JP2003018578A - 通信装置および方法、通信システム、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を暗号化させる。 【解決手段】 図１３５中、黒丸状の被写体が撮像され
た画像がマトリクスの最左列最上段に示されている。こ
の状態から、例えば、縦方向に動きのある状態の動きボ
ケを付加すると、黒丸状の被写体は、中列最上段に示す
ように上下方向に動きボケが生じた画像となる。さら
に、横方向に動きボケを生じさせると中列中段に示すよ
うに、被写体の上下左右方向に動きボケが生じた画像と
なる。同様の処理を繰り返すことで、被写体の判読の可
能性が低下するので、画像そのものを暗号化させること
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信装置および方
法、通信システム、記録媒体、並びにプログラムに関
し、センサにより検出した信号と現実世界との違いを考
慮した通信装置および方法、通信システム、記録媒体、
並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現実世界における事象をセンサで検出
し、画像センサが出力するサンプリングデータを処理す
る技術が広く利用されている。

【０００３】例えば、静止している所定の背景の前で移
動する物体をビデオカメラで撮像して得られる画像に
は、物体の移動速度が比較的速い場合、動きボケが生じ
ることになる。

【０００４】また、上述のような画像を暗号化する技術
として、平坦部に暗号化されたものであることが認識で
きないように埋め込む方法や、画像の相関性を利用して
情報を埋め込む方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】静止している背景の前
で物体が移動するとき、移動する物体の画像自身の混ざ
り合いによる動きボケのみならず、背景の画像と移動す
る物体の画像との混ざり合いが生じる。従来は、背景の
画像と移動する物体の画像との混ざり合いの状態に対応
する処理は考えられていなかった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、画像の混ざり合いの状態を利用して画像を
暗号化させることができるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の通信装置
は、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、
要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分され
た画像を構成する光の量に応じて決定される画素値から
なる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブ
ジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背
景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からな
る背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合成手段
と、合成手段により生成された合成画像を出力する合成
画像出力手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】前記合成画像出力手段には、合成画像を、
使用者の通信装置に出力させるようにすることができ
る。

【０００９】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報を入力させ、合成手
段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力さ
れた所定の前景成分画像と、所定の背景成分画像を、有
意情報に基づいて合成させ、合成画像を生成させるよう
にすることができる。

【００１０】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、所定の前景
成分画像と所定の背景成分画像の混合領域の混合比を入
力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情
報と共に入力された所定の前景成分画像と、所定の背景
成分画像を、有意情報としての混合比に基づいて合成さ
せ、合成画像を生成させるようにすることができる。

【００１１】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画
像の動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段に
は、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された
所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、およ
び、動き方向に基づいて動きボケを調整して、所定の背
景成分画像と合成させ、合成画像を生成させることがで
きる。

【００１２】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画
像の初期位置情報、動き量、および、動き方向を入力さ
せ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情報と
共に入力された所定の前景成分画像を、有意情報として
の動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整
し、混合比を算出して、動きボケが調整された所定の前
景成分画像と所定の背景成分画像とを、算出された混合
比により、有意情報としての前景成分画像の初期位置情
報、動き量、および、動き方向に基づいて合成させ、合
成画像を生成させることができる。

【００１３】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画
像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像
識別子、および、有意情報を入力させ、合成手段には、
要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成
分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分
画像識別子、および、有意情報に応じて、前景成分画像
識別子に対応する前景成分画像と、背景成分画像識別子
に対応する背景成分画像を有意情報に基づいて合成さ
せ、合成画像を生成させるようにすることができる。

【００１４】前記要求情報に応じて、課金処理を実行す
る課金手段をさらにもうけるようにさせることができ
る。

【００１５】前記課金手段には、要求情報に応じて使用
者の識別子、通信装置の識別子、および、要求情報に対
応する金額情報を含む課金情報を生成し、課金情報に基
づいて、使用者の金融口座に対して課金処理を実行させ
るようにすることができる。

【００１６】前記課金処理に使用される使用者毎の現金
に相当するポイントを記憶するポイント記憶手段をさら
に設けるようにさせることができ、課金手段には、要求
情報に応じて使用者の識別子、通信装置の識別子、およ
び、合成画像に対応する金額情報を含む課金情報を生成
し、ポイント記憶手段に記憶されたポイント数を金額情
報に対応する分だけ減算することにより課金処理を実行
させるようにすることができる。

【００１７】前記出力手段には、課金手段により課金処
理が完了した後、課金処理が完了した使用者の通信装置
に合成画像を出力させるようにすることができる。

【００１８】本発明の第１の通信方法は、使用者の要求
情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報に応
じて、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成
する光の量に応じて決定される画素値からなる画像デー
タの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分
からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェク
トを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画
像を合成し、合成画像を生成する合成ステップと、合成
ステップの処理で生成された合成画像を出力する合成画
像出力ステップとを含むことを特徴とする。

【００１９】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ス
テップと、要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的
に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される
画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成す
る前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像
データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト
成分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を
制御する合成制御ステップと、合成制御ステップ生成さ
れた合成画像の出力を制御する合成画像出力制御ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００２０】本発明の第１のプログラムは、使用者の要
求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、
要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分され
た画像を構成する光の量に応じて決定される画素値から
なる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブ
ジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背
景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からな
る背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制御する合
成制御ステップと、合成制御ステップ生成された合成画
像の出力を制御する合成画像出力制御ステップとをコン
ピュータに実行させることを特徴とする。

【００２１】本発明の通信システムは、第１の通信装置
が、使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、
要求情報入力手段により入力された要求情報を第２の通
信装置に送信する要求情報送信手段と、要求情報に応じ
て、第２の通信装置より送信されてくる合成画像を受信
する合成画像受信手段とを備え、第２の通信装置が、第
１の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要
求情報受信手段と、要求情報に応じて、画素毎に、か
つ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて
決定される画素値からなる画像データの前景オブジェク
トを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画
像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オ
ブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画
像を生成する合成手段と、合成手段により生成された合
成画像を、第１の通信装置に送信する合成画像送信手段
とを備えることを特徴とする。

【００２２】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報を入力させ、合成手
段には、要求情報入力手段により要求情報と共に入力さ
れた所定の前景成分画像と、所定の背景成分画像を、有
意情報に基づいて合成させ、合成画像を生成させるよう
にすることができる。

【００２３】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、所定の前景
成分画像と所定の背景成分画像の混合領域の混合比を入
力させ、合成手段には、要求情報入力手段により要求情
報と共に入力された所定の前景成分画像と、所定の背景
成分画像を、有意情報としての混合比に基づいて合成さ
せ、合成画像を生成させるようにすることができる。

【００２４】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画
像の動き量、および、動き方向を入力させ、合成手段に
は、要求情報入力手段により要求情報と共に入力された
所定の前景成分画像を、有意情報としての動き量、およ
び、動き方向に基づいて動きボケを調整して、前景成分
画像と合成させ、合成画像を生成させるようにすること
ができる。

【００２５】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像、所定の背景成分画
像、および、所定の前景成分画像と所定の背景成分画像
を合成する際に使用される有意情報として、前景成分画
像の初期位置情報、動き量、および、動き方向を入力さ
せ、合成手段は、要求情報入力手段により要求情報と共
に入力された所定の前景成分画像を、有意情報としての
動き量、および、動き方向に基づいて動きボケを調整
し、混合比を算出して、動きボケが調整された所定の前
景成分画像と所定の背景成分画像とを、算出された混合
比により、有意情報としての前景成分画像の初期位置情
報、動き量、および、動き方向に基づいて合成させ、合
成画像を生成させるようにすることができる。

【００２６】前記要求情報入力手段には、使用者の要求
情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成分画
像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分画像
識別子、および、有意情報を入力させ、合成手段には、
要求情報と共に、所定の前景成分画像を識別する前景成
分画像識別子、所定の背景成分画像を識別する背景成分
画像識別子、および、有意情報に応じて、前景成分画像
識別子に対応する前景成分画像と、背景成分画像識別子
に対応する背景成分画像を有意情報に基づいて合成さ
せ、合成画像を生成させるようにすることができる。

【００２７】前記要求情報に応じて、課金処理を実行す
る課金手段をさらにもうけるようにさせることができ
る。

【００２８】前記課金手段には、要求情報に応じて使用
者の識別子、通信装置の識別子、および、要求情報に対
応する金額情報を含む課金情報を生成し、課金情報に基
づいて、使用者の金融口座に対して課金処理を実行させ
るようにすることができる。

【００２９】前記課金処理に使用される使用者毎のポイ
ントを記憶するポイント記憶手段をさらに設けるように
させることができ、課金手段には、要求情報に応じて使
用者の識別子、通信装置の識別子、および、合成画像に
対応する金額情報を含む課金情報を生成し、ポイント記
憶手段に記憶されたポイント数を金額情報に対応する分
だけ減算することにより課金処理を実行させるようにす
ることができる。

【００３０】前記出力手段には、課金手段により課金処
理が完了した後、課金処理が完了した使用者の通信装置
に合成画像を出力させるようにすることができる。

【００３１】本発明の通信システムの通信方法は、第１
の通信装置の通信方法が、使用者の要求情報を入力する
要求情報入力ステップと、要求情報入力ステップの処理
で入力された要求情報を第２の通信装置に送信する要求
情報送信ステップと、要求情報に応じて、第２の通信装
置より送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信
ステップとを含み、第２の通信装置の通信方法が、第１
の通信装置より送信されてくる要求情報を受信する要求
情報受信ステップと、要求情報に応じて、画素毎に、か
つ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じて
決定される画素値からなる画像データの前景オブジェク
トを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分画
像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景オ
ブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成画
像を生成する合成ステップと、合成ステップの処理で生
成された合成画像を、第１の通信装置に送信する合成画
像送信ステップとを含むことを特徴とする。

【００３２】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
第１の通信装置を制御するプログラムが、使用者の要求
情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、要
求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報の
第２の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ス
テップと、要求情報に応じて、第２の通信装置より送信
されてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御
ステップとを含み、第２の通信装置を制御するプログラ
ムは、第１の通信装置より送信されてくる要求情報の受
信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に
応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構
成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像デ
ータの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成
分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェ
クトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分
画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステ
ップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像
の、第１の通信装置への送信を制御する合成画像送信制
御ステップとを含むことを特徴とする。

【００３３】本発明の第２のプログラムは、第１の通信
装置を制御するコンピュータに、使用者の要求情報の入
力を制御する要求情報入力制御ステップと、要求情報入
力制御ステップの処理で入力された要求情報の第２の通
信装置への送信を制御する要求情報送信制御ステップ
と、要求情報に応じて、第２の通信装置より送信されて
くる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステッ
プとを実行させ、第２の通信装置を制御するコンピュー
タに、第１の通信装置より送信されてくる要求情報の受
信を制御する要求情報受信制御ステップと、要求情報に
応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構
成する光の量に応じて決定される画素値からなる画像デ
ータの前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成
分からなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェ
クトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分
画像の合成と、合成画像の生成を制御する合成制御ステ
ップと、合成制御ステップの処理で生成された合成画像
の、第１の通信装置への送信を制御する合成画像送信制
御ステップとを実行させることを特徴とする。

【００３４】本発明の第２の通信装置は、使用者の要求
情報を入力する要求情報入力手段と、要求情報入力手段
により入力された要求情報を他の通信装置に送信する要
求情報送信手段と、要求情報に応じて、他の通信装置よ
り送信されてくる合成画像を受信する合成画像受信手段
とを備えることを特徴とする。

【００３５】本発明の第２の通信方法は、使用者の要求
情報を入力する要求情報入力ステップと、要求情報入力
ステップの処理で入力された要求情報を他の通信装置に
送信する要求情報送信ステップと、要求情報に応じて、
他の通信装置より送信されてくる合成画像を受信する合
成画像受信ステップとを含むことを特徴とする。

【００３６】本発明の第３の記録媒体のプログラムは、
使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ス
テップと、要求情報入力制御ステップの処理で入力され
た要求情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報
送信制御ステップと、要求情報に応じて、他の通信装置
より送信されてくる合成画像の受信を制御する合成画像
受信制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００３７】本発明の第３のプログラムは、使用者の要
求情報の入力を制御する要求情報入力制御ステップと、
要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求情報
の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制御ス
テップと、要求情報に応じて、他の通信装置より送信さ
れてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ス
テップとを実行することを特徴とする。

【００３８】本発明の第３の通信装置は、他の通信装置
より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信手
段と、要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積
分された画像を構成する光の量に応じて決定される画素
値からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前
景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像デー
タの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分
からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する合
成手段と、合成手段により生成された合成画像を、他の
通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えることを
特徴とする。

【００３９】本発明の第３の通信方法は、他の通信装置
より送信されてくる要求情報を受信する要求情報受信ス
テップと、要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的
に積分された画像を構成する光の量に応じて決定される
画素値からなる画像データの前景オブジェクトを構成す
る前景オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像
データの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト
成分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成す
る合成ステップと、合成ステップの処理で生成された合
成画像を、他の通信装置に送信する合成画像送信ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００４０】本発明の第４の記録媒体のプログラムは、
他の通信装置より送信されてくる要求情報の受信を制御
する要求情報受信制御ステップと、要求情報に応じて、
画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光
の量に応じて決定される画素値からなる画像データの前
景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からな
る前景成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構
成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像を合
成し、合成画像の生成を制御する合成制御ステップと、
合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、他の
通信装置への送信を制御する合成画像送信制御ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００４１】本発明の第４のプログラムは、他の通信装
置より送信されてくる要求情報の受信を制御する要求情
報受信制御ステップと、要求情報に応じて、画素毎に、
かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じ
て決定される画素値からなる画像データの前景オブジェ
クトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分
画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景
オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成
画像の生成を制御する合成制御ステップと、合成制御ス
テップの処理で生成された合成画像の、他の通信装置へ
の送信を制御する合成画像送信制御ステップとを実行さ
せることを特徴とする。

【００４２】本発明の第１の通信装置および方法、並び
にプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力さ
れ、要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
オブジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データ
の背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分か
らなる背景成分画像を合成され、合成画像が生成され、
生成された合成画像が出力される。

【００４３】本発明の通信システムおよび方法は、第１
の通信装置により、使用者の要求情報が入力され、入力
された要求情報が第２の通信装置に送信され、要求情報
に応じて、第２の通信装置より送信されてくる合成画像
が受信され、第２の通信装置により、第１の通信装置よ
り送信されてくる要求情報が受信され、要求情報に応じ
て、画素毎に、かつ、時間的に積分された画像を構成す
る光の量に応じて決定される画素値からなる画像データ
の前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分か
らなる前景成分画像と、画像データの背景オブジェクト
を構成する背景オブジェクト成分からなる背景成分画像
が合成され、合成画像が生成され、生成された合成画像
が、第１の通信装置に送信される。

【００４４】本発明の第２の通信装置および方法、並び
にプログラムにおいては、使用者の要求情報が入力さ
れ、入力された要求情報が他の通信装置に送信され、要
求情報に応じて、他の通信装置より送信されてくる合成
画像が受信される。

【００４５】本発明の第３の通信装置および方法、並び
にプログラムにおいては、他の通信装置より送信されて
くる要求情報が受信され、要求情報に応じて、画素毎
に、かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に
応じて決定される画素値からなる画像データの前景オブ
ジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景
成分画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する
背景オブジェクト成分からなる背景成分画像が合成され
て、合成画像が生成され、生成された合成画像が、他の
通信装置に送信される。

【００４６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る画像処理シ
ステムの一実施の形態を示す図である。

【００４７】本発明の画像処理システムは、例えば、イ
ンターネットなどのネットワーク１上に分離処理サーバ
１１、動き検出サーバ１２、領域特定サーバ１３、混合
比算出サーバ１４、前景背景分離処理サーバ１５、動き
ボケ調整サーバ１６、符号化サーバ１７、蓄積サーバ１
８−１，１８−２、合成サーバ１９、修正サーバ２０、
購入サーバ２１、売却サーバ２２、検索サーバ２３、課
金サーバ２４、金融サーバ（顧客用）２５、金融サーバ
（提供者用）２６、クライアントコンピュータ２７、お
よび、カメラ端末装置２８−１乃至２８−ｎが、接続さ
れており相互にデータを授受できる構成となっている。
分離処理サーバ１１、動き検出サーバ１２、領域特定サ
ーバ１３、混合比算出サーバ１４、前景背景分離処理サ
ーバ１５、動きボケ調整サーバ１６、符号化サーバ１
７、合成サーバ１９、修正サーバ２０、購入サーバ２
１、売却サーバ２２、検索サーバ２３、課金サーバ２
４、金融サーバ（顧客用）２５、および、金融サーバ
（提供者用）２６は、それぞれ分離サービス、動き検出
サービス、領域特定サービス、混合比算出サービス、前
景背景分離サービス、動きボケ調整サービス、符号化サ
ービス、合成サービス、修正サービス、購入サービス、
売却サービス、検索サービス、課金サービス、および、
金融サービス（顧客用、および、提供者用）を提供する
提供者により管理、または、運営されるサーバである。
尚、以下の説明において、蓄積サーバ１８−１，１８−
２、および、カメラ端末装置２８−１乃至２８−ｎを個
々に区別する必要がないとき、単に蓄積サーバ１８、お
よび、カメラ端末装置２８と称する。また、その他のサ
ーバ、および、機器についても同様とする。

【００４８】図２は、本発明に係る分離処理サーバ１１
の構成を示す図である。CPU（Central Processing Uni
t）４１は、ROM（Read Only Memory）４２、または記憶
部４８に記憶されているプログラムに従って各種の処理
を実行する。RAM（Random Access Memory）４３には、C
PU４１が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶さ
れる。これらのCPU４１、ROM４２、およびRAM４３は、
バス４４により相互に接続されている。

【００４９】CPU４１にはまた、バス４４を介して入出
力インタフェース４５が接続されている。入出力インタ
フェース４５には、キーボード、マウス、マイクロホン
などよりなる入力部４６、ディスプレイ、スピーカなど
よりなる出力部４７が接続されている。CPU４１は、入
力部４６から入力される指令に対応して各種の処理を実
行する。そして、CPU４１は、処理の結果得られた画像
や音声等を出力部４７に出力する。

【００５０】入出力インタフェース４５に接続されてい
る記憶部４８は、例えばハードディスクなどで構成さ
れ、CPU４１が実行するプログラムや各種のデータを記
憶する。通信部４９は、インターネット、その他のネッ
トワークを介して外部の装置と通信する。

【００５１】また、通信部４９を介してプログラムを取
得し、記憶部４８に記憶してもよい。

【００５２】入出力インタフェース４５に接続されてい
るドライブ５０は、磁気ディスク６１、光ディスク６
２、光磁気ディスク６３、或いは半導体メモリ６４など
が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されて
いるプログラムやデータなどを取得する。取得されたプ
ログラムやデータは、必要に応じて記憶部４８に転送さ
れ、記憶される。

【００５３】尚、動き検出サーバ１２、領域特定サーバ
１３、混合比算出サーバ１４、前景背景分離処理サーバ
１５、動きボケ調整サーバ１６、符号化サーバ１７、蓄
積サーバ１８−１，１８−２、合成サーバ１９、修正サ
ーバ２０、購入サーバ２１、売却サーバ２２、検索サー
バ２３、課金サーバ２４、金融サーバ（顧客用）２５、
金融サーバ（提供者用）２６、および、クライアントコ
ンピュータ２７については、その基本構成が分離処理サ
ーバ１１と同様であるので、その説明は省略する。

【００５４】図３は、本発明に係るカメラ端末装置２８
の構成を示す図である。カメラ端末装置２８の構成は、
入力部７６にセンサ７６ａ、および、GPS（Global Posi
tioning System）７６ｂが設けられ、出力部７７には、
LCD（Liquid Crystal Display）７７ａが設けられてい
る以外は、分離処理サーバ１１の構成と同じ構成となっ
ている。すなわち、カメラ端末装置２８のCPU７１、ROM
７２、RAM７３、バス７４、入出力インタフェース７
５、入力部７６、出力部７７、記憶部７８、通信部７
９、ドライブ８０、磁気ディスク９１、光ディスク９
２、光磁気ディスク９３、および、半導体メモリ９４
は、それぞれ分離処理サーバ１１のCPU４１、ROM４２、
RAM４３、バス４４、入出力インタフェース４５、入力
部４６、出力部４７、記憶部４８、通信部４９、ドライ
ブ５０、磁気ディスク６１、光ディスク６２、光磁気デ
ィスク６３、および、半導体メモリ６４に、それぞれ対
応している。

【００５５】センサ７６ａは、撮像素子であり撮像した
画像を入力部７６に出力する。GPS７６ｂは、図示せぬ
静止衛星より送信されてくる信号に基づいて、地球上の
位置情報（緯度、および、経度）を検出し、その検出し
た位置情報を入力部７６に出力する。LCD７７ａは、出
力部より出力される画像を表示する。

【００５６】次に、図４，図５を参照して、分離処理サ
ーバ１１について説明する。

【００５７】分離処理サーバ１１は、図４で示すよう
に、ネットワーク１を介して、例えば、クライアントコ
ンピュータ２７などから入力される画像を後述する手法
により、前景成分画像と背景成分画像に分離し、入力画
像、前景成分画像、および、背景成分画像の各々にID
（Identifier）を付して生成してクライアントコンピュ
ータ２７に出力する、自らで記憶する、蓄積サーバ１８
に出力して蓄積させる、または、ネットワーク上のその
他のサーバに出力して記憶させる。ここで、前景成分画
像とは、入力される画像中で動きの成分を有する画像を
示し、背景成分画像とは、入力される画像中の動き成分
を含まない静止部分の画像を示す。このとき、課金処理
部１１ａは、ネットワーク１を介して課金サーバ２４に
対して、分離処理に係る料金の課金処理を実行する。ま
た、図５で示すように、分離処理サーバ１１は、画像の
代わりに、画像を指定する画像IDが入力されると、ネッ
トワーク１上の後述する検索サーバ２３や蓄積サーバ１
８にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図３の記
憶部７８）を検索して、入力された画像IDに対応する画
像データを読出し、前景成分画像と背景成分画像に分離
した後、それぞれに対応するIDを付して、自らで記憶す
る、または、ネットワーク１上のその他のサーバに出力
し、そのサーバに対応する処理を実行させる。

【００５８】尚、以下の説明において、画像を指定する
情報として画像IDを例として説明していくが、画像が指
定できる情報であればよく、例えば、後述する画像位置
情報であってもよい。

【００５９】次に、図６，図７を参照して、動き検出サ
ーバ１２について説明する。

【００６０】図６で示すように、動き検出サーバ１２の
オブジェクト抽出部１２ａは、例えば、クライアントコ
ンピュータ２７などから入力される画像中の画像オブジ
ェクトを抽出して、動き検出部１２ｂに出力する。動き
検出部１２ｂは、入力された画像オブジェクトの動きベ
クトルと位置情報を検出してクライアントコンピュータ
２７に出力する、自らで記憶する、または、ネットワー
ク１上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応す
る処理を実行させる。この際、課金処理部１２ｃは、ネ
ットワーク１を介して課金サーバ２４に対して、各画像
オブジェクト毎の動きベクトルと位置情報の検出の処理
に係る料金の課金処理を実行する。尚、この明細書にお
いて、撮像の対象となる、現実世界におけるオブジェク
トに対応する画像を、オブジェクトと称する。

【００６１】また、図７で示すように、動き検出サーバ
１２は、画像の代わりに、画像を指定する画像IDが入力
されると、ネットワーク１上の後述する検索サーバ２３
や蓄積サーバ１８にアクセスしたり、自らの記憶部（例
えば、図３の記憶部７８）を検索して、入力された画像
IDに対応する画像データを読出し、上記と同様の処理を
実行する。

【００６２】次に、図８，図９を参照して、領域特定サ
ーバ１３について説明する。

【００６３】領域特定サーバ１３は、図８で示すよう
に、ネットワーク１を介して、例えば、クライアントコ
ンピュータ２７などから入力される画像と、その画像中
のオブジェクトを指定するオブジェクト指定情報によ
り、入力された画像の画素のそれぞれを、前景領域、背
景領域、または混合領域のいずれかに特定し、画素毎に
前景領域、背景領域、または混合領域のいずれかに属す
るかを示す情報（以下、領域情報と称する）を生成し、
クライアントコンピュータ２７に出力する、自らで記憶
する、または、ネットワーク１上のその他のサーバに出
力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。このと
き、課金処理部１３ａは、ネットワーク１を介して課金
サーバ２４に対して、領域特定処理に係る料金の課金処
理を実行する。また、図９で示すように、領域特定サー
バ１３は、画像の代わりに、画像を指定する画像IDが入
力されると、ネットワーク１上の後述する検索サーバ２
３や蓄積サーバ１８にアクセスしたり、自らの記憶部
（例えば、図３の記憶部７８）を検索して、入力された
画像IDに対応する画像を呼び出し、その画像のオブジェ
クト指定情報に対応する領域情報を出力する。

【００６４】次に、図１０，図１１を参照して、混合比
算出サーバ１４について説明する。

【００６５】混合比算出サーバ１４は、図１０で示すよ
うに、ネットワーク１を介して、例えば、クライアント
コンピュータ２７などから入力される画像、その画像中
のオブジェクトを指定するオブジェクト指定情報、およ
び、領域情報に基づいて、混合領域に含まれる画素に対
応する混合比（以下、混合比αと称する）を算出して、
算出した混合比をクライアントコンピュータ２７に出力
する、自らで記憶する、または、ネットワーク上のその
他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処理を実行
させる。このとき、課金処理部１４ａは、ネットワーク
１を介して課金サーバ２４に対して、混合比算出処理に
係る料金の課金処理を実行する。また、図１１で示すよ
うに、混合比算出サーバ１４は、画像の代わりに、画像
を指定する画像IDが入力されると、ネットワーク１上の
後述する検索サーバ２３や蓄積サーバ１８にアクセスし
たり、自らの記憶部（例えば、図３の記憶部７８）を検
索して、入力された画像IDに対応する画像を呼び出し、
上述と同様の処理を実行する。

【００６６】次に、図１２，図１３を参照して、前景背
景分離処理サーバ１５について説明する。

【００６７】前景背景分離処理サーバ１５は、図１２で
示すように、ネットワーク１を介して、例えば、クライ
アントコンピュータ２７などから入力される画像、その
画像中のオブジェクトを指定するオブジェクト指定情
報、領域情報、および、混合比αに基づいて、前景のオ
ブジェクトに対応する画像の成分（以下、前景の成分と
も称する）のみから成る前景成分画像と、背景の成分
（以下、背景の成分とも称する）のみから成る背景成分
画像とに入力画像を分離して、各画像毎にIDを付してク
ライアントコンピュータ２７に出力する、自らで記憶す
る、または、ネットワーク上のその他のサーバに出力
し、そのサーバに対応する処理を実行させる。このと
き、課金処理部１５ａは、ネットワーク１を介して課金
サーバ２４に対して、前景背景分離処理に係る料金の課
金処理を実行する。また、図１３で示すように、前景背
景分離処理サーバ１５は、画像の代わりに、画像を指定
する画像IDが入力されると、ネットワーク１上の後述す
る検索サーバ２３や蓄積サーバ１８にアクセスしたり、
自らの記憶部（例えば、図３の記憶部７８）を検索し
て、入力された画像IDに対応する画像を呼び出して、上
述と同様の処理を実行する。

【００６８】次に、図１４，図１５を参照して、動きボ
ケ調整サーバ１６について説明する。

【００６９】動きボケ調整サーバ１６は、図１４で示す
ように、ネットワーク１を介して、例えば、クライアン
トコンピュータ２７などから入力される前景成分画像、
動きベクトル、および、動きボケ量に基づいて、前景成
分画像に含まれる動きボケを除去する、動きボケの量を
減少させる、または動きボケの量を増加させるなど前景
成分画像に含まれる動きボケの量を調整して、動きボケ
の量を調整した前景成分画像を生成し、画像毎にIDを付
してクライアントコンピュータ２７に出力する、自らで
記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバに
出力し、そのサーバに対応する処理を実行させる。この
とき、課金処理部１６ａは、ネットワーク１を介して課
金サーバ２４に対して、動きボケ調整処理に係る料金の
課金処理を実行する。また、図１５で示すように、動き
ボケ調整サーバ１６は、前景成分画像の代わりに、前景
成分画像を指定する前景成分画像IDが入力されると、ネ
ットワーク１上の後述する検索サーバ２３や蓄積サーバ
１８にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図３の
記憶部７８）を検索して、入力された前景成分画像IDに
対応する前景成分画像を呼び出して、上述と同様の処理
を実行する。

【００７０】次に、図１６，図１７を参照して、符号化
サーバ１７について説明する。

【００７１】符号化サーバ１７は、図１６で示すよう
に、ネットワーク１を介して、例えば、クライアントコ
ンピュータ２７などから入力される画像を前景成分画像
と背景成分画像に分離し、それぞれにIDを付して、自ら
で記憶する、または、ネットワーク上のその他のサーバ
に出力して記憶させ、記憶させたそのサーバのURL（Uni
versal Resource Locator）などの前景成分画像、およ
び、背景成分画像が出力（記憶）されたサーバのネット
ワーク１上の位置を示す符号からなる前景成分画像位置
情報、および、背景成分画像位置情報を生成し、それら
の画像の動きベクトル、位置情報、および、混合比とい
った情報と共に出力する。また、符号化情報が出力する
情報は、符号化情報、画像、および、画像および符号化
情報のいずれであってもよく、必要に応じて出力する情
報を変えることができる。また、このとき、課金処理部
１７ａは、ネットワーク１を介して課金サーバ２４に対
して、符号化処理に係る料金の課金処理を実行する。ま
た、図１７で示すように、符号化サーバ１７は、画像の
代わりに、画像を指定する画像IDが入力されると、ネッ
トワーク１上の後述する検索サーバ２３や蓄積サーバ１
８にアクセスしたり、自らの記憶部（例えば、図３の記
憶部７８）を検索して、入力された画像IDに対応する画
像を呼び出して、上述と同様の処理を実行する。

【００７２】次に、図１８，図１９を参照して、蓄積サ
ーバ１８について説明する。

【００７３】蓄積サーバ１８は、図１８で示すように、
ネットワーク１上に接続され、各種のサーバより送信さ
れてくる画像を蓄積すると共に、蓄積させた画像に対応
する画像位置情報を画像IDと共に出力する。この画像位
置情報により、例えば、クライアントコンピュータ２７
は、ネットワーク１を介してアクセスし、所望の画像を
呼び出すことができる。すなわち、図１９で示すよう
に、例えば、クライアントコンピュータ２７が、画像位
置情報に基づいて、ネットワーク１状の蓄積サーバ１８
にアクセスし、所望とする画像に対応する画像IDを指定
することにより、所望する画像を読み出すことができ
る。尚、この明細書中では、画像位置情報と画像IDとを
別に説明していくが、画像位置情報は、画像IDの一部と
するようにしても良く、この場合、画像IDにより画像位
置情報を認識することでき、ネットワーク１上のどのサ
ーバに記憶（蓄積、または、処理）されているのかを認
識できるようにしてもよい。また、蓄積サーバ１８は、
画像データ以外にも、動きベクトル、位置情報、混合
比、および、動きボケ量を記憶するようにしてもよい。

【００７４】次に、図２０，図２１を参照して、合成サ
ーバ１９について説明する。

【００７５】合成サーバ１９は、図２０で示すように、
ネットワーク１を介して、例えば、クライアントコンピ
ュータ２７などから入力される画像Ａ，Ｂといった２個
の画像と、動きベクトル、および、位置情報、混合比、
および、動きボケ量から画像Ａ，Ｂを合成し、合成画像
（Ａ＋Ｂ）を生成して、クライアントコンピュータ２７
に出力する、自らで記憶する、または、ネットワーク１
上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応する処
理を実行させる。この場合、画像Ａ，Ｂは、一方が前景
成分画像として、他方が背景成分画像として扱われるこ
とにより、両者が合成されることになる。このとき、課
金処理部１９ａは、ネットワーク１を介して課金サーバ
２４に対して、合成処理に係る料金の課金処理を実行す
る。また、図２１で示すように、合成サーバ１９は、画
像Ａ，Ｂの代わりに、画像を指定する画像Ａ−ID，Ｂ−
IDが入力されると、ネットワーク１上の後述する検索サ
ーバ２３や蓄積サーバ１８にアクセスしたり、自らの記
憶部（例えば、図３の記憶部７８）を検索して、入力さ
れた画像Ａ−ID，Ｂ−IDに対応する画像を呼び出して、
上述と同様の処理を実行する。

【００７６】次に、図２２，図２３を参照して、修正サ
ーバ２０について説明する。

【００７７】修正サーバ２０は、図２２で示すように、
ネットワーク１を介して、例えば、クライアントコンピ
ュータ２７などから入力される画像を、動きベクトル、
および、位置情報、混合比、および、動きボケ量に基づ
いて修正し、修正画像を生成してクライアントコンピュ
ータ２７に出力する、自らで記憶する、または、ネット
ワーク上のその他のサーバに出力し、そのサーバに対応
する処理を実行させる。このとき、課金処理部２０ａ
は、ネットワーク１を介して課金サーバ２４に対して、
修正処理に係る料金の課金処理を実行する。また、図２
３で示すように、修正サーバ２０は、画像の代わりに、
画像を指定する画像IDが入力されると、ネットワーク１
上の後述する検索サーバ２３や蓄積サーバ１８にアクセ
スしたり、自らの記憶部（例えば、図３の記憶部７８）
を検索して、入力された画像IDに対応する画像を呼び出
して、上述と同様の処理を実行する。

【００７８】次に、図２４を参照して購入サーバ２１に
ついて説明する。

【００７９】購入サーバ２１は、図２４で示すように、
ネットワーク１を介して、例えば、所定の画像の購入を
希望する使用者によりクライアントコンピュータ２７な
どが操作されて、購入を希望する画像を指定する画像ID
が入力されると、対応する画像をネットワーク１上の分
離処理サーバ１１、蓄積サーバ１８、合成サーバ１９、
または、修正サーバ２０などにアクセスし、対応する画
像を呼び出し、クライアントコンピュータ２７に出力す
る。このとき、課金処理部２１ａは、ネットワーク１を
介して課金サーバ２４に対して、購入する画像に係る料
金の課金処理を実行する。

【００８０】次に、図２５を参照して売却サーバ２２に
ついて説明する。

【００８１】売却サーバ２２は、図２５で示すように、
ネットワーク１を介して、例えば、分離処理サーバ１
１、合成サーバ１９、または、修正サーバ２０により生
成された、所定の使用者が所有する分離画像、合成画
像、または、修正画像の売却を希望する画像が入力され
ると、売却を希望する画像をネットワーク１上の分離処
理サーバ１１、蓄積サーバ１８、合成サーバ１９、また
は、修正サーバ２０などに記憶させると共に、課金処理
部２２ａが、ネットワーク１を介して課金サーバ２４に
対して、売却する画像に係る料金の課金処理を実行する
（この場合、売却処理サービスの提供者が、売却を希望
する使用者に、売却された画像に対応する価格分の支払
処理を実行することになる）。

【００８２】次に、図２６を参照して、検索サーバ２６
について説明する。

【００８３】検索サーバ２６は、例えば、クライアント
コンピュータ１により使用者が所望とする画像の特徴を
示す情報や、カメラ端末装置２８−１乃至２８−ｎの物
理的な位置情報からネットワーク１上のカメラ端末装置
２８−１乃至２８−ｎで現在撮像している画像、また
は、予め撮像された画像を検索して、要求画像としてク
ライアントコンピュータ１に出力する。このとき、課金
処理部２３ａは、ネットワーク１を介して課金サーバ２
４に対して、検索処理に係る料金の課金処理を実行す
る。

【００８４】尚、本明細書においては、符号化とは画像
データに基づいて得られる、前景成分画像、背景成分画
像、動きベクトル、位置情報、動きボケ量、および、混
合比の情報に変換することを符号化、そのデータを符号
化データと呼ぶものとする。

【００８５】図２７は、分離処理サーバ１１を示すブロ
ック図である。

【００８６】なお、分離処理サーバ１１の各機能をハー
ドウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問
わない。つまり、本明細書の各ブロック図は、ハードウ
ェアのブロック図と考えても、ソフトウェアによる機能
ブロック図と考えても良い。

【００８７】分離処理サーバ１１に供給された入力画像
は、オブジェクト抽出部１０１、領域特定部１０３、混
合比算出部１０４、および前景背景分離部１０５に供給
される。

【００８８】オブジェクト抽出部１０１は、入力画像に
含まれる前景のオブジェクトに対応する画像オブジェク
トを粗く抽出して、抽出した画像オブジェクトを動き検
出部１０２に供給する。オブジェクト抽出部１０１は、
例えば、入力画像に含まれる前景のオブジェクトに対応
する画像オブジェクトの輪郭を検出することで、前景の
オブジェクトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出す
る。

【００８９】オブジェクト抽出部１０１は、入力画像に
含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェク
トを粗く抽出して、抽出した画像オブジェクトを動き検
出部１０２に供給する。オブジェクト抽出部１０１は、
例えば、入力画像と、抽出された前景のオブジェクトに
対応する画像オブジェクトとの差から、背景のオブジェ
クトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出する。

【００９０】また、例えば、オブジェクト抽出部１０１
は、内部に設けられている背景メモリに記憶されている
背景の画像と、入力画像との差から、前景のオブジェク
トに対応する画像オブジェクト、および背景のオブジェ
クトに対応する画像オブジェクトを粗く抽出するように
してもよい。

【００９１】動き検出部１０２は、例えば、ブロックマ
ッチング法、勾配法、位相相関法、およびペルリカーシ
ブ法などの手法により、粗く抽出された前景のオブジェ
クトに対応する画像オブジェクトの動きベクトルを算出
して、算出した動きベクトルおよび動きベクトルの位置
情報（動きベクトルに対応する画素の位置を特定する情
報）を領域特定部１０３および動きボケ調整部１０６に
供給する。

【００９２】動き検出部１０２が出力する動きベクトル
には、動き量vに対応する情報が含まれる。

【００９３】また、例えば、動き検出部１０２は、画像
オブジェクトに画素を特定する画素位置情報と共に、画
像オブジェクト毎の動きベクトルを動きボケ調整部１０
６に出力するようにしてもよい。

【００９４】動き量vは、動いているオブジェクトに対
応する画像の位置の変化を画素間隔を単位として表す値
である。例えば、前景に対応するオブジェクトの画像
が、あるフレームを基準として次のフレームにおいて４
画素分離れた位置に表示されるように移動していると
き、前景に対応するオブジェクトの画像の動き量vは、
４とされる。

【００９５】なお、オブジェクト抽出部１０１および動
き検出部１０２は、動いているオブジェクトに対応した
動きボケ量の調整を行う場合に必要となる。

【００９６】領域特定部１０３は、入力された画像の画
素のそれぞれを、前景領域、背景領域、または混合領域
のいずれかに特定し、画素毎に前景領域、背景領域、ま
たは混合領域のいずれかに属するかを示す情報を混合比
算出部１０４、前景背景分離部１０５、および動きボケ
調整部１０６に供給する。

【００９７】混合比算出部１０４は、入力画像、および
領域特定部１０３から供給された領域情報を基に、混合
領域に含まれる画素に対応する混合比を算出して、算出
した混合比を前景背景分離部１０５に供給する。

