JP2000106681A

JP2000106681A - 画像印刷装置及び画像印刷方法

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Publication number: JP2000106681A
Application number: JP10273595A
Authority: JP
Inventors: Koji Ashizaki; 浩二芦崎; Shigeyuki Baba; 茂幸馬場; Akira Shirokura; 明白倉; Nobuhiro Kihara; 信宏木原; Hikari Ishimoto; 光石本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-09-28
Filing date: 1998-09-28
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-09-28
Also published as: US6683699B1; JP4161426B2

Abstract

(57)【要約】【課題】視差画像列を構成する画像間の形状変化を補
間して得られた視差画像列に基づく３次元像を再現する
印刷物を作成する。【解決手段】画像印刷装置１は、撮影部３０により撮
影して得られた被写体の複数組の視差画像列を構成する
画像に、モーフィング処理を施し、得られたモーフィン
グ処理後の視差画像列に基づいて３次元像を再現する印
刷物を印刷部５０により作成する。また、画像印刷装置
１は、異なる視差画像列のうちのある画像に、操作部１
００の操作に応じてモーフィングの変化率を変化させた
処理を施し、その画像を表示部４０により表示する。さ
らに、画像印刷装置１は、撮影部３０により撮影された
被写体の画像と、外部記憶部８０に記憶されている画像
とのモーフィング処理も行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の視差画像を
記録媒体に記録して３次元像を再現する画像印刷装置及
び画像印刷方法に関し、特に視差画像間の形状変化を補
間して記録する画像印刷装置及び画像印刷方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像印刷装置には、撮影した被写体の画
像情報と文字や図形等の情報とを合成して得られる２次
元画像情報を、モニタにより視認し、所望とする構図が
定まったときの２次元画像情報を印刷物に印刷するもの
がある。このような画像印刷装置としては、例えば登録
実用新案第３０１４７３３号公報に記載の映像プリント
供給装置がある。

【０００３】このような画像印刷装置は、例えば図３０
に示すような構成からなり、筐体３０６の内部に、被写
体を撮影する撮影装置３０１と、撮影装置３０１によっ
て撮影された画像を記録して印刷する印刷装置３０２
と、撮影装置３０１によって撮影された画像をハーフミ
ラー３０３を介して表示する表示装置３０４と、撮影装
置３０１によって撮影された画像に合成するタイトル等
の情報を記憶する記憶部３０５等を備えている。

【０００４】この画像印刷装置３００は、撮影装置３０
１によって撮影した被写体の２次元画像を、１枚のシー
ル又は例えば１６枚の同じ絵柄に分割した複数枚のシー
ルとして、１枚のシートに印刷して出力することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像印刷装置３００においては、撮影装置３０１に
よって１回又は連続撮影した２次元画像を、印刷装置３
０２によってそのまま印刷することから、出力されたシ
ールが同じ絵柄ばかりになってしまうといった問題があ
り、娯楽性を低下させる要因となっていた。

【０００６】また、従来の画像印刷装置３００において
は、撮影装置３０１によって複数回の連続撮影を行うこ
とで、複数の絵柄の２次元画像が得られるように構成さ
れているものもあるが、画像間の相関性が少なく、例え
ば時系列に並べても娯楽性が少なかった。

【０００７】さらに、従来の画像印刷装置３００におい
ては、印刷の待ち時間の間、出力される画像が表示装置
３０４に映し出され、使用者がシールの出来上がりを予
想することができる。しかしながら、画像印刷装置３０
０においては、この表示される画像が同一の静止画であ
ることから、使用者に対して、印刷の待ち時間中の娯楽
を十分に提供することができなかった。

【０００８】さらにまた、従来の画像印刷装置３００
は、２次元画像を、シール等に２次元情報として印刷す
るものであり、この画像印刷装置３００のように手軽に
利用することができるシステムとして、３次元情報を記
録するようなものは存在していなかった。

【０００９】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、従来の画像印刷装置３００の娯楽性を低
下させる要因を解決して、より娯楽性の高い画像印刷装
置及び画像印刷方法を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる画像印刷装置は、物体を互いに異なる複
数の視点から捉えた複数枚の視差画像からなる視差画像
列から、３次元像が再現される印刷物を作成する画像印
刷装置である。本発明にかかる画像印刷装置は、複数組
の視差画像列を構成する画像間の形状変化を補間して補
間画像を生成し、これらの補間画像を含みかつ視差情報
を有する補間視差画像列を生成する補間手段と、この補
間手段により生成された補間視差画像列を構成する各画
像を記録媒体に記録することにより、３次元像が再現さ
れる印刷物を作成する印刷手段とを備えることを特徴と
している。

【００１１】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、複数組の視差画像列を構成する画像間の
形状変化を補間して、得られた補間視差画像列に基づく
３次元像が再現される印刷物を作成する。

【００１２】また、本発明にかかる画像印刷装置は、物
体の互いに異なる複数の視点からの撮影を複数回行っ
て、物体を互いに異なる複数の視点から撮影した複数枚
の視差画像からなる視差画像列を複数組生成する撮影手
段を備えることを特徴としている。

【００１３】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、物体を複数回撮影して、得られた複数組
の視差画像列を構成する画像間の形状変化を補間する。

【００１４】さらに、本発明にかかる画像印刷装置は、
補間手段による補間に必要な情報を入力するための入力
手段と、画像を表示する表示手段とを備え、入力手段
は、アナログ量が入力可能であり、補間手段は、補間の
度合いを変化させた複数組の補間視差画像列を生成可能
であり、表示手段は、入力手段により入力された情報に
応じて視差画像列を構成する画像間の形状変化の補間の
度合いを変化させて得られた補間画像を表示することを
特徴としている。

【００１５】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、入力された情報に応じて補間の度合いを
変化させた補間画像を表示することができる。

【００１６】さらにまた、本発明にかかる画像印刷装置
は、物体を撮影する撮影手段と、視差画像列が記憶され
た記憶手段とを備え、補間手段は、補間視差画像列のも
ととなる複数組の視差画像列として、撮影手段により物
体を互いに異なる複数の視点から撮影することによって
得られた複数枚の視差画像からなる視差画像列と、記憶
手段に記憶されている視差画像列とを用いることを特徴
としている。

【００１７】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、物体を撮影して得られた視差画像列ばか
りでなく、記憶された視差画像列に対しても形状変化を
補間する。

【００１８】また、本発明にかかる画像印刷装置は、画
像を記憶する記憶手段と、物体を異なる複数の視点から
捉えた複数枚の視差画像からなる視差画像列と、記憶手
段に記憶されている画像とを合成して合成視差画像列を
生成する合成手段とを備え、補間手段は、補間視差画像
列のもととなる複数組の視差画像列のうちの少なくとも
１つとして、合成手段により生成された合成視差画像列
を用いることを特徴としている。

【００１９】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、撮影した視差画像列と記憶されている画
像とを合成して得られた合成視差画像列に基づいて３次
元像を再現する印刷物を作成する。

【００２０】さらに、本発明にかかる画像印刷装置は、
物体を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段と
を備え、補間手段による補間の対象となる視差画像列の
うちの少なくとも１つは、撮影手段により物体を互いに
異なる複数の視点から撮影することによって得られた複
数枚の視差画像からなる視差画像列であり、表示手段
は、撮影手段による物体の撮影に先立って、物体を配す
べき位置を案内する撮影目安画像を表示することを特徴
としている。

【００２１】以上のように構成された本発明にかかる画
像印刷装置は、撮影目安画像を表示することによって、
画像間の物体の位置や、各画像に映る物体の大きさをそ
ろえることができる。

【００２２】本発明にかかる画像印刷方法は、物体を互
いに異なる複数の視点から捉えた複数枚の視差画像から
なる視差画像列から、３次元像が再現される印刷物を作
成する画像印刷方法である。本発明にかかる画像印刷方
法は、複数組の視差画像列を構成する画像間の形状変化
を補間して補間画像を生成し、これらの補間画像を含み
かつ視差情報を有する補間視差画像列を生成し、この補
間視差画像列を構成する各画像を記録媒体に記録するこ
とにより、３次元像が再現される印刷物を作成すること
を特徴としている。

【００２３】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、複数組の視差画像列を構成する画像間の形状変化を
補間して、得られた補間視差画像列に基づいて３次元像
を再現する印刷物を作成する。

【００２４】また、本発明にかかる画像印刷方法は、物
体の互いに異なる複数の視点からの撮影を複数回行い、
物体を互いに異なる複数の視点から撮影した複数枚の視
差画像からなる視差画像列を複数組生成することを特徴
としている。

【００２５】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、物体を複数回撮影し、得られた複数組の視差画像列
を構成する画像間の形状変化を補間する。

【００２６】さらに、本発明にかかる画像印刷方法は、
補間の度合いを変化させた複数組の補間視差画像列を生
成し、外部から入力された情報に応じて視差画像列を構
成する画像間の形状変化の補間の度合いを変化させて得
られた補間画像を表示手段に表示することを特徴として
いる。

【００２７】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、外部から入力された情報に応じて補間の度合いを変
化させた補間画像を表示手段に表示することができる。

【００２８】さらにまた、本発明にかかる画像印刷方法
は、補間視差画像列のもととなる複数組の視差画像列と
して、物体を互いに異なる複数の視点から撮影すること
によって得られた複数枚の視差画像からなる視差画像列
と、記憶手段に記憶されている視差画像列とを用いるこ
とを特徴としている。

【００２９】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、物体を撮影して得られた視差画像列同士のみではな
く、記憶手段に記憶された視差画像列に対しても形状変
化を補間する。

【００３０】また、本発明にかかる画像印刷方法は、物
体を異なる複数の視点から捉えた複数枚の視差画像から
なる視差画像列と、記憶手段に記憶されている画像とを
合成して合成視差画像列を生成し、補間視差画像列のも
ととなる複数組の視差画像列のうちの少なくとも１つと
して、この合成視差画像列を用いることを特徴としてい
る。

【００３１】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、撮影して得られた視差画像列と記憶手段に記憶され
ている画像とを合成して得られた合成視差画像列に基づ
く３次元像が再現される印刷物を作成する。

【００３２】さらに、本発明にかかる画像印刷方法は、
補間の対象となる視差画像列のうちの少なくとも１つ
は、物体を互いに異なる複数の視点から撮影することに
よって得られた複数枚の視差画像からなる視差画像列で
あり、物体の撮影に先立って、物体を配すべき位置を案
内する撮影目安画像を表示手段に表示することを特徴と
している。

【００３３】以上のような本発明にかかる画像印刷方法
は、撮影目安画像を表示手段に表示することによって、
画像間の物体の位置や、各画像に映る物体の大きさをそ
ろえることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００３５】本発明を適用した実施の形態は、複数の画
像間の形状変化を補間する技術として、画像の加工技術
の１つであるモーフィング技術を利用するものである。
そこで、このモーフィング技術について説明する。

【００３６】モーフィング（ｍｏｒｐｈｉｎｇ）は、あ
る画像が別の画像へと変化する際に、これらの画像間の
空白を埋めることによって、画像が徐々に変化するよう
に見せる技術である。すなわち、モーフィングは、例え
ば、図１（Ａ）に示すように、六角形を表す画像が三角
形を表す画像に変化する場合において、図１（Ｂ）に示
すように、六角形と三角形との間の形状を補間して、形
状の変化が少しずつ進行するように見せるものである。

【００３７】また、このモーフィングに類似した技術と
して、トウィーニング技術がある。このトウィーニング
（ｔｗｅｅｎｉｎｇ）は、ある画像の一部又は全部が回
転・並進移動して画像が変化する際に、これらの画像間
の空白を埋めることによって、徐々に移動しているよう
に見せる技術である。すなわち、トウィーニングは、例
えば、図２（Ａ）に示すように、三角形が時計方向に９
０゜回転する場合において、図２（Ｂ）に示すように、
回転途中の三角形を補間して、移動が少しずつ進行する
ように見せるものである。このトウィーニングを、上述
したモーフィングに含めて、モーフィングと称すること
もある。

