JP2000135637A - パネルの組立反転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置 - Google Patents
パネルの組立反転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置Info
- Publication number
- JP2000135637A JP2000135637A JP10308667A JP30866798A JP2000135637A JP 2000135637 A JP2000135637 A JP 2000135637A JP 10308667 A JP10308667 A JP 10308667A JP 30866798 A JP30866798 A JP 30866798A JP 2000135637 A JP2000135637 A JP 2000135637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- ceiling
- ceiling panel
- assembling
- building unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 設置スペースを広く必要とせず、安全で搬送
に時間がかからず、組立生産性のよい、パネルの組立反
転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置を提供す
る。 【解決手段】 天井パネル組立装置１内に、隣の床パネ
ル製造ラインＢ上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置３が設けられ、上記床パネル製造ライン
Ｂの床パネル組立装置２上に、隣の建物ユニット総組立
装置Ｃへ上記天井パネルを供給するパネル搬送コンベア
ー５が出入可能に設けられている。
に時間がかからず、組立生産性のよい、パネルの組立反
転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置を提供す
る。 【解決手段】 天井パネル組立装置１内に、隣の床パネ
ル製造ラインＢ上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置３が設けられ、上記床パネル製造ライン
Ｂの床パネル組立装置２上に、隣の建物ユニット総組立
装置Ｃへ上記天井パネルを供給するパネル搬送コンベア
ー５が出入可能に設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物用の床パネ
ル、天井パネル、壁パネル等の製造、及びこれらのパネ
ルを用いる建物ユニットの製造に用いて好適なパネルの
組立反転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置に
関する。
ル、天井パネル、壁パネル等の製造、及びこれらのパネ
ルを用いる建物ユニットの製造に用いて好適なパネルの
組立反転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、箱形状の建物ユニットを工場で製
造し、これの複数を建築現場で上下左右に連結して建物
とするユニット工法が知られている。この箱形状の建物
ユニットを製造するには、特開昭６０−１３５１４９号
公報に記載されているように、天井パネルと床パネルを
上下に配置し、これらの四隅に柱を連結して、箱形状の
建物ユニットを形成している。
造し、これの複数を建築現場で上下左右に連結して建物
とするユニット工法が知られている。この箱形状の建物
ユニットを製造するには、特開昭６０−１３５１４９号
公報に記載されているように、天井パネルと床パネルを
上下に配置し、これらの四隅に柱を連結して、箱形状の
建物ユニットを形成している。
【０００３】この箱形状の建物ユニットを工場で生産す
る場合は、天井パネル製造ラインと床パネル製造ライン
を並設し、更にその横に天井パネル反転装置を配し、こ
れに続いて箱形建物ユニット総組立装置を設置してい
た。この建物ユニット総組立装置近辺では、上記各ライ
ンの天井パネル組立治具、床パネル組立治具、天井パネ
ル反転装置、建物ユニット総組立装置を、それぞれ独立
させて、隣接配置していた。
る場合は、天井パネル製造ラインと床パネル製造ライン
を並設し、更にその横に天井パネル反転装置を配し、こ
れに続いて箱形建物ユニット総組立装置を設置してい
た。この建物ユニット総組立装置近辺では、上記各ライ
ンの天井パネル組立治具、床パネル組立治具、天井パネ
ル反転装置、建物ユニット総組立装置を、それぞれ独立
させて、隣接配置していた。
【０００４】そして、この各組立治具で組み立てられた
