JP2000137407A

JP2000137407A - プリンタおよびその制御方法

Info

Publication number: JP2000137407A
Application number: JP10313522A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kunimori; 修国森; Motonori Kirihara; 基範桐原
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、連続印刷時の高速性と、１枚目の
印刷完了までの時間の短縮とを両立させたプリンタおよ
びその制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】印刷速度を変更可能に構成する。そし
て、定着器の温度を検出し、印刷開始時点での温度に応
じて印刷速度を決定する。従って、定着器が定格の温度
に達していない場合でも、印刷速度を低速に設定するこ
とで、早期に印刷を開始できる（図８）。また、他の構
成例としては、印刷と印刷との間に十分な時間がある場
合（例えば、クリーニングの実行中）には、この間に定
着器を昇温させ、次回の印刷時には改めて印刷速度を決
定する。さらに別の構成としては、印刷開始後も、定着
器の昇温を継続する。そして、印刷１枚ごとに印刷開始
時の温度を予め予測し、その温度に応じて印刷速度を１
枚毎に再設定して行く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プリンタ
およびその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プリンタ７２について図２３，
図２４を用いて説明する。図２３は、電子写真プリンタ
７２の概要を示す図である。図２４は、印刷部７４の構
成を示す図である。

【０００３】電子写真プリンタ７２は、図２３に示すと
おり、制御部７３による編集によって得られたイメージ
データの印刷を行なう印刷部７４と、制御部７３と印刷
部７４とをつなぐプリンタインターフェース７６とを備
えて構成されている。

【０００４】端末機７１から印刷データが送られてくる
と、電子写真プリンタ７２の制御部７３は、これをイメ
ージデータに変換し始める。また、これと並行して、プ
リンタインターフェース部７６を介して印刷部７４へ、
電子写真プロセス７５のウォームアップを指示する。

【０００５】この指示を受けた印刷部７４は、電子写真
プロセス７５を印刷可能状態にするべくウォームアップ
動作を開始する。例えば、定着器８７を加熱して、その
温度を所定の温度にまで上昇させる。

【０００６】イメージデータへの変換が１ページ分終了
すると、制御部７３は印刷部７４へ印刷起動命令を送る
ことで、印刷の開始を指示する。

【０００７】この印刷起動命令を受けると、印刷部７４
は、電子写真プロセス７５が印刷可能状態であるかを確
認する。この確認内容としては、例えば、定着器８７の
温度が印刷可能温度に達しているか等が挙げられる。確
認の結果、印刷可能状態であった場合には、給紙ローラ
７９，レジストローラ８０等を作動させて、印刷用紙供
給部７７から電子写真プロセス７５へと印刷用紙７８を
搬送させる（図２４参照）。

【０００８】これと並行して、制御部７３は、イメージ
データを印刷部７４の電子写真プロセス７５へ送り、印
刷処理を行わせる。電子写真プロセス７５においては、
図２４に示すとおり、その外周面に感光体が設けられた
感光体ドラム８２を備えており、これが矢印の方向に回
転している。そして、この感光体ドラム８２の周りに
は、帯電器８５、露光器８４、現像器８３、転写器８６
が配置されている。さらに、用紙搬送経路上における感
光体ドラム８２等よりも下流位置には、定着器８７が配
置されている。そのため、感光体ドラム８２の表面に
は、この回転に伴って露光器８４，現像器８３等による
処理が順に施されてゆく。すなわち、露光器８４は、イ
メージデータに従って発光することで、感光体ドラム８
２の外周に静電潜像を形成する。続いて、この現像器８
３が、この静電潜像を現像してトナー像とする。さら
に、転写器８６が、このトナー像を用紙搬送機構によっ
て搬送されてきた印刷用紙８１に転写する。トナー像が
転写された印刷用紙８１は、定着器８７へと搬送され
る。そして、この定着器８７は、このトナー像を定着さ
せるとともに、定着処理後のこの印刷用紙を排出部８９
へ排出する。

【０００９】以上の一連の印刷処理においては、定着器
の温度がその画質に大きく影響する。定着器の温度は、
図２５に示すように制御されていた。すなわち、定着器
の加熱用ランプをＯＮとして加熱を開始してから印刷の
目標温度に達するまで待ち、目標温度に達すると一定の
速度で印刷を行う。印刷完了後は、温度を監視しつつラ
ンプをＯＮ／ＯＦＦすることで、いつでもすぐに印刷が
開始できるように最適な温度に保ちつづける。図２５に
は描かれていないが、この後、印刷が行われないまま一
定の時間が経過した場合には、電力を節約するために、
定着器をＯＦＦにする。

【００１０】このような温度制御は、例えば、図２６の
ような処理によって実現されている。すなわち、制御部
７３からウォームアップ命令を受けると、印刷部７４は
ウォームアップを開始する（ステップ９０２）。このウ
ォームアップは、定着器加熱用の定着器ランプをＯＮに
して、定着器８７を加熱することで行う。ウォームアッ
プ開始後、印刷部７４は、定着器８７の温度Ｔを確認し
つつ、定着器制御温度Ｔ（ｎ）に達するのを待つ（ステ
ップ９０４，９０６）。この定着器制御温度Ｔ（ｎ）と
しては、用紙をある一定の用紙搬送速度Ｖ（ｎ）で搬送
した場合にトナーを適正に定着できるような値が設定さ
れている。なお、通常のプリンタにおける用紙印刷走行
速度Ｖ（ｎ）は１種類だけである。定着器の温度Ｔが定
着器制御温度Ｔ（ｎ）に達した場合には、印刷部７４は
定着器８７の温度を保ちつつ印刷処理が起動されるのを
待つ（ステップ９０８，９１０）。そして、制御部７３
から印刷の指示があれば印刷を行う（ステップ９１
２）。この印刷は、印刷用紙をある一定の用紙印刷走行
速度Ｖ（ｎ）で搬送して行う。また、定着器８７の温度
も定着器制御温度Ｔ（ｎ）に保って行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】電子写真プリンタに
は、連続印刷時の印刷速度の高速化と、１枚目の印刷が
完了するまでの時間の短縮化とが要求されている。しか
し、これら二つの要求は、以下に述べるとおり相反する
ものであり、その両方に応えることは困難であった。

【００１２】連続印刷時の印刷速度を上げるためには、
用紙走行速度Ｖ（ｎ）を上げる必要がある。そして、こ
れに応じてトナーの定着性を最適とするように定着温度
Ｔ（ｎ）も高くせざるをえない。その結果、印刷開始時
に、定着器１７が印刷可能温度に達するまでの時間が長
くなるという問題があった。

【００１３】最近は処理速度の高い制御部３を備え、印
刷データをイメージデータに展開するための処理時間の
短縮を図った装置がある。しかし、いかにイメージデー
タへの展開が高速であっても、定着器温度がＴ（ｎ）に
達するまでは印刷ができないため、１枚目の印刷完了ま
での時間はあまり短くはなっていなかった。イメージデ
ータへの展開処理に要する時間が短い場合の例を図２７
に、一方、展開処理に要する時間が長い場合の例を図２
８に示した。図２７，図２８を比較すればわかるよう
に、イメージデータへの展開処理に要する時間（図にお
いては、印刷データ到着〜印刷起動に相当）は大幅に異
なっているものの、印刷終了までのトータルでの時間の
差は少ない。このような問題は一度に印刷する枚数が少
ない場合ほど顕著であった。

【００１４】高速印刷時の定着性を向上させるために、
定着器の備えるヒートローラの肉厚を厚くしている場合
には、印刷温度に達するまでの時間はさらに長くなる。
従って、このような問題は、高速性を追求した装置ほど
顕著であった。

【００１５】本発明は、連続印刷時の高速性と、１枚目
の印刷完了までの時間の短縮とを両立させた電子写真プ
リンタを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、その第１の態様として
は、用紙に未定着の画像を形成するとともに、該用紙を
所定の走行速度で加熱部を通過させて画像を定着させる
ことで、印刷を行うプリンタの制御方法において、印刷
開始前に加熱部の温度を検出し、該検出した温度に応じ
た用紙の走行速度を求め、未定着の画像が形成された用
紙を、この求めた走行速度で前記加熱部を通過させて定
着を行うことを特徴とするプリンタの制御方法が提供さ
れる。

【００１７】定着が行われない状態が所定時間以上続く
場合には、この間に加熱部の温度を上昇させ、次に定着
を行う際には改めて用紙の走行速度を設定しなおすこと
が好ましい。

【００１８】本発明の第２の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに該用紙を所定の走行速度で
加熱部を通過させてこの画像を定着させることで印刷を
行い、印刷後の用紙を用紙排出部に排出するプリンタの
制御方法において、印刷処理の起動から、印刷後の用紙
を排出し終わるまでの時間が最短となる最短印刷条件を
求め、求めた最短印刷条件に従って、前記加熱部の温度
および用紙の走行速度を設定したうえで印刷を開始する
ことを特徴とするプリンタの制御方法が提供される。

【００１９】印刷を開始した以降の期間において前記加
熱部を昇温させるとともに、最短印刷条件を所定のタイ
ミングで繰り返し求め、その度毎に、新たに求められた
最短印刷条件に従って前記加熱部の温度および用紙の走
行速度を設定しなおしてもよい。

【００２０】前記最短印刷条件を、前記加熱部を昇温さ
せた場合における温度の経時変化を示す温度変化情報に
基づいて求めてもよい。

【００２１】前記最短印刷条件を、さらに、用紙の長
さ、用紙間の間隔、およびそのときの加熱部の温度に基
づいて求めてもよい。

【００２２】本発明の第３の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに該用紙を所定の走行速度で
加熱部を通過させてこの画像を定着させることで、印刷
を行うプリンタの制御方法において、前記加熱部を昇温
させその温度が画像を定着できる最低の温度に達した時
点で前記加熱部の昇温を継続したままでそのとき受信さ
れている印刷データの全頁を順次印刷した場合におけ
る、各頁それぞれについての印刷開始時における前記加
熱部の温度を予測し、この予測された温度に応じて、そ
の頁の画像を定着する際の用紙の走行速度を決定するこ
とを特徴とするプリンタの制御方法が提供される。

【００２３】本発明の第４の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに該用紙を所定の走行速度で
加熱部を通過させてこの画像を定着させることで、印刷
を行うプリンタの制御方法において、印刷データのすべ
ての頁を印刷するのに要する総印刷時間を算定する処理
を、１枚目の印刷を開始する際の前記加熱部の温度であ
る初期印刷開始温度を変更しつつ繰り返すことで、総印
刷時間が最も短くなる最短印刷条件を求め、求めた最短
印刷条件で印刷を行うことを特徴とするプリンタの制御
方法が提供される。

【００２４】前記最短印刷条件で所定枚を印刷する度ご
とに、未印刷の印刷データについてあらためて最短印刷
条件を求めなおすことが好ましい。

【００２５】前記総印刷時間を算定する処理は、前記加
熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低温度以
上の初期印刷開始温度に達した時点で前記加熱部の昇温
を継続したままでそのとき受信されている印刷データの
全頁を順次印刷した場合における、各頁それぞれについ
ての印刷開始時における前記加熱部の温度を予測し、こ
の予測された温度に応じてその頁の画像を定着する際の
用紙の走行速度を決定し、決定した各頁それぞれについ
ての走行速度に基づいて各頁の印刷に要する時間を求
め、さらに各頁の印刷に要する時間の総和を求めること
であってもよい。

【００２６】前述した第３，第４の態様においては、各
頁それぞれについての印刷開始時における前記加熱部の
温度の予測を、前記加熱部を昇温させた場合における温
度の経時変化を示す温度変化情報と、前記加熱部の温度
とその温度での定着に適した用紙の走行速度とを対応づ
けた速度情報とに基づいて行ってもよい。

【００２７】本発明の第５の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに該用紙を所定の走行速度で
加熱部を通過させてこの画像を定着させることで、印刷
を行うプリンタの制御方法において、印刷開始に先だっ
て前記加熱部を所定温度にまで昇温させるとともに、昇
温途中においては１枚目の印刷を開始するまでの残り時
間を求め、求めた残り時間を使用者に報知することを特
徴とするプリンタの制御方法が提供される。

【００２８】本発明の第６の態様としては、用紙上に未
定着の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手
段によって未定着の画像が形成された用紙に、所望の量
の熱を与えることで画像を定着させる定着手段とを備
え、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御さ
れ、ここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、前記
加熱部の温度を制御する温度制御手段と、前記画像形成
手段によって未定着の画像が形成された用紙を、別途設
定された走行速度で前記加熱部を通過させる走行手段
と、前記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、前記
温度検出手段が検出した温度に基づいてその時の前記加
熱部の温度に応じた走行速度を求め、これを前記走行手
段による用紙の走行速度として設定する制御手段とを有
することを特徴とするプリンタが提供される。

【００２９】前記定着手段による定着が所定時間以上行
われないことを検知する使用状況検知手段を備え、前記
制御手段は、所定時間以上定着が行われないことを前記
使用状況検知手段が検知した場合には、前記温度制御手
段によって前記加熱部を昇温させ、次の用紙に対し定着
を行う際には改めて用紙の走行速度を設定しなおすこと
が好ましい。