【００９８】混合比αは、後述する式（３）に示される
ように、画素値における、背景のオブジェクトに対応す
る画像の成分（以下、背景の成分とも称する）の割合を
示す値である。

【００９９】前景背景分離部１０５は、領域特定部１０
３から供給された領域情報、および混合比算出部１０４
から供給された混合比αを基に、前景のオブジェクトに
対応する画像の成分（以下、前景の成分とも称する）の
みから成る前景成分画像と、背景の成分のみから成る背
景成分画像とに入力画像を分離して、前景成分画像を動
きボケ調整部１０６および選択部１０７に供給する。な
お、分離された前景成分画像を最終的な出力とすること
も考えられる。従来の混合領域を考慮しないで前景と背
景だけを特定し、分離していた方式に比べ正確な前景と
背景を得ることが出来る。

【０１００】動きボケ調整部１０６は、動きベクトルか
らわかる動き量vおよび領域情報を基に、前景成分画像
に含まれる１以上の画素を示す処理単位を決定する。処
理単位は、動きボケの量の調整の処理の対象となる１群
の画素を指定するデータである。

【０１０１】動きボケ調整部１０６は、分離処理サーバ
１１に入力された動きボケ調整量、前景背景分離部１０
５から供給された前景成分画像、動き検出部１０２から
供給された動きベクトルおよびその位置情報、並びに処
理単位を基に、前景成分画像に含まれる動きボケを除去
する、動きボケの量を減少させる、または動きボケの量
を増加させるなど前景成分画像に含まれる動きボケの量
を調整して、動きボケの量を調整した前景成分画像を選
択部１０７に出力する。動きベクトルとその位置情報は
使わないこともある。

【０１０２】ここで、動きボケとは、撮像の対象とな
る、現実世界におけるオブジェクトの動きと、センサの
撮像の特性とにより生じる、動いているオブジェクトに
対応する画像に含まれている歪みをいう。

【０１０３】選択部１０７は、例えば使用者の選択に対
応した選択信号を基に、前景背景分離部１０５から供給
された前景成分画像、および動きボケ調整部１０６から
供給された動きボケの量が調整された前景成分画像のい
ずれか一方を選択して、選択した前景成分画像を出力す
る。

【０１０４】次に、図２８乃至図４３を参照して、分離
処理サーバ１１に供給される入力画像について説明す
る。

【０１０５】図２８は、センサ７６ａによる撮像を説明
する図である。センサ７６ａは、例えば、固体撮像素子
であるCCD（Charge-Coupled Device）エリアセンサを備
えたCCDビデオカメラなどで構成される。現実世界にお
ける、前景に対応するオブジェクトは、現実世界におけ
る、背景に対応するオブジェクトと、センサとの間を、
例えば、図中の左側から右側に水平に移動する。

【０１０６】センサ７６ａは、前景に対応するオブジェ
クトを、背景に対応するオブジェクトと共に撮像する。
センサ７６ａは、撮像した画像を１フレーム単位で出力
する。例えば、センサ７６ａは、１秒間に３０フレーム
から成る画像を出力する。センサ７６ａの露光時間は、
１／３０秒とすることができる。露光時間は、センサ７
６ａが入力された光の電荷への変換を開始してから、入
力された光の電荷への変換を終了するまでの期間であ
る。以下、露光時間をシャッタ時間とも称する。

【０１０７】図２９は、画素の配置を説明する図であ
る。図２９中において、Ａ乃至Ｉは、個々の画素を示
す。画素は、画像に対応する平面上に配置されている。
１つの画素に対応する１つの検出素子は、センサ７６ａ
上に配置されている。センサ７６ａが画像を撮像すると
き、１つの検出素子は、画像を構成する１つの画素に対
応する画素値を出力する。例えば、検出素子のＸ方向の
位置は、画像上の横方向の位置に対応し、検出素子のＹ
方向の位置は、画像上の縦方向の位置に対応する。

【０１０８】図３０に示すように、例えば、CCDである
検出素子は、シャッタ時間に対応する期間、入力された
光を電荷に変換して、変換された電荷を蓄積する。電荷
の量は、入力された光の強さと、光が入力されている時
間にほぼ比例する。検出素子は、シャッタ時間に対応す
る期間において、入力された光から変換された電荷を、
既に蓄積されている電荷に加えていく。すなわち、検出
素子は、シャッタ時間に対応する期間、入力される光を
積分して、積分された光に対応する量の電荷を蓄積す
る。検出素子は、時間に対して、積分効果があるとも言
える。

【０１０９】検出素子に蓄積された電荷は、図示せぬ回
路により、電圧値に変換され、電圧値は更にデジタルデ
ータなどの画素値に変換されて出力される。従って、セ
ンサ７６ａから出力される個々の画素値は、前景または
背景に対応するオブジェクトの空間的に広がりを有する
ある部分を、シャッタ時間について積分した結果であ
る、１次元の空間に射影された値を有する。

【０１１０】分離処理サーバ１１は、このようなセンサ
７６ａの蓄積の動作により、出力信号に埋もれてしまっ
た有意な情報、例えば、混合比αを抽出する。分離処理
サーバ１１は、前景の画像オブジェクト自身が混ざり合
うことによる生ずる歪みの量、例えば、動きボケの量な
どを調整する。また、分離処理サーバ１１は、前景の画
像オブジェクトと背景の画像オブジェクトとが混ざり合
うことにより生ずる歪みの量を調整する。

【０１１１】図３１は、動いている前景に対応するオブ
ジェクトと、静止している背景に対応するオブジェクト
とを撮像して得られる画像を説明する図である。図３１
（Ａ）は、動きを伴う前景に対応するオブジェクトと、
静止している背景に対応するオブジェクトとを撮像して
得られる画像を示している。図３１（Ａ）に示す例にお
いて、前景に対応するオブジェクトは、画面に対して水
平に左から右に動いている。

【０１１２】図３１（Ｂ）は、図３１（Ａ）に示す画像
の１つのラインに対応する画素値を時間方向に展開した
モデル図である。図３１（Ｂ）の横方向は、図３１
（Ａ）の空間方向Ｘに対応している。

【０１１３】背景領域の画素は、背景の成分、すなわ
ち、背景のオブジェクトに対応する画像の成分のみか
ら、その画素値が構成されている。前景領域の画素は、
前景の成分、すなわち、前景のオブジェクトに対応する
画像の成分のみから、その画素値が構成されている。

【０１１４】混合領域の画素は、背景の成分、および前
景の成分から、その画素値が構成されている。混合領域
は、背景の成分、および前景の成分から、その画素値が
構成されているので、歪み領域ともいえる。混合領域
は、更に、カバードバックグラウンド領域およびアンカ
バードバックグラウンド領域に分類される。

【０１１５】カバードバックグラウンド領域は、前景領
域に対して、前景のオブジェクトの進行方向の前端部に
対応する位置の混合領域であり、時間の経過に対応して
背景成分が前景に覆い隠される領域をいう。

【０１１６】これに対して、アンカバードバックグラウ
ンド領域は、前景領域に対して、前景のオブジェクトの
進行方向の後端部に対応する位置の混合領域であり、時
間の経過に対応して背景成分が現れる領域をいう。

【０１１７】このように、前景領域、背景領域、または
カバードバックグラウンド領域若しくはアンカバードバ
ックグラウンド領域を含む画像が、領域特定部１０３、
混合比算出部１０４、および前景背景分離部１０５に入
力画像として入力される。

【０１１８】図３２は、以上のような、背景領域、前景
領域、混合領域、カバードバックグラウンド領域、およ
びアンカバードバックグラウンド領域を説明する図であ
る。図３１に示す画像に対応する場合、背景領域は、静
止部分であり、前景領域は、動き部分であり、混合領域
のカバードバックグラウンド領域は、背景から前景に変
化する部分であり、混合領域のアンカバードバックグラ
ウンド領域は、前景から背景に変化する部分である。

【０１１９】図３３は、静止している前景に対応するオ
ブジェクトおよび静止している背景に対応するオブジェ
クトを撮像した画像における、隣接して１列に並んでい
る画素の画素値を時間方向に展開したモデル図である。
例えば、隣接して１列に並んでいる画素として、画面の
１つのライン上に並んでいる画素を選択することができ
る。

【０１２０】図３３に示すF01乃至F04の画素値は、静止
している前景のオブジェクトに対応する画素の画素値で
ある。図３３に示すB01乃至B04の画素値は、静止してい
る背景のオブジェクトに対応する画素の画素値である。

【０１２１】図３３における縦方向は、時間に対応し、
図中の上から下に向かって時間が経過する。図３３中の
矩形の上辺の位置は、センサ７６ａが入力された光の電
荷への変換を開始する時刻に対応し、図３３中の矩形の
下辺の位置は、センサ７６ａが入力された光の電荷への
変換を終了する時刻に対応する。すなわち、図３３中の
矩形の上辺から下辺までの距離は、シャッタ時間に対応
する。

【０１２２】以下において、シャッタ時間とフレーム間
隔とが同一である場合を例に説明する。

【０１２３】図３３における横方向は、図３１で説明し
た空間方向Xに対応する。より具体的には、図３３に示
す例において、図３３中の”F01”と記載された矩形の
左辺から”B04”と記載された矩形の右辺までの距離
は、画素のピッチの８倍、すなわち、連続している８つ
の画素の間隔に対応する。

【０１２４】前景のオブジェクトおよび背景のオブジェ
クトが静止している場合、シャッタ時間に対応する期間
において、センサ７６ａに入力される光は変化しない。

【０１２５】ここで、シャッタ時間に対応する期間を２
つ以上の同じ長さの期間に分割する。例えば、仮想分割
数を４とすると、図３３に示すモデル図は、図９に示す
モデルとして表すことができる。仮想分割数は、前景に
対応するオブジェクトのシャッタ時間内での動き量vな
どに対応して設定される。例えば、４である動き量vに
対応して、仮想分割数は、４とされ、シャッタ時間に対
応する期間は４つに分割される。

【０１２６】図中の最も上の行は、シャッタが開いて最
初の、分割された期間に対応する。図中の上から２番目
の行は、シャッタが開いて２番目の、分割された期間に
対応する。図中の上から３番目の行は、シャッタが開い
て３番目の、分割された期間に対応する。図中の上から
４番目の行は、シャッタが開いて４番目の、分割された
期間に対応する。

【０１２７】以下、動き量vに対応して分割されたシャ
ッタ時間をシャッタ時間/vとも称する。

【０１２８】前景に対応するオブジェクトが静止してい
るとき、センサ７６ａに入力される光は変化しないの
で、前景の成分F01/vは、画素値F01を仮想分割数で除し
た値に等しい。同様に、前景に対応するオブジェクトが
静止しているとき、前景の成分F02/vは、画素値F02を仮
想分割数で除した値に等しく、前景の成分F03/vは、画
素値F03を仮想分割数で除した値に等しく、前景の成分F
04/vは、画素値F04を仮想分割数で除した値に等しい。

【０１２９】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るとき、センサ７６ａに入力される光は変化しないの
で、背景の成分B01/vは、画素値B01を仮想分割数で除し
た値に等しい。同様に、背景に対応するオブジェクトが
静止しているとき、背景の成分B02/vは、画素値B02を仮
想分割数で除した値に等しく、B03/vは、画素値B03を仮
想分割数で除した値に等しく、B04/vは、画素値B04を仮
想分割数で除した値に等しい。

【０１３０】すなわち、前景に対応するオブジェクトが
静止している場合、シャッタ時間に対応する期間におい
て、センサ７６ａに入力される前景のオブジェクトに対
応する光が変化しないので、シャッタが開いて最初の、
シャッタ時間/vに対応する前景の成分F01/vと、シャッ
タが開いて２番目の、シャッタ時間/vに対応する前景の
成分F01/vと、シャッタが開いて３番目の、シャッタ時
間/vに対応する前景の成分F01/vと、シャッタが開いて
４番目の、シャッタ時間/vに対応する前景の成分F01/v
とは、同じ値となる。F02/v乃至F04/vも、F01/vと同様
の関係を有する。

【０１３１】背景に対応するオブジェクトが静止してい
る場合、シャッタ時間に対応する期間において、センサ
７６ａに入力される背景のオブジェクトに対応する光は
変化しないので、シャッタが開いて最初の、シャッタ時
間/vに対応する背景の成分B01/vと、シャッタが開いて
２番目の、シャッタ時間/vに対応する背景の成分B01/v
と、シャッタが開いて３番目の、シャッタ時間/vに対応
する背景の成分B01/vと、シャッタが開いて４番目の、
シャッタ時間/vに対応する背景の成分B01/vとは、同じ
値となる。B02/v乃至B04/vも、同様の関係を有する。

【０１３２】次に、前景に対応するオブジェクトが移動
し、背景に対応するオブジェクトが静止している場合に
ついて説明する。

【０１３３】図３５は、前景に対応するオブジェクトが
図中の右側に向かって移動する場合の、カバードバック
グラウンド領域を含む、１つのライン上の画素の画素値
を時間方向に展開したモデル図である。図３５におい
て、前景の動き量vは、４である。１フレームは短い時
間なので、前景に対応するオブジェクトが剛体であり、
等速で移動していると仮定することができる。図３５に
おいて、前景に対応するオブジェクトの画像は、あるフ
レームを基準として次のフレームにおいて４画素分右側
に表示されるように移動する。

【０１３４】図３５において、最も左側の画素乃至左か
ら４番目の画素は、前景領域に属する。図３５におい
て、左から５番目乃至左から７番目の画素は、カバード
バックグラウンド領域である混合領域に属する。図３５
において、最も右側の画素は、背景領域に属する。

【０１３５】前景に対応するオブジェクトが時間の経過
と共に背景に対応するオブジェクトを覆い隠すように移
動しているので、カバードバックグラウンド領域に属す
る画素の画素値に含まれる成分は、シャッタ時間に対応
する期間のある時点で、背景の成分から、前景の成分に
替わる。

【０１３６】例えば、図３５中に太線枠を付した画素値
Mは、式（１）で表される。

【０１３７】 M=B02/v+B02/v+F07/v+F06/v （１）

【０１３８】例えば、左から５番目の画素は、１つのシ
ャッタ時間/vに対応する背景の成分を含み、３つのシャ
ッタ時間/vに対応する前景の成分を含むので、左から５
番目の画素の混合比αは、1/4である。左から６番目の
画素は、２つのシャッタ時間/vに対応する背景の成分を
含み、２つのシャッタ時間/vに対応する前景の成分を含
むので、左から６番目の画素の混合比αは、1/2であ
る。左から７番目の画素は、３つのシャッタ時間/vに対
応する背景の成分を含み、１つのシャッタ時間/vに対応
する前景の成分を含むので、左から７番目の画素の混合
比αは、3/4である。

【０１３９】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、前景の画像が次のフレームにおいて４画素右側に表
示されるように等速で移動すると仮定できるので、例え
ば、図３５中の左から４番目の画素の、シャッタが開い
て最初の、シャッタ時間/vの前景の成分F07/vは、図３
５中の左から５番目の画素の、シャッタが開いて２番目
のシャッタ時間/vに対応する前景の成分に等しい。同様
に、前景の成分F07/vは、図３５中の左から６番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vに対応
する前景の成分と、図３５中の左から７番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vに対応する前
景の成分とに、それぞれ等しい。

【０１４０】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、前景の画像が次のフレームにおいて４画素右側に表
示されるように等速で移動すると仮定できるので、例え
ば、図３５中の左から３番目の画素の、シャッタが開い
て最初のシャッタ時間/vの前景の成分F06/vは、図３５
中の左から４番目の画素の、シャッタが開いて２番目の
シャッタ時間/vに対応する前景の成分に等しい。同様
に、前景の成分F06/vは、図３５中の左から５番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vに対応
する前景の成分と、図３５中の左から６番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vに対応する前
景の成分とに、それぞれ等しい。

【０１４１】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、前景の画像が次のフレームにおいて４画素右側に表
示されるように等速で移動すると仮定できるので、例え
ば、図３５中の左から２番目の画素の、シャッタが開い
て最初のシャッタ時間/vの前景の成分F05/vは、図３５
中の左から３番目の画素の、シャッタが開いて２番目の
シャッタ時間/vに対応する前景の成分に等しい。同様
に、前景の成分F05/vは、図３５中の左から４番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vに対応
する前景の成分と、図３５中の左から５番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vに対応する前
景の成分とに、それぞれ等しい。

【０１４２】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、前景の画像が次のフレームにおいて４画素右側に表
示されるように等速で移動すると仮定できるので、例え
ば、図３５中の最も左側の画素の、シャッタが開いて最
初のシャッタ時間/vの前景の成分F04/vは、図３５中の
左から２番目の画素の、シャッタが開いて２番目のシャ
ッタ時間/vに対応する前景の成分に等しい。同様に、前
景の成分F04/vは、図３５中の左から３番目の画素の、
シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vに対応する前
景の成分と、図３５中の左から４番目の画素の、シャッ
タが開いて４番目のシャッタ時間/vに対応する前景の成
分とに、それぞれ等しい。

【０１４３】動いているオブジェクトに対応する前景の
領域は、このように動きボケを含むので、歪み領域とも
言える。

【０１４４】図３６は、前景が図中の右側に向かって移
動する場合の、アンカバードバックグラウンド領域を含
む、１つのライン上の画素の画素値を時間方向に展開し
たモデル図である。図３６において、前景の動き量v
は、４である。１フレームは短い時間なので、前景に対
応するオブジェクトが剛体であり、等速で移動している
と仮定することができる。図３６において、前景に対応
するオブジェクトの画像は、あるフレームを基準として
次のフレームにおいて４画素分右側に移動する。

【０１４５】図３６において、最も左側の画素乃至左か
ら４番目の画素は、背景領域に属する。図３６におい
て、左から５番目乃至左から７番目の画素は、アンカバ
ードバックグラウンドである混合領域に属する。図３６
において、最も右側の画素は、前景領域に属する。

【０１４６】背景に対応するオブジェクトを覆っていた
前景に対応するオブジェクトが時間の経過と共に背景に
対応するオブジェクトの前から取り除かれるように移動
しているので、アンカバードバックグラウンド領域に属
する画素の画素値に含まれる成分は、シャッタ時間に対
応する期間のある時点で、前景の成分から、背景の成分
に替わる。

【０１４７】例えば、図３６中に太線枠を付した画素値
M'は、式（２）で表される。

【０１４８】 M'=F02/v+F01/v+B26/v+B26/v （２）

【０１４９】例えば、左から５番目の画素は、３つのシ
ャッタ時間/vに対応する背景の成分を含み、１つのシャ
ッタ時間/vに対応する前景の成分を含むので、左から５
番目の画素の混合比αは、3/4である。左から６番目の
画素は、２つのシャッタ時間/vに対応する背景の成分を
含み、２つのシャッタ時間/vに対応する前景の成分を含
むので、左から６番目の画素の混合比αは、1/2であ
る。左から７番目の画素は、１つのシャッタ時間/vに対
応する背景の成分を含み、３つのシャッタ時間/vに対応
する前景の成分を含むので、左から７番目の画素の混合
比αは、1/4である。

【０１５０】式（１）および式（２）をより一般化する
と、画素値Mは、式（３）で表される。

【０１５１】

【数１】 ここで、αは、混合比である。Ｂは、背景の画素値であ
り、Fi/vは、前景の成分である。

【０１５２】前景に対応するオブジェクトが剛体であ
り、等速で動くと仮定でき、かつ、動き量vが４である
ので、例えば、図３６中の左から５番目の画素の、シャ
ッタが開いて最初の、シャッタ時間/vの前景の成分F01/
vは、図３６中の左から６番目の画素の、シャッタが開
いて２番目のシャッタ時間/vに対応する前景の成分に等
しい。同様に、F01/vは、図３６中の左から７番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vに対応
する前景の成分と、図３６中の左から８番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vに対応する前
景の成分とに、それぞれ等しい。

【０１５３】前景に対応するオブジェクトが剛体であ
り、等速で動くと仮定でき、かつ、仮想分割数が４であ
るので、例えば、図３６中の左から６番目の画素の、シ
ャッタが開いて最初の、シャッタ時間/vの前景の成分F0
2/vは、図３６中の左から７番目の画素の、シャッタが
開いて２番目のシャッタ時間/vに対応する前景の成分に
等しい。同様に、前景の成分F02/vは、図３６中の左か
ら８番目の画素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ
時間/vに対応する前景の成分に等しい。

【０１５４】前景に対応するオブジェクトが剛体であ
り、等速で動くと仮定でき、かつ、動き量vが４である
ので、例えば、図３６中の左から７番目の画素の、シャ
ッタが開いて最初の、シャッタ時間/vの前景の成分F03/
vは、図３６中の左から８番目の画素の、シャッタが開
いて２番目のシャッタ時間/vに対応する前景の成分に等
しい。

【０１５５】図３４乃至図３６の説明において、仮想分
割数は、４であるとして説明したが、仮想分割数は、動
き量vに対応する。動き量vは、一般に、前景に対応する
オブジェクトの移動速度に対応する。例えば、前景に対
応するオブジェクトが、あるフレームを基準として次の
フレームにおいて４画素分右側に表示されるように移動
しているとき、動き量vは、４とされる。動き量vに対応
し、仮想分割数は、４とされる。同様に、例えば、前景
に対応するオブジェクトが、あるフレームを基準として
次のフレームにおいて６画素分左側に表示されるように
移動しているとき、動き量vは、６とされ、仮想分割数
は、６とされる。

【０１５６】図３７および図３８に、以上で説明した、
前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域若
しくはアンカバードバックグラウンド領域から成る混合
領域と、分割されたシャッタ時間に対応する前景の成分
および背景の成分との関係を示す。

【０１５７】図３７は、静止している背景の前を移動し
ているオブジェクトに対応する前景を含む画像から、前
景領域、背景領域、および混合領域の画素を抽出した例
を示す。図３７に示す例において、前景に対応するオブ
ジェクトは、画面に対して水平に移動している。

【０１５８】フレーム#n+1は、フレーム#nの次のフレー
ムであり、フレーム#n+2は、フレーム#n+1の次のフレー
ムである。

【０１５９】フレーム#n乃至フレーム#n+2のいずれかか
ら抽出した、前景領域、背景領域、および混合領域の画
素を抽出して、動き量vを４として、抽出された画素の
画素値を時間方向に展開したモデルを図３８に示す。

【０１６０】前景領域の画素値は、前景に対応するオブ
ジェクトが移動するので、シャッタ時間/vの期間に対応
する、４つの異なる前景の成分から構成される。例え
ば、図３８に示す前景領域の画素のうち最も左側に位置
する画素は、F01/v,F02/v,F03/v、およびF04/vから構成
される。すなわち、前景領域の画素は、動きボケを含ん
でいる。

【０１６１】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、シャッタ時間に対応する期間において、センサ
７６ａに入力される背景に対応する光は変化しない。こ
の場合、背景領域の画素値は、動きボケを含まない。

【０１６２】カバードバックグラウンド領域若しくはア
ンカバードバックグラウンド領域から成る混合領域に属
する画素の画素値は、前景の成分と、背景の成分とから
構成される。

【０１６３】次に、オブジェクトに対応する画像が動い
ているとき、複数のフレームにおける、隣接して１列に
並んでいる画素であって、フレーム上で同一の位置の画
素の画素値を時間方向に展開したモデルについて説明す
る。例えば、オブジェクトに対応する画像が画面に対し
て水平に動いているとき、隣接して１列に並んでいる画
素として、画面の１つのライン上に並んでいる画素を選
択することができる。

【０１６４】図３９は、静止している背景に対応するオ
ブジェクトを撮像した画像の３つのフレームの、隣接し
て１列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一の
位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図であ
る。フレーム#nは、フレーム#n-1の次のフレームであ
り、フレーム#n+1は、フレーム#nの次のフレームであ
る。他のフレームも同様に称する。

【０１６５】図３９に示すB01乃至B12の画素値は、静止
している背景のオブジェクトに対応する画素の画素値で
ある。背景に対応するオブジェクトが静止しているの
で、フレーム#n-1乃至フレームn+1において、対応する
画素の画素値は、変化しない。例えば、フレーム#n-1に
おけるB05の画素値を有する画素の位置に対応する、フ
レーム#nにおける画素、およびフレーム#n+1における画
素は、それぞれ、B05の画素値を有する。

【０１６６】図４０は、静止している背景に対応するオ
ブジェクトと共に図中の右側に移動する前景に対応する
オブジェクトを撮像した画像の３つのフレームの、隣接
して１列に並んでいる画素であって、フレーム上で同一
の位置の画素の画素値を時間方向に展開したモデル図で
ある。図４０に示すモデルは、カバードバックグラウン
ド領域を含む。

【０１６７】図４０において、前景に対応するオブジェ
クトが、剛体であり、等速で移動すると仮定でき、前景
の画像が次のフレームにおいて４画素右側に表示される
ように移動するので、前景の動き量vは、４であり、仮
想分割数は、４である。

【０１６８】例えば、図４０中のフレーム#n-1の最も左
側の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの
前景の成分は、F12/vとなり、図４０中の左から２番目
の画素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの
前景の成分も、F12/vとなる。図４０中の左から３番目
の画素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの
前景の成分、および図４０中の左から４番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の成分
は、F12/vとなる。

【０１６９】図４０中のフレーム#n-1の最も左側の画素
の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の
成分は、F11/vとなり、図４０中の左から２番目の画素
の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景の
成分も、F11/vとなる。図４０中の左から３番目の画素
の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の
成分は、F11/vとなる。

【０１７０】図４０中のフレーム#n-1の最も左側の画素
の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景の
成分は、F10/vとなり、図４０中の左から２番目の画素
の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の
成分も、F10/vとなる。図４０中のフレーム#n-1の最も
左側の画素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間
/vの前景の成分は、F09/vとなる。

【０１７１】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４０中のフレーム#n-1の左から２番目の画素
の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの背景の成
分は、B01/vとなる。図４０中のフレーム#n-1の左から
３番目の画素の、シャッタが開いて最初および２番目の
シャッタ時間/vの背景の成分は、B02/vとなる。図４０
中のフレーム#n-1の左から４番目の画素の、シャッタが
開いて最初乃至３番目のシャッタ時間/vの背景の成分
は、B03/vとなる。

【０１７２】図４０中のフレーム#n-1において、最も左
側の画素は、前景領域に属し、左側から２番目乃至４番
目の画素は、カバードバックグラウンド領域である混合
領域に属する。

【０１７３】図４０中のフレーム#n-1の左から５番目の
画素乃至１２番目の画素は、背景領域に属し、その画素
値は、それぞれ、B04乃至B11となる。

【０１７４】図４０中のフレーム#nの左から１番目の画
素乃至５番目の画素は、前景領域に属する。フレーム#n
の前景領域における、シャッタ時間/vの前景の成分は、
F05/v乃至F12/vのいずれかである。

【０１７５】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレ
ームにおいて４画素右側に表示されるように移動するの
で、図４０中のフレーム#nの左から５番目の画素の、シ
ャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の成分は、
F12/vとなり、図４０中の左から６番目の画素の、シャ
ッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の成分も、
F12/vとなる。図４０中の左から７番目の画素の、シャ
ッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景の成分、お
よび図４０中の左から８番目の画素の、シャッタが開い
て４番目のシャッタ時間/vの前景の成分は、F12/vとな
る。

【０１７６】図４０中のフレーム#nの左から５番目の画
素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景
の成分は、F11/vとなり、図４０中の左から６番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景
の成分も、F11/vとなる。図４０中の左から７番目の画
素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景
の成分は、F11/vとなる。

【０１７７】図４０中のフレーム#nの左から５番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景
の成分は、F10/vとなり、図４０中の左から６番目の画
素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景
の成分も、F10/vとなる。図４０中のフレーム#nの左か
ら５番目の画素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ
時間/vの前景の成分は、F09/vとなる。

【０１７８】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４０中のフレーム#nの左から６番目の画素
の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの背景の成
分は、B05/vとなる。図４０中のフレーム#nの左から７
番目の画素の、シャッタが開いて最初および２番目のシ
ャッタ時間/vの背景の成分は、B06/vとなる。図４０中
のフレーム#nの左から８番目の画素の、シャッタが開い
て最初乃至３番目の、シャッタ時間/vの背景の成分は、
B07/vとなる。

【０１７９】図４０中のフレーム#nにおいて、左側から
６番目乃至８番目の画素は、カバードバックグラウンド
領域である混合領域に属する。

【０１８０】図４０中のフレーム#nの左から９番目の画
素乃至１２番目の画素は、背景領域に属し、画素値は、
それぞれ、B08乃至B11となる。

【０１８１】図４０中のフレーム#n+1の左から１番目の
画素乃至９番目の画素は、前景領域に属する。フレーム
#n+1の前景領域における、シャッタ時間/vの前景の成分
は、F01/v乃至F12/vのいずれかである。

【０１８２】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレ
ームにおいて４画素右側に表示されるように移動するの
で、図４０中のフレーム#n+1の左から９番目の画素の、
シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の成分
は、F12/vとなり、図４０中の左から１０番目の画素
の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の
成分も、F12/vとなる。図４０中の左から１１番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景
の成分、および図４０中の左から１２番目の画素の、シ
ャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の成分
は、F12/vとなる。

【０１８３】図４０中のフレーム#n+1の左から９番目の
画素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの期
間の前景の成分は、F11/vとなり、図４０中の左から１
０番目の画素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時
間/vの前景の成分も、F11/vとなる。図４０中の左から
１１番目の画素の、シャッタが開いて４番目の、シャッ
タ時間/vの前景の成分は、F11/vとなる。

【０１８４】図４０中のフレーム#n+1の左から９番目の
画素の、シャッタが開いて３番目の、シャッタ時間/vの
前景の成分は、F10/vとなり、図４０中の左から１０番
目の画素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/v
の前景の成分も、F10/vとなる。図４０中のフレーム#n+
1の左から９番目の画素の、シャッタが開いて４番目の
シャッタ時間/vの前景の成分は、F09/vとなる。

【０１８５】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４０中のフレーム#n+1の左から１０番目の画
素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの背景の
成分は、B09/vとなる。図４０中のフレーム#n+1の左か
ら１１番目の画素の、シャッタが開いて最初および２番
目のシャッタ時間/vの背景の成分は、B10/vとなる。図
４０中のフレーム#n+1の左から１２番目の画素の、シャ
ッタが開いて最初乃至３番目の、シャッタ時間/vの背景
の成分は、B11/vとなる。

【０１８６】図４０中のフレーム#n+1において、左側か
ら１０番目乃至１２番目の画素は、カバードバックグラ
ウンド領域である混合領域に対応する。

【０１８７】図４１は、図４０に示す画素値から前景の
成分を抽出した画像のモデル図である。

【０１８８】図４２は、静止している背景と共に図中の
右側に移動するオブジェクトに対応する前景を撮像した
画像の３つのフレームの、隣接して１列に並んでいる画
素であって、フレーム上で同一の位置の画素の画素値を
時間方向に展開したモデル図である。図４２において、
アンカバードバックグラウンド領域が含まれている。

【０１８９】図４２において、前景に対応するオブジェ
クトは、剛体であり、かつ等速で移動していると仮定で
きる。前景に対応するオブジェクトが、次のフレームに
おいて４画素分右側に表示されるように移動しているの
で、動き量vは、４である。

【０１９０】例えば、図４２中のフレーム#n-1の最も左
側の画素の、シャッタが開いて最初の、シャッタ時間/v
の前景の成分は、F13/vとなり、図４２中の左から２番
目の画素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/v
の前景の成分も、F13/vとなる。図４２中の左から３番
目の画素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/v
の前景の成分、および図４２中の左から４番目の画素
の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の
成分は、F13/vとなる。

【０１９１】図４２中のフレーム#n-1の左から２番目の
画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景
の成分は、F14/vとなり、図４２中の左から３番目の画
素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景
の成分も、F14/vとなる。図４２中の左から３番目の画
素の、シャッタが開いて最初の、シャッタ時間/vの前景
の成分は、F15/vとなる。

【０１９２】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４２中のフレーム#n-1の最も左側の画素の、
シャッタが開いて２番目乃至４番目の、シャッタ時間/v
の背景の成分は、B25/vとなる。図４２中のフレーム#n-
1の左から２番目の画素の、シャッタが開いて３番目お
よび４番目の、シャッタ時間/vの背景の成分は、B26/v
となる。図４２中のフレーム#n-1の左から３番目の画素
の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの背景の
成分は、B27/vとなる。

【０１９３】図４２中のフレーム#n-1において、最も左
側の画素乃至３番目の画素は、アンカバードバックグラ
ウンド領域である混合領域に属する。

【０１９４】図４２中のフレーム#n-1の左から４番目の
画素乃至１２番目の画素は、前景領域に属する。フレー
ムの前景の成分は、F13/v乃至F24/vのいずれかである。

【０１９５】図４２中のフレーム#nの最も左側の画素乃
至左から４番目の画素は、背景領域に属し、画素値は、
それぞれ、B25乃至B28となる。

【０１９６】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレ
ームにおいて４画素右側に表示されるように移動するの
で、図４２中のフレーム#nの左から５番目の画素の、シ
ャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の成分は、
F13/vとなり、図４２中の左から６番目の画素の、シャ
ッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の成分も、
F13/vとなる。図４２中の左から７番目の画素の、シャ
ッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景の成分、お
よび図４２中の左から８番目の画素の、シャッタが開い
て４番目のシャッタ時間/vの前景の成分は、F13/vとな
る。

【０１９７】図４２中のフレーム#nの左から６番目の画
素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の
成分は、F14/vとなり、図４２中の左から７番目の画素
の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の
成分も、F14/vとなる。図４２中の左から８番目の画素
の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の成
分は、F15/vとなる。

【０１９８】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４２中のフレーム#nの左から５番目の画素
の、シャッタが開いて２番目乃至４番目のシャッタ時間
/vの背景の成分は、B29/vとなる。図４２中のフレーム#
nの左から６番目の画素の、シャッタが開いて３番目お
よび４番目のシャッタ時間/vの背景の成分は、B30/vと
なる。図４２中のフレーム#nの左から７番目の画素の、
シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの背景の成分
は、B31/vとなる。

【０１９９】図４２中のフレーム#nにおいて、左から５
番目の画素乃至７番目の画素は、アンカバードバックグ
ラウンド領域である混合領域に属する。

【０２００】図４２中のフレーム#nの左から８番目の画
素乃至１２番目の画素は、前景領域に属する。フレーム
#nの前景領域における、シャッタ時間/vの期間に対応す
る値は、F13/v乃至F20/vのいずれかである。

【０２０１】図４２中のフレーム#n+1の最も左側の画素
乃至左から８番目の画素は、背景領域に属し、画素値
は、それぞれ、B25乃至B32となる。

【０２０２】前景に対応するオブジェクトが、剛体であ
り、等速で移動すると仮定でき、前景の画像が次のフレ
ームにおいて４画素右側に表示されるように移動するの
で、図４２中のフレーム#n+1の左から９番目の画素の、
シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前景の成分
は、F13/vとなり、図４２中の左から１０番目の画素
の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの前景の
成分も、F13/vとなる。図４２中の左から１１番目の画
素の、シャッタが開いて３番目のシャッタ時間/vの前景
の成分、および図４２中の左から１２番目の画素の、シ
ャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの前景の成分
は、F13/vとなる。

【０２０３】図４２中のフレーム#n+1の左から１０番目
の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの前
景の成分は、F14/vとなり、図４２中の左から１１番目
の画素の、シャッタが開いて２番目のシャッタ時間/vの
前景の成分も、F14/vとなる。図４２中の左から１２番
目の画素の、シャッタが開いて最初のシャッタ時間/vの
前景の成分は、F15/vとなる。

【０２０４】背景に対応するオブジェクトが静止してい
るので、図４２中のフレーム#n+1の左から９番目の画素
の、シャッタが開いて２番目乃至４番目の、シャッタ時
間/vの背景の成分は、B33/vとなる。図４２中のフレー
ム#n+1の左から１０番目の画素の、シャッタが開いて３
番目および４番目のシャッタ時間/vの背景の成分は、B3
4/vとなる。図４２中のフレーム#n+1の左から１１番目
の画素の、シャッタが開いて４番目のシャッタ時間/vの
背景の成分は、B35/vとなる。

【０２０５】図４２中のフレーム#n+1において、左から
９番目の画素乃至１１番目の画素は、アンカバードバッ
クグラウンド領域である混合領域に属する。

【０２０６】図４２中のフレーム#n+1の左から１２番目
の画素は、前景領域に属する。フレーム#n+1の前景領域
における、シャッタ時間/vの前景の成分は、F13/v乃至F
16/vのいずれかである。

【０２０７】図４３は、図４２に示す画素値から前景の
成分を抽出した画像のモデル図である。

【０２０８】図２７に戻り、領域特定部１０３は、複数
のフレームの画素値を用いて、前景領域、背景領域、カ
バードバックグラウンド領域、またはアンカバードバッ
クグラウンド領域に属することを示すフラグを画素毎に
対応付けて、領域情報として、混合比算出部１０４およ
び動きボケ調整部１０６に供給する。

【０２０９】混合比算出部１０４は、複数のフレームの
画素値、および領域情報を基に、混合領域に含まれる画
素について画素毎に混合比αを算出し、算出した混合比
αを前景背景分離部１０５に供給する。

【０２１０】前景背景分離部１０５は、複数のフレーム
の画素値、領域情報、および混合比αを基に、前景の成
分のみからなる前景成分画像を抽出して、動きボケ調整
部１０６に供給する。

【０２１１】動きボケ調整部１０６は、前景背景分離部
１０５から供給された前景成分画像、動き検出部１０２
から供給された動きベクトル、および領域特定部１０３
から供給された領域情報を基に、前景成分画像に含まれ
る動きボケの量を調整して、動きボケの量を調整した前
景成分画像を出力する。

【０２１２】図４４のフローチャートを参照して、分離
処理サーバ１１による動きボケの量の調整の処理を説明
する。ステップＳ１１において、領域特定部１０３は、
入力画像を基に、入力画像の画素毎に前景領域、背景領
域、カバードバックグラウンド領域、またはアンカバー
ドバックグラウンド領域のいずれかに属するかを示す領
域情報を生成する領域特定の処理を実行する。領域特定
の処理の詳細は、後述する。領域特定部１０３は、生成
した領域情報を混合比算出部１０４に供給する。

【０２１３】なお、ステップＳ１１において、領域特定
部１０３は、入力画像を基に、入力画像の画素毎に前景
領域、背景領域、または混合領域（カバードバックグラ
ウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領域
の区別をしない）のいずれかに属するかを示す領域情報
を生成するようにしてもよい。この場合において、前景
背景分離部１０５および動きボケ調整部１０６は、動き
ベクトルの方向を基に、混合領域がカバードバックグラ
ウンド領域であるか、またはアンカバードバックグラウ
ンド領域であるかを判定する。例えば、動きベクトルの
方向に対応して、前景領域、混合領域、および背景領域
と順に並んでいるとき、その混合領域は、カバードバッ
クグラウンド領域と判定され、動きベクトルの方向に対
応して、背景領域、混合領域、および前景領域と順に並
んでいるとき、その混合領域は、アンカバードバックグ
ラウンド領域と判定される。