天井パネル及び床パネルの建物ユニット総組立装置への
搬送は、ワイヤー、ナイロン製帯体等の吊り具を用い
て、工場の天井走行クレーンにて吊り上げ、吊り降ろし
て行なっていた。
天井パネル及び床パネルの建物ユニット総組立装置への
搬送は、ワイヤー、ナイロン製帯体等の吊り具を用い
て、工場の天井走行クレーンにて吊り上げ、吊り降ろし
て行なっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の箱形建物ユニットの製造ラインでは、以下の問題
があった。
従来の箱形建物ユニットの製造ラインでは、以下の問題
があった。
【０００６】１）各組立治具（製造設備装置）の設置ス
ペースが、それぞれ床面上に隣接配置しているので、広
く必要となる問題があった。 ２）各組立治具で組み立てられた天井パネル、床パネル
の搬送が、ワイヤー等の吊り具を用いているので、吊り
上げ時に、バランスがとれず、揺動し落下する危険があ
るなど、安全上の問題があり、そのための対策が必要で
あった。また、安全に、平行に吊るためには、吊り具の
着脱に時間がかかる問題があった。
ペースが、それぞれ床面上に隣接配置しているので、広
く必要となる問題があった。 ２）各組立治具で組み立てられた天井パネル、床パネル
の搬送が、ワイヤー等の吊り具を用いているので、吊り
上げ時に、バランスがとれず、揺動し落下する危険があ
るなど、安全上の問題があり、そのための対策が必要で
あった。また、安全に、平行に吊るためには、吊り具の
着脱に時間がかかる問題があった。
【０００７】尚、特開昭６１−１７８１２７号公報に、
床パネルの製造ラインに隣接して設けたパネルの反転装
置が記載されている。しかし、このパネルの反転装置
も、床パネルの製造ラインに隣接配置されるものである
ので、場所を広く必要とする問題があった。
床パネルの製造ラインに隣接して設けたパネルの反転装
置が記載されている。しかし、このパネルの反転装置
も、床パネルの製造ラインに隣接配置されるものである
ので、場所を広く必要とする問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題を解消し、
設置スペースを広く必要とせず、安全で搬送に時間がか
からず、組立生産性のよい、パネルの組立反転装置、搬
送装置及び建物ユニットの製造装置を提供することを目
的とする。
設置スペースを広く必要とせず、安全で搬送に時間がか
からず、組立生産性のよい、パネルの組立反転装置、搬
送装置及び建物ユニットの製造装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
パネル組立装置内にパネル反転装置が設けられ、組み立
てられるパネルの下方に、上記パネル反転装置の反転腕
が待避可能に設けられていることを特徴とするパネルの
組立反転装置である。
パネル組立装置内にパネル反転装置が設けられ、組み立
てられるパネルの下方に、上記パネル反転装置の反転腕
が待避可能に設けられていることを特徴とするパネルの
組立反転装置である。
【００１０】請求項２記載の発明は、パネル組立装置内
にパネル昇降装置が設けられ、このパネル組立装置上
に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設けられている
ことを特徴とするパネルの搬送装置である。
にパネル昇降装置が設けられ、このパネル組立装置上
に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設けられている
ことを特徴とするパネルの搬送装置である。
【００１１】請求項３記載の発明は、天井パネル組立装
置内に、この装置に並設された床パネル組立装置上に天
井パネルを反転して供給する天井パネル反転装置が設け
られ、上記床パネル組立装置上に、この床パネル組立装
置に隣接配置された建物ユニット総組立装置へ上記天井
パネルと床パネルを供給するパネル搬送コンベアーが出
入可能に設けられていることを特徴とする建物ユニット
の製造装置である。
置内に、この装置に並設された床パネル組立装置上に天
井パネルを反転して供給する天井パネル反転装置が設け
られ、上記床パネル組立装置上に、この床パネル組立装
置に隣接配置された建物ユニット総組立装置へ上記天井
パネルと床パネルを供給するパネル搬送コンベアーが出
入可能に設けられていることを特徴とする建物ユニット
の製造装置である。
【００１２】請求項３記載の発明において、建物ユニッ
ト総組立装置とは、天井パネル、床パネル、柱などから
箱形状の建物ユニットに組み上げる装置のことである。
ト総組立装置とは、天井パネル、床パネル、柱などから
箱形状の建物ユニットに組み上げる装置のことである。
【００１３】（作用）請求項１記載のパネルの組立反転
装置は、パネル組立装置内にパネル反転装置が設けら