【００３０】前記走行手段による用紙の走行速度と前記
加熱部の温度との対応関係を定義した速度情報を記憶し
た記憶手段を有し、前記制御手段は、前記速度情報を参
照することで、前記加熱部の温度に応じた走行速度を求
めてもよい。

【００３１】本発明の第７の態様としては、用紙が収容
される用紙収容部と、印刷後の用紙が排出される用紙排
出部と、前記用紙収容部に収容された用紙を所定の搬送
経路に沿って搬送し前記用紙排出部に排出する搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送されてきた用紙上に未定
着の画像を形成する画像形成処理を行う画像形成手段
と、その温度が所望の温度に設定される加熱部を備え、
前記搬送手段によって所定の走行速度で搬送されてき
た、前記画像形成手段によって未定着の画像が形成され
た用紙に対し、前記加熱部によって所望の量の熱を与え
てこの画像を定着させる定着手段と、前記加熱部を所望
の温度に制御する温度制御手段と、前記画像形成手段に
よって画像形成処理が起動されてから、前記搬出手段が
用紙を排出し終わるまでの時間が最短となる最短印刷条
件を求める探索手段と、前記探索手段の求めた前記最短
印刷条件に従って、前記加熱部の温度および前記搬送手
段による用紙の走行速度を設定する制御手段とを有する
ことを特徴とするプリンタが提供される。

【００３２】前記温度制御手段は、前記画像形成手段に
よる画像の形成が開始されて以降の期間において前記加
熱部を昇温させるものであり、前記探索手段は、前記画
像形成手段による画像の形成が開始された後も所定のタ
イミングで繰り返し最短印刷条件を求めるものであり、
前記制御手段は、前記探索手段が最短印刷条件を求める
度毎に、新たに求められた最短印刷条件に従って前記加
熱部の温度および前記搬送手段による用紙の走行速度を
設定しなおすものであってもよい。

【００３３】本発明の第８の態様としては、印刷データ
を受信する受信手段と、用紙上に、受信手段に受信され
た印刷データに応じて未定着の画像を形成するとともに
所望の量の熱を与えることでこの画像を定着させること
で、印刷を行う印刷手段とを備え、前記印刷手段は、用
紙上に未定着の画像を形成する画像形成手段と、その温
度を所望の温度に制御され、ここを通過する用紙に熱を
付与する加熱部と、前記加熱部の温度を制御する温度制
御手段と、前記画像形成手段によって未定着の画像が形
成された用紙を、別途設定された走行速度で前記加熱部
を通過させる走行手段と、前記加熱部の温度を検出する
温度検出手段と、前記加熱部を昇温させその温度が画像
を定着できる最低の温度に達した時点で前記加熱部の昇
温を継続したままでそのとき前記受信手段に受信されて
いる印刷データの全頁を順次印刷した場合における、各
頁それぞれについての印刷開始時における前記加熱部の
温度を予測する予測手段と、前記予測手段の予測した温
度に応じて、その頁の画像を定着する際における前記走
行手段による用紙の走行速度を設定する制御手段とを有
することを特徴とするプリンタが提供される。

【００３４】本発明の第９の態様としては、用紙に未定
着の画像を形成するとともに、該用紙を所定の走行速度
で加熱部を通過させて画像を定着させることで、印刷を
行うプリンタにおいて、印刷データのすべての頁を印刷
するのに要する総印刷時間を算定する処理を、１枚目の
印刷を開始する際の前記加熱部の温度である初期印刷開
始温度を変更しつつ繰り返すことで、総印刷時間が最も
短くなる最短印刷条件を求める最短条件探索手段と、前
記最短条件印刷手段の求めた最短印刷条件で印刷を行う
印刷手段とを有することを特徴とするプリンタが提供さ
れる。

【００３５】前記最短条件探索手段は、前記最短印刷条
件で所定枚が印刷される度ごとに、未印刷の印刷データ
についてあらためて最短印刷条件を求めなおすものであ
ってもよい。

【００３６】前記印刷手段は、用紙に未定着の画像を形
成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像
が形成された用紙に、所望の量の熱を与えることで画像
を定着させる定着手段とを備えて構成されたものであ
り、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御さ
れ、ここを通過する用紙に熱を付与する加熱部と、前記
加熱部の温度を制御する温度制御手段と、前記画像形成
手段によって未定着の画像が形成された用紙を、別途設
定された走行速度で前記加熱部を通過させる走行手段
と、前記加熱部の温度を検出する温度検出手段とを備え
て構成されたものであり、前記最短条件探索手段は、前
記加熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低温
度以上の初期印刷開始温度に達した時点で前記加熱部の
昇温を継続したままでそのとき受信されている印刷デー
タの全頁を順次印刷した場合における、各頁それぞれに
ついての印刷開始時における前記加熱部の温度を予測す
る予測手段と、前記予測手段によって予測された温度に
応じてその頁の画像を定着する際の用紙の走行速度を決
定し、さらに決定した各頁それぞれについての走行速度
に基づいて各頁の印刷に要する時間を求め、さらに各頁
の印刷に要する時間の総和を求めることで、前記総印刷
時間を算定する算定手段とを備えて構成されるものであ
ってもよい。

【００３７】前述した第８，第９の態様においては、前
記予測手段は、前記温度制御手段によって前記加熱部を
昇温させた場合における温度の経時変化を示す温度変化
情報と、前記加熱部の温度とその温度での定着に適した
用紙の走行速度とを対応づけた速度情報とに基づいて、
印刷開始時における前記加熱部の温度を予測するもので
あってもよい。

【００３８】本発明の第１０の態様においては、用紙に
未定着の画像を形成するとともに該用紙を所定の走行速
度で加熱部を通過させてこの画像を定着させることで、
印刷を行うプリンタにおいて、印刷開始に先立って前記
加熱部を所定の温度にまで昇温させる温度制御手段と、
１枚目の印刷を開始するまでの残り時間を求める演算手
段と、前記演算手段が求めた残り時間を使用者に報知す
る報知手段とを有することを特徴とするプリンタが提供
される。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。

【００４０】実施の形態１．本実施の形態１の電子写真
方式のプリンタは、用紙走行速度を２種類以上備えこれ
を使い分けるとともに、これにあわせて定着器の制御目
標温度も変更することで、連続印刷時の高速性と、１枚
目の印刷時の待ち時間の短縮化とを図ったことを主な特
徴としている。なお、本明細書において言う「印刷速
度」、「用紙走行速度」とは、厳密には、定着器を通過
する際の用紙の速度を意味している。

【００４１】まず、本実施の形態１におけるプリンタの
基本構成の概要を図１を用いて説明する。

【００４２】データ受信／編集処理部１では、マイクロ
プロセッサが所定のソフトウェアを実行することで、印
刷データの受信処理、編集処理を行っている。データ受
信／編集処理部１によってビットマップデータに編集、
展開された印刷データは、機構制御部２から出力される
タイミング信号に従って、データ受信／編集処理部１か
ら機構制御部２へ転送される。機構制御部２は、機構部
３を動作させる各種ドライブ信号、及び機構部３から入
力されるセンサ信号に基づいて、印刷動作を制御してい
る。例えば、印刷用紙の走行にしたがって印刷データを
印刷ヘッドに転送する。

【００４３】これ以降においては、上記部分毎にさらに
詳細に説明する。

【００４４】まず、データ受信／編集処理部１の詳細な
構成を図２を用いて説明する。

【００４５】データ受信／編集処理部１は、図２に示す
とおり、マイクロプロセッサ１１、データバス１２、ア
ドレスバス１３、データＲＡＭ１４、プログラムＲＯＭ
１５、メモリコントロール回路１６、操作部表示部１
７、操作部制御回路１８、エンジンインターフェース回
路１９およびネットワークインターフェース制御回路２
０を備えて構成されている。

【００４６】マイクロプロセッサ１１は、データ受信／
編集処理部１全体の制御を行うものである。このマイク
ロプロセッサ１１は、プログラムＲＯＭ１５に格納され
た制御プログラム及び各種データが格納されるデータＲ
ＡＭ１４にアクセスすることにより制御を行う機能を備
えている。なお、これらへのアクセスに際して、アドレ
スバス１３を通じてアドレスを出力し、また、データバ
ス１２を通じてアドレスに対応したデータの入出力がお
こなわれるようになっている。

【００４７】メモリコントロール回路１６は、データＲ
ＡＭ１４，プログラムＲＯＭ１５に対するアクセスのコ
ントロールを行うものである。

【００４８】操作部表示部１７は、使用者からの指示
（例えば、用紙サイズの設定指示、印刷枚数）を受け付
ける操作部と、このプリンタの状態などを示す所望の情
報を表示させる表示部とを備えている。

【００４９】操作部制御回路１８は、マイクロプロセッ
サ１１からの表示指令に基き操作部表示部１７を制御し
て所望の表示を行わせるものである。また、操作部表示
部１７の受け付けた使用者からの指示を、マイクロプロ
セッサ１１へ伝えるものである。

【００５０】エンジンインターフェース回路１９は、マ
イクロプロセッサ１１による制御の下、機構制御部２に
対して印刷データ及び機構部３への動作指令の出力、さ
らには、機構部３の動作状態の読み取りを行うものであ
る。

【００５１】ネットワークインターフェース制御回路２
０は、ＥｔｈｅｒＮｅｔ等のネットワークに接続され
印刷データの受信、装置状態の発信等を行うものであ
る。

【００５２】次に、機構部３の詳細な構成を図３を用い
て説明する。

【００５３】機構部３は、図３に示すとおり、サーミス
タ２１、定着器ランプ２２、ヒートローラ２３、リード
コンタクト２４、バックアップローラ２５、定着器モー
タ２６、ドラムユニット２７、ドラムモータ２８、書き
込み開始センサ２９、転写ローラ３０、レジストモータ
３１、レジストローラユニット３２、用紙入り口センサ
３３、ホッピングモータ３４、ホッピングローラ３５、
用紙カセット３６等を備えて構成されている。

【００５４】ホッピングローラ３５は、用紙カセット３
６にセットされた用紙を１枚剥離、搬送するためのもの
であり、ホッピングモータ３４によって駆動される構成
となっている。

【００５５】用紙入り口センサ３３は、ホッピングロー
ラ３５によって剥離、搬送されてきた用紙がレジスト位
置に到達したことを検出するためのものである。該用紙
入り口センサ３３は、検出結果を機構制御部２の後述す
る用紙入り口センサ回路５３を介してマイクロプロセッ
サ４１へ出力している。

【００５６】レジストローラユニット３２は、用紙を搬
送するためのものであり、レジストモータ３１によって
駆動される構成となっている。

【００５７】書き込み開始センサ２９は、レジストロー
ラユニット３２等によって搬送されてきた用紙が書き出
し位置に到達したことを検出するためのものである。こ
の書き込み開始センサ２９は、検出結果を機構制御部２
の後述する書き込み開始センサ回路５５を介してマイク
ロプロセッサ４１へ出力している。

【００５８】ドラムユニット２７は、その内部に、帯電
器、感光体ドラム、ＬＥＤヘッド６２（図４参照）、現
像器等を備えて構成されており、この感光体ドラム上に
印字データに応じて静電潜像を形成すると共に、これを
現像して該感光体ドラム上にトナー像を形成するもので
ある。該ドラムユニット２７は、ドラムモータ２８によ
って駆動されている。また、このドラムユニット２７に
は、帯電器、感光体ドラム等をクリーニングするための
クリーニング機構も備えられている。これらのクリーニ
ング機構は、機構制御部２のマイクロプロセッサ４１か
らの指示に従って、図には示していない制御駆動系統に
よって所定のタイミングで作動させられるようになって
いる。

【００５９】転写ローラ３０は、感光体ドラム上に形成
されたトナー像を、搬送されてきた用紙に転写するため
のものである。

【００６０】ヒートローラ２３およびバックアップロー
ラ２５は、トナー像が転写された用紙を両者の間に挟ん
で搬送することで、この用紙に転写されているトナー像
を加熱、加圧して、トナー像を定着させるものである。
バックアップローラ２５およびヒートローラ２３は、ギ
ヤを介して連結された定着器モータ２６によって回転駆
動されるようになっている。定着に必要な熱は、定着器
ランプ（ハロゲンランプ）２２によってヒートローラ２
３を加熱することで与えられる構成となっている。な
お、この定着器ランプ２２は、リードコンタクト２４に
よって電力を供給されている。

【００６１】本実施の形態１では、用紙を搬送する機構
の駆動源となる各種モータ（定着器モータ２６、ドラム
モータ２８、レジストモータ３１、ホッピングモータ３
４）としてパルスモータが採用されており、用紙搬送速
度を変更可能である。

【００６２】サーミスタ２１は、ヒートローラ２３の温
度を検出するものである。このサーミスタ２１は検出結
果を、サーミスタ検出回路５７（図４参照）へ出力して
いる。

