JP2000117365A - 加工機 - Google Patents
加工機Info
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- JP2000117365A JP2000117365A JP10295256A JP29525698A JP2000117365A JP 2000117365 A JP2000117365 A JP 2000117365A JP 10295256 A JP10295256 A JP 10295256A JP 29525698 A JP29525698 A JP 29525698A JP 2000117365 A JP2000117365 A JP 2000117365A
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- JP
- Japan
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- axis
- clamp
- work
- origin
- pin
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺のワークＷの原点突き当てを、正確によ
り速く行える加工機を提供する。 【解決手段】 加工ヘッド５により加工を始めるのに先
立ち、ワークＷを位置決めする際、クランプ２７はクラ
ンプ突き当てセンサー４３によってワークＷの移動軸Ｙ
方向の原点突き当てを行い、フロントテーブル２３はＸ
軸ロケートピン４１によって移動軸Ｘ方向の原点突き当
てを行い、リアテーブル２５はＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピ
ンＢ４７とによって移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行
う。
り速く行える加工機を提供する。 【解決手段】 加工ヘッド５により加工を始めるのに先
立ち、ワークＷを位置決めする際、クランプ２７はクラ
ンプ突き当てセンサー４３によってワークＷの移動軸Ｙ
方向の原点突き当てを行い、フロントテーブル２３はＸ
軸ロケートピン４１によって移動軸Ｘ方向の原点突き当
てを行い、リアテーブル２５はＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピ
ンＢ４７とによって移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すようにタレットパンチ
ング加工機１０１にワークＷを搬入し原点の突き当てを
行うためには、Ｘ軸方向はＸ軸ロケートピン１０３を、
またＹ軸方向はクランプ１０５に取り付けられたクラン
プ突き当てセンサー１０７を用いるものが知られてい
る。
ング加工機１０１にワークＷを搬入し原点の突き当てを
行うためには、Ｘ軸方向はＸ軸ロケートピン１０３を、
またＹ軸方向はクランプ１０５に取り付けられたクラン
プ突き当てセンサー１０７を用いるものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のパンチング加工機１０１では、クランプ１０５の
間隔が最長でもキャレッジ１０９の長さに制限されるた
め、ワークＷがキャレッジ１０９の長さよりも長くなれ
ば、クランプされていないワークＷのはみ出し部分が長
くなり、図中矢印１１１に示したようにワークＷが振れ
て原点突き当てが不正確になり易い問題点があった。
従来のパンチング加工機１０１では、クランプ１０５の
間隔が最長でもキャレッジ１０９の長さに制限されるた
め、ワークＷがキャレッジ１０９の長さよりも長くなれ
ば、クランプされていないワークＷのはみ出し部分が長
くなり、図中矢印１１１に示したようにワークＷが振れ
て原点突き当てが不正確になり易い問題点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、長尺のワークＷの原点突き当てを、正
確により速く行える加工機を提供することを目的とす
る。
なされたもので、長尺のワークＷの原点突き当てを、正
確により速く行える加工機を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の加工機
は、一つの移動軸Ｙ方向に移動位置決め可能なテーブル
と、前記テーブル上を移動軸Ｙ方向と直交する移動軸Ｘ
方向に移動位置決め可能なキャレッジに、当該移動軸Ｘ
方向に離間した複数箇所に取り付けられたクランプと、
前記クランプに把持されたワークを加工する加工ヘッド
とで成り、前記クランプは、ワークの移動軸Ｙ方向の原
点突き当てのためのクランプ突き当てセンサーを備え、
前記テーブルは、前記クランプのホームポジション側の
端に移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段を備え、もう一方
の端付近の前記クランプ突き当てセンサーと同じＸ軸上
の位置に移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段を備えたこと
を特徴とするものである。
は、一つの移動軸Ｙ方向に移動位置決め可能なテーブル
と、前記テーブル上を移動軸Ｙ方向と直交する移動軸Ｘ
方向に移動位置決め可能なキャレッジに、当該移動軸Ｘ
方向に離間した複数箇所に取り付けられたクランプと、
前記クランプに把持されたワークを加工する加工ヘッド
とで成り、前記クランプは、ワークの移動軸Ｙ方向の原
点突き当てのためのクランプ突き当てセンサーを備え、
