CN215393295U - 一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，包括左焊接机器人组与右焊接机器人组，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组之间安装有两组翻转组件，两组所述翻转组件相互对称设置，两组所述翻转组件之间安装有移载组件，所述移载组件用于两组所述翻转组件的结构件的转移，本实用新型通过移载组件的设置，减少了结构件的转运、吊装次数，提高了焊接效率，单侧布置两台六轴机器人，提高了工作站的焊接效率，两个单独控制的翻转组件，能够对结构件进行±90°侧翻焊接，提高了机器人焊接的覆盖效率。

Description

一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及焊接工作站技术领域，特别是指一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站。

背景技术

液压支架结构件品种多、尺寸跨度大，且焊接时需要将工件±90°侧翻，这些均成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素之一。为解决上述难题，通常采用两种方式：

焊接变位机尾座带有自移功能，这种方式会带来以下问题：1)每个焊接工作站均需增加一个外部轴，成本较高；2)采用AGV或RGV、智能行车自动装卸工件，因工件尺寸变化较大，将导致AGV或RGV、智能行车抓手种类增加；

焊接变位机+固定夹具，这种方式会带来以下问题：1)采用AGV或RGV、自动行车装卸工件，需将工件先翻转90°后运输，操作繁琐且有安全隐患。

因此，亟需一种新的解决方案，以满足液压支架结构件±90°侧翻焊接的需要。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本说明书一个或多个实施例提出的一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，包括左焊接机器人组、右焊接机器人组与两条地轨，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均可滑动的安装在所述地轨上，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组之间安装有两组翻转组件，两组所述翻转组件相互对称设置，两组所述翻转组件之间安装有移载组件，所述移载组件用于两组所述翻转组件的结构件的转移。

可选的，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架上铰接安装有L型翻转架，所述L型翻转架的一端安装有翻转电缸，所述翻转电缸的一端与所述支撑架相连接，所述L型翻转架的一侧还安装有两块夹持板，两块所述夹持板均滑动安装在所述L型翻转架上，所述L型翻转架的背面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动安装有传动箱，所述传动箱安装有两个输出轴，两个所述输出轴均通过螺纹传动的方式与两块所述夹持板相连接，带动两块所述夹持板反向移动。

可选的，所述移载组件包括滑轨，所述滑轨垂直于所述左焊接机器人组设置，所述滑轨上可滑动的安装有底板，所述滑轨之间安装有移载电机，所述移载电机的输出端安装有传动丝杆，所述传动丝杆与所述底板螺纹传动连接，所述底板上安装有顶升电缸，所述顶升电缸的输出端安装有承载架。

可选的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括安全围栏，所述安全围栏呈三面绕装在两条所述地轨的外侧，所述安全围栏垂直于所述地轨的一侧开设有安全门，所述安全围栏相对于所述安全门的一侧安装有安全光栅。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，通过移载组件的设置，减少了结构件的转运、吊装次数，提高了焊接效率，单侧布置两台六轴机器人，提高了工作站的焊接效率，两个单独控制的翻转组件，能够对结构件进行±90°侧翻焊接，提高了机器人焊接的覆盖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站的示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的底板与承载台的连接示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的翻转组件的示意图；

其中、左焊接机器人组1、右焊接机器人组2、翻转组件3、支撑架31、L 型翻转架32、翻转电缸33、夹持板34、驱动电机35、驱动电机35、移载组件4、滑轨41、底板42、移载电机43、传动丝杆44、顶升电缸45、承载架 46。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，如图所示，包括左焊接机器人组1、右焊接机器人组2与两条地轨，所述左焊接机器人组1与所述右焊接机器人组2均可滑动的安装在所述地轨上，所述左焊接机器人组1与所述右焊接机器人组2均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组1与所述右焊接机器人组2之间安装有两组翻转组件3，两组所述翻转组件3相互对称设置，两组所述翻转组件3之间安装有移载组件4，所述移载组件4用于两组所述翻转组件3的结构件的转移。

其中，结构件放置在移载组件4上，移载组件4将结构件转移至翻转组件 3，翻转组件3对结构件进行固定，翻转组件3可带动结构件翻转变位，进而提高机器人焊接的覆盖效率，当一侧的焊接工作完成后，移载组件4再将结构件转移至另一侧的翻转组件3，另一侧的六轴机器人在对结构件进行焊接，移载组件4的设置减少了结构件的转运、吊装次数，提高了焊接效率。

可选的，所述翻转组件3包括支撑架31，所述支撑架31上铰接安装有L 型翻转架32，所述L型翻转架32的一端安装有翻转电缸33，所述翻转电缸 33的一端与所述支撑架31相连接，所述L型翻转架32的一侧还安装有两块夹持板34，两块所述夹持板34均滑动安装在所述L型翻转架32上，所述L 型翻转架32的背面安装有驱动电机35，所述驱动电机35的输出端传动安装有传动箱，所述传动箱安装有两个输出轴36，两个所述输出轴36均通过螺纹传动的方式与两块所述夹持板34相连接，带动两块所述夹持板34反向移动。

可选的，所述移载组件4包括滑轨41，所述滑轨41垂直于所述左焊接机器人组1设置，所述滑轨41上可滑动的安装有底板42，所述滑轨41之间安装有移载电机43，所述移载电机43的输出端安装有传动丝杆44，所述传动丝杆44与所述底板42螺纹传动连接，所述底板42上安装有顶升电缸45，所述顶升电缸45的输出端安装有承载架46。

可选的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括安全围栏，所述安全围栏呈三面绕装在两条所述地轨的外侧，所述安全围栏垂直于所述地轨的一侧开设有安全门，所述安全围栏相对于所述安全门的一侧安装有安全光栅。

使用时，使用吊具将拼装后的液压支架结构件部件放置到承载架46上，移载电机43带动传动丝杆44转动，传动丝杆44通过螺纹传动带动承载架46 移动，将结构件移动至一侧的L型翻转架32上，驱动电机35带动两个输出轴36转动，进而带动两块夹持板34相靠近，对结构件进行固定，翻转电机带动 L型翻转架32翻转90°，六轴机器人按照预定程序开始焊接液压支架平放位置的一侧立焊缝位置。焊接完成后，翻转组件3复位，两块夹持板34松开夹持，移载组件4将部件平移到另一侧进行定位，另一侧的翻转组件3夹紧机构工作，实现夹紧，夹紧后将零件翻转-90°位置，焊接机器人进行另外一侧的平焊位置的立焊缝位置。焊接完成后另一侧翻转组件3复位，松开夹持，移载组件4将零件平移到行车取件位置，行车将部件取走，完成一个部件的焊接流程；

本实用新型通过移载组件4的设置，减少了结构件的转运、吊装次数，提高了焊接效率，单侧布置两台六轴机器人，提高了工作站的焊接效率，两个单独控制的翻转组件3，能够对结构件进行±90°侧翻焊接，提高了机器人焊接的覆盖效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，其特征在于，包括左焊接机器人组、右焊接机器人组与两条地轨，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均可滑动的安装在所述地轨上，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组之间安装有两组翻转组件，两组所述翻转组件相互对称设置，两组所述翻转组件之间安装有移载组件，所述移载组件用于两组所述翻转组件的结构件的转移。

2.根据权利要求1所述的用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，其特征在于，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架上铰接安装有L型翻转架，所述L型翻转架的一端安装有翻转电缸，所述翻转电缸的一端与所述支撑架相连接，所述L型翻转架的一侧还安装有两块夹持板，两块所述夹持板均滑动安装在所述L型翻转架上，所述L型翻转架的背面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动安装有传动箱，所述传动箱安装有两个输出轴，两个所述输出轴均通过螺纹传动的方式与两块所述夹持板相连接，带动两块所述夹持板反向移动。

3.根据权利要求1所述的用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，其特征在于，所述移载组件包括滑轨，所述滑轨垂直于所述左焊接机器人组设置，所述滑轨上可滑动的安装有底板，所述滑轨之间安装有移载电机，所述移载电机的输出端安装有传动丝杆，所述传动丝杆与所述底板螺纹传动连接，所述底板上安装有顶升电缸，所述顶升电缸的输出端安装有承载架。

4.根据权利要求1所述的用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，其特征在于，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括安全围栏，所述安全围栏呈三面绕装在两条所述地轨的外侧，所述安全围栏垂直于所述地轨的一侧开设有安全门，所述安全围栏相对于所述安全门的一侧安装有安全光栅。

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