JP2000142434A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000142434A JP2000142434A JP10313376A JP31337698A JP2000142434A JP 2000142434 A JP2000142434 A JP 2000142434A JP 10313376 A JP10313376 A JP 10313376A JP 31337698 A JP31337698 A JP 31337698A JP 2000142434 A JP2000142434 A JP 2000142434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- electric motor
- current
- oil
- temperature rise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0201—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/11—Outlet temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】油温センサを使用することなく、直接油温の推
定ができ、極低温の下でも電動モータの起動が問題なく
行えるパワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】電動モータＭが駆動されると、その電流を
検出し、その電流によって生じるドライバ素子３１の単
位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇率をデータよ
り求め、時間的に累和して、油温に対する温度上昇値と
し、この温度上昇値と、ドライバ素子３１の温度とから
油温を推定する。 【効果】油温センサを使用することなく、直接油温を推
定でき、極低温時でもモータの起動が行える。
定ができ、極低温の下でも電動モータの起動が問題なく
行えるパワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】電動モータＭが駆動されると、その電流を
検出し、その電流によって生じるドライバ素子３１の単
位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇率をデータよ
り求め、時間的に累和して、油温に対する温度上昇値と
し、この温度上昇値と、ドライバ素子３１の温度とから
油温を推定する。 【効果】油温センサを使用することなく、直接油温を推
定でき、極低温時でもモータの起動が行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置に関し、特に、電動モータによってオイルポンプ
を駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧によっ
て操舵を補助する、いわゆる電動油圧式のパワーステア
リング装置に関する。
グ装置に関し、特に、電動モータによってオイルポンプ
を駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧によっ
て操舵を補助する、いわゆる電動油圧式のパワーステア
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電動モータによりオイルポン
プを回転させ、オイルポンプからパワーシリンダに作動
油を供給することで、ステアリングホイールの操作力を
軽減させる電動油圧式のパワーステアリング装置が公知
である。この種のパワーステアリング装置では、通常、
操舵されている場合にのみ電動モータが駆動され、操舵
補助（アシスト）が行われるようになっている。
プを回転させ、オイルポンプからパワーシリンダに作動
油を供給することで、ステアリングホイールの操作力を
軽減させる電動油圧式のパワーステアリング装置が公知
である。この種のパワーステアリング装置では、通常、
操舵されている場合にのみ電動モータが駆動され、操舵
補助（アシスト）が行われるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、雰囲気温度
が極低温（例えば−４０°Ｃ）の場合に電動モータを起
動するとき、作動油の粘性抵抗は非常に高くなってい
る。このような場合に、操舵補助を行うべく電動モータ
が起動されても、背圧が高いので電動モータが駆動でき
ないか、駆動できても電動モータの回転速度が一定以上
にならない。このような場合に操舵を開始しても、操舵
補助は十分に行われずに、いわゆる引っかかり感が強
い。したがって、速やかに電動モータを回転させて作動
油を循環させて温める構成を採用することが望まれてい
る。
が極低温（例えば−４０°Ｃ）の場合に電動モータを起
動するとき、作動油の粘性抵抗は非常に高くなってい
る。このような場合に、操舵補助を行うべく電動モータ
が起動されても、背圧が高いので電動モータが駆動でき
ないか、駆動できても電動モータの回転速度が一定以上
にならない。このような場合に操舵を開始しても、操舵
補助は十分に行われずに、いわゆる引っかかり感が強
い。したがって、速やかに電動モータを回転させて作動
油を循環させて温める構成を採用することが望まれてい
る。
【０００４】一方、パワーステアリング装置には、電動
モータドライバ素子を保護するため、ドライバ素子の温
度検出信号を入力する手段が設けられているこのドライ
バ素子の冷却には、通常油冷構造がとられているので、
ドライバ素子の温度と油温との間には一定の関連がある
ことが予測される。ドライバ素子の温度から油温が推定
できれば、特に油温センサを設けなくても、油温を知る
ことができるので、電動モータ起動条件を適切に設定す
ることができる。
モータドライバ素子を保護するため、ドライバ素子の温
度検出信号を入力する手段が設けられているこのドライ
バ素子の冷却には、通常油冷構造がとられているので、
ドライバ素子の温度と油温との間には一定の関連がある
ことが予測される。ドライバ素子の温度から油温が推定
できれば、特に油温センサを設けなくても、油温を知る
ことができるので、電動モータ起動条件を適切に設定す
ることができる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、油温センサを使
用することなく、直接油温の推定ができるパワーステア
リング装置を提供することである。また、本発明の他の
目的は、電動モータ駆動回路を構成する素子が複数ある
場合、１つの温度センサを設置するだけで、他の素子の
温度が推定でき、もってそれぞれの素子の保護をするこ
とができるパワーステアリング装置を提供することであ
る。
用することなく、直接油温の推定ができるパワーステア
リング装置を提供することである。また、本発明の他の
目的は、電動モータ駆動回路を構成する素子が複数ある
場合、１つの温度センサを設置するだけで、他の素子の
温度が推定でき、もってそれぞれの素子の保護をするこ
とができるパワーステアリング装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】前記目的
を達成するための本発明のパワーステアリング装置は、
電動モータを駆動するためのドライバ素子の温度を検出
する温度検出手段と、電動モータに流れる電流を検出す
る電流検出手段と、電動モータに流れる電流と、その電
流によって生じるドライバ素子の単位時間当たりの発熱
