JP2000139067A - トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置 - Google Patents
トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル部の芯部材の断面積に対する導線の長
さを短くすることができるトルクモータを提供する。 【解決手段】 トルクモータ２０は、ロータ３０、ステ
ータコア４０およびコイル部を備える。コイル部の鉄心
５１の断面は、円の一部を直線で切断した形状であり、
円周部５１１と直線部５１２とを有する略Ｄ字型であ
る。これにより、鉄心５１に所定の回数だけ巻回するの
に必要な導線５２の長さを短くすることができる。ま
た、鉄心５１の直線部５１２を、ロータ３０の軸方向に
対して平行に配置することにより、鉄心５１のロータ３
０の径方向に対する長さが短くなり、ステータコア４０
のアーム部４２の長さを短くすることが可能になる。こ
れにより、トルクモータ２０全体の体格を小さくするこ
とができる。
さを短くすることができるトルクモータを提供する。 【解決手段】 トルクモータ２０は、ロータ３０、ステ
ータコア４０およびコイル部を備える。コイル部の鉄心
５１の断面は、円の一部を直線で切断した形状であり、
円周部５１１と直線部５１２とを有する略Ｄ字型であ
る。これにより、鉄心５１に所定の回数だけ巻回するの
に必要な導線５２の長さを短くすることができる。ま
た、鉄心５１の直線部５１２を、ロータ３０の軸方向に
対して平行に配置することにより、鉄心５１のロータ３
０の径方向に対する長さが短くなり、ステータコア４０
のアーム部４２の長さを短くすることが可能になる。こ
れにより、トルクモータ２０全体の体格を小さくするこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁などに
用いられるトルクモータおよびそれを用いたスロットル
装置に関するものである。
用いられるトルクモータおよびそれを用いたスロットル
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関のスロットル装置の
スロットル開度を電子制御するために、トルクモータが
用いられている。このようなトルクモータとして、ロー
タコアの外周に永久磁石を配設してなるロータと、ロー
タの径方向外側に配置されるステータコアと、前記ステ
ータコアを励磁して磁極を形成するコイル部とを備える
ものが知られている。
スロットル開度を電子制御するために、トルクモータが
用いられている。このようなトルクモータとして、ロー
タコアの外周に永久磁石を配設してなるロータと、ロー
タの径方向外側に配置されるステータコアと、前記ステ
ータコアを励磁して磁極を形成するコイル部とを備える
ものが知られている。
【０００３】上記のようなスロットル装置に用いられる
トルクモータ１００は軽量化するため、例えば図６に示
すように、コイル部１３０の芯部材１３１の断面積に対
してロータ１１０を囲むステータコア１２０のティース
部１２１とコイル部１３０とを接続するアーム部１２２
の長さが短くなるように、芯部材１３１の断面を長方形
状にすることが一般的である。また、ステータコアと芯
部材とを、同一形状の薄板を多数積層させて一体に形成
することも行われるが、その場合、コイル部の芯は必然
的に長方形状になっていた。
トルクモータ１００は軽量化するため、例えば図６に示
すように、コイル部１３０の芯部材１３１の断面積に対
してロータ１１０を囲むステータコア１２０のティース
部１２１とコイル部１３０とを接続するアーム部１２２
の長さが短くなるように、芯部材１３１の断面を長方形
状にすることが一般的である。また、ステータコアと芯
部材とを、同一形状の薄板を多数積層させて一体に形成
することも行われるが、その場合、コイル部の芯は必然
的に長方形状になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のトルクモータに
おいて、コイル部１３０の芯部材１３１は、巻回した導
線に通電したときに発生する磁束とロータ１１０の永久
磁石から発生した磁束の総和によって磁気飽和しないだ
けの断面積を有する必要がある。また、コイル部１３０
から発生する磁束量は、導線の芯部材１３１に対する巻
回数に比例する。