れ、組み立てられるパネルの下方に、上記パネル反転装
置の反転腕が待避可能に設けられているから、パネル組
立装置とパネル反転装置とが同じ設置スペースに設けら
れことになり、設置スペースが少なくてすみ、しかも反
転装置の反転腕がパネルの組み立ての邪魔にならず、パ
ネルの反転がこの反転腕を回動することにより、簡単に
行なえる。
装置は、パネル組立装置内にパネル反転装置が設けら
れ、組み立てられるパネルの下方に、上記パネル反転装
置の反転腕が待避可能に設けられているから、パネル組
立装置とパネル反転装置とが同じ設置スペースに設けら
れことになり、設置スペースが少なくてすみ、しかも反
転装置の反転腕がパネルの組み立ての邪魔にならず、パ
ネルの反転がこの反転腕を回動することにより、簡単に
行なえる。
【００１４】請求項２記載のパネルの搬送装置は、パネ
ル組立装置内にパネル昇降装置が設けられ、このパネル
組立装置上に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設け
られているから、パネル組立装置とパネル昇降装置とパ
ネル搬送コンベアーとが同じ場所に設けられて設置スペ
ースが少なくてすみ、しかもパネルの昇降、搬送が簡単
に行なえる。
ル組立装置内にパネル昇降装置が設けられ、このパネル
組立装置上に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設け
られているから、パネル組立装置とパネル昇降装置とパ
ネル搬送コンベアーとが同じ場所に設けられて設置スペ
ースが少なくてすみ、しかもパネルの昇降、搬送が簡単
に行なえる。
【００１５】請求項３記載の建物ユニットの製造装置
は、天井パネル組立装置内に、この装置に並設された床
パネル組立装置上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置が設けられ、上記床パネル組立装置上
に、この床パネル組立装置に隣接配置された建物ユニッ
ト総組立装置へ上記天井パネルを供給するパネル搬送コ
ンベアーが出入可能に設けられているから、その設置ス
ペースが、天井パネル組立装置と床パネル組立装置と建
物ユニット総組立装置とになって、少なくてすみ、しか
も、天井パネルが、天井パネル反転装置とパネル搬送コ
ンベアーとによって安全、確実、迅速に建物ユニット総
組立装置に搬送される。
は、天井パネル組立装置内に、この装置に並設された床
パネル組立装置上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置が設けられ、上記床パネル組立装置上
に、この床パネル組立装置に隣接配置された建物ユニッ
ト総組立装置へ上記天井パネルを供給するパネル搬送コ
ンベアーが出入可能に設けられているから、その設置ス
ペースが、天井パネル組立装置と床パネル組立装置と建
物ユニット総組立装置とになって、少なくてすみ、しか
も、天井パネルが、天井パネル反転装置とパネル搬送コ
ンベアーとによって安全、確実、迅速に建物ユニット総
組立装置に搬送される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例である建物ユニットの製造装置の斜視図である。
図２はパネルの組立反転装置の斜視図であり、（ａ）は
パネルの反転前の状態、（ｂ）はパネルの反転途中の状
態を示している。図３はパネルの搬送装置の斜視図であ
り、（ａ）はパネルの搬送前の状態、（ｂ）はパネルの
搬送途中の状態を示している。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例である建物ユニットの製造装置の斜視図である。
図２はパネルの組立反転装置の斜視図であり、（ａ）は
パネルの反転前の状態、（ｂ）はパネルの反転途中の状
態を示している。図３はパネルの搬送装置の斜視図であ
り、（ａ）はパネルの搬送前の状態、（ｂ）はパネルの
搬送途中の状態を示している。
【００１７】図１において、建物ユニットの製造装置
は、左から天井パネル製造ラインＡ、床パネル製造ライ
ンＢ、建物ユニット総組立装置Ｃの順で工場の床面に設
けられている。天井パネル製造ラインＡでは、矢印方向
に進行しながら部材が組み付けられ、ラインの終わりの
位置に天井パネル組立装置１が設置されている。床パネ
ル製造ラインＢでは、矢印方向に進行しながら部材が組
み付けられ、ラインの終わりの位置に床パネル組立装置
２が設置されている。
は、左から天井パネル製造ラインＡ、床パネル製造ライ
ンＢ、建物ユニット総組立装置Ｃの順で工場の床面に設
けられている。天井パネル製造ラインＡでは、矢印方向
に進行しながら部材が組み付けられ、ラインの終わりの
位置に天井パネル組立装置１が設置されている。床パネ
ル製造ラインＢでは、矢印方向に進行しながら部材が組