【０２１４】ステップＳ１２において、混合比算出部１
０４は、入力画像および領域情報を基に、混合領域に含
まれる画素毎に、混合比αを算出する。混合比算出の処
理の詳細は、後述する。混合比算出部１０４は、算出し
た混合比αを前景背景分離部１０５に供給する。

【０２１５】ステップＳ１３において、前景背景分離部
１０５は、領域情報、および混合比αを基に、入力画像
から前景の成分を抽出して、前景成分画像として動きボ
ケ調整部１０６に供給する。

【０２１６】ステップＳ１４において、動きボケ調整部
１０６は、動きベクトルおよび領域情報を基に、動き方
向に並ぶ連続した画素であって、アンカバードバックグ
ラウンド領域、前景領域、およびカバードバックグラウ
ンド領域のいずれかに属するものの画像上の位置を示す
処理単位を生成し、処理単位に対応する前景成分に含ま
れる動きボケの量を調整する。動きボケの量の調整の処
理の詳細については、後述する。

【０２１７】ステップＳ１５において、分離処理サーバ
１１は、画面全体について処理を終了したか否かを判定
し、画面全体について処理を終了していないと判定され
た場合、ステップＳ１４に進み、処理単位に対応する前
景の成分を対象とした動きボケの量の調整の処理を繰り
返す。

【０２１８】ステップＳ１５において、画面全体につい
て処理を終了したと判定された場合、処理は終了する。

【０２１９】このように、分離処理サーバ１１は、前景
と背景を分離して、前景に含まれる動きボケの量を調整
することができる。すなわち、分離処理サーバ１１は、
前景の画素の画素値であるサンプルデータに含まれる動
きボケの量を調整することができる。

【０２２０】以下、領域特定部１０３、混合比算出部１
０４、前景背景分離部１０５、および動きボケ調整部１
０６のそれぞれの構成について説明する。

【０２２１】図４５は、領域特定部１０３の構成の一例
を示すブロック図である。図４５に構成を示す領域特定
部１０３は、動きベクトルを利用しない。フレームメモ
リ２０１は、入力された画像をフレーム単位で記憶す
る。フレームメモリ２０１は、処理の対象がフレーム#n
であるとき、フレーム#nの２つ前のフレームであるフレ
ーム#n-2、フレーム#nの１つ前のフレームであるフレー
ム#n-1、フレーム#n、フレーム#nの１つ後のフレームで
あるフレーム#n+1、およびフレーム#nの２つ後のフレー
ムであるフレーム#n+2を記憶する。

【０２２２】静動判定部２０２−１は、フレーム#nの領
域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置に
あるフレーム#n+2の画素の画素値、およびフレーム#nの
領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置
にあるフレーム#n+1の画素の画素値をフレームメモリ２
０１から読み出して、読み出した画素値の差の絶対値を
算出する。静動判定部２０２−１は、フレーム#n+2の画
素値とフレーム#n+1の画素値との差の絶対値が、予め設
定している閾値Thより大きいか否かを判定し、差の絶対
値が閾値Thより大きいと判定された場合、動きを示す静
動判定を領域判定部２０３−１に供給する。フレーム#n
+2の画素の画素値とフレーム#n+1の画素の画素値との差
の絶対値が閾値Th以下であると判定された場合、静動判
定部２０２−１は、静止を示す静動判定を領域判定部２
０３−１に供給する。

【０２２３】静動判定部２０２−２は、フレーム#nの領
域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置に
あるフレーム#n+1の画素の画素値、およびフレーム#nの
対象となる画素の画素値をフレームメモリ２０１から読
み出して、画素値の差の絶対値を算出する。静動判定部
２０２−２は、フレーム#n+1の画素値とフレーム#nの画
素値との差の絶対値が、予め設定している閾値Thより大
きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値が、閾値Thよ
り大きいと判定された場合、動きを示す静動判定を領域
判定部２０３−１および領域判定部２０３−２に供給す
る。フレーム#n+1の画素の画素値とフレーム#nの画素の
画素値との差の絶対値が、閾値Th以下であると判定され
た場合、静動判定部２０２−２は、静止を示す静動判定
を領域判定部２０３−１および領域判定部２０３−２に
供給する。

【０２２４】静動判定部２０２−３は、フレーム#nの領
域特定の対象である画素の画素値、およびフレーム#nの
領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置
にあるフレーム#n-1の画素の画素値をフレームメモリ２
０１から読み出して、画素値の差の絶対値を算出する。
静動判定部２０２−３は、フレーム#nの画素値とフレー
ム#n-1の画素値との差の絶対値が、予め設定している閾
値Thより大きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値
が、閾値Thより大きいと判定された場合、動きを示す静
動判定を領域判定部２０３−２および領域判定部２０３
−３に供給する。フレーム#nの画素の画素値とフレーム
#n-1の画素の画素値との差の絶対値が、閾値Th以下であ
ると判定された場合、静動判定部２０２−３は、静止を
示す静動判定を領域判定部２０３−２および領域判定部
２０３−３に供給する。

【０２２５】静動判定部２０２−４は、フレーム#nの領
域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置に
あるフレーム#n-1の画素の画素値、およびフレーム#nの
領域特定の対象である画素の画像上の位置と同一の位置
にあるフレーム#n-2の画素の画素値をフレームメモリ２
０１から読み出して、画素値の差の絶対値を算出する。
静動判定部２０２−４は、フレーム#n-1の画素値とフレ
ーム#n-2の画素値との差の絶対値が、予め設定している
閾値Thより大きいか否かを判定し、画素値の差の絶対値
が、閾値Thより大きいと判定された場合、動きを示す静
動判定を領域判定部２０３−３に供給する。フレーム#n
-1の画素の画素値とフレーム#n-2の画素の画素値との差
の絶対値が、閾値Th以下であると判定された場合、静動
判定部２０２−４は、静止を示す静動判定を領域判定部
２０３−３に供給する。

【０２２６】領域判定部２０３−１は、静動判定部２０
２−１から供給された静動判定が静止を示し、かつ、静
動判定部２０２−２から供給された静動判定が動きを示
しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対象であ
る画素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると
判定し、領域の判定される画素に対応するアンカバード
バックグラウンド領域判定フラグに、アンカバードバッ
クグラウンド領域に属することを示す”１”を設定す
る。

【０２２７】領域判定部２０３−１は、静動判定部２０
２−１から供給された静動判定が動きを示すか、また
は、静動判定部２０２−２から供給された静動判定が静
止を示しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対
象である画素がアンカバードバックグラウンド領域に属
しないと判定し、領域の判定される画素に対応するアン
カバードバックグラウンド領域判定フラグに、アンカバ
ードバックグラウンド領域に属しないことを示す”０”
を設定する。

【０２２８】領域判定部２０３−１は、このように”
１”または”０”が設定されたアンカバードバックグラ
ウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ
２０４に供給する。

【０２２９】領域判定部２０３−２は、静動判定部２０
２−２から供給された静動判定が静止を示し、かつ、静
動判定部２０２−３から供給された静動判定が静止を示
しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対象であ
る画素が静止領域に属すると判定し、領域の判定される
画素に対応する静止領域判定フラグに、静止領域に属す
ることを示す”１”を設定する。

【０２３０】領域判定部２０３−２は、静動判定部２０
２−２から供給された静動判定が動きを示すか、また
は、静動判定部２０２−３から供給された静動判定が動
きを示しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対
象である画素が静止領域に属しないと判定し、領域の判
定される画素に対応する静止領域判定フラグに、静止領
域に属しないことを示す”０”を設定する。

【０２３１】領域判定部２０３−２は、このように”
１”または”０”が設定された静止領域判定フラグを判
定フラグ格納フレームメモリ２０４に供給する。

【０２３２】領域判定部２０３−２は、静動判定部２０
２−２から供給された静動判定が動きを示し、かつ、静
動判定部２０２−３から供給された静動判定が動きを示
しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対象であ
る画素が動き領域に属すると判定し、領域の判定される
画素に対応する動き領域判定フラグに、動き領域に属す
ることを示す”１”を設定する。

【０２３３】領域判定部２０３−２は、静動判定部２０
２−２から供給された静動判定が静止を示すか、また
は、静動判定部２０２−３から供給された静動判定が静
止を示しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対
象である画素が動き領域に属しないと判定し、領域の判
定される画素に対応する動き領域判定フラグに、動き領
域に属しないことを示す”０”を設定する。

【０２３４】領域判定部２０３−２は、このように”
１”または”０”が設定された動き領域判定フラグを判
定フラグ格納フレームメモリ２０４に供給する。

【０２３５】領域判定部２０３−３は、静動判定部２０
２−３から供給された静動判定が動きを示し、かつ、静
動判定部２０２−４から供給された静動判定が静止を示
しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対象であ
る画素がカバードバックグラウンド領域に属すると判定
し、領域の判定される画素に対応するカバードバックグ
ラウンド領域判定フラグに、カバードバックグラウンド
領域に属することを示す”１”を設定する。

【０２３６】領域判定部２０３−３は、静動判定部２０
２−３から供給された静動判定が静止を示すか、また
は、静動判定部２０２−４から供給された静動判定が動
きを示しているとき、フレーム#nにおける領域特定の対
象である画素がカバードバックグラウンド領域に属しな
いと判定し、領域の判定される画素に対応するカバード
バックグラウンド領域判定フラグに、カバードバックグ
ラウンド領域に属しないことを示す”０”を設定する。

【０２３７】領域判定部２０３−３は、このように”
１”または”０”が設定されたカバードバックグラウン
ド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ２０
４に供給する。

【０２３８】判定フラグ格納フレームメモリ２０４は、
領域判定部２０３−１から供給されたアンカバードバッ
クグラウンド領域判定フラグ、領域判定部２０３−２か
ら供給された静止領域判定フラグ、領域判定部２０３−
２から供給された動き領域判定フラグ、および領域判定
部２０３−３から供給されたカバードバックグラウンド
領域判定フラグをそれぞれ記憶する。

【０２３９】判定フラグ格納フレームメモリ２０４は、
記憶しているアンカバードバックグラウンド領域判定フ
ラグ、静止領域判定フラグ、動き領域判定フラグ、およ
びカバードバックグラウンド領域判定フラグを合成部２
０５に供給する。合成部２０５は、判定フラグ格納フレ
ームメモリ２０４から供給された、アンカバードバック
グラウンド領域判定フラグ、静止領域判定フラグ、動き
領域判定フラグ、およびカバードバックグラウンド領域
判定フラグを基に、各画素が、アンカバードバックグラ
ウンド領域、静止領域、動き領域、およびカバードバッ
クグラウンド領域のいずれかに属することを示す領域情
報を生成し、判定フラグ格納フレームメモリ２０６に供
給する。

【０２４０】判定フラグ格納フレームメモリ２０６は、
合成部２０５から供給された領域情報を記憶すると共
に、記憶している領域情報を出力する。

【０２４１】次に、領域特定部１０３の処理の例を図４
６乃至図５０を参照して説明する。

【０２４２】前景に対応するオブジェクトが移動してい
るとき、オブジェクトに対応する画像の画面上の位置
は、フレーム毎に変化する。図４６に示すように、フレ
ーム#nにおいて、Yn(x,y)で示される位置に位置するオ
ブジェクトに対応する画像は、次のフレームであるフレ
ーム#n+1において、Yn+1(x,y)に位置する。

【０２４３】前景のオブジェクトに対応する画像の動き
方向に隣接して１列に並ぶ画素の画素値を時間方向に展
開したモデル図を図２２に示す。例えば、前景のオブジ
ェクトに対応する画像の動き方向が画面に対して水平で
あるとき、図４７におけるモデル図は、１つのライン上
の隣接する画素の画素値を時間方向に展開したモデルを
示す。

【０２４４】図４７において、フレーム#nにおけるライ
ンは、フレーム#n+1におけるラインと同一である。

【０２４５】フレーム#nにおいて、左から２番目の画素
乃至１３番目の画素に含まれているオブジェクトに対応
する前景の成分は、フレーム#n+1において、左から６番
目乃至１７番目の画素に含まれる。

【０２４６】フレーム#nにおいて、カバードバックグラ
ウンド領域に属する画素は、左から１１番目乃至１３番
目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域に
属する画素は、左から２番目乃至４番目の画素である。
フレーム#n+1において、カバードバックグラウンド領域
に属する画素は、左から１５番目乃至１７番目の画素で
あり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素
は、左から６番目乃至８番目の画素である。

【０２４７】図４７に示す例において、フレーム#nに含
まれる前景の成分が、フレーム#n+1において４画素移動
しているので、動き量vは、４である。仮想分割数は、
動き量vに対応し、４である。

【０２４８】次に、注目しているフレームの前後におけ
る混合領域に属する画素の画素値の変化について説明す
る。

【０２４９】図４８に示す、背景が静止し、前景の動き
量vが４であるフレーム#nにおいて、カバードバックグ
ラウンド領域に属する画素は、左から１５番目乃至１７
番目の画素である。動き量vが４であるので、１つ前の
フレーム#n-1において、左から１５番目乃至１７番目の
画素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。ま
た、更に１つ前のフレーム#n-2において、左から１５番
目乃至１７番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景
領域に属する。

【０２５０】ここで、背景に対応するオブジェクトが静
止しているので、フレーム#n-1の左から１５番目の画素
の画素値は、フレーム#n-2の左から１５番目の画素の画
素値から変化しない。同様に、フレーム#n-1の左から１
６番目の画素の画素値は、フレーム#n-2の左から１６番
目の画素の画素値から変化せず、フレーム#n-1の左から
１７番目の画素の画素値は、フレーム#n-2の左から１７
番目の画素の画素値から変化しない。

【０２５１】すなわち、フレーム#nにおけるカバードバ
ックグラウンド領域に属する画素に対応する、フレーム
#n-1およびフレーム#n-2の画素は、背景の成分のみから
成り、画素値が変化しないので、その差の絶対値は、ほ
ぼ０の値となる。従って、フレーム#nにおける混合領域
に属する画素に対応する、フレーム#n-1およびフレーム
#n-2の画素に対する静動判定は、静動判定部２０２−４
により、静止と判定される。

【０２５２】フレーム#nにおけるカバードバックグラウ
ンド領域に属する画素は、前景の成分を含むので、フレ
ーム#n-1における背景の成分のみから成る場合と、画素
値が異なる。従って、フレーム#nにおける混合領域に属
する画素、および対応するフレーム#n-1の画素に対する
静動判定は、静動判定部２０２−３により、動きと判定
される。

【０２５３】このように、領域判定部２０３−３は、静
動判定部２０２−３から動きを示す静動判定の結果が供
給され、静動判定部２０２−４から静止を示す静動判定
の結果が供給されたとき、対応する画素がカバードバッ
クグラウンド領域に属すると判定する。

【０２５４】図４９に示す、背景が静止し、前景の動き
量vが４であるフレーム#nにおいて、アンカバードバッ
クグラウンド領域に含まれる画素は、左から２番目乃至
４番目の画素である。動き量vが４であるので、１つ後
のフレーム#n+1において、左から２番目乃至４番目の画
素は、背景の成分のみを含み、背景領域に属する。ま
た、更に１つ後のフレーム#n+2において、左から２番目
乃至４番目の画素は、背景の成分のみを含み、背景領域
に属する。

【０２５５】ここで、背景に対応するオブジェクトが静
止しているので、フレーム#n+2の左から２番目の画素の
画素値は、フレーム#n+1の左から２番目の画素の画素値
から変化しない。同様に、フレーム#n+2の左から３番目
の画素の画素値は、フレーム#n+1の左から３番目の画素
の画素値から変化せず、フレーム#n+2の左から４番目の
画素の画素値は、フレーム#n+1の左から４番目の画素の
画素値から変化しない。

【０２５６】すなわち、フレーム#nにおけるアンカバー
ドバックグラウンド領域に属する画素に対応する、フレ
ーム#n+1およびフレーム#n+2の画素は、背景の成分のみ
から成り、画素値が変化しないので、その差の絶対値
は、ほぼ０の値となる。従って、フレーム#nにおける混
合領域に属する画素に対応する、フレーム#n+1およびフ
レーム#n+2の画素に対する静動判定は、静動判定部２０
２−１により、静止と判定される。

【０２５７】フレーム#nにおけるアンカバードバックグ
ラウンド領域に属する画素は、前景の成分を含むので、
フレーム#n+1における背景の成分のみから成る場合と、
画素値が異なる。従って、フレーム#nにおける混合領域
に属する画素、および対応するフレーム#n+1の画素に対
する静動判定は、静動判定部２０２−２により、動きと
判定される。

【０２５８】このように、領域判定部２０３−１は、静
動判定部２０２−２から動きを示す静動判定の結果が供
給され、静動判定部２０２−１から静止を示す静動判定
の結果が供給されたとき、対応する画素がアンカバード
バックグラウンド領域に属すると判定する。

【０２５９】図５０は、フレーム#nにおける領域特定部
１０３の判定条件を示す図である。フレーム#nの判定の
対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレ
ーム#n-2の画素と、フレーム#nの判定の対象となる画素
の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム#n-1の画素
とが静止と判定され、フレーム#nの判定の対象となる画
素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム#n-1の画
素と、フレーム#nの画素とが動きと判定されたとき、領
域特定部１０３は、フレーム#nの判定の対象となる画素
がカバードバックグラウンド領域に属すると判定する。

【０２６０】フレーム#nの判定の対象となる画素の画像
上の位置と同一の位置にあるフレーム#n-1の画素と、フ
レーム#nの画素とが静止と判定され、フレーム#nの画素
と、フレーム#nの判定の対象となる画素の画像上の位置
と同一の位置にあるフレーム#n+1の画素とが静止と判定
されたとき、領域特定部１０３は、フレーム#nの判定の
対象となる画素が静止領域に属すると判定する。

【０２６１】フレーム#nの判定の対象となる画素の画像
上の位置と同一の位置にあるフレーム#n-1の画素と、フ
レーム#nの画素とが動きと判定され、フレーム#nの画素
と、フレーム#nの判定の対象となる画素の画像上の位置
と同一の位置にあるフレーム#n+1の画素とが動きと判定
されたとき、領域特定部１０３は、フレーム#nの判定の
対象となる画素が動き領域に属すると判定する。

【０２６２】フレーム#nの画素と、フレーム#nの判定の
対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフレ
ーム#n+1の画素とが動きと判定され、フレーム#nの判定
の対象となる画素の画像上の位置と同一の位置にあるフ
レーム#n+1の画素と、フレーム#nの判定の対象となる画
素の画像上の位置と同一の位置にあるフレーム#n+2の画
素とが静止と判定されたとき、領域特定部１０３は、フ
レーム#nの判定の対象となる画素がアンカバードバック
グラウンド領域に属すると判定する。

【０２６３】図５１は、領域特定部１０３の領域の特定
の結果の例を示す図である。図５１（Ａ）において、カ
バードバックグラウンド領域に属すると判定された画素
は、白で表示されている。図５１（Ｂ）において、アン
カバードバックグラウンド領域に属すると判定された画
素は、白で表示されている。

【０２６４】図５１（Ｃ）において、動き領域に属する
と判定された画素は、白で表示されている。図５１
（Ｄ）において、静止領域に属すると判定された画素
は、白で表示されている。

【０２６５】図５２は、判定フラグ格納フレームメモリ
２０６が出力する領域情報の内、混合領域を示す領域情
報を画像として示す図である。図５２において、カバー
ドバックグラウンド領域またはアンカバードバックグラ
ウンド領域に属すると判定された画素、すなわち混合領
域に属すると判定された画素は、白で表示されている。
判定フラグ格納フレームメモリ２０６が出力する混合領
域を示す領域情報は、混合領域、および前景領域内のテ
クスチャの無い部分に囲まれたテクスチャの有る部分を
示す。

【０２６６】次に、図５３のフローチャートを参照し
て、領域特定部１０３の領域特定の処理を説明する。ス
テップＳ２０１において、フレームメモリ２０１は、判
定の対象となるフレーム#nを含むフレーム#n-2乃至フレ
ーム#n+2の画像を取得する。

【０２６７】ステップＳ２０２において、静動判定部２
０２−３は、フレーム#n-1の画素とフレーム#nの同一位
置の画素とで、静止か否かを判定し、静止と判定された
場合、ステップＳ２０３に進み、静動判定部２０２−２
は、フレーム#nの画素とフレーム#n+1の同一位置の画素
とで、静止か否かを判定する。

【０２６８】ステップＳ２０３において、フレーム#nの
画素とフレーム#n+1の同一位置の画素とで、静止と判定
された場合、ステップＳ２０４に進み、領域判定部２０
３−２は、領域の判定される画素に対応する静止領域判
定フラグに、静止領域に属することを示す”１”を設定
する。領域判定部２０３−２は、静止領域判定フラグを
判定フラグ格納フレームメモリ２０４に供給し、手続き
は、ステップＳ２０５に進む。

【０２６９】ステップＳ２０２において、フレーム#n-1
の画素とフレーム#nの同一位置の画素とで、動きと判定
された場合、または、ステップＳ２０３において、フレ
ーム#nの画素とフレーム#n+1の同一位置の画素とで、動
きと判定された場合、フレーム#nの画素が静止領域には
属さないので、ステップＳ２０４の処理はスキップさ
れ、手続きは、ステップＳ２０５に進む。

【０２７０】ステップＳ２０５において、静動判定部２
０２−３は、フレーム#n-1の画素とフレーム#nの同一位
置の画素とで、動きか否かを判定し、動きと判定された
場合、ステップＳ２０６に進み、静動判定部２０２−２
は、フレーム#nの画素とフレーム#n+1の同一位置の画素
とで、動きか否かを判定する。

【０２７１】ステップＳ２０６において、フレーム#nの
画素とフレーム#n+1の同一位置の画素とで、動きと判定
された場合、ステップＳ２０７に進み、領域判定部２０
３−２は、領域の判定される画素に対応する動き領域判
定フラグに、動き領域に属することを示す”１”を設定
する。領域判定部２０３−２は、動き領域判定フラグを
判定フラグ格納フレームメモリ２０４に供給し、手続き
は、ステップＳ２０８に進む。

【０２７２】ステップＳ２０５において、フレーム#n-1
の画素とフレーム#nの同一位置の画素とで、静止と判定
された場合、または、ステップＳ２０６において、フレ
ーム#nの画素とフレーム#n+1の同一位置の画素とで、静
止と判定された場合、フレーム#nの画素が動き領域には
属さないので、ステップＳ２０７の処理はスキップさ
れ、手続きは、ステップＳ２０８に進む。

【０２７３】ステップＳ２０８において、静動判定部２
０２−４は、フレーム#n-2の画素とフレーム#n-1の同一
位置の画素とで、静止か否かを判定し、静止と判定され
た場合、ステップＳ２０９に進み、静動判定部２０２−
３は、フレーム#n-1の画素とフレーム#nの同一位置の画
素とで、動きか否かを判定する。

【０２７４】ステップＳ２０９において、フレーム#n-1
の画素とフレーム#nの同一位置の画素とで、動きと判定
された場合、ステップＳ２１０に進み、領域判定部２０
３−３は、領域の判定される画素に対応するカバードバ
ックグラウンド領域判定フラグに、カバードバックグラ
ウンド領域に属することを示す”１”を設定する。領域
判定部２０３−３は、カバードバックグラウンド領域判
定フラグを判定フラグ格納フレームメモリ２０４に供給
し、手続きは、ステップＳ２１１に進む。

【０２７５】ステップＳ２０８において、フレーム#n-2
の画素とフレーム#n-1の同一位置の画素とで、動きと判
定された場合、または、ステップＳ２０９において、フ
レーム#n-1の画素とフレーム#nの同一位置の画素とで、
静止と判定された場合、フレーム#nの画素がカバードバ
ックグラウンド領域には属さないので、ステップＳ２１
０の処理はスキップされ、手続きは、ステップＳ２１１
に進む。

【０２７６】ステップＳ２１１において、静動判定部２
０２−２は、フレーム#nの画素とフレーム#n+1の同一位
置の画素とで、動きか否かを判定し、動きと判定された
場合、ステップＳ２１２に進み、静動判定部２０２−１
は、フレーム#n+1の画素とフレーム#n+2の同一位置の画
素とで、静止か否かを判定する。

【０２７７】ステップＳ２１２において、フレーム#n+1
の画素とフレーム#n+2の同一位置の画素とで、静止と判
定された場合、ステップＳ２１３に進み、領域判定部２
０３−１は、領域の判定される画素に対応するアンカバ
ードバックグラウンド領域判定フラグに、アンカバード
バックグラウンド領域に属することを示す”１”を設定
する。領域判定部２０３−１は、アンカバードバックグ
ラウンド領域判定フラグを判定フラグ格納フレームメモ
リ２０４に供給し、手続きは、ステップＳ２１４に進
む。

【０２７８】ステップＳ２１１において、フレーム#nの
画素とフレーム#n+1の同一位置の画素とで、静止と判定
された場合、または、ステップＳ２１２において、フレ
ーム#n+1の画素とフレーム#n+2の同一位置の画素とで、
動きと判定された場合、フレーム#nの画素がアンカバー
ドバックグラウンド領域には属さないので、ステップＳ
２１３の処理はスキップされ、手続きは、ステップＳ２
１４に進む。

【０２７９】ステップＳ２１４において、領域特定部１
０３は、フレーム#nの全ての画素について領域を特定し
たか否かを判定し、フレーム#nの全ての画素について領
域を特定していないと判定された場合、手続きは、ステ
ップＳ２０２に戻り、他の画素について、領域特定の処
理を繰り返す。

【０２８０】ステップＳ２１４において、フレーム#nの
全ての画素について領域を特定したと判定された場合、
ステップＳ２１５に進み、合成部２０５は、判定フラグ
格納フレームメモリ２０４に記憶されているアンカバー
ドバックグラウンド領域判定フラグ、およびカバードバ
ックグラウンド領域判定フラグを基に、混合領域を示す
領域情報を生成し、更に、各画素が、アンカバードバッ
クグラウンド領域、静止領域、動き領域、およびカバー
ドバックグラウンド領域のいずれかに属することを示す
領域情報を生成し、生成した領域情報を判定フラグ格納
フレームメモリ２０６に設定し、処理は終了する。

【０２８１】このように、領域特定部１０３は、フレー
ムに含まれている画素のそれぞれについて、動き領域、
静止領域、アンカバードバックグラウンド領域、または
カバードバックグラウンド領域に属することを示す領域
情報を生成することができる。

【０２８２】なお、領域特定部１０３は、アンカバード
バックグラウンド領域およびカバードバックグラウンド
領域に対応する領域情報に論理和を適用することによ
り、混合領域に対応する領域情報を生成して、フレーム
に含まれている画素のそれぞれについて、動き領域、静
止領域、または混合領域に属することを示すフラグから
成る領域情報を生成するようにしてもよい。

【０２８３】前景に対応するオブジェクトがテクスチャ
を有す場合、領域特定部１０３は、より正確に動き領域
を特定することができる。

【０２８４】領域特定部１０３は、動き領域を示す領域
情報を前景領域を示す領域情報として、また、静止領域
を示す領域情報を背景領域を示す領域情報として出力す
ることができる。

【０２８５】なお、背景に対応するオブジェクトが静止
しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が
動きを含んでいても上述した領域を特定する処理を適用
することができる。例えば、背景領域に対応する画像が
一様に動いているとき、領域特定部１０３は、この動き
に対応して画像全体をシフトさせ、背景に対応するオブ
ジェクトが静止している場合と同様に処理する。また、
背景領域に対応する画像が局所毎に異なる動きを含んで
いるとき、領域特定部１０３は、動きに対応した画素を
選択して、上述の処理を実行する。

【０２８６】図５４は、領域特定部１０３の構成の他の
一例を示すブロック図である。図５４に示す領域特定部
１０３は、動きベクトルを使用しない。背景画像生成部
３０１は、入力画像に対応する背景画像を生成し、生成
した背景画像を２値オブジェクト画像抽出部３０２に供
給する。背景画像生成部３０１は、例えば、入力画像に
含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェク
トを抽出して、背景画像を生成する。

【０２８７】前景のオブジェクトに対応する画像の動き
方向に隣接して１列に並ぶ画素の画素値を時間方向に展
開したモデル図の例を図５５に示す。例えば、前景のオ
ブジェクトに対応する画像の動き方向が画面に対して水
平であるとき、図５５におけるモデル図は、１つのライ
ン上の隣接する画素の画素値を時間方向に展開したモデ
ルを示す。

【０２８８】図５５において、フレーム#nにおけるライ
ンは、フレーム#n-1およびフレーム#n+1におけるライン
と同一である。

【０２８９】フレーム#nにおいて、左から６番目の画素
乃至１７番目の画素に含まれているオブジェクトに対応
する前景の成分は、フレーム#n-1において、左から２番
目乃至１３番目の画素に含まれ、フレーム#n+1におい
て、左から１０番目乃至２１番目の画素に含まれる。

【０２９０】フレーム#n-1において、カバードバックグ
ラウンド領域に属する画素は、左から１１番目乃至１３
番目の画素であり、アンカバードバックグラウンド領域
に属する画素は、左から２番目乃至４番目の画素であ
る。フレーム#nにおいて、カバードバックグラウンド領
域に属する画素は、左から１５番目乃至１７番目の画素
であり、アンカバードバックグラウンド領域に属する画
素は、左から６番目乃至８番目の画素である。フレーム
#n+1において、カバードバックグラウンド領域に属する
画素は、左から１９番目乃至２１番目の画素であり、ア
ンカバードバックグラウンド領域に属する画素は、左か
ら１０番目乃至１２番目の画素である。

【０２９１】フレーム#n-1において、背景領域に属する
画素は、左から１番目の画素、および左から１４番目乃
至２１番目の画素である。フレーム#nにおいて、背景領
域に属する画素は、左から１番目乃至５番目の画素、お
よび左から１８番目乃至２１番目の画素である。フレー
ム#n+1において、背景領域に属する画素は、左から１番
目乃至９番目の画素である。

【０２９２】背景画像生成部３０１が生成する、図５５
の例に対応する背景画像の例を図５６に示す。背景画像
は、背景のオブジェクトに対応する画素から構成され、
前景のオブジェクトに対応する画像の成分を含まない。

【０２９３】２値オブジェクト画像抽出部３０２は、背
景画像および入力画像の相関を基に、２値オブジェクト
画像を生成し、生成した２値オブジェクト画像を時間変
化検出部３０３に供給する。

【０２９４】図５７は、２値オブジェクト画像抽出部３
０２の構成を示すブロック図である。相関値演算部３２
１は、背景画像生成部３０１から供給された背景画像お
よび入力画像の相関を演算し、相関値を生成して、生成
した相関値をしきい値処理部３２２に供給する。

【０２９５】相関値演算部３２１は、例えば、図５８
（Ａ）に示すように、Ｘ₄を中心とした３×３の背景画
像の中のブロックと、図５８（Ｂ）に示すように、背景
画像の中のブロックに対応するＹ₄を中心とした３×３
の入力画像の中のブロックに、式（４）を適用して、Ｙ
₄に対応する相関値を算出する。

【０２９６】

【数２】

【数３】

【数４】

【０２９７】相関値演算部３２１は、このように各画素
に対応して算出された相関値をしきい値処理部３２２に
供給する。

【０２９８】また、相関値演算部３２１は、例えば、図
５９（Ａ）に示すように、Ｘ₄を中心とした３×３の背
景画像の中のブロックと、図５９（Ｂ）に示すように、
背景画像の中のブロックに対応するＹ₄を中心とした３
×３の入力画像の中のブロックに、式（７）を適用し
て、Ｙ₄に対応する差分絶対値を算出するようにしても
よい。

【０２９９】

【数５】

【０３００】相関値演算部３２１は、このように算出さ
れた差分絶対値を相関値として、しきい値処理部３２２
に供給する。

【０３０１】しきい値処理部３２２は、相関画像の画素
値としきい値th0とを比較して、相関値がしきい値th0以
下である場合、２値オブジェクト画像の画素値に1を設
定し、相関値がしきい値th0より大きい場合、２値オブ
ジェクト画像の画素値に0を設定して、0または1が画素
値に設定された２値オブジェクト画像を出力する。しき
い値処理部３２２は、しきい値th0を予め記憶するよう
にしてもよく、または、外部から入力されたしきい値th
0を使用するようにしてもよい。

【０３０２】図６０は、図５５に示す入力画像のモデル
に対応する２値オブジェクト画像の例を示す図である。
２値オブジェクト画像において、背景画像と相関の高い
画素には、画素値に0が設定される。

【０３０３】図６１は、時間変化検出部３０３の構成を
示すブロック図である。フレームメモリ３４１は、フレ
ーム#nの画素について領域を判定するとき、２値オブジ
ェクト画像抽出部３０２から供給された、フレーム#n-
1、フレーム#n、およびフレーム#n+1の２値オブジェク
ト画像を記憶する。

【０３０４】領域判定部３４２は、フレームメモリ３４
１に記憶されているフレーム#n-1、フレーム#n、および
フレーム#n+1の２値オブジェクト画像を基に、フレーム
#nの各画素について領域を判定して、領域情報を生成
し、生成した領域情報を出力する。

【０３０５】図６２は、領域判定部３４２の判定を説明
する図である。フレーム#nの２値オブジェクト画像の注
目している画素が0であるとき、領域判定部３４２は、
フレーム#nの注目している画素が背景領域に属すると判
定する。

【０３０６】フレーム#nの２値オブジェクト画像の注目
している画素が1であり、フレーム#n-1の２値オブジェ
クト画像の対応する画素が1であり、フレーム#n+1の２
値オブジェクト画像の対応する画素が1であるとき、領
域判定部３４２は、フレーム#nの注目している画素が前
景領域に属すると判定する。

【０３０７】フレーム#nの２値オブジェクト画像の注目
している画素が1であり、フレーム#n-1の２値オブジェ
クト画像の対応する画素が0であるとき、領域判定部３
４２は、フレーム#nの注目している画素がカバードバッ
クグラウンド領域に属すると判定する。

【０３０８】フレーム#nの２値オブジェクト画像の注目
している画素が1であり、フレーム#n+1の２値オブジェ
クト画像の対応する画素が0であるとき、領域判定部３
４２は、フレーム#nの注目している画素がアンカバード
バックグラウンド領域に属すると判定する。

【０３０９】図６３は、図５５に示す入力画像のモデル
に対応する２値オブジェクト画像について、時間変化検
出部３０３の判定した例を示す図である。時間変化検出
部３０３は、２値オブジェクト画像のフレーム#nの対応
する画素が0なので、フレーム#nの左から１番目乃至５
番目の画素を背景領域に属すると判定する。

【０３１０】時間変化検出部３０３は、２値オブジェク
ト画像のフレーム#nの画素が1であり、フレーム#n+1の
対応する画素が0なので、左から６番目乃至９番目の画
素をアンカバードバックグラウンド領域に属すると判定
する。

【０３１１】時間変化検出部３０３は、２値オブジェク
ト画像のフレーム#nの画素が1であり、フレーム#n-1の
対応する画素が1であり、フレーム#n+1の対応する画素
が1なので、左から１０番目乃至１３番目の画素を前景
領域に属すると判定する。

【０３１２】時間変化検出部３０３は、２値オブジェク
ト画像のフレーム#nの画素が1であり、フレーム#n-1の
対応する画素が0なので、左から１４番目乃至１７番目
の画素をカバードバックグラウンド領域に属すると判定
する。

【０３１３】時間変化検出部３０３は、２値オブジェク
ト画像のフレーム#nの対応する画素が0なので、左から
１８番目乃至２１番目の画素を背景領域に属すると判定
する。

【０３１４】次に、図６４のフローチャートを参照し
て、領域判定部１０３の領域特定の処理を説明する。ス
テップＳ３０１において、領域判定部１０３の背景画像
生成部３０１は、入力画像を基に、例えば、入力画像に
含まれる背景のオブジェクトに対応する画像オブジェク
トを抽出して背景画像を生成し、生成した背景画像を２
値オブジェクト画像抽出部３０２に供給する。

【０３１５】ステップＳ３０２において、２値オブジェ
クト画像抽出部３０２は、例えば、図５８を参照して説
明した演算により、入力画像と背景画像生成部３０１か
ら供給された背景画像との相関値を演算する。ステップ
Ｓ３０３において、２値オブジェクト画像抽出部３０２
は、例えば、相関値としきい値th0とを比較することに
より、相関値およびしきい値th0から２値オブジェクト
画像を演算する。

【０３１６】ステップＳ３０４において、時間変化検出
部３０３は、領域判定の処理を実行して、処理は終了す
る。

【０３１７】図６５のフローチャートを参照して、ステ
ップＳ３０４に対応する領域判定の処理の詳細を説明す
る。ステップＳ３２１において、時間変化検出部３０３
の領域判定部３４２は、フレームメモリ３４１に記憶さ
れているフレーム#nにおいて、注目する画素が0である
か否かを判定し、フレーム#nにおいて、注目する画素が
0であると判定された場合、ステップＳ３２２に進み、
フレーム#nの注目する画素が背景領域に属すると設定し
て、処理は終了する。

【０３１８】ステップＳ３２１において、フレーム#nに
おいて、注目する画素が1であると判定された場合、ス
テップＳ３２３に進み、時間変化検出部３０３の領域判
定部３４２は、フレームメモリ３４１に記憶されている
フレーム#nにおいて、注目する画素が1であり、かつ、
フレーム#n-1において、対応する画素が0であるか否か
を判定し、フレーム#nにおいて、注目する画素が1であ
り、かつ、フレーム#n-1において、対応する画素が0で
あると判定された場合、ステップＳ３２４に進み、フレ
ーム#nの注目する画素がカバードバックグラウンド領域
に属すると設定して、処理は終了する。

【０３１９】ステップＳ３２３において、フレーム#nに
おいて、注目する画素が0であるか、または、フレーム#
n-1において、対応する画素が1であると判定された場
合、ステップＳ３２５に進み、時間変化検出部３０３の
領域判定部３４２は、フレームメモリ３４１に記憶され
ているフレーム#nにおいて、注目する画素が1であり、
かつ、フレーム#n+1において、対応する画素が0である
か否かを判定し、フレーム#nにおいて、注目する画素が
1であり、かつ、フレーム#n+1において、対応する画素
が0であると判定された場合、ステップＳ３２６に進
み、フレーム#nの注目する画素がアンカバードバックグ
ラウンド領域に属すると設定して、処理は終了する。

【０３２０】ステップＳ３２５において、フレーム#nに
おいて、注目する画素が0であるか、または、フレーム#
n+1において、対応する画素が１であると判定された場
合、ステップＳ３２７に進み、時間変化検出部３０３の
領域判定部３４２は、フレーム#nの注目する画素を前景
領域と設定して、処理は終了する。

【０３２１】このように、領域特定部１０３は、入力さ
れた画像と対応する背景画像との相関値を基に、入力画
像の画素が前景領域、背景領域、カバードバックグラウ
ンド領域、およびアンカバードバックグラウンド領域の
いずれかに属するかを特定して、特定した結果に対応す
る領域情報を生成することができる。

【０３２２】図６６は、領域特定部１０３の他の構成を
示すブロック図である。図６６に示す領域特定部１０３
は、動き検出部１０２から供給される動きベクトルとそ
の位置情報を使用する。図５４に示す場合と同様の部分
には、同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

【０３２３】ロバスト化部３６１は、２値オブジェクト
画像抽出部３０２から供給された、Ｎ個のフレームの２
値オブジェクト画像を基に、ロバスト化された２値オブ
ジェクト画像を生成して、時間変化検出部３０３に出力
する。

