JP2000117129A - 籾摺・選別装置の制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 籾摺・選別装置において、電源スイッチの
「入」「切」の後に、過剰負荷の状態で駆動モーターを
運転することがないようにする。 【解決手段】 籾摺・選別装置において、電源スイッチ
ＳＷ１において電源が「入」か「切」かを判断し、
「切」の場合には制御回路や、各ソレノイドバルブやセ
ンサーを全て作動させず、操作電源が「入」の場合に
は、駆動モーターＭ１〜Ｍ１５のいずれかのサーマルリ
レーが作動していないかをチェックし、サーマルリレー
が作動し過負荷状態を示した場合には、ぞれぞれの駆動
モーターを個別に停止し、警報を発して制御をスタート
に戻し、サーマルリレーが作動していない場合には、非
常停止スイッチ１７がＯＮしているかをチェックして、
該非常停止スイッチ１７がＯＮされている場合には、全
ての駆動モーターを全て停止すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乾燥後の籾を籾摺
りして選別する、籾摺・選別装置における原料のロール
への供給量制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、多数の農家から集めた乾燥後
の大量の籾を、籾摺・選別する装置は公知となってい
る。これら従来の籾摺・選別装置は、選別機からの排出
を循環にしたときや、選別機タンクのシャッターの開閉
に応じて、ロールタンクから脱桴ロールへ供給する供給
量を自動的に制御する機構がなく、全て手動操作により
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、籾摺・選別
プラント施設において、電源スイッチの「入」「切」の
後に、駆動モーターの異常をサーマルリレーで検出する
ことができるようにし、過剰負荷の状態で駆動モーター
を運転することがないようにしたものである。また、非
常停止スイッチのＯＮ−ＯＦＦをいったんチェックする
ことにより、異常運転の発生を阻止するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような点
に鑑み、次の如く構成したものである。ロールタンク１
と籾摺風選機４と選別機タンク２と選別機６と粒選別機
３０と製品タンク２４とを順番に配置し、該ロールタン
ク１から籾摺風選機４と選別機用昇降機５を介して選別
機タンク２へ穀粒を投入し、該選別機タンク２下部に設
けた選別機６にて選別を行い、各装置の間を搬送装置で
連結し、各タンク毎にセンサーを配置し、各装置毎に駆
動モーターを設け、供給する籾の量を制御しながら籾摺
・選別を行う籾摺・選別装置において、電源スイッチＳ
Ｗ１において電源が「入」か「切」かを判断し、「切」
の場合には制御回路や、各ソレノイドバルブやセンサー
を全て作動させず、操作電源が「入」の場合には、駆動
モーターＭ１〜Ｍ１５のいずれかのサーマルリレーが作
動していないかをチェックし、サーマルリレーが作動し
過負荷状態を示した場合には、ぞれぞれの駆動モーター
Ｍ１〜Ｍ１５を個別に停止し、警報を発して制御をスタ
ートに戻し、サーマルリレーが作動していない場合に
は、非常停止スイッチ１７がＯＮしているかをチェック
して、該非常停止スイッチ１７がＯＮされている場合に
は、全ての駆動モーターＭ１〜Ｍ１５を全て停止すべく
構成したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の目的・手段は以上の如く
であり、添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１において、籾摺・選別装置の全体構成と、穀粒の流
れを説明する。乾燥機により乾燥した後の籾がプールタ
ンク８に貯留されており、該プールタンク８は多数の併
設したタンクから構成されている。該プールタンク８の
下部に、プールタンク取出コンベア１０への投下量を調
節する供給量調節弁１１が配設され、プールタンク取出
コンベア１０は駆動モーターＭ１５により駆動されてい
る。

【０００６】前記籾は、プールタンク取出コンベア１０
から、プールタンク取出昇降機１２により揚穀されて、
調節タンク９とロールタンク１とに分岐供給されてい
る。調節タンク９に供給された場合には、排出された後
に原料タンク３２から原料昇降機１３、更に原料昇降機
切換弁ＳＶ２を経て、一方は異種取出タンク１９のある
「取出」方向に、他方はロールタンク１に供給される方
向である「循環」方向に切り換えられる。

【０００７】前記異種取出タンク１９と原料昇降機切換
弁ＳＶ２が設けられた理由は、前の所有者の籾のロット
が処理を終了する場合に、全ての籾を玄米にして、最終
工程まで流すのが理想であるが、処理量が少なくなるた
めに、籾摺風選機４により処理できなかったり、揺動選
別機により玄米側に選別することができなかったりし
て、どうしても一定の量が、原料昇降機１３→原料昇降
機切換弁ＳＶ２→ロールタンク１→籾摺風選機４→選別
機用昇降機５→選別機６→原料昇降機１３と循環を続け
る状態で残るのである。これらの循環物は、いつまでた
っても処理が終了しないので、これを原料昇降機切換弁
ＳＶ２を「取出」に切り換えて、異種取出タンク１９内
に取り出す為に設けられているのである。

【０００８】調節タンク９の上部には、調節タンク上限
センサーＬＶＳ４１が配置され、異種取出タンク１９に
は、異種取出タンク上限センサーＬＶＳ３１が配置さ
れ、原料タンク３２には、原料タンクシャッターＳＶ１
が配置されている。ロールタンク１には、プールタンク
取出昇降機１２よりプールタンク８から直接に供給され
る場合と、原料昇降機１３により調節タンク９を介して
籾が供給される場合の二通りがある。この切換は後述す
る端子台ショートピースＴにより行われる。