前記テーブルは、前記クランプのホームポジション側の
端に移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段を備え、もう一方
の端付近の前記クランプ突き当てセンサーと同じＸ軸上
の位置に移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【０００６】この請求項１の発明の加工機では、加工ヘ
ッドにより加工を始めるのに先立ち、ワークを位置決め
する際、クランプはセンサーによってワークの移動軸Ｙ
方向の原点突き当てを行い、テーブルは移動軸Ｘ方向の
原点突き当て手段と移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段と
によってワークの原点突き当てを行う。これによって、
クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突き当てを
行うことができ、長尺のワークの原点突き当てを正確に
より速く行うことができる。
ッドにより加工を始めるのに先立ち、ワークを位置決め
する際、クランプはセンサーによってワークの移動軸Ｙ
方向の原点突き当てを行い、テーブルは移動軸Ｘ方向の
原点突き当て手段と移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段と
によってワークの原点突き当てを行う。これによって、
クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突き当てを
行うことができ、長尺のワークの原点突き当てを正確に
より速く行うことができる。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明の加工
機において、前記移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段は同
じＸ軸上で離間して並ぶ、ワークの長さに応じて出没自
在な複数個から成ることを特徴とするものである。これ
によって、ワークの長さに応じて適宜な原点突き当て手
段を用いることができ、様々な長さのワークの原点突き
当てを正確により速く行うことができる。
機において、前記移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段は同
じＸ軸上で離間して並ぶ、ワークの長さに応じて出没自
在な複数個から成ることを特徴とするものである。これ
によって、ワークの長さに応じて適宜な原点突き当て手
段を用いることができ、様々な長さのワークの原点突き
当てを正確により速く行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の一の実施の形態の平
面図、図２はその断面図である。この実施の形態の加工
機１は、立設された門型形状の本体フレーム３と、本体
フレーム３内に設置され板状のワークＷにパンチング加
工を行う加工ヘッド５と、加工ヘッド５にワークＷを加
工させるためにワークＷを適宜な位置に移動位置決めす
るワーク移動位置決め装置７とで構成される。
基づいて説明する。図１は本発明の一の実施の形態の平
面図、図２はその断面図である。この実施の形態の加工
機１は、立設された門型形状の本体フレーム３と、本体
フレーム３内に設置され板状のワークＷにパンチング加
工を行う加工ヘッド５と、加工ヘッド５にワークＷを加
工させるためにワークＷを適宜な位置に移動位置決めす
るワーク移動位置決め装置７とで構成される。
【０００９】図１、図２それぞれに示すように加工ヘッ
ド５は、本体フレーム３から水平方向に回転自在に吊設
され、外周に沿ってパンチＰを装着した円盤状のパンチ
ブロック９と、このパンチブロック９の下方に回転自在
に設置され、パンチブロック９のパンチＰと相対向した
位置にダイＤを装着した円盤状のダイブロック１１とを
備えている。そしてこれらパンチブロック９とダイブロ
ック１１とは、本体フレーム３の下部に内蔵されたヘッ
ド回転モータ１３によって同軸同速度回転するようにな
っている。
ド５は、本体フレーム３から水平方向に回転自在に吊設
され、外周に沿ってパンチＰを装着した円盤状のパンチ
ブロック９と、このパンチブロック９の下方に回転自在
に設置され、パンチブロック９のパンチＰと相対向した
位置にダイＤを装着した円盤状のダイブロック１１とを
備えている。そしてこれらパンチブロック９とダイブロ
ック１１とは、本体フレーム３の下部に内蔵されたヘッ
ド回転モータ１３によって同軸同速度回転するようにな
っている。
【００１０】パンチブロック９の上部にはパンチＰの一
つを打撃できる位置にラム装置１５が設置されている。
そしてこのラム装置１５のラム１７はシリンダ１９によ
り上下動する。
つを打撃できる位置にラム装置１５が設置されている。
そしてこのラム装置１５のラム１７はシリンダ１９によ
り上下動する。
【００１１】またワーク移動位置決め装置７は、移動軸
Ｘ方向に伸び、これと直交する移動軸Ｙ方向に移動自在
に本体フレーム３に支持されているキャレッジベース２
１と、このキャレッジベース２１に取り付けられワーク
Ｗを載置するフロントテーブル２３及びリアテーブル２
５と、キャレッジベース２１に移動軸Ｘ方向に移動自在
に取り付けられ、ワークＷを把持する２つのクランプ２
７を移動軸Ｘ方向に並ぶように装着したキャレッジ２９
とを備えている。これら２つのクランプ２７の間隔は適
宜に調節可能である。
Ｘ方向に伸び、これと直交する移動軸Ｙ方向に移動自在