【０３２４】図６７は、ロバスト化部３６１の構成を説
明するブロック図である。動き補償部３８１は、動き検
出部１０２から供給された動きベクトルとその位置情報
を基に、Ｎ個のフレームの２値オブジェクト画像の動き
を補償して、動きが補償された２値オブジェクト画像を
スイッチ３８２に出力する。

【０３２５】図６８および図６９の例を参照して、動き
補償部３８１の動き補償について説明する。例えば、フ
レーム#nの領域を判定するとき、図６８に例を示すフレ
ーム#n-1、フレーム#n、およびフレーム#n+1の２値オブ
ジェクト画像が入力された場合、動き補償部３８１は、
動き検出部１０２から供給された動きベクトルを基に、
図６９に例を示すように、フレーム#n-1の２値オブジェ
クト画像、およびフレーム#n+1の２値オブジェクト画像
を動き補償して、動き補償された２値オブジェクト画像
をスイッチ３８２に供給する。

【０３２６】スイッチ３８２は、１番目のフレームの動
き補償された２値オブジェクト画像をフレームメモリ３
８３−１に出力し、２番目のフレームの動き補償された
２値オブジェクト画像をフレームメモリ３８３−２に出
力する。同様に、スイッチ３８２は、３番目乃至Ｎ−１
番目のフレームの動き補償された２値オブジェクト画像
のそれぞれをフレームメモリ３８３−３乃至フレームメ
モリ３８３−（Ｎ−１）のいずれかに出力し、Ｎ番目の
フレームの動き補償された２値オブジェクト画像をフレ
ームメモリ３８３−Ｎに出力する。

【０３２７】フレームメモリ３８３−１は、１番目のフ
レームの動き補償された２値オブジェクト画像を記憶
し、記憶されている２値オブジェクト画像を重み付け部
３８４−１に出力する。フレームメモリ３８３−２は、
２番目のフレームの動き補償された２値オブジェクト画
像を記憶し、記憶されている２値オブジェクト画像を重
み付け部３８４−２に出力する。

【０３２８】同様に、フレームメモリ３８３−３乃至フ
レームメモリ３８３−（Ｎ−１）のそれぞれは、３番目
のフレーム乃至Ｎ−１番目のフレームの動き補償された
２値オブジェクト画像のいずれかを記憶し、記憶されて
いる２値オブジェクト画像を重み付け部３８４−３乃至
重み付け部３８４−（Ｎ−１）のいずれかに出力する。
フレームメモリ３８３−Ｎは、Ｎ番目のフレームの動き
補償された２値オブジェクト画像を記憶し、記憶されて
いる２値オブジェクト画像を重み付け部３８４−Ｎに出
力する。

【０３２９】重み付け部３８４−１は、フレームメモリ
３８３−１から供給された１番目のフレームの動き補償
された２値オブジェクト画像の画素値に予め定めた重み
w1を乗じて、積算部３８５に供給する。重み付け部３８
４−２は、フレームメモリ３８３−２から供給された２
番目のフレームの動き補償された２値オブジェクト画像
の画素値に予め定めた重みw2を乗じて、積算部３８５に
供給する。

【０３３０】同様に、重み付け部３８４−３乃至重み付
け部３８４−（Ｎ−１）のそれぞれは、フレームメモリ
３８３−３乃至フレームメモリ３８３−（Ｎ−１）のい
ずれかから供給された３番目乃至Ｎ−１番目のいずれか
のフレームの動き補償された２値オブジェクト画像の画
素値に予め定めた重みw3乃至重みw(N-1)のいずれかを乗
じて、積算部３８５に供給する。重み付け部３８４−Ｎ
は、フレームメモリ３８３−Ｎから供給されたＮ番目の
フレームの動き補償された２値オブジェクト画像の画素
値に予め定めた重みwNを乗じて、積算部３８５に供給す
る。

【０３３１】積算部３８５は、１乃至Ｎ番目のフレーム
の動き補償され、それぞれ重みw1乃至wNのいずれかが乗
じられた、２値オブジェクト画像の対応する画素値を積
算して、積算された画素値を予め定めたしきい値th0と
比較することにより２値オブジェクト画像を生成する。

【０３３２】このように、ロバスト化部３６１は、Ｎ個
の２値オブジェクト画像からロバスト化された２値オブ
ジェト画像を生成して、時間変化検出部３０３に供給す
るので、図６６に構成を示す領域特定部１０３は、入力
画像にノイズが含まれていても、図５４に示す場合に比
較して、より正確に領域を特定することができる。

【０３３３】次に、図６６に構成を示す領域特定部１０
３の領域特定の処理について、図７０のフローチャート
を参照して説明する。ステップＳ３４１乃至ステップＳ
３４３の処理は、図６４のフローチャートで説明したス
テップＳ３０１乃至ステップＳ３０３とそれぞれ同様な
のでその説明は省略する。

【０３３４】ステップＳ３４４において、ロバスト化部
３６１は、ロバスト化の処理を実行する。

【０３３５】ステップＳ３４５において、時間変化検出
部３０３は、領域判定の処理を実行して、処理は終了す
る。ステップＳ３４５の処理の詳細は、図６５のフロー
チャートを参照して説明した処理と同様なのでその説明
は省略する。

【０３３６】次に、図７１のフローチャートを参照し
て、図７０のステップＳ３４４の処理に対応する、ロバ
スト化の処理の詳細について説明する。ステップＳ３６
１において、動き補償部３８１は、動き検出部１０２か
ら供給される動きベクトルとその位置情報を基に、入力
された２値オブジェクト画像の動き補償の処理を実行す
る。ステップＳ３６２において、フレームメモリ３８３
−１乃至３８３−Ｎのいずれかは、スイッチ３８２を介
して供給された動き補償された２値オブジェクト画像を
記憶する。

【０３３７】ステップＳ３６３において、ロバスト化部
３６１は、Ｎ個の２値オブジェクト画像が記憶されたか
否かを判定し、Ｎ個の２値オブジェクト画像が記憶され
ていないと判定された場合、ステップＳ３６１に戻り、
２値オブジェクト画像の動き補償の処理および２値オブ
ジェクト画像の記憶の処理を繰り返す。

【０３３８】ステップＳ３６３において、Ｎ個の２値オ
ブジェクト画像が記憶されたと判定された場合、ステッ
プＳ３６４に進み、重み付け部３８４−１乃至３８４−
Ｎのそれぞれは、Ｎ個の２値オブジェクト画像のそれぞ
れにw1乃至wNのいずれかの重みを乗じて、重み付けす
る。

【０３３９】ステップＳ３６５において、積算部３８５
は、重み付けされたＮ個の２値オブジェクト画像を積算
する。

【０３４０】ステップＳ３６６において、積算部３８５
は、例えば、予め定められたしきい値th1との比較など
により、積算された画像から２値オブジェクト画像を生
成して、処理は終了する。

【０３４１】このように、図６６に構成を示す領域特定
部１０３は、ロバスト化された２値オブジェクト画像を
基に、領域情報を生成することができる。

【０３４２】以上のように、領域特定部１０３は、フレ
ームに含まれている画素のそれぞれについて、動き領
域、静止領域、アンカバードバックグラウンド領域、ま
たはカバードバックグラウンド領域に属することを示す
領域情報を生成することができる。

【０３４３】図７２は、混合比算出部１０４の構成の一
例を示すブロック図である。推定混合比処理部４０１
は、入力画像を基に、カバードバックグラウンド領域の
モデルに対応する演算により、画素毎に推定混合比を算
出して、算出した推定混合比を混合比決定部４０３に供
給する。

【０３４４】推定混合比処理部４０２は、入力画像を基
に、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応
する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出
した推定混合比を混合比決定部４０３に供給する。

【０３４５】前景に対応するオブジェクトがシャッタ時
間内に等速で動いていると仮定できるので、混合領域に
属する画素の混合比αは、以下の性質を有する。すなわ
ち、混合比αは、画素の位置の変化に対応して、直線的
に変化する。画素の位置の変化を１次元とすれば、混合
比αの変化は、直線で表現することができ、画素の位置
の変化を２次元とすれば、混合比αの変化は、平面で表
現することができる。

【０３４６】なお、１フレームの期間は短いので、前景
に対応するオブジェクトが剛体であり、等速で移動して
いると仮定が成り立つ。

【０３４７】この場合、混合比αの傾きは、前景のシャ
ッタ時間内での動き量vの逆比となる。

【０３４８】理想的な混合比αの例を図７３に示す。理
想的な混合比αの混合領域における傾きlは、動き量vの
逆数として表すことができる。

【０３４９】図７３に示すように、理想的な混合比α
は、背景領域において、１の値を有し、前景領域におい
て、０の値を有し、混合領域において、０を越え１未満
の値を有する。

【０３５０】図７４の例において、フレーム#nの左から
７番目の画素の画素値C06は、フレーム#n-1の左から７
番目の画素の画素値P06を用いて、式（８）で表すこと
ができる。

【０３５１】

【数６】

【０３５２】式（８）において、画素値C06を混合領域
の画素の画素値Mと、画素値P06を背景領域の画素の画素
値Bと表現する。すなわち、混合領域の画素の画素値Mお
よび背景領域の画素の画素値Bは、それぞれ、式（９）
および式（１０）のように表現することができる。

【０３５３】 M=C06 （９） B=P06 （１０）

【０３５４】式（８）中の2/vは、混合比αに対応す
る。動き量vが４なので、フレーム#nの左から７番目の
画素の混合比αは、0.5となる。

【０３５５】以上のように、注目しているフレーム#nの
画素値Cを混合領域の画素値と見なし、フレーム#nの前
のフレーム#n-1の画素値Pを背景領域の画素値と見なす
ことで、混合比αを示す式（３）は、式（１１）のよう
に書き換えられる。

【０３５６】 C=α・P+f （１１） 式（１１）のfは、注目している画素に含まれる前景の
成分の和Σ_iFi/vである。式（１１）に含まれる変数
は、混合比αおよび前景の成分の和fの２つである。

【０３５７】同様に、アンカバードバックグラウンド領
域における、動き量vが４であり、時間方向の仮想分割
数が４である、画素値を時間方向に展開したモデルを図
７５に示す。

【０３５８】アンカバードバックグラウンド領域におい
て、上述したカバードバックグラウンド領域における表
現と同様に、注目しているフレーム#nの画素値Cを混合
領域の画素値と見なし、フレーム#nの後のフレーム#n+1
の画素値Nを背景領域の画素値と見なすことで、混合比
αを示す式（３）は、式（１２）のように表現すること
ができる。

【０３５９】 C=α・N+f （１２）

【０３６０】なお、背景のオブジェクトが静止している
として説明したが、背景のオブジェクトが動いている場
合においても、背景の動き量vに対応させた位置の画素
の画素値を利用することにより、式（８）乃至式（１
２）を適用することができる。例えば、図７４におい
て、背景に対応するオブジェクトの動き量vが２であ
り、仮想分割数が２であるとき、背景に対応するオブジ
ェクトが図中の右側に動いているとき、式（１０）にお
ける背景領域の画素の画素値Bは、画素値P04とされる。

【０３６１】式（１１）および式（１２）は、それぞれ
２つの変数を含むので、そのままでは混合比αを求める
ことができない。ここで、画像は一般的に空間的に相関
が強いので近接する画素同士でほぼ同じ画素値となる。

【０３６２】そこで、前景成分は、空間的に相関が強い
ので、前景の成分の和fを前または後のフレームから導
き出せるように式を変形して、混合比αを求める。

【０３６３】図７６のフレーム#nの左から７番目の画素
の画素値Mcは、式（１３）で表すことができる。

【０３６４】

【数７】 式（１３）の右辺第１項の2/vは、混合比αに相当す
る。式（１３）の右辺第２項は、後のフレーム#n+1の画
素値を利用して、式（１４）のように表すこととする。

【０３６５】

【数８】

【０３６６】ここで、前景の成分の空間相関を利用し
て、式（１５）が成立するとする。

【０３６７】 F=F05=F06=F07=F08=F09=F10=F11=F12 （１５） 式（１４）は、式（１５）を利用して、式（１６）のよ
うに置き換えることができる。

【０３６８】

【数９】 結果として、βは、式（１７）で表すことができる。

【０３６９】 β=2/4 （１７）

【０３７０】一般的に、式（１５）に示すように混合領
域に関係する前景の成分が等しいと仮定すると、混合領
域の全ての画素について、内分比の関係から式（１８）
が成立する。

【０３７１】 β=1-α （１８）

【０３７２】式（１８）が成立するとすれば、式（１
１）は、式（１９）に示すように展開することができ
る。

【０３７３】

【数１０】

【０３７４】同様に、式（１８）が成立するとすれば、
式（１２）は、式（２０）に示すように展開することが
できる。

【０３７５】

【数１１】

【０３７６】式（１９）および式（２０）において、
C，N、およびPは、既知の画素値なので、式（１９）お
よび式（２０）に含まれる変数は、混合比αのみであ
る。式（１９）および式（２０）における、C，N、およ
びPの関係を図７７に示す。Cは、混合比αを算出する、
フレーム#nの注目している画素の画素値である。Nは、
注目している画素と空間方向の位置が対応する、フレー
ム#n+1の画素の画素値である。Pは、注目している画素
と空間方向の位置が対応する、フレーム#n-1の画素の画
素値である。

【０３７７】従って、式（１９）および式（２０）のそ
れぞれに１つの変数が含まれることとなるので、３つの
フレームの画素の画素値を利用して、混合比αを算出す
ることができる。式（１９）および式（２０）を解くこ
とにより、正しい混合比αが算出されるための条件は、
混合領域に関係する前景の成分が等しい、すなわち、前
景のオブジェクトが静止しているとき撮像された前景の
画像オブジェクトにおいて、前景のオブジェクトの動き
の方向に対応する、画像オブジェクトの境界に位置する
画素であって、動き量vの２倍の数の連続している画素
の画素値が、一定であることである。

【０３７８】以上のように、カバードバックグラウンド
領域に属する画素の混合比αは、式（２１）により算出
され、アンカバードバックグラウンド領域に属する画素
の混合比αは、式（２２）により算出される。

【０３７９】 α=(C-N)/(P-N) （２１） α=(C-P)/(N-P) （２２）

【０３８０】図７８は、推定混合比処理部４０１の構成
を示すブロック図である。フレームメモリ４２１は、入
力された画像をフレーム単位で記憶し、入力画像として
入力されているフレームから１つ後のフレームをフレー
ムメモリ４２２および混合比演算部４２３に供給する。

【０３８１】フレームメモリ４２２は、入力された画像
をフレーム単位で記憶し、フレームメモリ４２１から供
給されているフレームから１つ後のフレームを混合比演
算部４２３に供給する。

【０３８２】従って、入力画像としてフレーム#n+1が混
合比演算部４２３に入力されているとき、フレームメモ
リ４２１は、フレーム#nを混合比演算部４２３に供給
し、フレームメモリ４２２は、フレーム#n-1を混合比演
算部４２３に供給する。

【０３８３】混合比演算部４２３は、式（２１）に示す
演算により、フレーム#nの注目している画素の画素値
C、注目している画素と空間的位置が対応する、フレー
ム#n+1の画素の画素値N、および注目している画素と空
間的位置が対応する、フレーム#n-1の画素の画素値Pを
基に、注目している画素の推定混合比を算出して、算出
した推定混合比を出力する。例えば、背景が静止してい
るとき、混合比演算部４２３は、フレーム#nの注目して
いる画素の画素値C、注目している画素とフレーム内の
位置が同じ、フレーム#n+1の画素の画素値N、および注
目している画素とフレーム内の位置が同じ、フレーム#n
-1の画素の画素値Pを基に、注目している画素の推定混
合比を算出して、算出した推定混合比を出力する。

【０３８４】このように、推定混合比処理部４０１は、
入力画像を基に、推定混合比を算出して、混合比決定部
４０３に供給することができる。

【０３８５】なお、推定混合比処理部４０２は、推定混
合比処理部４０１が式（２１）に示す演算により、注目
している画素の推定混合比を算出するのに対して、式
（２２）に示す演算により、注目している画素の推定混
合比を算出する部分が異なることを除き、推定混合比処
理部４０１と同様なので、その説明は省略する。

【０３８６】図７９は、推定混合比処理部４０１により
算出された推定混合比の例を示す図である。図７９に示
す推定混合比は、等速で動いているオブジェクトに対応
する前景の動き量vが１１である場合の結果を、１ライ
ンに対して示すものである。

【０３８７】推定混合比は、混合領域において、図７３
に示すように、ほぼ直線的に変化していることがわか
る。

【０３８８】図７２に戻り、混合比決定部４０３は、領
域特定部１０３から供給された、混合比αの算出の対象
となる画素が、前景領域、背景領域、カバードバックグ
ラウンド領域、またはアンカバードバックグラウンド領
域のいずれかに属するかを示す領域情報を基に、混合比
αを設定する。混合比決定部４０３は、対象となる画素
が前景領域に属する場合、０を混合比αに設定し、対象
となる画素が背景領域に属する場合、１を混合比αに設
定し、対象となる画素がカバードバックグラウンド領域
に属する場合、推定混合比処理部４０１から供給された
推定混合比を混合比αに設定し、対象となる画素がアン
カバードバックグラウンド領域に属する場合、推定混合
比処理部４０２から供給された推定混合比を混合比αに
設定する。混合比決定部４０３は、領域情報を基に設定
した混合比αを出力する。

【０３８９】図８０は、混合比算出部１０４の他の構成
を示すブロック図である。選択部４４１は、領域特定部
１０３から供給された領域情報を基に、カバードバック
グラウンド領域に属する画素および、これに対応する前
および後のフレームの画素を推定混合比処理部４４２に
供給する。選択部４４１は、領域特定部１０３から供給
された領域情報を基に、アンカバードバックグラウンド
領域に属する画素および、これに対応する前および後の
フレームの画素を推定混合比処理部４４３に供給する。

【０３９０】推定混合比処理部４４２は、選択部４４１
から入力された画素値を基に、式（２１）に示す演算に
より、カバードバックグラウンド領域に属する、注目し
ている画素の推定混合比を算出して、算出した推定混合
比を選択部４４４に供給する。

【０３９１】推定混合比処理部４４３は、選択部４４１
から入力された画素値を基に、式（２２）に示す演算に
より、アンカバードバックグラウンド領域に属する、注
目している画素の推定混合比を算出して、算出した推定
混合比を選択部４４４に供給する。

【０３９２】選択部４４４は、領域特定部１０３から供
給された領域情報を基に、対象となる画素が前景領域に
属する場合、０である推定混合比を選択して、混合比α
に設定し、対象となる画素が背景領域に属する場合、１
である推定混合比を選択して、混合比αに設定する。選
択部４４４は、対象となる画素がカバードバックグラウ
ンド領域に属する場合、推定混合比処理部４４２から供
給された推定混合比を選択して混合比αに設定し、対象
となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に属す
る場合、推定混合比処理部４４３から供給された推定混
合比を選択して混合比αに設定する。選択部４４４は、
領域情報を基に選択して設定した混合比αを出力する。

【０３９３】このように、図８０に示す他の構成を有す
る混合比算出部１０４は、画像の含まれる画素毎に混合
比αを算出して、算出した混合比αを出力することがで
きる。

【０３９４】図８１のフローチャートを参照して、図７
２に構成を示す混合比算出部１０４の混合比αの算出の
処理を説明する。ステップＳ４０１において、混合比算
出部１０４は、領域特定部１０３から供給された領域情
報を取得する。ステップＳ４０２において、推定混合比
処理部４０１は、カバードバックグラウンド領域に対応
するモデルにより推定混合比の演算の処理を実行し、算
出した推定混合比を混合比決定部４０３に供給する。混
合比推定の演算の処理の詳細は、図８２のフローチャー
トを参照して、後述する。

【０３９５】ステップＳ４０３において、推定混合比処
理部４０２は、アンカバードバックグラウンド領域に対
応するモデルにより推定混合比の演算の処理を実行し、
算出した推定混合比を混合比決定部４０３に供給する。

【０３９６】ステップＳ４０４において、混合比算出部
１０４は、フレーム全体について、混合比αを推定した
か否かを判定し、フレーム全体について、混合比αを推
定していないと判定された場合、ステップＳ４０２に戻
り、次の画素について混合比αを推定する処理を実行す
る。

【０３９７】ステップＳ４０４において、フレーム全体
について、混合比αを推定したと判定された場合、ステ
ップＳ４０５に進み、混合比決定部４０３は、画素が、
前景領域、背景領域、カバードバックグラウンド領域、
またはアンカバードバックグラウンド領域のいずれかに
属するかを示す、領域特定部１０３から供給された領域
情報を基に、混合比αを設定する。混合比決定部４０３
は、対象となる画素が前景領域に属する場合、０を混合
比αに設定し、対象となる画素が背景領域に属する場
合、１を混合比αに設定し、対象となる画素がカバード
バックグラウンド領域に属する場合、推定混合比処理部
４０１から供給された推定混合比を混合比αに設定し、
対象となる画素がアンカバードバックグラウンド領域に
属する場合、推定混合比処理部４０２から供給された推
定混合比を混合比αに設定し、処理は終了する。

【０３９８】このように、混合比算出部１０４は、領域
特定部１０３から供給された領域情報、および入力画像
を基に、各画素に対応する特徴量である混合比αを算出
することができる。

【０３９９】図８０に構成を示す混合比算出部１０４の
混合比αの算出の処理は、図８１のフローチャートで説
明した処理と同様なので、その説明は省略する。

【０４００】次に、図８１のステップＳ４０２に対応す
る、カバードバックグラウンド領域に対応するモデルに
よる混合比推定の処理を図８２のフローチャートを参照
して説明する。

【０４０１】ステップＳ４２１において、混合比演算部
４２３は、フレームメモリ４２１から、フレーム#nの注
目画素の画素値Cを取得する。

【０４０２】ステップＳ４２２において、混合比演算部
４２３は、フレームメモリ４２２から、注目画素に対応
する、フレーム#n-1の画素の画素値Pを取得する。

【０４０３】ステップＳ４２３において、混合比演算部
４２３は、入力画像に含まれる注目画素に対応する、フ
レーム#n+1の画素の画素値Nを取得する。

【０４０４】ステップＳ４２４において、混合比演算部
４２３は、フレーム#nの注目画素の画素値C、フレーム#
n-1の画素の画素値P、およびフレーム#n+1の画素の画素
値Nを基に、推定混合比を演算する。

【０４０５】ステップＳ４２５において、混合比演算部
４２３は、フレーム全体について、推定混合比を演算す
る処理を終了したか否かを判定し、フレーム全体につい
て、推定混合比を演算する処理を終了していないと判定
された場合、ステップＳ４２１に戻り、次の画素につい
て推定混合比を算出する処理を繰り返す。

【０４０６】ステップＳ４２５において、フレーム全体
について、推定混合比を演算する処理を終了したと判定
された場合、処理は終了する。

【０４０７】このように、推定混合比処理部４０１は、
入力画像を基に、推定混合比を演算することができる。

【０４０８】図８１のステップＳ４０３におけるアンカ
バードバックグラウンド領域に対応するモデルによる混
合比推定の処理は、アンカバードバックグラウンド領域
のモデルに対応する式を利用した、図８２のフローチャ
ートに示す処理と同様なので、その説明は省略する。

【０４０９】なお、図８０に示す推定混合比処理部４４
２および推定混合比処理部４４３は、図８２に示すフロ
ーチャートと同様の処理を実行して推定混合比を演算す
るので、その説明は省略する。

【０４１０】また、背景に対応するオブジェクトが静止
しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が
動きを含んでいても上述した混合比αを求める処理を適
用することができる。例えば、背景領域に対応する画像
が一様に動いているとき、推定混合比処理部４０１は、
背景の動きに対応して画像全体をシフトさせ、背景に対
応するオブジェクトが静止している場合と同様に処理す
る。また、背景領域に対応する画像が局所毎に異なる背
景の動きを含んでいるとき、推定混合比処理部４０１
は、混合領域に属する画素に対応する画素として、背景
の動きに対応した画素を選択して、上述の処理を実行す
る。

【０４１１】また、混合比算出部１０４は、全ての画素
について、カバードバックグラウンド領域に対応するモ
デルによる混合比推定の処理のみを実行して、算出され
た推定混合比を混合比αとして出力するようにしてもよ
い。この場合において、混合比αは、カバードバックグ
ラウンド領域に属する画素について、背景の成分の割合
を示し、アンカバードバックグラウンド領域に属する画
素について、前景の成分の割合を示す。アンカバードバ
ックグラウンド領域に属する画素について、このように
算出された混合比αと１との差分の絶対値を算出して、
算出した絶対値を混合比αに設定すれば、分離処理サー
バ１１は、アンカバードバックグラウンド領域に属する
画素について、背景の成分の割合を示す混合比αを求め
ることができる。

【０４１２】なお、同様に、混合比算出部１０４は、全
ての画素について、アンカバードバックグラウンド領域
に対応するモデルによる混合比推定の処理のみを実行し
て、算出された推定混合比を混合比αとして出力するよ
うにしてもよい。

【０４１３】次に、混合比αが直線的に変化する性質を
利用して混合比αを算出する混合比算出部１０４につい
て説明する。

【０４１４】上述したように、式（１１）および式（１
２）は、それぞれ２つの変数を含むので、そのままでは
混合比αを求めることができない。

【０４１５】そこで、シャッタ時間内において、前景に
対応するオブジェクトが等速で動くことによる、画素の
位置の変化に対応して、混合比αが直線的に変化する性
質を利用して、空間方向に、混合比αと前景の成分の和
fとを近似した式を立てる。混合領域に属する画素の画
素値および背景領域に属する画素の画素値の組の複数を
利用して、混合比αと前景の成分の和fとを近似した式
を解く。

【０４１６】混合比αの変化を、直線として近似する
と、混合比αは、式（２３）で表される。

【０４１７】 α=il+p （２３） 式（２３）において、iは、注目している画素の位置を
０とした空間方向のインデックスである。lは、混合比
αの直線の傾きである。pは、混合比αの直線の切片で
ある共に、注目している画素の混合比αである。式（２
３）において、インデックスiは、既知であるが、傾きl
および切片pは、未知である。

【０４１８】インデックスi、傾きl、および切片pの関
係を図８３に示す。

【０４１９】混合比αを式（２３）のように近似するこ
とにより、複数の画素に対して複数の異なる混合比α
は、２つの変数で表現される。図８３に示す例におい
て、５つの画素に対する５つの混合比は、２つの変数で
ある傾きlおよび切片pにより表現される。

【０４２０】図８４に示す平面で混合比αを近似する
と、画像の水平方向および垂直方向の２つの方向に対応
する動きvを考慮したとき、式（２３）を平面に拡張し
て、混合比αは、式（２４）で表される。

【０４２１】 α=jm+kq+p （２４） 式（２４）において、jは、注目している画素の位置を
０とした水平方向のインデックスであり、kは、垂直方
向のインデックスである。mは、混合比αの面の水平方
向の傾きであり、qは、混合比αの面の垂直方向の傾き
である。pは、混合比αの面の切片である。

【０４２２】例えば、図７４に示すフレーム#nにおい
て、C05乃至C07について、それぞれ、式（２５）乃至式
（２７）が成立する。

【０４２３】 C05=α05・B05/v+f05 （２５） C06=α06・B06/v+f06 （２６） C07=α07・B07/v+f07 （２７）

【０４２４】前景の成分が近傍で一致する、すなわち、
F01乃至F03が等しいとして、F01乃至F03をFcに置き換え
ると式（２８）が成立する。

【０４２５】 f(x)=(1-α(x))・Fc （２８） 式（２８）において、xは、空間方向の位置を表す。

【０４２６】α（ｘ）を式（２４）で置き換えると、式
（２８）は、式（２９）として表すことができる。

【０４２７】 f(x)=(1-(jm+kq+p))・Fc =j ・（-m・Fc）+k・（-q・Fc）+((1-p)・Fc) =js+kt+u （２９）

【０４２８】式（２９）において、（-m・Fc）、（-q・
Fc）、および(1-p)・Fcは、式（３０）乃至式（３２）
に示すように置き換えられている。

【０４２９】 s=-m・Fc （３０） t=-q・Fc （３１） u=(1-p)・Fc （３２）

【０４３０】式（２９）において、jは、注目している
画素の位置を０とした水平方向のインデックスであり、
kは、垂直方向のインデックスである。

【０４３１】このように、前景に対応するオブジェクト
がシャッタ時間内において等速に移動し、前景に対応す
る成分が近傍において一定であるという仮定が成立する
ので、前景の成分の和は、式（２９）で近似される。

【０４３２】なお、混合比αを直線で近似する場合、前
景の成分の和は、式（３３）で表すことができる。

【０４３３】 f(x)=is+u （３３）

【０４３４】式（１３）の混合比αおよび前景成分の和
を、式（２４）および式（２９）を利用して置き換える
と、画素値Mは、式（３４）で表される。

【０４３５】 M=(jm+kq+p)・B+js+kt+u =jB・m+kB・q+B・p+j・s+k・t+u （３４）

【０４３６】式（３４）において、未知の変数は、混合
比αの面の水平方向の傾きm、混合比αの面の垂直方向
の傾きq、混合比αの面の切片p、s、t、およびuの６つ
である。

【０４３７】注目している画素の近傍の画素に対応させ
て、式（３４）に示す正規方程式に、画素値Mまたは画
素値Bを設定し、画素値Mまたは画素値Bが設定された複
数の正規方程式を最小自乗法で解いて、混合比αを算出
する。

【０４３８】例えば、注目している画素の水平方向のイ
ンデックスjを０とし、垂直方向のインデックスkを０と
し、注目している画素の近傍の３×３の画素について、
式（３４）に示す正規方程式に画素値Mまたは画素値Bを
設定すると、式（３５）乃至式（４３）を得る。

【０４３９】 M_-1,-1=(-1)・B_-1,-1・m+(-1)・B_-1,-1・q+B_-1,-1・p+(-1)・s+(-1)・t+u （３５） M_0,-1=(0)・B_0,-1・m+(-1)・B_0,-1・q+B_0,-1・p+(0)・s+(-1)・t+u （３６） M_+1,-1=(+1)・B_+1,-1・m+(-1)・B_+1,-1・q+B_+1,-1・p+(+1)・s+(-1)・t+u （３７） M_-1,0=(-1)・B_-1,0・m+(0)・B_-1,0・q+B_-1,0・p+(-1)・s+(0)・t+u （３８） M_0,0=(0)・B_0,0・m+(0)・B_0,0・q+B_0,0・p+(0)・s+(0)・t+u （３９） M_+1,0=(+1)・B_+1,0・m+(0)・B_+1,0・q+B_+1,0・p+(+1)・s+(0)・t+u （４０） M_-1,+1=(-1)・B_-1,+1・m+(+1)・B_-1,+1・q+B_-1,+1・p+(-1)・s+(+1)・t+u （４１） M_0,+1=(0)・B_0,+1・m+(+1)・B_0,+1・q+B_0,+1・p+(0)・s+(+1)・t+u （４２） M_+1,+1=(+1)・B_+1,+1・m+(+1)・B_+1,+1・q+B_+1,+1・p+(+1)・s+(+1)・t+u （４３）

【０４４０】注目している画素の水平方向のインデック
スjが０であり、垂直方向のインデックスkが０であるの
で、注目している画素の混合比αは、式（２４）より、
j=0およびk=0のときの値、すなわち、切片pに等しい。

【０４４１】従って、式（３５）乃至式（４３）の９つ
の式を基に、最小自乗法により、水平方向の傾きm、垂
直方向の傾きq、切片p、s、t、およびuのそれぞれの値
を算出し、切片pを混合比αとして出力すればよい。

【０４４２】次に、最小自乗法を適用して混合比αを算
出するより具体的な手順を説明する。

【０４４３】インデックスiおよびインデックスkを１つ
のインデックスxで表現すると、インデックスi、インデ
ックスk、およびインデックスxの関係は、式（４４）で
表される。

【０４４４】 x=(j+1)・3+(k+1) （４４）

【０４４５】水平方向の傾きm、垂直方向の傾きq、切片
p、s、t、およびuをそれぞれ変数w0,w1,w2,w3,w4、およ
びW5と表現し、jB,kB,B,j,k、および1をそれぞれa0,a1,
a2,a3,a4、およびa5と表現する。誤差exを考慮すると、
式（３５）乃至式（４３）は、式（４５）に書き換える
ことができる。

【０４４６】

【数１２】 式（４５）において、xは、０乃至８の整数のいずれか
の値である。

【０４４７】式（４５）から、式（４６）を導くことが
できる。

【０４４８】

【数１３】

【０４４９】ここで、最小自乗法を適用するため、誤差
の自乗和Eを式（４７）に示すようにに定義する。

【０４５０】

【数１４】

【０４５１】誤差が最小になるためには、誤差の自乗和
Eに対する、変数Wvの偏微分が０になればよい。ここ
で、vは、０乃至５の整数のいずれかの値である。従っ
て、式（４８）を満たすようにwyを求める。

【０４５２】

【数１５】

【０４５３】式（４８）に式（４６）を代入すると、式
（４９）を得る。

【０４５４】

【数１６】

【０４５５】式（４９）のvに０乃至５の整数のいずれ
か１つを代入して得られる６つの式に、例えば、掃き出
し法（Gauss-Jordanの消去法）などを適用して、wyを算
出する。上述したように、w0は水平方向の傾きmであ
り、w1は垂直方向の傾きqであり、w2は切片pであり、w3
はsであり、w4はtであり、w5はuである。

【０４５６】以上のように、画素値Mおよび画素値Bを設
定した式に、最小自乗法を適用することにより、水平方
向の傾きm、垂直方向の傾きq、切片p、s、t、およびuを
求めることができる。

【０４５７】式（３５）乃至式（４３）に対応する説明
において、混合領域に含まれる画素の画素値をMとし、
背景領域に含まれる画素の画素値をBとして説明した
が、注目している画素が、カバードバックグラウンド領
域に含まれる場合、またはアンカバードバックグラウン
ド領域に含まれる場合のそれぞれに対して、正規方程式
を立てる必要がある。

【０４５８】例えば、図７４に示す、フレーム#nのカバ
ードバックグラウンド領域に含まれる画素の混合比αを
求める場合、フレーム#nの画素のC04乃至C08、およびフ
レーム#n-1の画素の画素値P04乃至P08が、正規方程式に
設定される。

【０４５９】図７５に示す、フレーム#nのアンカバード
バックグラウンド領域に含まれる画素の混合比αを求め
る場合、フレーム#nの画素のC28乃至C32、およびフレー
ム#n+1の画素の画素値N28乃至N32が、正規方程式に設定
される。

【０４６０】また、例えば、図８５に示す、カバードバ
ックグラウンド領域に含まれる画素の混合比αを算出す
るとき、以下の式（５０）乃至式（５８）が立てられ
る。混合比αを算出する画素の画素値は、Mc5である。

【０４６１】 Mc1=(-1)・Bc1・m+(-1)・Bc1・q+Bc1・p+(-1)・s+(-1)・t+u （５０） Mc2=(0)・Bc2・m+(-1)・Bc2・q+Bc2・p+(0)・s+(-1)・t+u （５１） Mc3=(+1)・Bc3・m+(-1)・Bc3・q+Bc3・p+(+1)・s+(-1)・t+u （５２） Mc4=(-1)・Bc4・m+(0)・Bc4・q+Bc4・p+(-1)・s+(0)・t+u （５３） Mc5=(0)・Bc5・m+(0)・Bc5・q+Bc5・p+(0)・s+(0)・t+u （５４） Mc6=(+1)・Bc6・m+(0)・Bc6・q+Bc6・p+(+1)・s+(0)・t+u （５５） Mc7=(-1)・Bc7・m+(+1)・Bc7・q+Bc7・p+(-1)・s+(+1)・t+u （５６） Mc8=(0)・Bc8・m+(+1)・Bc8・q+Bc8・p+(0)・s+(+1)・t+u （５７） Mc9=(+1)・Bc9・m+(+1)・Bc9・q+Bc9・p+(+1)・s+(+1)・t+u （５８）

【０４６２】フレーム#nのカバードバックグラウンド領
域に含まれる画素の混合比αを算出するとき、式（５
０）乃至式（５８）において、フレーム#nの画素に対応
する、フレーム#n-1の画素の背景領域の画素の画素値Bc
1乃至Bc9が使用される。

【０４６３】図８５に示す、アンカバードバックグラウ
ンド領域に含まれる画素の混合比αを算出するとき、以
下の式（５９）乃至式（６７）が立てられる。混合比α
を算出する画素の画素値は、Mu5である。

【０４６４】 Mu1=(-1)・Bu1・m+(-1)・Bu1・q+Bu1・p+(-1)・s+(-1)・t+u （５９） Mu2=(0)・Bu2・m+(-1)・Bu2・q+Bu2・p+(0)・s+(-1)・t+u （６０） Mu3=(+1)・Bu3・m+(-1)・Bu3・q+Bu3・p+(+1)・s+(-1)・t+u （６１） Mu4=(-1)・Bu4・m+(0)・Bu4・q+Bu4・p+(-1)・s+(0)・t+u （６２） Mu5=(0)・Bu5・m+(0)・Bu5・q+Bu5・p+(0)・s+(0)・t+u （６３） Mu6=(+1)・Bu6・m+(0)・Bu6・q+Bu6・p+(+1)・s+(0)・t+u （６４） Mu7=(-1)・Bu7・m+(+1)・Bu7・q+Bu7・p+(-1)・s+(+1)・t+u （６５） Mu8=(0)・Bu8・m+(+1)・Bu8・q+Bu8・p+(0)・s+(+1)・t+u （６６） Mu9=(+1)・Bu9・m+(+1)・Bu9・q+Bu9・p+(+1)・s+(+1)・t+u （６７）

【０４６５】フレーム#nのアンカバードバックグラウン
ド領域に含まれる画素の混合比αを算出するとき、式
（５９）乃至式（６７）において、フレーム#nの画素に
対応する、フレーム#n+1の画素の背景領域の画素の画素
値Bu1乃至Bu9が使用される。

【０４６６】図８６は、推定混合比処理部４０１の構成
を示すブロック図である。推定混合比処理部４０１に入
力された画像は、遅延部５０１および足し込み部５０２
に供給される。

【０４６７】遅延回路２２１は、入力画像を１フレーム
遅延させ、足し込み部５０２に供給する。足し込み部５
０２に、入力画像としてフレーム#nが入力されていると
き、遅延回路２２１は、フレーム#n-1を足し込み部５０
２に供給する。

【０４６８】足し込み部５０２は、混合比αを算出する
画素の近傍の画素の画素値、およびフレーム#n-1の画素
値を、正規方程式に設定する。例えば、足し込み部５０
２は、式（５０）乃至式（５８）に基づいて、正規方程
式に画素値Mc1乃至Mc9および画素値Bc1乃至Bc9を設定す
る。足し込み部５０２は、画素値が設定された正規方程
式を演算部５０３に供給する。