【０００９】そして、ロールタンク１内にはロールタン
ク上限センサーＬＶＳ１とロールタンク下限センサーＬ
ＶＳ２が配置されている。該ロールタンク下限センサー
ＬＶＳ２よりレベルが低くなると原料タンクシャッター
ＳＶ１が開放され、またはプールタンク取出コンベア１
０の駆動モーターＭ１５が駆動される。また、ロールタ
ンク上限センサーＬＶＳ１以上のレベルになると、原料
タンクシャッターＳＶ１が閉鎖され、またはプールタン
ク取出コンベア１０の駆動モーターＭ１５が停止され
る。

【００１０】ロールタンク１の下部に、ロールタンクシ
ャッターＳＶ３が配置されており、さらにその下に供給
量モーターＭ０−１により駆動される供給調節弁３が配
置されている。また、供給調節弁３に上下に、供給調節
弁３の回動上限である供給量少端センサーＬＳ１と、供
給量多端センサーＬＳ２が配置されている。また、ゴム
ロール７，７の一方にゴムロール圧着バルブＳＶ４が配
置されている。ゴムロール７，７は籾摺風選機４内に配
置されており、他の部分に風選装置が配置されている。
該風選装置に選別風を送風する送風機１４が配置され、
駆動モーターＭ１により駆動されている。

【００１１】また、籾摺風選機４により脱桴された混合
米は、選別機用昇降機５により揚穀されて、選別機タン
ク２に投入される。該選別機タンク２内には選別タンク
上限センサーＬＶＳ３と選別タンク下限センサーＬＶＳ
４が配置されている。また選別機タンク２の下部には選
別機タンクシャッターＳＶ５が配置されている。選別機
タンク２からの混合米が選別機６に供給される。選別機
６は駆動モーターＭ１３により駆動され、駆動モーター
Ｍ０−３により板面角を傾斜制御されている。該傾斜板
面角を選別板上端センサーＬＳ上、選別板標準ＬＳ標、
選別板下端ＬＳ下により検出している。また、玄米と混
合米と籾の位置を仕切る仕切板を駆動モーターＭ０−２
により駆動し、該仕切板の位置を仕切板右端センサーＬ
Ｓ右、仕切板左端センサーＬＳ左により検出している。

【００１２】選別機６により選別された後の混合米は、
振動コンベア１７により選別機用昇降機５に搬送され、
また籾は振動コンベア１８により原料昇降機１３に還流
されている。該振動コンベア１７，１８は、駆動モータ
ーＭ１０により駆動されている。また、選別機６の側部
には選別機排出切換弁ＳＶ１１が配置されており、選別
機６の駆動初期や終期において、玄米部分に混合米が混
入する場合には、粒選別機用昇降機１５に搬送せずに選
別機用昇降機５に戻すように構成している。

【００１３】そして、正規の選別状態となった場合に
は、玄米を粒選別機用昇降機１５により石抜機３１に送
る。該石抜機３１には石排出弁ＳＶ２１が配置されてい
る。該石抜機３１により石を抜かれた玄米は粒選別機３
０に投入される。該粒選別機３０は駆動モーターＭ４に
より駆動されている。そして、該粒選別機３０より選別
された未熟粒は二種類に選別し、未熟粒取出装置のモー
ターＭ３−１，Ｍ３−２，Ｍ３−３にて駆動される昇降
機により未熟粒取出タンク２１，２３に貯留する。該未
熟粒取出タンク２１，２３には未熟粒取出タンク上限セ
ンサーＬＶＳ２１，ＬＶＳ２１がそれぞれ配設されてい
る。

【００１４】粒選別機３０により選別された精粒は、駆
動モーターＭ２により駆動される製品昇降機１６により
揚穀されて製品タンク２４に投入される。製品タンク２
４は１基のみの場合と、製品タンク２５，２６の２基の
場合と、製品タンク２４，２５，２６と３基の場合と使
い分けられる。それぞれの場合に、製品昇降機切換バル
ブＳＶ７，ＳＶ８により切り換えられる。

【００１５】次に、図２において、籾摺・選別装置の制
御パネルＰについて説明する。該制御パネルＰには、籾
摺・選別装置の制御機構の装置全体図が穀粒の流れる順
に示されており、それぞれの駆動モーター（Ｍ１〜Ｍ１
３）に対応してモーターが駆動されると点灯するパイロ
ットランプ（７１〜８４）が配され、また、切換バルブ
（ＳＶ１〜ＳＶ６）とシャッター３、センサー（ＬＶＳ
１〜ＬＶＳ４）の存在する部分にはパイロットランプ
（９１〜１００，１１１〜１１４）がそれぞれ配置され
ている。スイッチＳＷ３１は制御パネルＰの内側に設け
られている。但し、スイッチＳＷ２７、ランプ７７，８
２，１００，１１５，１１６は異種選別を行う場合に使
用される。

【００１６】また、操作スイッチ（ＳＷ１１〜ＳＷ１
７，ＳＷ２２〜ＳＷ２８）に対応してパイロットランプ
（５１〜６１）が設けられ、下端に単独運転の場合の為
に、各駆動モーター毎のスイッチが併置され、スイッチ
ＳＷ３３はモーターＭ１、スイッチＳＷ４５はモーター
Ｍ１３、スイッチＳＷ４６はモーターＭ１４及びモータ
ーＭ１５の駆動・停止を可能としている。

【００１７】次に、図３より図１３のフローチャートに
より、籾摺・選別装置における制御の流れを説明する。
図３において（図２では異種選別を表示しているが、本
フローチャートでは説明せず）、まず操作電源が「入」
か「切」かを判断し（Ｓ１）、「切」の場合には、制御
回路や各ソレノイドバルブ（ＳＶ）やセンサー（ＬＶ
Ｓ）は全て作動しない（Ｓ２）。操作電源が「入」の場
合には、操作電源ランプ５２を点灯して（Ｓ３）、起動
警報ボタンＳＷ１３の入／切を判断し（Ｓ４）、「入」
であれば、ブザーを鳴らし（Ｓ５）、「切」であれば、
ブザーをＯＦＦとして各タイマの設定値を読み込む（Ｓ
６）。

【００１８】そして、各タンクに設けたセンサーの部分
に穀粒が詰まっていないかどうかを、タイマーにより設
定した時間ずつチェックし（Ｓ７）、該センサーの部分
に穀粒が存在する場合には、対応する制御パネルのパイ
ロットランプ（５８，５９，６２及び１１１〜１１４）
を点灯あるいは点滅し、そのタイマーはストップクリア
され（Ｓ８）、無い場合には、ランプを消灯して各タイ
マーをスタートする（Ｓ９）。

【００１９】次に、制御パネルＰ上の供給量調節スイッ
チＳＷ２５が、自動側か手動側かを判断し（Ｓ１０）、
「手動」の場合には、供給量調節モーターＭ０−１を手
動設定値に合わせて正逆転し、設定値通りの供給調節弁
３の位置に調節する（Ｓ１１）。供給量調節スイッチＳ
Ｗ２５が「自動」の場合には、ランプ９７，９８を消灯
して（Ｓ１２）、選別機タンク２のシャッターＳＶ５が
出口シャッタースイッチＳＷ２６により「開」「閉」の
どちらに操作されているかチェックし（Ｓ１３）、
「閉」の場合には選別機タンクシャッターＳＶ５を停
電、ランプ９９を消灯（Ｓ１４）し、「開」の場合には
シャッターＳＶ５を通電、ランプ９９を点灯（Ｓ１５）
状態とする。

【００２０】次に、３個の製品タンク２４，２５，２６
の取り出しをタンク選定スイッチＳＷ２８により選択し
（Ｓ１６）、これに従ってタンク選定スイッチＳＷ２８
が製品タンク２４を選択した場合、製品昇降機切換バル
ブＳＶ７を引込み側に通電し、製品昇降機バルブＳＶ８
も引込み側に通電し（Ｓ１７）、製品タンク２４に案内
する。次に、タンク選定スイッチＳＷ２８が、製品タン
ク２５を選択した場合には、製品昇降機切換バルブＳＶ
７を引込み側に通電し、製品昇降機バルブＳＶ８を押出
し側に通電する（Ｓ１８）。製品タンク２６を選択した
場合には、製品昇降機切換バルブＳＶ７を押出し側に通
電する（Ｓ１９）。

【００２１】そして、操作切換弁スイッチＳＷ１２が
「手動」であるかをチェックし（Ｓ２０）、「自動」で
あればへ進み、「手動」であればランプ５４を点灯し
て（Ｓ２１）、次に原料昇降機切換弁ＳＶ２を操作する
原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が「循環」「取出」
「自動」かをチェックする（Ｓ２２）。そして、「循
環」の場合にはランプ９３を点灯して原料昇降機切換弁
ＳＶ２を通電せずに籾をロールタンク１に送る方向に原
料昇降機切換弁ＳＶ２を開放して、イマーＳＶ１Ｔをス
トップしクリアする（Ｓ２３）。「取出」の場合にはラ
ンプ９４を点灯して原料昇降機１３の原料タンクシャッ
ターＳＶ１を閉鎖し、タイマーＳＶ１Ｔが一定時間後に
原料昇降機切換弁ＳＶ２に通電して取出側に切り換え
て、タイマーＳＶ１Ｔをストップしクリアする（Ｓ２
４）。そして、原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が「自
動」の場合にはランプ９２を点灯して、次のステップに
進む。

【００２２】次に、原料昇降機切換スイッチＳＷ２２
が、「開」「閉」のどちらかをチェックし（Ｓ２６）、
「閉」の場合には、原料タンクシャッターＳＶ１を閉鎖
し（Ｓ２７）、「開」の場合には、原料タンクシャッタ
ーＳＶ１のタイマーＳＶ１Ｔが作動中がどうかをチェッ
クし（Ｓ２８）、タイマーＳＶ１Ｔが作動していない場
合には、原料タンクシャッターＳＶ１に通電して開ける
（Ｓ２９）。

【００２３】次に、ロールタンクシャッターＳＶ３を操
作するロールタンクシャッタースイッチＳＷ２４が
「開」「閉」のどちらに作用されているかをチェックし
（Ｓ３０）、「開」の場合にロールタンクシャッターＳ
Ｖ３に通電して開き、同時にゴムロール圧着バルブＳＶ
４に通電し（Ｓ３１）、ゴムロール７，７間を閉鎖して
タイマーＳＶ３Ｔをストップしクリアする。また、
「閉」の場合には、ロールタンクシャッターＳＶ３を非
励磁して閉鎖し、タイマーＳＶ３Ｔの一定時間経過後に
ゴムロール圧着バルブＳＶ４への通電を停止し（Ｓ３
２）、ゴムロール７，７の間隔を開いて、タイマーＳＶ
３Ｔをストップしクリアする。

【００２４】次に、図４において、駆動モーターＭ１〜
Ｍ１５のいずれかのサーマルリレーが作動していないか
をチェックし（Ｓ３３）、過負荷状態を示した場合には
ぞれぞれのモーターを停止し、ランプ６１，７１〜８４
を消灯して、警報を発して制御のスタートに戻す（Ｓ３
４）。サーマルリレーが作動していない場合には、非常
停止スイッチ１７がＯＮしているかをチェックして（Ｓ
３５）、非常停止スイッチ１７がＯＮされていると、駆
動モーターＭ１〜Ｍ１５を停止し、ランプ６１〜８１，
８４を消灯し、その他のタイマーをストップクリアし、
ソレノイドＳＶ１〜ＳＶ４の通電を停止する（Ｓ３
６）。そして、警報停止スイッチＳＷ１６が押されてい
るかどうかをチェックし（Ｓ３７）、ＯＦＦであれば
（Ｓ３８）、ブザーを鳴動しランプ５７を点滅させ（Ｓ
３６）、これを繰り返し、ＯＮであれば、ブザーを止め
てランプ５７を消灯する（Ｓ３９）。

【００２５】次に、モータースイッチＳＷ３２が「単
独」か「連動」かをチェックし（Ｓ４０）、「単独」の
場合には、各駆動モーターのスイッチＳＷ３３〜ＳＷ４
６が全停止かどうかをチェックし（Ｓ４１）、全停止の
場合にのみ、「単独」に切換可能に構成しており、各ス
イッチＳＷ３３〜ＳＷ４６により単独運転停止を行ない
（Ｓ４２）、制御はスタートに戻る。また、原料タンク
３２が「単独」の場合には、「連動」作業には入らない
ので、籾摺・選別作業が開始しない。

【００２６】「連動」の場合には、図５に示すように操
作切換弁スイッチＳＷ１２が「遠隔」「手動」「自動」
のどれかをチェックし（Ｓ４３）、「手動」の場合に
は、後述する「手動運転」のルーチンにて制御し、「遠
隔」の場合には、ランプ５５を点灯して（Ｓ４４）、別
に設けた電源スイッチＳＷ１が「入」となっているかど
うかをチェックし（Ｓ４５）、「切」であれば後述する
「自動停止」のルーチンに進み、また、操作切換弁スイ
ッチＳＷ１２が「自動」で起動スイッチＳＷ１４がＯＦ
Ｆ（Ｓ４６）、停止スイッチＳＷ１５がＯＮ（Ｓ４７）
の場合も、「自動停止」のルーチンに進む。そして、停
止スイッチＳＷ１５がＯＦＦの場合はスタートに戻る。

【００２７】前記操作切換弁スイッチＳＷ１２が「遠
隔」で電源スイッチＳＷ１が「入」の場合、及び操作切
換弁スイッチＳＷ１２が「自動」で、起動スイッチＳＷ
１４がＯＮの場合は、出口シャッタースイッチＳＷ２６
が「開」か「閉」かをチェックし（Ｓ４８）、閉じてい
ればランプ９９を点滅（Ｓ４９）させてスタートに戻
り、開いていれば原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が
「取出」側に切り換えられているかをチェックし（Ｓ５
０）、「取出」側であればランプ９４を点滅（Ｓ５１）
させてスタートに戻る。「取出」側でなければ、起動ス
イッチＳＷ１４に内蔵されているランプを点灯して、送
風機１４の駆動モーターＭ１が運転中であるかどうかを
チェックし（Ｓ５３）、駆動モーターＭ１が運転されて
いない場合には、警報ブザーによる断続音を警鳴し（Ｓ
５４）、５秒経過しない場合（Ｓ５５）はスタートに戻
り、経過すればブザーを停止し駆動モーターＭ１を駆動
し、ランプ７１を点灯する（Ｓ５６）。そして、送風機
１４の駆動モーターＭ１の駆動後、順次２秒後ごとに、
製品昇降機１６の駆動モーターＭ２、粒選別機用昇降機
１５の駆動モーターＭ３を駆動する（Ｓ５７）。

【００２８】次に、図６のフローチャートにおいて、粒
選別機３０の駆動モーターＭ４が「正転」かどうかをチ
ェックする（Ｓ５８）。「正転」でない場合には「逆
転」であるかどうかをチェックする（Ｓ５９）。どちら
でも無い場合には駆動モーターＭ４は停止中である。駆
動モーターＭ４が停止中の場合には、「正転」時間設定
タイマーＭ４Ｔ１で設定した時間が経過しているかどう
かをチェックし（Ｓ６０）、「正転」時間を経過してい
る場合には（Ｓ６６）に至り、選別機６の駆動モーター
Ｍ１３を停止する。「正転」時間を経過していない場合
には、駆動モーターＭ４が停止した後に２秒経過したか
どうかをチェックし（Ｓ６１）、２秒経過している場合
には、粒選別機３０の駆動モーターＭ４の正転を開始
し、ランプ７４を点灯する（Ｓ６０）。

【００２９】次に、逆転間隔スイッチＳＷ１８がＯＮか
ＯＦＦかをチェックし（Ｓ６３）、逆転間隔スイッチＳ
Ｗ１８がＯＮの場合には、「正転」時間タイマーＭ４Ｔ
１をスタートし（Ｓ６４）、「正転」の場合には（Ｓ５
８）、「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１で設定した「正
転」時間経過したかどうかをチェックし（Ｓ６５）、
「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１で設定した時間経過後に
選別機６の駆動モーターＭ１３を停止し、「正転」時間
タイマーＭ４Ｔ１をストップクリアし、タイマーＭ１３
Ｔ１をスタートする（Ｓ６６）。

【００３０】そして、該タイマーＭ１３Ｔ１で設定した
時間を経過後に（Ｓ６７）、粒選別機３０の駆動モータ
ーＭ４を停止し、ランプ７４を消灯し、タイマーＭ１３
Ｔ１をストップクリアする（Ｓ６８）。駆動モーターＭ
４の停止後、更に２秒後経過した時点で（Ｓ６９）、駆
動モーターＭ４を「逆転」させ、８４を点灯し、「逆
転」時間を設定したタイマーＭ４Ｔ２をスタートする
（Ｓ７０）。タイマーＭ４Ｔ２で設定した「逆転」時間
が経過した後に（Ｓ７１）、粒選別機３０の駆動モータ
ーＭ４を停止し、ランプ８４を消灯し、タイマーＭ４Ｔ
２をストップクリアする（Ｓ７２）。

【００３１】「正転」から「逆転」に切り換える場合に
は、粒選別機３０の内部の詰まり取りの為であるから、
選別機６を停止するが、「逆転」から「正転」に切り換
える場合には、正規の選別を開始するのであるから、選
別機６を停止する操作はしないのである。該「逆転」の
為の間隔を設定するのは、逆転間隔選択スイッチＳＷ１
８であり、該逆転間隔選択スイッチＳＷ１８が０の場合
には、「逆転」は行われないのである。「正転」時間は
約３時間、「逆転」時間を約３分間の如く設定される。

【００３２】次に、図７において、粒選別機３０の駆動
モーターＭ４の起動開始後に２秒経過すると、石抜機３
１の駆動モーターＭ５と、粒選別機用昇降機の駆動モー
ターＭ６と、選別機用昇降機５の駆動モーターＭ８と、
原料昇降機１３の駆動モーターＭ９と、振動コンベア１
７，１８の駆動モーターＭ１０と、籾摺風選機４の駆動
モーターＭ１を、それぞれ２秒間隔をおいて順に駆動開
始する（Ｓ７３）。次に、各タンク内のセンサーにより
穀粒を検知し（Ｓ７４）、あることを検出した場合に
は、ブザーにより警報を出す（Ｓ７５）。

【００３３】次に、粒選別機３０の駆動モーターＭ４
が、「正転」中であるかどうかをチェックして（Ｓ７
６）、「正転」により粒選別作用を正常に行っている場
合であって、「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１を経過した
かどうかをチェックし（Ｓ７７）、「正転」時間タイマ
ーＭ４Ｔ１が経過していない場合には、選別機タンク２
に選別タンク下限センサーＬＶＳ４まで穀粒が充填され
ているかどうかをチェックし（Ｓ７８）、選別タンク下
限センサーＬＶＳ４のタイマーＬＶＳ４Ｔの間だけこれ
を確認し（Ｓ７９）、無い場合には、選別機６の駆動モ
ーターＭ１３を停止し（Ｓ８０）、選別タンク下限セン
サーＬＶＳ４以上に穀粒が入っている場合は、選別機６
の駆動モーターＭ１３を駆動する（Ｓ８１）。また、
「正転」時間タイマーＭ４Ｔ１が経過している場合に
は、次に粒選別機３０の逆転を行うのであるから、選別
機６の駆動モーターＭ１３を停止する（Ｓ８０）。

【００３４】次に、図８において、（Ｓ８０）における
選別機６の原料昇降機１３が運転中において、プールタ
ンク取出昇降機１２の駆動モーターＭ１４が運転中であ
るかどうかをチェックし（Ｓ８２）、運転中であれば、
駆動モーターＭ１４の起動後２秒経過しているかどうか
をチェックする（Ｓ８５）。また、駆動モーターＭ１４
が駆動されていない場合には、駆動モーターＭ１３の起
動後に２秒経過しているかどうかをチェックし（Ｓ８
３）、２秒経過していれば、駆動モーターＭ１４を駆動
する（Ｓ８４）。

【００３５】また、（Ｓ８０）において、駆動モーター
Ｍ１３を停止した後に、駆動モーターＭ１４が運転中で
あるかどうかをチェックし（Ｓ８６）、運転中でなけれ
ば駆動モーターＭ１４を駆動し（Ｓ８４）、次に駆動モ
ーターＭ１４の起動後に２秒経過したかどうかをチエッ
クする（Ｓ８５）。駆動モーターＭ１３，Ｍ１４の起動
後２秒経過していないとスタートに戻る。プールタンク
取出昇降機１２の駆動モーターＭ１４が駆動後２秒経過
後において、調節タンク９を通過するかしないかを切り
換えるスイッチ機構である、端子台ショートピースＴが
挿入されているかどうかをチェックする（Ｓ８６）。端
子台ショートピースＴが挿入されている場合には、プー
ルタンク８からプールタンク取出昇降機１２を介して揚
穀された籾は、ロールタンク１に供給される。

【００３６】このロールタンク１内のロールタンク上限
センサーＬＶＳ１のＯＮ−ＯＦＦをチェックし（Ｓ８
７）、ロールタンク上限センサーＬＶＳ１がＯＮの場合
には、プールタンク取出コンベア１０の駆動モーターＭ
１５を停止し、原料タンクシャッターＳＶ１を閉める
（Ｓ８８）。また、ロールタンク上限センサーＬＶＳ１
がＯＦＦの場合には、プールタンク取出コンベア１０の
駆動モーターＭ１５を駆動し（Ｓ８９）、原料タンクシ
ャッターＳＶ１のタイマーＳＶ１Ｔが作動中であるかど
うかをチェックし（Ｓ９０）、該タイマーＳＶ１Ｔが作
動中でなければ、原料タンクシャッターＳＶ１に通電し
て開く（Ｓ９１）。

【００３７】次に、端子台ショートピースＴが挿入され
ていない場合には、調節タンク９の調節タンク上限セン
サーＬＶＳ４１のＯＮ−ＯＦＦをチェックし（Ｓ９
２）、該調節タンク上限センサーＬＶＳ４１がＯＮの場
合には、プールタンク取出コンベア１０の駆動モーター
Ｍ１５を停止し（Ｓ９３）、調節タンク上限センサーＬ
ＶＳ４１がＯＦＦの場合には、調節タンク上限センサー
ＬＶＳ４１の確認タイマーＬＶＳ４１Ｔの時間が経過し
ているかをチェックし（Ｓ９４）、次に確認タイマーＬ
ＶＳ４１Ｔをストップクリアし、プールタンク取出コン
ベア１０の粒選別機用昇降機１５を運転する（Ｓ９
５）。

【００３８】次に、ロールタンク１のロールタンク上限
センサーＬＶＳ１のＯＮ−ＯＦＦをチェックし（Ｓ９
６）、該ロールタンク上限センサーＬＶＳ１がＯＮの場
合には、原料タンクシャッターＳＶ１を閉めるべく非励
磁し（Ｓ９７）、またロールタンク上限センサーＬＶＳ
１がＯＦＦの場合には、確認タイマーＬＶＳＴ１が経過
したかどうかをチェックし（Ｓ９８）、同タイマーをス
トップクリアし（Ｓ９９）、原料タンクシャッターＳＶ
１のタイマーＳＶ１Ｔが作動中であるかどうかをチェッ
クし（Ｓ９０）、該タイマーが作動中でなれば、原料タ
ンクシャッターＳＶ１を作動する（Ｓ９１）。該スイッ
チ機構を構成する端子台ショートピースＴは、別に設け
たスイッチ切換部材であり、調節タンク９を通過させる
システムとするか、調節タンク９を通過しないシステム
とするかを切り換えるものである。そして端子台ショー
トピースＴは簡単に挿入位置を変えるだけで、２つのシ
ステムの切換を可能としている。

【００３９】次に、籾摺風選機４の内部に、送風機１４
よりの吸引選別風が、内部の詰まりや籾殻が搬送パイプ
内に詰まった場合において作動する風感知弁ＬＳ３が設
けられており、該風感知弁ＬＳ３のＯＮ−ＯＦＦをチェ
ックし（Ｓ１００）、ＯＮの場合には、該ＯＮの状態が
連続して３秒経過しているかどうかをチェックし（Ｓ１
０１）、３秒以上経過した場合には、ブザー警報を発す
る（Ｓ１０２）。また、風感知弁ＬＳ３がＯＦＦの場合
には、ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＦＦで、
選別タンク上限センサーＬＶＳ３のＯＮをチェックし
（Ｓ１０２）、ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯ
ＦＦで選別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＮの場合に
は、ロールタンクシャッターＳＶ３を非励磁状態、ゴム
ロール圧着バルブＳＶ３を非励磁状態（Ｓ１０４）とし
ている。ロールタンク下限センサーＬＶＳ２がＯＮ、選
別タンク上限センサーＬＶＳ３がＯＦＦの場合には、ロ
ールタンクシャッターＳＶ３とゴムロール圧着バルブＳ
Ｖ４を通電する（Ｓ１０５）。

【００４０】以上により、選別風力が低下した場合に
は、ブザー警報を出し、選別風力の低下が一定時間以上
続いた場合には、ロールタンク１の下方のロールタンク
シャッターＳＶ３を閉鎖し、次にゴムロール圧着バルブ
ＳＶ４によりゴムロール７，７を開放すべく構成してい
る。また、風感知弁ＬＳ３が正常の場合には、ロールタ
ンクシャッターＳＶ３を開放し、ゴムロール圧着バルブ
ＳＶ４によりゴムロール７，７を閉じるのである。

【００４１】次に、図９において、ロール供給量スイッ
チＳＷ３１が自動かどうかチェックし（Ｓ１０６）、自
動であれば、供給量調節スイッチＳＷ２５の「手動」と
「自動」をチェックし（Ｓ１０７）、「手動」の場合は
ランプ９６を消灯して（Ｓ１０８）へ進み、「自動」
の場合にはランプ９６を点灯して（Ｓ１０９）、選別機
６の駆動モーターＭ１３が運転中であるかどうかチェッ
クし（Ｓ１１０）、「停止」であれば、該駆動モーター
Ｍ１３の運転タイマーＭ１３Ｔ２をストップクリア（Ｓ
１１１）してに進み、運転中であれば、運転タイマー
Ｍ１３Ｔ２及び供給量調節モーターＭ０−１の運転タイ
マーＭ０Ｔ１をスタートし（Ｓ１１２）、選別タンク下
限センサーＬＶＳ４のＯＮ−ＯＦＦをチェックする（Ｓ
１１３）。

【００４２】該選別タンク下限センサーＬＶＳ４がＯＦ
Ｆの場合には、供給量多端センサーＬＳ２のＯＮ−ＯＦ
Ｆをチェックし（Ｓ１１４）、該供給量多端センサーＬ
Ｓ２がＯＮの場合には供給量調節モーターＭ０を停止し
てランプ９７を点滅させ（Ｓ１１５）、ＯＦＦの場合に
は前記運転タイマーのＭ１３Ｔ２及び運転タイマーＭ０
Ｔ１を経過したかチェックし（Ｓ１１６）、経過してい
れば供給量調節モーターＭ０−１を左回転し、ランプ９
８を点灯して供給量調節モーターＭ０の運転時間を設定
したタイマーＭ０Ｔ３をスタートする（Ｓ１１７）。そ
して、タイマーＭ０Ｔ３を経過すれば（Ｓ１１８）、供
給量調節モーターＭ０−１を停止し、ランプ９７を消灯
し、タイマーＭ０Ｔ３，Ｍ０Ｔ１をストップクリアする
（Ｓ１１９）。

【００４３】次に、選別タンク下限センサーＬＶＳ４が
ＯＮで（Ｓ１１３）、選別タンク上限センサーＬＶＳ３
がＯＮの場合には（Ｓ１２０）、供給量少端センサーＬ
Ｓ１のＯＮ−ＯＦＦをチェックし（Ｓ１２１）、ＯＮの
場合には供給量調節モーターＭ０−１を停止してランプ
９７を点滅させ（Ｓ１２２）、ＯＦＦの場合には運転タ
イマーＭ１３Ｔ２及びタイマーＭ０Ｔ１を経過したかを
チェックし（Ｓ１２３）、更に、選別機排出切換弁ＳＶ
１１の循環信号のＯＮ−ＯＦＦをチェックし（Ｓ１２
４）、ＯＦＦの「排出」であれば、出口シャッタースイ
ッチＳＷ２６が「開」であるかをチェックし（Ｓ１２
５）、「開」であれば供給量調節モーターＭ０−１を右
回転し、ランプ９７を点灯して供給量調節モーターＭ０
の運転時間を設定したタイマーＭ０Ｔ３をスタートする
（Ｓ１２６）。

【００４４】そして、タイマーＭ０Ｔ３を経過すれば
（Ｓ１２７）、供給量調節モーターＭ０−１を停止し、
ランプ９７を消灯し、タイマーＭ０Ｔ３，Ｍ０Ｔ１をス
トップクリアする（Ｓ１２８）。即ち、ロールタンク１
からの供給制御は、「手動」の場合には「増」と「減」
があるので、まず「自動」かどうかをチェックし、「自
動」であれば選別機６を駆動する駆動モーターＭ１３が
運転開始後一定時間経過しているかどうかをチェック
し、次に供給調節弁３を調節する供給量調節モーターＭ
０−１をスタートし、選別タンク下限センサーＬＶＳ４
がＯＦＦの場合は、選別機タンク２内の貯留量が少ない
ので、供給量多端センサーＬＳ２がＯＮとなる所まで供
給調節弁３を左回転すべく供給量調節モーターＭ０−１
を駆動する。

【００４５】また、選別タンク上限センサーＬＶＳ３が
ＯＮで、減側リミットセンサーＬＳ１がＯＦＦであれ
ば、供給量を減少させることができるのであるが、選別
機６の排出を循環させている場合や選別機タンク２の排
出シャッターが閉じている場合（ＳＷ２６が閉）には、
減少させても選別機タンク２に溜まるばかりであるから
溢れることになるので、供給量を減方向に制御すること
なく供給自体を停止させることとしているのである。そ
して、選別機６からは排出でき、選別機タンク２の排出
シャッターが開いている場合には選別機タンク２内の貯
留量が多いのであるから、供給量少端センサーＬＳ１が
ＯＮするまで供給調節弁３を右回転すべく供給量調節モ
ーターＭ０−１を駆動するのである。

【００４６】次に、異種取出タンク１９へ排出する場合
のルーチンは、図１０に示すように、原料昇降機切換弁
ＳＶ２を操作する原料昇降機切換スイッチＳＷ２３が
「循環」か「取出」かをチェックし（Ｓ１２９）、「循
環」側の場合には、タイマーＳＶ１Ｔをストップクリア
し（Ｓ１３０）、原料昇降機切換弁ＳＶ２を「循環」側
に切り換え、ランプ９４を消灯しランプ９３を点灯させ
る（Ｓ１３１）。「取出」の場合には、異種取出タンク
上限センサーＬＶＳ３１をチェックして（Ｓ１３２）、
該異種取出タンク上限センサーＬＶＳ３１がＯＦＦの場
合は、異種取出タンク１９は充填されていないので、ま
ずは原料タンク３２の原料タンクシャッターＳＶ１を閉
鎖して原料シャッター用ランプ９１を消灯し（Ｓ１３
３）、一定時間後に原料昇降機切換弁ＳＶ２を「取出」
側へ切り換え（Ｓ１３４）、ランプ９４を点灯し９３を
消灯させる。

【００４７】また、異種取出タンク１９の異種取出タン
ク上限センサーＬＶＳ３１がＯＮの場合には、いっぱい
であるから、警報ブザーを鳴らし（Ｓ１３５）、原料昇
降機切換弁ＳＶ２を自動的に「循環」側に切り換える
（Ｓ１３１）。そして、ゴムロール７が擦り減っていな
いかをチェックし（Ｓ１３６）、３秒以上信号が出てい
れば（Ｓ１３７）警報を発し（Ｓ１３８）、ランプ６３
を点滅させ、ロールシャッターを閉じるようにＳＶ３を
停電してランプ９５を消灯し、ゴムロールの圧着を開放
するようにゴムロール圧着バルブＳＶ４の通電も止める
（Ｓ１３９）。そしてスタートへ戻り、以上が繰り返さ
れるのである。

【００４８】図１１においては、籾摺・選別装置を自動
停止する場合のフローチャートが図示されている。即
ち、停止スイッチＳＷ１５を押すと、内蔵されているラ
ンプが点灯し、起動ランプが消灯し、穀粒の流れる順番
の前の方から順にシャッターを閉じるように、原料タン
クシャッターＳＶ１を閉鎖し、ランプ９１を消灯し、次
に原料昇降機切換弁ＳＶ２を閉鎖してランプ９４を消灯
し、次にロールタンクシャッターＳＶ３を閉鎖してラン
プ９５を消灯し、タイマーＳＶ３Ｔの一定時間経過後
に、ゴムロール圧着バルブＳＶ４を開放する（Ｓ１４
０）。

【００４９】ゴムロール圧着バルブＳＶ４停止後５秒間
経過後（Ｓ１４１）にプールタンク取出コンベア１０の
駆動モーターＭ１５を停止し（Ｓ１４２）、駆動モータ
ーＭ１５の停止後２秒ずつ遅れて、プールタンク取出昇
降機１２の駆動モーターＭ１４、選別機６の駆動モータ
ーＭ１３、籾摺風選機４の駆動モーターＭ１１、振動コ
ンベア１７，１８の駆動モーターＭ１０、原料昇降機１
３の駆動モーターＭ９、選別機用昇降機５の駆動モータ
ーＭ８、粒選別機用昇降機１５の駆動モーターＭ６、石
抜機３１の駆動モーターＭ５、粒選別機３０の駆動モー
ターＭ４、未熟粒取出タンク２１，２３の駆動モーター
Ｍ３、製品昇降機１６の駆動モーターＭ２、最後に送風
機１４の駆動モーターＭ１と順次停止し、同時にその駆
動を示しているランプも消灯していくのである（Ｓ１４
３）。

【００５０】図１２においては、「手動」により停止す
る場合のフローチャートを図示し、前記自動停止の原料
タンクシャッターＳＶ１、原料昇降機切換弁ＳＶ２、ロ
ールタンクシャッターＳＶ３の停止を除いた後のルーチ
ンと同様に、プールタンク取出コンベア１０の駆動モー
ターＭ１５を停止し（Ｓ１４５）、その後２秒ずつ遅れ
て順次各モーターが停止され、ランプも消灯されるので
ある。

【００５１】図１３は「手動」で運転する場合を示し、
操作切換弁スイッチＳＷ１２を「手動」に切り換えて操
作スイッチＳＷ１１を「入」側に切り換えると、ランプ
５４が点灯してランプ５３，５５が消灯し（Ｓ１５
０）、粒選別機モーターＭ４の逆転間隔用のタイマーＭ
４Ｔ１と時間設定用のタイマーＭ４Ｔ２がストップクリ
アされ（Ｓ１５１）、異種取出間隔タイマーＭ１３Ｔ３
と異種取出時間タイマーＭ１３Ｔ４がストップクリアさ
れ（Ｓ１５２）、次に、起動スイッチＳＷ１４がＯＮさ
れているかをチェックし（Ｓ１５３）、ＯＮされずに停
止スイッチＳＷ１５がＯＮされていれば（Ｓ１５４）、
内蔵されているランプを点灯して起動ランプを消灯して
（Ｓ１５５）「手動停止」のルーチンへ進み、停止スイ
ッチＳＷ１５がＯＦＦであればスタートへ戻りスタンバ
イの状態となり、スイッチＳＷ３３〜４６の単独運転／
停止を可能としている。そして、起動スイッチＳＷ１４
がＯＮされると手動ランプ５４を点滅させて、起動はさ
せないようにしている。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。駆動モーターＭ１〜Ｍ
１５のいずれかのサーマルリレーが作動していないかを
チェックし（Ｓ３３）、過負荷状態を示した場合にはぞ
れぞれのモーターを停止し、ランプ６１，７１〜８４を
消灯して、警報を発して制御のスタートに戻し（Ｓ３
４）、サーマルリレーが作動していない場合には、非常
停止スイッチ１７がＯＮしているかをチェックして（Ｓ
３５）、非常停止スイッチ１７がＯＮされていると、駆
動モーターＭ１〜Ｍ１５を停止し、ランプ６１〜８１，
８４を消灯し、その他のタイマーをストップクリアし、
ソレノイドＳＶ１〜ＳＶ４の通電を停止する（Ｓ３
６）。以上の如く構成したことにより、電源スイッチＳ
Ｗ１の「入」「切」の後に、駆動モーターＭ１〜Ｍ１５
の異常をサーマルリレーで検出することができるので、
過剰負荷の状態で駆動モーターＭ１〜Ｍ１５を運転する
ことがなくなったのである。また、非常停止スイッチ１
７のＯＮ−ＯＦＦをいったんチェックすることにより、
異常運転の発生を阻止することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺・選別装置を穀粒の流れの順に配置した図
面である。

【図２】籾摺・選別装置の制御パネルを示す図面であ
る。

【図３】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図４】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図５】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図６】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図７】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図８】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図９】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャートを
示す図面である。

【図１０】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャート
を示す図面である。

【図１１】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャート
を示す図面である。

【図１２】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャート
を示す図面である。

【図１３】籾摺・選別装置の制御機構のフローチャート
を示す図面である。

【符号の説明】

１ ロールタンク ２ 選別機タンク ４ 籾摺風選機 ５ 選別機用昇降機 ６ 選別機 １７ 非常停止スイッチ ２４ 製品タンク２４ ３０ 粒選別機 Ｍ１〜Ｍ１５ 駆動モーター ＳＷ１ 電源スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 治利 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 百々 昌伸 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールタンク１と籾摺風選機４と選別機
   タンク２と選別機６と粒選別機３０と製品タンク２４と
   を順番に配置し、該ロールタンク１から籾摺風選機４と
   選別機用昇降機５を介して選別機タンク２へ穀粒を投入
   し、該選別機タンク２下部に設けた選別機６にて選別を
   行い、各装置の間を搬送装置で連結し、各タンク毎にセ
   ンサーを配置し、各装置毎に駆動モーターを設け、供給
   する籾の量を制御しながら籾摺・選別を行う籾摺・選別
   装置において、電源スイッチＳＷ１において電源が
   「入」か「切」かを判断し、「切」の場合には制御回路
   や、各ソレノイドバルブやセンサーを全て作動させず、
   操作電源が「入」の場合には、駆動モーターＭ１〜Ｍ１
   ５のいずれかのサーマルリレーが作動していないかをチ
   ェックし、サーマルリレーが作動し過負荷状態を示した
   場合には、ぞれぞれの駆動モーターＭ１〜Ｍ１５を個別
   に停止し、警報を発して制御をスタートに戻し、サーマ
   ルリレーが作動していない場合には、非常停止スイッチ
   １７がＯＮしているかをチェックして、該非常停止スイ
   ッチ１７がＯＮされている場合には、全ての駆動モータ
   ーＭ１〜Ｍ１５を全て停止すべく構成したことを特徴と
   する籾摺・選別装置の制御機構。