おいて、コイル部１３０の芯部材１３１は、巻回した導
線に通電したときに発生する磁束とロータ１１０の永久
磁石から発生した磁束の総和によって磁気飽和しないだ
けの断面積を有する必要がある。また、コイル部１３０
から発生する磁束量は、導線の芯部材１３１に対する巻
回数に比例する。
【０００５】しかしながら、前述のような長方形状の芯
部材１３１を有するトルクモータ１００は、所定の断面
積の芯部材に対して所定の巻回数を得るために必要な導
線の長さが大きくなる。また、長方形の芯部材１３１の
角部で導線が膨らむことにより、より導線が長く必要に
なる。導線が長いと抵抗が大きくなったりトルクモータ
の重量が増加するなどの問題がある。
部材１３１を有するトルクモータ１００は、所定の断面
積の芯部材に対して所定の巻回数を得るために必要な導
線の長さが大きくなる。また、長方形の芯部材１３１の
角部で導線が膨らむことにより、より導線が長く必要に
なる。導線が長いと抵抗が大きくなったりトルクモータ
の重量が増加するなどの問題がある。
【０００６】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、コイル部の芯部材の断面積に対する導
線の長さを短くすることができるトルクモータおよびそ
れを用いたスロットル装置を提供することにある。
れたものであり、コイル部の芯部材の断面積に対する導
線の長さを短くすることができるトルクモータおよびそ
れを用いたスロットル装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トルクモータによれば、コイル部の芯部材の断面が略円
形状である。そのため、所定の断面積の芯部材への導線
の巻回数を所定回数にした場合、導線の長さを短くする
ことができる。そのため、導線の量が少なくてもコイル
部により発生する磁束を大きくし、トルクモータにより
発生するトルクを大きくすることができる。
トルクモータによれば、コイル部の芯部材の断面が略円
形状である。そのため、所定の断面積の芯部材への導線
の巻回数を所定回数にした場合、導線の長さを短くする
ことができる。そのため、導線の量が少なくてもコイル
部により発生する磁束を大きくし、トルクモータにより
発生するトルクを大きくすることができる。
【０００８】本発明の請求項２記載のトルクモータによ
れば、芯部材の外周は円周部とロータに対向する直線部
とを有する略Ｄ字状であるため、ロータの径方向外側に
配置されるティース部とコイル部とを接続するアーム部
の長さを短くすることができる。そのため、トルクモー
タの体積および重量を小さくすることができる。
れば、芯部材の外周は円周部とロータに対向する直線部
とを有する略Ｄ字状であるため、ロータの径方向外側に
配置されるティース部とコイル部とを接続するアーム部
の長さを短くすることができる。そのため、トルクモー
タの体積および重量を小さくすることができる。
【０００９】本発明の請求項３記載のトルクモータによ
れば、円周部と直線部との境界を面取りしているため、
芯部材に巻回した導線が芯部材の角部で膨らみ巻回数が
減少するのを防止することができる。そのため、所定の
巻回数に必要な導線の長さを短くすることができる。
れば、円周部と直線部との境界を面取りしているため、
芯部材に巻回した導線が芯部材の角部で膨らみ巻回数が
減少するのを防止することができる。そのため、所定の
巻回数に必要な導線の長さを短くすることができる。
【００１０】本発明の請求項４記載のトルクモータによ
れば、芯部材の外周は正円形である。そのため、所定の
断面積の芯部材に導線を所定の回数の巻回したときに、
導線の長さを最小とすることができ、短い導線の長さで
コイル部により発生する磁束を大きくすることができ
る。
れば、芯部材の外周は正円形である。そのため、所定の
断面積の芯部材に導線を所定の回数の巻回したときに、
導線の長さを最小とすることができ、短い導線の長さで
コイル部により発生する磁束を大きくすることができ
る。
【００１１】本発明の請求項５記載のトルクモータによ
れば、芯部材の外周は、長径がロータの軸方向に平行な
楕円形であるため、ロータの径方向外側に配置されるテ
ィース部とコイル部とを接続するアーム部の長さを短く
することができる。これにより、トルクモータ全体の体
格を小さくすることができる。
れば、芯部材の外周は、長径がロータの軸方向に平行な
楕円形であるため、ロータの径方向外側に配置されるテ
ィース部とコイル部とを接続するアーム部の長さを短く
することができる。これにより、トルクモータ全体の体
格を小さくすることができる。
【００１２】本発明の請求項６記載のトルクモータによ
れば、コイル部の芯部材の断面が５辺以上を有する多角
形状である。そのため、断面が三角形や四角形の場合に
比べ、所定の断面積の芯部材への導線の巻回数を所定回
数にした場合、導線の長さを短くすることができる。そ
のため、導線の量が少なくてもコイル部により発生する
磁束を大きくし、トルクモータにより発生するトルクを
大きくすることができる。
れば、コイル部の芯部材の断面が５辺以上を有する多角
形状である。そのため、断面が三角形や四角形の場合に
比べ、所定の断面積の芯部材への導線の巻回数を所定回
数にした場合、導線の長さを短くすることができる。そ
のため、導線の量が少なくてもコイル部により発生する
磁束を大きくし、トルクモータにより発生するトルクを
大きくすることができる。
【００１３】本発明の請求項７記載のトルクモータによ
れば、芯部材の外周はロータに対向する直線部と有する
ため、ロータの径方向外側に配置されるティース部とコ
イル部とを接続するアーム部の長さを短くすることがで
きる。そのため、トルクモータの体積および重量を小さ
くすることができる。
れば、芯部材の外周はロータに対向する直線部と有する
ため、ロータの径方向外側に配置されるティース部とコ
イル部とを接続するアーム部の長さを短くすることがで
きる。そのため、トルクモータの体積および重量を小さ
くすることができる。
【００１４】本発明の請求項８記載のスロットル装置に
よれば、請求項１〜７のいずれか一項に記載のトルクモ
ータと、吸気通路を形成するスロットルボディと、スロ
ットルボディに支持されロータと一体に回動自在なスロ
ットル軸と、スロットル軸に固定され吸気通路の吸気流
量を制御するスロットル弁とを備える。そのため、トル
クモータを小型化、軽量化しても十分なトルクを発生さ
せることができ、スロットル装置全体を小型化、軽量化
することができる。
よれば、請求項１〜７のいずれか一項に記載のトルクモ
ータと、吸気通路を形成するスロットルボディと、スロ
ットルボディに支持されロータと一体に回動自在なスロ
ットル軸と、スロットル軸に固定され吸気通路の吸気流
量を制御するスロットル弁とを備える。そのため、トル
クモータを小型化、軽量化しても十分なトルクを発生さ
せることができ、スロットル装置全体を小型化、軽量化
することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
２０を用いたスロットル装置１０を図１および図２に示
す。スロットル装置１０は、アクセル踏込量に応じてス
ロットル弁１３の開度を調整するアクセルと機械的にリ
ンクした機構をもたず、トルクモータ２０によってのみ
スロットル弁１３の開度を調整するものである。
複数の実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
２０を用いたスロットル装置１０を図１および図２に示
す。スロットル装置１０は、アクセル踏込量に応じてス
ロットル弁１３の開度を調整するアクセルと機械的にリ
ンクした機構をもたず、トルクモータ２０によってのみ
スロットル弁１３の開度を調整するものである。
【００１６】スロットル装置１０のスロットルボディ１
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回転自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
１はベアリング１５を介してスロットル軸１２を回転自
在に支持している。スロットル弁１３は円板状に形成さ
れており、スロットル軸１２にビス１４で固定されてい
る。スロットル弁１３がスロットル軸１２とともに回動
することにより、スロットルボディ１１の内壁により形
成された吸気通路１１ａの流路面積が調整され、吸気通
路１１ａを通過する吸気流量が制御される。
【００１７】スロットル軸１２の一方の端部に、回転角
センサ１９が取付けられている。回転角センサ１９は、
可動子としてのコンタクト部１９１、抵抗体を塗布した
基板１９２を備える。コンタクト部１９１はスロットル
軸１２とともに回動する。そして、基板１９２に塗布さ
れた抵抗体に一定電圧が印加されており、この抵抗体と
コンタクト部１９１との摺動位置がスロットル弁１３の
開度に応じて変化すると出力電圧値が変動する。図示し
ない電子制御装置（ＥＣＵ）は回転角センサ３０からこ
の出力電圧値を入力し、スロットル弁１３の開度を検出
する。
センサ１９が取付けられている。回転角センサ１９は、
可動子としてのコンタクト部１９１、抵抗体を塗布した
基板１９２を備える。コンタクト部１９１はスロットル
軸１２とともに回動する。そして、基板１９２に塗布さ
れた抵抗体に一定電圧が印加されており、この抵抗体と
コンタクト部１９１との摺動位置がスロットル弁１３の
開度に応じて変化すると出力電圧値が変動する。図示し
ない電子制御装置（ＥＣＵ）は回転角センサ３０からこ
の出力電圧値を入力し、スロットル弁１３の開度を検出
する。
【００１８】スロットル軸１２の他方の端部に、スロッ
トル軸１２を回転駆動するトルクモータ２０が設けられ
ている。トルクモータ２０のロータ３０にスロットル軸
１２の他方の端部が固定されている。ロータ３０は、ト
ルクモータ２０のスロットル軸１２に圧入固定したロー
タコア３２と、ロータコア３２の外周面に配設された永
久磁石３３、３４とからなる。
トル軸１２を回転駆動するトルクモータ２０が設けられ
ている。トルクモータ２０のロータ３０にスロットル軸
１２の他方の端部が固定されている。ロータ３０は、ト
ルクモータ２０のスロットル軸１２に圧入固定したロー
タコア３２と、ロータコア３２の外周面に配設された永
久磁石３３、３４とからなる。
【００１９】ロータコア３２は鉄などの磁性材料により
円筒状に形成されている。各永久磁石３３、３４は円弧
状に形成され放射状に着磁されており、永久磁石３３と
永久磁石３４とで、ロータコア３２に対し着磁方向を反
対にして固定されている。これにより、ロータ３０に
Ｎ、Ｓの二極が形成される。永久磁石３３、３４は、ネ
オジム系、サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生
するいわゆる希土類磁石である。永久磁石３３、３４は
ロータコア３２の外周面の突起３２ａにより位置決めさ
れ、永久磁石３３、３４の磁力により、あるいは接着し
て固定されている。
円筒状に形成されている。各永久磁石３３、３４は円弧
状に形成され放射状に着磁されており、永久磁石３３と
永久磁石３４とで、ロータコア３２に対し着磁方向を反
対にして固定されている。これにより、ロータ３０に
Ｎ、Ｓの二極が形成される。永久磁石３３、３４は、ネ
オジム系、サマリウム−コバルト系等の高い磁力を発生
するいわゆる希土類磁石である。永久磁石３３、３４は
ロータコア３２の外周面の突起３２ａにより位置決めさ
れ、永久磁石３３、３４の磁力により、あるいは接着し
て固定されている。
【００２０】ロータ３０の外周には、鉄等の磁性材料の
金属により形成されるカバー３５が設けられている。こ
れにより、永久磁石３３、３４が破損したりロータコア
３２から脱落することを防止している。
金属により形成されるカバー３５が設けられている。こ
れにより、永久磁石３３、３４が破損したりロータコア
３２から脱落することを防止している。
【００２１】図２に示すように、ロータ３０の径方向外
側にステータコア４０が配置されている。ステータコア
４０は、磁性体により形成されており、収容孔４０ａに
ロータ３０を回動自在に収容している。ステータコア４
０は、ロータ３０を囲む一対のティース部４１と、後述
するコイル部５０とティース部４１のそれぞれを磁気的
に接続する一対のアーム部４２とから形成される。
側にステータコア４０が配置されている。ステータコア
４０は、磁性体により形成されており、収容孔４０ａに
ロータ３０を回動自在に収容している。ステータコア４
０は、ロータ３０を囲む一対のティース部４１と、後述
するコイル部５０とティース部４１のそれぞれを磁気的
に接続する一対のアーム部４２とから形成される。
【００２２】コイル部５０は略円形状の断面を有する芯
部材としての鉄心５１に導線５２を巻回して形成されて
おり、ステータコア４０の二つのアーム部４２の間に圧
入固定されている。ステータコア４０、コイル部５０の
まわりは樹脂ハウジング６０で覆ってある。
部材としての鉄心５１に導線５２を巻回して形成されて
おり、ステータコア４０の二つのアーム部４２の間に圧
入固定されている。ステータコア４０、コイル部５０の
まわりは樹脂ハウジング６０で覆ってある。
【００２３】図３は本実施例のトルクモータ２０を導線
５２を省略して記載した模式的斜視図である。図１、図
３に示すように、鉄心５１の断面は円の一部を直線で切
断した形状であり、円周部５１１と直線部５１２とを有
する略Ｄ字型である。これにより、所定の大きさのトル
クを得るために、所定の断面積を有する鉄心に所定の巻
回数の導線を巻回したときに、断面が長方形などの場合
と比較して、導線の長さを短くすることができる。
５２を省略して記載した模式的斜視図である。図１、図
３に示すように、鉄心５１の断面は円の一部を直線で切
断した形状であり、円周部５１１と直線部５１２とを有
する略Ｄ字型である。これにより、所定の大きさのトル
クを得るために、所定の断面積を有する鉄心に所定の巻
回数の導線を巻回したときに、断面が長方形などの場合
と比較して、導線の長さを短くすることができる。
【００２４】鉄心５１の直線部５１２を、ロータ３０の
軸方向に対して平行に配置することにより、鉄心５１の
ロータ３０の径方向に対する長さが短くなり、アーム部
４２の長さを短くすることが可能になる。これにより、
トルクモータ２０およびスロットル装置１０全体の体格
を小さくすることができる。直線部５１２が円周部５１
１の切断前の円の中心に相当する位置に近づきすぎる
と、鉄心５１の断面積当りの導線５２の巻回数が少なく
なるため、直線部５１２は円の中心に相当する位置から
円の半径に相当する距離の１／２以上離れた位置にある
ことが望ましい。
軸方向に対して平行に配置することにより、鉄心５１の
ロータ３０の径方向に対する長さが短くなり、アーム部
４２の長さを短くすることが可能になる。これにより、
トルクモータ２０およびスロットル装置１０全体の体格
を小さくすることができる。直線部５１２が円周部５１
１の切断前の円の中心に相当する位置に近づきすぎる
と、鉄心５１の断面積当りの導線５２の巻回数が少なく
なるため、直線部５１２は円の中心に相当する位置から
円の半径に相当する距離の１／２以上離れた位置にある
ことが望ましい。
【００２５】導線５２には図示しないＥＣＵからの指令
により制御電流が供給される。導線５２に通電すること
によりステータコア４０は励磁され、磁石群３３、３４
により生成されたロータ３０側の極が、通電により生成
されるステータコア４０側の極に吸引されることによ
り、ロータ３０を回動させるトルクが発生する。
により制御電流が供給される。導線５２に通電すること
によりステータコア４０は励磁され、磁石群３３、３４
により生成されたロータ３０側の極が、通電により生成
されるステータコア４０側の極に吸引されることによ
り、ロータ３０を回動させるトルクが発生する。
【００２６】次に、上記のように構成されたスロットル
装置１０の作動について説明する。車両の正常走行モー
ドにはＩＳＣ（idle speed control) 、通常運転、クル
ーズコントロール等がある。各モードにおけるスロット
ル弁１３の開度は、アクセル踏込量、エンジン回転数等
のエンジン運転状態に基づいてＥＣＵで演算され、演算
された開度に応じた制御電流が導線５２に供給される。
導線５２に流す電流の方向によって、ロータ３０を正方
向および逆方向に回動させるトルクを発生させ、スロッ
トル弁１３を開方向および閉方向に回動させることがで
きる。
装置１０の作動について説明する。車両の正常走行モー
ドにはＩＳＣ（idle speed control) 、通常運転、クル
ーズコントロール等がある。各モードにおけるスロット
ル弁１３の開度は、アクセル踏込量、エンジン回転数等
のエンジン運転状態に基づいてＥＣＵで演算され、演算
された開度に応じた制御電流が導線５２に供給される。
導線５２に流す電流の方向によって、ロータ３０を正方
向および逆方向に回動させるトルクを発生させ、スロッ
トル弁１３を開方向および閉方向に回動させることがで
きる。
【００２７】スロットル弁１３の開度は回転角センサ１
９により検出され、ＥＣＵにフィードバックされる。そ
してこの開度信号に基づいてＥＣＵから導線５２に供給
する制御電流が調整される。スロットル弁１３の開度を
検出することにより、ロータ３０に働くトルクが温度変
化等により変動することを防止し、スロットル弁１３の
開度を高精度に制御できる。
９により検出され、ＥＣＵにフィードバックされる。そ
してこの開度信号に基づいてＥＣＵから導線５２に供給
する制御電流が調整される。スロットル弁１３の開度を
検出することにより、ロータ３０に働くトルクが温度変
化等により変動することを防止し、スロットル弁１３の
開度を高精度に制御できる。
【００２８】（第２実施例）本発明の第２実施例による
トルクモータ７０を用いたスロットル装置１０’の断面
図を図４に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一
符号を付す。第２実施例では、鉄心５３の円周部５３１
と直線部５３２との境界を面取りし、Ｒ部５３３を形成
している。そのため、鉄心５３に巻回した導線５２が角
部でふくらむことがなく、所定の巻回数に必要な導線５
２の長さを短くすることができる。したがって、導線５
２の重量を低減し、かつ抵抗値を小さくすることができ
る。
トルクモータ７０を用いたスロットル装置１０’の断面
図を図４に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一
符号を付す。第２実施例では、鉄心５３の円周部５３１
と直線部５３２との境界を面取りし、Ｒ部５３３を形成
している。そのため、鉄心５３に巻回した導線５２が角
部でふくらむことがなく、所定の巻回数に必要な導線５
２の長さを短くすることができる。したがって、導線５
２の重量を低減し、かつ抵抗値を小さくすることができ
る。
【００２９】（第３実施例）本発明の第３実施例による
トルクモータ８０を示す模式的斜視図を図５に示す。第
１、第２実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。
第３実施例では、コイル部５０の鉄心５４は断面が正円
形に形成されている。そのため、鉄心５４の断面積当り
の導線５２の巻回数を最大とすることができ、所定の断
面積の鉄心５４を有するコイル部５０において導線５２
の長さが最小となる。したがって、導線５２の重量を最
小とし、抵抗値を最小値にすることができる。
トルクモータ８０を示す模式的斜視図を図５に示す。第
１、第２実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。
第３実施例では、コイル部５０の鉄心５４は断面が正円
形に形成されている。そのため、鉄心５４の断面積当り
の導線５２の巻回数を最大とすることができ、所定の断
面積の鉄心５４を有するコイル部５０において導線５２
の長さが最小となる。したがって、導線５２の重量を最
小とし、抵抗値を最小値にすることができる。
【００３０】（第４実施例）本発明の第４実施例による
トルクモータ９０を示す模式的斜視図を図６に示す。上
述の実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。第４
実施例では、コイル部５０の鉄心５５は、断面が長径が
ロータ３０の軸方向に平行な楕円形に形成されている。
そのため、断面が正円形の場合に比べて、アーム部４２
の長さを短くすることが可能になる。従って、トルクモ
ータ９０全体の体格を小さくすることができる。
トルクモータ９０を示す模式的斜視図を図６に示す。上
述の実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。第４
実施例では、コイル部５０の鉄心５５は、断面が長径が
ロータ３０の軸方向に平行な楕円形に形成されている。
そのため、断面が正円形の場合に比べて、アーム部４２
の長さを短くすることが可能になる。従って、トルクモ
ータ９０全体の体格を小さくすることができる。
【００３１】（第５実施例）本発明の第５実施例による
トルクモータ９５を示す模式的斜視図を図７に示す。上
述の実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。第５
実施例では、コイル部の鉄心５６は断面が六角形に形成
されている。さらに、断面のロータ３０側に対向する部
分は直線部となっており、鉄心５６にフラットな平面部
５６１が形成されている。この多角形断面により、断面
が長方形などの四角形の場合と比較して、所定の大きさ
のトルクを得るために所定の断面積を有する鉄心に所定
の巻回数の導線を巻回したときに、必要な導線の長さを
短くすることができる。
トルクモータ９５を示す模式的斜視図を図７に示す。上
述の実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。第５
実施例では、コイル部の鉄心５６は断面が六角形に形成
されている。さらに、断面のロータ３０側に対向する部
分は直線部となっており、鉄心５６にフラットな平面部
５６１が形成されている。この多角形断面により、断面
が長方形などの四角形の場合と比較して、所定の大きさ
のトルクを得るために所定の断面積を有する鉄心に所定
の巻回数の導線を巻回したときに、必要な導線の長さを
短くすることができる。
【００３２】さらに、鉄心５６のロータ３０側に対向す
る部分が平面部５６１で構成されているため、鉄心５６
のロータ３０の径方向に対する距離を短くすることがで
き、アーム部４２の長さを短くすることが可能になる。
これにより、トルクモータの体格を小さくすることがで
きる。
る部分が平面部５６１で構成されているため、鉄心５６
のロータ３０の径方向に対する距離を短くすることがで
き、アーム部４２の長さを短くすることが可能になる。
これにより、トルクモータの体格を小さくすることがで
きる。
【００３３】上述の第５実施例では、断面が六角形の鉄
心を示したが、５辺以上を有する多角形断面であればよ
い。また、ロータ側に対向する部分が平面部で形成され
る多角形断面に限られず、例えば正多角形断面とした鉄
心を採用してもよい。
心を示したが、５辺以上を有する多角形断面であればよ
い。また、ロータ側に対向する部分が平面部で形成され
る多角形断面に限られず、例えば正多角形断面とした鉄
心を採用してもよい。
【００３４】上記の本発明の複数の実施例では、ロータ
３０の各磁極を１つの永久磁石により構成したが、各磁
極を複数の永久磁石により構成することもできる。ま
た、上記の実施例では、放射状に着磁された円弧状の永
久磁石を用いたが、平行に着磁された平板状の永久磁石
を用いることもできる。
３０の各磁極を１つの永久磁石により構成したが、各磁
極を複数の永久磁石により構成することもできる。ま
た、上記の実施例では、放射状に着磁された円弧状の永
久磁石を用いたが、平行に着磁された平板状の永久磁石
を用いることもできる。
【図１】本発明の第１実施例によるトルクモータを用い
たスロットル装置を示す断面図である。
たスロットル装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施例によるトルクモータを示す
図１のＡ−Ａ線断面図である。
図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１実施例によるトルクモータを示す
模式的斜視図である。
模式的斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例によるトルクモータを用い
たスロットル装置を示す断面図である。
たスロットル装置を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施例によるトルクモータを示す
模式的斜視図である。
模式的斜視図である。
【図６】本発明の第４実施例によるトルクモータを示す
模式的斜視図である。
模式的斜視図である。
【図７】本発明の第５実施例によるトルクモータを示す
模式的斜視図である。
模式的斜視図である。
【図８】従来のトルクモータを示す模式的斜視図であ
る。
る。
１０ スロットル装置 ２０ トルクモータ ３０ ロータ ３２ ロータコア ３３、３４ 永久磁石 ３５ カバー ４０ ステータコア ４１ ティース部 ４２ アーム部 ５０ コイル部 ５１ 鉄心（芯部材） ５１１ 円周部 ５１２ 直線部 ５２ 導線 ６０ 樹脂ハウジング
Claims (8)
- 【請求項１】 ロータコアの外周に永久磁石を配設して
なるロータと、 断面が略円形状の磁性材料よりなる芯部材の外周に、導
線を巻回して形成されるコイル部と、 前記ロータの径方向外側に配置されるティース部および
前記コイル部と前記ティース部とを接続するアーム部を
有し、前記コイル部に通電することにより励磁され磁極
を形成するステータコアと、を備えることを特徴とする
トルクモータ。 - 【請求項２】 前記芯部材の外周は円周部とロータに対
向する直線部とを有する略Ｄ字状であることを特徴とす
る請求項１記載のトルクモータ。 - 【請求項３】 前記円周部と前記直線部との境界を面取
りしたことを特徴とする請求項２に記載のトルクモー
タ。 - 【請求項４】 前記芯部材の外周は、正円形であること
を特徴とする請求項１記載のトルクモータ。 - 【請求項５】 前記芯部材の外周は、長径が前記ロータ
の軸方向に平行な楕円形であることを特徴とする請求項
１記載のトルクモータ。 - 【請求項６】 ロータコアの外周に永久磁石を配設して
なるロータと、断面が５辺以上を有する多角形状の磁性
材料よりなる芯部材の外周に、導線を巻回して形成され
るコイル部と、 前記ロータの径方向外側に配置されるティース部および
前記コイル部と前記ティース部とを接続するアーム部を
有し、前記コイル部に通電することにより励磁され磁極
を形成するステータコアと、を備えることを特徴とする
トルクモータ。 - 【請求項７】 前記芯部材の外周はロータに対向する直
線部を有することを特徴とする請求項６記載のトルクモ
ータ。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか一項に記載のト
ルクモータと、吸気通路を形成するスロットルボディ
と、前記スロットルボディに支持され前記ロータと一体
に回動自在なスロットル軸と、前記スロットル軸に固定
され前記吸気通路の吸気流量を制御するスロットル弁と
を備えることを特徴とするスロットル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10311751A JP2000139067A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10311751A JP2000139067A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000139067A true JP2000139067A (ja) | 2000-05-16 |
Family
ID=18021046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10311751A Withdrawn JP2000139067A (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | トルクモータおよびそれを用いたスロットル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000139067A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006097580A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Keihin Corp | 可変動弁機構 |
| JP2008503999A (ja) * | 2004-06-22 | 2008-02-07 | パシフィック・バイオサイエンス・ラボラトリーズ・インコーポレーテッド | 身体ケア用具を振動させるためのモーター |
-
1998
- 1998-11-02 JP JP10311751A patent/JP2000139067A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008503999A (ja) * | 2004-06-22 | 2008-02-07 | パシフィック・バイオサイエンス・ラボラトリーズ・インコーポレーテッド | 身体ケア用具を振動させるためのモーター |
| JP4695643B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2011-06-08 | パシフィック・バイオサイエンス・ラボラトリーズ・インコーポレーテッド | 身体ケア用具を振動させるためのモーター |
| JP2006097580A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Keihin Corp | 可変動弁機構 |
| JP4537817B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-09-08 | 株式会社ケーヒン | 可変動弁機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050407 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060328 |