【００６３】次に、機構制御部２の詳細な構成を図４を
用いて説明する。

【００６４】機構制御部２は、図４に示すとおり、マイ
クロプロセッサ４１、プログラムＲＯＭ４２、データＲ
ＡＭ４３、ドラムモータ駆動回路４４、定着器モータ駆
動回路４６、ホッピングモータ駆動回路４８、レジスト
モータ駆動回路５０、用紙入り口センサ回路５３、書き
込み開始センサ回路５５、サーミスタ検出回路５７、エ
ンジンインターフェース回路５８、定着器ランプＯＮ／
ＯＦＦ回路５９、ヘッドデータ転送回路６１、ＬＥＤヘ
ッド６２等を備えて構成されている。

【００６５】マイクロプロセッサ（以下「ＣＰＵ」と称
す）４１は機構制御部２および機構部３の全体を制御す
るものである。このＣＰＵ４１は、プログラムＲＯＭ４
２に格納された制御プログラム及び各種データが格納さ
れるデータＲＡＭ４３にアクセスすることにより制御を
行う機能を備えている。このＣＰＵ４１等によって実現
されている機能としては、例えば、後述する定着器モー
タ駆動回路４６、ドラムモータ駆動回路４４等を介し
て、各種モータを制御することで、用紙の搬送並びに画
像の形成の速度を所望の値に設定、変更する機能を備え
ている。また、定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回路５９を介
して、定着器ランプ２２のＯＮ／ＯＦＦを制御すること
で、ヒートローラ２３の温度を制御する機能を備えてい
る。

【００６６】データＲＡＭ４３に格納される情報として
は、定着器（より厳密にはヒートローラ２３）のその時
の制御目標温度等が挙げられる。

【００６７】本実施の形態１におけるプログラムＲＯＭ
４２には、制御プログラムの他に、あらかじめ用意され
た速度設定テーブルが格納されている。この速度設定テ
ーブルは、図５に示したとおり、定着器の制御目標温度
と、用紙の搬送速度とを対応づけて定義したものであ
る。本実施の形態１では、さらには、その搬送速度を実
現するための各種モータに対するパルスレートも対応づ
けて定義されている。この速度設定テーブルにおいて
は、基本的には、図６に示すように、用紙の搬送速度が
高いほど制御目標温度を高くするように設定されてい
る。図５、図６において、Ｖ１は用紙走行最低速度、Ｖ
（ｎ）は最高速度である。Ｖ（ｎ），Ｔ（ｎ）は従来の
プリンタの印刷用紙走行速度及び定着器制御温度に相当
する。なお、図５においては、説明を簡単にするため、
ドラムモータについてのパルスレートのみを記載してい
る。また、これ以降の説明では、説明を簡単にするため
速度制御については、ドラムモータ２８についてだけ述
べて他のモータについては省略している場合がある。し
かし、ドラムモータ２８以外のモータについても同様の
観点、手法に基づいた速度制御が行われている。

【００６８】ドラムモータ駆動回路４４は、ドラムユニ
ット２７を駆動するドラムモータ２８のドライブ信号を
ＣＰＵ４１の指示に基づいて生成している。

【００６９】定着器モータ駆動回路４６は、定着器（ヒ
ートローラ２３，バックアップローラ２５等）を駆動す
る定着器モータ２６のドライブ信号をＣＰＵ４１の指示
に従って生成するものである。

【００７０】ホッピングモータ駆動回路４８は、ホッピ
ングローラ３５を駆動するホッピングモータ３４のドラ
イブ信号をＣＰＵ４１の指示に従って生成するものであ
る。

【００７１】レジストモータ駆動回路５０は、用紙搬送
の一旦を行うレジストローラユニット３２を駆動するレ
ジストモータ３１のドライブ信号をＣＰＵ４１の指示に
従って生成するものである。

【００７２】先に述べたとおり本実施の形態では、ドラ
ムモータ２８、定着器モータ２６、ホッピングモータ３
４、レジストモータ３１としてパルスモータを採用して
いる。従って、ＣＰＵ４１からドラムモータ駆動回路４
４等へ入力されるパルス信号のパルスレートを変更する
ことで、感光体ドラム等の回転速度、すなわち用紙搬送
速度を所望の値に設定可能になっている。

【００７３】用紙入り口センサ回路５３は、用紙入り口
センサ３３からの信号を、ＣＰＵ４１が処理可能な信号
に変換するものである。

【００７４】書き込み開始センサ回路５４は、書き込み
開始センサ２９からの信号を、ＣＰＵ４１が処理可能な
信号に変換するものである。

【００７５】サーミスタ２１は、先に述べたとおり、定
着器のヒートローラ２３に接触して取り付けられてお
り、ヒートローラ２３の温度を検出するものである。こ
のサーミスタ２１は検出した温度に対応したアナログ電
圧を出力する。

【００７６】サーミスタ検出回路５７は、サーミスタ２
１の出力するアナログ電圧を、内臓するＡ／Ｄ（アナロ
グーデジタル変換）回路によりデジタル値に変換したう
えで、ＣＰＵ４１へ出力するものである。このサーミス
タ検出回路５７は、ＣＰＵ４１からの指令により作動し
ている。

【００７７】エンジンインターフェース回路５８は、前
述した機構部３に対する印刷データ、制御コマンドをＣ
ＰＵ４１に対しインターフェースする。

【００７８】定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回路５９は、定
着器ランプ２２の電力源である、ＡＣ１００Ｖの交流を
ＯＮ又はＯＦＦするものである。この定着器ランプＯＮ
／ＯＦＦ回路５９は、サーミスタ２１からの検出温度に
基づいてＣＰＵ４１によって制御されている。

【００７９】リードコンタクト２４は、定着器ランプ２
２の両端のソケットにコンタクトしており、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御された、ＡＣ１００Ｖを供給する。

【００８０】ヘッドデータ転送回路６１は、エンジンイ
ンターフェース回路５８を通して送られるラスターイメ
ージの印刷データをＣＰＵプログラム制御のもとＬＥＤ
ヘッド６２に送出するものである。

【００８１】ＬＥＤヘッド６２は、ヘッドデータ転送回
路６１から送られてきたラスターイメージ印刷データ
を、ＬＥＤエレメントにセットしタイミングに合わせて
点灯、滅灯するものである。ＬＥＤヘッド６２の走査タ
イミンダは、ドラムモータ２８の駆動パルスに同期して
いる。

【００８２】次に、本実施の形態１のプリンタの動作を
図７，図８，図９を用いて説明する。

【００８３】図７は、本実施の形態１における印刷処理
を示すフローチャートである。図８は、印字データをイ
メージデータに展開するのに要する処理時間が、定着器
等のウォームアップ時間よりも短い場合における動作例
である。図９は、印字データをイメージデータに展開す
るのに要する処理時間が、定着器等のウォームアップ時
間よりも長い場合における動作例である。

【００８４】データ受信処理／編集処理部１が端末機よ
り印刷データを受けると、機構制御部２に対して定着器
のウォームアップを指示する。この指示を受けた機構制
御部２のＣＰＵ４１は、これ以降以下のように動作す
る。

【００８５】まずＣＰＵ４１は、印刷可能な最高の用紙
走行速度Ｖ（ｎ）での定着器制御温度Ｔ（ｎ）となるよ
うに、定着器の温度制御を開始する（ステップ１０
２）。通常、定着器の温度はＴ（ｎ）以下であるため、
まず、加熱を行うべく定着器ランプ２２を通電状態とす
る。この定着器ランプ２２のＯＮ／ＯＦＦは、具体的に
は、ＣＰＵ４１が定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回路５９に
指令を送り、リードコンタクト２４による定着器ランプ
２２への電力供給を開始／停止させることで行われる。

【００８６】続いて、ＣＰＵ４１は、データ受信／編集
処理部１は印刷起動命令が送信されているか否か（ステ
ップ１０４）、また、定着器の温度ＴがＴ（ｎ）に到達
しているか否か（ステップ１０６，１０８）を確認しつ
つ、いずれかの条件が満たされるのを待つ。この温度の
確認は、具体的には、サーミスタ検出回路５７を介して
入力されるサーミスタ２１の検出温度をＣＰＵ４１が確
認することで行われている。

【００８７】ステップ１０４〜ステップ１０８の結果、
印刷が起動される前に定着器の温度ＴがＴ（ｎ）に到達
した場合、すなわち、イメージデータへの展開処理に要
する時間が、定着器のウォームアップに要する時間より
も長かった場合には、ステップ１１０，１１２の処理を
実行する。すなわち、定着器の温度をＴ（ｎ）に保つ温
度制御を行いつつ、印刷が起動されるのを待つ。ステッ
プ１１２において、印刷が起動されていた場合には、印
刷を開始する。このときの印刷は、定着器の制御目標温
度をＴ（ｎ）、用紙走行速度をＶ（ｎ）、ドラムモータ
２８のパルスレートをＰ（ｎ）にして行う。つまり、こ
の場合には、図９に示すとおり、プリンタの用紙走行最
高速度Ｖ（ｎ）で印刷が行われる。なお、図５には描い
ていないが、速度設定テーブルには定着器モータ２６等
の他のモータについてのパルスレートも規定されてお
り、ドラムモータ２８の場合と同様に、この速度設定テ
ーブルに基づいてそれぞれのパルスレートが設定され
る。

【００８８】一方、ステップ１０４〜ステップ１０８の
結果、定着器の温度ＴがＴ（ｎ）に到達する前に印刷が
起動された場合、すなわち、イメージデータへの展開処
理に要する時間が、定着器のウォームアップに要する時
間よりも短かった場合には、ステップ１１４〜ステップ
１２０の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、そ
の時点での定着器の温度Ｔを検出し（ステップ１１
４）、Ｔ（１）≦Ｔの関係が成立しているか否かを判定
する（ステップ１１６）。ここで、温度Ｔ（１）は、印
刷可能最低速度Ｖ（１）での定着器の制御目標温度であ
る。Ｔ（１）≦Ｔが成立していなかった場合には、再び
ステップ１１４に戻り同様の処理を繰り返しつつ温度が
Ｔ（１）に達するのを待つ。

【００８９】ステップ１１６において、Ｔ（１）≦Ｔが
成立していた場合には、ステップ１１８へ進む。ステッ
プ１１８において、ＣＰＵ４１は、テーブルを参照する
ことで、Ｔ（ｍ）＜Ｔ≦Ｔ（ｍ＋１）の関係が成立する
温度Ｔ（ｍ＋１）を求める。また、このテーブルに基づ
いて、温度Ｔ（ｍ＋１）に対応する用紙走行速度をＶ
（ｍ＋１）に設定する。さらに、用紙走行速度がＶ（ｍ
＋１）となるように、ドラムモータ２８のパルスレート
をＰ（ｍ＋１）に設定する（ステップ１２０）。そし
て、その後、すみやかに印刷を開始する。このときの印
刷は、定着器の制御目標温度をＴ（ｍ＋１）、用紙走行
速度をＶ（ｍ＋１）にして行う。この場合には、定着器
の温度ＴがＴ（ｎ）に達するまで待つことなく印刷が開
始されるため、図８に示すように、イメージデータへの
展開処理が開始されてから１枚目の印刷用紙が排出され
るまでの時間が従来よりも短い。

【００９０】以上説明したとおり、本実施の形態１のプ
リンタでは、電源投入直後等のように定着器が低温の状
態においても、印字定着性を損なうことなく、１枚目の
印刷用紙が排出されるまでの時間を短縮できる。つま
り、印刷動作開始までの時間が短縮されるため、いつま
でたっても印刷動作が開始されないという不安感をオペ
レータにいだかせことはなくなる。

【００９１】また、イメージデータへの展開処理に要す
る時間が定着器等のウォームアップ時間より長い場合に
は、プリンタの用紙走行最高速度で印刷できるためプリ
ンタ全体のスループットが短縮できる。

【００９２】さらに本発明を実際の装置に適用する場合
には、ＣＰＵ４１による制御方法を変更するだけでよ
く、装置のハードウエア構成は変更する必要がない。従
って、実施が容易である。既に、製造販売されている装
置に対しても、制御プログラムが書き換え可能なメモリ
に記憶されている場合には適用可能である。

【００９３】なお、ヒートローラ２３の温度は必ずしも
直接測定する必要はない。間接的に測定するようにして
も実質的には同じ事である。例えば、その温度が、ヒー
トローラ２３の温度と相関を有する部位の温度を測定
し、その測定結果を該相関に基づいて補正することで、
ヒートローラ２３の温度を検出することができる。

【００９４】実施の形態２．本実施の形態２のプリンタ
は、連続印刷時に、何らかの理由によって用紙の間隔が
一定以上空いている期間、より正確には、定着器による
定着が所定時間以上行われていない期間がある場合に
は、この間に定着器の温度を上昇させることで、定着器
の温度が上昇した分だけそれ以降は、用紙走行速度、す
なわち印刷速度を高めることを主な特徴とするものであ
る。なお、連続印刷中に定着器が使用されない期間とし
ては、本実施の形態２においては連続印刷中にも適宜行
われるクリーニングのための期間が挙げられる。

【００９５】本実施の形態２は、機構制御部２のＣＰＵ
４１等によって実現される制御内容が実施の形態１とは
異なる。これ以外の点は、基本的には実施の形態１と同
様である。従って、これ以降の説明は実施の形態１との
相違点を中心に行うことにする。