量に相当する温度上昇率との関係を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された関係から、電流検出手段
により検出された電流に対する温度上昇率を求めて累和
することにより、油温に対する温度上昇値を求め、求め
た温度上昇値と温度検出手段で検出されたドライバ素子
の温度とに基づき、油温を推定する演算手段とを含むも
のである（請求項１）。
を達成するための本発明のパワーステアリング装置は、
電動モータを駆動するためのドライバ素子の温度を検出
する温度検出手段と、電動モータに流れる電流を検出す
る電流検出手段と、電動モータに流れる電流と、その電
流によって生じるドライバ素子の単位時間当たりの発熱
量に相当する温度上昇率との関係を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された関係から、電流検出手段
により検出された電流に対する温度上昇率を求めて累和
することにより、油温に対する温度上昇値を求め、求め
た温度上昇値と温度検出手段で検出されたドライバ素子
の温度とに基づき、油温を推定する演算手段とを含むも
のである（請求項１）。
【０００７】本発明によれば、電動モータが駆動される
と、その電流を検出し、その電流によって生じるドライ
バ素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇率
をデータより求め、時間的に累和して、油温に対する温
度上昇値とすることができる。そして、この温度上昇値
と、ドライバ素子の温度とから油温を推定することがで
きる。
と、その電流を検出し、その電流によって生じるドライ
バ素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇率
をデータより求め、時間的に累和して、油温に対する温
度上昇値とすることができる。そして、この温度上昇値
と、ドライバ素子の温度とから油温を推定することがで
きる。
【０００８】この推定された油温を用いれば、例えば、
油温が低くて作動油の粘性抵抗が高い場合には、油温が
高くて作動油の粘性抵抗が低い場合に比べてオイルポン
プを高速に駆動して、短時間で油温を上げることができ
る。すなわち、油温センサを使用することなく、直接油
温を推定でき、極低温時でもモータの起動が行える。
油温が低くて作動油の粘性抵抗が高い場合には、油温が
高くて作動油の粘性抵抗が低い場合に比べてオイルポン
プを高速に駆動して、短時間で油温を上げることができ
る。すなわち、油温センサを使用することなく、直接油
温を推定でき、極低温時でもモータの起動が行える。
【０００９】また、本発明のパワーステアリング装置
は、電動モータ駆動回路を構成する素子が複数あり、い
ずれかの素子又は環境の温度を検出する温度検出手段
と、電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、電動モータに流れる電流と、その電流によって生じ
る各素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇
率との関係をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された関係から、電流検出手段により検出され
た電流に対する温度上昇率を求めて累和することによ
り、各素子の温度上昇値をそれぞれ求め、求めた各温度
上昇値と前記温度検出手段で検出された温度とに基づ
き、各素子の温度を推定する演算手段と、前記演算手段
により推定された各素子の温度に基づいて、各素子の保
護を行う素子保護手段とを含むものである（請求項
２）。
は、電動モータ駆動回路を構成する素子が複数あり、い
ずれかの素子又は環境の温度を検出する温度検出手段
と、電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、電動モータに流れる電流と、その電流によって生じ
る各素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇
率との関係をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された関係から、電流検出手段により検出され
た電流に対する温度上昇率を求めて累和することによ
り、各素子の温度上昇値をそれぞれ求め、求めた各温度
上昇値と前記温度検出手段で検出された温度とに基づ
き、各素子の温度を推定する演算手段と、前記演算手段
により推定された各素子の温度に基づいて、各素子の保
護を行う素子保護手段とを含むものである（請求項
２）。
【００１０】ここでいう「環境」とは、各素子と共通し
て熱的に接触している対象をいう。この発明によれば、
電動モータの電流を検出し、その電流によって生じるそ
れぞれの素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度
上昇率をデータより求め、時間的に累和して、環境に対
する温度上昇値とすることができる。したがって、温度
検出手段がいずれかの素子の温度を検出するものであれ
ば、いずれか１つの素子の温度を検出しておけば、その
素子と環境との温度差が分かり、他の素子と環境との温
度差も分かるので、結局、各素子の温度を推定すること
ができる。
て熱的に接触している対象をいう。この発明によれば、
電動モータの電流を検出し、その電流によって生じるそ
れぞれの素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度
上昇率をデータより求め、時間的に累和して、環境に対
する温度上昇値とすることができる。したがって、温度
検出手段がいずれかの素子の温度を検出するものであれ
ば、いずれか１つの素子の温度を検出しておけば、その
素子と環境との温度差が分かり、他の素子と環境との温
度差も分かるので、結局、各素子の温度を推定すること
ができる。
【００１１】また、温度検出手段が環境の温度を検出す
るものであれば、環境の温度を検出しておくことによっ
ても、各素子と環境との温度差が分かるので各素子の温
度を推定することができる。よって、推定された各素子
の温度に基づいて、各素子の保護を行うことができる。
るものであれば、環境の温度を検出しておくことによっ
ても、各素子と環境との温度差が分かるので各素子の温
度を推定することができる。よって、推定された各素子
の温度に基づいて、各素子の保護を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態のパワーステアリング装置の全体構成を
示す概要図である。このパワーステアリング装置は、車
両に装着されて使用されるもので、ステアリング機構１
における操舵を補助するためのものである。
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態のパワーステアリング装置の全体構成を
示す概要図である。このパワーステアリング装置は、車
両に装着されて使用されるもので、ステアリング機構１
における操舵を補助するためのものである。
【００１３】ステアリング機構１には、ステアリングホ
イール２が備えられている。ステアリングホイール２に
はステアリング軸３が連結されており、このステアリン
グ軸３の先端部にはピニオンギア４が取り付けられてい
る。ピニオンギア４は、車幅方向に延びたラックギア５
に噛合している。ラックギア５には、タイロッド６を介
して前輪タイヤ７が取り付けられている。
イール２が備えられている。ステアリングホイール２に