【０４６９】演算部５０３は、足し込み部５０２から供
給された正規方程式を掃き出し法などにより解いて推定
混合比を求め、求められた推定混合比を出力する。

【０４７０】このように、推定混合比処理部４０１は、
入力画像を基に、推定混合比を算出して、混合比決定部
４０３に供給することができる。

【０４７１】なお、推定混合比処理部４０２は、推定混
合比処理部４０１と同様の構成を有するので、その説明
は省略する。

【０４７２】図８７は、推定混合比処理部４０１により
算出された推定混合比の例を示す図である。図８７に示
す推定混合比は、等速で動いているオブジェクトに対応
する前景の動きvが１１であり、７×７画素のブロック
を単位として方程式を生成して算出された結果を、１ラ
インに対して示すものである。

【０４７３】推定混合比は、混合領域において、図８６
に示すように、ほぼ直線的に変化していることがわか
る。

【０４７４】次に、図８６に構成を示す推定混合比処理
部４０１による、カバードバックグラウンド領域に対応
するモデルによる混合比推定の処理を図８８のフローチ
ャートを参照して説明する。

【０４７５】ステップＳ５２１において、足し込み部５
０２は、入力された画像に含まれる画素値、および遅延
回路２２１から供給される画像に含まれる画素値を、カ
バードバックグラウンド領域のモデルに対応する正規方
程式に設定する。

【０４７６】ステップＳ５２２において、推定混合比処
理部４０１は、対象となる画素についての設定が終了し
たか否かを判定し、対象となる画素についての設定が終
了していないと判定された場合、ステップＳ５２１に戻
り、正規方程式への画素値の設定の処理を繰り返す。

【０４７７】ステップＳ５２２において、対象となる画
素についての画素値の設定が終了したと判定された場
合、ステップＳ５２３に進み、演算部１７３は、画素値
が設定された正規方程式を基に、推定混合比を演算し
て、求められた推定混合比を出力する。

【０４７８】このように、図８６に構成を示す推定混合
比処理部４０１は、入力画像を基に、推定混合比を演算
することができる。

【０４７９】アンカバードバックグラウンド領域に対応
するモデルによる混合比推定の処理は、アンカバードバ
ックグラウンド領域のモデルに対応する正規方程式を利
用した、図８８のフローチャートに示す処理と同様なの
で、その説明は省略する。

【０４８０】なお、背景に対応するオブジェクトが静止
しているとして説明したが、背景領域に対応する画像が
動きを含んでいても上述した混合比を求める処理を適用
することができる。例えば、背景領域に対応する画像が
一様に動いているとき、推定混合比処理部４０１は、こ
の動きに対応して画像全体をシフトさせ、背景に対応す
るオブジェクトが静止している場合と同様に処理する。
また、背景領域に対応する画像が局所毎に異なる動きを
含んでいるとき、推定混合比処理部４０１は、混合領域
に属する画素に対応する画素として、動きに対応した画
素を選択して、上述の処理を実行する。

【０４８１】このように、混合比算出部１０２は、領域
特定部１０１から供給された領域情報、および入力画像
を基に、各画素に対応する特徴量である混合比αを算出
することができる。

【０４８２】混合比αを利用することにより、動いてい
るオブジェクトに対応する画像に含まれる動きボケの情
報を残したままで、画素値に含まれる前景の成分と背景
の成分とを分離することが可能になる。

【０４８３】また、混合比αに基づいて画像を合成すれ
ば、実世界を実際に撮影し直したような動いているオブ
ジェクトのスピードに合わせた正しい動きボケを含む画
像を作ることが可能になる。

【０４８４】次に、前景背景分離部１０５について説明
する。図８９は、前景背景分離部１０５の構成の一例を
示すブロック図である。前景背景分離部１０５に供給さ
れた入力画像は、分離部６０１、スイッチ６０２、およ
びスイッチ６０４に供給される。カバードバックグラウ
ンド領域を示す情報、およびアンカバードバックグラウ
ンド領域を示す、領域特定部１０３から供給された領域
情報は、分離部６０１に供給される。前景領域を示す領
域情報は、スイッチ６０２に供給される。背景領域を示
す領域情報は、スイッチ６０４に供給される。

【０４８５】混合比算出部１０４から供給された混合比
αは、分離部６０１に供給される。

【０４８６】分離部６０１は、カバードバックグラウン
ド領域を示す領域情報、アンカバードバックグラウンド
領域を示す領域情報、および混合比αを基に、入力画像
から前景の成分を分離して、分離した前景の成分を合成
部６０３に供給するとともに、入力画像から背景の成分
を分離して、分離した背景の成分を合成部６０５に供給
する。

【０４８７】スイッチ６０２は、前景領域を示す領域情
報を基に、前景に対応する画素が入力されたとき、閉じ
られ、入力画像に含まれる前景に対応する画素のみを合
成部６０３に供給する。

【０４８８】スイッチ６０４は、背景領域を示す領域情
報を基に、背景に対応する画素が入力されたとき、閉じ
られ、入力画像に含まれる背景に対応する画素のみを合
成部６０５に供給する。

【０４８９】合成部６０３は、分離部６０１から供給さ
れた前景に対応する成分、スイッチ６０２から供給され
た前景に対応する画素を基に、前景成分画像を合成し、
合成した前景成分画像を出力する。前景領域と混合領域
とは重複しないので、合成部６０３は、例えば、前景に
対応する成分と、前景に対応する画素とに論理和の演算
を適用して、前景成分画像を合成する。

【０４９０】合成部６０３は、前景成分画像の合成の処
理の最初に実行される初期化の処理において、内蔵して
いるフレームメモリに全ての画素値が０である画像を格
納し、前景成分画像の合成の処理において、前景成分画
像を格納（上書き）する。従って、合成部６０３が出力
する前景成分画像の内、背景領域に対応する画素には、
画素値として０が格納されている。

【０４９１】合成部６０５は、分離部６０１から供給さ
れた背景に対応する成分、スイッチ６０４から供給され
た背景に対応する画素を基に、背景成分画像を合成し
て、合成した背景成分画像を出力する。背景領域と混合
領域とは重複しないので、合成部６０５は、例えば、背
景に対応する成分と、背景に対応する画素とに論理和の
演算を適用して、背景成分画像を合成する。

【０４９２】合成部６０５は、背景成分画像の合成の処
理の最初に実行される初期化の処理において、内蔵して
いるフレームメモリに全ての画素値が０である画像を格
納し、背景成分画像の合成の処理において、背景成分画
像を格納（上書き）する。従って、合成部６０５が出力
する背景成分画像の内、前景領域に対応する画素には、
画素値として０が格納されている。

【０４９３】図９０は、前景背景分離部１０５に入力さ
れる入力画像、並びに前景背景分離部１０５から出力さ
れる前景成分画像および背景成分画像を示す図である。

【０４９４】図９０（Ａ）は、表示される画像の模式図
であり、図９０（Ｂ）は、図９０（Ａ）に対応する前景
領域に属する画素、背景領域に属する画素、および混合
領域に属する画素を含む１ラインの画素を時間方向に展
開したモデル図を示す。

【０４９５】図９０（Ａ）および図９０（Ｂ）に示すよ
うに、前景背景分離部１０５から出力される背景成分画
像は、背景領域に属する画素、および混合領域の画素に
含まれる背景の成分から構成される。

【０４９６】図９０（Ａ）および図９０（Ｂ）に示すよ
うに、前景背景分離部１０５から出力される前景成分画
像は、前景領域に属する画素、および混合領域の画素に
含まれる前景の成分から構成される。

【０４９７】混合領域の画素の画素値は、前景背景分離
部１０５により、背景の成分と、前景の成分とに分離さ
れる。分離された背景の成分は、背景領域に属する画素
と共に、背景成分画像を構成する。分離された前景の成
分は、前景領域に属する画素と共に、前景成分画像を構
成する。

【０４９８】このように、前景成分画像は、背景領域に
対応する画素の画素値が０とされ、前景領域に対応する
画素および混合領域に対応する画素に意味のある画素値
が設定される。同様に、背景成分画像は、前景領域に対
応する画素の画素値が０とされ、背景領域に対応する画
素および混合領域に対応する画素に意味のある画素値が
設定される。

【０４９９】次に、分離部６０１が実行する、混合領域
に属する画素から前景の成分、および背景の成分を分離
する処理について説明する。

【０５００】図９１は、図中の左から右に移動するオブ
ジェクトに対応する前景を含む、２つのフレームの前景
の成分および背景の成分を示す画像のモデルである。図
９１に示す画像のモデルにおいて、前景の動き量vは４
であり、仮想分割数は、４とされている。

【０５０１】フレーム#nにおいて、最も左の画素、およ
び左から１４番目乃至１８番目の画素は、背景の成分の
みから成り、背景領域に属する。フレーム#nにおいて、
左から２番目乃至４番目の画素は、背景の成分および前
景の成分を含み、アンカバードバックグラウンド領域に
属する。フレーム#nにおいて、左から１１番目乃至１３
番目の画素は、背景の成分および前景の成分を含み、カ
バードバックグラウンド領域に属する。フレーム#nにお
いて、左から５番目乃至１０番目の画素は、前景の成分
のみから成り、前景領域に属する。

【０５０２】フレーム#n+1において、左から１番目乃至
５番目の画素、および左から１８番目の画素は、背景の
成分のみから成り、背景領域に属する。フレーム#n+1に
おいて、左から６番目乃至８番目の画素は、背景の成分
および前景の成分を含み、アンカバードバックグラウン
ド領域に属する。フレーム#n+1において、左から１５番
目乃至１７番目の画素は、背景の成分および前景の成分
を含み、カバードバックグラウンド領域に属する。フレ
ーム#n+1において、左から９番目乃至１４番目の画素
は、前景の成分のみから成り、前景領域に属する。

【０５０３】図９２は、カバードバックグラウンド領域
に属する画素から前景の成分を分離する処理を説明する
図である。図９２において、α１乃至α１８は、フレー
ム#nにおける画素のぞれぞれに対応する混合比である。
図９２において、左から１５番目乃至１７番目の画素
は、カバードバックグラウンド領域に属する。

【０５０４】フレーム#nの左から１５番目の画素の画素
値C15は、式（６８）で表される。

【０５０５】 C15=B15/v+F09/v+F08/v+F07/v =α15・B15+F09/v+F08/v+F07/v =α15・P15+F09/v+F08/v+F07/v （６８） ここで、α15は、フレーム#nの左から１５番目の画素の
混合比である。P15は、フレーム#n-1の左から１５番目
の画素の画素値である。

【０５０６】式（６８）を基に、フレーム#nの左から１
５番目の画素の前景の成分の和f15は、式（６９）で表
される。

【０５０７】 f15=F09/v+F08/v+F07/v =C15-α15・P15 （６９）

【０５０８】同様に、フレーム#nの左から１６番目の画
素の前景の成分の和f16は、式（７０）で表され、フレ
ーム#nの左から１７番目の画素の前景の成分の和f17
は、式（７１）で表される。

【０５０９】 f16=C16-α16・P16 （７０） f17=C17-α17・P17 （７１）

【０５１０】このように、カバードバックグラウンド領
域に属する画素の画素値Cに含まれる前景の成分fcは、
式（７２）で計算される。

【０５１１】 fc=C-α・P （７２） Pは、１つ前のフレームの、対応する画素の画素値であ
る。

【０５１２】図９３は、アンカバードバックグラウンド
領域に属する画素から前景の成分を分離する処理を説明
する図である。図９３において、α１乃至α１８は、フ
レーム#nにおける画素のぞれぞれに対応する混合比であ
る。図９３において、左から２番目乃至４番目の画素
は、アンカバードバックグラウンド領域に属する。

【０５１３】フレーム#nの左から２番目の画素の画素値
C02は、式（７３）で表される。

【０５１４】 C02=B02/v+B02/v+B02/v+F01/v =α2・B02+F01/v =α2・N02+F01/v （７３） ここで、α2は、フレーム#nの左から２番目の画素の混
合比である。N02は、フレーム#n+1の左から２番目の画
素の画素値である。

【０５１５】式（７３）を基に、フレーム#nの左から２
番目の画素の前景の成分の和f02は、式（７４）で表さ
れる。

【０５１６】 f02=F01/v =C02-α2・N02 （７４）

【０５１７】同様に、フレーム#nの左から３番目の画素
の前景の成分の和f03は、式（７５）で表され、フレー
ム#nの左から４番目の画素の前景の成分の和f04は、式
（７６）で表される。

【０５１８】 f03=C03-α3・N03 （７５） f04=C04-α4・N04 （７６）

【０５１９】このように、アンカバードバックグラウン
ド領域に属する画素の画素値Cに含まれる前景の成分fu
は、式（７７）で計算される。

【０５２０】 fu=C-α・N （７７） Nは、１つ後のフレームの、対応する画素の画素値であ
る。

【０５２１】このように、分離部６０１は、領域情報に
含まれる、カバードバックグラウンド領域を示す情報、
およびアンカバードバックグラウンド領域を示す情報、
並びに画素毎の混合比αを基に、混合領域に属する画素
から前景の成分、および背景の成分を分離することがで
きる。

【０５２２】図９４は、以上で説明した処理を実行する
分離部６０１の構成の一例を示すブロック図である。分
離部６０１に入力された画像は、フレームメモリ６２１
に供給され、混合比算出部１０４から供給されたカバー
ドバックグラウンド領域およびアンカバードバックグラ
ウンド領域を示す領域情報、並びに混合比αは、分離処
理ブロック６２２に入力される。

【０５２３】フレームメモリ６２１は、入力された画像
をフレーム単位で記憶する。フレームメモリ６２１は、
処理の対象がフレーム#nであるとき、フレーム#nの１つ
前のフレームであるフレーム#n-1、フレーム#n、および
フレーム#nの１つ後のフレームであるフレーム#n+1を記
憶する。

【０５２４】フレームメモリ６２１は、フレーム#n-1、
フレーム#n、およびフレーム#n+1の対応する画素を分離
処理ブロック６２２に供給する。

【０５２５】分離処理ブロック６２２は、カバードバッ
クグラウンド領域およびアンカバードバックグラウンド
領域を示す領域情報、並びに混合比αを基に、フレーム
メモリ６２１から供給されたフレーム#n-1、フレーム#
n、およびフレーム#n+1の対応する画素の画素値に図９
２および図９３を参照して説明した演算を適用して、フ
レーム#nの混合領域に属する画素から前景の成分および
背景の成分を分離して、フレームメモリ６２３に供給す
る。

【０５２６】分離処理ブロック６２２は、アンカバード
領域処理部６３１、カバード領域処理部６３２、合成部
６３３、および合成部６３４で構成されている。

【０５２７】アンカバード領域処理部６３１の乗算器６
４１は、混合比αを、フレームメモリ６２１から供給さ
れたフレーム#n+1の画素の画素値に乗じて、スイッチ６
４２に出力する。スイッチ６４２は、フレームメモリ６
２１から供給されたフレーム#nの画素（フレーム#n+1の
画素に対応する）がアンカバードバックグラウンド領域
であるとき、閉じられ、乗算器６４１から供給された混
合比αを乗じた画素値を演算器６４３および合成部６３
４に供給する。スイッチ６４２から出力されるフレーム
#n+1の画素の画素値に混合比αを乗じた値は、フレーム
#nの対応する画素の画素値の背景の成分に等しい。

【０５２８】演算器６４３は、フレームメモリ６２１か
ら供給されたフレーム#nの画素の画素値から、スイッチ
６４２から供給された背景の成分を減じて、前景の成分
を求める。演算器６４３は、アンカバードバックグラウ
ンド領域に属する、フレーム#nの画素の前景の成分を合
成部６３３に供給する。

【０５２９】カバード領域処理部６３２の乗算器６５１
は、混合比αを、フレームメモリ６２１から供給された
フレーム#n-1の画素の画素値に乗じて、スイッチ６５２
に出力する。スイッチ６５２は、フレームメモリ６２１
から供給されたフレーム#nの画素（フレーム#n-1の画素
に対応する）がカバードバックグラウンド領域であると
き、閉じられ、乗算器６５１から供給された混合比αを
乗じた画素値を演算器６５３および合成部６３４に供給
する。スイッチ６５２から出力されるフレーム#n-1の画
素の画素値に混合比αを乗じた値は、フレーム#nの対応
する画素の画素値の背景の成分に等しい。

【０５３０】演算器６５３は、フレームメモリ６２１か
ら供給されたフレーム#nの画素の画素値から、スイッチ
６５２から供給された背景の成分を減じて、前景の成分
を求める。演算器６５３は、カバードバックグラウンド
領域に属する、フレーム#nの画素の前景の成分を合成部
６３３に供給する。

【０５３１】合成部６３３は、フレーム#nの、演算器６
４３から供給された、アンカバードバックグラウンド領
域に属する画素の前景の成分、および演算器６５３から
供給された、カバードバックグラウンド領域に属する画
素の前景の成分を合成して、フレームメモリ６２３に供
給する。

【０５３２】合成部６３４は、フレーム#nの、スイッチ
６４２から供給された、アンカバードバックグラウンド
領域に属する画素の背景の成分、およびスイッチ６５２
から供給された、カバードバックグラウンド領域に属す
る画素の背景の成分を合成して、フレームメモリ６２３
に供給する。

【０５３３】フレームメモリ６２３は、分離処理ブロッ
ク６２２から供給された、フレーム#nの混合領域の画素
の前景の成分と、背景の成分とをそれぞれに記憶する。

【０５３４】フレームメモリ６２３は、記憶しているフ
レーム#nの混合領域の画素の前景の成分、および記憶し
ているフレーム#nの混合領域の画素の背景の成分を出力
する。

【０５３５】特徴量である混合比αを利用することによ
り、画素値に含まれる前景の成分と背景の成分とを完全
に分離することが可能になる。

【０５３６】合成部６０３は、分離部６０１から出力さ
れた、フレーム#nの混合領域の画素の前景の成分と、前
景領域に属する画素とを合成して前景成分画像を生成す
る。合成部６０５は、分離部６０１から出力された、フ
レーム#nの混合領域の画素の背景の成分と、背景領域に
属する画素とを合成して背景成分画像を生成する。

【０５３７】図９５は、図９１のフレーム#nに対応す
る、前景成分画像の例と、背景成分画像の例を示す図で
ある。

【０５３８】図９５（Ａ）は、図９１のフレーム#nに対
応する、前景成分画像の例を示す。最も左の画素、およ
び左から１４番目の画素は、前景と背景が分離される前
において、背景の成分のみから成っていたので、画素値
が０とされる。

【０５３９】左から２番目乃至４番目の画素は、前景と
背景とが分離される前において、アンカバードバックグ
ラウンド領域に属し、背景の成分が０とされ、前景の成
分がそのまま残されている。左から１１番目乃至１３番
目の画素は、前景と背景とが分離される前において、カ
バードバックグラウンド領域に属し、背景の成分が０と
され、前景の成分がそのまま残されている。左から５番
目乃至１０番目の画素は、前景の成分のみから成るの
で、そのまま残される。

【０５４０】図９５（Ｂ）は、図９１のフレーム#nに対
応する、背景成分画像の例を示す。最も左の画素、およ
び左から１４番目の画素は、前景と背景とが分離される
前において、背景の成分のみから成っていたので、その
まま残される。

【０５４１】左から２番目乃至４番目の画素は、前景と
背景とが分離される前において、アンカバードバックグ
ラウンド領域に属し、前景の成分が０とされ、背景の成
分がそのまま残されている。左から１１番目乃至１３番
目の画素は、前景と背景とが分離される前において、カ
バードバックグラウンド領域に属し、前景の成分が０と
され、背景の成分がそのまま残されている。左から５番
目乃至１０番目の画素は、前景と背景とが分離される前
において、前景の成分のみから成っていたので、画素値
が０とされる。

【０５４２】次に、図９６に示すフローチャートを参照
して、前景背景分離部１０５による前景と背景との分離
の処理を説明する。ステップＳ６０１において、分離部
６０１のフレームメモリ６２１は、入力画像を取得し、
前景と背景との分離の対象となるフレーム#nを、その前
のフレーム#n-1およびその後のフレーム#n+1と共に記憶
する。

【０５４３】ステップＳ６０２において、分離部６０１
の分離処理ブロック６２２は、混合比算出部１０４から
供給された領域情報を取得する。ステップＳ６０３にお
いて、分離部６０１の分離処理ブロック６２２は、混合
比算出部１０４から供給された混合比αを取得する。

【０５４４】ステップＳ６０４において、アンカバード
領域処理部６３１は、領域情報および混合比αを基に、
フレームメモリ６２１から供給された、アンカバードバ
ックグラウンド領域に属する画素の画素値から、背景の
成分を抽出する。

【０５４５】ステップＳ６０５において、アンカバード
領域処理部６３１は、領域情報および混合比αを基に、
フレームメモリ６２１から供給された、アンカバードバ
ックグラウンド領域に属する画素の画素値から、前景の
成分を抽出する。

【０５４６】ステップＳ６０６において、カバード領域
処理部６３２は、領域情報および混合比αを基に、フレ
ームメモリ６２１から供給された、カバードバックグラ
ウンド領域に属する画素の画素値から、背景の成分を抽
出する。

【０５４７】ステップＳ６０７において、カバード領域
処理部６３２は、領域情報および混合比αを基に、フレ
ームメモリ６２１から供給された、カバードバックグラ
ウンド領域に属する画素の画素値から、前景の成分を抽
出する。

【０５４８】ステップＳ６０８において、合成部６３３
は、ステップＳ６０５の処理で抽出されたアンカバード
バックグラウンド領域に属する画素の前景の成分と、ス
テップＳ６０７の処理で抽出されたカバードバックグラ
ウンド領域に属する画素の前景の成分とを合成する。合
成された前景の成分は、合成部６０３に供給される。更
に、合成部６０３は、スイッチ６０２を介して供給され
た前景領域に属する画素と、分離部６０１から供給され
た前景の成分とを合成して、前景成分画像を生成する。

【０５４９】ステップＳ６０９において、合成部６３４
は、ステップＳ６０４の処理で抽出されたアンカバード
バックグラウンド領域に属する画素の背景の成分と、ス
テップＳ６０６の処理で抽出されたカバードバックグラ
ウンド領域に属する画素の背景の成分とを合成する。合
成された背景の成分は、合成部６０５に供給される。更
に、合成部６０５は、スイッチ６０４を介して供給され
た背景領域に属する画素と、分離部６０１から供給され
た背景の成分とを合成して、背景成分画像を生成する。

【０５５０】ステップＳ６１０において、合成部６０３
は、前景成分画像を出力する。ステップＳ６１１におい
て、合成部６０５は、背景成分画像を出力し、処理は終
了する。

【０５５１】このように、前景背景分離部１０５は、領
域情報および混合比αを基に、入力画像から前景の成分
と、背景の成分とを分離し、前景の成分のみから成る前
景成分画像、および背景の成分のみから成る背景成分画
像を出力することができる。

【０５５２】次に、前景成分画像の動きボケの量の調整
について説明する。

【０５５３】図９７は、動きボケ調整部１０６の構成の
一例を示すブロック図である。動き検出部１０２から供
給された動きベクトルとその位置情報は、処理単位決定
部８０１、モデル化部８０２、および演算部８０５に供
給される。領域特定部１０３から供給された領域情報
は、処理単位決定部８０１に供給される。前景背景分離
部１０５から供給された前景成分画像は、足し込み部８
０４に供給される。

【０５５４】処理単位決定部８０１は、動きベクトルと
その位置情報、および領域情報を基に、処理単位を生成
し、生成した処理単位をモデル化部８０２および足し込
み部８０４に供給する。

【０５５５】処理単位決定部８０１が生成する処理単位
は、図９８に例を示すように、前景成分画像のカバード
バックグラウンド領域に対応する画素から始まり、アン
カバードバックグラウンド領域に対応する画素までの動
き方向に並ぶ連続する画素、またはアンカバードバック
グラウンド領域に対応する画素から始まり、カバードバ
ックグラウンド領域に対応する画素までの動き方向に並
ぶ連続する画素を示す。処理単位は、例えば、左上点
（処理単位で指定される画素であって、画像上で最も左
または最も上に位置する画素の位置）および右下点の２
つのデータから成る。

【０５５６】モデル化部８０２は、動きベクトルおよび
入力された処理単位を基に、モデル化を実行する。より
具体的には、例えば、モデル化部８０２は、処理単位に
含まれる画素の数、画素値の時間方向の仮想分割数、お
よび画素毎の前景の成分の数に対応する複数のモデルを
予め記憶しておき、処理単位、および画素値の時間方向
の仮想分割数を基に、図９９に示すような、画素値と前
景の成分との対応を指定するモデルを選択する。

【０５５７】例えば、処理単位に対応する画素の数が１
２でありシャッタ時間内の動き量vが５であるときにお
いては、モデル化部８０２は、仮想分割数を５とし、最
も左に位置する画素が１つの前景の成分を含み、左から
２番目の画素が２つの前景の成分を含み、左から３番目
の画素が３つの前景の成分を含み、左から４番目の画素
が４つの前景の成分を含み、左から５番目の画素が５つ
の前景の成分を含み、左から６番目の画素が５つの前景
の成分を含み、左から７番目の画素が５つの前景の成分
を含み、左から８番目の画素が５つの前景の成分を含
み、左から９番目の画素が４つの前景の成分を含み、左
から１０番目の画素が３つの前景の成分を含み、左から
１１番目の画素が２つの前景の成分を含み、左から１２
番目の画素が１つの前景の成分を含み、全体として８つ
の前景の成分から成るモデルを選択する。

【０５５８】なお、モデル化部８０２は、予め記憶して
あるモデルから選択するのではなく、動きベクトル、お
よび処理単位が供給されたとき、動きベクトル、および
処理単位を基に、モデルを生成するようにしてもよい。

【０５５９】モデル化部８０２は、選択したモデルを方
程式生成部８０３に供給する。

【０５６０】方程式生成部８０３は、モデル化部８０２
から供給されたモデルを基に、方程式を生成する。図９
９に示す前景成分画像のモデルを参照して、前景の成分
の数が８であり、処理単位に対応する画素の数が１２で
あり、動き量vが５であり、仮想分割数が５であるとき
の、方程式生成部８０３が生成する方程式について説明
する。

【０５６１】前景成分画像に含まれるシャッタ時間/vに
対応する前景成分がF01/v乃至F08/vであるとき、F01/v
乃至F08/vと画素値C01乃至C12との関係は、式（７８）
乃至式（８９）で表される。

【０５６２】 C01=F01/v （７８） C02=F02/v+F01/v （７９） C03=F03/v+F02/v+F01/v （８０） C04=F04/v+F03/v+F02/v+F01/v （８１） C05=F05/v+F04/v+F03/v+F02/v+F01/v （８２） C06=F06/v+F05/v+F04/v+F03/v+F02/v （８３） C07=F07/v+F06/v+F05/v+F04/v+F03/v （８４） C08=F08/v+F07/v+F06/v+F05/v+F04/v （８５） C09=F08/v+F07/v+F06/v+F05/v （８６） C10=F08/v+F07/v+F06/v （８７） C11=F08/v+F07/v （８８） C12=F08/v （８９）

【０５６３】方程式生成部８０３は、生成した方程式を
変形して方程式を生成する。方程式生成部８０３が生成
する方程式を、式（９０）乃至式（１０１）に示す。

【０５６４】 C01=1・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９０） C02=1・F01/v+1・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９１） C03=1・F01/v+1・F02/v+1・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９２） C04=1・F01/v+1・F02/v+1・F03/v+1・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９３） C05=1・F01/v+1・F02/v+1・F03/v+1・F04/v+1・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９４） C06=0・F01/v+1・F02/v+1・F03/v+1・F04/v+1・F05/v +1・F06/v+0・F07/v+0・F08/v （９５） C07=0・F01/v+0・F02/v+1・F03/v+1・F04/v+1・F05/v +1・F06/v+1・F07/v+0・F08/v （９６） C08=0・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+1・F04/v+1・F05/v +1・F06/v+1・F07/v+1・F08/v （９７） C09=0・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+1・F05/v +1・F06/v+1・F07/v+1・F08/v （９８） C10=0・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +1・F06/v+1・F07/v+1・F08/v （９９） C11=0・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+1・F07/v+1・F08/v （１００） C12=0・F01/v+0・F02/v+0・F03/v+0・F04/v+0・F05/v +0・F06/v+0・F07/v+1・F08/v （１０１）

【０５６５】式（９０）乃至式（１０１）は、式（１０
２）として表すこともできる。

【０５６６】

【数１７】 式（１０２）において、jは、画素の位置を示す。この
例において、jは、１乃至１２のいずれか１つの値を有
する。また、iは、前景値の位置を示す。この例におい
て、iは、１乃至８のいずれか１つの値を有する。aij
は、iおよびjの値に対応して、０または１の値を有す
る。

【０５６７】誤差を考慮して表現すると、式（１０２）
は、式（１０３）のように表すことができる。

【０５６８】

【数１８】 式（１０３）において、ejは、注目画素Cjに含まれる誤
差である。

【０５６９】式（１０３）は、式（１０４）に書き換え
ることができる。

【０５７０】

【数１９】

【０５７１】ここで、最小自乗法を適用するため、誤差
の自乗和Eを式（１０５）に示すように定義する。

【０５７２】

【数２０】

【０５７３】誤差が最小になるためには、誤差の自乗和
Eに対する、変数Fkによる偏微分の値が０になればよ
い。式（１０６）を満たすようにFkを求める。

【０５７４】

【数２１】

【０５７５】式（１０６）において、動き量vは固定値
であるから、式（１０７）を導くことができる。

【０５７６】

【数２２】

【０５７７】式（１０７）を展開して、移項すると、式
（１０８）を得る。

【０５７８】

【数２３】

【０５７９】式（１０８）のkに１乃至８の整数のいず
れか１つを代入して得られる８つの式に展開する。得ら
れた８つの式を、行列により１つの式により表すことが
できる。この式を正規方程式と呼ぶ。

【０５８０】このような最小自乗法に基づく、方程式生
成部８０３が生成する正規方程式の例を式（１０９）に
示す。

【０５８１】

【数２４】

【０５８２】式（１０９）をA・F=v・Cと表すと、C,A,vが
既知であり、Fは未知である。また、A,vは、モデル化の
時点で既知だが、Cは、足し込み動作において画素値を
入力することで既知となる。

【０５８３】最小自乗法に基づく正規方程式により前景
成分を算出することにより、画素Cに含まれている誤差
を分散させることができる。

【０５８４】方程式生成部８０３は、このように生成さ
れた正規方程式を足し込み部８０４に供給する。

【０５８５】足し込み部８０４は、処理単位決定部８０
１から供給された処理単位を基に、前景成分画像に含ま
れる画素値Cを、方程式生成部８０３から供給された行
列の式に設定する。足し込み部８０４は、画素値Cを設
定した行列を演算部８０５に供給する。

【０５８６】演算部８０５は、掃き出し法（Gauss-Jord
anの消去法）などの解法に基づく処理により、動きボケ
が除去された前景成分Fi/vを算出して、動きボケが除去
された前景の画素値である、０乃至８の整数のいずれか
のiに対応するFiを算出して、図１００に例を示す、動
きボケが除去された画素値であるFiから成る、動きボケ
が除去された前景成分画像を動きボケ付加部８０６およ
び選択部８０７に出力する。

【０５８７】なお、図１００に示す動きボケが除去され
た前景成分画像において、C03乃至C10のそれぞれにF01
乃至F08のそれぞれが設定されているのは、画面に対す
る前景成分画像の位置を変化させないためであり、任意
の位置に対応させることができる。

【０５８８】動きボケ付加部８０６は、動き量vとは異
なる値の動きボケ調整量v'、例えば、動き量vの半分の
値の動きボケ調整量v'や、動き量vと無関係の値の動き
ボケ調整量v'を与えることで、動きボケの量を調整する
ことができる。例えば、図１０１に示すように、動きボ
ケ付加部８０６は、動きボケが除去された前景の画素値
Fiを動きボケ調整量v'で除すことにより、前景成分Fi/
v'を算出して、前景成分Fi/v'の和を算出して、動きボ
ケの量が調整された画素値を生成する。例えば、動きボ
ケ調整量v'が３のとき、画素値C02は、（F01）/v'とさ
れ、画素値C03は、（F01+F02）/v'とされ、画素値C04
は、（F01+F02+F03）/v'とされ、画素値C05は、（F02+F
03+F04）/v'とされる。

【０５８９】動きボケ付加部８０６は、動きボケの量を
調整した前景成分画像を選択部８０７に供給する。

【０５９０】選択部８０７は、例えば使用者の選択に対
応した選択信号を基に、演算部８０５から供給された動
きボケが除去された前景成分画像、および動きボケ付加
部８０６から供給された動きボケの量が調整された前景
成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分
画像を出力する。

【０５９１】このように、動きボケ調整部１０６は、選
択信号および動きボケ調整量v'を基に、動きボケの量を
調整することができる。

【０５９２】また、例えば、図１０２に示すように、処
理単位に対応する画素の数が８であり、動き量vが４で
あるとき、動きボケ調整部１０６は、式（１１０）に示
す行列の式を生成する。

【０５９３】

【数２５】

【０５９４】動きボケ調整部１０６は、このように処理
単位の長さに対応した数の式を立てて、動きボケの量が
調整された画素値であるFiを算出する。同様に、例え
ば、処理単位に含まれる画素の数が１００あるとき、１
００個の画素に対応する式を生成して、Fiを算出する。

【０５９５】図１０３は、動きボケ調整部１０６の他の
構成を示す図である。図９７に示す場合と同様の部分に
は同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

【０５９６】選択部８２１は、選択信号を基に、入力さ
れた動きベクトルとその位置信号をそのまま処理単位決
定部８０１およびモデル化部８０２に供給するか、また
は動きベクトルの大きさを動きボケ調整量v'に置き換え
て、その大きさが動きボケ調整量v'に置き換えられた動
きベクトルとその位置信号を処理単位決定部８０１およ
びモデル化部８０２に供給する。

【０５９７】このようにすることで、図１０３の動きボ
ケ調整部１０６の処理単位決定部８０１乃至演算部８０
５は、動き量vと動きボケ調整量v'との値に対応して、
動きボケの量を調整することができる。例えば、動き量
vが5であり、動きボケ調整量v'が3であるとき、図１０
３の動きボケ調整部１０６の処理単位決定部８０１乃至
演算部８０５は、図９９に示す動き量vが5である前景成
分画像に対して、3である動きボケ調整量v'対応する図
１０１に示すようなモデルに従って、演算を実行し、
（動き量v）/（動きボケ調整量v'）＝5/3、すなわちほ
ぼ1.7の動き量vに応じた動きボケを含む画像を算出す
る。なお、この場合、算出される画像は、3である動き
量vに対応した動きボケを含むのではないので、動きボ
ケ付加部８０６の結果とは動き量vと動きボケ調整量v'
の関係の意味合いが異なる点に注意が必要である。

【０５９８】以上のように、動きボケ調整部１０６は、
動き量vおよび処理単位に対応して、式を生成し、生成
した式に前景成分画像の画素値を設定して、動きボケの
量が調整された前景成分画像を算出する。

【０５９９】次に、図１０４のフローチャートを参照し
て、動きボケ調整部１０６による前景成分画像に含まれ
る動きボケの量の調整の処理を説明する。

【０６００】ステップＳ８０１において、動きボケ調整
部１０６の処理単位決定部８０１は、動きベクトルおよ
び領域情報を基に、処理単位を生成し、生成した処理単
位をモデル化部８０２に供給する。

【０６０１】ステップＳ８０２において、動きボケ調整
部１０６のモデル化部８０２は、動き量vおよび処理単
位に対応して、モデルの選択や生成を行う。ステップＳ
８０３において、方程式生成部８０３は、選択されたモ
デルを基に、正規方程式を作成する。

【０６０２】ステップＳ８０４において、足し込み部８
０４は、作成された正規方程式に前景成分画像の画素値
を設定する。ステップＳ８０５において、足し込み部８
０４は、処理単位に対応する全ての画素の画素値の設定
を行ったか否かを判定し、処理単位に対応する全ての画
素の画素値の設定を行っていないと判定された場合、ス
テップＳ８０４に戻り、正規方程式への画素値の設定の
処理を繰り返す。

【０６０３】ステップＳ８０５において、処理単位の全
ての画素の画素値の設定を行ったと判定された場合、ス
テップＳ８０６に進み、演算部８０５は、足し込み部８
０４から供給された画素値が設定された正規方程式を基
に、動きボケの量を調整した前景の画素値を算出して、
処理は終了する。

【０６０４】このように、動きボケ調整部１０６は、動
きベクトルおよび領域情報を基に、動きボケを含む前景
画像から動きボケの量を調整することができる。

【０６０５】すなわち、サンプルデータである画素値に
含まれる動きボケの量を調整することができる。

【０６０６】図１０５は、動きボケ調整部１０６の構成
の他の一例を示すブロック図である。動き検出部１０２
から供給された動きベクトルとその位置情報は、処理単
位決定部９０１および補正部９０５に供給され、領域特
定部１０３から供給された領域情報は、処理単位決定部
９０１に供給される。前景背景分離部１０５から供給さ
れた前景成分画像は、演算部９０４に供給される。

【０６０７】処理単位決定部９０１は、動きベクトルと
その位置情報、および領域情報を基に、処理単位を生成
し、動きベクトルと共に、生成した処理単位をモデル化
部９０２に供給する。

【０６０８】モデル化部９０２は、動きベクトルおよび
入力された処理単位を基に、モデル化を実行する。より
具体的には、例えば、モデル化部９０２は、処理単位に
含まれる画素の数、画素値の時間方向の仮想分割数、お
よび画素毎の前景の成分の数に対応する複数のモデルを
予め記憶しておき、処理単位、および画素値の時間方向
の仮想分割数を基に、図１０６に示すような、画素値と
前景の成分との対応を指定するモデルを選択する。

【０６０９】例えば、処理単位に対応する画素の数が１
２であり動き量vが５であるときにおいては、モデル化
部９０２は、仮想分割数を５とし、最も左に位置する画
素が１つの前景の成分を含み、左から２番目の画素が２
つの前景の成分を含み、左から３番目の画素が３つの前
景の成分を含み、左から４番目の画素が４つの前景の成
分を含み、左から５番目の画素が５つの前景の成分を含
み、左から６番目の画素が５つの前景の成分を含み、左
から７番目の画素が５つの前景の成分を含み、左から８
番目の画素が５つの前景の成分を含み、左から９番目の
画素が４つの前景の成分を含み、左から１０番目の画素
が３つの前景の成分を含み、左から１１番目の画素が２
つの前景の成分を含み、左から１２番目の画素が１つの
前景の成分を含み、全体として８つの前景の成分から成
るモデルを選択する。

【０６１０】なお、モデル化部９０２は、予め記憶して
あるモデルから選択するのではなく、動きベクトル、お
よび処理単位が供給されたとき、動きベクトル、および
処理単位を基に、モデルを生成するようにしてもよい。

【０６１１】方程式生成部９０３は、モデル化部９０２
から供給されたモデルを基に、方程式を生成する。

【０６１２】図１０６乃至図１０８に示す前景成分画像
のモデルを参照して、前景の成分の数が８であり、処理
単位に対応する画素の数が１２であり、動き量vが５で
あるときの、方程式生成部９０３が生成する方程式の例
について説明する。

【０６１３】前景成分画像に含まれるシャッタ時間/vに
対応する前景成分がF01/v乃至F08/vであるとき、F01/v
乃至F08/vと画素値C01乃至C12との関係は、上述したよ
うに、式（７８）乃至式（８９）で表される。