【００３８】つぎに、モーフィング技術のより具体的な
説明として、カメラ等により撮影して得られた２枚のラ
スタ画像に対するモーフィング技術について説明する。

【００３９】２枚のラスタ画像に対するモーフィング処
理は、２枚の画像を、要素となる複数の領域に分割して
行われる。このモーフィング処理においては、ワープ
（ｗａｒｐｉｎｇ）と呼ばれる、対応する領域間での幾
何形状変換と、ディゾルブ（ｄｉｓｓｏｌｖｅ）と呼ば
れる、重み付け加算による画像の演算とを行うことで、
複数の画像が融合したように見える中間の画像を生成す
ることができる。

【００４０】この例として、２枚の画像からのモーフィ
ング処理について、図３乃至図６を用いて説明する。

【００４１】モーフィング処理は、例えば、図３（Ａ）
及び図３（Ｂ）に示すような２枚の画像を対象として行
う。まず、モーフィング処理においては、この対象とな
る２枚の画像の間で、対応する特徴点を与え、この特徴
点をモーフィング処理における幾何形状変換や重み付け
加算等の変化の起点及び終点とする。この特徴点のデー
タの表示方法としては、コントロール線（制御線）と呼
ばれる特徴点を線分で結ぶ方法、特徴点を結んで生成さ
れる三角形や四角形等の多角形からなる領域として示す
方法等がある。

【００４２】また、対象となる画像からの特徴点の抽出
方法としては、使用者が画像を見ながら指示する方法、
予め固定されたコントロール線や領域を用意しておく方
法、対象となる画像に画像処理を行って特徴点を抽出す
る方法等がある。画像処理を行って特徴点を抽出する方
法の例としては、対象となる画像に微分処理や輪郭抽出
処理、テンプレートとの相関処理、ハフ変換処理、重心
計算処理等の画像処理を組み合わせることがある。さら
に、対象画像が人間の顔面であるといった限定を与える
ことにより、眉、目、鼻、口、耳、髪型、顔型等を基本
要素として、特徴点を抽出することができる。

【００４３】図３に示した２枚の画像の特徴点のデータ
を、多角形からなる領域として表示した例として、図４
を示す。特徴点は、図４（Ｂ）及び図４（Ｄ）に示すよ
うに、例えば三角形からなる複数の領域として表示され
るとともに、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように、
目や口等の画像における特徴を表す点を抽出したものに
なっている。

【００４４】そして、モーフィング処理においては、図
４に示すような２枚の画像のそれぞれに与えられた対応
する特徴点を、起点及び終点として、幾何形状変換と画
像データの重み付け加算を行うことで、２枚の画像の中
間となる画像が得られる。このとき、２枚の画像の起点
と終点の状態を、変化率における０状態と１状態とし
て、この変化率を幾何形状変換と画像データの重み付け
加算における重み付けとすることで、２枚の画像の混合
比率を与えることができる。

【００４５】すなわち、モーフィング処理においては、
例えば、図５に示すように、三角形の頂点となっている
特徴点について、図５（Ａ）及び図５（Ｃ）に示す２枚
の画像間での移動ベクトルに変化率を掛けることによっ
て、幾何形状変換への重み付けを行い、中間の画像を得
ることができる。また同様に、モーフィング処理におい
ては、図５（Ａ）及び図５（Ｃ）に示す２枚の画像間で
の画像データの重み付け加算を行うことによって、図５
（Ｂ）に示す変化率０．５の画像を得ることができる。

【００４６】このように、モーフィング処理において
は、２枚の画像の中間画像を生成することができる。

【００４７】また、モーフィング処理においては、変化
率を変化させることによって、複数の変化率を有する画
像列を得ることができる。例えば、図６に示すように、
２枚の平面画像である原画像Ａと原画像Ｂとのモーフィ
ング処理において、変化率を０乃至１の間で変化させる
ことによって、複数枚の画像からなる画像列Ｐを生成す
ることができる。ここで、画像Ｐ₁及びＰ₂は、それぞれ
変化率が０の場合と１の場合とに等しく、原画像Ａ及び
Ｂと同一のものであるとする。この画像列Ｐの諸画像
を、例えば、後述するホログラフィックステレオグラム
を作成する要領で、記録媒体に記録することにより、見
る方向によってモーフィングが変化する平面画像を観察
することができ、この平面画像は、例えば、左から観察
すると、原画像Ａが観察され、右へ移動していくにつれ
形状が変化していき、右から観察すると、原画像Ｂが観
察される。

【００４８】このようにして、モーフィング処理におい
ては、２枚の画像から複数の中間画像からなる画像列を
生成することができる。

【００４９】つぎに、３次元像の場合のモーフィング処
理について、図７乃至図９を参照して説明する。この場
合のモーフィング処理については、視差画像列である原
画像列を構成する原画像の数と、処理結果となる画像の
数とに応じて、３種類の処理方法が考えられる。

【００５０】まず、図７に示すように、原画像列が２組
ある場合について説明する。これらの原画像列Ａ及びＢ
は、３次元像を再現するためのもととなる視差画像列で
あり、水平視差又は垂直視差を与えるものである。この
場合は、２組の原画像列Ａ及びＢの、対応する画像毎に
変化率を変化させながらモーフィング処理を行うことに
より、モーフィング処理を加えられた視差画像列Ｐが生
成される。例えば、ｎ枚の視差画像Ａ₁，Ａ₂，・・・，
Ａ_n、Ｂ₁，Ｂ₂，・・・，Ｂ_nからなる２組の原画像列Ａ
及びＢの各視差画像１対毎に、０乃至１のいずれかの変
化率を順次割り当てて、ｎ枚の視差画像列Ｐを生成す
る。そして、この視差画像列Ｐをもとに３次元像を再現
することにより、例えば、左から観察すると原画像列Ａ
から再現される３次元像が観察され、右から観察すと原
画像列Ｂから再現される３次元像が観察されるように、
観察する方向によってモーフィングが変化する３次元像
を観察することができる。

【００５１】続いて、図８に示すように、視差画像列で
ある原画像列が２組あり、それらの原画像列が水平視差
又は垂直視差を与えるものであり、それらをもとにして
再現した３次元像が水平視差及び垂直視差の両方を有す
るものである場合について説明する。この場合も、２組
の原画像列Ａ及びＢの、対応する画像毎に変化率を変化
させながらモーフィング処理を行うことにより、モーフ
ィング処理を加えられた視差画像列Ｐが生成される。例
えば、ｎ枚の視差画像Ａ₁，Ａ₂，・・・，Ａ_n、Ｂ₁，Ｂ
₂，・・・，Ｂ_nからなる２組の原画像列Ａ及びＢの各視
差画像１対毎に、０乃至１の変化率をｍ枚分だけ割り当
てて、ｍ×ｎ枚の視差画像列Ｐを生成する。そして、こ
の視差画像列Ｐをもとに３次元像を再現することによ
り、例えば、水平方向に動くと単なる３次元像が観察さ
れるが、上下方向に動くと原画像列Ａと原画像列Ｂとの
モーフィングされた３次元像が観察されるといったよう
に、観察する方向によってモーフィングが変化する３次
元像を観察することができる。

【００５２】第３の処理方法として、図９に示すよう
に、水平視差及び垂直視差の両方を有する原画像列が２
組あり、それらをもとに再現した３次元像が水平視差及
び垂直視差の両方を再現可能な場合について説明する。
この場合も上述した２つの方法の場合と同様に、２組の
原画像列Ａ及びＢの、対応する画像毎に変化率を変化さ
せながらモーフィング処理を行うことにより、モーフィ
ング処理を加えられた視差画像列Ｐが生成される。例え
ば、ｍ×ｎ枚の視差画像Ａ₁₁，Ａ₁₂，・・・，Ａ_mn、Ｂ
₁₁，Ｂ₁₂，・・・，Ｂ_mnからなる２組の原画像列Ａ及び
Ｂの各視差画像１対毎に、０乃至１の変化率を水平又は
垂直又は斜め方向に順次割り当てて、ｍ×ｎ枚の視差画
像列Ｐを生成する。そして、この視差画像列Ｐをもとに
３次元像を再現することにより、例えば、左上から観察
すると原画像列Ａの３次元像が観察され、右下から観察
すると原画像列Ｂの３次元像が観察されるといった具合
に、観察する方向によってモーフィングが変化するよう
な３次元像を観察することができる。

【００５３】以上のような処理を行うことによって、モ
ーフィング処理においては、３次元像の形状変化をも補
間することができる。

【００５４】また、モーフィング処理は、２枚の画像間
だけでなく、３枚以上の画像で連続して変化するような
中間画像を生成することもできる。すなわち、モーフィ
ング処理は、例えば、図１０に示すように、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの４枚の画像から、連続して変化する中間画像Ａ
Ｂ，ＢＣ，ＣＤを生成することができる。このような連
続モーフィング処理においては、順序づけられた４枚の
画像間で順番に変化率を０から１に変化させることによ
って、中間画像を生成する。

【００５５】以上に説明したようなモーフィング技術を
利用した第１の実施の形態として図１１に示す画像印刷
装置１は、装置の制御全般を行う制御部１０と、被写体
を撮影する撮影部３０と、画像を表示する表示部４０
と、画像を記録媒体に記録して印刷物を作成する印刷部
５０と、被写体を照明する照明部６０と、支払われた対
価を受収する料金受収部７０と、画像データを記憶する
外部記憶部８０と、外部機器との通信を行う通信部９０
と、装置の操作を行う操作部１００等を備える。これら
のうち制御部１０と、撮影部３０と、表示部４０と、印
刷部５０と、料金受収部７０とは、筐体１１０の内部に
収納されており、外部記憶部８０は、制御部１０とユニ
ット化されている。

【００５６】制御部１０は、図示しない装置制御部と画
像処理部とを備える。装置制御部は、画像印刷装置１に
おける他の部分との間で制御信号を入出力して、画像印
刷装置１全体の制御を行う。一方、画像処理部は、後述
する撮影部３０によって撮影して得た画像データや、画
像処理部内に備えられるメモリ等の記憶部又は後述する
外部記憶部８０に保存されている画像データや、プログ
ラム等の描画手続きにより描画された画像データ等に、
合成処理やモーフィング処理を施す。また、画像処理部
は、上述した各画像データが視差画像列データを構成す
る場合には、後述するように、この視差画像列データか
ら３次元像を再現するのに適した画像データに変換する
ためのいわゆる視点変換処理を行う。画像処理部は、こ
れらの画像データを後述する撮影部３０、表示部４０、
印刷部５０、通信部９０等との間で入出力する。

【００５７】撮影部３０は、ハーフミラー等によって構
成される表示撮影光学系部１１１を介して、撮影窓１１
２に臨む被写体の画像を撮影する。この撮影部３０は、
カメラ等を移動させる送り台等により構成される視差撮
影機構３２を備えており、被写体の視差画像を撮影する
ことができる。撮影部３０によって撮影された画像は、
上述した画像処理部又は後述する表示部４０へと送信さ
れる。

【００５８】表示部４０は、撮影部３０によって撮影し
た画像や、上述した画像処理部によって合成処理又は描
画処理された画像を表示する。使用者は、表示部４０に
より表示された画像を、表示撮影光学系部１１１を介し
て、若しくは、表示部４０に備えられる後述するＣＲＴ
モニタ４２の表示面から直接見ることができる。また、
表示部４０は、制御部１０より出力される音声信号を音
として発生する機能を備えている。したがって、画像印
刷装置１においては、使用者が表示部４０により表示さ
れる画像以外にも、音声により情報を得ることができ
る。