み付けられ、ラインの終わりの位置に床パネル組立装置
２が設置されている。
【００１８】天井パネル組立装置１は天井パネル反転装
置３と一体化されており、天井パネル組立装置１内に
は、天井パネル反転装置３が、その反転腕３１を待避可
能に設けられている。床パネル組立装置２内には、パネ
ル昇降装置４が設けられ、この床パネル組立装置２上
に、床パネル製造ラインＢ上を移動可能になされた搬送
コンベアー５、５が出入可能に設けられている。
置３と一体化されており、天井パネル組立装置１内に
は、天井パネル反転装置３が、その反転腕３１を待避可
能に設けられている。床パネル組立装置２内には、パネ
ル昇降装置４が設けられ、この床パネル組立装置２上
に、床パネル製造ラインＢ上を移動可能になされた搬送
コンベアー５、５が出入可能に設けられている。
【００１９】天井パネル組立装置１は、図２にも示すよ
うに、天井パネル６の長辺部にあたる桁梁６１の位置決
めを行ない、天井パネル６の短辺（妻）寸法を、２４６
２ｍｍ、１３５０ｍｍ、１１００ｍｍなどの、それぞれ
に寸法変更できる機構を有している。天井パネル６の桁
方向、妻方向のそれぞれに寸法が変わっても、常に天井
パネル６の対角が変わらないように、長辺部の端部に基
準当接部１３が設けられている。
うに、天井パネル６の長辺部にあたる桁梁６１の位置決
めを行ない、天井パネル６の短辺（妻）寸法を、２４６
２ｍｍ、１３５０ｍｍ、１１００ｍｍなどの、それぞれ
に寸法変更できる機構を有している。天井パネル６の桁
方向、妻方向のそれぞれに寸法が変わっても、常に天井
パネル６の対角が変わらないように、長辺部の端部に基
準当接部１３が設けられている。
【００２０】天井パネル組立装置１の天板面１１には、
前記天井パネル反転装置３の反転腕３１を収納待避でき
るように切欠き収納部１２が設けられている。天井パネ
ル組立装置１の側縁に沿って天井パネル反転装置３の回
動軸３２とモーター３３が設けれ、回動軸３２を軸とし
て反転腕３１を回動するようになっている。天井パネル
６の組み立て時には、反転腕３１がこの切欠き収納部１
２に収納され、反転腕３１の上面が、天板面１１より下
に待機している。
前記天井パネル反転装置３の反転腕３１を収納待避でき
るように切欠き収納部１２が設けられている。天井パネ
ル組立装置１の側縁に沿って天井パネル反転装置３の回
動軸３２とモーター３３が設けれ、回動軸３２を軸とし
て反転腕３１を回動するようになっている。天井パネル
６の組み立て時には、反転腕３１がこの切欠き収納部１
２に収納され、反転腕３１の上面が、天板面１１より下
に待機している。
【００２１】天井パネル反転装置３の回動軸３２には、
天井パネル６の各サイズに対応するように４本の反転腕
３１が設けられている。反転腕３１にはそれぞれエアシ
リンダーにて開閉するクランプ３１１が設けられてい
る。クランプ３１１は天井パネル６の桁梁６１をしっか
りと把持するようになっている。クランプ３１１の作動
は、手動バルブによりエアーを一括して供給して行なう
ことができ、エアーシリンダに取付けたリードスイッチ
にて、把持完了の確認を電気的に行なう。反転動作は、
クランプ３１１による把持完了の確認が出てからでない
と、反転できないように、電気的にロックが設けられて
いる。把持完了の確認が電気的に行われると、反転動作
が可能になる。
天井パネル６の各サイズに対応するように４本の反転腕
３１が設けられている。反転腕３１にはそれぞれエアシ
リンダーにて開閉するクランプ３１１が設けられてい
る。クランプ３１１は天井パネル６の桁梁６１をしっか
りと把持するようになっている。クランプ３１１の作動
は、手動バルブによりエアーを一括して供給して行なう
ことができ、エアーシリンダに取付けたリードスイッチ
にて、把持完了の確認を電気的に行なう。反転動作は、
クランプ３１１による把持完了の確認が出てからでない
と、反転できないように、電気的にロックが設けられて
いる。把持完了の確認が電気的に行われると、反転動作
が可能になる。
【００２２】床パネル組立装置２は、天井パネル組立装
置１とほぼ同じ機構のものに、床小梁の位置決めブロッ
クが追加されている。この床パネル組立装置２に、床パ
ネル組み立て後に床パネル７を持ち上げるためのエアー
シリンダーからなるパネル昇降装置４を、桁梁７１の下
に位置する箇所に４個配置している。
置１とほぼ同じ機構のものに、床小梁の位置決めブロッ
クが追加されている。この床パネル組立装置２に、床パ
ネル組み立て後に床パネル７を持ち上げるためのエアー
シリンダーからなるパネル昇降装置４を、桁梁７１の下
に位置する箇所に４個配置している。
【００２３】搬送コンベアー５、５は、図３にも示すよ
うに、門形に形成されて、床パネル製造ラインＢ上を移
動可能になされ、床パネル組立装置２を妻方向に跨ぐ格