【０６１４】画素値C12およびC11に注目すると、画素値
C12は、式（１１１）に示すように、前景の成分F08/vの
みを含み、画素値C11は、前景の成分F08/vおよび前景の
成分F07/vの積和から成る。従って、前景の成分F07/v
は、式（１１２）で求めることができる。

【０６１５】 F08/v=C12 （１１１） F07/v=C11-C12 （１１２）

【０６１６】同様に、画素値C10乃至C01に含まれる前景
の成分を考慮すると、前景の成分F06/v乃至F01/vは、式
（１１３）乃至式（１１８）により求めることができ
る。

【０６１７】 F06/v=C10-C11 （１１３） F05/v=C09-C10 （１１４） F04/v=C08-C09 （１１５） F03/v=C07-C08+C12 （１１６） F02/v=C06-C07+C11-C12 （１１７） F01/v=C05-C06+C10-C11 （１１８）

【０６１８】方程式生成部９０３は、式（１１１）乃至
式（１１８）に例を示す、画素値の差により前景の成分
を算出するための方程式を生成する。方程式生成部９０
３は、生成した方程式を演算部９０４に供給する。

【０６１９】演算部９０４は、方程式生成部９０３から
供給された方程式に前景成分画像の画素値を設定して、
画素値を設定した方程式を基に、前景の成分を算出す
る。演算部９０４は、例えば、式（１１１）乃至式（１
１８）が方程式生成部９０３から供給されたとき、式
（１１１）乃至式（１１８）に画素値C05乃至C12を設定
する。

【０６２０】演算部９０４は、画素値が設定された式に
基づき、前景の成分を算出する。例えば、演算部９０４
は、画素値C05乃至C12が設定された式（１１１）乃至式
（１１８）に基づく演算により、図１０７に示すよう
に、前景の成分F01/v乃至F08/vを算出する。演算部９０
４は、前景の成分F01/v乃至F08/vを補正部９０５に供給
する。

【０６２１】補正部９０５は、演算部９０４から供給さ
れた前景の成分に、処理単位決定部９０１から供給され
た動きベクトルに含まれる動き量vを乗じて、動きボケ
を除去した前景の画素値を算出する。例えば、補正部９
０５は、演算部９０４から供給された前景の成分F01/v
乃至F08/vが供給されたとき、前景の成分F01/v乃至F08/
vのそれぞれに、５である動き量vを乗じることにより、
図１０８に示すように、動きボケを除去した前景の画素
値F01乃至F08を算出する。

【０６２２】補正部９０５は、以上のように算出され
た、動きボケを除去した前景の画素値から成る前景成分
画像を動きボケ付加部９０６および選択部９０７に供給
する。

【０６２３】動きボケ付加部９０６は、動き量vとは異
なる値の動きボケ調整量v'、例えば、動き量vの半分の
値の動きボケ調整量v'、動き量vと無関係の値の動きボ
ケ調整量v'で、動きボケの量を調整することができる。
例えば、図１０１に示すように、動きボケ付加部９０６
は、動きボケが除去された前景の画素値Fiを動きボケ調
整量v'で除すことにより、前景成分Fi/v'を算出して、
前景成分Fi/v'の和を算出して、動きボケの量が調整さ
れた画素値を生成する。例えば、動きボケ調整量v'が３
のとき、画素値C02は、（F01）/v'とされ、画素値C03
は、（F01+F02）/v'とされ、画素値C04は、（F01+F02+F
03）/v'とされ、画素値C05は、（F02+F03+F04）/v'とさ
れる。

【０６２４】動きボケ付加部９０６は、動きボケの量を
調整した前景成分画像を選択部９０７に供給する。

【０６２５】選択部９０７は、例えば使用者の選択に対
応した選択信号を基に、補正部９０５から供給された動
きボケが除去された前景成分画像、および動きボケ付加
部９０６から供給された動きボケの量が調整された前景
成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景成分
画像を出力する。

【０６２６】このように、動きボケ調整部１０６は、選
択信号および動きボケ調整量v'を基に、動きボケの量を
調整することができる。

【０６２７】次に、図１０５に構成を示す動きボケ調整
部１０６による前景の動きボケの量の調整の処理を図１
０９のフローチャートを参照して説明する。

【０６２８】ステップＳ９０１において、動きボケ調整
部１０６の処理単位決定部９０１は、動きベクトルおよ
び領域情報を基に、処理単位を生成し、生成した処理単
位をモデル化部９０２および補正部９０５に供給する。

【０６２９】ステップＳ９０２において、動きボケ調整
部１０６のモデル化部９０２は、動き量vおよび処理単
位に対応して、モデルの選択や生成を行う。ステップＳ
９０３において、方程式生成部９０３は、選択または生
成されたモデルを基に、前景成分画像の画素値の差によ
り前景の成分を算出するための方程式を生成する。

【０６３０】ステップＳ９０４において、演算部９０４
は、作成された方程式に前景成分画像の画素値を設定
し、画素値が設定された方程式を基に、画素値の差分か
ら前景の成分を抽出する。ステップＳ９０５において、
演算部９０４は、処理単位に対応する全ての前景の成分
を抽出したか否かを判定し、処理単位に対応する全ての
前景の成分を抽出していないと判定された場合、ステッ
プＳ９０４に戻り、前景の成分を抽出の処理を繰り返
す。

【０６３１】ステップＳ９０５において、処理単位に対
応する全ての前景の成分を抽出したと判定された場合、
ステップＳ９０６に進み、補正部９０５は、動き量vを
基に、演算部９０４から供給された前景の成分F01/v乃
至F08/vのそれぞれを補正して、動きボケを除去した前
景の画素値F01乃至F08を算出する。

【０６３２】ステップＳ９０７において、動きボケ付加
部９０６は、動きボケの量を調整した前景の画素値を算
出して、選択部９０７は、動きボケが除去された画像ま
たは動きボケの量が調整された画像のいずれかを選択し
て、選択した画像を出力して、処理は終了する。

【０６３３】このように、図１０５に構成を示す動きボ
ケ調整部１０６は、より簡単な演算で、より迅速に、動
きボケを含む前景画像から動きボケを調整することがで
きる。

【０６３４】ウィナー・フィルタなど従来の動きボケを
部分的に除去する手法が、理想状態では効果が認められ
るが、量子化され、ノイズを含んだ実際の画像に対して
十分な効果が得られないのに対し、図１０５に構成を示
す動きボケ調整部１０６においても、量子化され、ノイ
ズを含んだ実際の画像に対しても十分な効果が認めら
れ、精度の良い動きボケの除去が可能となる。

【０６３５】以上のように、図２７に構成を示す分離処
理サーバ１１は、入力画像に含まれる動きボケの量を調
整することができる。

【０６３６】図１１０は、分離処理サーバ１１の機能の
他の構成を示すブロック図である。

【０６３７】図２７に示す部分と同様の部分には同一の
番号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【０６３８】領域特定部１０３は、領域情報を混合比算
出部１０４および合成部１００１に供給する。

【０６３９】混合比算出部１０４は、混合比αを前景背
景分離部１０５および合成部１００１に供給する。

【０６４０】前景背景分離部１０５は、前景成分画像を
合成部１００１に供給する。

【０６４１】合成部１００１は、混合比算出部１０４か
ら供給された混合比α、領域特定部１０３から供給され
た領域情報を基に、任意の背景画像と、前景背景分離部
１０５から供給された前景成分画像とを合成して、任意
の背景画像と前景成分画像とが合成された合成画像を出
力する。

【０６４２】図１１１は、合成部１００１の構成を示す
図である。背景成分生成部１０２１は、混合比αおよび
任意の背景画像を基に、背景成分画像を生成して、混合
領域画像合成部１０２２に供給する。

【０６４３】混合領域画像合成部１０２２は、背景成分
生成部１０２１から供給された背景成分画像と前景成分
画像とを合成することにより、混合領域合成画像を生成
して、生成した混合領域合成画像を画像合成部１０２３
に供給する。

【０６４４】画像合成部１０２３は、領域情報を基に、
前景成分画像、混合領域画像合成部１０２２から供給さ
れた混合領域合成画像、および任意の背景画像を合成し
て、合成画像を生成して出力する。

【０６４５】このように、合成部１００１は、前景成分
画像を、任意の背景画像に合成することができる。

【０６４６】特徴量である混合比αを基に前景成分画像
を任意の背景画像と合成して得られた画像は、単に画素
を合成した画像に比較し、より自然なものと成る。

【０６４７】図１１２は、動きボケの量を調整する分離
処理サーバ１１の機能の更に他の構成を示すブロック図
である。図２７に示す分離処理サーバ１１が領域特定と
混合比αの算出を順番に行うのに対して、図１１２に示
す分離処理サーバ１１は、領域特定と混合比αの算出を
並行して行う。

【０６４８】図２７のブロック図に示す機能と同様の部
分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

【０６４９】入力画像は、混合比算出部１１０１、前景
背景分離部１１０２、領域特定部１０３、およびオブジ
ェクト抽出部１０１に供給される。

【０６５０】混合比算出部１１０１は、入力画像を基
に、画素がカバードバックグラウンド領域に属すると仮
定した場合における推定混合比、および画素がアンカバ
ードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合にお
ける推定混合比を、入力画像に含まれる画素のそれぞれ
に対して算出し、算出した画素がカバードバックグラウ
ンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、
および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属す
ると仮定した場合における推定混合比を前景背景分離部
１１０２に供給する。

【０６５１】図１１３は、混合比算出部１１０１の構成
の一例を示すブロック図である。

【０６５２】図１１３に示す推定混合比処理部４０１
は、図７２に示す推定混合比処理部４０１と同じであ
る。図１１３に示す推定混合比処理部４０２は、図７２
に示す推定混合比処理部４０２と同じである。

【０６５３】推定混合比処理部４０１は、入力画像を基
に、カバードバックグラウンド領域のモデルに対応する
演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出した
推定混合比を出力する。

【０６５４】推定混合比処理部４０２は、入力画像を基
に、アンカバードバックグラウンド領域のモデルに対応
する演算により、画素毎に推定混合比を算出して、算出
した推定混合比を出力する。

【０６５５】前景背景分離部１１０２は、混合比算出部
１１０１から供給された、画素がカバードバックグラウ
ンド領域に属すると仮定した場合における推定混合比、
および画素がアンカバードバックグラウンド領域に属す
ると仮定した場合における推定混合比、並びに領域特定
部１０３から供給された領域情報を基に、入力画像から
前景成分画像を生成し、生成した前景成分画像を動きボ
ケ調整部１０６および選択部１０７に供給する。

【０６５６】図１１４は、前景背景分離部１１０２の構
成の一例を示すブロック図である。

【０６５７】図８９に示す前景背景分離部１０５と同様
の部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略す
る。

【０６５８】選択部１１２１は、領域特定部１０３から
供給された領域情報を基に、混合比算出部１１０１から
供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属
すると仮定した場合における推定混合比、および画素が
アンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した
場合における推定混合比のいずれか一方を選択して、選
択した推定混合比を混合比αとして分離部６０１に供給
する。

【０６５９】分離部６０１は、選択部１１２１から供給
された混合比αおよび領域情報を基に、混合領域に属す
る画素の画素値から前景の成分および背景の成分を抽出
し、抽出した前景の成分を合成部６０３に供給すると共
に、背景の成分を合成部６０５に供給する。

【０６６０】分離部６０１は、図９４に示す構成と同じ
構成とすることができる。

【０６６１】合成部６０３は、前景成分画像を合成し
て、出力する。合成部６０５は、背景成分画像を合成し
て出力する。

【０６６２】図１１２に示す動きボケ調整部１０６は、
図２７に示す場合と同様の構成とすることができ、領域
情報および動きベクトルを基に、前景背景分離部１１０
２から供給された前景成分画像に含まれる動きボケの量
を調整して、動きボケの量が調整された前景成分画像を
出力する。

【０６６３】図１１２に示す選択部１０７は、例えば使
用者の選択に対応した選択信号を基に、前景背景分離部
１１０２から供給された前景成分画像、および動きボケ
調整部１０６から供給された動きボケの量が調整された
前景成分画像のいずれか一方を選択して、選択した前景
成分画像を出力する。

【０６６４】このように、図１１２に構成を示す分離処
理サーバ１１は、入力画像に含まれる前景のオブジェク
トに対応する画像に対して、その画像に含まれる動きボ
ケの量を調整して出力することができる。図１１２に構
成を示す分離処理サーバ１１は、第１の実施例と同様
に、埋もれた情報である混合比αを算出して、算出した
混合比αを出力することができる。

【０６６５】図１１５は、前景成分画像を任意の背景画
像と合成する分離処理サーバ１１の機能の他の構成を示
すブロック図である。図１１０に示す分離処理サーバ１
１が領域特定と混合比αの算出をシリアルに行うのに対
して、図１１５に示す分離処理サーバ１１は、領域特定
と混合比αの算出をパラレルに行う。

【０６６６】図１１２のブロック図に示す機能と同様の
部分には同一の番号を付してあり、その説明は省略す
る。

【０６６７】図１１５に示す混合比算出部１１０１は、
入力画像を基に、画素がカバードバックグラウンド領域
に属すると仮定した場合における推定混合比、および画
素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定
した場合における推定混合比を、入力画像に含まれる画
素のそれぞれに対して算出し、算出した画素がカバード
バックグラウンド領域に属すると仮定した場合における
推定混合比、および画素がアンカバードバックグラウン
ド領域に属すると仮定した場合における推定混合比を前
景背景分離部１１０２および合成部１２０１に供給す
る。

【０６６８】図１１５に示す前景背景分離部１１０２
は、混合比算出部１１０１から供給された、画素がカバ
ードバックグラウンド領域に属すると仮定した場合にお
ける推定混合比、および画素がアンカバードバックグラ
ウンド領域に属すると仮定した場合における推定混合
比、並びに領域特定部１０３から供給された領域情報を
基に、入力画像から前景成分画像を生成し、生成した前
景成分画像を合成部１２０１に供給する。

【０６６９】合成部１２０１は、混合比算出部１１０１
から供給された、画素がカバードバックグラウンド領域
に属すると仮定した場合における推定混合比、および画
素がアンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定
した場合における推定混合比、領域特定部１０３から供
給された領域情報を基に、任意の背景画像と、前景背景
分離部１１０２から供給された前景成分画像とを合成し
て、任意の背景画像と前景成分画像とが合成された合成
画像を出力する。

【０６７０】図１１６は、合成部１２０１の構成を示す
図である。図１１１のブロック図に示す機能と同様の部
分には同一の番号を付してあり、その説明は省略する。

【０６７１】選択部１２２１は、領域特定部１０３から
供給された領域情報を基に、混合比算出部１１０１から
供給された、画素がカバードバックグラウンド領域に属
すると仮定した場合における推定混合比、および画素が
アンカバードバックグラウンド領域に属すると仮定した
場合における推定混合比のいずれか一方を選択して、選
択した推定混合比を混合比αとして背景成分生成部１０
２１に供給する。

【０６７２】図１１６に示す背景成分生成部１０２１
は、選択部１２２１から供給された混合比αおよび任意
の背景画像を基に、背景成分画像を生成して、混合領域
画像合成部１０２２に供給する。

【０６７３】図１１６に示す混合領域画像合成部１０２
２は、背景成分生成部１０２１から供給された背景成分
画像と前景成分画像とを合成することにより、混合領域
合成画像を生成して、生成した混合領域合成画像を画像
合成部１０２３に供給する。

【０６７４】画像合成部１０２３は、領域情報を基に、
前景成分画像、混合領域画像合成部１０２２から供給さ
れた混合領域合成画像、および任意の背景画像を合成し
て、合成画像を生成して出力する。

【０６７５】このように、合成部１２０１は、前景成分
画像を、任意の背景画像に合成することができる。

【０６７６】なお、混合比αは、画素値に含まれる背景
の成分の割合として説明したが、画素値に含まれる前景
の成分の割合としてもよい。

【０６７７】また、前景となるオブジェクトの動きの方
向は左から右として説明したが、その方向に限定されな
いことは勿論である。

【０６７８】以上においては、３次元空間と時間軸情報
を有する現実空間の画像をビデオカメラを用いて２次元
空間と時間軸情報を有する時空間への射影を行った場合
を例としたが、本発明は、この例に限らず、より多くの
第１の次元の第１の情報を、より少ない第２の次元の第
２の情報に射影した場合に、その射影によって発生する
歪みを補正したり、有意情報を抽出したり、またはより
自然に画像を合成する場合に適応することが可能であ
る。

【０６７９】なお、センサ７６ａは、CCDに限らす、固
体撮像素子である、例えば、BBD（Bucket Brigade Devi
ce）、CID（Charge Injection Device）、CPD（Charge
Priming Device）、またはCMOS（Complementary Mental
Oxide Semiconductor）センサでもよく、また、検出素
子がマトリックス状に配置されているセンサに限らず、
検出素子が１列に並んでいるセンサでもよい。

【０６８０】以上のように説明してきた分離処理サーバ
１１の各機能は、図１で示したネットワーク１上に構成
される各種のサーバに分散処理させることにより実現さ
せることもできる。すなわち、オブジェクト抽出部１０
１、および、動き検出部１０２は動き検出サーバ１２
に、領域特定部１０３は領域特定サーバ１３に、混合比
算出部１０４は混合比算出サーバ１４に、前景背景分離
処理部１０５は前景背景分離処理サーバ１５に、動きボ
ケ調整部１０６は動きボケ調整サーバ１６に、それぞれ
対応するものとして機能する。従って、図２７で示した
分離処理サーバ１１のブロック図は、ハードウェアによ
り実現されるもの、ソフトウェアにより実現されるも
の、または、ネットワーク１により実現されたもののい
ずれであってもよいものである。また、合成サーバ１９
についても同様であり、その構成は合成部１２０１に対
応するものであり、ハードウェアにより実現されたも
の、ソフトウェアにより実現されたもの、または、ネッ
トワーク１により実現されたもののいずれであってもよ
いものである。

【０６８１】尚、以上におけるオブジェクト抽出部１０
１、動き検出部１０２、領域特定部１０３、混合比算出
部１０４、前景背景分離処理部１０５、および、動きボ
ケ調整部１０６のそれぞれの処理は、動き検出サーバ１
２、領域特定サーバ１３、混合比算出サーバ１４、前景
背景分離処理サーバ１５、および、動きボケ調整サーバ
１６とを置き換えたものと同様であり、その処理につい
ても同様であるので、その説明は省略する。

【０６８２】また、分離処理サーバ１１は、上述のよう
にハードウェア、または、ソフトウェアとして実現され
る場合、図１に記載のネットワーク１上に接続された各
種のサーバ、クライアントコンピュータ２７、および、
カメラ端末装置２８のそれぞれに分離処理部として組み
込まれる構成としてもよい。そこで、以下の説明におい
ては、分離処理サーバ１１が、入力された画像を単に前
景成分画像と背景成分画像に分離する機能を有する単一
の装置として説明されるとき、分離処理部１１とも称す
るものとする。

【０６８３】次に、図１１７のフローチャートを参照し
て、分離処理サーバ１１による、図１のネットワーク１
を介してクライアントコンピュータ２７から入力された
画像の分離サービスの処理について説明する。

【０６８４】ステップＳ１００１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像を指定する情報を分離処理
サーバ１１に出力する。すなわち、使用者が分離したい
画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、ま
たは、画像を指定する画像IDが分離処理サーバ１１に出
力される。

【０６８５】ステップＳ１０１１において、分離処理サ
ーバ１１は、指定された画像を取得する。すなわち、ク
ライアントコンピュータ２７より画像が送信されてきた
場合は、その画像を、指定する情報が送信されてきた場
合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１上
から読出し取得する。

【０６８６】ステップＳ１０１２において、分離処理サ
ーバ１１の課金処理部１１ａは、ネットワーク１を介し
て課金サーバ２４と共に課金処理を実行する。また、同
時にステップＳ１０２１において、課金サーバ２４は、
分離処理サーバ１１と共に課金処理を実行する。

【０６８７】ここで、図１１８のフローチャートを参照
して、上述の課金処理を説明する。尚、実際の課金処理
は、分離処理サーバ１１と課金サーバ２４により実行さ
れるが各種の処理に必要な情報は、クライアントコンピ
ュータ２７からも出力されているので、ここでは、クラ
イアントコンピュータ２７の処理についても合わせて説
明する。

【０６８８】ステップＳ１１０１において、図１１９で
示すように、クライアントコンピュータ２７は、サービ
スを指定して使用者（画像の分離サービスの提供を受け
る使用者）を識別するID情報と認証情報（パスワード
等）と共に利用金額をネットワーク１を介して分離処理
サーバ１１に送信する。すなわち、今の場合、図１１７
のステップＳ１００１の処理で画像を指定する情報を送
信する際に、このステップＳ１１０１の処理は、実行さ
れることになる。また、利用金額とは、分離サービスに
係る料金である。

【０６８９】ステップＳ１１１１において、図１１９で
示すように、分離処理サーバ１１の課金処理部１１ａ
は、ID情報と認証情報を受信し、さらに、利用金額と自
らのIDを課金サーバ２４に送信する。

【０６９０】ステップＳ１１２１において、図１１９で
示すように、課金サーバ２４は、分離処理サーバ１１よ
り送信されてきたIDに基づいて、認証情報、顧客口座I
D、および、利用金額を、顧客口座の金融機関が管理す
る金融サーバ２５に問い合わせる。

【０６９１】ステップＳ１１３１において、図１１９で
示すように、金融サーバ（顧客用）２５は、顧客口座ID
と認証情報に基づいて、認証処理を実行し、認証結果と
利用の可否の情報を課金サーバ２４に通知する。

【０６９２】ステップＳ１１２２において、図１１９で
示すように、課金サーバ２４は、認証結果と利用可否の
情報を分離処理サーバ１１に送信する。尚、以下の説明
においては、認証結果が問題なく、その利用が可能であ
るとの条件の下に説明を進める。また、認証結果に問題
があり、その利用が認められないとの情報が受信された
場合、その処理は、終了することになる。

【０６９３】ステップＳ１１１２において、図１１９で
示すように、分離処理サーバ１１は、認証結果に問題が
なく、金融機関の利用が可能であるとの条件の場合、ク
ライアントコンピュータ２７に対してサービスを提供す
る。ステップＳ１１０２において、クライアントコンピ
ュータ２７はサービスの提供を受ける。すなわち、今の
場合、ステップＳ１１１２において、分離処理サーバ１
１は、指定された画像を前景成分画像と背景成分画像に
分離してクライアントコンピュータ２７に出力し、ステ
ップＳ１１０２において、クライアントコンピュータ２
７は、分離された前景成分画像と背景成分画像を受信す
る。

【０６９４】ステップＳ１１１３において、分離処理サ
ーバ１１は、サービスの利用通知を課金サーバ２４に送
信する。ステップＳ１１２３において、課金サーバ２４
は、顧客口座ID、利用金額、および、提供者口座IDを金
融サーバ（顧客用）２５に通知する。

【０６９５】ステップＳ１１３２において、金融サーバ
（顧客用）２５は、顧客口座IDの口座から利用金額を提
供者金融サーバ（提供者用）２６に振り込む。

【０６９６】ここで、図１１７のフローチャートの説明
に戻る。

【０６９７】ステップＳ１０１２，Ｓ１０２１におい
て、分離処理サーバ１１と課金サーバ２４の相互で課金
処理が実行された後、ステップＳ１０１３において、分
離処理サーバ１１は、画像の分離処理を実行する。すな
わち、分離処理サーバ１１の領域特定部１０３は、図５
３のフローチャートにより説明した領域特定の処理を、
混合比算出部１０４は、図８１のフローチャートを参照
して説明した混合比の算出の処理を、前景背景分離部１
０５は、図９６のフローチャートを参照して説明した前
景と背景との分離の処理を、動きボケ調整部１０６は、
図４４のフローチャートにより説明した動きボケ量の調
整処理をそれぞれ実行し、指定された画像を分離する。
尚、動きボケ量の調整処理、領域特定の処理、混合比の
算出の処理、および、前景と背景との分離の処理は、い
ずれも上述と同様であるので、その説明は省略する。

【０６９８】ステップＳ１０１４において、分離処理サ
ーバ１１は、分離された前景成分画像、および、背景成
分画像にIDを付してクライアントコンピュータ２７に送
信する。ステップＳ１００２において、クライアントコ
ンピュータ２７は、分離処理サーバ１１より送信されて
きた分離されている前景成分画像と背景成分画像とその
IDを受信し、自らの記憶部４８（図２）に記憶すると共
に、必要に応じてプリントアウトする。尚、クライアン
トコンピュータ２７は、使用者の指令に応じて、分離処
理サーバ１１により分離処理された前景成分画像と背景
成分画像を、分離処理サーバ１１自身に記憶させたり、
または、ネットワーク１を介して蓄積サーバ１８に出力
させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

【０６９９】以上の説明においては、分離処理に係る料
金を課金サーバ２４により金融サーバ２５，２６に対し
て振り込まれるといった場合の処理について説明してき
たが、例えば、プリペイドポイントなどのように、使用
者が予め分離サービスの提供者に利用料金を支払ったこ
とを示すポイントを記憶部４８（図２）に記憶させ、分
離サービスの提供を受ける度に、そのポイントを減算す
るようにして、課金処理を実行するようにしてもよい。

【０７００】ここで、図１２０のフローチャートを参照
して、プリペイドポイントを使用した場合の課金処理に
ついて説明する。

【０７０１】ステップＳ１２０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、サービスを指定して、ID情報、
および、認証情報を送信する。すなわち、クライアント
コンピュータ２７は、図１１７のステップＳ１１０１に
おける処理と同様の処理を実行する。

【０７０２】ステップＳ１２１１において、分離処理サ
ーバ１１の課金処理部１１ａは、ID情報、および、認証
情報を受信する。ステップＳ１２１２において、課金処
理部１１ａは、記憶部４８に記憶されている、予めクラ
イアントコンピュータ２７の使用者より払い込まれてい
る金額に相当するプリペイドポイントから、分離処理に
係る利用金額に相当するポイントを減算し、記憶する。
ステップＳ１２１３において、分離処理サーバ１１は、
サービスを提供する。すなわち、今の場合、分離処理サ
ーバ１１は、入力された画像の分離処理を実行し、分離
された前景成分画像と背景成分画像をクライアントコン
ピュータ２７に送信する。

【０７０３】ステップＳ１２０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、サービスの提供を受ける。すな
わち、今の場合、クライアントコンピュータ２７は、分
離処理サーバ１１より送信されてくる前景成分画像と背
景成分画像を受信する。

【０７０４】また、以上においては、分離処理サーバ１
１がプリペイドポイントを自らの記憶部４８（図２）に
記憶している場合について説明してきたが、例えば、プ
リペイドポイントが記録されたカード、いわゆる、プリ
ペイドカードを使用する場合についても同様の処理とな
る。この場合、プリペイドカードに記憶されたプリペイ
ドポイントをステップＳ１２０１でクライアントコンピ
ュータ２７が読取って、送信し、分離処理サーバ１１
が、課金処理により受信したポイントから利用料金に相
当するポイントを減算して減算結果となるポイントをク
ライアントコンピュータ２７に送信して、プリペイドカ
ードに上書きする必要がある。

【０７０５】次に、図１２１のフローチャートを参照し
て、クライアントコンピュータ２７より指定された画像
の動きベクトルと位置情報を求める動き検出サービスの
処理について説明する。

【０７０６】ステップＳ１３０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像を指定する情報を動き検出
サーバ１２に出力する。すなわち、使用者が動き検出処
理したい画像を指定する情報として、具体的な画像であ
るか、または、画像を指定する画像IDが動き検出サーバ
１２に出力される。

【０７０７】ステップＳ１３１１において、動き検出サ
ーバ１２は、指定された画像を取得する。すなわち、ク
ライアントコンピュータ２７より画像が送信されてきた
場合は、その画像を、指定する情報が送信されてきた場
合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１上
から読出し取得する。

【０７０８】ステップＳ１３１２，Ｓ１３２１におい
て、動き検出サーバ１２の課金処理部１２ｃと課金サー
バ２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理について
は、図１１８，図１２０において、分離サービスにおけ
る場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

【０７０９】ステップＳ１３１３において、動き検出サ
ーバ１２のオブジェクト抽出部１２ａは、取得している
指定された画像から、各オブジェクトを抽出し、動き検
出部１２ｂが位置情報と動きベクトルを検出し、クライ
アントコンピュータ２７に送信する。

【０７１０】ステップＳ１３０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、動き検出サーバ１２より送信さ
れてきたオブジェクトの位置情報と動きベクトルを受信
し、記憶する。

【０７１１】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、動き検出サーバ１２により検出さ
れた位置情報と動きベクトルを、動き検出サーバ１２自
身に記憶させたり、または、ネットワーク１を介して蓄
積サーバ１８に出力させ記憶（蓄積）させるようにする
こともできる。

【０７１２】次に、図１２２のフローチャートを参照し
て、領域特定サーバ１３により実行される、クライアン
トコンピュータ２７より入力された画像とオブジェクト
を指定する情報から領域を特定する領域特定サービスの
処理について説明する。

【０７１３】ステップＳ１４０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像とオブジェクトを指定する
情報を領域特定サーバ１３に出力する。すなわち、使用
者が領域特定したい画像を指定する情報として、具体的
な画像であるか、または、画像を指定する画像IDと共に
オブジェクトを指定する情報が領域特定サーバ１３に出
力される。

【０７１４】ステップＳ１４１１において、領域特定サ
ーバ１３は、指定された画像を取得する。すなわち、ク
ライアントコンピュータ２７より画像が送信されてきた
場合、その画像を、指定する画像IDが送信されてきた場
合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１上
から読出し取得する。

【０７１５】ステップＳ１４１２，Ｓ１４２１におい
て、領域特定サーバ１３の課金処理部１３ａと課金サー
バ２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理について
は、図１１８，図１２０において、分離サービスにおけ
る場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

【０７１６】ステップＳ１４１３において、領域特定サ
ーバ１３は、オブジェクトを指定する情報に基づいて、
領域特定の処理を実行する。尚、領域特定の処理は、図
５３のフローチャートを参照して説明した処理と同様で
あるので、その説明は省略する。

【０７１７】ステップＳ１４１４において、領域特定サ
ーバ１３は、ステップＳ１４１３の処理で求められた領
域情報をクライアントコンピュータ２７に送信する。

【０７１８】ステップＳ１４０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、領域特定サーバ１３より送信さ
れてきた領域情報を受信し、記憶する。

【０７１９】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、領域特定サーバ１３により求めら
れた領域情報を、領域特定サーバ１３自身に記憶させた
り、または、ネットワーク１を介して蓄積サーバ１８に
出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

【０７２０】次に、図１２３のフローチャートを参照し
て、混合比算出サーバ１４により実行される、クライア
ントコンピュータ２７より入力された画像とオブジェク
トを指定する情報、および、領域情報から混合比を算出
するの混合比算出サービスの処理について説明する。

【０７２１】ステップＳ１５０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像とオブジェクトを指定する
情報、および、領域情報を混合比算出サーバ１４に出力
する。すなわち、使用者が混合比を算出したい画像を指
定する情報として、具体的な画像であるか、または、画
像を指定する画像ID、オブジェクトを指定する情報、お
よび、領域情報が混合比算出サーバ１４に出力される。

【０７２２】ステップＳ１５１１において、混合比算出
サーバ１４は、指定された画像を取得する。すなわち、
クライアントコンピュータ２７より画像が送信されてき
た場合、その画像を、指定する画像IDが送信されてきた
場合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１
上から読出し取得する。

【０７２３】ステップＳ１５１２，Ｓ１５２１におい
て、混合比算出サーバ１４の課金処理部１４ａと課金サ
ーバ２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理につい
ては、図１１８，図１２０において、分離サービスにお
ける場合と同様の処理であるので、その説明は省略す
る。

【０７２４】ステップＳ１５１３において、混合比算出
サーバ１４は、オブジェクトを指定する情報、および、
領域情報に基づいて、混合比の算出の処理を実行する。
尚、混合比の算出の処理は、図８１のフローチャートを
参照して説明した処理と同様であるので、その説明は省
略する。

【０７２５】ステップＳ１５１４において、混合比算出
サーバ１４は、ステップＳ１５１３の処理で求められた
混合比をクライアントコンピュータ２７に送信する。

【０７２６】ステップＳ１５０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、混合比算出サーバ１４より送信
されてきた混合比を受信し、記憶する。

【０７２７】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、混合比算出サーバ１４により求め
られた混合比を、混合比算出サーバ１４自身に記憶させ
たり、または、ネットワーク１を介して蓄積サーバ１８
に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもでき
る。

【０７２８】次に、図１２４のフローチャートを参照し
て、前景背景分離サーバ１５により実行される、クライ
アントコンピュータ２７より入力された画像とオブジェ
クトを指定する情報、領域情報、および、混合比から前
景成分画像と背景成分画像に分離するサービスの処理に
ついて説明する。

【０７２９】ステップＳ１６０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像とオブジェクトを指定する
情報、領域情報、および、混合比の情報を前景背景分離
サーバ１５に出力する。すなわち、使用者が前景背景分
離したい画像を指定する情報として、具体的な画像であ
るか、または、画像を指定する画像ID、オブジェクトを
指定する情報、領域情報、および、混合比の情報が前景
背景分離サーバ１５に出力される。

【０７３０】ステップＳ１６１１において、前景背景分
離サーバ１５は、指定された画像を取得する。すなわ
ち、クライアントコンピュータ２７より画像が送信され
てきた場合、その画像を、指定する画像IDが送信されて
きた場合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワー
ク１上から読出し取得する。

【０７３１】ステップＳ１６１２，Ｓ１６２１におい
て、前景背景分離サーバ１５の課金処理部１５ａと課金
サーバ２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理につ
いては、図１１８，図１２０において、分離サービスに
おける場合と同様の処理であるので、その説明は省略す
る。

【０７３２】ステップＳ１６１３において、前景背景分
離サーバ１５は、オブジェクトを指定する情報、領域情
報、および、混合比に基づいて、前景と背景の分離の処
理を実行する。尚、前景と背景の分離の処理は、図９６
のフローチャートを参照して説明した処理と同様である
ので、その説明は省略する。

【０７３３】ステップＳ１６１４において、前景背景分
離サーバ１５は、ステップＳ１６１３の処理で求められ
た前景成分画像と背景成分画像にIDを付してクライアン
トコンピュータ２７に送信する。

【０７３４】ステップＳ１６０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、前景背景分離サーバ１５より送
信されてきた前景成分画像と背景成分画像を受信し、記
憶する。

【０７３５】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、前景背景分離サーバ１５により送
信されてきた前景成分画像と背景成分画像を、前景背景
分離サーバ１５自身に記憶させたり、または、ネットワ
ーク１を介して蓄積サーバ１８に出力させ記憶（蓄積）
させるようにすることもできる。

【０７３６】次に、図１２５のフローチャートを参照し
て、動きボケ調整サーバ１６により実行される、クライ
アントコンピュータ２７より入力された画像を指定する
情報、動きベクトル、および、動きボケ調整量から、指
定された画像の動きボケを調整するサービスの処理につ
いて説明する。

【０７３７】ステップＳ１７０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像を指定する情報、動きベク
トル、および、動きボケ調整量の情報を動きボケ調整サ
ーバ１６に出力する。すなわち、使用者が動きボケ調整
したい画像を指定する情報として、具体的な画像である
か、または、画像を指定する画像ID、オブジェクトを指
定する情報、動きベクトル、および、動きボケ調整量の
情報が動きボケ調整サーバ１６に出力される。

【０７３８】ステップＳ１７１１において、動きボケ調
整サーバ１６は、指定された画像を取得する。すなわ
ち、クライアントコンピュータ２７より画像が送信され
てきた場合、その画像を、指定する画像IDが送信されて
きた場合、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク
１上から読出し取得する。

【０７３９】ステップＳ１７１２，Ｓ１７２１におい
て、動きボケ調整サーバ１６の課金処理部１６ａと課金
サーバ２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理につ
いては、図１１８，図１２０において、分離サービスに
おける場合と同様の処理であるので、その説明は省略す
る。

【０７４０】ステップＳ１７１３において、動きボケ調
整サーバ１６は、動きベクトル、および、動きボケ調整
量の情報に基づいて、動きボケの量の調整の処理を実行
する。尚、動きボケの量の調整の処理は、図１０４のフ
ローチャートを参照して説明した処理と同様であるの
で、その説明は省略する。

【０７４１】ステップＳ１７１４において、動きボケ調
整サーバ１６は、ステップＳ１７１３の処理で求められ
た動きボケ調整画像にIDを付してクライアントコンピュ
ータ２７に送信する。

【０７４２】ステップＳ１７０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、動きボケ調整サーバ１６より送
信されてきた動きボケ調整画像を受信し、記憶する。

【０７４３】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、動きボケ調整サーバ１６により送
信されてきた動きボケ調整画像を、動きボケ調整サーバ
１６自身に記憶させたり、または、蓄積サーバ１８に出
力させ記憶（蓄積）させるようにすることもできる。

【０７４４】次に、図１２６を参照して、符号化サーバ
１７の詳細な構成を説明する。符号化サーバ１７の分離
処理部２００２は、入力された画像（画像を指定する画
像IDが入力され、対応する画像をネットワーク１を介し
て、蓄積サーバ１８より読込まれる画像を含む）を前景
成分画像と背景成分画像に分離し、混合比、動きベクト
ル、および、位置情報と共に、符号化部２００１に出力
する。分離処理部２００２は、図２７を参照して説明し
た分離処理サーバ（分離処理部）１１と同様ものであ
り、混合比、動きベクトル、および、位置情報の取得処
理についても同様であるので、その説明は省略する。

【０７４５】符号化部２００１は、分離処理部２００２
より入力される前景成分画像と背景成分画像をネットワ
ーク１を介して蓄積サーバ１８に出力して記憶させると
共に、記憶させた蓄積サーバ１８のネットワーク上の位
置情報、すなわち、URLなどの情報に変換し、前景成分
画像位置情報、および、背景成分画像位置情報として出
力する。このとき、符号化部２００１は、前景成分画像
と背景成分画像を分離する際に抽出される混合比、動き
ベクトル、および、位置情報についても出力する。

【０７４６】符号化部２００１により前景成分画像と背
景成分画像が、それぞれ前景成分画像位置情報、およ
び、背景成分画像位置情報に変換されるとき、課金処理
部１７ａ（図１６，図１７）が、ネットワーク１を介し
て課金サーバ２４に対して課金処理を実行する。尚、こ
の課金処理は、後述する合成サーバ１９を使用して、合
成画像を生成する合成サービスを受ける使用者が負担す
るようにしてもよい。また、逆に、符号化サービスを利
用した使用者が予め負担することにより、合成サービス
を利用する際には、使用者から利用料金の支払を受けず
に済むようにすることもできる。

【０７４７】次に、図１２７のフローチャートを参照し
て、符号化サーバ１７により実行される、クライアント
コンピュータ２７より入力された画像を符号化する符号
化サービスの処理について説明する。尚、この説明にお
いては、符号化サービスの利用者が利用料金を負担する
場合について説明する。

【０７４８】ステップＳ１８０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像を指定する情報を符号化サ
ーバ１７に出力する。すなわち、使用者が符号化したい
画像を指定する情報として、具体的な画像であるか、ま
たは、画像を指定する画像ID、オブジェクトを指定する
情報が符号化サーバ１７に出力される。