【００９６】機構制御部２のＣＰＵ４１は、機構制御部
２および機構部３の全体を制御するものである。本実施
の形態２におけるＣＰＵ４１は、各部の動作を制御して
印刷、クリーニング等を実現している。特に、クリーニ
ングについては、複数枚の印刷を連続して行っている間
にもクリーニングを実行するタイミングになった場合に
は、印刷動作の開始を遅延させて、クリーニングを実行
するようになっている。本実施の形態では所定枚数だけ
印刷を行う毎に、次の印刷を開始する前にクリーニング
を行うようになっている。このクリーニング実行タイミ
ングの検出は、ＣＰＵ４１自身がプリンタの使用状況状
態を検出することで（より具体的には、前回、クリーニ
ングを行ってからの印刷枚数を計数することで）、行う
ようになっている。

【００９７】次に、本実施の形態２におけるプリンタの
動作を図１０を用いて説明する。

【００９８】ここでは、連続して１０枚印刷する毎に、
クリーニングを行うものとする。このクリーニングは、
１０枚目の印刷用紙の後端が、転写ローラ３０のニップ
部分を通過後に、用紙が排出されるまでは停止しない。
クリーニングの対象は、主として、ドラムユニット２７
に収容されている帯電器、転写ローラ３０等である。

【００９９】ＣＰＵ４１は、１枚目の用紙に対して、定
着器温度Ｔ（ｍ＋１）、用紙走行速度Ｖ（ｍ＋１）で印
刷を開始する（ステップ１３０）。なお、この１枚目の
用紙に対する印刷については、実施の形態１と同様にし
て行われる。

【０１００】印刷開始後は、１枚目の用紙へのトナー定
着までの印刷プロセスを終了するのを待つ（ステップ１
３２）。印刷プロセスが終了したか否かは、ＣＰＵ４１
が用紙入り口センサ３３の検出結果に基づいて判定す
る。つまり、用紙後端が定着器のニップ部を通過した時
点で印刷プロセスが終了したと判断する。

【０１０１】印刷プロセスが終了していた場合には、続
いてクリーニング処理を行うか否かを判定する（ステッ
プ１３４）。この判定は、印刷の実行回数をＣＰＵ４１
がカウントしており、１０枚を連続して印刷していた場
合には、クリーニングを行うことになる。判定の結果、
クリーニング処理を行う場合には、実際にクリーニング
を開始させる（ステップ１３６）。一方、これと並行し
て、定着器の制御目標温度としてＴ（ｎ）を設定したう
えで、定着器ランプ２２をＯＮにして定着器の加熱を開
始する（ステップ１３８）。なお、クリーニングを行っ
ていることに起因して定着処理が行われない期間の長さ
は、ＣＰＵ４１による制御シーケンス上においてあらか
じめわかっているため、この期間の長さはここでは判定
していない。但し、定着処理が行われない期間の長さが
その都度変化する場合、また、既知でない場合には、そ
の期間の長さを判定しその判定結果に応じて定着器の加
熱を行うか否かを決定することになる。

【０１０２】この後、ＣＰＵ４１は印刷プロセスのクリ
ーニングが終了するのを待つ（ステップ１４０）。クリ
ーニングモードは、ドラムを回転させてドラム上に付着
したトナーを回収および現像に戻す動作であり、ドラム
モータは駆動している。用紙は搬送されていない。ステ
ップ１４０における判定の結果、クリーニングが終了し
ていた場合には、次のページの印刷処理が起動されてい
るか否かを判定する（ステップ１４２）。

【０１０３】ステップ１４２における判定の結果、次の
ページの印刷処理が起動されていなければ、印刷を終了
する。この図１０には記載されていないが、このように
して印刷を終了した後も、ＣＰＵ４１は、定着器の温度
がＴ（ｎ）に達するまでは加熱を続ける。温度がＴ
（ｎ）に達した後は、その温度Ｔ（ｎ）を維持するよう
に温度制御を行う。

【０１０４】一方、ステップ１４２において次ページの
印刷処理が起動されていた場合には、その時の定着器の
温度Ｔおよびこれに応じた新たな用紙走行速度を設定す
るべくステップ１５４〜ステップ１５８の処理を行う。
すなわち、定着器の温度Ｔを検出し（ステップ１５
４）、その検出結果（温度Ｔ）に基づいて速度設定テー
ブルを参照することでその温度Ｔに対応した制御目標温
度Ｔ（ｋ＋１）を決定する（ステップ１５６）。さら
に、この制御目標温度Ｔ（ｋ＋１）に対応する用紙走行
速度Ｖ（ｋ＋１）を求める。但し、このときの温度Ｔ
と、新たな制御目標温度Ｔ（ｋ＋１）との間には、Ｔ
（ｋ）＜Ｔ≦Ｔ（ｋ＋１）（但し、ｍ≦ｋ）の関係があ
るものとする。また、定着器の温度は上昇しているた
め、Ｖ（ｍ）≦Ｖ（ｋ）の関係がある。ステップ１５８
の後、ＣＰＵ４１は、この定着器の新たな制御目標温度
Ｔ（ｋ＋１）、新たな用紙走行速度Ｖ（ｋ＋１）で印刷
を開始させる（ステップ１６０）。その後は、再びステ
ップ１３２に戻り同様の処理を繰り返す。

【０１０５】ところで、ステップ１３４においてクリー
ニングを行わないと判定された場合には、続いて、次の
ページの印刷処理が起動されているか否かを判定する
（ステップ１４４）。この判定の結果、次の印刷処理が
起動されていた場合には、前ページと同じ設定（定着器
制御目標温度Ｔ（ｍ＋１）、用紙走行速度Ｖ（ｍ＋
１））で印刷を開始させる。

【０１０６】逆に、ステップ１４４において、次ページ
の印刷処理が起動されていなかった場合には、ＣＰＵ４
１は、印刷された用紙をすべて排出し終わるか、あるい
は、次ページの印刷が起動されるのを待ちつづける（ス
テップ１４８、ステップ１５２）。また、この間は、定
着器の制御目標温度としてＴ（ｎ）を設定したうえで、
定着器の加熱を継続している（ステップ１５０）。その
結果、ステップ１４８において、印刷された用紙をすべ
て排出し終わっていると判定された場合には、そのまま
印刷を終了する。次ページの印刷が起動されたか否かを
判定する（ステップ１５２）。一方、ステップ１５２に
おいて、次ページの印刷が起動されていた場合には、ス
テップ１５４〜ステップ１５８の処理を実行すること
で、印刷の条件を設定し直した上で印刷を開始する。こ
のステップ１５４〜ステップ１５８の内容については、
既に述べたとおりである。

【０１０７】以上の制御を行った場合における、定着器
の制御目標温度等の変化の様子を図１１に示した。

【０１０８】なお、図１１の例では、作図の都合上、２
枚目の印刷が終了した時点でクリーニングを行うように
なっている。

【０１０９】１枚目の印刷は、定着器制御温度Ｔ（ｍ＋
１）、ドラムモータ２８の速度Ｐ（ｍ＋１）の条件で開
始する。この図１１の例では、１枚目の用紙へのトナー
定着までの印刷プロセスを終了した時点で（つまり、用
紙後端が定着器のニップ部を通過した時点で）、既に２
枚目の印刷起動を受けている。従って、２枚目の印刷
も、１枚目の印刷と同じ条件（定着温度、印刷走行速
度）で行う。

【０１１０】２枚目の印刷が終わった時点で３枚目の印
刷起動を受けている。しかし、この時には、印刷プロセ
スのクリーニング処理を行うため、３枚目の印刷はすぐ
には開始されない。３枚目の印刷は、クリーニングが終
了してから開始されることになる。従って、このクリー
ニングを行っている間、定着器の制御温度をＴ（ｎ）に
設定することで、その温度を上昇させる。

【０１１１】クリーニングが終了した時点において、定
着器の温度はＴ（ｋ＋１）にまで上昇している。従っ
て、これ以降はこの温度を維持するように、定着器制御
温度としてこのＴ（ｋ＋１）を設定する。また、ドラム
モータの速度もこれに合わせてＰ（ｋ＋１）に設定す
る。そして、この条件で、３枚目以降の印刷を開始す
る。その結果、３枚目以降は、１枚目、２枚目よりも高
速に印刷が行われることになる。

【０１１２】以上説明したとおり本実施の形態２では、
適宜印刷状況に応じて、適宜、定着器の温度を上昇させ
て、それ以降の印刷速度を高めることができる。従っ
て、印字定着性を損なうことなく印刷全体のスループッ
トをさらに向上させることができる。定着器の温度を上
昇させる機会としては、クリーニングの実行中に限定さ
れるものではない。例えば一台のプリンタがネットワー
クを介して多数の端末に接続されている場合には、複数
の端末から印刷要求がでている場合であっても、ある端
末から依頼された印刷を終了し他の端末から依頼された
印刷を開始する際には、所定の時間だけ印刷用紙の給紙
がとぎれる。従って、このようなときに定着器を加熱す
ることも可能である。なお、実施の形態１のプリンタで
は、１枚目の印刷時に設定した印刷速度で連続印刷が終
了するまで、ドラムモータ等の回転速度すなわち用紙の
走行速度を一定に保っていた。そのため、多数枚の連続
印刷を行う場合には、従来技術よりもスループットが低
下することがある。

【０１１３】この他、本実施の形態２のプリンタでは、
実施の形態１と同様の効果も得られる。

【０１１４】実施の形態３．本実施の形態３は、印刷起
動命令を受けてから印刷用紙が排出されるまでの時間が
最短となるように、定着器制御温度および印刷用紙走行
速度を、用紙のサイズ等に応じて設定することを主な特
徴とする。

【０１１５】本実施の形態３のプリンタは、機構制御部
２のＣＰＵ４１による、ドラムモータの制御、および定
着器の温度制御の内容が実施の形態１とは異なる。これ
以外の構成は基本的には実施の形態１と同様である。

【０１１６】本実施の形態３におけるＣＰＵ４１は、定
着器のその時の温度および用紙サイズに基づいて、印刷
を最も短時間で終了することのできる印刷条件（定着温
度、用紙走行速度）を求める機能を備えている。この機
能の詳細については後ほど述べる動作説明において述べ
ることにする。なお、各種制御を行う際に必要な各種情
報は、予めプログラムＲＯＭ４２等に格納されている。

【０１１７】プログラムＲＯＭ４２には、図１２に示す
ように、各サイズの用紙の用紙長と、プリンタにおける
用紙の走行路長とを示す情報が格納されている。また、
図１３に示すように、定着器の温度上昇曲線を示す情報
が格納されている。この情報は、定着器を、ある基準と
なる温度Ｔ（１）から温度Ｔ（ｎ）にまで昇温させてい
った場合における、温度の経時変化を示したものであ
る。この情報を用いることで、定着器を所望の温度にま
で昇温するのに要する時間を求めることができる。当然
ながらこの温度上昇曲線は、定着器ランプ２２の出力、
ヒートローラ２３の熱容量等によって異なってくるた
め、実際に実験を行って、あるいは、様々な条件を考慮
したシミュレーションによって得たものである。

【０１１８】プログラムＲＯＭ４２には、この他、実施
の形態１と同様の速度設定テーブル（図５）が格納され
ている。既に説明したとおりこの速度設定テーブルは、
定着器の制御目標温度と、用紙の搬送速度とを対応づけ
て定義したものである。図５の例では、さらには、その
搬送速度を実現するための各種モータに対するパルスレ
ートも対応づけて定義されている。

【０１１９】本実施の形態３のプリンタの印刷動作を図
１４を用いて説明する。

【０１２０】ＣＰＵ４１は、まず実施の形態１，２と同
様にして、印刷起動を受けた時又は印刷プロセスのクリ
ーニングを終了した時点における定着器の温度Ｔを検出
する（ステップ１７０）。そして、この検出した温度Ｔ
に基づいて速度設定テーブル（図５参照）を参照するこ
とで、Ｔ（ｍ）＜Ｔ≦Ｔ（ｍ＋１）を満たすようなｍを
求める（ステップ１７２）。

【０１２１】続いてＣＰＵ４１は、用紙のサイズを検出
するとともに、その検出結果に基づいてプログラムＲＯ
Ｍ４２に格納されている情報（図１２）を参照すること
で用紙長を得る（ステップ１７４）。なお、用紙のサイ
ズは、操作部表示部１７を用いて指定されている設定内
容に基づいて得ている。また、これまで特に説明してい
なかったが、用紙カセット３６には用紙サイズを検出す
るためのセンサ（不図示）が設置されており、このセン
サの検出結果に基づいて得ている。

【０１２２】さらに、給紙が開始されてから排出される
までに用紙後端が走行する距離Ｌ（＝用紙長＋用紙走行
路長）を求める（ステップ１７６）。ここでは用紙走行
路長を４６０ｍｍで固定としているが、給紙、排出方
法、両面印刷等によっては用紙走行路長が変わることが
ある。そのような場合には、当然、その時の用紙走行路
長の値を用いて計算を行う。

【０１２３】続いて、ＣＰＵ４１は、温度Ｔ（ｍ＋１）
から温度Ｔ（ｋ）（但し、ｋ＝ｍ＋１，ｍ＋２，・・・
・，ｎ）まで定着器の温度を上昇させた後に印刷を行っ
た場合における、用紙排出までに要する時間ｔｘを様々
な場合について計算する。さらに、このｋ、つまり、温
度Ｔ（ｋ）を様々に変更し、その時間ｔｘがもっとも短
い場合を求める（ステップ１７８〜ステップ１９０）。
以下、このステップ１７８〜ステップ１９０の処理をさ
らに詳細に述べる。

【０１２４】まず、ＣＰＵ４１は、この計算における初
期条件として、ｋ＝ｍ＋１、ｔｘ（ｍｉｎ）＝ｔ（ｍａ
ｘ）、ｋ（ｍｉｎ）＝ｍ＋１を設定する（ステップ１７
８）。ここで、ｔｘは、定着器の温度上昇を開始してか
ら用紙排出までに要する時間であり、ｔｘ（ｍｉｎ）は
その最小値である。ｔｍａｘとは、温度上昇開始から印
刷を完了後、用紙排出までに要する時間として考えられ
る最大値であり、あらかじめ定数として備えている。ま
た、ｋ（ｍｉｎ）は、ｔ（ｍｉｎ）が求められたときの
ｋの値である。なお、印刷起動命令を受けてから定着器
の昇温が開始されるまでの時間は非常に短いため、ｔｘ
は印刷起動命令を受けてから用紙は排出までに要する時
間と事実上等しくなっている。

【０１２５】続いて、ＣＰＵ４１は、まず、ｋを１イン
クリメント（＋１）する（ステップ１８０）。この後、
ＣＰＵ４１は、定着器の温度をＴ（ｍ＋１）からＴ
（ｋ）まで上昇させるのに要する時間ｔ（＝ｔ（ｋ）−
ｔ（ｍ＋１））を求める（ステップ１８２）。この場
合、先に行ったステップ１７８においてｋ＝ｍと設定さ
れており、さらに、ステップ１８０においてこれがイン
クリメントされている。従って、初めてこのステップ１
８２を行う場合にはｋ＝ｍ＋１となっており、実際には
ｔ（ｍ＋１）−ｔ（ｍ＋１）の演算を行うことになる。
これは、温度を上昇させることなく、そのまま印刷を行
った場合に相当する。なお、この演算に用いられるｔ
（ｍ＋１）は、定着器の温度を、Ｔ（１）からＴ（ｍ＋
１）まで上昇させるのに要する時間であり、プログラム
ＲＯＭ４２に格納されている温度上昇曲線の情報（図１
３）を参照することで得られる。ｔ（ｋ）についても
同様である。

【０１２６】続いて、ＣＰＵ４１は、定着器の温度上昇
を開始してから、印刷後に用紙を排出し終わるまでの合
計時間ｔｘを求める。（ステップ１８４）。この合計時
間ｔｘは、具体的には、先にステップ１８２において求
めた温度上昇に要する時間ｔ（＝ｔ（ｋ）−ｔ（ｍ＋
１））と、用紙の給紙開始から排出完了までに要する時
間（＝Ｌ／Ｖ（ｋ））とを加算することで求められる。
なお、Ｖ（ｋ）は、定着器の温度がＴ（ｋ）である場合
における、十分な定着性が得られる用紙走行速度であ
る。

【０１２７】次に、ＣＰＵ４１は、このようにしてその
ときに求めた時間ｔｘ（＝Ｌ／Ｖ（ｋ）＋ｔ（ｋ）−
ｔ（ｍ＋１））が、それまでに求めた時間ｔｘの最小値
ｔｘ（ｍｉｎ）以下であるか否かを判定する（ステップ
１８６）。ｔｘ（ｍｉｎ）よりも小さければ、ステップ
１８８へ進んで、ｔｘ（ｍｉｎ）、ｋ（ｍｉｎ）を更
新する。つまり、このときに求めた時間ｔｘを新たな最
小時間ｔｘ（ｍｉｎ）とする。また、この新たなｔｘ
（ｍｉｎ）を求めた際のｋをｋ（ｍｉｎ）とする。この
後は、ステップ１９０へ進む。一方、ステップ１８６に
おける判定の結果、そのときに求めた時間ｔｘが最小値
ｔｘ（ｍｉｎ）以下ではなかった場合には、そのままス
テップ１９０へ進む。

【０１２８】なお、ステップ１７８における初期設定に
よってｔｘ（ｍｉｎ）＝ｔｍａｘとされているため、初
めてこのステップ１８８を行う際には、ｔｘは必ずｔｘ
（ｍｉｎ）（このときには、ｔｍａｘ）よりも小さく
なり、ステップ１８８へ進むことになる。

【０１２９】ステップ１９０において、ＣＰＵ４１は、
ｋがｎに達しているか否かを判定する。判定の結果、ｎ
に達していなければ、ステップ１８０へ戻り、ｋをイン
クリメントした上でまた同様の処理を繰り返す。以上の
処理（ステップ１８０〜ステップ１９０）を繰り返すこ
とで、ＣＰＵ４１は、時間ｔｘがもっとも短くなるｋを
求めることができる。

【０１３０】一方、ステップ１９０における判定の結
果、ｋがｎに達していた場合には、それまでの処理によ
って求められた条件に従って印刷を開始するべくステッ
プ１９２へ進む。ステップ１９２において、ＣＰＵ４１
はｋ（ｍｉｎ）に対応する定着器の温度Ｔ（ｋ）を求
め、これを定着制御温度として設定する。さらには、用
紙走行速度としてＶ（ｋ）を設定する。

【０１３１】この後、ＣＰＵ４１は、定着器の温度がＴ
（ｋ）に達するのを待つ（ステップ１９４）。そして、
定着器の温度がＴ（ｋ）に達した時点で、用紙走行速度
Ｖ（ｋ）で印刷を開始する。

【０１３２】次に具体的な数値に基づいて効果を検討す
る。

【０１３３】ここでは、用紙走行速度として、５０ｍｍ
／ｓと１００ｍｍ／ｓとの２つを備えているものとす
る。また、用紙走行速度が５０ｍｍ／ｓである場合の定
着温度を１５０℃、用紙走行速度が１００ｍｍ／ｓであ
る場合の定着温度を２００℃とする。定着器の温度上昇
速度は３℃／秒とする。

【０１３４】Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の
用紙を横方向（短辺を用紙の走行方向に向けた状態）に
して用いる場合について考える。ここでは、定着器温度
が１５０℃の時に、印刷起動受けたものとする。用紙走
行速度を５０ｍｍ／ｓに設定する場合には、定着器温度
は既に１５０℃となっているため、すぐに印刷を開始で
きる。従って、印刷に要する時間は、１３．４秒であ
る。これに対し、用紙走行速度を１００ｍｍ／ｓに設定
する場合には、印刷を開始する前に定着器温度を５０℃
（＝２００℃−１５０℃）だけ上昇させなければならな
い。従って、印刷が完了するまでの時間、すなわち、こ
の温度上昇に要する時間と、印刷に要する時間との合計
は、１９．７秒である。これに対し、極端に長い用紙、
ここでは、用紙走行方向の長さが１０００ｍｍの用紙を
用いる場合について考える。この場合も同様に、定着器
温度が１５０℃の時に、印刷起動受けたものとする。用
紙走行速度を５０ｍｍ／ｓに設定する場合には、定着器
温度は既に１５０℃となっているため、すぐに印刷を開
始できる。従って、印刷に要する時間は、２９．２秒で
ある。これに対し、用紙走行速度を１００ｍｍ／ｓに設
定する場合には、印刷を開始する前に定着器温度を５０
℃（＝２００−１５０）だけ上昇させなければならな
い。従って、印刷が完了するまでの時間、すなわち、こ
の温度上昇に要する時間と印刷に要する時間との合計
は、２７．６秒である。従って、Ａ４用紙（長さ２１０
ｍｍ）は１５０℃で印刷を行い、長さ１０００ｍｍ用紙
は２００℃に達した後に印刷を行った方が印刷用紙の排
出までの時間が短縮できる。

【０１３５】本実施の形態３では、印刷用紙の用紙長を
考慮した制御を行うことで、用紙の長短に関係無く常に
全体のスループットを向上できる。また、実施の形態２
と同様の効果も得られる。

【０１３６】上述した説明は片面印刷の場合についての
ものであったが、本発明は両面印刷の場合にも適用可能
である。但し、表面と裏面とで印刷速度が異なる場合に
は、裏面印刷用の速度設定テーブルを別途備える必要が
ある。

【０１３７】実施の形態４．本実施の形態４のプリンタ
は、印刷中も定着器の加熱を継続することで、その時の
温度に合わせて、用紙１枚毎に、印刷速度を更新してゆ
くことを主な特徴としている。

【０１３８】本実施の形態４は、機構制御部２のＣＰＵ
４１によって行われている印刷の制御の内容が実施の形
態１とは異なる。これ以外のプリンタの基本構成は、実
施の形態１と同様である。従ってこれ以降の説明はＣＰ
Ｕ４１等による印刷制御の内容を中心に行う。

【０１３９】ＣＰＵ４１は、機構制御部２および機構部
３の全体を制御するものであり、各部を制御して印刷を
実行させる機能を備えている。特に本実施の形態４にお
いては、印刷中も定着器ランプ２２をＯＮにして定着器
（ヒートローラ２３）の加熱を継続するようになってい
る。また、印刷開始時点での定着器の温度をあらかじめ
印刷１枚毎に予測するとともに、その予測温度に応じて
印刷速度等をあらかじめ設定する機能を備えている。こ
のような温度予測、印刷制御に際して必要なデータは、
プログラムＲＯＭ４２等にあらかじめ用意されている。

【０１４０】プログラムＲＯＭ４２に格納されているデ
ータとしては、定着器の温度上昇プロフィールＴＰ、印
刷可能最低温度、温度低下幅（後述するＴｄ１，Ｔｄ
２，・・・）、速度設定テーブル等が挙げられる。

【０１４１】温度上昇プロフィールＴＰとは、印刷を行
うことなく定着器を加熱した場合における温度の経時変
化である（図１６参照）。

【０１４２】印刷可能最低温度とは、印刷を実行可能な
最低の温度であり、主としてトナーの融点によって決定
される。図１６においては、温度Ｔ０が印刷可能最低温
度に相当する。

【０１４３】温度低下幅（後述するＴｄ１，Ｔｄ２，
・・・）とは、印刷の実行が定着器の温度上昇に与える
影響を示すデータであり、用紙サイズ毎に設定されてい
る。これは、印刷の実行が定着器の温度上昇に対して影
響するのは用紙が定着器（特に、ヒートローラ２３）か
ら熱を奪うからであり、その奪う熱量は用紙のサイズに
よって異なるからである。なお、印刷に用いられる用紙
のサイズは、上位装置から印刷データとともに送信され
てくるようになっている。また、用紙カセット３６内に
セットされた用紙サイズは、プリンタのデータＲＡＭ４
３に記憶されるようになっている。

【０１４４】速度設定テーブルは、実施の形態１におけ
る速度設定テーブル（図５）と同様のものである。

【０１４５】これら温度上昇プロフィールＴＰ、温度低
下幅、速度設定テーブル等は、あらかじめ実験によって
得られた結果に基づいて作成されている。

【０１４６】本実施の形態４のプリンタの動作を図１
５，図１６を用いて説明する。

【０１４７】図１５は、機構制御部２のＣＰＵ４１によ
るプログラム制御のフローチャートである。図１６は、
定着器の温度制御動作タイムチャートである。この図１
６における温度上昇プロフィールＴＰは、印刷を全く行
わなかった場合についてのものである。

【０１４８】待機状態が解除されると、あるいは電源が
投入されると、ＣＰＵ４１は定着器ランプ２２をＯＮに
して定着器の加熱を開始する（ステップ２０２）。その
後は、定着器の温度を監視しつつ、その温度が印刷可能
最低温度（図１６における温度Ｔ０）に達するのを待つ
（ステップ２０４，ステップ２０６）。なお、定着器の
温度は、サーミスタ２１により検出結果に基づいて判定
している。先に述べたとおり、この印刷可能最低温度と
は、印刷開始可能な最低の温度であり、主としてトナー
の融点によって決定される。

【０１４９】ステップ２０６における判定の結果、印刷
可能最低温度まで達していた場合には、続いて、ＣＰＵ
４１は、データ受信／編集処理部１に受信済みの印刷デ
ータが何枚分蓄積されているかを確認する（ステップ２
０８）。また、１枚目の印刷開始温度として、印刷可能
最低温度Ｔ０を初期設定する（ステップ２０９）。これ
以降は、蓄積された印刷データが３枚であった場合を例
にとって説明を行う。

【０１５０】まずＣＰＵ４１は、１枚目の印刷開始温度
（ここでは印刷可能最低温度Ｔ０）に達した時点ですぐ
に１枚目の印刷を開始するものとして、印刷速度Ｖ１、
印刷時間ＴＳ１、温度低下幅Ｔｄ１を求める（ステップ
２１０）。ここで、印刷速度Ｖ１とは、１枚目の印刷を
行う場合における用紙の走行速度であり、１枚目の印刷
を開始する際の定着器の温度（ここでは、印刷可能開始
温度Ｔ０）によって異なる。印刷時間ＴＳ１とは、１枚
目の印刷に要する時間であり、これには１枚目の印刷完
了後２枚目の印刷が開始されるまでの時間も含まれる。
温度低下幅Ｔｄ１とは、定着器の温度がＴ０となってい
る状態で印刷を行ったことに起因して生じた温度上昇の
鈍化幅である。つまり、図１６に示すとおり、印刷をし
ていなかった場合には、時間ＴＳ１経過後における定着
器の温度は、温度上昇プロフィールＴＰ上のＴｒ１とな
っているはずである。しかし、印刷を行ったことで、温
度上昇が鈍化し、実際には温度Ｔｒ１よりも低くなって
いる。温度低下幅Ｔｄ１とは、この温度Ｔｒ１と、実際
の温度との差に相当する。なお、このような温度低下
は、定着器が用紙に熱を奪われることで生じる。これら
の各種値は、印刷可能最低温度Ｔ０をパラメータとし
て、実験からもとめられる値である。

【０１５１】次に、ＣＰＵ４１は２枚目の印刷開始温度
を求める（ステップ２１２）。すなわち、温度上昇プロ
フィールＴＰ（図１６参照）から、温度Ｔ０の状態か
ら、印刷を行うことなく時間ＴＳ１が経過した後の温度
Ｔｒ１を求める。そして、このＴｒ１からステップ２１
０で求めたＴｄ１を減算することで、２枚目の印刷開始
温度Ｔ１を求めることができる。

【０１５２】次に、ＣＰＵ４１は、このようにして求め
たＴ１をパラメータとして、印刷速度Ｖ２、印刷時間Ｔ
Ｓ２、温度低下分Ｔｄ２を求める（ステップ２１４）。
ここで、印刷速度Ｖ２とは、定着器の温度がＴ１の状態
で、印刷を行う場合における用紙の走行速度である。印
刷時間ＴＳ２とは、１枚目の印刷に要する時間であり、
これには２枚目の印刷完了後３枚目の印刷が開始される
までの時間も含まれる。温度低下幅Ｔｄ２とは、定着器
の温度がＴ１となっている状態で印刷を開始した場合に
生じる温度上昇の鈍化幅である。つまり、図１６に示す
とおり、印刷をしていなかった場合には、時間ＴＳ２経
過後における定着器の温度は、温度上昇プロフィールＴ
Ｐ上のＴｒ２となっているはずである。しかし、印刷を
行ったことで、温度上昇が鈍化し、実際には温度Ｔｒ２
よりも低くなっている。温度低下幅Ｔｄ２とは、この温
度Ｔｒ２と、実際の温度との差に相当する。

【０１５３】次に、ＣＰＵ４１は３枚目の印刷開始温度
を求める（ステップ２１６）。すなわち、温度上昇プロ
フィールＴＰ（図１６参照）から、温度Ｔ０の状態か
ら、印刷を行なうことなく時間（ＴＳ１＋ＴＳ２）が経
過した後の温度Ｔｒ２を求める。そして、このＴｒ２か
ら（Ｔｄ１＋Ｔｄ２）を減算することで、３枚目の印刷
開始温度Ｔ２を求めることができる。

【０１５４】さらに、ＣＰＵ４１は、このＴ２をパラメ
ータとして、３枚目の印刷に際しての印刷速度Ｖ３、印
刷時間ＴＳ３、温度低下分Ｔｄ３を、ステップ２１４と
同様にして求める（ステップ２１８）。

【０１５５】これ以降、ＣＰＵ４１はこれまでに求めた
条件に従いつつ印刷を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１
は、まず、ステップ２１０で求めた印刷速度Ｖｌで１枚
目の印刷を行う（ステップ２２０）。この１枚目の印刷
終了後は、定着器の温度が先に求めた印刷開始温度Ｔ１
になっているか否かを判定する（ステップ２２２）。判
定の結果、実際にはＴ１まで達していなかった場合に
は、温度がＴ１に達するのをそのまま待つ。一方、Ｔ１
に達していた場合には、ステップ２１４で求めた印刷速
度Ｖ２で２枚目の印刷を行う（ステップ２２４）。２枚
目の印刷終了後は、定着器の温度がステップ２１６で求
めた印刷開始温度Ｔ２になっているか否かを判定する
（ステップ２２６）。判定の結果、実際にはＴ２まで達
していなかった場合には、温度がＴ２に到達するのをそ
のまま待つ。一方、Ｔ２に達していた場合には、ステッ
プ２１８で求めた印刷速度Ｖ３で３枚目の印刷を行う
（ステップ２２８）。

【０１５６】ここでの説明は印刷データが３枚分蓄積さ
れている場合を例にとって述べた。蓄積されている印刷
データが１枚だけである場合には、ステップ２１２，２
１４，２１６，２１８は行われることはない。蓄積され
ている印刷データが２枚だけである場合には、ステップ
２１６，２１８は行われることはない。蓄積されている
印刷データがＮ（Ｎ≧４）枚蓄積されている場合には、
ステップ２１０の実行後、ステップ２１２およびステッ
プ２１４とほぼ同様の処理を、Ｎ−１回繰り返すこと
で、すべての頁（印刷データ）についての印刷速度、印
刷開始温度を決定する。そして、その後、１枚目の印刷
を開始する。印刷開始後には、当然、ステップ２２０お
よびステップ２２２と同様の処理を、印刷データの枚数
分だけ繰り返し行うことになる。

【０１５７】以上説明したとおり本実施の形態４によれ
ば印刷開始するまでの時間を短縮することができ、操作
者に不安感を抱かせることもなくなる。また、複数枚を
連続して印刷する場合には、１枚毎に徐々に用紙走行速
度すなわち印刷速度を高めてゆくことができる。すなわ
ち、１枚目の印刷開始までの時間の短縮と、複数枚を連
続する場合における全体としての印刷時間の短縮とを両
立できる。

【０１５８】実施の形態５．本実施の形態５は、印刷終
了までに要する時間が最短となるような印刷条件（印刷
開始温度、印刷速度等）を印刷データの枚数をも考慮し
て予測し、この予測によって求めた条件で印刷を行うこ
とを主な特徴としている。

【０１５９】本実施の形態５は、機構制御部２のＣＰＵ
４１によって行われている印刷の制御の内容が実施の形
態４とは異なる。これ以外のプリンタの基本構成は、実
施の形態４と同様である。従ってこれ以降の説明はＣＰ
Ｕ４１等による印刷制御の内容を中心に行う。

【０１６０】ＣＰＵ４１は、機構制御部２および機構部
３の全体を制御するものであり、各部を制御して印刷を
実行させる機能を備えている。特に本実施の形態５にお
いては、印刷中も定着器ランプ２２をＯＮにして定着器
（ヒートローラ２３）の加熱を継続するようになってい
る。また、印刷開始時点での定着器の温度をあらかじめ
予測するとともに、その予測温度に応じて印刷速度等を
求める機能を備えている。さらには、印刷データが何枚
あるかをも考慮して、印刷終了までに要する時間が最も
短くなるような印刷条件（印刷開始温度、印刷速度等）
を探索する機能を備えている。このような温度予測、印
刷制御に際して必要なデータは、プログラムＲＯＭ４２
等にあらかじめ用意されている。

【０１６１】プログラムＲＯＭ４２に格納されているデ
ータとしては、定着器の温度上昇プロフィールＴＰ、印
刷可能最低温度、温度低下幅（後述するＴｄ１，Ｔｄ
２，・・・）、速度設定テーブル等が挙げられる。これ
らについては実施の形態４と同様のものであるため説明
を省略する。

【０１６２】本実施の形態５のプリンタの動作を図１
６，図１７を用いて説明する。

【０１６３】図１７は、機構制御部２のＣＰＵ４１によ
るプログラム制御のフローチャートである。図１６は、
定着器の温度制御動作タイムチャートである。この図１
６における温度上昇プロフィールＴＰは、印刷を全く行
わなかった場合についてのものである。

【０１６４】まず、ＣＰＵ４１は、定着器の温度を印刷
可能最低温度にまで上昇させた上で、印刷１枚毎につい
ての印刷開始温度、印刷速度、温度低下幅、印刷時間を
計算で求め、これを互いの対応関係を明確にした上でデ
ータＲＡＭ４３に保持する（ステップ２４２〜ステップ
２５８）。この図１７の例では、印刷データが３枚ある
ことを仮定し、印刷開始温度Ｔ１，Ｔ２、印刷速度Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３、温度低下幅Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３、
印刷時間ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３を求めている。このス
テップ２４２〜ステップ２５８の個々のステップにおけ
る処理については、実施の形態４の図１５におけるステ
ップ２０２〜ステップ２１８と同様であるため、説明を
省略する。但し、本実施の形態５においては、後述する
ように、このステップ２５０〜ステップ２５８の処理を
繰り返すことで総印刷時間がもっとも短くなる場合を探
索している。この場合、ステップ２５０〜ステップ２５
８の計算（図１５におけるステップ２１０〜ステップ２
１８に相当）においては、前提条件として、１枚目の印
刷開始温度があらかじめ与えられていることが必要であ
る。第１回目の計算においてはステップ２４９において
設定された印刷可能最低温度がこの１枚目の印刷開始温
度として採用される。第２回目以降の計算においては、
後述するとおりこの１枚目の印刷開始温度を所定温度ず
つ高くしていくようになっている。

【０１６５】ステップ２５８の後、ＣＰＵ４１は、３枚
分の総印刷時間（＝ＴＳ１＋ＴＳ２＋ＴＳ３）を求め、
これをこのときの計算の前提となった１枚目の印刷開始
温度の設定値等と対応づけてデータＲＡＭ４３に保持す
る（ステップ２６０）。

【０１６６】次に、ＣＰＵ４１は、１枚目の印刷開始温
度として、それまでの設定値よりも所定温度だけ高い温
度を設定する（ステップ２６２）。

【０１６７】この後、この１枚目の印刷開始温度の新た
な設定値が既に制御目標温度に達しているか否かを判定
する（ステップ２６４）。判定の結果、まだ達していな
ければ、ステップ２５０に戻り再び同様の処理を繰り返
すことで、１枚目の印刷開始温度としてステップ２６２
において設定された新たな値を採用した場合における総
印刷時間を再び求める。ＣＰＵ４１は、ステップ２６４
における判定の結果が、この１枚目の印刷開始温度の設
定値が制御目標温度に達するまでこの後も同様の処理を
繰り返す。

【０１６８】ステップ２６４における判定の結果、この
１枚目の印刷開始温度の設定値が制御目標温度に達して
いた場合、ＣＰＵ４１はこれまで求めた総印刷時間の中
でもっとも短いものを判別するとともに、この総印刷時
間がもっとも短くなる場合の１枚目の印刷開始温度を選
択し、これを実際の１枚目の印刷開始温度Ｔｓｔとして
設定する（ステップ２６６）。

【０１６９】これ以降、ＣＰＵ４１は、このようにして
設定された１枚目の印刷開始温度Ｔｓｔおよびこれを前
提条件として先に求められた印刷開始温度Ｔ１，Ｔ２、
印刷速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に従って印刷を実行する（ス
テップ２６８〜ステップ２７６）。すなわち、ＣＰＵ４
１は、定着器の温度がこのようにして設定された１枚目
の印刷開始温度Ｔｓｔに到達しているか否かを判定する
（ステップ２６８）。判定の結果、まだＴｓｔに到達し
ていなかった場合には、温度がＴｓｔに到達するのをそ
のまま待つ。一方、Ｔｓｔに到達していた場合には、１
枚目の印刷を行う（ステップ２７０）。この１枚目の印
刷終了後は、定着器の温度が先に求めた印刷開始温度Ｔ
１になっているか否かを判定する（ステップ２７２）。
判定の結果、実際にはＴ１まで達していなかった場合に
は、温度がＴ１に達するのをそのまま待つ。一方、Ｔ１
に達していた場合には、先に求めた印刷速度Ｖ２で２枚
目の印刷を行う（ステップ２７４）。２枚目の印刷終了
後は、定着器の温度が先に求めた印刷開始温度Ｔ２にな
っているか否かを判定する（ステップ２７６）。判定の
結果、実際にはＴ２まで達していなかった場合には、温
度がＴ２に到達するのをそのまま待つ。一方、Ｔ２に達
していた場合には、先に求めた印刷速度Ｖ３で３枚目の
印刷を行う（ステップ２７８）。

【０１７０】ここでの説明は印刷データが３枚分蓄積さ
れている場合だけを例にとって述べた。蓄積されている
印刷データが１枚だけである場合には、ステップ２５
２，２５４，２５６，２５８は行われることはない。蓄
積されている印刷データが２枚だけである場合には、ス
テップ２５６，２５８は行われることはない。蓄積され
ている印刷データがＮ（Ｎ≧４）枚蓄積されている場合
には、ステップ２５０の実行後、ステップ２５２および
ステップ２５４とほぼ同様の処理を、Ｎ−１回繰り返す
ことで、すべての頁（印刷データ）についての印刷速
度、印刷開始温度を決定する。そして、その後、ステッ
プ２６０〜ステップ２６４の処理を行うことになる。ま
た、印刷開始後には、当然、ステップ２６８およびステ
ップ２７０と同様の処理を、印刷データの枚数分だけ繰
り返し行うことになる。

【０１７１】以上説明したとおり本実施の形態５によれ
ば、印刷に要する時間が最も短くなるような印刷条件
（印刷開始温度、印刷速度）を印刷データの枚数も考慮
して予測し、この予測によって求めた条件で印刷を行っ
ている。従って、定着器が定格の制御目標温度に達して
から印刷を開始する場合に較べて、短時間で印刷を完了
できる。

【０１７２】なお、総印刷時間の求め方は上述した手法
に限定されるものではなく、他の手法によって求めても
構わない。

【０１７３】実施の形態６．本実施の形態６は、実施の
形態５と同様に、印刷終了までに要する時間が最短とな
るような印刷条件（印刷開始温度、印刷速度等）を印刷
データの枚数をも考慮して予測し、この予測によって求
めた条件で印刷を行っている。さらに、本実施の形態６
においては、この予測を所定枚（ここでは１枚）印刷す
る毎にすべてやり直すことで、印刷実行中に生じる状況
変化（例えば、新たな印刷データが送られてきたこと）
に即座に対応して常に最短の時間で印刷が完了できるよ
うにしたことを主な特徴とする。

【０１７４】本実施の形態６は、機構制御部２のＣＰＵ
４１によって行われている印刷の制御の内容が実施の形
態５とは異なる。これ以外のプリンタの基本構成は、実
施の形態５と同様である。従ってこれ以降の説明はＣＰ
Ｕ４１等による印刷制御の内容を中心に行う。

【０１７５】ＣＰＵ４１は、機構制御部２および機構部
３の全体を制御するものであり、各部を制御して印刷を
実行させる機能を備えている。特に本実施の形態６にお
いては、実施の形態５と同様に、印刷中も定着器ランプ
２２をＯＮにして定着器（ヒートローラ２３）の加熱を
継続するようになっている。また、印刷開始時点での定
着器の温度をあらかじめ予測するとともに、その予測温
度に応じて印刷速度等を求める機能を備えている。ま
た、印刷データが何枚あるかをも考慮して、印刷終了ま
でに要する時間が最も短くなるような印刷条件（印刷開
始温度、印刷速度等）を探索する機能を備えている。さ
らに本実施の形態６においてはこの予測を１枚印刷する
毎にすべてやり直すようになっている。このような温度
予測、印刷制御に際して必要なデータは、プログラムＲ
ＯＭ４２等にあらかじめ用意されている。

【０１７６】プログラムＲＯＭ４２に格納されているデ
ータとしては、実施の形態５と同様、定着器の温度上昇
プロフィールＴＰ、印刷可能最低温度、温度低下幅（後
述するＴｄ１，Ｔｄ２，・・・）、速度設定テーブル
等が挙げられる。

【０１７７】本実施の形態６のプリンタの動作を図１
８，図１９，図２０を用いて説明する。

【０１７８】図１８は、機構制御部２のＣＰＵ４１によ
るプログラム制御のフローチャートである。図１９，図
２０は、定着器の温度制御動作タイムチャートである。
この図１９，図２０における温度上昇プロフィールＴＰ
は、印刷を全く行わなかった場合についてのものであ
る。

【０１７９】先に述べたとおり、温度予測、印刷条件の
設定等の処理そのものについては、実施の形態５と同様
である。本実施の形態６では、このような処理を印刷１
枚毎にすべてやり直すことで、印刷実行中に生じた状況
変化に逐次対応可能としたことを主な特徴としている。
従ってこれ以降の説明は、この特徴を中心に述べること
にする。

【０１８０】まず、ＣＰＵ４１は、印刷開始温度、印刷
速度等の第１回目の予測を行う（ステップ３０２〜ステ
ップ３２０）。このステップ３０２〜ステップ３２０の
処理は、基本的には、実施の形態５の図１７におけるス
テップ２４２〜ステップ２６４と同様である。但し、こ
こでは、印刷データが２枚分となっている。

【０１８１】この後、ＣＰＵ４１は、第１回目の予測に
よって求められた、その時点での印刷データのすべてを
印刷し終わるのに要する時間が最短となる印刷開始温度
を、実際の印刷開始温度Ｔｓｔ１ａとして採用すること
を決定する（ステップ３２２）。そして、定着器の温度
がこのようにして決定された印刷開始温度Ｔｓｔ１ａに
到達するのを待って（ステップ３２４）、１枚目の印刷
を実行する（ステップ３２６）。１枚目の印刷後、ＣＰ
Ｕ４１は、定着器の温度が２枚目の印刷開始温度Ｔ１ａ
に達するのを待つ（ステップ３２８）。

【０１８２】ステップ３２８において２枚目の印刷開始
温度Ｔ１ａに達していた場合、ＣＰＵ４１は、印刷開始
温度、印刷速度等の第２回目の予測を行う（ステップ３
３０〜ステップ３４６）。ステップ３３０〜３４６の処
理は、基本的にはステップ３０８〜ステップ３２０と同
様である。但し、ここでは、印刷データが３枚分となっ
ている。

【０１８３】この後、ＣＰＵ４１は、第２回目の予測に
よって求められた、その時点での印刷データのすべてを
印刷し終わるのに要する時間が最短となる印刷開始温度
を、実際の印刷開始温度Ｔｓｔ１ｂとして採用すること
を決定する（ステップ３４８）。そして、定着器の温度
がこのようにして決定された印刷開始温度Ｔｓｔ１ｂに
到達するのを待って（ステップ３５０）、１枚目（最初
からの累計では２枚目）の印刷を実行する（ステップ３
５２）。

【０１８４】この印刷後、ＣＰＵ４１は、定着器の温度
が２枚目（当初からの累計では３枚目）の印刷開始温度
Ｔ１ｂに達しているか否かを判定する（ステップ３５
４）。まだ達していなければそのまま待つ。一方、印刷
開始温度Ｔ１ｂに達していた場合には、再び、受信済み
の印刷データの枚数をチェックする。

【０１８５】これ以降も１枚印刷する毎に、ステップ３
０８〜ステップ３２８と同様の処理を繰り返すことで、
その都度、その時の状況に合わせて印刷条件を変更しつ
つ印刷を行っていく。そして、最終的には、印刷データ
がすべてなくなった時点で印刷処理を終了する。

【０１８６】以上説明したとおり本実施の形態６では、
印刷を複数枚連続して行う場合には適宜予測をやり直し
ているため、印刷中に生じた状況変化に的確に対応する
ことができる。例えば、印刷データのすべてを受け取る
前に印刷を開始した場合には、印刷中にもその都度印刷
データが送られてくるが、本実施の形態６のプリンタで
はこのような印刷開始後における印刷データの追加が生
じても、常に、最短の時間で印刷を終了可能である。ま
た、定着器の温度が印刷可能最低温度には達している
が、定格の定着温度には達していない状態で印刷を開始
した場合でも、同様に常に最短の時間で印刷を終了可能
である。

【０１８７】なお、予測をやり直すタイミングは、印刷
１枚毎に限定されるものではない。例えば、印刷２枚毎
に行うようにしてもよい。予測をやり直すタイミング、
頻度は、予測の実行に要する時間、印刷データの転送に
要する時間等を考慮して決定すればよい。

【０１８８】実施の形態７．本実施の形態７は、定着器
の加熱に際して、その温度が印刷可能最低温度に到達す
るまでの時間を予測しこれを表示することを主な特徴と
している。

【０１８９】本実施の形態７は、機構制御部２のＣＰＵ
４１によって行われている印刷の制御の内容が実施の形
態４とは異なる。これ以外のプリンタの基本構成は、実
施の形態４と同様である。従ってこれ以降の説明はＣＰ
Ｕ４１等による印刷制御の内容を中心に行う。

【０１９０】ＣＰＵ４１は、機構制御部２および機構部
３の全体を制御するものであり、各部を制御して印刷を
実行させる機能を備えている。特に本実施の形態７にお
いては、定着器の加熱に際してその温度が印刷可能最低
温度に到達するまでの時間を予測しこれを表示する機能
を備えている。これ以外の点は、実施の形態４と同様で
ある。

【０１９１】本実施の形態７のプリンタの動作を図２
１，図２２を用いて説明する。

【０１９２】図２１は、機構制御部２のＣＰＵ４１によ
るプログラム制御のフローチャートである。図２２は、
定着器の温度制御動作タイムチャートである。

【０１９３】本実施の形態７におけるＣＰＵ４１の動作
は、実施の形態４における動作（図１５）とほぼ同様で
ある。但し、本実施の形態７では、図１５におけるステ
ップ２０２〜ステップ２０６に代わって、図２１に示し
た処理を行うようになっている。以下の説明は、実施の
形態４（図１５）との相違点を中心に述べることにす
る。

【０１９４】待機状態が解除されると、あるいは電源が
投入されると、ＣＰＵ４１は定着器ランプ２２をＯＮに
して定着器の加熱を開始する（ステップ４０２）。

【０１９５】続いて、ＣＰＵ４１は、データ受信／編集
処理部１に受信済みの印刷データの有無を確認する（ス
テップ４０４）。その結果、印刷データがある場合に
は、定着器のその時の温度Ｔｃを読み取る（ステップ４
０６）。そして、読み取った温度Ｔｃに基づいて、温度
上昇プロフィールＴＰを参照することで、印刷可能最低
温度Ｔ０に到達するまでの時間Ｔｄｓｐを求める（ステ
ップ４０８）。そして、このようにして求めた時間Ｔｄ
ｓｐを示すデータを、データ受信／編集処理部１へ送
る。これを受け取ったデータ受信／編集処理部１のマイ
クロプロセッサ１１は、この時間Ｔｄｓｐを操作部表示
部１７に表示させる（ステップ４１０）。

【０１９６】なお、ステップ４０４において受信済みの
印刷データがなかった場合には、直接、ステップ４１２
へ進む。

【０１９７】ステップ４１２において、ＣＰＵ４１は、
定着器のその時の温度Ｔｃを読み取り（ステップ４１
２）、このとき読み取った温度Ｔｃが既に印刷可能最低
温度Ｔ０に到達しているか否かを判定する（ステップ４
１４）。判定の結果、まだ印刷可能最低温度Ｔ０に到達
していない場合には、再びステップ４０４に戻り同様の
処理を繰り返す。これにより、印刷可能最低温度Ｔ０に
到達するまで、操作部表示部１７へ印刷が開始されるま
での時間が、更新を繰り返しながら表示されていくこと
になる。

【０１９８】ステップ４１４において印刷可能最低温度
Ｔ０に到達していた場合には、図１５におけるステップ
２０８以降の処理に移る。

【０１９９】以上説明したとおり本実施の形態７によれ
ば、印刷開始までの残り時間が表示されるため、印刷開
始までの待ち時間がわからず操作者がいらいらすること
がなくなる。この他、実施の形態４と同様の効果も得ら
れる。

【０２００】なお、残り時間の報知の仕方は表示に限る
ものではなく、音声で報知するようにしても構わない。

【０２０１】

【発明の効果】以上説明した通り本発明のプリンタおよ
びその制御方法では、連続印刷時の高速性と、１枚目の
印刷完了までの時間の短縮とを両立させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるプリンタの概
要を示す図である。

【図２】データ受信／編集処理部の構成を示す図であ
る。

【図３】機構部の構成を示す分解斜視図である。

【図４】機構制御部の構成を示す図である。

【図５】速度設定テーブルを示す図である。

【図６】プリンタの用紙走行速度（Ｖ）と、その速度
（Ｖ）において定着性を満足する定着温度Ｔとの関係の
一例を示すグラフである。

【図７】本発明の実施の形態１における機構制御部の
ＣＰＵによる印刷の制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施の形態１における印刷制御の様
子を示すタイムチャートである。

【図９】本発明の実施の形態１における印刷制御の様
子を示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態２における機構制御部
のＣＰＵによる印刷の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１１】実施の形態２における印刷制御の様子を示
すタイムチャートである。

【図１２】プログラムＲＯＭに格納されている情報の
一部（用紙サイズ、用紙走行路長）を示す図である。

【図１３】プログラムＲＯＭに格納されている情報の
一部（定着器の温度上昇曲線）を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態３における機構制御部
のＣＰＵによる印刷の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１５】本発明の実施の形態４における機構制御部
のＣＰＵによるプログラム制御のフローチャートであ
る。

【図１６】本発明の実施の形態４における定着器の温
度制御動作タイムチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態５における機構制御部
のＣＰＵによるプログラム制御のフローチャートであ
る。

【図１８】本発明の実施の形態６における機構制御部
のＣＰＵによるプログラム制御のフローチャートであ
る。

【図１９】本発明の実施の形態６における定着器の温
度制御動作タイムチャートである。

【図２０】本発明の実施の形態６における定着器の温
度制御動作タイムチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態７における機構制御部
のＣＰＵによるプログラム制御のフローチャートであ
る。