【００５９】印刷部５０は、画像処理部によって、合成
処理や描画処理、モーフィング処理された画像を視点変
換処理して得られた画像を、記録媒体に記録する。画像
印刷装置１においては、この印刷部５０より排出された
印刷物を、使用者が受け取ることができる。

【００６０】照明部６０は、被写体の画像を撮影するた
めに必要となる被写体の照明を行う機能を備える。

【００６１】料金受収部７０は、画像印刷装置１を使用
するために支払われた対価を受収するものである。この
料金受収部７０は、装置制御部の制御のもとに、紙幣や
硬貨等の貨幣や、貨幣に代わるコイン、キャッシュカー
ド又はクレジットカード、プリペイドカード、通信ネッ
トワークを介した電子マネー等の信用貨幣を受け付け
て、料金の受収を行い、釣り銭やカードの返却を行う。
また、料金受収部７０は、貨幣を回収するまでの保管機
能も備えている。

【００６２】外部記憶部８０は、例えばハードディスク
等の記憶装置から構成され、画像データを保存する機能
を備える。外部記憶部８０は、画像処理部によって処理
される又は処理された画像データを保存する。

【００６３】通信部９０は、制御部１０との間で信号を
入出力して、外部機器との通信を行う。

【００６４】操作部１００は、画像印刷装置１を使用す
るために操作する部分であり、各種の操作装置を備えて
いる。

【００６５】上述した機能を備える画像印刷装置１につ
いて、図１２を用いてより詳細に説明する。

【００６６】画像印刷装置１においては、図１２に示す
ように、上述した各部が構成されている。

【００６７】制御部１０において、ＣＰＵ１１は、汎用
コンピュータに搭載されているものと同様な機能を有す
るものである。ＣＰＵ１１は、装置全体の制御とモーフ
ィング処理や視点変換処理を含む画像データの演算処理
を行う。画像印刷装置１においては、このようにＣＰＵ
１１を備えることによって、上述した装置制御部と画像
処理部との機能を、１つの制御部１０に備えることがで
きる。

【００６８】メモリ１２は、ＣＰＵ１１若しくは後述す
るシステムコントローラ１４の指示により、情報の書き
込み・読み出しを行う記憶部分であって、例えばＤＲＡ
Ｍ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭ
ｅｍｏｒｙ）等を用いる。そして、メモリ１２は、シス
テムコントローラ１４を通じてＣＰＵ１１や、後述する
ホストバス１５やＰＣＩバス１６等のコンピュータバス
上の各種資源に接続されて、情報を記憶することができ
る。勿論、メモリ１２は、画像データを記憶することも
可能である。

【００６９】キャッシュ１３は、ＣＰＵ１１が頻繁にア
クセスするメモリ１２内の情報を記憶する高速の記憶部
であり、ホストバス１５を介してＣＰＵ１１と直接情報
を授受することにより、システムの高速化を図ることが
できるものである。

【００７０】システムコントローラ１４は、ＣＰＵ１１
と、メモリ１２、キャッシュ１３、ホストバス１５やＰ
ＣＩバス１６等のコンピュータバスのタイミング調整等
を行うものである。

【００７１】ホストバス１５は、ＣＰＵ１１に直接接続
された情報の伝達手段であって、キャッシュ１３、シス
テムコントローラ１４等と高速に情報授受ができるよう
になっている。

【００７２】ＰＣＩバス１６は、ホストバス１５と分離
された情報の伝達手段であって、システムコントローラ
１４に接続されている。ＣＰＵ１１は、このシステムコ
ントローラ１４を介して、ＰＣＩバス１６に接続された
各種資源にアクセスできるようになっている。

【００７３】画像取込制御部１７は、ＰＣＩバス１６と
撮影部３０との間に接続される。画像取込制御部１７
は、撮影部３０によって撮影した視差画像を制御部１０
で処理可能とするために、ＣＰＵ１１等の指示に基づい
て、画像データとして取り込む。この画像取込制御部１
７は、例えば撮影部３０から出力されたＮＴＳＣ信号を
Ｙ／Ｃ分離した後、ＲＧＢ信号に変換し、このＲＧＢ信
号をＡ／Ｄ変換することにより画像データとして取り込
む。また、画像取込制御部１７は、撮影部３０において
デジタル信号化された画像データを、例えば、ＲＳ−２
３２Ｃやセントロニクス準拠のパラレル信号、ＳＣＳＩ
等のインターフェースを介して取り込む。

【００７４】撮影部制御部１８は、ＰＣＩバス１６と撮
影部３０との間に接続される。撮影部制御部１８は、Ｃ
ＰＵ１１等の指示に基づいて、撮影開始や視差画像撮影
のためのカメラの移動等の撮影部３０への動作指示の制
御信号を送るとともに、カメラの絞りや移動量等の撮影
部３０からの動作状況の制御信号を受け取る。

【００７５】ビデオコントローラ１９は、ＰＣＩバス１
６と表示部４０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示
に基づいて、画像、図形、文字等の情報を、内部の図示
しないビデオメモリ上に描画し、その内容を表示部４０
へ出力する。勿論、ビデオコントローラ１９は、内部の
ビデオメモリに画像データを記憶することも可能であ
る。また、ビデオコントローラ１９は、表示部４０のＣ
ＲＴモニタ４２との間で、例えばＶＥＳＡＤＤＣ（Ｄ
ｉｓｐｌａｙＤａｔａＣｈａｎｎｅｌ）規格のよう
に信号線の一部を用いて、ＣＲＴモニタ４２が記憶して
いるデバイスの特性情報等を授受することができる。

【００７６】表示部制御部２０は、ＰＣＩバス１６と表
示部４０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基づ
いて、表示開始や入力切り換え等の表示部４０への動作
指示の制御信号を送るとともに、ＣＲＴモニタ４２のデ
バイスの特性情報等の表示部４０からの動作状況の制御
信号を受け取る。

【００７７】音声出力制御部２１は、ＰＣＩバス１６と
表示部４０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基
づいて、音声の情報を発音可能な音声信号として表示部
４０に出力する。音声出力制御部２１は、例えば３２ｋ
Ｈｚでサンプリングされた８ビットの音声データを、Ｄ
／Ａ変換してアナログ信号として出力する。

【００７８】画像出力制御部２２は、ＰＣＩバス１６と
印刷部５０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基
づいて、撮影部３０によって撮影して得た視差画像列デ
ータや、制御部１０においてモーフィング処理や視点変
換処理がなされた視差画像列データを、３次元像を再現
するための画像データに変換して印刷部５０に出力す
る。画像出力制御部２２は、例えば、後述するように、
ホログラフィックステレオグラムとして画像データをホ
ログラム用の記録媒体１５１に記録するときには、視点
変換処理された画像データを、Ｄ／Ａ変換することによ
りＲＧＢ信号に変換し、このＲＧＢ信号を、印刷部５０
の入力切換器５１を介して、ホログラフィックステレオ
グラムを作成する装置に出力する。また、画像出力制御
部２２は、例えば、レンチキュラレンズによるステレオ
グラムや、フライアイレンズによるインテグラルフォト
グラフィに用いる画像を記録する場合には、画像データ
を、例えば、セントロニクス準拠のパラレル信号、ＳＣ
ＳＩ等のインターフェースを介してデジタル信号として
印刷部５０に出力する。

【００７９】印刷部制御部２３は、ＰＣＩバス１６と印
刷部５０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基づ
いて、記録開始や入力切り換え、印刷の各ステップ開始
等の印刷部５０への動作指示の制御信号を送るととも
に、記録の各ステップの動作状況や印刷完了等の印刷部
５０からの動作状況の制御信号を受け取る。

【００８０】照明部制御部２４は、ＰＣＩバス１６と照
明部６０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基づ
いて、照明開始等の照明部６０への動作指示の制御信号
を送るとともに、照明器具の電流・電圧・電力量や、照
明の明るさ・色合い等の照明部６０からの動作状況の制
御信号を受け取る。

【００８１】料金受収部制御部２５は、ＰＣＩバス１６
と料金受収部７０との間に接続され、ＰＣＩバス１６を
介した双方の情報アクセス要求に基づいて、料金受け入
れ開始や信用貨幣カードの読み取り開始等の料金受収部
７０への動作指示の制御信号を送るとともに、受け入れ
た額面や信用貨幣カード内の情報、貨幣保管量等の料金
受収部７０からの動作状況の制御信号を受け取る。

【００８２】外部記憶部制御部２６は、ＰＣＩバス１６
と外部記憶部８０との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指
示に基づいて、例えばハードディスクや磁気テープ等の
媒体内の所定の領域に対する情報の書き込み・読み出し
の制御を行う。外部記憶部制御部２６は、例えば、ＳＣ
ＳＩや、ＩＥＥＥ１３９４等により外部記憶部８０と接
続される。

【００８３】通信部制御部２７は、ＰＣＩバス１６と通
信部９０との間に接続され、装置内の各部からの情報ア
クセス要求や、通信相手の情報アクセス要求に基づい
て、情報の送信、受信の制御を行う。勿論、通信部制御
部２７は、画像データ等のデータを送受信することが可
能である。

【００８４】操作部制御部２８は、ＰＣＩバス１６と操
作部１００との間に接続され、ＣＰＵ１１等の指示に基
づいて、例えば、使用者が操作した後述する押しボタン
１０１、テンキー１０２、レバー１０３、ジョイスティ
ック１０４、回転ボリウム１０５等の操作部１００の状
態を制御信号として受け取る。また、操作部制御部２８
は、操作部１００が、例えば使用者に対して反発力等の
感覚を体感させる機能を有する場合には、操作部１００
への動作指示の制御信号を送る。さらに、操作部制御部
２８には、操作部１００が例えば押しボタン１０１のよ
うにＯＮ−ＯＦＦ等のデジタル量しか入力できないもの
であった場合に、その押しボタン１０１を押した回数や
押している時間等の操作状態の情報が送られる。ＣＰＵ
１１は、操作部制御部２８より送信されたこの操作状態
の情報に基づいて、アナログ量への変換のための演算を
行う。なお、このアナログ量への変換のための演算は、
操作部１００によって行うようにしてもよい。

【００８５】以上のような機能を備える制御部１０は、
画像処理の演算や、以後説明する各部の制御等を行う。

【００８６】撮影部３０は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣ
ｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）撮像素子とそれによって
撮影された画像を信号化する回路とを含むＣＣＤカメラ
３１と、視差画像を撮影するためにＣＣＤカメラ３１を
移動させる機構である視差撮影機構３２とによって構成
される。ＣＣＤカメラ３１は、ＮＴＳＣ信号等のアナロ
グ信号や、デジタル信号化された画像データを、例え
ば、ＲＳ−２３２Ｃやセントロニクス準拠のパラレル信
号、ＳＣＳＩ等のインターフェースを介して出力する。
また、視差撮影機構３２は、例えば、図示しないステッ
ピングモータ等により駆動される送り台等により構成さ
れ、この送り台に載置又は接続されたＣＣＤカメラ３１
を移動させる。

【００８７】表示部４０は、例えば、撮影部３０によっ
て得た画像をそのまま表示したり、装置内で生成された
画像を表示したりする等、表示する画像の入力信号を切
り換える入力切換器４１と、入力された画像信号を表示
面に表示するＣＲＴモニタ４２と、入力された音声信号
を発音するスピーカ４３とを備える。ここで、表示部４
０に入力される画像信号は、ＮＴＳＣ信号やＲＧＢ信号
等のアナログ信号、ＧＶＩＦやＶＥＳＡのＦＰＤＩ等の
デジタル信号化されたものであってもよい。また、画像
信号を表示する装置をＣＲＴモニタ４２として説明した
が、例えば、直視型ＴＦＴ液晶表示素子（Ｔｈｉｎ−Ｆ
ｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ−ＬｉｑｕｉｄＣｒｙ
ｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ−ＬＣＤ）やプラズ
マ映像表示素子（ＰｌａｓｍａＤｉｓｐｌａｙＰａ
ｎｅｌ、ＰＤＰ）、ＬＣＤやＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）等を用いた
プロジェクタ型表示装置、虚像型表示装置であってもよ
い。