好になっている。搬送コンベアー５の上面には、フリー
ローラー５１が配置され、パネルを建物ユニット総組立
装置Ｃの方向に搬送できるようになっている。搬送コン
ベアー５の接地脚部５２には、Ｖ溝車輪が設けられ、等
辺山形鋼からなるレール５３上を桁方向に移動可能にな
っている。搬送コンベアー５、５は、床パネル７の上昇
前は床パネル組立装置２の外側に移動待機しており、床
パネル７の上昇後、床パネル７の下に移動し、昇降装置
４を下降させ、搬送コンベアー５、５上に床パネル７を
載置し、フリーローラー５１により搬出可能にする。
うに、門形に形成されて、床パネル製造ラインＢ上を移
動可能になされ、床パネル組立装置２を妻方向に跨ぐ格
好になっている。搬送コンベアー５の上面には、フリー
ローラー５１が配置され、パネルを建物ユニット総組立
装置Ｃの方向に搬送できるようになっている。搬送コン
ベアー５の接地脚部５２には、Ｖ溝車輪が設けられ、等
辺山形鋼からなるレール５３上を桁方向に移動可能にな
っている。搬送コンベアー５、５は、床パネル７の上昇
前は床パネル組立装置２の外側に移動待機しており、床
パネル７の上昇後、床パネル７の下に移動し、昇降装置
４を下降させ、搬送コンベアー５、５上に床パネル７を
載置し、フリーローラー５１により搬出可能にする。
【００２４】この建物ユニットの製造装置で、建物ユニ
ットを製造する流れについて説明する。図２の（ａ）に
示すように、天井パネル製造ラインＡを進行して天井パ
ネル組立装置１で天井パネル６が組み立てられる。同様
に床パネル製造ラインＢを進行して床パネル組立装置２
で床パネル７が組み立てられる。
ットを製造する流れについて説明する。図２の（ａ）に
示すように、天井パネル製造ラインＡを進行して天井パ
ネル組立装置１で天井パネル６が組み立てられる。同様
に床パネル製造ラインＢを進行して床パネル組立装置２
で床パネル７が組み立てられる。
【００２５】天井パネル６、床パネル７が組み立てられ
ると、図２の（ｂ）に示すように、天井パネル反転装置
３の反転腕３１を回動させて、天井パネル６を反転さ
せ、床パネル７の上に天井パネル６を載置する。
ると、図２の（ｂ）に示すように、天井パネル反転装置
３の反転腕３１を回動させて、天井パネル６を反転さ
せ、床パネル７の上に天井パネル６を載置する。
【００２６】次いで、図３の（ａ）に示すように、昇降
装置４により、床パネル７と天井パネル６とを矢印で示
すように上昇させ、それらの下に搬送コンベアー５、５
を移動させる。昇降装置４を下降させて、床パネル７と
天井パネル６とを搬送コンベアー５、５上に載置できた
ら、図３の（ｂ）に示すように、フリーローラー５１に
より床パネル７と天井パネル６とを（合計最大２０００
ｋｇ）、手押しで建物ユニット総組立装置Ｃに向け移動
させる。建物ユニット総組立装置Ｃには、不図示のフリ
ーローラーが設けられており、この床パネル７と天井パ
ネル６とを受け入れる。
装置４により、床パネル７と天井パネル６とを矢印で示
すように上昇させ、それらの下に搬送コンベアー５、５
を移動させる。昇降装置４を下降させて、床パネル７と
天井パネル６とを搬送コンベアー５、５上に載置できた
ら、図３の（ｂ）に示すように、フリーローラー５１に
より床パネル７と天井パネル６とを（合計最大２０００
ｋｇ）、手押しで建物ユニット総組立装置Ｃに向け移動
させる。建物ユニット総組立装置Ｃには、不図示のフリ
ーローラーが設けられており、この床パネル７と天井パ
ネル６とを受け入れる。
【００２７】建物ユニット総組立装置Ｃ内では、不図示
の昇降装置により、床パネル７を降下させ、天井パネル
６を上昇させ、その間に柱を供給して、それらの四隅に
柱を連結して、箱形状の建物ユニットを形成するのであ
る。
の昇降装置により、床パネル７を降下させ、天井パネル
６を上昇させ、その間に柱を供給して、それらの四隅に
柱を連結して、箱形状の建物ユニットを形成するのであ
る。
【００２８】この天井パネルの組立反転装置は、天井パ
ネル組立装置１内に天井パネル反転装置３が設けられ、
組み立てられる天井パネル６の下方に、上記パネル反転
装置３の反転腕３１が待避可能に設けられているから、
天井パネル組立装置１と天井パネル反転装置３とが同じ
設置スペースに設けられことになり、設置スペースが少
なくてすむ。つまり、天井パネル反転装置３の設置スペ
ースが別途いらない。しかも反転装置３の反転腕３１が
天井パネル６の組み立ての邪魔にならず、天井パネル６
の反転がこの反転腕３１を回動することにより、簡単に
行なえる。しかも、天井パネル６の桁梁６１を反転腕３
１のクランプ３１１がしっかり把持するので、天井パネ
ル６が落下せず、安全である。
ネル組立装置１内に天井パネル反転装置３が設けられ、
組み立てられる天井パネル６の下方に、上記パネル反転
装置３の反転腕３１が待避可能に設けられているから、