に本体フレーム３に支持されているキャレッジベース２
１と、このキャレッジベース２１に取り付けられワーク
Ｗを載置するフロントテーブル２３及びリアテーブル２
５と、キャレッジベース２１に移動軸Ｘ方向に移動自在
に取り付けられ、ワークＷを把持する２つのクランプ２
７を移動軸Ｘ方向に並ぶように装着したキャレッジ２９
とを備えている。これら２つのクランプ２７の間隔は適
宜に調節可能である。
【００１２】図２に示すようにキャレッジベース２１
は、Ｙ軸移動モータ３１を駆動することによって移動軸
Ｙ方向に移動するように、ボールネジ３３に結合されて
いる。また図１に示すようにキャレッジ２９は、Ｘ軸移
動モータ３５を駆動することによって移動軸Ｘ方向に移
動するように、ボールネジ３７に結合されている。これ
らの機構により、フロントテーブル２３及びリアテーブ
ル２５に載置されクランプ２７によって把持されたワー
クＷは、移動軸Ｘ、移動軸Ｙの両方向に移動位置決め可
能である。
は、Ｙ軸移動モータ３１を駆動することによって移動軸
Ｙ方向に移動するように、ボールネジ３３に結合されて
いる。また図１に示すようにキャレッジ２９は、Ｘ軸移
動モータ３５を駆動することによって移動軸Ｘ方向に移
動するように、ボールネジ３７に結合されている。これ
らの機構により、フロントテーブル２３及びリアテーブ
ル２５に載置されクランプ２７によって把持されたワー
クＷは、移動軸Ｘ、移動軸Ｙの両方向に移動位置決め可
能である。
【００１３】図１、図２それぞれに示すように、フロン
トテーブル２３上の移動軸Ｘにおけるホームポジション
（図１における一番右側）には、ロケートピンシリンダ
３９によって出没自在なＸ軸ロケートピン４１が設けら
れている。このＸ軸ロケートピン４１はワークＷの移動
軸Ｘ方向の原点突き当てを行うための、例えば特公平３
−１０４７７号公報に示されているような突き当てセン
サーを備えている。
トテーブル２３上の移動軸Ｘにおけるホームポジション
（図１における一番右側）には、ロケートピンシリンダ
３９によって出没自在なＸ軸ロケートピン４１が設けら
れている。このＸ軸ロケートピン４１はワークＷの移動
軸Ｘ方向の原点突き当てを行うための、例えば特公平３
−１０４７７号公報に示されているような突き当てセン
サーを備えている。
【００１４】また、キャレッジ２９に装着された２つの
クランプ２７は、ワークＷの移動軸Ｙ方向の原点突き当
てを行うための、例えば特公平３−１０４７７号公報や
実公平２−１１９３８号公報に示されているようなクラ
ンプ突き当てセンサー４３を備えている。
クランプ２７は、ワークＷの移動軸Ｙ方向の原点突き当
てを行うための、例えば特公平３−１０４７７号公報や
実公平２−１１９３８号公報に示されているようなクラ
ンプ突き当てセンサー４３を備えている。
【００１５】さらに、キャレッジ２９がホームポジショ
ンにあるときに、このキャレッジ２９のＸ軸方向の長さ
以上にＸ軸方向に離れた所で、しかも２つのクランプ突
き当てセンサー４３を結ぶ線の延長上の位置に相当する
リアテーブル２５上の位置には、移動軸Ｘ方向に適宜な
間隔で並んでＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とが設置
されている。図３はこれらＹ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ
４７の詳細図である。同図に示されているように、Ｙ軸
ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７はいずれもエアシリンダ４
８によってリアテーブル２５上に出没自在になってい
る。
ンにあるときに、このキャレッジ２９のＸ軸方向の長さ
以上にＸ軸方向に離れた所で、しかも２つのクランプ突
き当てセンサー４３を結ぶ線の延長上の位置に相当する
リアテーブル２５上の位置には、移動軸Ｘ方向に適宜な
間隔で並んでＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とが設置
されている。図３はこれらＹ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ
４７の詳細図である。同図に示されているように、Ｙ軸
ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７はいずれもエアシリンダ４
８によってリアテーブル２５上に出没自在になってい
る。
【００１６】図４はＸ軸ロケートピン４１、Ｙ軸ピンＡ
４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれのエアシリンダー（３
９、４８）の関係を示す系統図である。基本的には、エ
アモータ４９を駆動してエアを送り出し、３つの電磁弁
（５１、５３、５５）を切換え動作することによってそ
れぞれのピンを上下させる構造である。
４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれのエアシリンダー（３
９、４８）の関係を示す系統図である。基本的には、エ
アモータ４９を駆動してエアを送り出し、３つの電磁弁
（５１、５３、５５）を切換え動作することによってそ
れぞれのピンを上下させる構造である。
【００１７】同図に示すように、まず電磁弁５１を
（ａ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は下がり、
（ｂ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は上がる。ま
た電磁弁５３を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５が下
がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５は上がる。さ
らに電磁弁５５を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７が
下がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７は上がる。
（ａ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は下がり、
（ｂ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は上がる。ま
た電磁弁５３を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５が下
がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５は上がる。さ
らに電磁弁５５を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７が
下がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７は上がる。
【００１８】このように加工するワークＷの長さによっ
て、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＡ４５を組み合わ
せて用いるか、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＢ４７
を組み合わせて用いるかを判断して切り換える。また状
況によっては、Ｘ軸ロケートピン４１とクランプ突き当
てセンサー４３のみを用いて、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピ
ンＢ４７はどちらも用いないこともある。ただし、この
実施の形態ではＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを同
時に用いることはない。
て、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＡ４５を組み合わ
せて用いるか、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＢ４７
を組み合わせて用いるかを判断して切り換える。また状
況によっては、Ｘ軸ロケートピン４１とクランプ突き当
てセンサー４３のみを用いて、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピ
ンＢ４７はどちらも用いないこともある。ただし、この
実施の形態ではＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを同
時に用いることはない。
【００１９】次に、本実施の形態の加工機１の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２０】まず、クランプ２７の間隔を適宜に調整し
ておき、板状のワークＷを加工機１のフロントテーブル
２３上に搬入する。そして次にワークＷを移動軸Ｘ、移
動軸Ｙの両方向とも原点に突き当てて位置決めし、クラ
ンプ２７に把持させることになるが、この際ワークＷの
長さによって動作が異なる。
ておき、板状のワークＷを加工機１のフロントテーブル
２３上に搬入する。そして次にワークＷを移動軸Ｘ、移
動軸Ｙの両方向とも原点に突き当てて位置決めし、クラ
ンプ２７に把持させることになるが、この際ワークＷの
長さによって動作が異なる。
【００２１】図５はワークＷの長さによる原点突き当て
方法の違いについての説明図である。まず同図（ａ）に
示すように、ワークＷの長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４
５までの距離より短い場合は、図４で示した電磁弁５１
を（ｂ）位置に、電磁弁５３、５５をそれぞれ（ａ）位
置にして、エアモータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロ
ケートピン４１のみを上昇させ、移動軸Ｘ方向の原点突
き当てを行う。そして移動軸Ｙ方向の原点突き当てはク
ランプ突き当てセンサー４３のみで行う。
方法の違いについての説明図である。まず同図（ａ）に
示すように、ワークＷの長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４
５までの距離より短い場合は、図４で示した電磁弁５１
を（ｂ）位置に、電磁弁５３、５５をそれぞれ（ａ）位
置にして、エアモータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロ
ケートピン４１のみを上昇させ、移動軸Ｘ方向の原点突
き当てを行う。そして移動軸Ｙ方向の原点突き当てはク
ランプ突き当てセンサー４３のみで行う。
【００２２】また図５（ｂ）に示すように、ワークＷの
長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４５までの距離よりは長
く、しかもＹ軸ピンＢ４７までの距離よりは短い場合に
は、図４で示した電磁弁５１、５３をそれぞれ（ｂ）位
置に、電磁弁５５を（ａ）位置にして、エアモータ４９
を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１とＹ軸ピン
Ａ４５とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向の原点突
き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また移動軸Ｙ
方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサー４３と
Ｙ軸ピンＡ４５とによって行う。
長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４５までの距離よりは長
く、しかもＹ軸ピンＢ４７までの距離よりは短い場合に
は、図４で示した電磁弁５１、５３をそれぞれ（ｂ）位
置に、電磁弁５５を（ａ）位置にして、エアモータ４９
を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１とＹ軸ピン
Ａ４５とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向の原点突
き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また移動軸Ｙ
方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサー４３と
Ｙ軸ピンＡ４５とによって行う。
【００２３】また図５（ｃ）に示すように、ワークＷの
長さが原点ＯからＹ軸ピンＢ４７までの距離より長い場
合には、図４で示した電磁弁５１、５５をそれぞれ
（ｂ）位置に、電磁弁５３を（ａ）位置にして、エアモ
ータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１と
Ｙ軸ピンＢ４７とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向
の原点突き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また
移動軸Ｙ方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサ
ー４３とＹ軸ピンＢ４７とによって行う。
長さが原点ＯからＹ軸ピンＢ４７までの距離より長い場
合には、図４で示した電磁弁５１、５５をそれぞれ
（ｂ）位置に、電磁弁５３を（ａ）位置にして、エアモ
ータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１と
Ｙ軸ピンＢ４７とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向
の原点突き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また
移動軸Ｙ方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサ
ー４３とＹ軸ピンＢ４７とによって行う。
【００２４】上記のように、原点突き当てを行ったなら
ワークＷをクランプ２７に把持させる。そして図４に示
した電磁弁５１、５３、５５のすべてを（ａ）位置にし
てエアモータ４９を駆動し、Ｘ軸ロケートピン４１、Ｙ
軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれを下降させ、
ワークテーブル２３、２５上をワークＷが移動するとき
の障害とならないようにする。
ワークＷをクランプ２７に把持させる。そして図４に示
した電磁弁５１、５３、５５のすべてを（ａ）位置にし
てエアモータ４９を駆動し、Ｘ軸ロケートピン４１、Ｙ
軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれを下降させ、
ワークテーブル２３、２５上をワークＷが移動するとき
の障害とならないようにする。
【００２５】次に、図１で示したＸ軸移動モータ３５を
駆動してキャレッジ２９を移動軸Ｘ方向に移動位置決め
し、また図２で示したＹ軸移動モータ３１を駆動してフ
ロントテーブル２３とリアテーブル２５を移動軸Ｙ方向
に移動位置決めする。こうしてワークＷを加工ヘッド５
のパンチＰとダイＤの間にセッティングする。
駆動してキャレッジ２９を移動軸Ｘ方向に移動位置決め
し、また図２で示したＹ軸移動モータ３１を駆動してフ
ロントテーブル２３とリアテーブル２５を移動軸Ｙ方向
に移動位置決めする。こうしてワークＷを加工ヘッド５
のパンチＰとダイＤの間にセッティングする。
【００２６】次に、図２で示したヘッド回転モータ１３
を駆動してパンチブロック９とダイブロック１１とを回
転させ、ラム１７の下方位置に適宜なパンチＰとダイＤ
をセットする。そしてシリンダ１９を駆動し、ラム１７
によってパンチＰを打撃させる。こうして、ワークＷの
パンチＰとダイＤの間に挟まれていた部分をパンチング
加工する。この加工は同じワークＷ上に数カ所、数種類
行うこともある。
を駆動してパンチブロック９とダイブロック１１とを回
転させ、ラム１７の下方位置に適宜なパンチＰとダイＤ
をセットする。そしてシリンダ１９を駆動し、ラム１７
によってパンチＰを打撃させる。こうして、ワークＷの
パンチＰとダイＤの間に挟まれていた部分をパンチング
加工する。この加工は同じワークＷ上に数カ所、数種類
行うこともある。
【００２７】そして加工されたワークＷを搬出した後、
上述した機構によってキャレッジ２９とフロントテーブ
ル２３及びリアテーブル２５をホームポジションに戻
し、次のワークＷの搬入を待つ。
上述した機構によってキャレッジ２９とフロントテーブ
ル２３及びリアテーブル２５をホームポジションに戻
し、次のワークＷの搬入を待つ。
【００２８】このように、本実施の形態の加工機１によ
れば、キャレッジ２９より長い寸法のワークＷであって
も原点突き当てを正確により速く行うことができる。
れば、キャレッジ２９より長い寸法のワークＷであって
も原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【００２９】また、ワークＷの長さに応じてクランプセ
ンサー４３とＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを使い
分けて移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うので、様々な
長さのワークＷの原点突き当てを正確により速く行うこ
とができる。
ンサー４３とＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを使い
分けて移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うので、様々な
長さのワークＷの原点突き当てを正確により速く行うこ
とができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明の加工機に
よれば、クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突
き当てを行うことができ、長尺のワークの原点突き当て
を正確により速く行うことができる。
よれば、クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突
き当てを行うことができ、長尺のワークの原点突き当て
を正確により速く行うことができる。
【００３１】請求項２の発明によれば、ワークの長さに
応じて適宜な原点突き当て手段を用いることができ、様
々な長さのワークの原点突き当てを正確により速く行う
ことができる。
応じて適宜な原点突き当て手段を用いることができ、様
々な長さのワークの原点突き当てを正確により速く行う
ことができる。
【図１】本発明の加工機の一の実施の形態の平面図。
【図２】上記の実施の形態の断面図。
【図３】上記の実施の形態におけるＹ軸ピンの詳細図。
【図４】上記の実施の形態におけるエアシリンダの関係
を示す系統図。
を示す系統図。
【図５】上記の実施の形態におけるワークの長さによる
原点突き当て方法の違いについての説明図。
原点突き当て方法の違いについての説明図。
【図６】従来例の説明図。
Ｗ ワーク Ｐ パンチ Ｄ ダイ １ 加工機 ３ 本体フレーム ５ 加工ヘッド ７ ワーク移動位置決め装置 ９ パンチブロック １１ ダイブロック １３ ヘッド回転モータ １５ ラム装置 １７ ラム １９ シリンダ ２１ キャレッジベース ２３ フロントテーブル ２５ リアテーブル ２７ クランプ ２９ キャレッジ ３１ Ｙ軸移動モータ ３３ ボールネジ ３５ Ｘ軸移動モータ ３７ ボールネジ ３９ ロケートピンシリンダ ４１ Ｘ軸ロケートピン ４３ クランプ突き当てセンサー ４５ Ｙ軸ピンＡ ４７ Ｙ軸ピンＢ ４８ エアシリンダ ４９ エアモータ ５１、５３、５５ 電磁弁
Claims (2)
- 【請求項１】 一つの移動軸Ｙ方向に移動位置決め可能
なテーブルと、前記テーブル上を移動軸Ｙ方向と直交す
る移動軸Ｘ方向に移動位置決め可能なキャレッジに、当
該移動軸Ｘ方向に離間した複数箇所に取り付けられたク
ランプと、前記クランプに把持されたワークを加工する
加工ヘッドとで成り、 前記クランプは、ワークの移動軸Ｙ方向の原点突き当て
のためのクランプ突き当てセンサーを備え、 前記テーブルは、前記クランプのホームポジション側の
端に移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段を備え、もう一方
の端付近の前記クランプ突き当てセンサーと同じＸ軸上
の位置に移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段を備えたこと
を特徴とする加工機。 - 【請求項２】 前記移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段は
同じＸ軸上で離間して並ぶ、ワークの長さに応じて出没
自在な複数個から成ることを特徴とする請求項１に記載
の加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29525698A JP4173590B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2006187776A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Amada Co Ltd | 板状ワークの加工方法及び板材加工機 |
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1998
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|---|---|---|---|---|
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