【００８８】印刷部５０は、印刷する画像の入力信号を
切り換える入力切換器５１と、入力された画像を記録媒
体に記録する立体画像プリンタ５２とを備える。印刷物
５０は、ＲＧＢ信号等のアナログ信号、デジタル信号化
された画像データを、例えば、セントロニクス準拠のパ
ラレル信号、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等の
インターフェースを介して入力して記録媒体への記録を
行う。ここで、立体画像プリンタ５２としては、例え
ば、ホログラフィックステレオグラムを作成する場合に
は、図１３及び図１４に示すホログラフィックステレオ
グラム作成装置１５０が用いられる。ホログラフィック
ステレオグラム作成装置１５０には、視点変換処理され
た画像データがＲＧＢ信号として入力され、このＲＧＢ
信号に基づく物体光をホログラム用の記録媒体１５１に
要素ホログラムとして記録する。また、立体画像プリン
タ５２は、例えば、レンチキュラレンズによるステレオ
グラムや、フライアイレンズによるインテグラルフォト
グラフィに用いる画像を記録する場合には、デジタル信
号化された画像データを例えばセントロニクス準拠のパ
ラレル信号によって入力し、昇華熱転写方式、熱バブル
やピエゾ素子を用いたインクジェット方式、トナーを用
いた電子写真方式等により印刷物を作成するものとな
る。この場合、作成された印刷物には、レンチキュラレ
ンズシートやフライアイレンズシートが貼り付けられ
る。

【００８９】照明部６０は、被写体の照明に必要な蛍光
灯６１、白熱灯６２等の照明器具と、必要に応じて、こ
れら照明器具の発光状態（明るさ、色度等）を検知する
ための光センサ６３とを備える。この照明部６０におい
て例えば蛍光灯６１により被写体を照明する際に、蛍光
灯６１は、その駆動電源の駆動周波数が、上述したＣＣ
Ｄカメラ３１のシャッタスピードに同期したものになる
か、若しくはインバータ等により高周波駆動される。ま
た、照明部６０は、必ずしも照明器具の発光状態を検知
するための光センサ６３を独立して備えなくてもよい。
この場合、画像印刷装置１においては、光センサ６３に
代わる機能として、例えばＣＣＤカメラ３１によって撮
影した画像の明るさが、照明器具の点灯指示信号の前後
で変化するか否かをＣＣＤカメラ３１によって判別させ
るようにしてもよい。

【００９０】料金受収部７０は、貨幣受入排出器７１と
貨幣選別器７２と貨幣保管部７３とを備え、その他、信
用貨幣受入排出器７４と信用貨幣選別器７５とを備え
る。貨幣受入排出器７１は、紙幣や硬貨等の貨幣又は貨
幣に代わるコインが投入され、貨幣の投入を貨幣選別器
７２及び／又は料金受収部制御部２５へ通知する。ま
た、貨幣受入排出器７１は、貨幣の返却及び釣り銭の返
却も行う。貨幣選別器７２は、受け入れた貨幣の額面を
検知して、受け入れた額面等を料金受収部制御部２５へ
通知する。信用貨幣受入排出器７４は、キャッシュカー
ドやクレジットカード、プリペイドカード等の信用貨幣
の受け入れ、排出を行う。信用貨幣受入排出器７４は、
信用貨幣の投入を信用貨幣選別器７５及び／又は料金受
収部制御部２５へ通知する。また、信用貨幣受入排出器
７４は、信用貨幣の返却も行う。信用貨幣選別器７５
は、受け入れた信用貨幣の種別や信用貨幣に記録されて
いるカード番号、残額等の記録情報を読み取り、料金受
収部制御部２５へ通知する。また、信用貨幣選別器７５
は、必要に応じて料金受収部制御部２５からの信号によ
り、信用貨幣に記録されている残額等の記録情報を書き
換える。貨幣保管部７３は、投入されて受け入れられた
貨幣等を保管するものであり、保管された貨幣は、後で
回収することができるように構成されている。

【００９１】外部記憶部８０は、フロッピーディスクド
ライブ８１やハードディスクドライブ８２、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ８３、光磁気ディスクドライブ８４、磁気テ
ープドライブ８５等を備える。なお、この外部記憶部８
０は、画像印刷装置１に固定されて取り付けられるだけ
でなく、取り外し可能な媒体を用いるものであってもよ
い。このように取り外し可能な媒体を使用することによ
り、画像印刷装置１においては、画像データやプログラ
ム等の装置の動作に必要なデータとして、装置内に記憶
されたデータや、通信部９０を介して受信したデータの
みを使用するのではなく、媒体に格納されて可搬性が向
上したデータを使用することができる。

【００９２】通信部９０は、有線電話９１、無線電話９
２、イーサネット９３やＦＤＤＩ（ＦｉｂｅｒＤｉｓ
ｔｒｉｂｕｔｅｄＤａｔａＩｎｔｅｒｆａｃｅ、光
ファイバ分散データ・インターフェース）、ＡＴＭ（Ａ
ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＴｒａｎｓｆｅｒＭｏｄ
ｅ、非同期転送モード）、ＩＥＥＥ１３９４等のネット
ワーク機器９４、衛星又は地上波を用いた受信機９５、
衛星又は地上波を用いた送受信機９６のいずれか、若し
くは複数を備える。通信部９０は、例えば有線電話９１
と図示しないモデムとによって、図示しない専用サーバ
や他の同様の装置等の外部機器に記憶されている画像デ
ータの送信又は受信、装置を動作させるためのプログラ
ムの受信、信用貨幣のカード番号等の情報の送信と信用
貨幣の認証情報等の受信とを行う。

【００９３】操作部１００は、押しボタン１０１やテン
キー１０２、レバー１０３、ジョイスティック１０４、
回転ボリウム１０５、スライドボリウム１０６、トラッ
クボール１０７、マウス１０８、タブレット１０９等を
備える。また、操作部１００は、必要に応じて、例えば
使用者に対して反発力等の感覚を体感させる機能を備え
る。さらに、操作部１００は、例えば回転ボリウム１０
５のようにアナログ量を入力できる操作機器を備える。
また、操作部１００は、押しボタン１０１のようにＯＮ
−ＯＦＦ等のデジタル量しか入力できない操作機器であ
っても、その押しボタン１０１を押した回数や押してい
る時間といった操作状態に基づいて、アナログ量への変
換を行う機能を備える。操作部１００は、例えば上下左
右の４方向に指示可能なジョイスティック１０４と時間
を計時する回路とを備え、ジョイスティック１０４が倒
された方向とその状態が何秒持続しているかを操作部制
御部２８へ通知する。

【００９４】以上のように構成される画像印刷装置１
は、制御部１０をはじめとする各部が、ＣＰＵ１１のプ
ログラム・ソフトウェアによって協調しながら動作す
る。

【００９５】つぎに、画像印刷装置１が、３次元像を再
現する印刷物としてホログラフィックステレオグラムを
作成する際に、上述した立体画像プリンタ５２として、
用いられるホログラフィックステレオグラム作成装置１
５０について、図１３及び図１４を参照して説明する。

【００９６】図１３に示すホログラフィックステレオグ
ラム作成装置１５０は、上述した印刷部制御部２３の制
御に基づいて各機構が駆動し、後述するように、画像出
力制御部２２から出力された要素ホログラム画像データ
Ｄ１に基づく物体光Ｌ２と、参照光Ｌ３とを露光記録部
Ｐ１に入射し、その干渉縞を短冊状又はドット状の多数
個の要素ホログラムとしてホログラム用の記録媒体１５
１にそのまま露光記録してホログラフィックステレオグ
ラムを作成する装置である。記録媒体１５１は、例えば
感光フィルムからなり、図示しないフィルムカートリッ
ジ等に装填されている。

【００９７】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１５０は、ホログラフィックステレオグラム作成用の光
学系１６０と、記録媒体１５１を間欠的に走行駆動する
記録媒体送り機構１８０とを備える。

【００９８】光学系１６０は、図１４に示すように、入
射光学系１６０Ａ、物体光学系１６０Ｂ及び参照光学系
１６０Ｃとからなる。この物体光学系１６０Ｂと参照光
学系１６０Ｃとは、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の干渉性を
高めるために、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の露光記録部Ｐ
１までのそれぞれの光路長がほぼ同一となるように構成
されている。

【００９９】入射光学系１６０Ａは、レーザ光Ｌ１を出
射するレーザ光源１６１と、このレーザ光Ｌ１を透過又
は遮断することによってレーザ光Ｌ１の出射、遮断を切
り換えるシャッタ機構１６２と、レーザ光Ｌ１を物体光
Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割するハーフミラー１６３とか
ら構成されている。

【０１００】レーザ光源１６１は、例えば、単一波長で
かつ干渉性のよいレーザ光Ｌ１を出射する、半導体励起
ＹＡＧレーザ装置や、空冷アルゴンイオンレーザ装置、
空冷クリプトンレーザ装置等のレーザ装置によって構成
される。

【０１０１】シャッタ機構１６２は、要素ホログラム画
像データＤ１が画像出力制御部２２から出力されるタイ
ミングに対応して、印刷部制御部２３から出力された制
御出力Ｓ１により開閉動作され、レーザ光Ｌ１を後段の
光学系を介して露光記録部Ｐ１に位置する記録媒体１５
１に入射させ、若しくはレーザ光Ｌ１の記録媒体１５１
への入射を遮断する。

【０１０２】ハーフミラー１６３は、入射されたレーザ
光Ｌ１を、透過光と反射光とに分割する。レーザ光Ｌ１
は、透過光が上述した物体光Ｌ２として用いられ、一
方、反射光が参照光Ｌ３として用いられる。これらの物
体光Ｌ２と参照光Ｌ３とは、それぞれ後段に設けられた
物体光学系１６０Ｂと参照光学系１６０Ｃとに入射され
る。

【０１０３】物体光学系１６０Ｂは、具体的には、全反
射ミラー１６４と、第１のシリンドリカルレンズ１６５
と、コリメータレンズ１６６と、投影レンズ１６７及び
第２のシリンドリカルレンズ１６８等の光学部品によっ
て構成される。これらの各光学部品は、物体光Ｌ２の光
軸に沿って、上述した順序で配列される。

【０１０４】第１のシリンドリカルレンズ１６５は、凸
レンズとピンホールとが組み合わされてなり、ハーフミ
ラー１６３を透過して全反射ミラー１６４によって反射
された物体光Ｌ２を後述する透過型液晶表示器１６９の
表示面幅に対応して一次元方向に拡散させる。

【０１０５】コリメータレンズ１６６は、第１のシリン
ドリカルレンズ１６５によって拡散された物体光Ｌ２
を、平行光にして透過型液晶表示器１６９へと導く。

【０１０６】投影レンズ１６７は、物体光Ｌ２を第２の
シリンドリカルレンズ１６８へと投影する。

【０１０７】第２のシリンドリカルレンズ１６８は、平
行光にされた物体光Ｌ２を、露光記録部Ｐ１において横
方向に対して集光する。

【０１０８】物体光学系１６０Ｂには、コリメータレン
ズ１６６と投影レンズ１６７との間に位置して透過型液
晶表示器１６９が配設されている。透過型液晶表示器１
６９には、画像出力制御部２２から出力された要素ホロ
グラム画像データＤ１に基づいて要素ホログラム画像が
順次表示される。

【０１０９】以上のように構成される物体光学系１６０
Ｂにおいては、入射光学系１６０Ａから分割されて入射
される点光源状態の物体光Ｌ２が、第１のシリンドリカ
ルレンズ１６５によって拡散されるとともに、コリメー
タレンズ１６６に入射することで平行光にされる。物体
光学系１６０Ｂにおいては、コリメータレンズ１６６を
介して透過型液晶表示器１６９に入射された物体光Ｌ２
が、この透過型液晶表示器１６９に表示された要素ホロ
グラム画像に応じて変調されるとともに、投影レンズ１
６７を介して第２のシリンドリカルレンズ１６８へと入
射される。物体光学系１６０Ｂは、シャッタ機構１６２
が開放動作されている間、変調された物体光Ｌ２を露光
記録部Ｐ１の記録媒体１５１に入射させる。

【０１１０】参照光学系１６０Ｃは、具体的には、シリ
ンドリカルレンズ１７０と、コリメータレンズ１７１
と、全反射ミラー１７２とから構成される。これらの各
光学部品は、参照光Ｌ３の光軸に沿って、上述した順序
で配列される。

【０１１１】シリンドリカルレンズ１７０は、上述した
物体光学系１６０Ｂの第１のシリンドリカルレンズ１６
５と同様に、凸レンズとピンホールとが組み合わされて
なり、ハーフミラー１６３によって反射分割された参照
光Ｌ３を所定幅、すなわち透過型液晶表示器１６９の表
示面幅に対応して一次元方向に拡散させる。

【０１１２】コリメータレンズ１７１は、シリンドリカ
ルレンズ１７０によって拡散された参照光Ｌ３を平行光
にする。

【０１１３】全反射ミラー１７２は、参照光Ｌ３を反射
させて、参照光Ｌ３を露光記録部Ｐ１の記録媒体１５１
に対して後方から入射させる。

【０１１４】一方、記録媒体送り機構１８０は、図示し
ないローラを備え、図１４に示すように、記録媒体１５
１を矢印ａの方向へと１要素ホログラム分だけ間欠送り
する。記録媒体送り機構１８０は、１要素ホログラム画
像分の露光記録終了毎に、印刷部制御部２３から送出さ
れる駆動出力Ｓ２に基づいて、記録媒体１５１を間欠的
に走行駆動させ、露光記録部Ｐ１に未露光部位を対応位
置させる。ホログラフィックステレオグラム作成装置１
５０においては、この記録媒体送り機構３０の動作に連
動して印刷部制御部２３から送出される制御出力Ｓ１に
基づいて、上述したシャッタ機構１６２が動作されてレ
ーザ光Ｌ１の光路を開放する。

【０１１５】以上のように構成されるホログラフィック
ステレオグラム作成装置１５０は、上述した動作が順次
行われることによって、画像出力制御部２２から供給さ
れた要素ホログラム画像Ｄ１に基づく要素ホログラム画
像を、短冊状又はドット状の要素ホログラムとして記録
媒体１５１に露光記録し、ホログラフィックステレオグ
ラムを作成する。

【０１１６】上述した構成を備える画像印刷装置１は、
図１５乃至図１７に示すような一連の処理を行うことに
よって、３次元像が再現される印刷物を作成する。ここ
では、被写体を２回撮影して２組の視差画像列を得て、
それらの画像列に対して上述したモーフィング処理を行
い、観察する方向によって異なる変化率の３次元像を再
現する印刷物を作成するまでの一連の処理について説明
する。

【０１１７】まず画像印刷装置１は、図１５に示すよう
に、ステップＳ１において、装置の初期化を行った後、
ステップＳ２乃至ステップＳ４の待機動作シーケンスを
行う。具体的には、画像印刷装置１は、ステップＳ２に
おいて、料金の投入があるか否かを判別する。ここで、
画像印刷装置１は、料金が投入されたと判別した場合に
は、ステップＳ６へと移行する。また、料金が投入され
ていないと判別した場合には、ステップＳ３において、
外部機器との通信要求があるか否かを判別する。画像印
刷装置１は、外部機器との通信要求があると判別した場
合には、後述するプログラム書換シーケンス、装置動作
確認シーケンス又は画像通信シーケンスへと移行する。
一方、画像印刷装置１は、外部機器との通信要求がない
と判別した場合には、ステップＳ４において待機動作を
終了するか否かを判別し、待機動作を終了する場合に
は、ステップＳ５における終了処理を行い、一連の処理
を終了する。また、待機動作を継続する場合には、ステ
ップＳ２からの処理を再び実行する。画像印刷装置１
は、この待機動作シーケンスにおいて、制御信号による
各部の動作確認の他、画像や音声を用いて広告や装置の
案内等を表示部４０により表示・発音する等の動作を行
う。

【０１１８】画像印刷装置１は、ステップＳ２において
貨幣又は信用貨幣による料金の投入があったことを判別
した後、ステップＳ６において、その料金やカードの額
面等を確認する。そして、ステップＳ７において、料金
の額面等の装置を使用する条件を満足することを確認し
た場合には、後述する撮影シーケンスへと移行し、条件
が満たされなかった場合には、ステップＳ８における料
金やカードの返却処理を行う。なお、画像印刷装置１に
おいては、受け入れた額面等の貨幣の確認や信用貨幣の
認証情報の確認に時間がかかる場合は、撮影中にわたっ
て料金の確認動作を続けるようにしてもよい。

【０１１９】画像印刷装置１は、料金の額面等の装置を
使用する条件が満たされた場合には図１６に示すよう
に、ステップＳ９乃至ステップＳ１２の撮影シーケンス
を行う。画像印刷装置１は、この撮影シーケンスを開始
すると、ステップＳ９において、１回目の撮影のガイダ
ンスを表示部４０によって表示又は発音した後、使用者
の確認を得ながら、撮影部３０によってステップＳ１０
における１回目の撮影を行う。この撮影は、撮影部制御
部１８からの制御信号によって開始され、視差撮影機構
３２の駆動にともない、ＣＣＤカメラ３１が例えば水平
移動することによって行われる。画像印刷装置１におい
ては、この撮影により複数枚の視差画像からなる１組の
視差画像列を得る。そして、ステップＳ１１において、
２回目の撮影のガイダンスを行った後、使用者の確認を
得ながらステップＳ１２における２回目の撮影を行う。
この撮影により、画像印刷装置１においては、２組目の
視差画像列を得る。ここで、撮影のガイダンスは、後述
するように、使用者に対して操作部１００による操作手
順の案内や、撮影した視差画像に別の画像を合成するた
めの画像合成を行うか否かの選択、撮影する際の被写体
の位置を案内するための撮影目安画像の表示を行うか否
かの選択等を、表示部４０からの画像や音声による情報
提供で行うものである。画像印刷装置１においては、使
用者が、撮影ガイダンスにしたがって操作部１００を操
作し、撮影する際にも操作部１００を介して撮影指示を
与える。

【０１２０】画像印刷装置１においては、この撮影シー
ケンスとほぼ並行してステップＳ１３乃至ステップＳ１
９の画像処理シーケンスが行われる。画像印刷装置１
は、ステップＳ１０において撮影して得られた複数枚の
視差画像からなる視差画像列データを、ステップＳ１３
において、外部記憶部８０や、通信部９０を介して外部
機器に記憶し、ステップＳ１４において、各視差画像に
対する特徴点抽出のための画像処理を開始する。同様
に、ステップＳ１２における２回目の撮影によって得ら
れた視差画像列についても、ステップＳ１５において視
差画像列データとして記憶され、ステップＳ１６におけ
る特徴点抽出が行われる。

【０１２１】このようにして視差画像列データと特徴点
データとが生成された後、ステップＳ１７において、上
述したモーフィング処理を行う。画像印刷装置１は、後
述するように、画像処理シーケンスに続く印刷・表示シ
ーケンスの印刷物出力又は表示出力される視差画像列の
枚数に応じて、モーフィングの変化率を変化させたモー
フィング処理を行う。画像印刷装置１は、例えば、１０
０枚の視差画像からなる２組の視差画像列に対して、１
対の画像毎にモーフィング処理された視差画像列を得る
場合には、モーフィングの変化率として、０／９９、１
／９９、２／９９、・・・、９８／９９、９９／９９の
値を設定してモーフィング処理を行う。また、画像印刷
装置１は、撮影して得られた視差画像列データの他に
も、必要に応じて、ステップＳ１８において外部記憶部
８０等に記憶されている視差画像列データや画像データ
を読み出し、モーフィング処理を行う。モーフィング処
理されて得られた視差画像列データは、ステップＳ１９
において、印刷物出力用の視差画像列データとして外部
記憶部８０等に記憶される。

【０１２２】以上のような画像処理シーケンスによる印
刷出力用データの生成を受けて、画像印刷装置１は、ス
テップＳ２０乃至ステップＳ２３における印刷・表示シ
ーケンスを開始する。

【０１２３】この印刷・表示シーケンスでは、上述した
処理によって撮影又は処理された視差画像列データを印
刷部５０により印刷対象物となる記録媒体に記録すると
ともに、画像処理と記録に時間がかかる場合には、使用
者が時間待ちとなるため、広告や記録中の視差画像列の
うちのある画像や音声を表示部４０により表示又は発音
する。画像印刷装置１は、まずステップＳ２０において
視差画像列データの記録媒体への記録及び画像表示のた
めの準備動作をした後、ステップＳ２１において、視差
画像列データの印刷を行う装置の方式に沿った視点変換
処理を行う。そして、画像印刷装置１は、ステップＳ２
２において、印刷動作として、視点変換処理された視差
画像列を記録媒体に記録して、印刷物を作成するととも
に、視差画像列のうちのある画像の表示動作を行う。画
像印刷装置１は、印刷動作として、印刷対象物となる記
録媒体に、視差画像列を必要な数だけ配置して記録し、
印刷物を作成する。すなわち、上述したホログラフィッ
クステレオグラム作成装置１５０を用いる場合には、例
えば、ある３次元像を再現する視差画像列を記録媒体１
５１上に複数組露光記録する際に、視差画像列を露光記
録するために必要な領域（コマ）を使用者の任意の要求
に応じて配置して生成した要素ホログラム画像を、透過
型液晶表示器１６９に表示し、この要素ホログラム画像
に基づいて、記録媒体１５１に露光記録することによ
り、ホログラフィックステレオグラムを作成する。画像
印刷装置１は、この印刷動作において、任意の変化率に
応じてモーフィング処理された視差画像列データによる
視差画像列を記録媒体に記録することができる。一方、
表示動作としては、広告や装置の案内等を表示・発音す
る等の動作を行うとともに、記録される視差画像列のう
ちのある画像、例えば、撮影部３０により被写体を正面
から撮影した２枚の画像を表示用に処理したモーフィン
グ画像を時系列で表示する。また、画像印刷装置１は、
このモーフィング画像を一定時間の時系列で表示するだ
けでなく、使用者が操作部１００により任意に入力した
内容に応じて、時系列画像データの表示速度や、表示順
を変更して表示する。すなわち、画像印刷装置１は、使
用者が例えば操作部１００の回転ボリウム１０５やスラ
イドボリウム１０６等を操作することによる、移動量や
変化量等のアナログ量を検知して、そのアナログ量に応
じて、被写体のモーフィング画像や、外部記憶部８０等
に記憶されている複数のモーフィング画像を時系列で表
示する。なお、この表示動作としては、予め任意の変化
率に応じた複数組のモーフィング処理された視差画像列
を生成しておき、入力操作によって選択されたモーフィ
ング画像を表示することもできる。

【０１２４】このことにより、画像印刷装置１において
は、モーフィング処理された３次元像を再現する印刷物
を作成することができるとともに、印刷中の待ち時間
に、使用者が画像間の絵柄の相関が高いモーフィング画
像に対して、その画像変化を止めて見たり、ゆっくりと
変化させてその変化を観察することができ、高い娯楽性
を示すことができる。

【０１２５】画像印刷装置１は、ステップＳ２３におい
て、上述した印刷動作が終了したか否かを判別し、印刷
動作が終了したと判別した場合には、その直後又は終了
後の一定時間の経過後に、上述した表示動作を終了す
る。そして、画像印刷装置１は、ステップＳ２４におい
て、印刷終了動作として、印刷物を作成した旨の案内等
を、表示部４０により表示又は発音し、再び待機動作シ
ーケンスに戻る。

【０１２６】また、画像印刷装置１は、上述した待機動
作シーケンスにおけるステップＳ３において、通信部制
御部２７を介した外部機器との通信要求があった場合に
は、図１７に示すように、ステップＳ２５において通信
相手と動作内容とを確認した後、プログラム書換シーケ
ンス又は装置動作確認シーケンス又は画像通信シーケン
スの動作が開始される。画像印刷装置１は、ステップＳ
２６において、プログラムの書き換えを行う要求がある
か否かを判別する。ここで、プログラム書き換え要求が
あると判別した場合には、ステップＳ２７におけるプロ
グラム書換処理を行う。

【０１２７】このプログラム書換処理は、外部からの指
示によって、装置内のプログラムの書き換えを行うもの
である。画像印刷装置１は、この処理において、例え
ば、モーフィング処理等の画像処理プログラムや、装置
各部の動作を制御するプログラム、広告や装置の案内等
の表示・発音動作を制御するプログラム等を、改良や保
守のために書き換える。画像印刷装置１は、例えば通信
部制御部２７を介して受信されたプログラムデータを、
メモリ１２等の記憶部や、外部記憶部８０に保存した
後、ＣＰＵ１１の制御によって、書き換えに該当するプ
ログラムの一部若しくは全部を上書き又は追加する。こ
のことにより、画像印刷装置１は、新しいプログラム
を、ＣＰＵ１１によって実行する。

【０１２８】画像印刷装置１は、ステップＳ２６におい
て、プログラムの書き換え要求がないと判別した場合に
は、ステップＳ２８において、装置動作確認要求がある
か否かを判別する。この要求があると判別した場合に
は、画像印刷装置１は、ステップＳ２９において、ある
時間周期又は外部からの指示によって、装置の動作状況
の送信を行う。すなわち、画像印刷装置１は、例えば、
受け入れた累計の金額や印刷した用紙の枚数、印刷用紙
の残り枚数等の装置各部の動作状態の他、装置各部が正
常に動作しているかどうかを通信する。

【０１２９】画像印刷装置１は、ステップＳ２８におけ
る要求がないと判別した場合には、ステップＳ３０にお
いて、画像通信要求があるか否かを判別する。ここで、
要求があると判別した場合には、画像印刷装置１は、ス
テップＳ３１において、撮影シーケンス時の画像通信指
示や、外部からの指示によって、使用する画像データの
送受信を行う。すなわち、画像印刷装置１は、例えば外
部の画像データサーバに通信接続し、画像データサーバ
内にある画像データを検索或いは直接指定によって呼び
出して、視差画像列データを含む画像データの受信を行
う。そして、画像印刷装置１は、その画像データをメモ
リ１２等の記憶部又は外部記憶部８０に保存し、この画
像データを、画像処理及び印刷物作成に用いる視差画像
列データや、広告、装置の案内等の表示動作に用いる画
像データ等として利用する。また、画像印刷装置１は、
例えば、モーフィング処理を行い生成した視差画像列デ
ータを外部機器へと送信し、外部機器にこの視差画像列
データを利用させることもできる。さらに、画像印刷装
置１においては、撮影して得られた視差画像列データを
外部の画像データサーバに送信して登録しておくことも
できる。

【０１３０】画像印刷装置１は、ステップＳ３１におけ
る処理の終了後及びステップＳ３０において画像通信要
求がないと判別した場合には、再び待機動作シーケンス
へと移行する。

【０１３１】このように、画像印刷装置１においては、
通信機能を備えることによって、装置のメインテナンス
性が向上する。また、画像印刷装置１においては、撮影
部３０によって撮影して得られた視差画像列データのみ
ではなく、通信回線を介して受信した視差画像列データ
を含む画像データとのモーフィング処理を行うことがで
きるため、異なる被写体が同時に同じ場所に存在してい
ない場合においても、それらの画像データのモーフィン
グ処理を行い、印刷物を得ることができ、使用者の利便
性が向上する。また、例えば有名人やアニメーションの
キャラクタの視差画像列データとのモーフィング画像を
提供することもでき、娯楽性を向上させることができ
る。

【０１３２】つぎに、上述した撮影ガイダンスにおける
処理について、より具体的に説明する。

【０１３３】画像印刷装置１は、撮影ガイダンスにおけ
る使用者の操作によって、処理内容が変更される。例え
ば、画像印刷装置１は、使用者が、被写体をそのまま処
理するように、撮影のガイダンスにおいて何もしないこ
とを選択した場合には、図１８に示すように、被写体の
撮影のみを行う。また、画像印刷装置１は、例えば、使
用者が、視差を考慮して生成された画枠等を選択して画
像合成することを選択した場合には、図１９に示すよう
に、撮影した被写体に対して、選択された画枠が重ね合
わされ、合成された画像を生成する。この合成画像は、
画枠のように被写体を覆い隠す状態となるものであって
もよく、背景のように被写体によって覆い隠される状態
となるものであってもよい。また、合成画像は、外部記
憶部８０等に予め記憶されている画像を合成して生成す
るだけではなく、操作部１００により使用者が操作入力
して描画された画像を合成したものであってもよい。こ
の場合、例えば、テンキー１０２等からの文字や数字の
入力を行うことで、合成画像を生成してもよく、マウス
１０８やタブレット１０９等により、直接使用者が画像
の描画指示を与えて合成画像を生成するようにしてもよ
い。

【０１３４】このように、画像印刷装置１においては、
撮影した画像と、画枠等の画像とを合成することがで
き、高い娯楽性を使用者に提供することができる。

【０１３５】また、画像印刷装置１においては、被写体
の位置を案内してモーフィング処理をよりよく行うため
の撮影目安画像を表示部４０により表示することができ
る。画像印刷装置１は、撮影ガイダンス中に、使用者が
撮影目安画像の表示を行うように選択した場合には、図
２０に示すように、撮影しようとする被写体に合わせて
選択された撮影目安画像をＣＲＴモニタ４２に表示す
る。

【０１３６】このことにより、画像印刷装置１において
は、被写体がその撮影目安画像に合わせて位置して撮影
することで、例えば画像中の被写体の頭の位置や大きさ
といった、画像中の被写体の位置や大きさができるだけ
そろった状態で撮影された画像を得ることができる。こ
のようにして画像中の被写体の位置をできるだけ限定す
ることで、画像印刷装置１においては、モーフィング処
理における特徴点抽出の処理を行いやすくすることがで
きる。すなわち、画像印刷装置１においては、特徴点の
探索範囲の限定、抽出精度の向上、より簡便な抽出方法
の使用、抽出処理の高速化等を行いやすくすることがで
きる。また、画像印刷装置１においては、撮影目安画像
に合わせた固定位置の特徴点のデータを予め記憶してお
くことができ、その特徴点を使用することによって、撮
影した被写体の画像からの特徴点抽出処理を省略するこ
とができる。

【０１３７】さらに、画像印刷装置１においては、例え
ば画枠等を合成して得られる合成画像を生成する処理と
撮影目安画像を表示して画像を生成する処理とを両方選
択して行うこともできる。この場合、画像印刷装置１
は、図２１に示すように、使用者が、撮影ガイダンス中
に撮影目安画像と画枠とを選択した後、撮影目安画像に
合わせて撮影を行うことで、画像中の被写体の位置や大
きさがそろった状態で画枠が重ね合わされ、合成画像を
生成する。

【０１３８】さらにまた、画像印刷装置１においては、
撮影目安画像が１つの画像だけではなく、複数の画像が
用意されており、これらの画像を選択することもでき
る。すなわち、画像印刷装置１においては、例えば、図
２０に示すように、被写体となる人間が１人写るような
撮影目安画像だけではなく、図２２に示すように、例え
ば、人間が２人写るような撮影目安画像を表示する。画
像印刷装置１においては、これらの撮影目安画像を使用
者が選択するだけではなく、撮影ガイダンス中に被写体
を仮撮影し、複数の撮影目安画像の中から自動的に選択
されるようにすることもでき、例えば、仮撮影によっ
て、被写体となる人間が３人横並びの状態である画像を
得た場合には、人間が３人横並びの状態に対応する撮影
目安画像を自動的に選択することができる。

【０１３９】また、画像印刷装置１においては、例え
ば、図２３に示すように、１回目の撮影における撮影目
安画像及び／又は画枠等の合成する画像と、２回目の撮
影における撮影目安画像及び／又は画枠等の合成する画
像とを異なるものにすることもできる。このように１回
目と２回目とで画像を変えることで、モーフィング処理
された画像に動き感が出て、より娯楽性の高い画像が得
られる。

【０１４０】さらに、画像印刷装置１においては、撮影
ガイダンス中に使用者が入力操作することによって、撮
影シーケンスにおいて撮影を行う代わりに、上述したよ
うに、外部記憶部８０に記憶されている視差画像列デー
タや、通信部９０を介して専用サーバや他の同様の装置
等の外部機器に記憶されている視差画像列データを選択
して、それらの視差画像列データをモーフィング処理す
ることができる。例えば、有名人やアニメーションのキ
ャラクタの顔画像データを記憶しておき、その顔画像デ
ータの選択を１回目の撮影に対応させ、２回目の撮影の
みを撮影部３０により被写体を撮影するようにしたり、
１回目の撮影と２回目の撮影との両方を記憶されている
視差画像列データの選択として、モーフィング処理を行
うこともできる。

【０１４１】画像印刷装置１は、上述した一連の工程に
より、使用者の所望とする内容の印刷物を作成する。画
像印刷装置１は、例えば、図２４に示すように、１つの
記録領域を作成し、この１コマにモーフィング処理を行
った結果のみを記録した印刷物を作成する。また、図２
５に示すように、３コマ以上の複数コマであれば、モー
フィング処理前のもとの視差画像列から再現される３次
元像と、２組の視差画像列からモーフィング処理されて
生成した視差画像列から再現される３次元像との両方を
再現可能な印刷物を作成することもできる。この印刷物
の内容は、上述した撮影ガイダンス中に使用者が入力操
作することによって、任意に決定することができる。ま
た、モーフィング処理された視差画像列を記録したもの
を、モーフィング処理前のもとの視差画像列の組数に比
べて枚数を多くして記録することにより、２名以上の使
用者が存在する場合にも、印刷結果を使用者の人数でわ
けることができる。

【０１４２】つぎに、上述した画像印刷装置１の他の構
成を図２６乃至図２９を参照して説明する。

【０１４３】第２の実施の形態として図２６及び図２７
に示す画像印刷装置２００は、基本構成を図１１及び図
１２に示した画像印刷装置１と同様とし、背景部２１０
と被写体保持部２２０とを設けたことに特徴を有してい
る。したがって、先に図１１及び図１２に示した画像印
刷装置１と同様の構成については同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【０１４４】画像印刷装置２００は、図２６に示すよう
に、上述した各部を備えるとともに、被写体の背景とな
る画像を表示する背景部２１０と、被写体を安定に保持
する被写体保持部２２０とを備える。

【０１４５】背景部２１０は、撮影窓１１２と対向して
被写体が位置する背後に配置されており、背景を表示す
る。この背景部２１０により表示された画像は、撮影部
３０により被写体とともに撮影される。

【０１４６】被写体保持部２２０は、被写体を安定に保
持できるような、例えば椅子等により構成され、その高
さや位置等を任意に調整できる。画像印刷装置２００に
おいては、この被写体保持部２２０に被写体を保持する
ことで、被写体に対する２回以上の撮影にわたり、画像
中の被写体の位置や大きさをそろえることができる。

【０１４７】上述した機能を備える画像印刷装置２００
は、図２７に示すように、先に図１２に示した画像印刷
装置１に、背景部２１０と背景部を制御する背景制御部
２９とを追加してブロック図が構成される。

【０１４８】背景部制御部２９は、ＰＣＩバス１６と背
景部２１０との間に接続され、ＣＰＵ１０等の指示に基
づいて、背景の表示開始や背景切り換えといった背景部
２１０への動作指示の制御信号を送る。

【０１４９】背景部２１０は、例えば、灰色等の無彩色
で一様な背景や、青色等の特定の色での一様な背景、ア
ニメーションのキャラクタ等の特定の図案等を表示す
る。また、背景部２１０は、後述するように、回転式表
示器２１１により複数の図案・画像の中から選択された
背景や、平面型表示装置２１２や投射型表示装置２１３
等の画像表示装置により表示された背景等を表示する。
このように、背景部２１０は、固定又は可変の背景を表
示する。画像印刷装置２００においては、この背景部２
１０として、青色等の特定の色の一様な背景を用いるこ
とで、クロマキー処理や輝度合成等により撮影画像に画
像合成を行い、任意の画像を背景とすることができる。

【０１５０】つぎに、背景部２１０として、例えば青色
等の特定の色で一様な背景を用いてクロマキー処理や輝
度合成等を行うことにより、被写体を撮影した画像と背
景となる画像とを合成する一連の処理を図２８を用いて
説明する。なお、画像印刷装置２００においては、この
処理を上述した撮影シーケンスから画像処理シーケンス
へ移行する段階で行うため、他の動作シーケンスについ
ては説明を省略する。また、ここでは上述した第１の実
施の形態と同様に、被写体を２回撮影して２組の視差画
像列を得て、それらの画像列に対して上述したモーフィ
ング処理を行い、観察する方向によって異なる変化率の
３次元像を再現する印刷物を作成する場合について説明
する。

【０１５１】画像印刷装置２００は、図２８に示すよう
に、ステップＳ４１において、１回目の撮影のガイダン
スを表示部４０によって表示又は発音した後、使用者の
確認を得ながら、撮影部３０によってステップＳ４２に
おける１回目の撮影を行う。この撮影によって得られた
視差画像列には、背景部２１０により表示された例えば
青色が被写体とともに映し出される。そして、画像印刷
装置２００は、背景部２１０により表示された画像の色
や輝度を判別して、撮影によって得られた視差画像のう
ち背景と判断された部分に、予め選択された画像を視差
を考慮しながら合成する。画像印刷装置２００において
は、撮影部３０から背景部２１０までの距離によって、
撮影により得られた視差画像列に対応する視差量を求め
ることができる。背景が合成された視差画像列は、ステ
ップＳ４６において、視差画像列データとして外部記憶
部８０等に記憶され、ステップＳ４７における特徴点抽
出のための画像処理が開始される。

【０１５２】また、画像印刷装置２００は、ステップＳ
４３の２回目のガイダンスを行った後、使用者の確認を
得ながらステップＳ４４における２回目の撮影を行う。
そして、画像印刷装置２００は、１回目の撮影後と同様
に、ステップＳ４８において、背景となる画像を合成処
理し、得られた視差画像列データをステップＳ４９にお
いて記憶するとともに、ステップＳ５０における特徴点
抽出を行う。

【０１５３】画像印刷装置２００は、このようにして得
られた背景が合成された視差画像列データに対して、必
要に応じて、ステップＳ５２において外部記憶部８０等
に記憶されている視差画像列データや画像データを読み
出しながら、ステップＳ５１において、モーフィング処
理を施し、得られた視差画像列データをステップＳ５３
において記憶する。

【０１５４】以上のように、画像印刷装置２００におい
ては、背景となる画像を合成して、得られた視差画像列
にモーフィング処理を施すことができる。

【０１５５】つぎに、背景部２１０として、回転表示器
２１１や、平面型表示装置２１２、投射型表示装置２１
３等の表示装置により表示される複数の背景となる画像
の中から選択して背景画像を設定する一連の処理を図２
９を用いて説明する。なお、この処理は、上述した撮影
シーケンス中で行うため、他の動作シーケンスについて
は説明を省略する。

【０１５６】画像印刷装置２００は、図２９に示すよう
に、ステップＳ６１において、１回目の撮影のガイダン
スを表示部４０によって表示又は発音した後、ステップ
Ｓ６２において、ガイダンス中に予め選択された画像に
したがって、背景部２１０が表示する画像を設定する。
そして、使用者の確認を得ながら、撮影部３０によって
ステップＳ６３における１回目の撮影を行う。このよう
にして背景部２１０により表示されている画像とともに
被写体が撮影されて得られた視差画像列データは、画像
処理シーケンスにおいて、特徴点抽出等の処理がなされ
る。

【０１５７】また、画像印刷装置２００は、ステップＳ
６４において、２回目の撮影ガイダンスを行った後、１
回目の撮影と同様に、ステップＳ６５において、予め選
択された画像にしたがって、背景部２１０により表示す
る画像を設定する。画像印刷装置２００は、使用者の確
認を得ながら、ステップＳ６６において、２回目の撮影
を行う。この得られた視差画像列データは、画像処理シ
ーケンスにおいて、所定の画像処理がなされる。

【０１５８】このようにして、画像印刷装置２００にお
いては、背景となる画像を任意に設定して被写体を撮影
することができる。

【０１５９】以上説明してきたように、本発明の実施の
形態として示す画像印刷装置は、モーフィング処理が施
された視差画像列からの３次元像を再現する印刷物を作
成することができ、本発明は、非常に娯楽性に富む装置
を提供するものである。

【０１６０】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、例えば、上述した２つの実施の
形態を組み合わせてもよく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲で適宜変更が可能であることは勿論である。

【０１６１】また、上述した画像印刷装置においては、
被写体を２回撮影して、その２組の視差画像列に対して
上述したモーフィング処理を行う場合について説明した
が、３回以上の複数回の撮影を行ってもよく、また、上
述したように、撮影は一度も行わず、予め記憶された視
差画像列といった複数の視差画像列間でのモーフィング
処理を行うことも可能である。

【０１６２】さらに、画像印刷装置においては、例え
ば、画像処理シーケンスが撮影シーケンスとほぼ並行し
て行われるが、このように処理が進行するのは処理の高
速化のためであり、処理が十分に高速であれば、全ての
撮影シーケンスが終了した後、特徴点抽出処理等の画像
処理シーケンスを開始するようにしてもよい。

【０１６３】さらにまた、画像印刷装置においては、プ
ログラム書換シーケンス、装置動作確認シーケンス、画
像通信シーケンスを、他の動作シーケンスと同時並行し
て行うようにしてもよい。また、これらの動作シーケン
スは、ある時間周期や他の動作シーケンスの処理での要
求をきっかけとして外部機器との通信を行う場合に、使
用することもできる。

【０１６４】また、画像印刷装置においては、画枠や背
景となる画像等を合成し、得られた視差画像列にモーフ
ィング処理を施すようにしたが、モーフィング処理され
た視差画像列に別の画像を合成するようにしてもよい。

【０１６５】さらに、画像印刷装置においては、視差の
ある画像を撮影するために視差撮影機構３２を設けて、
ＣＣＤカメラ３１を移動させるように構成したが、ＣＣ
Ｄカメラ３１を移動させるのではなく、複数のＣＣＤカ
メラ３１を設置し、並行同時に又は順次切り換えして画
像信号を出力するようにしてもよい。

【０１６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる画像印刷装置は、複数組の視差画像列を構成する画
像間の形状変化を補間して、得られた補間視差画像列に
基づく３次元像が再現される印刷物を作成することがで
きる。したがって、本発明にかかる画像印刷装置は、高
い娯楽性を備えた印刷物を作成することができる。

【０１６７】また、本発明にかかる画像印刷装置は、物
体を複数回撮影して、得られた複数組の視差画像列を構
成する画像間の形状変化を補間する。したがって、本発
明にかかる画像印刷装置は、使用者に高い娯楽性を与え
ることができ、同時に多人数の使用者を撮影する場合に
も、各使用者に対して娯楽を与えることができる。

【０１６８】さらに、本発明にかかる画像印刷装置は、
入力された情報に応じて視差画像列を構成する画像間の
形状変化の補間の度合いを変化させた補間画像を表示す
るため、印刷中にも使用者が娯楽を楽しむことができ
る。

【０１６９】さらにまた、本発明にかかる画像印刷装置
は、物体を撮影して得られた視差画像列ばかりでなく、
記憶された視差画像列に対しても形状変化を補間するこ
とができ、物体を同時に同じ場所で撮影する必要がな
く、使用者にとっての利便性・娯楽性が向上する。ま
た、様々な画像との補間画像を作成でき、高い娯楽性を
提供することができる。

【０１７０】また、本発明にかかる画像印刷装置は、撮
影した視差画像列と記憶されている画像とを合成して得
られた合成視差画像列に基づいて３次元像を再現する印
刷物を作成することができる。したがって、本発明にか
かる画像印刷装置は、使用者の娯楽性を高めることがで
きる。

【０１７１】さらに、本発明にかかる画像印刷装置は、
物体を配すべき位置を案内する撮影目安画像を表示する
ことによって、画像間の物体の位置や、各画像に映る物
体の大きさをそろえることができ、補間処理における特
徴点抽出が行いやすく、特徴点抽出の精度、抽出処理の
速度が向上するため、高品質の補間視差画像列を得るこ
とができる。また、撮影毎に撮影目安画像を変化させる
ことで、補間して生成した画像に動き感を与えることが
でき、娯楽性の高い画像を得ることができる。

【０１７２】本発明にかかる画像印刷方法は、複数組の
視差画像列を構成する画像間の形状変化を補間して、得
られた補間視差画像列に基づいて３次元像を再現する印
刷物を作成することができるため、娯楽性を向上させる
ことができる。

【０１７３】また、本発明にかかる画像印刷方法は、物
体を複数回撮影し、得られた複数組の視差画像列を構成
する画像間の形状変化を補間することによって、使用者
に高い娯楽性を与えることができ、同時に多人数の使用
者を撮影する場合にも、各使用者に対して娯楽を提供す
ることができる。

【０１７４】さらに、本発明にかかる画像印刷方法は、
入力に応じて補間の度合いを変化させた補間画像を表示
手段に表示することで、使用者に対して印刷待ち時間の
娯楽を与えることができる。

【０１７５】さらにまた、本発明にかかる画像印刷方法
は、物体を撮影して得られた視差画像列同士のみではな
く、記憶手段に記憶された視差画像列に対しても形状変
化を補間することにより、物体を同時に同じ場所で撮影
する必要がなく、使用者にとっての利便性・娯楽性が向
上する。また、様々な画像との補間画像を作成できるこ
とから、高い娯楽性を提供することができる。

【０１７６】また、本発明にかかる画像印刷方法は、撮
影して得られた視差画像列と記憶手段に記憶されている
画像とを合成して得られた合成視差画像列に基づく３次
元像が再現される印刷物を作成することができる。した
がって、本発明にかかる画像印刷方法は、使用者により
高い娯楽性を与えることができる。

【０１７７】さらに、本発明にかかる画像印刷方法は、
物体を配すべき位置を案内する撮影目安画像を表示手段
に表示することによって、画像間の物体の位置や、各画
像に映る物体の大きさをそろえることができるため、補
間処理における特徴点抽出が行いやすく、特徴点抽出の
精度を向上させるとともに、抽出処理の高速化を図るこ
とができる。また、撮影毎に撮影目安画像を変化させる
ことによって、補間により生成した画像に動き感が生
じ、娯楽性の高い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モーフィング技術を概念的に説明する図であ
る。

【図２】トウィーニング技術を概念的に説明する図であ
る。

【図３】モーフィング処理の対象となる２枚の画像例を
示す図である。

【図４】モーフィング処理における特徴点を説明する図
である。

【図５】モーフィング処理の具体例を示す図であって、
モーフィング処理が施されるもとの画像とモーフィング
処理された画像とを示す図である。

【図６】モーフィング処理の具体例を示す図であって、
２枚の原画像間のモーフィングの変化率を変化させるこ
とで、ｎ枚のモーフィング処理された画像列を得る様子
を説明する図である。

【図７】モーフィング処理の具体例を示す図であって、
ｎ枚の画像からなる２組の原画像列間のモーフィングの
変化率を変化させることで、ｎ枚の画像からなるモーフ
ィング処理された視差画像列を得る様子を説明する図で
ある。

【図８】モーフィング処理の具体例を示す図であって、
ｎ枚の画像からなる２組の原画像列間のモーフィングの
変化率を変化させることで、ｍ×ｎ枚の画像からなるモ
ーフィング処理された視差画像列を得る様子を説明する
図である。

【図９】モーフィング処理の具体例を示す図であって、
ｍ×ｎ枚の画像からなる２組の原画像列間のモーフィン
グの変化率を変化させることで、ｍ×ｎ枚の画像からな
るモーフィング処理された視差画像列を得る様子を説明
する図である。

【図１０】３枚以上の画像に対するモーフィング処理を
説明する図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態として示す画像印
刷装置の外観を説明する斜視図である。

【図１２】同画像印刷装置の構成を説明するブロック図
である。

【図１３】同画像印刷装置の立体画像プリンタの一例で
あるホログラフィックステレオグラム作成装置の全体構
成を模式的に説明した図である。

【図１４】同ホログラフィックステレオグラム作成装置
の光学系を模式的に説明した図である。

【図１５】同画像印刷装置において、動作初期から待機
動作シーケンス、及び料金を受収して撮影シーケンスへ
と移行するまでの一連の工程とを説明する図である。

【図１６】同画像印刷装置において、撮影シーケンス、
画像処理シーケンス、印刷・表示シーケンスを経て待機
動作シーケンスへと戻るまでの一連の工程を説明する図
である。

【図１７】同画像印刷装置において、プログラム書換シ
ーケンス、装置動作確認シーケンス、画像通信シーケン
スを経て待機動作シーケンスへと戻るまでの一連の工程
を説明する図である。

【図１８】同画像印刷装置により撮影した被写体を説明
する図である。

【図１９】同画像印刷装置により合成した画像を説明す
る図である。

【図２０】同画像印刷装置における撮影目安画像を説明
する図である。

【図２１】同画像印刷装置において、撮影目安画像を表
示して、合成した画像を生成する様子を説明する図であ
る。

【図２２】同画像印刷装置において、２人の人間を被写
体とする場合に、撮影目安画像を表示して、合成した画
像を生成する様子を説明する図である。

【図２３】同画像印刷装置における撮影目安画像を説明
する図であって、１回目と２回目の撮影において、撮影
目安画像を変化させる様子を説明する図である。

【図２４】同画像印刷装置において作成された印刷物の
例を示す図であって、１コマにモーフィング処理が施さ
れた結果のみを出力した様子を示す図である。

【図２５】同画像印刷装置において作成された印刷物の
例を示す図であって、４コマにモーフィング処理前のも
との視差画像列に基づく像と処理結果とを出力した様子
を示す図である。

【図２６】本発明の第２の実施の形態として示す画像印
刷装置の外観を説明する斜視図である。

【図２７】同画像印刷装置の構成を説明するブロック図
である。

【図２８】同画像印刷装置において、画像処理シーケン
スで背景となる画像を合成して、印刷・表示シーケンス
へと移行するまでの一連の工程を説明する図である。

【図２９】同画像印刷装置において、撮影シーケンスで
背景となる画像を設定して、画像処理シーケンスへと移
行するまでの一連の工程を説明する図である。

【図３０】従来の画像印刷装置の外観を説明する斜視図
である。

【符号の説明】

１画像印刷装置、１０制御部、３０撮影部、
４０表示部、５０印刷部、８０外部記憶
部、９０通信部、１００操作部、１５０ホ
ログラフィックステレオグラム作成装置、２００画
像印刷装置、２１０背景部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０ＡＨ０４Ｎ 5/76 ４１５ (72)発明者白倉明東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者木原信宏東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者石本光東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2H059 AA02 AA34 AC04 5B050 BA10 EA13 EA17 EA19 FA02 FA03 FA06 FA12 FA13 5B057 AA11 BA02 CD11 CE08 CE20 CF05 5C052 AA05 AB02 AC10 CC20 DD10 EE03 EE10 5C061 AA29 AB04 AB08 AB12 AB16 AB17 AB21 AB24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体を互いに異なる複数の視点から捉え
た複数枚の視差画像からなる視差画像列から、３次元像
が再現される印刷物を作成する画像印刷装置において、複数組の視差画像列を構成する画像間の形状変化を補間
して補間画像を生成し、これらの補間画像を含みかつ視
差情報を有する補間視差画像列を生成する補間手段と、上記補間手段により生成された補間視差画像列を構成す
る各画像を記録媒体に記録することにより、３次元像が
再現される印刷物を作成する印刷手段とを備えることを
特徴とする画像印刷装置。
【請求項２】上記物体の互いに異なる複数の視点から
の撮影を複数回行い、上記物体を互いに異なる複数の視
点から撮影した複数枚の視差画像からなる視差画像列を
複数組生成する撮影手段を備えることを特徴とする請求
項１記載の画像印刷装置。
【請求項３】上記補間手段による補間に必要な情報を
入力するための入力手段と、画像を表示する表示手段とを備え、上記入力手段は、アナログ量が入力可能であり、上記補間手段は、補間の度合いを変化させた複数組の補
間視差画像列を生成可能であり、上記表示手段は、上記入力手段により入力された情報に
応じて上記視差画像列を構成する画像間の形状変化の補
間の度合いを変化させて得られた補間画像を表示するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像印刷装置。
【請求項４】物体を撮影する撮影手段と、視差画像列が記憶された記憶手段とを備え、上記補間手段は、上記補間視差画像列のもととなる複数
組の視差画像列として、上記撮影手段により上記物体を
互いに異なる複数の視点から撮影することによって得ら
れた複数枚の視差画像からなる視差画像列と、上記記憶
手段に記憶されている視差画像列とを用いることを特徴
とする請求項１記載の画像印刷装置。
【請求項５】画像を表示する表示手段を備え、上記表示手段は、上記撮影手段により上記物体を互いに
異なる複数の視点から撮影することによって得られた視
差画像列を構成する画像と、上記記憶手段に記憶されて
いる視差画像列を構成する画像との間の形状変化を補間
して得られた補間画像を表示することを特徴とする請求
項４記載の画像印刷装置。
【請求項６】外部機器との通信を行う通信手段を備
え、上記通信手段は、上記補間手段による補間の対象となる
視差画像列又は上記補間視差画像列の外部機器からの受
信、及び／又は、上記視差画像列又は上記補間手段によ
り生成された補間視差画像列の外部機器への送信を行う
ことを特徴とする請求項１記載の画像印刷装置。
【請求項７】画像を記憶する記憶手段と、上記物体を異なる複数の視点から捉えた複数枚の視差画
像からなる視差画像列と、上記記憶手段に記憶されてい
る画像とを合成して合成視差画像列を生成する合成手段
とを備え、上記補間手段は、上記補間視差画像列のもととなる複数
組の視差画像列のうちの少なくとも１つとして、上記合
成手段により生成された合成視差画像列を用いることを
特徴とする請求項１記載の画像印刷装置。
【請求項８】外部から入力された情報に基づいて画像
を生成する画像生成手段を備え、上記画像生成手段によって生成された画像を上記記憶手
段に記憶することを特徴とする請求項７記載の画像印刷
装置。
【請求項９】上記合成手段は、画像合成を色相又は輝
度に基づいて行うことを特徴とする請求項７記載の画像
印刷装置。
【請求項１０】物体を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備え、上記補間手段による補間の対象となる視差画像列のうち
の少なくとも１つは、上記撮影手段により上記物体を互
いに異なる複数の視点から撮影することによって得られ
た複数枚の視差画像からなる視差画像列であり、上記表示手段は、上記撮影手段による上記物体の撮影に
先立って、上記物体を配すべき位置を案内する撮影目安
画像を表示することを特徴とする請求項１記載の画像印
刷装置。
【請求項１１】上記物体の背景となる画像を表示する
背景画像表示手段を備え、上記背景画像表示手段は、外部から入力された情報に応
じて、表示する画像を変化させることを特徴とする請求
項１記載の画像印刷装置。
【請求項１２】物体を互いに異なる複数の視点から捉
えた複数枚の視差画像からなる視差画像列から、３次元
像が再現される印刷物を作成する画像印刷方法におい
て、複数組の視差画像列を構成する画像間の形状変化を補間
して補間画像を生成し、これらの補間画像を含みかつ視差情報を有する補間視差
画像列を生成し、この補間視差画像列を構成する各画像を記録媒体に記録
することにより、３次元像が再現される印刷物を作成す
ることを特徴とする画像印刷方法。
【請求項１３】上記物体の互いに異なる複数の視点か
らの撮影を複数回行い、上記物体を互いに異なる複数の視点から撮影した複数枚
の視差画像からなる視差画像列を複数組生成することを
特徴とする請求項１２記載の画像印刷方法。
【請求項１４】補間の度合いを変化させた複数組の補
間視差画像列を生成し、外部から入力された情報に応じて上記視差画像列を構成
する画像間の形状変化の補間の度合いを変化させて得ら
れた補間画像を表示手段に表示することを特徴とする請
求項１２記載の画像印刷方法。
【請求項１５】上記補間視差画像列のもととなる複数
組の視差画像列として、上記物体を互いに異なる複数の
視点から撮影することによって得られた複数枚の視差画
像からなる視差画像列と、記憶手段に記憶されている視
差画像列とを用いることを特徴とする請求項１２記載の
画像印刷方法。
【請求項１６】上記物体を互いに異なる複数の視点か
ら撮影することによって得られた視差画像列を構成する
画像と、上記記憶手段に記憶されている視差画像列を構
成する画像との間の形状変化を補間して得られた補間画
像を表示することを特徴とする請求項１５記載の画像印
刷方法。
【請求項１７】外部機器から補間の対象となる視差画
像列又は上記補間視差画像列を受信し、及び／又は、上
記視差画像列又は上記補間視差画像列を外部機器へと送
信することを特徴とする請求項１２記載の画像印刷方
法。
【請求項１８】上記物体を異なる複数の視点から捉え
た複数枚の視差画像からなる視差画像列と、記憶手段に
記憶されている画像とを合成して合成視差画像列を生成
し、上記補間視差画像列のもととなる複数組の視差画像列の
うちの少なくとも１つとして、上記合成視差画像列を用
いることを特徴とする請求項１２記載の画像印刷方法。
【請求項１９】外部から入力された情報に基づいて生
成した画像を上記記憶手段に記憶することを特徴とする
請求項１８記載の画像印刷方法。
【請求項２０】画像合成を色相又は輝度に基づいて行
うことを特徴とする請求項１８記載の画像印刷方法。
【請求項２１】補間の対象となる視差画像列のうちの
少なくとも１つは、上記物体を互いに異なる複数の視点
から撮影することによって得られた複数枚の視差画像か
らなる視差画像列であり、上記物体の撮影に先立って、上記物体を配すべき位置を
案内する撮影目安画像を表示手段に表示することを特徴
とする請求項１２記載の画像印刷方法。
【請求項２２】上記物体の背景となる画像を背景画像
表示手段に表示し、外部から入力された情報に応じて、上記背景画像表示手
段に表示する画像を変化させることを特徴とする請求項
１２記載の画像印刷方法。