【０７４９】ステップＳ１８１１において、符号化サー
バ１７は、指定された画像を取得する。すなわち、クラ
イアントコンピュータ２７より画像が送信されてきた場
合、その画像を、指定する画像IDが送信されてきた場
合、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１上か
ら読出し取得する。

【０７５０】ステップＳ１８１２，Ｓ１８２１におい
て、符号化サーバ１７の課金処理部１７ａと課金サーバ
２４は、課金処理を実行する。尚、課金処理について
は、図１１８，図１２０において、分離サービスにおけ
る場合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

【０７５１】ステップＳ１８１３において、符号化サー
バ１７の分離処理部２００２は、画像分離処理を実行す
る。尚、画像分離処理は、図１１７のフローチャートの
ステップＳ１０１３の処理と同様であるので、その説明
は省略する。

【０７５２】ステップＳ１８１４において、符号化サー
バ１７は、ステップＳ１８１３の処理で求められた前景
成分画像と背景成分画像を蓄積サーバ１８に出力し、記
憶（蓄積）させる。ステップＳ１８３１において、蓄積
サーバ１８は、送信されてきた前景成分画像と背景成分
画像を記憶する。

【０７５３】ステップＳ１８１５において、符号化サー
バ１７は、符号化により生成された前景成分画像位置情
報と背景成分位置情報に、動きベクトルと位置情報を加
えて、クライアントコンピュータ２７に送信する。

【０７５４】ステップＳ１８０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、符号化サーバ１７より送信され
てきた前景成分画像位置情報、背景成分画像位置情報、
動きベクトル、および、位置情報を受信し、記憶する。

【０７５５】尚、符号化部２００１は、入力された画像
を分離して符号化する場合、既に符号化した画像と類似
の画像を符号化するとき、その差分となるデータのみ
を、既に符号化されている画像の符号（画像位置情報）
に付して出力するようにしてもよい。例えば、図１２８
で示すような画像を合成する場合、前景成分画像１、前
景成分画像２、および、混合比１の符号化情報からなる
第１の画像の符号化情報と、前景成分画像１、前景成分
画像３、および、混合比２の符号化情報からなる第２の
画像の符号化情報を合成するような場合、前景成分画像
１は、いずれの画像の情報にも含まれているため、合成
するときには、一方の画像の前景成分画像１の符号化情
報を省略しても良く、結果として、単純に合成する場合
よりも、前景成分画像１の情報が削除される分だけ圧縮
率を向上させることができる。

【０７５６】結果として、図１２８に示すような第１の
画像と第２の画像を蓄積する場合には、先に第１の画像
が蓄積されている場合には、第２の画像は、差分となる
前景成分画像３と混合比２の符号化情報だけを蓄積すれ
ばよいことになる。このため、同一の画像の符号化情報
が複数に渡って蓄積されるような場合、蓄積される画像
の数が増えれば増えるほど圧縮率が向上されていくこと
になる。

【０７５７】また、符号化サーバ１７により符号化され
る混合比、動きベクトル、および、位置情報について
は、図１２９で示すように使用者が指定した情報であっ
てもよい。さらに、図１２９で示すように、符号化させ
る画像は、使用者により指定された画像IDに対応する前
景成分画像と背景成分画像を蓄積サーバ１８から読み出
し、符号化するようにしてもよい。この場合、符号化サ
ーバ１７には、分離処理部２００２は設けられなくても
よいことになる。

【０７５８】また、本明細書中で画像を指定する情報と
して、画像IDを使用してきたが、これに代えて、画像位
置情報を使用するようにしてもよい。

【０７５９】次に、図１３０のフローチャートを参照し
て、合成サーバ１９により実行される、クライアントコ
ンピュータ２７より入力された画像Ａ，Ｂを指定する情
報、動きベクトル、混合比、位置情報、および、動きボ
ケ調整量から、指定された画像Ａ，Ｂを合成するサービ
スの処理について説明する。

【０７６０】ステップＳ１９０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像Ａ，Ｂを指定する情報、動
きベクトル、混合比、位置情報、および、動きボケ調整
量の情報を合成サーバ１９に出力する。すなわち、使用
者が合成したい画像Ａ，Ｂを指定する情報として、具体
的な画像であるか、または、画像Ａ，Ｂを指定する画像
Ａ-ID,Ｂ-ID（上述の符号化された画像位置情報でもよ
い）、動きベクトル、混合比、位置情報、および、動き
ボケ調整量の情報が合成サーバ１９に出力される。

【０７６１】ステップＳ１９１１において、合成サーバ
１６は、指定された画像を取得する。すなわち、クライ
アントコンピュータ２７より画像が送信されてきた場
合、その画像を指定する画像ID（上述の符号化された画
像位置情報でもよい）が送信されてきた場合、その画像
IDに対応する画像を、ネットワーク１上から読出し取得
する。

【０７６２】ステップＳ１９１２，Ｓ１９２１におい
て、合成サーバ１９の課金処理部１９ａと課金サーバ２
４は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、
図１１８，図１２０において、分離サービスにおける場
合と同様の処理であるので、その説明は省略する。ま
た、この課金処理は、上述の符号化サーバ１６を使用し
て、符号化サービスを受けた使用者が負担していた場合
には、省略するようにすることもできる。逆に、符号化
サービスを受けた使用者の代わりに、合成サービスを受
けた使用者が負担するようにしてもよい。

【０７６３】ステップＳ１９１３において、合成サーバ
１９は、動きベクトル、混合比、位置情報、および、動
きボケ調整量の情報に基づいて、画像Ａ，Ｂの合成の処
理を実行する。

【０７６４】ステップＳ１９１４において、合成サーバ
１９は、ステップＳ１９１３の処理で求められた合成画
像（Ａ＋Ｂ）にIDを付してクライアントコンピュータ２
７に送信する。

【０７６５】ステップＳ１９０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、合成サーバ１９より送信されて
きた合成画像（Ａ＋Ｂ）を受信し、記憶する。

【０７６６】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、合成サーバ１９により送信されて
きた合成画像（Ａ＋Ｂ）を、合成サーバ１９自身に記憶
させたり、または、ネットワーク１を介して蓄積サーバ
１８に出力させ記憶（蓄積）させるようにすることもで
きる。

【０７６７】ところで、合成サーバ２０は、以上のよう
に複数の画像を合成することが可能なようになされてい
るが、この際、動きボケ調整量をキーとすることで、合
成画像の動きボケを付加して暗号化画像を生成すること
ができる。図１３１は、合成サーバ２０に暗号化画像を
生成させるために設けられる暗号用動きボケ付加部２０
２１の構成を示している。

【０７６８】暗号用動きボケ付加部２０２１の入力情報
処理部２０３１は、入力された暗号化しようとする被暗
号化信号を画像化部２０３２に、暗号キーとなる情報を
動きボケ作成部２０３３に、および、被暗号化信号を前
景成分画像として合成しようとする画像（背景成分画
像）を選択する画像選択情報を合成サーバ２０にそれぞ
れ出力する。

【０７６９】画像化部２０３２は、入力情報処理部２０
３１より入力された被暗号化信号が画像信号ではない場
合、その信号を画像信号に変換して動きボケ付加部２０
３３に出力する。すなわち、暗号化処理される信号は、
画像信号であることが条件となるので、その処理に対応
させるため画像信号ではない信号を画像化する。

【０７７０】動きボケ作成部２０３３は、入力情報処理
部２０３１より入力された速さや方向といった情報に基
づいて動きボケ調整量を生成し、画像化部２０３２より
入力された画像信号に動きボケ付加処理を施し、合成サ
ーバ２０に出力する。合成サーバ２０は、入力情報処理
部２０３１より入力された画像選択情報に基づいて背景
成分画像を取得し、さらに、動きボケ付加部２０３３よ
り入力される画像を前景成分画像として、取得した背景
成分画像と合成し、合成画像を生成して表示する。この
とき、背景成分画像を指定する画像選択情報は、背景成
分画像そのものでもよいし、背景成分画像位置情報、ま
たは、背景成分画像IDであってもよい。

【０７７１】次に、図１３２を参照して、合成サーバ２
０に設けられた暗号用動きボケ付加部２０２１により暗
号化された合成画像を復号して、元の信号に変換する暗
号用動きボケ除去部２０４１について説明する。尚、図
１３１，図１３２に示す暗号用動きボケ付加部２０２
１、および、暗号用動きボケ除去部２０４１は、例え
ば、クライアントコンピュータ２７に内蔵されるソフト
ウェアの機能ブロック図として考えてもよいし、ハード
ウェアのブロック図であるものと考えてもよい。さら
に、暗号用動きボケ付加部２０２１、および、暗号用動
きボケ除去部２０４１は、ネットワーク１上に専用サー
バとして構成するようにしてもよい。

【０７７２】分離サーバ１１は、暗号化された合成画像
を前景成分画像と背景成分画像に分離し、動きボケが付
加された前景成分画像を入力情報処理部２０５１に出力
する。

【０７７３】入力情報処理部２０５１は、分離処理サー
バ１１より入力された暗号化されている前景成分画像
と、その暗号化された前景成分画像を復号するためのキ
ーとして速さと方向の情報が入力されると、動きボケ除
去部２０５２に出力する。このキーとなる速さと方向
は、画像をｘ方向、ｙ方向の２次元で示すとき、それぞ
れに設定される。

【０７７４】動きボケ除去部２０５２は、入力情報処理
部２０５１より入力された速さと方向の情報に基づい
て、動きボケ量を生成し、暗号化された前景成分画像
に、暗号用動きボケ付加部２０２１により施された動き
ボケ付加処理と逆の動きボケ付加処理を施し、暗号化さ
れた前景成分画像を復号して信号変換部２０５３に出力
する。信号変換部２０５３は、被暗号化信号が画像では
なかった場合、動きボケ除去部２０５２より入力された
画像信号を元の信号に変換して出力する。

【０７７５】すなわち、上記の動きボケ作成部２０３３
（図１３１）と、動きボケ除去部２０５２は、実質的に
は、図９７の動きボケ付加部８０６と同様の処理を実行
するものであり、暗号キーとして動きボケ調整量を使用
して、相互に逆の動きボケの付加処理を実行するもので
ある。ただし、後述するｘ方向、または、ｙ方向の動き
ボケ付加処理のうち、先に実行された動きボケ付加処理
に対して、ゲインアップの処理を実行する点が異なる。

【０７７６】ここで動きボケを付加することにより、画
像信号を暗号化する原理について説明する。例えば、図
１３３に示すように、被写体が矢印の方向に移動すると
き、これをCCDなどからなるセンサ７６ａで撮像する
と、移動方向の前後に混合領域（カバードバックグラウ
ンド領域とアンカバードバックグラウンド領域）が、撮
像された画像の動きボケとして生じる（詳細は、図３１
を参照）。図１３４は、この現象を示す例を示してお
り、図１３４（Ａ）で示すような被写体を、センサ７６
ａで撮像する場合、図中左右方向に被写体が移動してい
るとき、その速さに応じて、動きボケの領域が広がり、
さらに、撮像される色が拡散される様子を示している。
すなわち、被写体が左右方向に速さｖで移動していると
き、図１３４（Ｂ）で示すような画像が撮像されるもの
とする。このとき、被写体が静止しているときに撮像さ
れる領域を領域ａ０乃至ａ０'であるとすると、図１３
４（Ｂ）の被写体が撮像される領域は領域ａ１乃至ａ
１'となり、元の位置ａ０乃至ａ０'の領域の色が薄くな
り、動きボケとなる領域ａ１乃至ａ０、および、領域ａ
０'乃至ａ１'に色が広がっている。同様にして、被写体
が速さ２ｖ（速さｖの２倍）で移動していると、図１３
４（Ｃ）で示すように、さらに動きボケとなる領域ａ２
乃至ａ０、および、領域ａ０'乃至ａ２'に色が広がるこ
とが示されている。さらに、被写体が速さ３ｖで移動す
ると、図１３４（Ｄ）で示すように、動きボケとなる領
域ａ３乃至ａ０、および、領域ａ０'乃至ａ３'に広が
り、速さ４ｖで移動すると、図１３４（Ｅ）で示すよう
に、動きボケとなる領域ａ４乃至ａ０、および、領域ａ
０'乃至ａ４'に広がり、全体として色が薄くなる。すな
わち、センサ７６ａから出力される個々の画素値は、撮
像するオブジェクトの空間的に広がりを有するある部分
を、シャッタ時間について積分した結果であるので、総
じて積分される画素値は変わらない分だけ、被写体の速
さが増す毎に、空間的に広がることにより、色が薄く撮
像されることになる。従って、色が薄くなり、領域が広
がり、動きボケの領域が大きくなるにつれて、被写体の
判読が困難になる。ここで、色は、判読の可能性を示し
ており、濃いほど判読の可能性が大きく、薄いほど判読
の可能性が小さくなることを示している。

【０７７７】動きボケ調整による暗号化は、この性質を
利用したものであり、現実世界では起こりえない、２次
元方向の動きボケを画像に生じさせることで暗号化させ
るものである。すなわち、図１３５で示すように、動き
のない状態で、黒丸状の被写体が撮像された画像がマト
リクスの最左列最上段に示されている。この状態から、
例えば、縦方向に動きのある状態の動きボケを付加する
と、黒丸状の被写体は、中列最上段に示すように上下方
向に動きボケが生じた画像となる。さらに、横方向に動
きボケを生じさせると中列中段に示すように、被写体の
上下左右方向に動きボケが生じた画像となる。

【０７７８】この状態で、さらにまた、左右方向の動き
（速さ）を大きくして動きボケを付加すると、中列最下
段に示すように、さらに、左右方向に動きボケ領域が広
がった画像となる。この画像に、さらに、上下方向に動
きボケを生じさせると、最右列最下段に示すように、黒
丸状の被写体の動きボケ領域が広がり、全体として色が
薄くなる。結果として、被写体の判読の可能性が低下す
るので、画像そのものを暗号化させることが可能とな
る。

【０７７９】次に、図１３６のフローチャートを参照し
て、暗号用動きボケ付加部２０２１の動きボケ調整量を
利用した暗号化処理について説明する。尚、以下の説明
では、図１３７で示すように、５×５画素からなる被写
体が撮像された画像を暗号化する例について説明する。
ここで、図１３７においては、５×５画素の各画素の画
素値ａ乃至ｙで示すこととし、縦方向をｙ、横方向をｘ
で示し、時刻軸を時刻ｔとして説明する。

【０７８０】ステップＳ２００１において、入力情報処
理部２０３１は、被暗号化信号が入力されたか否かを判
定し、入力されるまでその処理を繰り返し、入力された
と判定された場合、その処理は、ステップＳ２００２に
進む。

【０７８１】ステップＳ２００２において、入力情報処
理部２０３１は、入力された被暗号化信号を画像化部２
０３２に出力する。ステップＳ２００３において、画像
化部２０３２は、入力された被暗号化信号が画像信号で
あるか否かを判定する。例えば、被暗号化信号が画像信
号ではないと判定された場合、ステップＳ２００４にお
いて、画像化部２０３２は、被暗号化信号を画像信号に
変換して、動きボケ付加部２０３３に出力する。ステッ
プＳ２００３において、被暗号化情報が画像信号である
と判定された場合、画像化部２０３２は、入力された被
暗号化信号をそのまま動きボケ付加部２０３３に出力す
る。

【０７８２】ステップＳ２００５において、入力信号処
理部２０３１は、キーとなる速さと方向の情報が入力さ
れたか否かを判定し、入力されるまでその処理を繰り返
し、速さと方向のキーが入力されると、その処理は、ス
テップＳ２００６に進む。

【０７８３】ステップＳ２００６において、動きボケ付
加部２０３３は、入力された画像信号に対してｘ方向に
ついて暗号化する（動きボケを付加する）。

【０７８４】ここで、被写体を動きボケ調整により暗号
化するときの具体的な画素値の生成方法を、図１３７乃
至図１４９を参照して説明する。

【０７８５】ここで、図１３７で示すように、最下段の
画素ａ乃至ｅを、ｘ方向に動きボケを生じさせて暗号化
する方法について説明する。このとき、キーとなる速さ
を示す動き量vを５（仮想分割数を５）とすると、図１
３８で示す最下段の画素は図１３９のように示される。
すなわち、各時間方向の画素値が５分割されるので、ａ
／５＝ａ０＝ａ１＝ａ２＝ａ３＝ａ４、ｂ／５＝ｂ０＝
ｂ１＝ｂ２＝ｂ３＝ｂ４、ｃ／５＝ｃ０＝ｃ１＝ｃ２＝
ｃ３＝ｃ４、ｄ／５＝ｄ０＝ｄ１＝ｄ２＝ｄ３＝ｄ４、
ｅ／５＝ｅ０＝ｅ１＝ｅ２＝ｅ３＝ｅ４の関係が満たさ
れることになる。ここで、図１３９中上段にある画素ほ
ど前の時刻の画素値である。

【０７８６】被写体に対してｘ方向の動き（今の場合、
図中右方向）が与えられると、画素値の配置は、所定の
時間間隔でスライドされることになり、結果として、図
１４０で示すような配置になる。すなわち、動き始めの
タイミングでは、画素値ａ０乃至ｅ０は元の位置であ
り、次のタイミングで、画素値ａ１乃至ｅ１は右方向に
１画素分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値
ａ２乃至ｅ２は右方向にさらに１画素分スライドし、さ
らに次のタイミングで、画素値ａ３乃至ｅ３は右方向に
さらに１画素分スライドし、さらに次のタイミングで、
画素値ａ４乃至ｅ４は右方向にさらに１画素分スライド
するといったように被写体の動きに合わせて画素値が移
動した配置となる。

【０７８７】また、ｘｙ平面上の各画素値は、図１４０
で示した画素値を時間方向に加算したものと言うことに
なる。しかしながら、例えば、最左列、または、最右列
は、画素値ａ０，ｅ４だけとなり、画素値としての値が
非常に小さなものとなる恐れがあり、また、この後、ｙ
方向に対しても同様の処理をする上で、非常に小さな値
とならないように、ゲインアップの処理を施す。このゲ
インアップの処理を施した例が、図１４１に示されてい
る。

【０７８８】ここで、ａ０＊＝５×ａ０、ｂ０＊＝(５
／２)×ｂ０、ａ０＊＝(５／２)×ａ１、ｃ０＊＝(５／
３)×ｃ０、ｂ１＊＝(５／３)×ｂ１、ａ２＊＝(５／
３)×ａ２、ｄ０＊＝(５／４)×ｄ０、ｃ１＊＝(５／
４)×ｃ１、ｂ２＊＝(５／４)×ｂ２、ａ３＊＝(５／
４)×ａ３、ｅ１＊＝(５／４)×ｅ１、ｄ２＊＝(５／
４)×ｄ２、ｃ３＊＝(５／４)×ｃ３、ｂ４＊＝(５／
４)×ｂ４、ｅ２＊＝(５／３)×ｅ２、ｄ３＊＝(５／
３)×ｄ３、ｃ４＊＝(５／３)×ｃ４、ｅ３＊＝(５／
２)×ｅ３、ｄ４＊＝(５／２)×ｄ４、および、ｅ４＊
＝５×ｅ４である。すなわち、各画素の加算値が、１画
素分の画素値となるようにゲインを調整している。この
結果、図１３８で示した、画素ａ乃至ｅがｘ方向に動き
量vが５の条件で、暗号化されると（動きボケ付加され
ると）、図１４２で示すような画素ａｘ乃至ｄｘ'に変
換され（暗号化され）、被写体の水平方向の画素数が５
から９に増加することになる。ここで、画素値は、ａｘ
＝ａｘ＊、ｂｘ＝（ｂ０＊）＋（ａ１＊）、ｃｘ＝（ｃ
０＊）＋（ｂ１＊）＋（ａ２＊）、ｄｘ＝（ｄ０＊）＋
（ｃ１＊）＋（ｂ２＊）＋（ａ３＊）、ｅｘ＝（ｅ０）
＋（ｄ１）＋（ｃ２）＋（ｂ３）＋（ａ４）、ａｘ'＝
（ｅ１＊）＋（ｄ２＊）＋（ｃ３＊）＋（ｂ４＊）、ｂ
ｘ'＝（ｅ２＊）＋（ｄ３＊）＋（ｃ４＊）、ｃｘ'＝
（ｅ３＊）＋（ｄ４＊）、および、ｅｘ＝ｅｘ＊であ
る。

【０７８９】以上のような処理を、図１３７で示した５
×５画素の全てのｙに対して、ｘ方向に暗号化すると、
図１４３で示すような画素値が求められることになる。
すなわち、画素ａｘ乃至ｙｘ、並びに、画素ａｘ'乃至
ｄｘ'、ｆｘ'乃至ｉｘ'、ｋｘ'乃至ｎｘ'、ｐｘ'乃至ｓ
ｘ'、および、ｕｘ'乃至ｘｘ'の画素が求められ、ｘ方
向に動きボケが生じることによりｘ方向に広がりが生
じ、９画素ずつ求められることになる。

【０７９０】ここで、図１３６のフローチャートの説明
に戻る。

【０７９１】ステップＳ２００７において、動きボケ付
加部２０３３は、ｘ方向に符号化した画像信号をｙ方向
に対して暗号化する。

【０７９２】ここで、図１４４で示すように、図１４３
で示す最右列の画素ａｘ，ｆｘ，ｋｘ，ｐｘ，ｕｘを、
ｙ方向に動きボケを生じさせて暗号化する方法について
説明する。このとき、キーとなる速さを示す動き量vを
５（仮想分割数を５）とすると、図１４３で示す最右列
の画素は図１４４のように示される。すなわち、各時間
方向の画素値が５分割されるので、ａｘ／５＝ａｘ０＝
ａｘ１＝ａｘ２＝ａｘ３＝ａｘ４、ｆｘ／５＝ｆｘ０＝
ｆｘ１＝ｆｘ２＝ｆｘ３＝ｆｘ４、ｋｘ／５＝ｋｘ０＝
ｋｘ１＝ｋｘ２＝ｋｘ３＝ｋｘ４、ｐｘ／５＝ｐｘ０＝
ｐｘ１＝ｐｘ２＝ｐｘ３＝ｐｘ４、ｕｘ／５＝ｕｘ０＝
ｕｘ１＝ｕｘ２＝ｕｘ３＝ｕｘ４の関係が満たされるこ
とになる。ここで、図１４５中上段にある画素ほど前の
時刻の画素値である。

【０７９３】被写体に対してｙ方向に動きが与えられる
と、画素値の配置は、所定の時間間隔でスライドされる
ことになり、結果として、図１４６で示すような配置に
なる。すなわち、動き始めのタイミングでは、画素値ａ
ｘ０，ｆｘ０，ｋｘ０，ｐｘ０，ｕｘ０は元の位置であ
り、次のタイミングで、画素値ａｘ１，ｆｘ１，ｋｘ
１，ｐｘ１，ｕｘ１は右方向に１画素分スライドし、さ
らに次のタイミングで、画素値ａｘ２，ｆｘ２，ｋｘ
２，ｐｘ２，ｕｘ２は右方向に、さらに１画素分スライ
ドし、さらに次のタイミングで、画素値ａｘ３，ｆｘ
３，ｋｘ３，ｐｘ３，ｕｘ３は右方向に、さらに１画素
分スライドし、さらに次のタイミングで、画素値ａｘ
４，ｆｘ４，ｋｘ４，ｐｘ４，ｕｘ４は右方向にさらに
１画素分スライドするといったように被写体の動きに合
わせて画素値が移動した配置となる。

【０７９４】ここで、図１３６のフローチャートの説明
に戻る。

【０７９５】ステップＳ２００８において、合成サーバ
１９は、合成される背景成分画像を、暗号化した画像
（前景成分画像）と合成する。例えば、図１４７で示す
ようなｙ方向に配列された画素値Ｂ０乃至Ｂ９の画素値
からなる背景成分画像（ｘ方向に１段分の画素からなる
画像）を合成すると、図１４８で示すような画素値が加
算された値が画素値となる。すなわち、ｘｙ方向に暗号
化された（動きボケが付加された）画像の画素値が前景
成分画像の画素値として、合成される画像の画素値が背
景成分画像の画素値として合成される。結果として、図
１４９で示すような画素値Ａ，Ｆ，Ｋ，Ｐ，Ｕ，Ａ
ｙ'，Ｆｙ'，Ｋｙ'，Ｐｙ'が求められることになり、各
画素値は、画素値Ａ＝ａｘ０＋Ｂ０×４／５、画素値Ｆ
＝ｆｘ０＋ａｘ０＋Ｂ１×３／５、画素値Ｋ＝ｋｘ０＋
ｆｘ１＋ａｘ２＋Ｂ２×２／５、画素値Ｐ＝ｐｘ０＋ｋ
ｘ１＋ｆｘ２＋ａｘ３＋Ｂ３×１／５、画素値Ｕ＝ｕｘ
０＋ｐｘ１＋ｋｘ２＋ｆｘ３＋ａｘ４、画素値Ａｙ'＝
Ｂ５×１／５＋ｕｘ１＋ｐｘ２＋ｋｘ３＋ｆｘ４、画素
値Ｆｙ'＝Ｂ６×２／５＋ｕｘ２＋ｐｘ３＋ｋｘ４、画
素値Ｋｙ'＝Ｂ７×３／５＋ｕｘ３＋ｐｘ４、および、
画素値Ｐｙ'＝Ｂ８×４／５＋ｕｘ４となる。

【０７９６】これらの処理を全てのｙ方向に対して実行
することにより、図１５０で示すような暗号化された前
景成分画像を背景成分画像とする合成画像が生成され
る。すなわち、入力された５×５画素の画像は、９×９
画素（画素Ａ乃至Ｙ、画素Ａｘ乃至Ｄｘ、画素Ｆｘ乃至
Ｉｘ、画素Ｋｘ乃至Ｎｘ、画素Ｐｘ乃至Ｓｘ、画素Ｕｘ
乃至Ｘｘ、画素Ａｙ'乃至Ｔｙ'、画素Ａｘ'乃至Ｄｘ'、
画素Ｆｘ'乃至Ｉｘ'、画素Ｋｘ'乃至Ｎｘ'、および、画
素Ｐｘ'乃至Ｓｘ'）の画像に変換される。

【０７９７】尚、復号の処理については、暗号用動きボ
ケ除去部２０４１において、暗号用動きボケ付加部２０
２１の処理と全く逆の、動きボケ付加処理を実行するこ
とになるので、その説明は省略する。

【０７９８】また、上述のステップＳ２００６の処理に
おいて、ｘ方向に暗号化する際、ゲインアップ処理を施
したのち、ｙ方向の暗号化を行っている。従って、復号
は、ｙ方向に復号した後、ゲインをダウンさせてからｘ
方向に復号する必要がある。また、ｙ方向とｘ方向の暗
号化処理の順序は入れ替えてもよいが、先に暗号化する
方向に対して、ゲインアップの処理がなされるため、復
号も暗号化された順序に対応させる必要がある。

【０７９９】次に、図１５１のフローチャートを参照し
て、図１３１で示した暗号化用動きボケ付加部２０２１
が備えられた合成サーバ１９による暗号化サービスにつ
いて説明する。尚、この処理は、ネットワーク１上に接
続されたクライアントコンピュータ２７−１が合成サー
バ１９に対して被暗号化信号を送信し、これを暗号化さ
せて、クライアントコンピュータ２７−２に送信させる
場合の処理である。また、クライアントコンピュータ２
７には、暗号用動きボケ除去部２０４１を有する分離処
理サーバ１１の画像の分離処理機能を備えたハードウェ
アが設けられているか、または、ソフトウェアがインス
トールされているものとする。

【０８００】ステップＳ２１０１において、クライアン
トコンピュータ２７−１は、暗号化しようとする情報
（被暗号化信号）、暗号キーとなる速さと方向の情報、
および、画像選択情報（背景成分画像を選択する情報）
を合成サーバ１９に送信する。

【０８０１】ステップＳ２１１１において、合成サーバ
１９の暗号用動きボケ付加部２０２１は、クライアント
コンピュータ２７−１より入力された、暗号キーに基づ
いて、暗号化しようとする情報（被暗号化信号）を暗号
化し、選択された背景成分画像を合成する暗号化処理を
実行する。尚、暗号化処理については、図１３６のフロ
ーチャートを参照して説明したので省略する。

【０８０２】ステップＳ２１１２において、合成サーバ
１９は、動きボケを付加することにより暗号化して合成
した画像をクライアントコンピュータ２７−１に送信す
る。

【０８０３】ステップＳ２１０２において、クライアン
トコンピュータ２７−１は、合成サーバ１９より受信し
た合成画像を表示して、使用者が所望とする画像である
か否かを判定し、所望の画像であると判定された場合、
ステップＳ２１０３において、所望の画像であったこと
を合成サーバ１９に通知する。ステップＳ２１１３にお
いて、合成サーバ１９は、所望の画像であったか否かを
判定し、例えば、今の場合、ステップＳ２１０３におい
て、所望の画像であるとの通知を受けているので、その
処理は、ステップＳ２１１４に進む。

【０８０４】ステップＳ２１１４において、合成サーバ
１９の課金処理部１９ａは、課金サーバ２４と共に課金
処理を実行する。尚、課金処理については、図１１８，
図１２０において、分離サービスにおける場合と同様の
処理であるので、その説明は省略する。

【０８０５】ステップＳ２１１５において、合成サーバ
１９は、暗号化した合成画像をクライアントコンピュー
タ２７−１に送信する。ステップＳ２１０４において、
クライアントコンピュータ２７−１は、暗号化された合
成画像を受信し、そのまま、クライアントコンピュータ
２７−２に送信する。

【０８０６】ステップＳ２１４１において、クライアン
トコンピュータ２７−２は、暗号化された合成画像を受
信する。ステップＳ２１４２において、クライアントコ
ンピュータ２７−２は、キーが入力されたか否かを判定
し、暗号キーが入力されるまでその処理を繰り返す。ス
テップＳ２１４２において、暗号キーとして、速さと方
向の情報が入力されると、ステップＳ２１４３におい
て、入力された速さと方向に基づいて、動きボケ除去処
理部２０４１が動きボケ処理を実行する。ステップＳ２
１４４において、動きボケが除去された画像が表示され
る。

【０８０７】ステップＳ２１０２において、所望の画像
ではないと判定された場合、ステップＳ２０１５におい
て、所望の画像ではないことを合成サーバ１９に通知す
ると共に、その処理は、ステップＳ２１０１に戻る。ま
た、この処理により、ステップＳ２１１４において、所
望の画像ではないと判定されることになるので、合成サ
ーバ１９の処理は、ステップＳ２１１１の処理に戻る。

【０８０８】すなわち、この処理により、クライアント
コンピュータ２７−２の使用者がクライアントコンピュ
ータ２７−１の使用者により指定された速さと方向のキ
ーを正しく入力されたとき、暗号化された画像が正しく
復号された画像が表示される。また、上述の暗号化サー
ビスと同様のシステムにより、復号サービスを提供する
こともできる。

【０８０９】次に、図１５２を参照して、修正サーバ２
０について説明する。

【０８１０】修正サーバ２０の分離処理部１１は、入力
された画像（画像IDでもよく、画像IDで指定された画像
の場合、ネットワーク１上より対応する画像を読み出し
た画像）を前景成分画像と背景成分画像に分離して、前
景成分画像を動きボケ調整部２１０１に、背景成分画像
を合成部に出力する。動きボケ調整部２１０１は、入力
された前景成分画像を指定された（修正の程度を調整す
る）動きボケ量で動きボケ調整し、合成部２１０１に出
力する。合成部２１０１は、動きボケ調整された前景成
分画像と、入力された背景成分画像とを合成し、修正画
像として出力する。

【０８１１】例えば、図１５３（Ａ）で示すような画像
が、修正サーバ２０に入力されるものとする。すなわ
ち、図１５３（Ａ）右部に示すように、前景が背景上を
矢印方向に移動するとき、前景の進行方向と、その逆方
向に対して動きボケが生じる。この動きボケの部分は、
混合領域であり、図１５３（Ａ）左部に示すように、移
動方向の前方部分に生じる混合領域がＣＢ（Covered Ba
ckground）であり、移動方向の後方部分に生じる混合領
域がＵＢ（Uncovered Background）である。尚、図１５
３（Ａ）左部の図では縦方向に時間軸ｔを設定している
ので移動と共に、画素上の画素値の蓄積状態と時間の経
過の関係が示されている。分離処理部１１は、この入力
画像を図１５３（Ｂ）で示すように前景と背景に分離す
る。このとき、入力された画像の混合領域も同時に抽出
される。

【０８１２】動きボケ調整部２１０１は、図１５３
（Ｂ）で示すような前景成分画像の動きボケを調整し
て、例えば、図１５３（Ｃ）のような前景成分画像を生
成する。すなわち、今の場合、動きボケが小さくされて
いる（ＣＢ、ＵＢの部分を小さくしている）。尚、動き
ボケを調整するための動きボケ調整量は、使用者が数回
操作を繰り返しながら入力するようにしてもよいし、動
きボケ調整部２１０１が所定の値に調整するようにして
もよい。

【０８１３】合成部２１０２は、図１５３で示したよう
に調整した前景成分画像と、入力された背景成分画像を
合成して、図１５３（Ｄ）で示したような、動きボケ調
整済みの前景成分画像を、背景成分画像と合成して、出
力する。

【０８１４】尚、背景成分画像を入力された画像のもの
と異なる他の背景成分画像に変更させたい場合、分離し
た背景成分画像を合成部２１０２には出力せず、変更さ
せたい背景成分画像を合成部２１０２に入力する。ま
た、修正サーバ２０は、分離処理部１１、動きボケ調整
部２１０１、および、合成部２１０２を、ネットワーク
１上の分離処理サーバ１１、動きボケ調整サーバ１６、
および、合成サーバ１９に置き換えて構成するようにし
てもよい。

【０８１５】次に、図１５４のフローチャートを参照し
て、修正サーバ２０により実行される、クライアントコ
ンピュータ２７より入力された画像を修正する修正サー
ビスの処理について説明する。

【０８１６】ステップＳ２２０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、画像を指定する情報を修正サー
バ２０に出力する。すなわち、使用者が修正したい画像
を指定する情報として、具体的な画像であるか、また
は、画像を指定する画像IDが修正サーバ２０に出力され
る。

【０８１７】ステップＳ２２１１において、修正サーバ
２０は、指定された修正しようとする画像と背景成分画
像を取得し、分離処理部１１は、修正しようとする画像
を前景成分画像と背景成分画像に分離する。すなわち、
クライアントコンピュータ２７より画像が送信されてき
た場合、その画像を、指定する画像IDが送信されてきた
場合は、その画像IDに対応する画像を、ネットワーク１
上から読出し取得する。さらに、分離処理部１１は、取
得した画像を前景成分画像と背景成分画像に分離する。

【０８１８】ステップＳ２２１２，Ｓ２２２１におい
て、修正サーバ２０の課金処理部２０ａと課金サーバ２
４は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、
図１１８，図１２０において、分離サービスにおける場
合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

【０８１９】ステップＳ２２１３において、修正サーバ
２０の動きボケ調整部２１０１は、前景成分画像の動き
ボケの調整処理を実行する。尚、動きボケの調整処理
は、図１０４のフローチャートを参照して説明した処理
と同様であるので、その説明は省略する。

【０８２０】ステップＳ２２１４において、合成部２１
０２は、動きボケ調整された前景成分画像と指定された
背景成分画像を合成する。ステップＳ２２１５におい
て、修正サーバ２０は、ステップＳ２２１４の処理で求
められた合成画像、すなわち、修正画像をクライアント
コンピュータ２７に送信する。

【０８２１】ステップＳ２２０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、修正サーバ２０より送信されて
きた修正画像を受信し、記憶する。

【０８２２】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、修正サーバ２０により修正された
画像を、修正サーバ２０自身に記憶させたり、または、
ネットワークを介して蓄積サーバ１８に出力させ記憶
（蓄積）させるようにすることもできる。

【０８２３】次に、図１５５のフローチャートを参照し
て、購入サーバ２１により実行される、クライアントコ
ンピュータ２７より指定された画像を購入する画像の購
入サービスの処理について説明する。

【０８２４】ステップＳ２３０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、購入を希望する画像を指定する
情報を購入サーバ２１に出力する。すなわち、使用者が
購入したい画像を指定する情報として画像を指定する画
像IDが購入サーバ２１に出力される。

【０８２５】ステップＳ２３１１において、購入サーバ
２１は、購入を希望する画像を取得する。すなわち、ク
ライアントコンピュータ２７より送信されてきた画像ID
に対応する画像を、ネットワーク１上から読出し取得す
る。

【０８２６】ステップＳ２３１２，Ｓ２３２１におい
て、購入サーバ２１の課金処理部２１ａと課金サーバ２
４は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、
図１１８，図１２０において、分離サービスにおける場
合と同様の処理であるので、その説明は省略する。

【０８２７】ステップＳ２３１３において、購入サーバ
２１は、ステップＳ２３１１の処理で取得した画像をク
ライアントコンピュータ２７に送信する。

【０８２８】ステップＳ２３０２において、クライアン
トコンピュータ２７は、購入サーバ２１より送信されて
きた画像を受信し、記憶する。

【０８２９】尚、クライアントコンピュータ２７は、使
用者の指令に応じて、購入サーバ２１により購入した画
像を、購入サーバ２１自身に記憶させたり、または、蓄
積サーバ１８に出力させ記憶（蓄積）させるようにする
こともできる。また、他のクライアントコンピュータ２
７に送信できるようにすることで、例えば、画像をプレ
ゼントするようなこともできる。さらに、他の使用者
が、上述のように分離処理サービス、合成サービス、ま
たは、修正サービスにより、それぞれ分離された前景成
分画像、背景成分画像、合成された合成画像、または、
修正された修正画像なども購入することが可能となる。

【０８３０】次に、図１５６のフローチャートを参照し
て、売却サーバ２２により実行される、クライアントコ
ンピュータ２７より指定された画像を売却する画像の売
却サービスの処理について説明する。

【０８３１】ステップＳ２４０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、売却を希望する画像を指定する
情報を購入サーバ２１に出力する。すなわち、使用者が
売却したい画像が売却サーバ２２に出力される。

【０８３２】ステップＳ２４１１において、売却サーバ
２２は、売却を希望する画像を取得する。すなわち、ク
ライアントコンピュータ２７より送信されてきた画像を
取得する。

【０８３３】ステップＳ２４２２において、売却サーバ
２２は、売却が希望されている画像に対して適当な価格
を設定する。価格の設定は、例えば、予め使用者により
設定されるものであってもよいし、ネットワーク１上で
オークション形式で設定するようにしてもよいし、さら
には、人物が撮像された画像である場合、撮像されてい
る人物が、例えば、所定の著名人であるか否かにより設
定するような方法でもよい。

【０８３４】ステップＳ２４１３，Ｓ２４３１におい
て、売却サーバ２２の課金処理部２２ａと課金サーバ２
４は、売却課金処理を実行する。

【０８３５】ここで、図１５７のフローチャートを参照
して、売却課金処理について説明する。尚、実際の売却
課金処理は、売却サーバ２２と課金サーバ２４により実
行されるが各種の処理に必要な情報は、クライアントコ
ンピュータ２７からも出力されているので、ここでは、
クライアントコンピュータ２７の処理についても合わせ
て説明する。

【０８３６】ステップＳ２５０１において、使用者（画
像の売却を依頼する使用者）を識別するID情報をネット
ワーク１を介して売却サーバ２２に送信する。

【０８３７】ステップＳ２５１１において、売却サーバ
２２は、クライアントコンピュータ２７より送信されて
きたID情報に基づいて、売却金額、および、売却サーバ
２２を識別するIDを課金サーバ２４に送信する。

【０８３８】ステップＳ２５２１において、課金サーバ
２４は、送信されてきた売却サーバ２２を識別するIDに
基づいて、提供者口座を持つ金融サーバ２６に対して、
購入金額をID情報に対応する顧客口座の金融サーバ２５
への振り込みの依頼をする。

【０８３９】ステップＳ２５３１において、提供者用の
金融サーバ２６は、提供者の口座から、顧客の口座が開
設されている顧客用の金融サーバ２５に売却金額に相当
する金額の振込みを行う。

【０８４０】ここで、図１５６のフローチャートの説明
に戻る。

【０８４１】ステップＳ２４２４において、売却サーバ
２２は、売却が完了したことをクライアントコンピュー
タ２７に通知する。ステップＳ２４０２において、クラ
イアントコンピュータ２７は、売却完了の通知を受信す
る。

【０８４２】尚、売却サーバ２２は、使用者により売却
された画像を、売却サーバ２１自身に記憶してもよい
し、または、蓄積サーバ１８に出力させ記憶（蓄積）さ
せるようにすることもできる。さらに、上述のようにオ
ークション形式で価格を設定するような場合、落札者の
クライアントコンピュータ２７に送信するようにしても
良い。

【０８４３】次に、図１５８を参照して、検索サーバ２
３について説明する。

【０８４４】検索サーバ２３は、クライアントコンピュ
ータ２７などから入力される検索条件（画像要求信号）
に基づいて、ネットワーク１上に接続されたカメラ端末
装置１上で撮像されている画像を検索し、要求画像を出
力するものである。検索条件としては、時刻、季節、天
候、地域、場所、または、被写体などである。

【０８４５】検索サーバ２３の制御部２１６１は、検索
サーバ２３の全体の動作を制御する。データベース２１
６２には、ネットワーク１に接続された、検索サーバ２
３自身が認識している各カメラ端末装置２８毎のカメラ
IDに対応して、各カメラ端末装置２８の位置データ（カ
メラ端末装置２８備えられたGPS７６ｂにより取得され
る）、気象データ、および、撮像している被写体のデー
タなどのデータ２１６２ｂがデータベースとして記憶さ
れている。このデータベース２１６２の内容は、制御部
２１６１が、所定の時間間隔で、通信部２１６５を制御
してネットワーク１を介して各カメラ端末装置２８から
取得し、更新されている。

【０８４６】記憶部２１６３は、通信部２１６５からネ
ットワーク１上のカメラ端末装置２８より取得した画像
を記憶したり、または、各種の画像の処理に必要な情報
を記憶する。

【０８４７】要求情報生成部２１６４は、ネットワーク
１上のクライアントコンピュータ２７などから入力され
た検索条件を整理して、実際にデータベース２１６２上
で検索できる条件を生成する。すなわち、例えば、検索
条件として季節が入力された場合、各カメラ端末装置２
８の位置データと時刻演算部２１６６により演算される
時刻情報により季節を特定することができることにな
る。そこで、要求情報生成部２１６４は、例えば、
「春」といった検索条件が入力された場合、今現在の時
刻から季節が「春」となっている、地球上の緯度経度の
位置データを生成する。制御部２１６１は、通信部２１
６５を制御して、この位置データに対応するカメラIDの
カメラ端末装置２８の撮像画像をネットワーク１上から
読み出すことにより、「春」に対応する画像を取得す
る。

【０８４８】分離処理部２１６７は、読込んだ画像に含
まれる、検索目的の画像を分離処理により取得する。
尚、分離処理部２１６７は、分離処理部１１と同様の機
能を持つものである。

【０８４９】次に、図１５９のフローチャートを参照し
て、検索サーバ２３により実行される、クライアントコ
ンピュータ２７より入力された検索条件に基づいて画像
を検索する検索サービスの処理について説明する。

【０８５０】ステップＳ２６０１において、クライアン
トコンピュータ２７は、検索条件を検索サーバ２３に出
力する。ステップＳ２６１１において、検索サーバ２３
は、通信部２１６５により検索条件を受信する。

【０８５１】ステップＳ２６１２，Ｓ２６３１におい
て、検索サーバ２３の課金処理部２３ａと課金サーバ２
４は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、
図１１８，図１２０において、分離サービスにおける場
合と同様の処理であるので、その説明は省略する。ま
た、ステップＳ２６１２，Ｓ２６３１の処理における課
金処理は、検索を実行することに対しての料金に関する
課金処理である。

【０８５２】ステップＳ２６１３において、検索サーバ
２３は、検索条件に対応した画像を検索し、ステップＳ
２６１４において対応する画像を対応する画像を呼び出
す。ステップＳ２６４１において、カメラ端末装置２８
は、現在撮像している画像を検索サーバ２３に送信す
る。

【０８５３】すなわち、例えば、図１６０で示すよう
に、ネットワーク１に対してクライアントコンピュータ
２７−１乃至２７−５、検索サーバ２３、および、カメ
ラ端末装置２８−１乃至２８−５が接続されていたとす
る。このとき、クライアントコンピュータ２７−２が、
使用者により操作されて、検索条件として、「人間」、
「車」、および、「ビル」を、ステップＳ２６１１の処
理で送信してくると、検索サーバ２３は、ステップＳ２
６１３において、データベース２１６２で検索条件とし
て、「人間」、「車」、および、「ビル」の被写体を検
索する。すなわち、図１６０の場合、検索サーバ２３
は、車２１７２がカメラID＝１のカメラ端末装置２８−
１、人間２１８３がカメラID＝２のカメラ端末装置２８
−２、および、ビル２２１１がカメラID＝５のカメラ端
末装置２８−５で撮像されていることを検索し、ステッ
プＳ２６１４において、それぞれのカメラ端末装置２８
より画像を取得する。

【０８５４】ステップＳ２５１５において、検索サーバ
２３は、呼び出した画像が分離されているか、すなわ
ち、所望の条件以外の画像（オブジェクト）が含まれて
いるか否かを判定する。

【０８５５】図１６０の場合、カメラ端末装置２８−１
より送信されてくる画像には、検索条件以外の雲２１７
２が含まれており、カメラ端末装置２８−２より送信さ
れてくる画像には、検索条件以外の家２１８１が含まれ
ているので、これらの画像は、検索条件に対応する画像
が分離されていないことになるので、その処理は、ステ
ップＳ２６１６に進む。

【０８５６】ステップＳ２６１６において、分離処理部
２１６７は、分離処理を実行する。尚、分離処理は、図
１１７のフローチャートのステップＳ１０１３の処理と
同様であるので、その説明は省略する。

【０８５７】ステップＳ２６１７において、呼び出した
画像を合成して、クライアントコンピュータ２７に送信
する。ステップＳ２６０２において、クライアントコン
ピュータ２７は検索サーバ２３より送信されてきた画像
を取得する。ステップＳ２６０３において、クライアン
トコンピュータ２７は、受信された画像が所望の画像で
あったか否かを判定する。図１６０で示すように、ディ
スプレイ２７ａ−１に表示された画像の場合、検索条件
としての「人間」、「車」、および、「ビル」は、人間
２１８２、車２１７２、および、ビル２２１１として画
像に含まれているので、所望の画像であるので、ステッ
プＳ２６０４において、所望の画像であったことを、検
索サーバに通知する。

【０８５８】ステップＳ２６１８において、検索サーバ
２３は、クライアントコンピュータ２７より送信されて
きた通知が所望の画像であったか否かを判定する。図１
６０の場合、所望の画像であったので、その処理は、ス
テップＳ２６１９に進む。

【０８５９】ステップＳ２６１９，Ｓ２６３２におい
て、検索サーバ２３の課金処理部２３ａと課金サーバ２
４は、課金処理を実行する。尚、課金処理については、
図１１８，図１２０において、分離サービスにおける場
合と同様の処理であるので、その説明は省略する。ま
た、ステップＳ２６１９，Ｓ２６３２の処理における課
金処理は、検索された画像を送信したことに対しての料
金に関する課金処理である。また、ステップＳ２５１５
において、全て検索条件の画像だけであった場合、ステ
ップＳ２６１６の処理は、スキップされることになる。

【０８６０】ステップＳ２６０３において、例えば、ク
ライアントコンピュータ２７−４より、検索条件として
「家」、「雲」、および、「顔」が指定されていたにも
関わらず、ディスプレイ２７ａ−４に表示された画像の
ように、家２１８１、および、雲２０７１のみが表示さ
れ、顔２２０１が表示されていないとき、所望の画像で
はないことになるので、その処理は、ステップＳ２６０
５に進み、所望の画像ではないことを検索サーバ２３に
送信して、その処理は終了する。

【０８６１】このとき、検索サーバ２３は、ステップＳ
２６１８において、所望の画像ではなかったことが通知
されるので、その処理は終了する。

【０８６２】この場合、検索処理に係る料金は支払うこ
とになるが、検索された画像を送信したことに対して支
払われないことになる。

【０８６３】以上によれば、画像に動きボケを付加する
ことで暗号化させることが可能となり、さらに、動きボ
ケの除去、すなわち、暗号化時に付加した動きボケと逆
の動きボケを付加することで、暗号化された画像を復号
することが可能となる。

【０８６４】本発明の信号処理を行うプログラムを記録
した記録媒体は、図２，３に示すように、コンピュータ
とは別に、使用者にプログラムを提供するために配布さ
れる、プログラムが記録されている磁気ディスク６１，
９１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク６
２，９２（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DV
D(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク
６３，９３（ＭＤ（Mini-Disc）（商標）を含む）、も
しくは半導体メモリ６４，９４などよりなるパッケージ
メディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに
予め組み込まれた状態で使用者に提供される、プログラ
ムが記録されているROM４２，７２や、記憶部４８，７
８に含まれるハードディスクなどで構成される。

【０８６５】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０８６６】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０８６７】

【発明の効果】本発明の第１の通信装置および方法、並
びにプログラムによれば、使用者の要求情報を入力し、
要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分され
た画像を構成する光の量に応じて決定される画素値から
なる画像データの前景オブジェクトを構成する前景オブ
ジェクト成分からなる前景成分画像と、画像データの背
景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からな
る背景成分画像を合成し、合成画像を生成し、生成した
合成画像を出力するようにした。

【０８６８】本発明の通信システムおよび方法は、第１
の通信装置により、使用者の要求情報を入力し、入力し
た要求情報を第２の通信装置に送信し、要求情報に応じ
て、第２の通信装置より送信されてくる合成画像を受信
し、第２の通信装置が、第１の通信装置より送信されて
くる要求情報を受信し、要求情報に応じて、画素毎に、
かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じ
て決定される画素値からなる画像データの前景オブジェ
クトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分
画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景
オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成し、合成
画像を生成し、生成された合成画像を、第１の通信装置
に送信するようにした。

【０８６９】本発明の第２の通信装置および方法、並び
にプログラムにおいては、使用者の要求情報を入力し、
入力した要求情報を他の通信装置に送信し、要求情報に
応じて、他の通信装置より送信されてくる合成画像を受
信するようにした。

【０８７０】本発明の第３の通信装置および方法、並び
にプログラムにおいては、他の通信装置より送信されて
くる要求情報を受信し、要求情報に応じて、画素毎に、
かつ、時間的に積分された画像を構成する光の量に応じ
て決定される画素値からなる画像データの前景オブジェ
クトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景成分
画像と、画像データの背景オブジェクトを構成する背景
オブジェクト成分からなる背景成分画像を合成して、合
成画像を生成し、生成した合成画像を、他の通信装置に
送信するようにした。

【０８７１】いずれにおいても、結果として、画像に対
して動きボケを付加することで暗号化することが可能に
なるとともに、動きボケを除去することで復号すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像処理システムの一実施の
形態の構成を示す図である。

【図２】図１の分離処理サーバの構成を示す図である。

【図３】図１のカメラ端末装置の構成を示す図である。

【図４】図１の分離処理サーバの機能を示す図である。

【図５】図１の分離処理サーバの機能を示す図である。

【図６】図１の動き検出サーバの機能を示す図である。

【図７】図１の動き検出サーバの機能を示す図である。

【図８】図１の領域特定サーバの機能を示す図である。

【図９】図１の領域特定サーバの機能を示す図である。

【図１０】図１の混合比算出サーバの機能を示す図であ
る。

【図１１】図１の混合比算出サーバの機能を示す図であ
る。

【図１２】図１の前景背景分離処理サーバの機能を示す
図である。

【図１３】図１の前景背景分離処理サーバの機能を示す
図である。

【図１４】図１の動きボケ調整サーバの機能を示す図で
ある。

【図１５】図１の動きボケ調整サーバの機能を示す図で
ある。

【図１６】図１の符号化サーバの機能を示す図である。

【図１７】図１の符号化サーバの機能を示す図である。

【図１８】図１の蓄積サーバの機能を示す図である。

【図１９】図１の蓄積サーバの機能を示す図である。

【図２０】図１の合成サーバの機能を示す図である。

【図２１】図１の合成サーバの機能を示す図である。

【図２２】図１の修正サーバの機能を示す図である。

【図２３】図１の修正サーバの機能を示す図である。

【図２４】図１の購入サーバの機能を示す図である。

【図２５】図１の売却サーバの機能を示す図である。

【図２６】図１の検索サーバの機能を示す図である。

【図２７】分離処理サーバを示すブロック図である。

【図２８】センサによる撮像を説明する図である。

【図２９】画素の配置を説明する図である。

【図３０】検出素子の動作を説明する図である。

【図３１】動いている前景に対応するオブジェクトと、
静止している背景に対応するオブジェクトとを撮像して
得られる画像を説明する図である。

【図３２】背景領域、前景領域、混合領域、カバードバ
ックグラウンド領域、およびアンカバードバックグラウ
ンド領域を説明する図である。

【図３３】静止している前景に対応するオブジェクトお
よび静止している背景に対応するオブジェクトを撮像し
た画像における、隣接して１列に並んでいる画素の画素
値を時間方向に展開したモデル図である。

【図３４】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図３５】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図３６】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図３７】前景領域、背景領域、および混合領域の画素
を抽出した例を示す図である。

【図３８】画素と画素値を時間方向に展開したモデルと
の対応を示す図である。

【図３９】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４０】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４１】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４２】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４３】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４４】動きボケの量の調整の処理を説明するフロー
チャートである。

【図４５】領域特定部１０３の構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図４６】前景に対応するオブジェクトが移動している
ときの画像を説明する図である。

【図４７】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４８】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図４９】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図５０】領域判定の条件を説明する図である。

【図５１】領域特定部１０３の領域の特定の結果の例を
示す図である。

【図５２】領域特定部１０３の領域の特定の結果の例を
示す図である。

【図５３】領域特定の処理を説明するフローチャートで
ある。

【図５４】領域特定部１０３の構成の他の一例を示すブ
ロック図である。

【図５５】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図５６】背景画像の例を示す図である。

【図５７】２値オブジェクト画像抽出部３０２の構成を
示すブロック図である。

【図５８】相関値の算出を説明する図である。

【図５９】相関値の算出を説明する図である。

【図６０】２値オブジェクト画像の例を示す図である。

【図６１】時間変化検出部３０３の構成を示すブロック
図である。

【図６２】領域判定部３４２の判定を説明する図であ
る。

【図６３】時間変化検出部３０３の判定の例を示す図で
ある。

【図６４】領域判定部１０３の領域特定の処理を説明す
るフローチャートである。

【図６５】領域判定の処理の詳細を説明するフローチャ
ートである。

【図６６】領域特定部１０３のさらに他の構成を示すブ
ロック図である。

【図６７】ロバスト化部３６１の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図６８】動き補償部３８１の動き補償を説明する図で
ある。

【図６９】動き補償部３８１の動き補償を説明する図で
ある。

【図７０】領域特定の処理を説明するフローチャートで
ある。

【図７１】ロバスト化の処理の詳細を説明するフローチ
ャートである。

【図７２】混合比算出部１０４の構成の一例を示すブロ
ック図である。

【図７３】理想的な混合比αの例を示す図である。

【図７４】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図７５】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図７６】前景の成分の相関を利用した近似を説明する
図である。

【図７７】C，N、およびPの関係を説明する図である。

【図７８】推定混合比処理部４０１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７９】推定混合比の例を示す図である。

【図８０】混合比算出部１０４の他の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８１】混合比の算出の処理を説明するフローチャー
トである。

【図８２】推定混合比の演算の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図８３】混合比αを近似する直線を説明する図であ
る。

【図８４】混合比αを近似する平面を説明する図であ
る。

【図８５】混合比αを算出するときの複数のフレームの
画素の対応を説明する図である。

【図８６】混合比推定処理部４０１の他の構成を示すブ
ロック図である。

【図８７】推定混合比の例を示す図である。

【図８８】カバードバックグラウンド領域に対応するモ
デルによる混合比推定の処理を説明するフローチャート
である。

【図８９】前景背景分離部１０５の構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図９０】入力画像、前景成分画像、および背景成分画
像を示す図である。

【図９１】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図９２】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図９３】画素値を時間方向に展開し、シャッタ時間に
対応する期間を分割したモデル図である。

【図９４】分離部６０１の構成の一例を示すブロック図
である。

【図９５】分離された前景成分画像、および背景成分画
像の例を示す図である。

【図９６】前景と背景との分離の処理を説明するフロー
チャートである。

【図９７】動きボケ調整部１０６の構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図９８】処理単位を説明する図である。

【図９９】前景成分画像の画素値を時間方向に展開し、
シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図であ
る。

【図１００】前景成分画像の画素値を時間方向に展開
し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図で
ある。

【図１０１】前景成分画像の画素値を時間方向に展開
し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図で
ある。

【図１０２】前景成分画像の画素値を時間方向に展開
し、シャッタ時間に対応する期間を分割したモデル図で
ある。

【図１０３】動きボケ調整部１０６の他の構成を示す図
である。

【図１０４】動きボケ調整部１０６による前景成分画像
に含まれる動きボケの量の調整の処理を説明するフロー
チャートである。

【図１０５】動きボケ調整部１０６の構成の他の一例を
示すブロック図である。

【図１０６】画素値と前景の成分のとの対応を指定する
モデルの例を示す図である。

【図１０７】前景の成分の算出を説明する図である。

【図１０８】前景の成分の算出を説明する図である。

【図１０９】前景の動きボケの除去の処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１１０】分離処理サーバの機能の他の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１１】合成部１００１の構成を示す図である。

【図１１２】分離処理サーバの機能のさらに他の構成を
示すブロック図である。

【図１１３】混合比算出部１１０１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１４】前景背景分離部１１０２の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１５】分離処理サーバの機能のさらに他の構成を
示すブロック図である。

【図１１６】合成部１２０１の構成を示す図である。

【図１１７】分離サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１１８】課金処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１１９】課金処理を説明する図である。

【図１２０】課金処理のその他の例を説明するフローチ
ャートである。

【図１２１】動き検出サービスを説明するフローチャー
トである。

【図１２２】領域特定サービスを説明するフローチャー
トである。

【図１２３】混合比算出サービスを説明するフローチャ
ートである。

【図１２４】前景背景分離サービスを説明するフローチ
ャートである。

【図１２５】動きボケ調整サービスを説明するフローチ
ャートである。

【図１２６】符号化サーバを説明する図である。

【図１２７】符号化サービスを説明するフローチャート
である。

【図１２８】符号化処理による圧縮時の圧縮能力を説明
する図である。

【図１２９】符号化サーバのその他の例を説明する図で
ある。

【図１３０】合成サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１３１】暗号用動きボケ付加部を説明する図であ
る。

【図１３２】暗号用動きボケ除去部を説明する図であ
る。

【図１３３】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１３４】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１３５】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１３６】暗号化処理を説明するフローチャートであ
る。

【図１３７】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１３８】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１３９】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４０】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４１】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４２】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４３】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４４】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４５】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４６】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４７】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４８】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１４９】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１５０】暗号用動きボケを付加する処理を説明する
図である。

【図１５１】暗号用サービスを説明するフローチャート
である。

【図１５２】修正サーバを説明する図である。

【図１５３】修正処理を説明する図である。

【図１５４】修正サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１５５】購入サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１５６】売却サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１５７】売却課金処理を説明するフローチャートで
ある。

【図１５８】検索サーバを説明する図である。

【図１５９】検索サービスを説明するフローチャートで
ある。

【図１６０】検索サービスを説明する図である。

【符号の説明】

１１ 分離処理サーバ， １２ 動き検出サーバ， １
３ 領域特定サーバ，１４ 混合比算出サーバ， １５
前景背景分離サーバ， １６ 動きボケ調整サーバ，
１７ 符号化サーバ， １８ 蓄積サーバ， １９
合成サーバ，２０ 修正サーバ， ２１ 購入サーバ，
２２ 売却サーバ， ２３ 検索サーバ， ２４ 課
金サーバ， ２５，２６ 金融サーバ， ２７ クライ
アントコンピュータ， ２８ カメラ端末装置， ４１
CPU， ４２ ROM， ４３RAM， ４６ 入力部，
４７ 出力部， ４８ 記憶部， ４９ 通信部，７１
CPU， ７２ ROM， ７３ RAM， ７６ 入力部，
７６ａ センサ， ７６ｂ GPS， ７７ 出力部，
７８ 記憶部， ７９ 通信部， ９１磁気ディス
ク， ９２ 光ディスク， ９３ 光磁気ディスク，
９４ 半導体メモリ， １０１ オブジェクト抽出部，
１０２ 動き検出部， １０３領域特定部， １０４
混合比算出部， １０５ 前景背景分離部， １０６
動きボケ調整部， １０７ 選択部， ２０１ フレー
ムメモリ， ２０２−１乃至２０２−４ 静動判定部，
２０３−１乃至２０３−３ 領域判定部， ２０４
判定フラグ格納フレームメモリ， ２０５ 合成部，
２０６ 判定フラグ格納フレームメモリ， ３０１ 背
景画像生成部， ３０２ ２値オブジェクト画像抽出
部， ３０３ 時間変化検出部， ３２１ 相関値演算
部， ３２２しきい値処理部， ３４１ フレームメモ
リ， ３４２ 領域判定部， ３６１ ロバスト化部，
３８１ 動き補償部， ３８２ スイッチ， ３８３
−１乃至３８３−Ｎ フレームメモリ、 ３８４−１乃
至３８４−Ｎ 重み付け部，３８５ 積算部， ４０１
推定混合比処理部， ４０２ 推定混合比処理部，
４０３ 混合比決定部， ４２１ フレームメモリ，
４２２ フレームメモリ， ４２３ 混合比演算部，
４４１ 選択部， ４４２ 推定混合比処理部， ４４
３ 推定混合比処理部， ４４４ 選択部， ５０１
遅延回路，５０２ 足し込み部， ５０３ 演算部，
６０１ 分離部， ６０２ スイッチ， ６０３ 合成
部， ６０４ スイッチ， ６０５ 合成部， ６２１
フレームメモリ， ６２２ 分離処理ブロック， ６
２３ フレームメモリ， ６３１ アンカバード領域処
理部， ６３２ カバード領域処理部， ６３３ 合成
部， ６３４ 合成部， ８０１ 処理単位決定部，
８０２ モデル化部，８０３ 方程式生成部， ８０４
足し込み部， ８０５ 演算部， ８０６動きボケ付
加部， ８０７ 選択部， ８２１ 選択部， ９０１
処理単位決定部， ９０２ モデル化部， ９０３
方程式生成部， ９０４ 演算部，９０５ 補正部，
９０６ 動きボケ付加部， ９０７ 選択部， １００
１合成部， １０２１ 背景成分生成部， １０２２
混合領域画像合成部，１０２３ 画像合成部， １１０
１ 混合比算出部， １１０２ 前景背景分離部， １
１２１ 選択部， １２０１ 合成部， １２２１ 選
択部， ２００１ 符号化部，２００２ 分離処理部，
２０２１ 暗号用動きボケ付加部，２０３１ 入力通
信部， ２０３２ 画像化部，２０３３ 動きボケ付加
部，２０４１ 暗号用動きボケ除去部， ２０５１ 入
力通信部， ２０５２ 動きボケ除去部， ２０５３
信号変換部， ２１０１ 動きボケ調整部，２１０２合
成部， ２１６１ 制御部， ２１６２ データベー
ス， ２１６３ 記憶部， ２１６４ 要求情報生成
部， ２１６５ 通信部， ２１６６ 時刻演算部，
２１６７ 分離処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢尾 貴志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 藤原 直樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 永野 隆浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 和田 成司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 三宅 徹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 CA08 CB08 CE04 CE08 CE09 CE11 DA17 DB09 DC30 5C064 BB01 BB02 BC01 BC18 BC23 BC25 BD08

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の要求情報を入力する要求情報入
   力手段と、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
   された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
   からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
   オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
   ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
   分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する
   合成手段と、 前記合成手段により生成された合成画像を出力する合成
   画像出力手段とを備えることを特徴とする通信装置。
2. 【請求項２】 前記合成画像出力手段は、前記合成画像
   を、前記使用者の通信装置に出力することを特徴とする
   請求項１に記載の通信装置。
3. 【請求項３】 前記要求情報入力手段は、使用者の要求
   情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背景
   成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の前
   記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報を入
   力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
   情報と共に入力された前記所定の前景成分画像と、前記
   所定の背景成分画像を、前記有意情報に基づいて合成
   し、合成画像を生成することを特徴とする請求項１に記
   載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記要求情報入力手段は、使用者の要求
   情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背景
   成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の前
   記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報とし
   て、所定の前記前景成分画像と所定の前記背景成分画像
   の混合領域の混合比を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
   情報と共に入力された前記所定の前景成分画像と、前記
   所定の背景成分画像を、前記有意情報としての前記混合
   比に基づいて合成し、合成画像を生成することを特徴と
   する請求項３に記載の通信装置。
5. 【請求項５】 前記要求情報入力手段は、使用者の要求
   情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背景
   成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の前
   記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報とし
   て、前記前景成分画像の動き量、および、動き方向を入
   力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
   情報と共に入力された前記所定の前景成分画像を、前記
   有意情報としての前記動き量、および、前記動き方向に
   基づいて動きボケを調整して、前記所定の背景成分画像
   と合成し、合成画像を生成することを特徴とする請求項
   ３に記載の通信装置。
6. 【請求項６】 前記要求情報入力手段は、使用者の要求
   情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背景
   成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の前
   記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報とし
   て、前記前景成分画像の初期位置情報、動き量、およ
   び、動き方向を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
   情報と共に入力された前記所定の前景成分画像を、前記
   有意情報としての前記動き量、および、前記動き方向に
   基づいて動きボケを調整し、前記混合比を算出して、動
   きボケが調整された前記所定の前景成分画像と前記所定
   の背景成分画像とを、算出された前記混合比により、有
   意情報としての前記前景成分画像の初期位置情報、前記
   動き量、および、前記動き方向に基づいて合成し、合成
   画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の通信
   装置。
7. 【請求項７】 前記要求情報入力手段は、使用者の要求
   情報と共に、前記所定の前景成分画像を識別する前景成
   分画像識別子、前記所定の背景成分画像を識別する背景
   成分画像識別子、および、前記有意情報を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報と共に、前記所定の前景
   成分画像を識別する前景成分画像識別子、前記所定の背
   景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、前
   記有意情報に応じて、前記前景成分画像識別子に対応す
   る前景成分画像と、前記背景成分画像識別子に対応する
   背景成分画像を前記有意情報に基づいて合成し、合成画
   像を生成することを特徴とする請求項１に記載の通信装
   置。
8. 【請求項８】 前記要求情報に応じて、課金処理を実行
   する課金手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
   に記載の通信装置。
9. 【請求項９】 前記課金手段は、前記要求情報に応じて
   前記使用者の識別子、前記通信装置の識別子、および、
   前記要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を生成
   し、前記課金情報に基づいて、前記使用者の金融口座に
   対して課金処理を実行することを特徴とする請求項８に
   記載の通信装置。
10. 【請求項１０】 前記課金処理に使用される使用者毎の
    現金に相当するポイントを記憶するポイント記憶手段を
    さらに備え、 前記課金手段は、前記要求情報に応じて前記使用者の識
    別子、前記通信装置の識別子、および、前記合成画像に
    対応する金額情報を含む課金情報を生成し、前記ポイン
    ト記憶手段に記憶されたポイント数を前記金額情報に対
    応する分だけ減算することにより課金処理を実行するこ
    とを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
11. 【請求項１１】 前記出力手段は、前記課金手段により
    課金処理が完了した後、課金処理が完了した前記使用者
    の通信装置に前記合成画像を出力することを特徴とする
    請求項８に記載の通信装置。
12. 【請求項１２】 使用者の要求情報を入力する要求情報
    入力ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する
    合成ステップと、 前記合成ステップの処理で生成された合成画像を出力す
    る合成画像出力ステップとを含むことを特徴とする通信
    方法。
13. 【請求項１３】 使用者の要求情報の入力を制御する要
    求情報入力制御ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制
    御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップ生成された合成画像の出力を制御
    する合成画像出力制御ステップとを含むことを特徴とす
    るコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録され
    ている記録媒体。
14. 【請求項１４】 使用者の要求情報の入力を制御する要
    求情報入力制御ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制
    御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップ生成された合成画像の出力を制御
    する合成画像出力制御ステップとをコンピュータに実行
    させるプログラム。
15. 【請求項１５】 第１の通信装置と第２の通信装置から
    なる通信システムにおいて、 前記第１の通信装置は、 使用者の要求情報を入力する要求情報入力手段と、 前記要求情報入力手段により入力された要求情報を前記
    第２の通信装置に送信する要求情報送信手段と、 前記要求情報に応じて、前記第２の通信装置より送信さ
    れてくる合成画像を受信する合成画像受信手段とを備
    え、 前記第２の通信装置は、 前記第１の通信装置より送信されてくる前記要求情報を
    受信する要求情報受信手段と、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、前記合成画像を生成
    する合成手段と、 前記合成手段により生成された前記合成画像を、前記第
    １の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えるこ
    とを特徴とする通信システム。
16. 【請求項１６】 前記要求情報入力手段は、使用者の要
    求情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背
    景成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の
    前記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報を
    入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
    情報と共に入力された前記所定の前景成分画像と、前記
    所定の背景成分画像を、前記有意情報に基づいて合成
    し、合成画像を生成することを特徴とする請求項１５に
    記載の通信装置。
17. 【請求項１７】 前記要求情報入力手段は、使用者の要
    求情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背
    景成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の
    前記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報と
    して、所定の前記前景成分画像と所定の前記背景成分画
    像の混合領域の混合比を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
    情報と共に入力された前記所定の前景成分画像と、前記
    所定の背景成分画像を、前記有意情報としての前記混合
    比に基づいて合成し、合成画像を生成することを特徴と
    する請求項１６に記載の通信装置。
18. 【請求項１８】 前記要求情報入力手段は、使用者の要
    求情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背
    景成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の
    前記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報と
    して、前記前景成分画像の動き量、および、動き方向を
    入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
    情報と共に入力された前記所定の前景成分画像を、前記
    有意情報としての前記動き量、および、前記動き方向に
    基づいて動きボケを調整して、前記前景成分画像と合成
    し、合成画像を生成することを特徴とする請求項１６に
    記載の通信装置。
19. 【請求項１９】 前記要求情報入力手段は、使用者の要
    求情報と共に、所定の前記前景成分画像、所定の前記背
    景成分画像、および、所定の前記前景成分画像と所定の
    前記背景成分画像を合成する際に使用される有意情報と
    して、前記前景成分画像の初期位置情報、動き量、およ
    び、動き方向を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報入力手段により前記要求
    情報と共に入力された前記所定の前景成分画像を、前記
    有意情報としての前記動き量、および、前記動き方向に
    基づいて動きボケを調整し、前記混合比を算出して、動
    きボケが調整された前記所定の前景成分画像と前記所定
    の背景成分画像とを、算出された前記混合比により、有
    意情報としての前記前景成分画像の初期位置情報、前記
    動き量、および、前記動き方向に基づいて合成し、合成
    画像を生成することを特徴とする請求項１６に記載の通
    信装置。
20. 【請求項２０】 前記要求情報入力手段は、使用者の要
    求情報と共に、前記所定の前景成分画像を識別する前景
    成分画像識別子、前記所定の背景成分画像を識別する背
    景成分画像識別子、および、前記有意情報を入力し、 前記合成手段は、前記要求情報と共に、前記所定の前景
    成分画像を識別する前景成分画像識別子、前記所定の背
    景成分画像を識別する背景成分画像識別子、および、前
    記有意情報に応じて、前記前景成分画像識別子に対応す
    る前景成分画像と、前記背景成分画像識別子に対応する
    背景成分画像を前記有意情報に基づいて合成し、合成画
    像を生成することを特徴とする請求項１６に記載の通信
    装置。
21. 【請求項２１】 前記要求情報に応じて、課金処理を実
    行する課金手段をさらに備えることを特徴とする請求項
    １５に記載の通信装置。
22. 【請求項２２】 前記課金手段は、前記要求情報に応じ
    て前記使用者の識別子、前記通信装置の識別子、およ
    び、前記要求情報に対応する金額情報を含む課金情報を
    生成し、前記課金情報に基づいて、前記使用者の金融口
    座に対して課金処理を実行することを特徴とする請求項
    ２１に記載の通信装置。
23. 【請求項２３】 前記課金処理に使用される使用者毎の
    ポイントを記憶するポイント記憶手段をさらに備え、 前記課金手段は、前記要求情報に応じて前記使用者の識
    別子、前記通信装置の識別子、および、前記合成画像に
    対応する金額情報を含む課金情報を生成し、前記ポイン
    ト記憶手段に記憶されたポイント数を前記金額情報に対
    応する分だけ減算することにより課金処理を実行するこ
    とを特徴とする請求項２１に記載の通信装置。
24. 【請求項２４】 前記出力手段は、前記課金手段により
    課金処理が完了した後、課金処理が完了した前記使用者
    の通信装置に前記合成画像を出力することを特徴とする
    請求項２１に記載の通信装置。
25. 【請求項２５】 第１の通信装置と第２の通信装置から
    なる通信システムの通信方法において、 前記第１の通信装置の通信方法は、 使用者の要求情報を入力する要求情報入力ステップと、 前記要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報
    を前記第２の通信装置に送信する要求情報送信ステップ
    と、 前記要求情報に応じて、前記第２の通信装置より送信さ
    れてくる合成画像を受信する合成画像受信ステップとを
    含み、 前記第２の通信装置の通信方法は、 前記第１の通信装置より送信されてくる前記要求情報を
    受信する要求情報受信ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、合成画像を生成する
    合成ステップと、 前記合成ステップの処理で生成された合成画像を、前記
    第１の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを含
    むことを特徴とする通信システムの通信方法。
26. 【請求項２６】 第１の通信装置と第２の通信装置から
    なる通信システムを制御するプログラムであって、 前記第１の通信装置を制御するプログラムは、 使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ス
    テップと、 前記要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求
    情報の前記第２の通信装置への送信を制御する要求情報
    送信制御ステップと、 前記要求情報に応じて、前記第２の通信装置より送信さ
    れてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ス
    テップとを含み、 前記第２の通信装置を制御するプログラムは、 前記第１の通信装置より送信されてくる前記要求情報の
    受信を制御する要求情報受信制御ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制
    御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、
    前記第１の通信装置への送信を制御する合成画像送信制
    御ステップとを含むことを特徴とするコンピュータが読
    み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
27. 【請求項２７】 第１の通信装置と第２の通信装置から
    なる通信システムを制御するコンピュータのうち、 前記第１の通信装置を制御するコンピュータに、 使用者の要求情報の入力を制御する要求情報入力制御ス
    テップと、 前記要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求
    情報の前記第２の通信装置への送信を制御する要求情報
    送信制御ステップと、 前記要求情報に応じて、前記第２の通信装置より送信さ
    れてくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ス
    テップとを実行させ、 前記第２の通信装置を制御するコンピュータに、 前記第１の通信装置より送信されてくる前記要求情報の
    受信を制御する要求情報受信制御ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像の合成と、合成画像の生成を制
    御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップの処理で生成された合成画像の、
    前記第１の通信装置への送信を制御する合成画像送信制
    御ステップとを実行させるプログラム。
28. 【請求項２８】 使用者の要求情報を入力する要求情報
    入力手段と、 前記要求情報入力手段により入力された要求情報を他の
    通信装置に送信する要求情報送信手段と、 前記要求情報に応じて、前記他の通信装置より送信され
    てくる合成画像を受信する合成画像受信手段とを備える
    ことを特徴とする通信装置。
29. 【請求項２９】 使用者の要求情報を入力する要求情報
    入力ステップと、 前記要求情報入力ステップの処理で入力された要求情報
    を他の通信装置に送信する要求情報送信ステップと、 前記要求情報に応じて、前記他の通信装置より送信され
    てくる合成画像を受信する合成画像受信ステップとを含
    むことを特徴とする通信方法。
30. 【請求項３０】 使用者の要求情報の入力を制御する要
    求情報入力制御ステップと、 前記要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求
    情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制
    御ステップと、 前記要求情報に応じて、前記他の通信装置より送信され
    てくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステ
    ップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り
    可能なプログラムが記録されている記録媒体。
31. 【請求項３１】 使用者の要求情報の入力を制御する要
    求情報入力制御ステップと、 前記要求情報入力制御ステップの処理で入力された要求
    情報の他の通信装置への送信を制御する要求情報送信制
    御ステップと、 前記要求情報に応じて、前記他の通信装置より送信され
    てくる合成画像の受信を制御する合成画像受信制御ステ
    ップとを実行するプログラム。
32. 【請求項３２】 他の通信装置より送信されてくる前記
    要求情報を受信する要求情報受信手段と、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、前記合成画像を生成
    する合成手段と、 前記合成手段により生成された前記合成画像を、前記他
    の通信装置に送信する合成画像送信手段とを備えること
    を特徴とする通信装置。
33. 【請求項３３】 他の通信装置より送信されてくる前記
    要求情報を受信する要求情報受信ステップと、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、前記合成画像を生成
    する合成ステップと、 前記合成ステップの処理で生成された前記合成画像を、
    前記他の通信装置に送信する合成画像送信ステップとを
    含むことを特徴とする通信方法。
34. 【請求項３４】 他の通信装置より送信されてくる前記
    要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップ
    と、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、前記合成画像の生成
    を制御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップの処理で生成された前記合成画像
    の、前記他の通信装置への送信を制御する合成画像送信
    制御ステップとを含むことを特徴とするコンピュータが
    読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
35. 【請求項３５】 他の通信装置より送信されてくる前記
    要求情報の受信を制御する要求情報受信制御ステップ
    と、 前記要求情報に応じて、画素毎に、かつ、時間的に積分
    された画像を構成する光の量に応じて決定される画素値
    からなる画像データの前景オブジェクトを構成する前景
    オブジェクト成分からなる前景成分画像と、前記画像デ
    ータの背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成
    分からなる背景成分画像を合成し、前記合成画像の生成
    を制御する合成制御ステップと、 前記合成制御ステップの処理で生成された前記合成画像
    の、前記他の通信装置への送信を制御する合成画像送信
    制御ステップとを実行させるプログラム。