天井パネル組立装置１と天井パネル反転装置３とが同じ
設置スペースに設けられことになり、設置スペースが少
なくてすむ。つまり、天井パネル反転装置３の設置スペ
ースが別途いらない。しかも反転装置３の反転腕３１が
天井パネル６の組み立ての邪魔にならず、天井パネル６
の反転がこの反転腕３１を回動することにより、簡単に
行なえる。しかも、天井パネル６の桁梁６１を反転腕３
１のクランプ３１１がしっかり把持するので、天井パネ
ル６が落下せず、安全である。
【００２９】この床パネルと天井パネルの搬送装置は、
床パネル組立装置２内にパネル昇降装置４が設けられ、
この床パネル組立装置２上に、床パネル製造ラインＢ上
のパネル搬送コンベアー５、５が出入可能に設けられて
いるから、床パネル組立装置２とパネル昇降装置４とパ
ネル搬送コンベアー５とが同じ床パネル製造ラインＢ上
に設けられて設置スペースが少なくてすみ、しかも床パ
ネル７、天井パネル６の昇降、搬送が簡単に行なえる。
床パネル組立装置２内にパネル昇降装置４が設けられ、
この床パネル組立装置２上に、床パネル製造ラインＢ上
のパネル搬送コンベアー５、５が出入可能に設けられて
いるから、床パネル組立装置２とパネル昇降装置４とパ
ネル搬送コンベアー５とが同じ床パネル製造ラインＢ上
に設けられて設置スペースが少なくてすみ、しかも床パ
ネル７、天井パネル６の昇降、搬送が簡単に行なえる。
【００３０】この建物ユニットの製造装置は、天井パネ
ル製造ラインＡ上の天井パネル組立装置１内に、この製
造ラインＡに並設された床パネル製造ラインＢ上に天井
パネル６を反転して供給する天井パネル反転装置３が設
けられ、上記床パネル製造ラインＢ上の床パネル組立装
置２上に、この床パネル組立装置２に隣接配置された建
物ユニット総組立装置Ｃへ上記天井パネル６と床パネル
７とを供給するパネル搬送コンベアー５、５が出入可能
に設けられているから、その設置スペースが、天井パネ
ル製造ラインＡと床パネル製造ラインＢと建物ユニット
総組立装置Ｃとになって、少なくてすむものとなる。天
井パネル反転装置３の設置スペースなど約２７ｍ2 が削
減された。しかも、天井パネル６が、天井パネル反転装
置３とパネル搬送コンベアー５とによって安全、確実、
迅速に建物ユニット総組立装置Ｃに搬送される。工場の
天井走行のクレーンを必要としなくなり、この移動によ
る電力費３．５ｋｗの削減ができた。
ル製造ラインＡ上の天井パネル組立装置１内に、この製
造ラインＡに並設された床パネル製造ラインＢ上に天井
パネル６を反転して供給する天井パネル反転装置３が設
けられ、上記床パネル製造ラインＢ上の床パネル組立装
置２上に、この床パネル組立装置２に隣接配置された建
物ユニット総組立装置Ｃへ上記天井パネル６と床パネル
７とを供給するパネル搬送コンベアー５、５が出入可能
に設けられているから、その設置スペースが、天井パネ
ル製造ラインＡと床パネル製造ラインＢと建物ユニット
総組立装置Ｃとになって、少なくてすむものとなる。天
井パネル反転装置３の設置スペースなど約２７ｍ2 が削
減された。しかも、天井パネル６が、天井パネル反転装
置３とパネル搬送コンベアー５とによって安全、確実、
迅速に建物ユニット総組立装置Ｃに搬送される。工場の
天井走行のクレーンを必要としなくなり、この移動によ
る電力費３．５ｋｗの削減ができた。
【００３１】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含
まれる。例えば、実施例では、搬送コンベアー５を駆動
なしの手動で説明したが、駆動装置付きの自動コンベア
ーにしてもよい。また、天井パネル６と床パネル７とを
一緒に搬送したが、天井パネル６のみを搬送コンベアー
５で搬送し、床パネルは別途その下方でコンベアーによ
り、建物ユニット総組立装置Ｃに搬送してもよい。
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含
まれる。例えば、実施例では、搬送コンベアー５を駆動
なしの手動で説明したが、駆動装置付きの自動コンベア
ーにしてもよい。また、天井パネル６と床パネル７とを
一緒に搬送したが、天井パネル６のみを搬送コンベアー
５で搬送し、床パネルは別途その下方でコンベアーによ
り、建物ユニット総組立装置Ｃに搬送してもよい。
【００３２】
【発明の効果】請求項１記載のパネルの組立反転装置
は、パネル組立装置内にパネル反転装置が設けられ、組
み立てられるパネルの下方に、上記パネル反転装置の反
転腕が待避可能に設けられているから、設置スペースが
少なくてすみ、しかもパネルの反転がこの反転腕を回動
することにより、簡単にできる。
は、パネル組立装置内にパネル反転装置が設けられ、組
み立てられるパネルの下方に、上記パネル反転装置の反
転腕が待避可能に設けられているから、設置スペースが
少なくてすみ、しかもパネルの反転がこの反転腕を回動
することにより、簡単にできる。
【００３３】請求項２記載のパネルの搬送装置は、パネ
ル組立装置内にパネル昇降装置が設けられ、このパネル
組立装置上に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設け
られているから、設置スペースが少なくてすみ、しかも
パネルの昇降、搬送が簡単にできる。
ル組立装置内にパネル昇降装置が設けられ、このパネル
組立装置上に、パネル搬送コンベアーが出入可能に設け
られているから、設置スペースが少なくてすみ、しかも
パネルの昇降、搬送が簡単にできる。
【００３４】請求項３記載の建物ユニットの製造装置
は、天井パネル組立装置内に、この装置に並設された床
パネル組立装置上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置が設けられ、上記床パネル組立装置上
に、この床パネル組立装置に隣接配置された建物ユニッ
ト総組立装置へ上記天井パネルを供給するパネル搬送コ
ンベアーが出入可能に設けられているから、その設置ス
ペースが少なくてすみ、しかも、天井パネルを、安全、
確実、迅速に建物ユニット総組立装置に搬送できる。
は、天井パネル組立装置内に、この装置に並設された床
パネル組立装置上に天井パネルを反転して供給する天井
パネル反転装置が設けられ、上記床パネル組立装置上
に、この床パネル組立装置に隣接配置された建物ユニッ
ト総組立装置へ上記天井パネルを供給するパネル搬送コ
ンベアーが出入可能に設けられているから、その設置ス
ペースが少なくてすみ、しかも、天井パネルを、安全、
確実、迅速に建物ユニット総組立装置に搬送できる。
【図１】本発明の実施例である建物ユニット製造装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明のパネルの組立反転装置の斜視図であ
り、（ａ）はパネルの反転前の状態、（ｂ）はパネルの
反転途中の状態を示している。
り、（ａ）はパネルの反転前の状態、（ｂ）はパネルの
反転途中の状態を示している。
【図３】本発明のパネルの搬送装置の斜視図であり、
（ａ）はパネルの搬送前の状態、（ｂ）はパネルの搬送
途中の状態を示している。
（ａ）はパネルの搬送前の状態、（ｂ）はパネルの搬送
途中の状態を示している。
Ａ 天井パネル製造ライン Ｂ 床パネル製造ライン Ｃ 建物ユニット総組立装置 １ 天井パネル組立装置 ２ 床パネル組立装置 ３ 天井パネル反転装置 ３１ 反転腕 ４ パネル昇降装置 ５ 搬送コンベアー ６ 天井パネル ７ 床パネル
Claims (3)
- 【請求項１】 パネル組立装置内にパネル反転装置が設
けられ、組み立てられるパネルの下方に、上記パネル反
転装置の反転腕が待避可能に設けられていることを特徴
とするパネルの組立反転装置。 - 【請求項２】 パネル組立装置内にパネル昇降装置が設
けられ、このパネル組立装置上に、パネル搬送コンベア
ーが出入可能に設けられていることを特徴とするパネル
の搬送装置。 - 【請求項３】 天井パネル組立装置内に、この装置に並
設された床パネル組立装置上に天井パネルを反転して供
給する天井パネル反転装置が設けられ、上記床パネル組
立装置上に、この床パネル組立装置に隣接配置された建
物ユニット総組立装置へ上記天井パネルと床パネルを供
給するパネル搬送コンベアーが出入可能に設けられてい
ることを特徴とする建物ユニットの製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30866798A JP4087962B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 建物ユニットの製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30866798A JP4087962B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 建物ユニットの製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000135637A true JP2000135637A (ja) | 2000-05-16 |
| JP4087962B2 JP4087962B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=17983843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30866798A Expired - Lifetime JP4087962B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 建物ユニットの製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4087962B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440014A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-25 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种交互式装配装置 |
| CN104646994A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 浙江大学台州研究院 | 阀芯静片的自动装配装置 |
-
1998
- 1998-10-29 JP JP30866798A patent/JP4087962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440014A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-25 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种交互式装配装置 |
| CN104646994A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 浙江大学台州研究院 | 阀芯静片的自动装配装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4087962B2 (ja) | 2008-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3827682A (en) | Apparatus for rotation of plates to facilitate weldment | |
| US3935987A (en) | Method for rotation of plates to facilitate weldment | |
| JP5421172B2 (ja) | 溶接ライン | |
| KR101497030B1 (ko) | 전착도장라인용 행거공급/배출장치의 대차 고정장치 | |
| JP2000135637A (ja) | パネルの組立反転装置、搬送装置及び建物ユニットの製造装置 | |
| KR100221468B1 (ko) | 철망의 제조장치 | |
| JPH02178107A (ja) | 鉄構部材の反転装置 | |
| KR100774392B1 (ko) | 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템 | |
| JPH10277742A (ja) | 金属製箱状構造体の自動溶接ライン | |
| JPH11165861A (ja) | 重量鉄骨材の搬出装置 | |
| CN109715310B (zh) | 模具反转系统 | |
| KR20000013988U (ko) | 컨베이어 시스템의 더스트 커버장치 | |
| JPH10115192A (ja) | トンネル用床版取付装置 | |
| CN215393295U (zh) | 一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站 | |
| JPH06298483A (ja) | 搬送装置 | |
| KR101927320B1 (ko) | 클린룸의 이중마루 시스템 시공용 서브빔 자재 공급방법 | |
| JP2564683B2 (ja) | ストレージ装置 | |
| JPH06179528A (ja) | ユニットの搬送方向変更装置 | |
| KR100475958B1 (ko) | 팰릿 이송장치 | |
| JP3053240B2 (ja) | パネルの製造装置 | |
| JPH09100629A (ja) | 梁部材の取付装置及び梁部材の取付方法 | |
| JP2511434Y2 (ja) | パネル取付台車 | |
| JPS6032973Y2 (ja) | 段積み桟瓦用仰起整列装置 | |
| JP2001199638A (ja) | コイルのバラシ装置 | |
| JPH0418003B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050711 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071015 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |