JP2000109284A

JP2000109284A - ホイスト式天井クレーン

Info

Publication number: JP2000109284A
Application number: JP10283020A
Authority: JP
Inventors: Masashi Murakami; 正士村上
Original assignee: NIPPON HOIST CO; NIPPON HOIST KK
Current assignee: NIPPON HOIST CO; NIPPON HOIST KK
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ホイスト式天井クレーンにおいて、(1)ホイ
スト横行時の姿勢安定性を高め、(2)ホイストへの給電
系統の安全性を高め、(3)併せてデッドスペースを低減
する。【解決手段】平行な２本の溝形鋼８,８を離間して平
行に並べ、溝形鋼８,８間に複数の横桁９を架設して広
幅のガーダ３を構成し、このガーダ３に敷設した絶縁ト
ロリ線10からホイスト７へ給電するホイスト式天井クレ
ーンであって、絶縁トロリ線10はガーダ３を構成する溝
形鋼８,８間に架設した横桁９に敷設し、ガーダ長尺方
向に対してホイスト７のワイヤドラム11の軸方向を直交
させ、サドル６におけるガーダ３の架設支持部位をこの
サドル６のホイルベース中心からサドル長尺方向へ偏位
して、ガーダ３におけるホイスト７の横行を制限する横
行ストッパ２を、このガーダ３に対してホイスト横行方
向で位置調節自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サドル間に架け渡
したガーダからガーダ長尺方向に横行するホイストを懸
垂したホイスト式天井クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来例のクレーンの荷役範囲Ｓ1
の水平領域を表した工場５の平面図、図10に従来例のク
レーン走行方向における寄り寸法Ｌcを表した側面図、
そして図11に従来例のホイスト横行方向における寄り寸
法Ｌhを表した正面図を示す。ホイスト式天井クレーン
(以下クレーンと略する)は、例えば図９に示すように、
工場内５上方に並設した走行レール16,16上をそれぞれ
走行するサドル６,６間にガーダ18を架け渡し、このガ
ーダ18からガーダ長尺方向に横行する電気ホイスト７
(以下ホイストと略する)を懸垂する構造をもつ。ホイス
ト７は、巻上動力である三相かご形誘導電動機からの回
転動力を減速してワイヤドラム11を駆動し、ワイヤロー
プを繰り出したり巻き取ることで、荷を昇降させる。ワ
イヤドラム11は長尺の円筒形で、小型クレーン(常用荷
重３ｔ未満)では、ガーダ18に対するホイスト７の姿勢
安定性を図るために、ワイヤドラム11の回転軸方向がガ
ーダ長尺方向と平行になるように、ホイスト７をガーダ
18から懸垂させる場合が多い(図11参照)。

【０００３】従来のクレーンにおけるガーダ18は、一般
にＩ形鋼、Ｈ形鋼又はこれらを積層した構造の狭幅の単
一部材である。このガーダ18には、ホイスト７への給電
ケーブル(キャブタイヤケーブル)19を取り付けるため、
例えば、ガーダ18上面から直角方向に所要数突出したブ
ラケット20にガーダ18と平行なレール部材21を取り付け
て、このレール部材21から前記給電ケーブル19を吊り下
げるように架け渡している。給電ケーブル19は、ホイス
ト７が横行して給電ケーブル基端側に近寄ると折り畳ま
れ、離隔すると伸長する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンでは、
ガーダ18をＩ形鋼、Ｈ形鋼又はこれらを積層した構造の
狭幅の単一部材であったので、ガーダ18の幅が100〜175
mm程度しかなかった。このため、ガーダ18に対するホイ
スト７の横行車輪17,17の間隔も狭くなっていたので、
ホイスト７の横行安定性が悪いという問題点があった。

【０００５】また、ホイスト７への給電ケーブル19の敷
設形態にも問題があった。上記給電ケーブル19の敷設形
態では、結局、給電ケーブル19が宙吊りの恰好となり、
クレーンの走行又はホイスト７の横行に際して、給電ケ
ーブル19が工場５内の構造物に引っかかったりして断線
する虞があった。なにより、こうした給電ケーブル19の
敷設形態は、美観的に好ましくなかった。

【０００６】このほか、クレーンにおいては、クレーン
走行方向の寄り寸法Ｌc及びホイスト横行方向の寄り寸
法Ｌhから決まるデッドスペース(荷役に供することがで
きない範囲、図９中ハッチング部位参照)の問題があ
る。クレーン走行方向の寄り寸法Ｌcは、走行レール16
端に設けたストッパ22にサドル６端(通常バッファを設
けている)が達した際におけるホイスト７のフック23の
位置から工場５内壁面までの水平距離で表される(図10
参照)。従来は、ガーダ18のサドル６に対する架設支持
部位がサドル６のホイルベース中心Ｃにあった。これ
は、ガーダ18の剛性を考慮して、より安全にガーダ18を
サドル６,６間に架け渡すための配慮である。このため
に、クレーン走行方向の寄り寸法Ｌcをサドル６全長の
１/２程度より小さくすることができず、例えば、工場
出入口12付近ではデッドスペースが大きくなり、荷役作
業の効率を低下させていた。

【０００７】ホイスト横行方向の寄り寸法Ｌhは、ガー
ダ18端に設けた横行ストッパ24にホイスト７の横行車輪
17が達した際におけるホイスト７のフック23の位置から
工場５内壁面までの水平距離で表される(図11参照)。従
来のクレーンでは、ワイヤドラム11の回転軸方向がガー
ダ長尺方向と平行であり、ワイヤドラム11の両端それぞ
れには巻上電動機や減速機構が配されていたために、巻
上電動機や減速機構の配置位置又は大きさに比例してホ
イスト横行方向の寄り寸法Ｌhが大きくなり、大きなデ
ッドスペースができていた。

【０００８】ホイスト横行方向の寄り寸法Ｌhは、ホイ
スト７の横行を規制する横行ストッパ24の取付位置にも
左右されていた。従来、横行ストッパ24は工場出荷時に
余裕を持ってガーダ18に固着(溶接)されて、クレーン敷
設現場での調節ができなかった。このため、不必要にホ
イスト７の横行範囲を制限する場合が多々あった。デッ
ドスペースは小さいほど好ましく、とりわけ間口又は奥
行きが短い工場や荷役作業が頻繁な工場の出入口12(図
９参照)では、デッドスペースを小さくしたいという現
場からの要求は絶えなかった。

【０００９】そこで、(1)ホイスト横行時の姿勢安定性
を高め、(2)ホイストへの給電系統の安全性を高め、(3)
併せてデッドスペースを低減し、荷役作業を効率化する
荷役範囲(ここでは主として平面領域を指す、実際には
更に垂直方向も加わった立体的な範囲を意味する)の実
現を目標として、クレーンの構成について検討を加える
こととした。

【００１０】

【課題を解決するための手段】検討の結果、開発したも
のが、サドル間に架け渡したガーダからガーダ長尺方向
に対してワイヤドラムの回転軸方向を直交させたホイス
トを横行可能に懸垂したクレーンであって、平行な２本
の溝形鋼を離間して平行に並べ、この溝形鋼間に複数の
横桁を架設して広幅のガーダを構成してなり、このガー
ダに敷設した絶縁トロリ線からホイストへ給電するよう
にしたホイスト式天井クレーンである。通常、ホイスト
は横行車輪を外から内に向けて互いに対向するようにガ
ーダに懸垂することから、溝形鋼は互いのウェブを対面
させるように並べることが好ましい。このガーダでは、
外向きに突出する各溝形鋼のフランジが横行車輪の横行
レールとなる。横桁の長さ(各溝形鋼の並列間隔)は自由
であるが、前記横行車輪の横行レール幅(各溝形鋼のフ
ランジ外縁の間隔)は350〜500mmが好ましい。

【００１１】本発明のクレーンでは、２本の溝形鋼を横
桁で連結してガーダを構成する。このため、横桁がいわ
ゆる補強リブとして働き、従来のガーダに比べて剛性、
とりわけ捩れに対する剛性が高まって、安定したホイス
トの横行及びクレーンの走行を可能にする。また、ホイ
ストへ給電する絶縁トロリ線は、ガーダを構成する溝形
鋼間に架設した横桁に敷設することで、絶縁トロリ線を
溝形鋼間に隠すことができ、絶縁トロリ線を外部から保
護できるようになる。こうした絶縁トロリ線の配置は、
給電ケーブルを吊り下げた従来に比べ、クレーン全体の
美観を高める。本発明にいう絶縁トロリ線には、断面方
向で左右及び上方向を絶縁し、下方向のみ通電可能に開
放したトロリ線や、トロリバスダクトが含まれる。

【００１２】更に、ガーダが広幅となることで、ガーダ
長尺方向に対してワイヤドラムの回転軸方向を直交させ
てホイストをガーダから懸垂できるようになり、ホイス
ト横行方向の寄り寸法を小さくして、ホイストの横行範
囲を広くすることができる。すなわち、ワイヤドラムの
両端に配される巻上電動機や減速機構がガーダ直交方向
に出っ張ることで、ホイスト横行方向ではホイストをよ
りサドルに近づけることができるようになる(ホイスト
横行方向の寄り寸法が小さくなる)のである。

【００１３】ガーダの剛性の向上は、サドルに対するガ
ーダの架設安定性をももたらす。これにより、サドルに
おけるガーダの架設支持部位をサドルのホイルベース中
心からサドル長尺方向へ偏位させることができる。これ
は、サドルが従来同様の走行範囲でありながら、サドル
長尺方向にガーダが変位した分だけ荷役に重要なフック
の水平位置を走行レール端へ寄せることができる(クレ
ーン走行方向の寄り寸法が小さくなる)ことを意味す
る。通常、荷役作業が頻繁な工場出入口でクレーン走行
方向の寄り寸法を小さくできるように、ガーダの架設支
持部位を変位させるとよい。更に、サドルとガーダとの
間に嵩上げ部材を介在させてサドルにガーダを取り付け
ると、前記嵩上げ部材の高さだけ荷役範囲を垂直方向に
拡げることができる。

【００１４】こうして、本発明のクレーンは荷役作業を
効率化する荷役範囲の拡大を実現するが、実際には、ク
レーンを設置する工場によって微妙に荷役範囲が異なっ
てくる。特に、ホイストの横行範囲は各工場によって異
なる。そこで、ガーダにおけるホイストの横行を制限す
る横行ストッパを、このガーダに対してホイスト横行方
向で位置調節自在にして、クレーン設置時に改めてホイ
ストの横行範囲を調節できるようにするとよい。具体的
には、ガーダに穿設した取付孔に対して複数の調節孔か
ら一つを選択し、横行ストッパをホイスト横行方向にス
トッパ部材を進退させて取り付ける横行ストッパや、ガ
ーダに対して対向する左右のストッパ部材をガーダの幅
以上の両端ネジ付ボルトで連結し、ガーダに対してスト
ッパ部材を締め付けるように取り付ける横行ストッパを
例示できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図を参照しながら説明する。図１は本発明の一態様
を表したクレーンの平面図(中間部略)、図２は同クレー
ンの正面図(中間部略)、図３は同クレーンの図２中Ａ−
Ａ断面図、図４は複数の調節孔１を備えた横行ストッパ
２の平面図、図５はガーダ３に対して締め付けて固定す
る横行ストッパ４の正面図、図６は図５の横行ストッパ
４の取付状態を表したガーダ３の断面図、図７は嵩上げ
部材を付加したクレーンの図２相当正面図であり、図８
は本例のクレーンの荷役範囲の水平領域Ｓ0を表した工
場５の平面図である。

【００１６】本例のクレーンの構成について説明する。
本例のクレーンは、図１及び図２に見られるように、サ
ドル６,６間に架け渡したガーダ３からガーダ長尺方向
に横行するホイスト７を懸垂するという構成は、従来の
クレーンと同じである。しかし、図１及び図３に見られ
るように、(1)平行な２本の溝形鋼８,８を離間して平行
に並べ、この溝形鋼８,８間に一定間隔で複数の横桁９
を架設して、広幅のガーダ３を構成している。従来のガ
ーダは横桁のない幅であったことを鑑みれば、本発明の
クレーンにおけるガーダ３がいかに広幅なものであるか
がわかる。また、両溝形鋼８,８は複数の横桁９で連結
されているから、特に捩れに強い剛性を有することにな
る。

【００１７】本例のガーダ３では、図１及び図３に見ら
れるように、(2)ホイスト７へ給電する絶縁トロリ線10
(多線一括型)を、ガーダ３を構成する溝形鋼８,８間に
架設した横桁９の下縁を切り欠き、各横桁９にわたって
敷設している。こうすることで、従来のクレーンのよう
に、給電ケーブルが吊り下がるようなことがなく、また
図２から明らかなように、この絶縁トロリ線10を外部か
ら視認しにくいガーダ３内に隠すことができ、絶縁トロ
リ線10を保護し、クレーン全体の美観を整えることがで
きる。

【００１８】横桁９で２本の溝形鋼８,８を連結したガ
ーダ３の構造は懸垂するホイスト７の横行安定性も高め
る。本例は、(3)ガーダ長尺方向に対してワイヤドラム1
1の回転軸方向を直交させてガーダ３からホイスト７を
懸垂している。これにより、ホイスト横行方向の寄り寸
法を小さくし、荷役範囲の拡大を図ることができる。ワ
イヤドラム11の軸方向の違いによる荷役範囲の拡大は、
寸法的にはそれほど大きくはないが、実際の荷役作業に
おける作業性の差は非常に大きなものがある。

【００１９】同様に、クレーン走行方向における荷役範
囲の拡大を図るため、更に(4)サドル６におけるガーダ
３の架設支持部位をサドル６のホイルベース中心Ｃから
サドル長尺方向、本例では工場出入口12側へ偏位してい
る(図８参照)。荷役作業は、工場出入口12において頻繁
になされるから、工場出入口12近くでクレーンが扱える
ことが望ましい。従来のクレーンでは、サドルに対する
ガーダの架設安定性に問題があり、サドルのホイルベー
ス中心にガーダを架設していた。本発明における広幅の
ガーダ３は、サドル６に対するガーダ３の架設安定性を
も向上させているので、サドル６のホイール中心Ｃから
ずれた位置にガーダ３を架設でき、クレーン走行方向の
寄り寸法を小さくして、結果、工場出入口12に向けて荷
役範囲を拡大する。

【００２０】このほか、ガーダはサドルに対する架設安
定性を高めているので、従来と異なり、(5)サドル６と
ガーダ３との間に嵩上げ部材15を介在させることにより
ガーダ３をより高く支持することができ、垂直方向の荷
役範囲をも拡大できる(図７参照)。ガーダ３の位置を高
くするということは、ホイスト７の揚程を高くするだけ
でなく、同一揚程であれば走行レール16を低く敷設でき
ることを意味する。走行レール16を低く敷設できれば、
クレーンを設置する工場の支柱等への荷重負担を軽減で
きるようになる。

【００２１】サドルに対してどれだけホイストを近づけ
ることができるかは、実際上、各工場のクレーン設置環
境によって微妙に異なる。このため、本例では、 (6)従
来溶接により固定していた横行ストッパ２を着脱自在に
し、ホイスト７のホイスト横行方向で位置調節自在にし
ている。本例の横行ストッパ２は、図４に見られるよう
に、ガーダ３に穿設した取付孔に対し、ストッパ部材13
に穿設した複数の調節孔１から一つを選択し、横行車輪
17を衝突させるバッファ25をホイスト横行方向に進退さ
せて位置調節する構成である。クレーン設置時におい
て、最もホイスト７がサドル６に向けて接近させうる位
置(ホイスト横行方向の寄り寸法を最小化できる位置)
へ、ストッパ部材13を取り付け直す。調節孔を長孔にす
ると連続的な位置調節が可能になるが、ホイスト衝突時
の位置ズレを引き起こす可能性があるため、本例のよう
に断続的な調節孔１を複数設ける形態が好ましい。

【００２２】このほか、図５及び図６に見られる構成の
横行ストッパ４でもよい。図５以下の横行ストッパ４
は、左右独立したストッパ部材13,13を両端ネジ付ボル
ト14で連結し、ガーダ３に対してストッパ部材13,13を
締め付けるもので、取付位置は自由に決定できるから、
上記調節孔による横行ストッパ２に比べて、連続的な位
置調節が可能である。この横行ストッパ４では、ホイス
ト７の横行車輪17がバッファ25に衝突した際、両端ネジ
付ボルト14を軸としてストッパ部材13が回転しようとす
るが、この回転をガーダ３を構成する溝形鋼８のフラン
ジ部位が掛止することで、位置ズレを防止する。このス
トッパ部材13,13を締め付ける横行ストッパ４は、既存
のクレーンに対して後付けも可能であり、適用範囲が広
い。

【００２３】本例のクレーンにおける荷役範囲(ここで
は主に平面領域を指す)Ｓ0を表したものが図８である。
ハッチング部位がデッドスペースであり、破線で表した
ものが同構成の従来クレーンにおける荷役範囲である。
図８から明らかなように、荷役範囲は工場出入口12によ
り近いところにまで拡がり、左右方向においては実質的
に領域が拡がっている。工場出入口対面では、サドル６
のホイルベース中心Ｃからガーダ３の架設位置が変位し
た分だけ荷役範囲が後退しているが、荷役作業が頻繁な
工場出入口12に向けて寄り寸法が小さくなることは、実
質的な荷役範囲の拡大とみなしてよい。

【００２４】また、本例ではガーダに対するホイストの
横行安定性の向上を踏まえ、図１又は図２に見られるよ
うに、ローヘッド形と呼ばれるホイスト７を使用し、荷
役範囲を垂直方向に拡大している。先に示した嵩上げ部
材15による手段を用いれば、更に荷役範囲を垂直方向に
拡大できる (図７参照)。このように、このローヘッド
形ホイスト７と本発明とを併用することで、従来に比べ
て荷役作業における荷役範囲を水平方向及び垂直方向に
増やし、より効率的で作業性に優れたクレーンを提供で
きるようになるのである。

【００２５】

【発明の効果】本発明により、ホイストの横行安定性及
びクレーンの走行安定性が向上し、併せて荷役範囲を３
次元的に拡大したクレーンの提供を可能にする。前者の
安定性向上は、クレーンの取扱いにおける安全性の向上
につながる。とりわけ、ガーダの捩れに対する剛性の向
上は、より重量のある荷物を安全に扱えるようになるこ
とを意味し、クレーンの性能を高める働きを有する。ま
た、後者の荷役範囲の拡大は、クレーンを用いた荷役作
業の有用性を高め、クレーンによる作業効率の向上に貢
献する。

【００２６】ホイスト横行方向における寄り寸法が小さ
くなり、これに対して横行ストッパの位置調整を自在に
することで、クレーンのセミカスタム化を可能にする。
従来は、クレーンの仕様が一様、とりわけ横行ストッパ
が位置固定されていたので、工場に合わせたホイスト横
行方向の寄り寸法の調節が不可能だった。本発明は、実
際のクレーン設置時において、荷役範囲がより大きくな
るように、設置場所の現場に応じて寄り寸法が調節でき
る点が優れているのである。

【００２７】このほか、本発明は、ガーダの幅を拡げる
ことでホイストへの給電用絶縁トロリ線をガーダ内に隠
し、クレーンの美観を高めている。クレーンは、荷役作
業に用いることが目的であるから、美観は特に問題とな
らないが、クレーンも一つの工業製品であるから、購買
アピールの観点から美観は重要である。また、絶縁トロ
リ線に関わる問題は、より安全な給電形態を提供する意
味からも好ましい。本発明は、クレーンの安全性、有用
性、そして美観を高めるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一態様を表したクレーンの平面図(中
間部略)である。

【図２】同クレーンの正面図(中間部略)である。

【図３】同クレーンの図２中Ａ−Ａ断面図である。

【図４】複数の調節孔を備えた横行ストッパの平面図で
ある。

【図５】ガーダに対して締め付けて固定する横行ストッ
パの正面図である。

【図６】図５の横行ストッパの取付状態を表したガーダ
の断面図でる。

【図７】嵩上げ部材を付加したクレーンの図２相当正面
図である。

【図８】本例のクレーンの荷役範囲の水平領域を表した
工場の平面図である。

【図９】従来例のクレーンの荷役範囲の水平領域を表し
た工場の平面図である。

【図10】従来例のクレーン走行方向における寄り寸法を
表した側面図である。

【図11】従来例のホイスト横行方向における寄り寸法を
表した正面図である。

【符号の説明】

２横行ストッパ（調節孔で調節するタイプ）３ガーダ４横行ストッパ（締め付けて調節するタイプ）６サドル７ホイスト８溝形鋼９横桁 10 絶縁トロリ線 11 ワイヤドラム 13 ストッパ部材 14 両端ネジ付ボルト 15 嵩上げ部材Ｓ0 本発明における荷役範囲の水平領域Ｓ1 従来の荷役範囲の水平領域Ｃホイルベース中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サドル間に架け渡したガーダからガーダ
長尺方向に対してワイヤドラムの回転軸方向を直交させ
たホイストを横行可能に懸垂したホイスト式天井クレー
ンであって、平行な２本の溝形鋼を離間して平行に並
べ、該溝形鋼間に複数の横桁を架設して広幅のガーダを
構成してなり、該ガーダに敷設した絶縁トロリ線からホ
イストへ給電するようにしたことを特徴とするホイスト
式天井クレーン。
【請求項２】絶縁トロリ線は、ガーダを構成する溝形
鋼間に架設した横桁に敷設したことを特徴とする請求項
１記載のホイスト式天井クレーン。
【請求項３】サドルにおけるガーダの架設支持部位を
該サドルのホイルベース中心からサドル長尺方向へ偏位
したことを特徴とする請求項１又は２記載のホイスト式
天井クレーン。
【請求項４】サドルとガーダとの間に嵩上げ部材を介
在させたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のホ
イスト式天井クレーン。
【請求項５】ガーダにおけるホイストの横行を制限す
る横行ストッパを、該ガーダに対してホイスト横行方向
で位置調節自在にしたことを特徴とするホイスト式天井
クレーン。