JP3232334B2 - 運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根、キャベツ、
レタス、トマト等の野菜や各種果物等の作物の収穫や運
搬に用いられる運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等を運搬する運搬車には、左右の走
行用輪体がクローラからなるものやホイルからなるもの
などがあり、いずれのタイプのものも農作物の生育して
いる畝を跨いで走行させることがある。しかし、畝幅は
作物の種類によってまちまちである。このような状況に
対処し得る運搬車として、従来よりトレッド調整機能、
つまり、左右の走行用輪体の間隔を調整すると同時に作
物等を載せる荷台の左右幅を調整する機能を具備するも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作物の高さ
は、作物の種類によってまちまちである。しかし、従来
は、上記運搬車の荷台の高さが一定であるため、収穫等
に際して、作物の高さと荷台の高さが大幅に異なる場
合、作業能率が悪くなる問題を有していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するため、トレッド調整とともに荷台の高さの調整が
可能な運搬車を提供することを目的とする。そのため、
本発明の請求項１の運搬車は、左右２つの荷台が互いに
接近離反可能に連結されるとともに、左右の荷台の各下
方に設けた左側及び右側の走行用輪体が正逆回転可能で
伸縮自在な回転駆動軸により互いに接近離反可能に連結
された運搬車において、左右の荷台の各下方に、上記左
側及び右側の走行用輪体を各々支持する左右２つのフレ
ームが設けられ、かつ、対応する荷台とフレーム間の上
下間隔を各々調整する上下間隔調整手段が設けられ、上
記上下間隔調整手段は、対応する荷台とフレーム間に各
々複数配置される傾斜角度の調整可能なリンク部材と、
これらのリンク部材の傾斜角度を調整するための駆動手
段からなり、上記走行用輪体を駆動する動力源が上記左
右いずれかの荷台上に設けられ、この荷台側の駆動側回
転部材と対応するフレーム側の従動側回転部材間に架け
渡された無端伝達部材で上記動力源の駆動力が上記フレ
ーム側に伝達されるとともに、上記駆動側及び従動側の
回転部材間の距離が上記リンク部材の長さと略等しく、
かつ、上記無端伝達部材の傾斜角度が上記リンク部材の
傾斜角度と略等しくされるとともに、上記左右いずれか
一方の荷台に雌ねじ部材が、他方の荷台に上記雌ねじ部
材に螺合するねじ軸が設けられるとともに、上記動力源
の動力を上記ねじ軸に伝達する動力伝達経路と、この動
力伝達経路内において上記ねじ軸への動力の伝達をオン
・オフするクラッチ手段とが設けられたことを特徴とし
ている。

【０００５】上記の構成によれば、左右の荷台と左右の
走行用輪体とを同時に互いに接近又は離反させることに
より、いわゆる、トレッド調整を行うことができる。
又、左右のフレームと左右の荷台との間の上下間隔を調
整することにより、荷台の高さの調整を行える。なお、
上記駆動手段としては、例えば、油圧式等の各種シリン
ダやジャッキ機構等を用いることができる。

【０００６】

【０００７】

【０００８】請求項２の運搬車は、請求項１の構成にお
いて、上記の動力源及び駆動手段の駆動等を指示するた
めの操作部が、上記左右いずれかの荷台上に設けられた
ことを特徴とするものである。

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１は左側面図、図２は右
側面図、図３は図１及び図２の各III-III線に沿う概略
断面図であるが、説明の便宜上、図１には主として運搬
車の車体左側付近に配置される部材のみを、図２には主
として車体左側付近に配置される部材のみを示してい
る。又、図３でも便宜上、後述のリンク部材等は省略し
ている。

【００１１】図１乃至図３に示すように、運搬車１は、
中空板状に形成された左荷台２と、この左荷台２の中空
部内に挿入されて、左荷台２に対し車幅方向に接近又は
離反可能に連結された右荷台３と、左荷台２及び右荷台
３の各下方に配置された左右２つのフレーム４、５と、
これらのフレーム４、５により支持された左右のクロー
ラ６、７（走行用輪体）とを備えている。なお、クロー
ラ６、７の代わりに、ホイルを使用してもよい。

【００１２】左荷台２上の車体部付近には、動力源とし
てのエンジン８が搭載されている。このエンジン８の出
力軸には出力プーリ９が設けられるとともに、エンジン
８のやや前方で左荷台２の下面側に取り付けられた減速
機１０から入力プーリ１１が突設され、両プーリ９、１
１間にＶベルト１２が巻き架けられて、エンジン８の動
力が減速機１０の入力プーリ１１に伝達されるようにな
っている。

【００１３】なお、Ｖベルト１２にテンションを付与す
るか解除するかを切り換える切換ローラ１２ａがＶベル
ト１２に沿って設けられ、切換ローラ１２ａによってＶ
ベルト１２にテンションが付与されたときのみエンジン
８の動力が減速機１０に伝達されるようになっている。

【００１４】減速機１０から車体外側に左出力スプロケ
ット１３が突設される一方、減速機１０から車体内側
に、車幅方向に延びる回転駆動軸１４が突設され、この
回転駆動軸１４の右端部付近には右出力スプロケット１
５が取り付けられている。減速機１０内の不図示の歯車
機構は、入力プーリ１１の回転数を低減させて各出力ス
プロケット１３、１５に伝達する機能と、各出力スプロ
ケット１３、１５の回転方向を正又は逆方向に切り換え
る機能とを有している。

【００１５】回転駆動軸１４は、減速機１０に接続され
る中空の外軸１４aと、この外軸１４a内に摺動のみ自在
に嵌合される内軸１４bとで伸縮自在に構成されてお
り、上記右出力スプロケット１５は内軸１４b上に設け
られている。外軸１４a及び内軸１４bは、相対回転が生
じないように、断面角形等に形成されている。

【００１６】左右のフレーム４、５上には、各々ベアリ
ング１６を介して支軸１７が回転自在に設けられ、これ
ら支軸１７上には各々第１及び第２中間スプロケット１
８、１９が同軸に取り付けられている。そして、各出力
スプロケット１３、１５（駆動側回転部材）と各第１中
間スプロケット１８（従動側回転部材）との間に第１無
端チェーン２１（無端伝達部材）が架け渡されている。

【００１７】上記クローラ６、７内には、各々複数のロ
ーラ２２が配置され、これらローラ２２は、不図示の支
持部材を介して上記フレーム４、５により回転自在に支
持されている。そして、車体後端位置のローラ２２には
駆動スプロケット２３が取り付けられ、上記第２中間ス
プロケット１９とこの駆動スプロケット２３間に第２無
端チェーン２４が架け渡されている。

【００１８】以上の構成により、運搬車１を走行させる
時は、エンジン８の動力がＶベルト１２を介して減速機
１０に伝達され、さらに、減速機１０から左右の出力ス
プロケット１３、１５、各第１無端チェーン２１、各第
１及び第２中間スプロケット１８、１９、各第２無端チ
ェーン２４を介して各駆動スプロケット２３に伝達さ
れ、上記後端位置のローラ２２によりクローラ６、７が
駆動される。

【００１９】次に、左右のクローラ６、７間の車幅方向
の間隔を調整するためのトレッド調整機構につき説明す
る。図４に示すように、右荷台３の下面側にはねじ軸２
５の基端部が支持部材２６を介して回転自在、軸方向移
動不能に支持される一方、左荷台２の下面側にはナット
体２７（雌ねじ部材）が取り付けられ、ねじ軸２５はナ
ット体２７に回転自在（つまり、軸方向移動自在）に螺
合されている。

【００２０】ねじ軸２５の車幅方向右端部には従動プー
リ２８が取り付けられる一方、上記回転駆動軸１４の対
応する端部には駆動プーリ２９が取り付けられ、両プー
リ２８、２９間に無端ベルト３１（動力伝達経路）が巻
き掛けられている。従動プーリ２８側の無端ベルト３１
の上方及び下方に各々第１及び第２アーム３２、３３
（クラッチ手段）が各支点３２a、３３aを中心に回動自
在に配置され、これらの支点３２a、３３aは不図示の支
持部材を介し右荷台３により支持されている。

【００２１】各アーム３２、３３の後端部には、各々ロ
ーラ３４が支持され、これらのローラ３４は各アーム３
２、３３の回動に伴って無端ベルト３１にテンションを
付与又は解除できるようになっている。各支点３２a、
３３aの前方側のアーム３２、３３間には、ローラ３４
によるテンション解除方向へアーム３２、３３を付勢す
るコイルばね３５が配置されている。

【００２２】一方、各支点３２a、３３aの後方側のアー
ム３２、３３には、テンション付与方向へアーム３２、
３３を付勢するための押引部材３６が取り付けられてい
る。この押引部材３６は、アウターワイヤ３６aとその
内側に配置されるインナーワイヤ３６bからなり、アウ
ターワイヤ３６aの端部はアーム３３に、インナーワイ
ヤ３６bの端部はアーム３２にそれぞれ接続されてい
る。

【００２３】次に、左荷台２及び右荷台３の高さを調整
するための上下間隔調整手段３９につき説明する。図１
及び図２に示すように、左荷台２と左側のフレーム４間
及び右荷台３と右側のフレーム５間には、各々前後１対
のリンク部材３７、３８が配置され、リンク部材３７、
３８の両端部は各支点４０を介して各荷台２、３及び各
フレーム４、５に回動自在に接続されている。

【００２４】左右の各フレーム４、５と各前方側のリン
ク部材３７との間には、各々本体４２aと本体４２aから
出没自在なロッド４２bからなる油圧シリンダ４２（駆
動手段）が配置され、この油圧シリンダ４２によりリン
ク部材３７、３８が互いに連動して揺動されることによ
って、左右の荷台２、荷台３の高さが同時に変更される
ようになっている。

【００２５】上記した前後のリンク部材３７、３８の水
平線に対する傾斜角度α（図１参照）は互いに略等しく
されるとともに、上記第１無端チェーン２１（の中心線
Ｌ）の水平線に対する傾斜角度も上記リンク部材３７、
３８の傾斜角度αと略等しくされ、これらの関係はリン
ク部材３７、３８の揺動により傾斜角度αが変化しても
維持されるようになっている。

【００２６】又、第１無端チェーン２１が巻き掛けられ
ている出力スプロケット１３、１５と第１中間スプロケ
ット１８間の距離は、各リンク部材３７、３８の両端の
支点４０間の距離と略等しくされている。これにより、
リンク部材３７、３８及び第１無端チェーン２１の傾斜
角度α、言い換えれば、各荷台２、３の高さにかかわら
ず、出力スプロケット１３、１５と第１中間スプロケッ
ト１８間の距離が略一定に保持されるので、第１無端チ
ェーン２１による動力伝達は荷台２、３の高さにかかわ
らず円滑に行われる。

【００２７】なお、左荷台２の後端部には、エンジン８
及び油圧シリンダ４２を適宜駆動することにより、運搬
車１の走行、トレッド調整、荷台２、３の高さ調整等を
指示するための複数の操作レバーを有する操作部（図示
せず）が設けられている。

【００２８】以下、順次運搬車１のトレッド調整及び荷
台２、３の高さ調整の手順を説明する。まず、左右のク
ローラ６、７間の間隔を増大する方向へトレッド調整を
行う場合、例えば、運搬車１を前進させる方向へ回転駆
動軸１４を回転させた状態で、所定の操作レバーにより
トレッド調整を指示すると、上記操作に応じて、押引部
材３６のインナーワイヤ３６bが牽引され、各ローラ３
４が無端ベルト３１に押圧されてテンションが付与され
る。

【００２９】これにより、エンジン８の動力が回転駆動
軸１４から駆動プーリ２９、無端ベルト３１を介して従
動プーリ２８に伝達され、ねじ軸２５がナット体２７に
対して相対回転することにより、右荷台３が左荷台２か
ら離反する方向へ移動し、図５に示すように、左右のク
ローラ６、７間の間隔が増大する方向にトレッドが調整
される。なお、トレッドを縮小する方向に調整する場
合、運搬車１が後進する方向に回転駆動軸１４を回転さ
せた状態で、無端ベルト３１にテンションを付与すれば
よい。

【００３０】次に、図１及び図２に示した状態から荷台
２、３の高さを高くしたい場合、所定の操作レバーによ
り荷台２、３の上昇を指示すると、油圧シリンダ４２が
駆動されてロッド４２bが押し出される。これにより、
図６及び図７に示すように、リンク部材３７、３８の傾
斜角度が増加して、荷台２、３の高さが増大する。逆
に、荷台２、３の高さを低くする場合、油圧シリンダ４
２のロッド４２bを本体４２a内に没入させればよい。

【００３１】以上のように、本実施の形態では、トレッ
ドの調整ばかりでなく、荷台２、３の高さの調整も行え
るようにしたので、作物の種類によって異なる作物の高
さに応じて荷台２、３の高さを調整することにより、収
穫や手入れ等の各種作業を円滑に行えるようになる。
又、操作部４３を左荷台２上に設けたので、例えば、果
物等の収穫や手入れ等のために荷台２、３上で作業する
ような場合でも、操作部４３の操作を容易に行える利点
がある。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。ここでは、図８に示すように、荷台２、３の高さ調
整に、油圧シリンダ４２に代えて、ジャッキ４４を使用
している。すなわち、左右いずれかの荷台２又は３とそ
れに対応する前方側のリンク部材３７との間にジャッキ
４４が配置されている。

【００３３】このジャッキ４４を手動又は不図示のモー
タ等で操作することにより、リンク部材３７、３８の傾
斜角度を変更し、荷台２、３の高さを調整することがで
きる。図９に荷台２、３の高さを増大させた状態を示し
ている。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成を有
する部位には同一の参照番号を付して重複した説明を省
略する。４３は、操作レバー４３ａを有する操作部であ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の運搬車は、左右２つの荷台が互いに接近離反可能に連
結されるとともに、左右の荷台の各下方に設けた左側及
び右側の走行用輪体が正逆回転可能で伸縮自在な回転駆
動軸により互いに接近離反可能に連結された運搬車にお
いて、左右の荷台の各下方に、上記左側及び右側の走行
用輪体を各々支持する左右２つのフレームが設けられ、
かつ、対応する荷台とフレーム間の上下間隔を各々調整
する上下間隔調整手段が設けられたものであるから、左
右の荷台と左右の走行用輪体とを同時に互いに接近又は
離反させることにより、いわゆる、トレッド調整を行う
ことができるばかりでなく、左右のフレームと左右の荷
台との間の上下間隔を調整することにより、荷台の高さ
の調整を行える。これにより、作物の収穫等に際して
は、作物の高さに応じて適宜荷台の高さを調整すること
によって、作業能率を向上させることができる。

【００３５】また、上記上下間隔調整手段は、対応する
荷台とフレーム間に各々複数配置される傾斜角度の調整
可能なリンク部材と、これらのリンク部材の傾斜角度を
調整するための駆動手段からなるものであるから、リン
ク部材を用いた比較的簡単な構成によって荷台の高さの
調整を行うことができる利点がある。

【００３６】さらに、上記走行用輪体を駆動する動力源
が上記左右いずれかの荷台上に設けられ、この荷台側の
駆動側回転部材と対応するフレーム側の従動側回転部材
間に架け渡された無端伝達部材で上記動力源の駆動力が
上記フレーム側に伝達されるとともに、上記駆動側及び
従動側の回転部材間の距離が上記リンク部材の長さと略
等しく、かつ、上記無端伝達部材の傾斜角度が上記リン
ク部材の傾斜角度と略等しくされたものであるから、上
記リンク部材の傾斜角度を変更して荷台の高さを変えた
場合でも、上記無端伝達部材は、常時、リンク部材と略
等しい傾斜角度を維持するので、無端伝達部材による上
記動力源からフレーム側（走行用輪体側）への動力伝達
は荷台の高さにかかわらず円滑に行われる利点がある。
また、上記左右いずれか一方の荷台に雌ねじ部材が、他
方の荷台に上記雌ねじ部材に螺合するねじ軸が設けられ
るとともに、上記動力源の動力を上記ねじ軸に伝達する
動力伝達経路と、この動力伝達経路内において上記ねじ
軸への動力の伝達をオン・オフするクラッチ手段とが設
けられたものであるから、上記クラッチ手段をオンとし
て上記動力源の動力を上記動力伝達経路を介して上記ね
じ軸に伝達し、ねじ軸を正逆所望の方向へ回転させるこ
とにより左右の荷台を接近又は離反させることができ
る。これにより、上記動力源の動力を用いて人力等に頼
ることなく、容易にトレッド調整を行うことができる。

【００３７】請求項２の運搬車は、請求項１の構成にお
いて、上記の動力源及び駆動手段の駆動等を指示するた
めの操作部が、上記左右いずれかの荷台上に設けられた
ものであるから、作業者が運搬車の側で地上を歩行して
いる場合、或いは作業者が運搬車の荷台上で作業してい
る場合のいずれの場合でも、上記操作部の操作を行いや
すい利点がある。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の運搬車を示す概略
左側面図。

【図２】上記運搬車を示す概略右側面図。

【図３】図１及び図２の各III-III線に沿う概略断面
図。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う概略断面図。

【図５】上記運搬車のトレッドを増大させた状態を示す
図３に対応する概略断面図。

【図６】上記運搬車の荷台の高さを高くした状態を示す
概略左側面図。

【図７】上記運搬車の荷台の高さを高くした状態を示す
概略右側面図。

【図８】本発明の第２の実施の形態の運搬車を示す概略
左側面図。

【図９】図８の運搬車の荷台を高くした状態を示す左側
面部分図。

【符号の説明】

２ 左荷台 ３ 右荷台 ４、５ フレーム ６、７ クローラ（走行用輪体） １３、１５ 出力スプロケット（駆動側回転部材） １８ 第１中間スプロケット（従動側回転部材） ２１ 第１無端チェーン（無端伝達部材） ２５ ねじ軸 ２７ ナット体（雌ねじ部材） ３１ 無端ベルト（動力伝達経路） ３２、３３ 第１及び第２アーム（クラッチ手段） ３７、３８ リンク部材 ３９ 上下間隔調整手段 ４２ 油圧シリンダ（駆動手段） ４３ 操作部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右２つの荷台が互いに接近離反可能に
   連結されるとともに、左右の荷台の各下方に設けた左側
   及び右側の走行用輪体が正逆回転可能で伸縮自在な回転
   駆動軸により互いに接近離反可能に連結された運搬車に
   おいて、 左右の荷台の各下方に、上記左側及び右側の走行用輪体
   を各々支持する左右２つのフレームが設けられ、かつ、
   対応する荷台とフレーム間の上下間隔を各々調整する上
   下間隔調整手段が設けられ、 上記上下間隔調整手段は、対応する荷台とフレーム間に
   各々複数配置される傾斜角度の調整可能なリンク部材
   と、これらのリンク部材の傾斜角度を調整するための駆
   動手段からなり、 上記走行用輪体を駆動する動力源が上記左右いずれかの
   荷台上に設けられ、この荷台側の駆動側回転部材と対応
   するフレーム側の従動側回転部材間に架け渡された無端
   伝達部材で上記動力源の駆動力が上記フレーム側に伝達
   されるとともに、上記駆動側及び従動側の回転部材間の
   距離が上記リンク部材の長さと略等しく、かつ、上記無
   端伝達部材の傾斜角度が上記リンク部材の傾斜角度と略
   等しくされるとともに、 上記左右いずれか一方の荷台に雌ねじ部材が、他方の荷
   台に上記雌ねじ部材に螺合するねじ軸が設けられるとと
   もに、上記動力源の動力を上記ねじ軸に伝達する動力伝
   達経路と、この動力伝達経路内において上記ねじ軸への
   動力の伝達をオン・オフするクラッチ手段とが設けられ
   た ことを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 上記動力源及び駆動手段の駆動等を指示
   するための操作部が、上記左右いずれかの荷台上に設け
   られたことを特徴とする請求項１記載の運搬車。