はステアリング軸３が連結されており、このステアリン
グ軸３の先端部にはピニオンギア４が取り付けられてい
る。ピニオンギア４は、車幅方向に延びたラックギア５
に噛合している。ラックギア５には、タイロッド６を介
して前輪タイヤ７が取り付けられている。
【００１４】ステアリングホイール２が操作され、その
回転力がステアリング軸３に伝達されると、その先端部
のピニオンギア４が回転し、これに伴ってラックギア５
が車幅方向に移動する。その結果、ラックギア５の移動
がタイロッド６に伝達され、前輪タイヤ７の向きが変わ
る。パワーステアリング装置には、操舵補助力を発生す
るためのパワーシリンダ２０が備えられている。パワー
シリンダ２０は、ラック軸５に連結されたピストン２１
と、このピストン２１によって形成される一対のシリン
ダ室２０ａ，２０ｂとを含んでいる。シリンダ室２０
ａ，２０ｂには、それぞれ破線で示すオイル供給路２２
ａ，２２ｂを介して油圧制御弁２３が接続されている。
回転力がステアリング軸３に伝達されると、その先端部
のピニオンギア４が回転し、これに伴ってラックギア５
が車幅方向に移動する。その結果、ラックギア５の移動
がタイロッド６に伝達され、前輪タイヤ７の向きが変わ
る。パワーステアリング装置には、操舵補助力を発生す
るためのパワーシリンダ２０が備えられている。パワー
シリンダ２０は、ラック軸５に連結されたピストン２１
と、このピストン２１によって形成される一対のシリン
ダ室２０ａ，２０ｂとを含んでいる。シリンダ室２０
ａ，２０ｂには、それぞれ破線で示すオイル供給路２２
ａ，２２ｂを介して油圧制御弁２３が接続されている。
【００１５】油圧制御弁２３は、破線で示すオイル循環
路２４の途中に介装されている。オイル循環路２４は、
リザーバタンク２５に貯留されている作動油がオイルポ
ンプ２６により汲み出され、この汲み出された作動油が
オイルポンプ２６から吐出された後再びリザーバタンク
２５に戻る経路である。オイルポンプ２６は、電動モー
タＭによって駆動制御される。オイルポンプ２６が電動
モータＭによって駆動されている場合には作動油はオイ
ル循環路２４を循環し、駆動されていない場合には作動
油の循環は停止している。
路２４の途中に介装されている。オイル循環路２４は、
リザーバタンク２５に貯留されている作動油がオイルポ
ンプ２６により汲み出され、この汲み出された作動油が
オイルポンプ２６から吐出された後再びリザーバタンク
２５に戻る経路である。オイルポンプ２６は、電動モー
タＭによって駆動制御される。オイルポンプ２６が電動
モータＭによって駆動されている場合には作動油はオイ
ル循環路２４を循環し、駆動されていない場合には作動
油の循環は停止している。
【００１６】トルクセンサ２７は、ステアリング軸３に
取り付けられたトーションバー８に関連して設けられて
おり、ステアリング軸３に加えられたトルクに比例し、
かつトルクの方向に応じた符号のトルク信号を出力す
る。トルクセンサ２７には、ポテンショメータからなる
機械的接点を有する形式のものや、非接触式トルクセン
サなどのいずれの形式のものであっても適用することが
できる。
取り付けられたトーションバー８に関連して設けられて
おり、ステアリング軸３に加えられたトルクに比例し、
かつトルクの方向に応じた符号のトルク信号を出力す
る。トルクセンサ２７には、ポテンショメータからなる
機械的接点を有する形式のものや、非接触式トルクセン
サなどのいずれの形式のものであっても適用することが
できる。
【００１７】油圧制御弁２３は、ステアリング軸３に加
えられるトルクの方向および大きさに応じて開度が変化
する。これにより、作動油のパワーシリンダ２０への供
給状態が変化する。パワーシリンダ２０のいずれかのシ
リンダ室に作動油が供給されると、ピストン２１が車幅
方向に沿ういずれかの方向に移動する。これにより、操
舵力が発生し、ラック軸５の移動が補助される。
えられるトルクの方向および大きさに応じて開度が変化
する。これにより、作動油のパワーシリンダ２０への供
給状態が変化する。パワーシリンダ２０のいずれかのシ
リンダ室に作動油が供給されると、ピストン２１が車幅
方向に沿ういずれかの方向に移動する。これにより、操
舵力が発生し、ラック軸５の移動が補助される。
【００１８】図２は、電動モータＭとオイルポンプ２６
とを一体化した油冷構造を説明するための部分断面図で
ある。電動モータＭのハウジング内には、ドライバ素子
３１を含む電子制御ユニットＥＣＵの基板３２が設けら
れ、オイルポンプ２６には金属体であるヒートシンク２
６ａが付随している。このヒートシンク２６ａに接して
ドライバ素子３１が取り付けられ、電子制御ユニットＥ
ＣＵの基板３２がその上に載った状態になっている。
とを一体化した油冷構造を説明するための部分断面図で
ある。電動モータＭのハウジング内には、ドライバ素子
３１を含む電子制御ユニットＥＣＵの基板３２が設けら
れ、オイルポンプ２６には金属体であるヒートシンク２
６ａが付随している。このヒートシンク２６ａに接して
ドライバ素子３１が取り付けられ、電子制御ユニットＥ
ＣＵの基板３２がその上に載った状態になっている。
【００１９】ドライバ素子３１で発生した熱は、図２に
矢印で示すとおり、ヒートシンク２６ａを通して拡散さ
れ、オイルポンプ２６内の作動油に伝わっていく。電子
制御ユニットＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを
有するマイクロコンピュータを含むものであり、電動モ
ータＭの駆動を行う駆動回路２９を制御する。
矢印で示すとおり、ヒートシンク２６ａを通して拡散さ
れ、オイルポンプ２６内の作動油に伝わっていく。電子
制御ユニットＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを
有するマイクロコンピュータを含むものであり、電動モ
ータＭの駆動を行う駆動回路２９を制御する。
【００２０】図３は、電動モータＭに流れる電流ＩMと
ドライバ素子３１の温度上昇率Ｔ／ｔとの関係を示した
グラフである。温度上昇率Ｔ／ｔは、図３に示すよう
に、電動モータＭに流れる電流ＩMが大きくなるに従っ
て２次関数的に大きくなる傾向にある。前記ＲＯＭは、
電動モータＭに流れる電流値ＩMと、ドライバ素子３１
の油温に対する単位時間当たりの温度上昇率Ｔ／ｔの関
係をマップ化してデータとして記憶している。
ドライバ素子３１の温度上昇率Ｔ／ｔとの関係を示した
グラフである。温度上昇率Ｔ／ｔは、図３に示すよう
に、電動モータＭに流れる電流ＩMが大きくなるに従っ
て２次関数的に大きくなる傾向にある。前記ＲＯＭは、
電動モータＭに流れる電流値ＩMと、ドライバ素子３１
の油温に対する単位時間当たりの温度上昇率Ｔ／ｔの関
係をマップ化してデータとして記憶している。
【００２１】なお、このドライバ素子３１の温度上昇率
Ｔ／ｔは、電動モータＭ、ドライバ素子３１、ヒートシ
ンク２６ａ、オイルポンプ２６など、一体化された全体
の熱容量によって決まるものであるので、ＲＯＭには、
電動モータＭとオイルポンプ２６とを一体化して、実際
にステアリング機構１に組み込んだ状態で実験的に求め
たデータを記憶させることとなる。
Ｔ／ｔは、電動モータＭ、ドライバ素子３１、ヒートシ
ンク２６ａ、オイルポンプ２６など、一体化された全体
の熱容量によって決まるものであるので、ＲＯＭには、
電動モータＭとオイルポンプ２６とを一体化して、実際
にステアリング機構１に組み込んだ状態で実験的に求め
たデータを記憶させることとなる。
【００２２】図４は、電子制御ユニットＥＣＵ等の電気
的接続状態を示す図である。電子制御ユニットＥＣＵに
