JP2642320B2 - コンクリート供給装置 - Google Patents

コンクリート供給装置

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JP2642320B2 JP32834294A JP32834294A JP2642320B2 JP 2642320 B2 JP2642320 B2 JP 2642320B2 JP 32834294 A JP32834294 A JP 32834294A JP 32834294 A JP32834294 A JP 32834294A JP 2642320 B2 JP2642320 B2 JP 2642320B2
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高志 荒井
将夫 加藤
亮二 吉武
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は建物の構築に伴うコンク
リート供給装置、更に詳細に説明すると最上階部を他部
に先行して昇降しながら、建設装置と一体となって天井
から広範囲にコンクリートを供給するコンクリート供給
装置に係るものである。
【0002】
【従来の技術】従来、建物を構築する場合、鉄骨あるい
は鉄筋を補強材とするコンクリートを打設する際、 (イ)主としてコンクリート打設階にパイプをスラブ上
に水平に配設し、同パイプの先端にゴムホースを接続し
てコンクリート圧送ポンプよりコンクリートを圧送し、
先端のゴムホースを移動しながらコンクリートを打設す
る。 (ロ)打設階の柱に固定されて多関節で屈折する水平ア
ームと先端のホースが上下に可動する打設口より、コン
クリート圧送ポンプからコンクリートを圧送し、水平ア
ームの関節を曲げながら所定範囲にコンクリートを打設
する。 (ハ)打設階の床に走行式ディストリビュータを設け、
同ディストリビュータは床上を走行するタイヤ車輪に直
管とホースを交互に連結し、先端にて回転するホースを
装着し、コンクリート圧送ポンプからコンクリートを圧
送し、各タイヤ車輪を前後進して方向変換を行い、先端
ホースを旋回しながら所定の範囲に亘ってコンクリート
打設する方法が措られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
技術にあって、(イ)においては、コンクリート打設床
にパイプ受架台を配置し、同架台にパイプを配設して先
端にホースを接続し、コンクリートの打設はコンクリー
ト圧送ポンプからコンクリートを供給して前記ホースの
移動範囲に亘ってコンクリートを打設し、更にパイプを
継接し、または切り離しの作業を繰り返しながらコンク
リートを打設するので、圧送時にはパイプの脈動を防止
するためチェーン等で固定する必要があり、更には前記
パイプの継接または切離し、移動の各作業を伴いコンク
リート打設作業に重労働が強いられる。
【0004】(ロ)の方法においては、多関節のアーム
にコンクリート圧送装置を装着し、先端のホースが上下
に可動する打設口を設けたことにより、関節の屈折によ
って水平移動するので、人力によるパイプの継ぎ足し、
または切離し、移動は省略され重労働からは解放される
が、打設階におけるコンクリートの打設時毎に設置替え
があり、撤去、搬送、設置と作業が煩雑になる。
【0005】(ハ)の方法においては、走行式ディスト
リビュータが設けられているので、圧送管の配設は省略
され移動等の重労働から解放されるが(ロ)と同様に打
設階におけるコンクリートの打設時毎に設置替えがあ
り、撤去・搬送・設置等の作業が煩雑になる。本発明は
前記従来技術の有する問題点に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、建設工法の自動化に伴
い、作業性が改善され、省力化が図られ、平面上の任意
の場所にコンクリートが供給、打設されるコンクリート
供給装置を提供する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るコンクリート供給装置は、最上階部が
昇降し、同部の下方に建物躯体が構築されるように構成
された建設装置において、最上階部の床下に一方向に亘
って設けた案内レールに沿って走行する走行台車群に亘
って交互に屈折自在なコンクリート圧送管を懸架し、同
圧送管の一端を躯体に固定してコンクリート供給部と接
続し、他端を前記圧送管と直交方向に配設されたケーブ
ルベア支持枠に搭載されたフレキシブルホースに接続
し、更に天井部に配設された天井走行レールに走行自在
に装架された搬送装置を経由してコンクリート圧送管を
接続し、同圧送管の先端にコンクリート打設口を接続し
て構成されている。
【0007】請求項2の発明は、前記最上階部の床にウ
インチを配設し、同最上階部の床下にシーブを固定し、
前記ウインチに捲装されたワイヤの同ウインチと前記シ
ーブとの中間にカウンターウエイトを設けるとともに、
床下に配設された案内レールに平行して前記上部台車に
捲装し、相隣る同台車間における屈折自在の圧送管にお
ける屈折部において介装されたシーブに捲装して前記ワ
イヤを張設し、上部台車に戻して先端部を躯体に固定し
て構成されている。
【0008】請求項3の発明によれば、前記搬送装置は
天井走行レールに走行トロリーを懸装し、同トロリーに
前記天井走行レールに直交するサスペンションクレーン
を懸装し、同サスペンションクレーンに懸装されて走行
し、且つ前記搬送装置に対して回転自在でコンクリート
打設口が内蔵された建設装置を具えている。
【0009】
【作用】本発明によれば前記したように、最上階の床下
に一方向(X方向)に亘って設けた案内レールに沿って
走行する走行台車群に亘って屈折自在に装架されたコン
クリート圧送管は、同圧送管と直交するY方向に配設さ
れ、且つ天井走行レールを走行する搬送装置に連結して
走行するケーブルベア支持枠に搭載されたフレキシブル
ホースに接続され、前記搬送装置を経由してコンクリー
ト圧送管を配設し、同圧送管の先端にコンクリート打設
口を接続して構成されている。
【0010】従って前記圧送管の一端を固定してコンク
リート供給口と接続し、前記走行台車を介して前記コン
クリート圧送管をX方向に移動せしめ、天井走行レール
に設置されて走行する搬送装置はY方向に移動せしめる
ことによって、コンクリート圧送管先端のコンクリート
打設口も同方向に移動し、かくして広範囲に亘るコンク
リート打設範囲をカバーすることができ、従って改めて
他のコンクリート打設装置の組立、撤去作業がなくな
り、速やかにコンクリートが供給される。
【0011】請求項2の発明によれば前記最上階部の床
にウインチを設置し、最上階の床下にシーブを固定し、
ウインチと前記シーブとの中間にカウンターウエイトを
設け、ウインチからワイヤーを捲き出して前記カウンタ
ーウエイト及び床下のシーブを経て床下に配設された案
内レールに平行して上部台車の交互間に屈折自在の圧送
管を伸縮するようにワイヤを捲装し、他端を固定端とし
たことによって稼動時には前記搬送装置の移動に伴って
巻上装置のカウンターウエイトと連動して圧送管の自重
及び管路内のコンクリート重量と前記カウンターウエイ
トの重量によってバランスを調整することにより、前記
上部台車の移動が円滑に行なわれ、搬送装置への負荷が
軽減される。
【0012】かくしてコンクリート打設が終了した後
は、前記搬送装置とケーブルベアー支持枠とを切り離し
て、屈折するコンクリート圧送管を巻上装置Kを駆動し
て水平に巻き上げて天井面に格納するものである。請求
項3の発明によれば、前記天井走行レールに走行トロリ
ーを設け、同トロリーに前記天井走行レールに直交する
サスペンションクレーンを懸架し、同サスペンションク
レーンに懸架されて走行する前記搬送装置と、回転自在
となる建設装置を設け、同建設装置の先端にコンクリー
ト打設装置を接続したことによって、コンクリートが隅
々にまで供給される。
【0013】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。図1は本装置の概略を示す斜視図で、Cは最上階の
床部で、屈折自在に配管されたコンクリート圧送管1
(以下圧送管という)を懸架する、両端に車輪2が装架
された走行台車3が、前記床部Cの下部にX方向に亘っ
て配設された相対する一双の溝型断面材よりなる案内レ
ール4に走行自在に配設され、同案内レール4を走行す
る前記走行台車3として懸吊固定用台車3aとシーブ付
懸吊台車3bとが交互に配設される。
【0014】前記圧送管1の先端部のコンクリート圧送
管1aを建物躯体Aに固定し、圧送管1をスイベルジョ
イント6により回転し、屈折自在に形成する継手部5
(図2(ロ)参照)と、シーブ11eを装備した継手部
5aとを前記シーブ11f付懸吊用台車3b(図2
(ハ)参照)と懸吊固定用台車3aとに交互に懸吊して
いく。図2において7は曲管、6aはフランジ接合部、
6bはコンクリート圧送管を懸吊固定用台車3aに固定
するサドルである。
【0015】図中8は、前記走行台車3に懸吊した屈折
自在の圧送管1を接続して同圧送管1の移動を円滑にす
る搬送装置、Kは圧送管1を天井面に格納する巻上装置
である。同巻上装置Kは最上階の床部Cに設置されたウ
インチ9と、中間にカウンターウエイト10を懸吊した
シーブ11a、11b、11c群からなり、ウインチ9
からワイヤ12を巻き出し、前記シーブ群11a、11
bを経由してワイヤ12先端を一端部側の躯体Aに固定
し、中間は反対側の躯体A′にシーブ11cを介して固
定し、圧送管1をスイベルジョイント6で屈折自在に形
成する継手部5aのシーブ11eと更にシーブ付懸吊用
台車3bのシーブ11f(図2(ハ)参照)に巻装して
吊設している。
【0016】前記のように吊架された圧送管1にはY方
向に延びる圧送管1が接続されケーブルベア支持枠13
に装架されたケーブルベア14に支持されたホース1′
にY方向に延びる水平圧送管1bを介して接続し、更に
天井走行レール15を走行する搬送装置8内に接続、配
管されて建設装置16に配設されたコンクリート打設装
置Dに接続されている。
【0017】天井をY方向に走行する前記搬送装置8は
天井に設置された天井走行レール15を走行するモータ
ー17a付きトロリー17に直交してサスペンションク
レーン18に懸架され、同クレーン18に搬送装置8と
建設装置16が懸架されている。かくしてコンクリート
供給口Bからコンクリートを供給する圧送管1aに接続
して天井に懸吊され屈伸する圧送管1とケーブルベア支
持枠13上のホース1′に水平圧送管1bを接続し、更
に天井を走行する搬送装置8に配管し、また更に建設装
置16に至る経路に配管されてコンクリート打設口Dに
接続されていることにより、コンクリート供給口Bより
圧送管1にコンクリートを圧送することによって前記の
配管路を経由してコンクリートが供給される。
【0018】また走行台車3に吊架された圧送管1はX
方向に進退し、ケーブルベア支持枠13と建設装置16
とに配設された圧送管1はY方向に進退することによっ
て前記配管経路を介してコンクリートが打設される。ま
た走行台車3に吊架された圧送管1はX方向に進退し、
ケーブルベア支持枠13と搬送装置8とに配設された圧
送管はY方向に進退するので、建物の水平床面に対して
全ての範囲に亘ってコンクリートがくまなく打設され
る。図中19はケーブルベア支持枠13に設けた車輪部
である。
【0019】図3は最上階と下階を建築し、本建設装置
16で建築する自動化による建築システムを示し、Pは
伸縮柱で、Jは同柱のジョイント部である。Gは梁、T
は前記した最上階の床部Cで構築した建築部で伸縮柱は
ジョイント部より上部に伸縮し、前記建築物Tを建設装
置16によって構築するものである。コンクリート供給
装置においてはコンクリート圧送管1が天井を走行する
走行台車3に懸吊されて屈折、伸縮するように配設さ
れ、ケーブルベア支持枠13と搬送装置8を経て建設装
置16にまで伸びている。
【0020】図中20は搬送装置8と建設装置16との
間に配設された回転装置である。X方向には天井走行レ
ールを走行するトロリー17の駆動でサスペンションク
レーン18の搬送装置8及び建設装置16に配設した圧
送管1と接続されたコンクリート供給装置を進退動自在
に駆動する。図4は図3のイ−イ矢視図で、コンクリー
ト供給装置がY方向に進退する説明図で、Y方向にサス
ペンションクレーン18の搬送装置8と建設装置16を
駆動して直交する他のサスペンションクレーン18に移
乗し、ケーブルベアに搭載したホースが伸長する。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、最上階
の床下にX方向に亘って設けた案内レールに沿って走行
台車群に亘ってコンクリート圧送管が屈折自在に装架さ
れ、同圧送管はY方向に配設され、且つ天井レールを走
行する搬送装置に同調して走行するケーブルベア支持枠
に搭載されたフレキシブルホースに接続され、前記搬送
装置を経由して管先端にコンクリート打設口が接続され
たことによって、コンクリート供給口より前記圧送管に
コンクリートを圧送することによって、前記配管路を経
由してコンクリートが供給され、建設工法の自動化に伴
って他の建設装置とともに、コンクリート供給装置を一
体に設置したことによって、コンクリート供給管の継
接、切り離し、移動をなくし、作業性を改善し、作業環
境を改善し、所要の個所に連続してコンクリートを打設
でき、施工能率が向上し、品質も安定する。
【0022】請求項2の発明によれば、最上階部の床に
ウインチを設置し、同階の床下にシーブを固定し、ウイ
ンチと前記シーブとの中間にカウンターウエイトを設
け、ウインチから捲き出して前記カウンターウエイト及
び床下のシーブを経て床下に配設された案内レールに平
行して上部台車の交互間に屈折自在のコンクリート圧送
管を伸縮するようにワイヤを捲装し、他端を固定端とし
たことによって、カウンターにより重量のバランスをワ
イヤを介して調整し、上部台車を円滑に移動せしめ、搬
送装置での牽引する負荷を軽減することができる。
【0023】請求項3の発明によれば天井走行レールに
走行トロリーを懸装し、同走行レールに懸装されて走行
し、且つ回転自在のコンクリート打設口を接続したこと
によって、コンクリートが効率よくコンクリート打設部
位の隅々にまで供給される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るコンクリート供給装置の概念図で
ある。
【図2】(イ)(ロ)(ハ)はシーブを装備したコンク
リート圧送管の屈折自在継手部の斜視図、及び側面図で
ある。
【図3】本発明のコンクリート供給装置によって構築さ
れた建築物の縦断面図である。
【図4】図3の矢視イ−イ図である。
【符号の説明】
A、A′ 建物躯体 C 最上階の床部 D コンクリート打設口 G 梁 K 巻上装置 P 伸縮柱 T 建築物 1、1a コンクリート圧送管 1′ ホース 2 車輪 3 走行台車 3a 懸吊固定用台車 3b シーブ付懸吊用台車 4 案内レール 5、5a 継手部 6 スイベルジョイント 7 曲管 8 搬送装置 9 ウインチ 10 カウンターウエイト 11a、11b、11c、11e、11f シーブ 12 ワイヤ 13 ケーブルベア支持枠 14 ケーブルベア 15 天井走行レール 16 建設装置 17 トロリー 17a モーター 18 サスペンションクレーン 19 車輪部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 高志 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 加藤 将夫 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 飯塚 一雄 東京都江東区南砂2丁目6番5号 川崎 重工業株式会社 東京設計事務所内 (72)発明者 長谷川 清文 東京都江東区南砂2丁目6番5号 川崎 重工業株式会社 東京設計事務所内 (56)参考文献 特開 平4−203067(JP,A) 実開 平5−77448(JP,U)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 最上階部が昇降し、同部の下方に建物躯
    体が構築されるように構成された建設装置において、最
    上階部の床下に一方向に亘って設けた案内レールに沿っ
    て走行する走行台車群に亘って交互に屈折自在なコンク
    リート圧送管を懸架し、同圧送管の一端を躯体に固定し
    てコンクリート供給部と接続し、他端を前記圧送管と直
    交方向に配設されたケーブルベア支持枠に搭載されたフ
    レキシブルホースに接続し、更に天井部に配設された天
    井走行レールに走行自在に装架された搬送装置を経由し
    てコンクリート圧送管を接続し、同圧送管の先端にコン
    クリート打設口を接続してなることを特徴とするコンク
    リート供給装置。
  2. 【請求項2】 前記最上階部の床にウインチを配設し、
    同最上階部の床下にシーブを固定し、前記ウインチに捲
    装されたワイヤの同ウインチと前記シーブとの中間にカ
    ウンターウエイトを設けるとともに、床下に配設された
    案内レールに平行して前記上部台車に捲装し、相隣る同
    台車間における屈折自在の圧送管における屈折部におい
    て介装されたシーブに捲装して前記ワイヤを張設し、上
    部台車に戻して先端部を躯体に固定してなる請求項1記
    載のコンクリート供給装置。
  3. 【請求項3】 前記搬送装置は天井走行レールに走行ト
    ロリーを懸装し、同トロリーに前記天井走行レールに直
    交するサスペンションクレーンを懸装し、同サスペンシ
    ョンクレーンに懸装されて走行し、且つ前記搬送装置に
    対して回転自在でコンクリート打設口が内蔵された建設
    装置を具えた請求項1記載のコンクリート供給装置。
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JP5446607B2 (ja) * 2009-08-28 2014-03-19 株式会社リコー 冷却装置及び画像形成装置
JP6244220B2 (ja) * 2014-02-17 2017-12-06 株式会社大林組 インバートコンクリート打設装置及びコンクリート打設システム
DE102016004275A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Bau stationärer Strukturen auf eine Arbeitsfläche

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