【図２２】本発明の実施の形態７における定着器の温
度制御動作タイムチャートである。

【図２３】従来の電子写真プリンタの概要を示す図で
ある。

【図２４】従来の印刷部の概要を示す図である。

【図２５】従来の温度制御を示す図である。

【図２６】従来の印刷制御を示すフローチャートであ
る。

【図２７】イメージデータへの展開時間が短い場合に
おける、従来の印刷動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図２８】イメージデータへの展開時間が長い場合に
おける、従来の印刷動作を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１データ受信／編集処理部、２機構制御部、３
機構部、１１マイクロプロセッサ、１２デー
タバス、１３アドレスバス、１４データＲＡ
Ｍ、１５プログラムＲＯＭ、１６メモリコント
ロール回路、１７操作部表示部、１８操作部制
御回路、１９エンジンインターフェース回路、２
０ネットワークインターフェース制御回路、２１
サーミスタ、２２定着器ランプ、２３ヒートロ
ーラ、２４リードコンタクト、２５バックアップ
ローラ、２６定着器モータ、２７ドラムユニッ
ト、２８ドラムモータ、２９書き込み開始セン
サ、３０転写ローラ、３１レジストモータ、３
２レジストローラユニット、３３用紙入り口セン
サ、３４ホッピングモータ、３５ホッピングロ
ーラ、３６用紙カセット、４１マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）、４２プログラムＲＯＭ、４３
データＲＡＭ、４４ドラムモータ駆動回路、４６
定着器モータ駆動回路、４８ホッピングモータ駆
動回路、５０レジストモータ駆動回路、５３用
紙入り口センサ回路、５５書き込み開始センサ回
路、５７サーミスタ検出回路、５８エンジンイン
ターフェース回路、５９定着器ランプＯＮ／ＯＦＦ回
路、６１ヘッドデータ転送回路、６２ＬＥＤヘ
ッド、７１端末、７２電子写真プリンタ、７
３制御部、７４印刷部、７５電子写真プロセ
ス、７６プリンタインターフェース部、７７印刷
用紙供給部、７８印刷用紙、７９給紙ローラ、
８０レジストローラ、８１印刷用紙、８２
感光体ドラム、８３現像器、８４露光器、８５
帯電器、８６転写器、８７定着器、８９
排出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA12 DA32 DA39 EA12 EA18 EC06 EC08 ED25 EE03 EE07 EF09 ZA07 2H033 AA01 AA20 AA29 CA03 CA04 CA05 CA07 CA20 CA28 CA30 CA32 CA36 CA48 CA57 9A001 BB02 BB06 CC01 FZ03 GG01 HH33 HH34 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に未定着の画像を形成するととも
に、該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させて画像
を定着させることで、印刷を行うプリンタの制御方法に
おいて、印刷開始前に加熱部の温度を検出し、該検出した温度に
応じた用紙の走行速度を求め、未定着の画像が形成され
た用紙を、この求めた走行速度で前記加熱部を通過させ
て定着を行うことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項２】定着が行われない状態が所定時間以上続
く場合には、この間に加熱部の温度を上昇させ、次に定
着を行う際には改めて用紙の走行速度を設定しなおすこ
とを特徴とする請求項１記載のプリンタの制御方法。
【請求項３】用紙に未定着の画像を形成するとともに
該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させてこの画像
を定着させることで印刷を行い、印刷後の用紙を用紙排
出部に排出するプリンタの制御方法において、印刷処理の起動から、印刷後の用紙を排出し終わるまで
の時間が最短となる最短印刷条件を求め、求めた最短印
刷条件に従って、前記加熱部の温度および用紙の走行速
度を設定したうえで印刷を開始することを特徴とするプ
リンタの制御方法。
【請求項４】印刷を開始した以降の期間において前記
加熱部を昇温させるとともに、最短印刷条件を所定のタ
イミングで繰り返し求め、その度毎に、新たに求められ
た最短印刷条件に従って前記加熱部の温度および用紙の
走行速度を設定しなおすことを特徴とする請求項３記載
のプリンタの制御方法。
【請求項５】前記最短印刷条件を、前記加熱部を昇温
させた場合における温度の経時変化を示す温度変化情報
に基づいて求めることを特徴とする請求項３または４記
載のプリンタの制御方法。
【請求項６】前記最短印刷条件を、さらに、用紙の長
さ、用紙間の間隔、およびそのときの加熱部の温度に基
づいて求めることを特徴とする請求項５記載のプリンタ
の制御方法。
【請求項７】用紙に未定着の画像を形成するとともに
該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させてこの画像
を定着させることで、印刷を行うプリンタの制御方法に
おいて、前記加熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低
の温度に達した時点で前記加熱部の昇温を継続したまま
でそのとき受信されている印刷データの全頁を順次印刷
した場合における、各頁それぞれについての印刷開始時
における前記加熱部の温度を予測し、この予測された温度に応じて、その頁の画像を定着する
際の用紙の走行速度を決定することを特徴とするプリン
タの制御方法。
【請求項８】用紙に未定着の画像を形成するとともに
該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させてこの画像
を定着させることで、印刷を行うプリンタの制御方法に
おいて、印刷データのすべての頁を印刷するのに要する総印刷時
間を算定する処理を、１枚目の印刷を開始する際の前記
加熱部の温度である初期印刷開始温度を変更しつつ繰り
返すことで、総印刷時間が最も短くなる最短印刷条件を
求め、求めた最短印刷条件で印刷を行うことを特徴とするプリ
ンタの制御方法。
【請求項９】前記最短印刷条件で所定枚を印刷する度
ごとに、未印刷の印刷データについてあらためて最短印
刷条件を求めなおすことを特徴とする請求項８記載のプ
リンタの制御方法。
【請求項１０】前記総印刷時間を算定する処理は、前記加熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低
温度以上の初期印刷開始温度に達した時点で前記加熱部
の昇温を継続したままでそのとき受信されている印刷デ
ータの全頁を順次印刷した場合における、各頁それぞれ
についての印刷開始時における前記加熱部の温度を予測
し、この予測された温度に応じてその頁の画像を定着する際
の用紙の走行速度を決定し、決定した各頁それぞれにつ
いての走行速度に基づいて各頁の印刷に要する時間を求
め、さらに各頁の印刷に要する時間の総和を求めること
であることを特徴とする請求項８または９記載のプリン
タの制御方法。
【請求項１１】各頁それぞれについての印刷開始時に
おける前記加熱部の温度の予測を、前記加熱部を昇温させた場合における温度の経時変化を
示す温度変化情報と、前記加熱部の温度とその温度での
定着に適した用紙の走行速度とを対応づけた速度情報と
に基づいて行うことを特徴とする請求項７または１０記
載のプリンタの制御方法。
【請求項１２】用紙に未定着の画像を形成するととも
に該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させてこの画
像を定着させることで、印刷を行うプリンタの制御方法
において、印刷開始に先だって前記加熱部を所定温度にまで昇温さ
せるとともに、昇温途中においては１枚目の印刷を開始
するまでの残り時間を求め、求めた残り時間を使用者に
報知することを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１３】用紙上に未定着の画像を形成する画像
形成手段と、前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
紙に、所望の量の熱を与えることで画像を定着させる定
着手段とを備え、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御され、ここを通過する用紙
に熱を付与する加熱部と、前記加熱部の温度を制御する温度制御手段と、前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
紙を、別途設定された走行速度で前記加熱部を通過させ
る走行手段と、前記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度に基づいてその時の前
記加熱部の温度に応じた走行速度を求め、これを前記走
行手段による用紙の走行速度として設定する制御手段と
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１４】前記定着手段による定着が所定時間以
上行われないことを検知する使用状況検知手段を備え、前記制御手段は、所定時間以上定着が行われないことを
前記使用状況検知手段が検知した場合には、前記温度制
御手段によって前記加熱部を昇温させ、次の用紙に対し
定着を行う際には改めて用紙の走行速度を設定しなおす
ことを特徴とする請求項１３記載のプリンタ。
【請求項１５】前記走行手段による用紙の走行速度と
前記加熱部の温度との対応関係を定義した速度情報を記
憶した記憶手段を有し、前記制御手段は、前記速度情報を参照することで、前記
加熱部の温度に応じた走行速度を求めることを特徴とす
る請求項１３または１４記載のプリンタ。
【請求項１６】用紙が収容される用紙収容部と、印刷後の用紙が排出される用紙排出部と、前記用紙収容部に収容された用紙を所定の搬送経路に沿
って搬送し前記用紙排出部に排出する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてきた用紙上に未定着の
画像を形成する画像形成処理を行う画像形成手段と、その温度が所望の温度に設定される加熱部を備え、前記
搬送手段によって所定の走行速度で搬送されてきた、前
記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用紙
に対し、前記加熱部によって所望の量の熱を与えてこの
画像を定着させる定着手段と、前記加熱部を所望の温度に制御する温度制御手段と、前記画像形成手段によって画像形成処理が起動されてか
ら、前記搬出手段が用紙を排出し終わるまでの時間が最
短となる最短印刷条件を求める探索手段と、前記探索手段の求めた前記最短印刷条件に従って、前記
加熱部の温度および前記搬送手段による用紙の走行速度
を設定する制御手段と、を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項１７】前記温度制御手段は、前記画像形成手
段による画像の形成が開始されて以降の期間において前
記加熱部を昇温させるものであり、前記探索手段は、前記画像形成手段による画像の形成が
開始された後も所定のタイミングで繰り返し最短印刷条
件を求めるものであり、前記制御手段は、前記探索手段が最短印刷条件を求める
度毎に、新たに求められた最短印刷条件に従って前記加
熱部の温度および前記搬送手段による用紙の走行速度を
設定しなおすものであることを特徴とする請求項１６記
載のプリンタ。
【請求項１８】印刷データを受信する受信手段と、用紙上に、受信手段に受信された印刷データに応じて未
定着の画像を形成するとともに所望の量の熱を与えるこ
とでこの画像を定着させることで、印刷を行う印刷手段
とを備え、前記印刷手段は、用紙上に未定着の画像を形成する画像形成手段と、その温度を所望の温度に制御され、ここを通過する用紙
に熱を付与する加熱部と、前記加熱部の温度を制御する温度制御手段と、前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
紙を、別途設定された走行速度で前記加熱部を通過させ
る走行手段と、前記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、前記加熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低
の温度に達した時点で前記加熱部の昇温を継続したまま
でそのとき前記受信手段に受信されている印刷データの
全頁を順次印刷した場合における、各頁それぞれについ
ての印刷開始時における前記加熱部の温度を予測する予
測手段と、前記予測手段の予測した温度に応じて、その頁の画像を
定着する際における前記走行手段による用紙の走行速度
を設定する制御手段とを有することを特徴とするプリン
タ。
【請求項１９】用紙に未定着の画像を形成するととも
に、該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させて画像
を定着させることで、印刷を行うプリンタにおいて、印刷データのすべての頁を印刷するのに要する総印刷時
間を算定する処理を、１枚目の印刷を開始する際の前記
加熱部の温度である初期印刷開始温度を変更しつつ繰り
返すことで、総印刷時間が最も短くなる最短印刷条件を
求める最短条件探索手段と、前記最短条件印刷手段の求めた最短印刷条件で印刷を行
う印刷手段とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２０】前記最短条件探索手段は、前記最短印
刷条件で所定枚が印刷される度ごとに、未印刷の印刷デ
ータについてあらためて最短印刷条件を求めなおすもの
であることを特徴とする請求項１９記載のプリンタ。
【請求項２１】前記印刷手段は、用紙に未定着の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙に、所
望の量の熱を与えることで画像を定着させる定着手段と
を備えて構成されたものであり、前記定着手段は、その温度を所望の温度に制御され、ここを通過する用紙
に熱を付与する加熱部と、前記加熱部の温度を制御する温度制御手段と、前記画像形成手段によって未定着の画像が形成された用
紙を、別途設定された走行速度で前記加熱部を通過させ
る走行手段と、前記加熱部の温度を検出する温度検出手段とを備えて構
成されたものであり、前記最短条件探索手段は、前記加熱部を昇温させその温度が画像を定着できる最低
温度以上の初期印刷開始温度に達した時点で前記加熱部
の昇温を継続したままでそのとき受信されている印刷デ
ータの全頁を順次印刷した場合における、各頁それぞれ
についての印刷開始時における前記加熱部の温度を予測
する予測手段と、前記予測手段によって予測された温度に応じてその頁の
画像を定着する際の用紙の走行速度を決定し、さらに決
定した各頁それぞれについての走行速度に基づいて各頁
の印刷に要する時間を求め、さらに各頁の印刷に要する
時間の総和を求めることで、前記総印刷時間を算定する
算定手段とを備えて構成されることを特徴とする請求項
１９または２０記載のプリンタ。
【請求項２２】前記予測手段は、前記温度制御手段に
よって前記加熱部を昇温させた場合における温度の経時
変化を示す温度変化情報と、前記加熱部の温度とその温
度での定着に適した用紙の走行速度とを対応づけた速度
情報とに基づいて、印刷開始時における前記加熱部の温
度を予測するものであることを特徴とする請求項１８ま
たは２１記載のプリンタ。
【請求項２３】用紙に未定着の画像を形成するととも
に該用紙を所定の走行速度で加熱部を通過させてこの画
像を定着させることで、印刷を行うプリンタにおいて、印刷開始に先立って前記加熱部を所定の温度にまで昇温
させる温度制御手段と、１枚目の印刷を開始するまでの残り時間を求める演算手
段と、前記演算手段が求めた残り時間を使用者に報知する報知
手段とを有することを特徴とするプリンタ。