はトルクセンサ２７からトルク信号が与えられるように
なっている。さらに、電子制御ユニットＥＣＵには、駆
動回路２９の中のドライバ素子３１の温度検出信号が入
力されるようになっている。前記ドライバ素子３１の温
度は駆動回路２９に内蔵されているサーミスタ等により
検出されるものである。
的接続状態を示す図である。電子制御ユニットＥＣＵに
はトルクセンサ２７からトルク信号が与えられるように
なっている。さらに、電子制御ユニットＥＣＵには、駆
動回路２９の中のドライバ素子３１の温度検出信号が入
力されるようになっている。前記ドライバ素子３１の温
度は駆動回路２９に内蔵されているサーミスタ等により
検出されるものである。
【００２３】電動モータＭには車両のバッテリ３０から
の電源が駆動回路２９を通して供給される。駆動回路２
９は、電子制御ユニットＥＣＵから指令されるデューテ
ィ比でパルス幅変調された駆動信号を発生する回路であ
る。そしてこの駆動回路２９を流れる電動モータに流れ
る電流値が検出され、電子制御ユニットＥＣＵに入力さ
れるようになっている。
の電源が駆動回路２９を通して供給される。駆動回路２
９は、電子制御ユニットＥＣＵから指令されるデューテ
ィ比でパルス幅変調された駆動信号を発生する回路であ
る。そしてこの駆動回路２９を流れる電動モータに流れ
る電流値が検出され、電子制御ユニットＥＣＵに入力さ
れるようになっている。
【００２４】電子制御ユニットＥＣＵは、トルクセンサ
２７から与えられるトルク信号、ドライバ素子３１の温
度信号に基づいて、駆動回路２９を制御する。図５は、
電子制御ユニットＥＣＵによる電動モータ起動時の駆動
制御を説明するためのフローチャートである。イグニッ
ションスイッチ(IG)がオンされてエンジンが始動される
と、これに応答して電子制御ユニットＥＣＵは、操舵ト
ルクの大きさに応じた所定のデューティ比で電動モータ
Ｍの駆動を開始する（ステップＳ１）。その結果、オイ
ルポンプ２６が駆動され、作動油がオイル循環路２４を
循環する。
２７から与えられるトルク信号、ドライバ素子３１の温
度信号に基づいて、駆動回路２９を制御する。図５は、
電子制御ユニットＥＣＵによる電動モータ起動時の駆動
制御を説明するためのフローチャートである。イグニッ
ションスイッチ(IG)がオンされてエンジンが始動される
と、これに応答して電子制御ユニットＥＣＵは、操舵ト
ルクの大きさに応じた所定のデューティ比で電動モータ
Ｍの駆動を開始する（ステップＳ１）。その結果、オイ
ルポンプ２６が駆動され、作動油がオイル循環路２４を
循環する。
【００２５】このとき、低温環境でなければ、作動油の
温度は速やかに上がり、アシスト制御を支障なく行える
状態になるが、低温環境であれば、作動油の温度がなか
なか上昇せず、粘性抵抗が高いままである。そこで、本
処理では、電子制御ユニットＥＣＵは、駆動回路２９か
ら与えられるドライバ素子３１の温度を読み取り（ステ
ップＳ２）、前述したＲＯＭのテーブル（図３参照）を
検索し、油温Ｔoを推定する（ステップＳ３）。
温度は速やかに上がり、アシスト制御を支障なく行える
状態になるが、低温環境であれば、作動油の温度がなか
なか上昇せず、粘性抵抗が高いままである。そこで、本
処理では、電子制御ユニットＥＣＵは、駆動回路２９か
ら与えられるドライバ素子３１の温度を読み取り（ステ
ップＳ２）、前述したＲＯＭのテーブル（図３参照）を
検索し、油温Ｔoを推定する（ステップＳ３）。
【００２６】この推定方法を説明する。油温Ｔoの初期
値は、ドライバ素子３１の温度に等しいとして、時間の
経過とともに、電動モータＭに流れる電流ＩMに対応す
る温度上昇率Ｔ／ｔを、ＲＯＭから読み取っていく。そ
して、読み取られた各温度上昇率Ｔ／ｔを累和（時間積
分）していって、現在の温度上昇値ΔＴを求める。現在
の温度上昇値ΔＴが求められれば、油温を次のように推
定することができる。
値は、ドライバ素子３１の温度に等しいとして、時間の
経過とともに、電動モータＭに流れる電流ＩMに対応す
る温度上昇率Ｔ／ｔを、ＲＯＭから読み取っていく。そ
して、読み取られた各温度上昇率Ｔ／ｔを累和（時間積
分）していって、現在の温度上昇値ΔＴを求める。現在
の温度上昇値ΔＴが求められれば、油温を次のように推
定することができる。
【００２７】（油温推定値）＝（現在のドライバ素子の
温度）−（現在の温度上昇値ΔＴ） そして、当該油温がしきい値ＴTH以下であると判別され
た場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、作動油の粘性抵
抗が高いと判断し、電動モータＭを１００％のデューテ
ィ比で駆動する（ステップＳ５）。つまり、いままでア
イドル回転やアシスト回転のために１００％未満の所定
のデューティ比で駆動されていたものを、油温を速やか
に上げるために、全力で作動油をオイル循環路２４に循
環させるのである。この１００％駆動は一定時間（例え
ば２ｓｅｃ）続けられ（ステップＳ６）、一定時間が経
過すると、１００％駆動は解除される（ステップＳ
７）。これは、長時間駆動による電動モータの焼きつき
やドライバ素子３１の損傷を防止するためである。
温度）−（現在の温度上昇値ΔＴ） そして、当該油温がしきい値ＴTH以下であると判別され
た場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、作動油の粘性抵
抗が高いと判断し、電動モータＭを１００％のデューテ
ィ比で駆動する（ステップＳ５）。つまり、いままでア
イドル回転やアシスト回転のために１００％未満の所定
のデューティ比で駆動されていたものを、油温を速やか
に上げるために、全力で作動油をオイル循環路２４に循
環させるのである。この１００％駆動は一定時間（例え
ば２ｓｅｃ）続けられ（ステップＳ６）、一定時間が経
過すると、１００％駆動は解除される（ステップＳ
７）。これは、長時間駆動による電動モータの焼きつき
やドライバ素子３１の損傷を防止するためである。
【００２８】なお、本処理においては、ステップＳ５で
電動モータＭを１００％のデューティ比で駆動している
が、比較的高速で回転させるものであれば、必ずしも１
００％に限られるものではない。一方、ステップＳ４で
油温Ｔo がしきい値ＴTHより高いと判別された場合に
は、作動油の粘性抵抗は低くなり目的は達成されたと判
断し、この処理を出る。
電動モータＭを１００％のデューティ比で駆動している
が、比較的高速で回転させるものであれば、必ずしも１
００％に限られるものではない。一方、ステップＳ４で
油温Ｔo がしきい値ＴTHより高いと判別された場合に
は、作動油の粘性抵抗は低くなり目的は達成されたと判
断し、この処理を出る。
【００２９】以上のように、この実施形態にかかるパワ
ーステアリング装置によれば、作動油の粘性抵抗が相対
的に高い場合には粘性抵抗が低くなるまで電動モータＭ
を駆動させているから、極低温下でも、電動モータＭの
起動をスムーズに行わせることができる。したがって、
走行中、しばらく無操舵状態が続いたときでも、次に操
舵するときに、引っかかり感がある状態を防止できる。
そのため、操作性の良いパワーステアリング装置とする
ことができる。
ーステアリング装置によれば、作動油の粘性抵抗が相対
的に高い場合には粘性抵抗が低くなるまで電動モータＭ
を駆動させているから、極低温下でも、電動モータＭの
起動をスムーズに行わせることができる。したがって、
走行中、しばらく無操舵状態が続いたときでも、次に操
舵するときに、引っかかり感がある状態を防止できる。
そのため、操作性の良いパワーステアリング装置とする
ことができる。
【００３０】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。この実施の形態では、駆動回路２９に含まれている
ドライバ素子である３相交流駆動用ＦＥＴとともに、ド
ライバ素子以外の素子である逆接防止用ＦＥＴ（バッテ
リの極性を間違えたときに遮断するためのもの）に注目
する。これらの素子は、使用条件によって温度上昇カー
ブが次のように異なるため、従来、温度を監視するため
の温度センサがそれぞれ必要であった。
る。この実施の形態では、駆動回路２９に含まれている
ドライバ素子である３相交流駆動用ＦＥＴとともに、ド
ライバ素子以外の素子である逆接防止用ＦＥＴ（バッテ
リの極性を間違えたときに遮断するためのもの）に注目
する。これらの素子は、使用条件によって温度上昇カー
ブが次のように異なるため、従来、温度を監視するため
の温度センサがそれぞれ必要であった。
【００３１】(a) ＰＷＭ１００％駆動時：逆接防止用Ｆ
ＥＴの温度上昇＞駆動用ＦＥＴの温度上昇 (b)ＰＷＭ１００％未満駆動時：逆接防止用ＦＥＴの温
度上昇＜駆動用ＦＥＴの温度上昇 そこで、本発明の実施の形態では、いずれか１つの素子
の温度のみを監視し、両素子の、環境に対する温度上昇
率を電動モータ電流ＩMの関数としてマップ化してデー
タとしてそれぞれ記憶し、各素子の温度上昇値を演算す
ることで１個の温度センサにて各素子の温度を推定す
る。ここで「環境」として、各素子と共通して熱的に接
触しているものならば任意の対象を選ぶことができる。
例えば、素子のパッケージ、ヒートシンク２６ａ、作動
油などである。以下、ヒートシンクを選んだものとして
説明を進める。
ＥＴの温度上昇＞駆動用ＦＥＴの温度上昇 (b)ＰＷＭ１００％未満駆動時：逆接防止用ＦＥＴの温
度上昇＜駆動用ＦＥＴの温度上昇 そこで、本発明の実施の形態では、いずれか１つの素子
の温度のみを監視し、両素子の、環境に対する温度上昇
率を電動モータ電流ＩMの関数としてマップ化してデー
タとしてそれぞれ記憶し、各素子の温度上昇値を演算す
ることで１個の温度センサにて各素子の温度を推定す
る。ここで「環境」として、各素子と共通して熱的に接
触しているものならば任意の対象を選ぶことができる。
例えば、素子のパッケージ、ヒートシンク２６ａ、作動
油などである。以下、ヒートシンクを選んだものとして
説明を進める。
【００３２】具体的には、次のようになる。 (1) 逆接防止用ＦＥＴに温度センサを取り付けた場合 ヒートシンクの推定温度は、（逆接防止用ＦＥＴの測定
温度）−（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算値）とな
る。駆動用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの推定
温度）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
温度）−（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算値）とな
る。駆動用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの推定
温度）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
【００３３】したがって、駆動用ＦＥＴの推定温度は、
（逆接防止用ＦＥＴの測定温度）−（逆接防止用ＦＥＴ
の温度上昇演算値）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算
値）となり、逆接防止用ＦＥＴの測定温度と記憶したマ
ップから駆動用ＦＥＴの温度を推定することができる。 (2) 駆動用ＦＥＴに温度センサを取り付けた場合 ヒートシンクの推定温度は、（駆動用ＦＥＴの測定温
度）−（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
（逆接防止用ＦＥＴの測定温度）−（逆接防止用ＦＥＴ
の温度上昇演算値）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算
値）となり、逆接防止用ＦＥＴの測定温度と記憶したマ
ップから駆動用ＦＥＴの温度を推定することができる。 (2) 駆動用ＦＥＴに温度センサを取り付けた場合 ヒートシンクの推定温度は、（駆動用ＦＥＴの測定温
度）−（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
【００３４】逆接防止用ＦＥＴの推定温度は、（ヒート
シンクの推定温度）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演
算値）となる。したがって、逆接防止用ＦＥＴの推定温
度は、（駆動用ＦＥＴの測定温度）−（駆動用ＦＥＴの
温度上昇演算値）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算
値）となり、駆動用ＦＥＴの測定温度と記憶したマップ
から逆接防止用ＦＥＴの温度を推定することができる。
シンクの推定温度）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演
算値）となる。したがって、逆接防止用ＦＥＴの推定温
度は、（駆動用ＦＥＴの測定温度）−（駆動用ＦＥＴの
温度上昇演算値）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算
値）となり、駆動用ＦＥＴの測定温度と記憶したマップ
から逆接防止用ＦＥＴの温度を推定することができる。
【００３５】(3)ヒートシンクに温度センサを取り付け
た場合 駆動用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの測定温
度）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。逆接
防止用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの測定温
度）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
た場合 駆動用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの測定温
度）＋（駆動用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。逆接
防止用ＦＥＴの推定温度は、（ヒートシンクの測定温
度）＋（逆接防止用ＦＥＴの温度上昇演算値）となる。
【００３６】この場合は、１つの温度センサを設けるこ
とにより、駆動用ＦＥＴと逆接防止用ＦＥＴの温度をそ
れぞれ推定することができる。したがって、各素子の推
定温度を基にして、上限温度に最も早く達しそうな素子
を保護するための手段を選ぶことができる。例えば、上
限温度に最も早く達する素子があれば、他の素子が上限
温度に達していなくても、電動モータを停止し、パワー
ステアリング機能をダウンさせることができる。
とにより、駆動用ＦＥＴと逆接防止用ＦＥＴの温度をそ
れぞれ推定することができる。したがって、各素子の推
定温度を基にして、上限温度に最も早く達しそうな素子
を保護するための手段を選ぶことができる。例えば、上
限温度に最も早く達する素子があれば、他の素子が上限
温度に達していなくても、電動モータを停止し、パワー
ステアリング機能をダウンさせることができる。
【００３７】本発明の実施の一形態の説明は以上のとお
りであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるもの
ではない。前記実施形態では、駆動用ＦＥＴと逆接防止
用ＦＥＴの温度をそれぞれ推定することを目的とした
が、ドライバ素子である駆動用ＦＥＴ自体が複数ある場
合にもいずれか１つの駆動用ＦＥＴの温度のみを監視
し、他の駆動用ＦＥＴの、環境に対する温度上昇率を電
動モータ電流ＩMの関数としてマップ化してデータとし
てそれぞれ記憶することにより本発明を適用することが
できる。その他、本発明の範囲内で種々の設計変更を施
すことが可能である。
りであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるもの
ではない。前記実施形態では、駆動用ＦＥＴと逆接防止
用ＦＥＴの温度をそれぞれ推定することを目的とした
が、ドライバ素子である駆動用ＦＥＴ自体が複数ある場
合にもいずれか１つの駆動用ＦＥＴの温度のみを監視
し、他の駆動用ＦＥＴの、環境に対する温度上昇率を電
動モータ電流ＩMの関数としてマップ化してデータとし
てそれぞれ記憶することにより本発明を適用することが
できる。その他、本発明の範囲内で種々の設計変更を施
すことが可能である。
【００３８】次に、電動モータの技術を説明する。電動
ポンプにおいて、ブラシレスモータの回転速度制御を行
う際に、相切替え整流用のディジタル出力型ホール素子
のパルス信号を回転速度信号として利用している。しか
し、分解能に制限があるため、極低速回転領域では、パ
ルス周期が長くなり、安定した制御が行えず、いままで
極低速回転での使用が制限されていた。
ポンプにおいて、ブラシレスモータの回転速度制御を行
う際に、相切替え整流用のディジタル出力型ホール素子
のパルス信号を回転速度信号として利用している。しか
し、分解能に制限があるため、極低速回転領域では、パ
ルス周期が長くなり、安定した制御が行えず、いままで
極低速回転での使用が制限されていた。
【００３９】そこで、アナログ出力型ホール素子を使用
し、ブラシレスモータの絶対回転角（電気角）を測定
し、微分演算を行うことによって極低速からのモータ回
転速度信号を得ることとし、極低速回転領域においても
安定した制御を行うことができる。また、電子制御ユニ
ットＥＣＵ中の温度センサの検出温度を利用して、電動
モータ中のホール素子の温度とすることによって、磁気
の温度特性を補正し、より精度の高い回転速度制御を行
うことができる。
し、ブラシレスモータの絶対回転角（電気角）を測定
し、微分演算を行うことによって極低速からのモータ回
転速度信号を得ることとし、極低速回転領域においても
安定した制御を行うことができる。また、電子制御ユニ
ットＥＣＵ中の温度センサの検出温度を利用して、電動
モータ中のホール素子の温度とすることによって、磁気
の温度特性を補正し、より精度の高い回転速度制御を行
うことができる。
【図１】本発明の一実施形態のパワーステアリング装置
の全体構成を示す概要図である。
の全体構成を示す概要図である。
【図２】電動モータＭとオイルポンプ２６とを一体化し
た油冷構造を説明するための部分断面図である。
た油冷構造を説明するための部分断面図である。
【図３】電動モータＭに流れる電流ＩMとドライバ素子
の温度上昇率Ｔ／ｔとの関係を示したグラフである。
の温度上昇率Ｔ／ｔとの関係を示したグラフである。
【図４】電子制御ユニットＥＣＵ等の電気的接続状態を
示す図である。
示す図である。
【図５】電子制御ユニットＥＣＵにおける電動モータの
駆動制御を説明するためのフローチャートである。
駆動制御を説明するためのフローチャートである。
１ ステアリング機構 ２ ステアリングホイール ２０ パワーシリンダ ２６ オイルポンプ ２６ａ ヒートシンク ２９ 駆動回路 ３１ ドライバ素子 ３２ ＥＣＵ基板 ＥＣＵ 電子制御ユニット Ｍ 電動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータによってオイルポンプを駆動し
て油圧を発生させ、この発生された油圧により操舵を補
助するためのパワーステアリング装置であって、 電動モータを駆動するためのドライバ素子の温度を検出
する温度検出手段と、 電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、 電動モータに流れる電流と、その電流によって生じるド
ライバ素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上
昇率との関係を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された関係から、電流検出手段によ
り検出された電流に対する温度上昇率を求めて累和する
ことにより、油温に対する温度上昇値を求め、求めた温
度上昇値と温度検出手段で検出されたドライバ素子の温
度とに基づき、油温を推定する演算手段とを含むことを
特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】電動モータによってオイルポンプを駆動し
て油圧を発生させ、この発生された油圧により操舵を補
助するためのパワーステアリング装置であって、 電動モータ駆動回路を構成する素子が複数あり、 いずれかの素子又は環境の温度を検出する温度検出手段
と、 電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、 電動モータに流れる電流と、その電流によって生じる各
素子の単位時間当たりの発熱量に相当する温度上昇率と
の関係をそれぞれ記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された関係から、電流検出手段によ
り検出された電流に対する温度上昇率を求めて累和する
ことにより、各素子の温度上昇値をそれぞれ求め、求め
た各温度上昇値と前記温度検出手段で検出された温度と
に基づき、各素子の温度を推定する演算手段と、 前記演算手段により推定された各素子の温度に基づい
て、各素子の保護を行う素子保護手段とを含むことを特
徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31337698A JP3652141B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | パワーステアリング装置 |
| EP99121633A EP0999114B1 (en) | 1998-11-04 | 1999-10-30 | Power steering apparatus |
| DE69935484T DE69935484T2 (de) | 1998-11-04 | 1999-10-30 | Servolenkung |
| US09/431,187 US6161069A (en) | 1998-11-04 | 1999-11-01 | Power steering apparatus |
| BR9906049-3A BR9906049A (pt) | 1998-11-04 | 1999-11-04 | Aparelho de direção de força para auxiliar uma operação de direção por uma pressão hidráulica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31337698A JP3652141B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142434A true JP2000142434A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3652141B2 JP3652141B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=18040532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31337698A Expired - Fee Related JP3652141B2 (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6161069A (ja) |
| EP (1) | EP0999114B1 (ja) |
| JP (1) | JP3652141B2 (ja) |
| BR (1) | BR9906049A (ja) |
| DE (1) | DE69935484T2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088947A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | パワーステアリング装置 |
| US7730993B2 (en) | 2004-11-22 | 2010-06-08 | Hitachi, Ltd. | Power steering device |
| KR100988283B1 (ko) | 2008-09-18 | 2010-10-18 | 자동차부품연구원 | 미션오일 공급펌프 구동장치 및 방법 |
| US8046126B2 (en) | 2005-03-11 | 2011-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Cooling device, control method of cooling device, and abnormality specification method |
| JP2019137239A (ja) * | 2018-02-12 | 2019-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングアシストシステム |
| KR20200107445A (ko) * | 2019-03-08 | 2020-09-16 | 현대자동차주식회사 | 친환경 자동차 및 그를 위한 변속기 유압 제어 방법 |
| CN111942464A (zh) * | 2019-05-14 | 2020-11-17 | 大众汽车有限公司 | 确定用于调整伺服转向力矩的调节量的方法和转向控制器 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3735470B2 (ja) * | 1998-09-18 | 2006-01-18 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP4568996B2 (ja) | 2000-12-05 | 2010-10-27 | 株式会社ジェイテクト | 操舵装置と操舵装置の抗力算出装置 |
| JP4107471B2 (ja) * | 2001-11-19 | 2008-06-25 | 三菱電機株式会社 | 車両用操舵装置 |
| JP4046005B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2008-02-13 | 株式会社デンソー | 電動モータ駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP4254703B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2009-04-15 | 株式会社デンソー | 誘導性負荷駆動装置 |
| WO2011112975A2 (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Mezmeriz, Inc. | Laser illumination module with integrated intensity modulator |
| JP5822092B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-11-24 | 株式会社ジェイテクト | 油圧式パワーステアリング装置 |
| JP5891787B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-03-23 | 株式会社ジェイテクト | オイル供給システム |
| CN106660580B (zh) * | 2014-08-29 | 2019-01-11 | 株式会社岛津制作所 | 线控转向方式的操舵系统 |
| JP2018013209A (ja) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | アイシン精機株式会社 | 電動オイルポンプ装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035663A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| US4800974A (en) * | 1985-10-23 | 1989-01-31 | Trw Inc. | Electric steering gear |
| JPS62251273A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| KR910000398B1 (ko) * | 1986-06-12 | 1991-01-25 | 미쓰비시전기 주식회사 | 모터구동식 동력조향 제어장치 |
| EP0423737B1 (en) * | 1989-10-16 | 1994-06-01 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus with electric motor |
| JP3525269B2 (ja) * | 1995-03-09 | 2004-05-10 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP3557490B2 (ja) * | 1996-02-20 | 2004-08-25 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP3945870B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2007-07-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
1998
- 1998-11-04 JP JP31337698A patent/JP3652141B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-30 DE DE69935484T patent/DE69935484T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-30 EP EP99121633A patent/EP0999114B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-01 US US09/431,187 patent/US6161069A/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-04 BR BR9906049-3A patent/BR9906049A/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088947A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | パワーステアリング装置 |
| US7155905B2 (en) | 2004-09-27 | 2007-01-02 | Hitachi, Ltd. | Power steering apparatus |
| JP4535820B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-09-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
| US7730993B2 (en) | 2004-11-22 | 2010-06-08 | Hitachi, Ltd. | Power steering device |
| US8046126B2 (en) | 2005-03-11 | 2011-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Cooling device, control method of cooling device, and abnormality specification method |
| KR100988283B1 (ko) | 2008-09-18 | 2010-10-18 | 자동차부품연구원 | 미션오일 공급펌프 구동장치 및 방법 |
| JP2019137239A (ja) * | 2018-02-12 | 2019-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングアシストシステム |
| JP7014627B2 (ja) | 2018-02-12 | 2022-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングアシストシステム |
| KR20200107445A (ko) * | 2019-03-08 | 2020-09-16 | 현대자동차주식회사 | 친환경 자동차 및 그를 위한 변속기 유압 제어 방법 |
| KR102648820B1 (ko) | 2019-03-08 | 2024-03-19 | 현대자동차주식회사 | 친환경 자동차 및 그를 위한 변속기 유압 제어 방법 |
| CN111942464A (zh) * | 2019-05-14 | 2020-11-17 | 大众汽车有限公司 | 确定用于调整伺服转向力矩的调节量的方法和转向控制器 |
| CN111942464B (zh) * | 2019-05-14 | 2022-07-26 | 大众汽车有限公司 | 确定用于调整伺服转向力矩的调节量的方法和转向控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69935484T2 (de) | 2007-11-29 |
| EP0999114B1 (en) | 2007-03-14 |
| BR9906049A (pt) | 2000-09-05 |
| EP0999114A3 (en) | 2005-02-16 |
| EP0999114A2 (en) | 2000-05-10 |
| JP3652141B2 (ja) | 2005-05-25 |
| US6161069A (en) | 2000-12-12 |
| DE69935484D1 (de) | 2007-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3652141B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3484968B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| US4977507A (en) | Motor-driven power steering control apparatus | |
| JP2011148408A (ja) | 電動油圧式パワーステアリング制御装置 | |
| JP3652142B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| KR19980071642A (ko) | 전동 파워 스티어링 시스템용 제어기 | |
| JPH11208488A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP3601967B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP4189664B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| US6250418B1 (en) | Power steering apparatus | |
| JP4371844B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP3603736B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JP2001130432A (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
| JPH08133107A (ja) | 電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
| JP4247668B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2005016460A (ja) | 電動液体ポンプの制御方法および装置 | |
| JP3692660B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
| JP2015229359A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4535820B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2003237605A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP4792820B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP3163920B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置とそれに用いられるコントロールユニット | |
| JP2864695B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP3163934B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3951753B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |