JP2000106646A - 撮像装置 - Google Patents
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- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Communication Control (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パソコン等の撮像装置外部から得られる等時
性通信のサイクルタイミングが一時的に失われた際にも
安定的に画像の伝送を行う。 【解決手段】 撮像素子１で得た画像に前処理部２、Ａ
Ｄ変換部３で変換したデジタルデータを信号処理部４で
処理し、送受信部６を通じて装置の外部に伝送する撮像
装置において、送受信回路６ｃが受信した外部から得ら
れる通信のタイミング情報を利用し、タイミング情報が
欠落したりエラーが発生した際には、通信障害制御部１
１が送信を停止することで、画像の乱れやノイズのある
画像の伝送を停止する。また、装置外部から得られる伝
送レート、等時性伝送のチャネルからデータ伝送のタイ
ミングを生成し、先の通信のタイミングの欠落やエラー
の影響を受けない制御信号を生成して送信可能な期間中
のみ送信することで、安定的に画像を伝送する。
性通信のサイクルタイミングが一時的に失われた際にも
安定的に画像の伝送を行う。 【解決手段】 撮像素子１で得た画像に前処理部２、Ａ
Ｄ変換部３で変換したデジタルデータを信号処理部４で
処理し、送受信部６を通じて装置の外部に伝送する撮像
装置において、送受信回路６ｃが受信した外部から得ら
れる通信のタイミング情報を利用し、タイミング情報が
欠落したりエラーが発生した際には、通信障害制御部１
１が送信を停止することで、画像の乱れやノイズのある
画像の伝送を停止する。また、装置外部から得られる伝
送レート、等時性伝送のチャネルからデータ伝送のタイ
ミングを生成し、先の通信のタイミングの欠落やエラー
の影響を受けない制御信号を生成して送信可能な期間中
のみ送信することで、安定的に画像を伝送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パソコンなどへの
画像伝送機能を有するデジタルカメラなどの撮像装置に
関する。
画像伝送機能を有するデジタルカメラなどの撮像装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の撮像装置は、特開平９―
１３０６５５号公報に記載されたものが知られている。
図１３は従来の撮像装置の構成例を示している。この撮
像装置は、外部から得られたタイミングを基に、撮像素
子から読み出すタイミングなどの内部動作タイミングを
変更する構成になっている。駆動回路１０５により駆動
される撮像素子１０１から得られたアナログの映像信号
を、前処理部１０２でサンプリングし、自動利得制御を
行い、ＡＤ変換部１０３でＡＤ変換し、信号処理部１０
４でデジタル画像を処理してＹ、Ｕ、Ｖのフォーマット
の信号を生成し、送受信部１０６から外部の装置へ送信
する。一方、外部の装置から得たタイミングに基づい
て、前処理部１０２、ＡＤ変換部１０３、信号処理部１
０４の制御タイミングを、それぞれ駆動回路タイミング
発生部１０７、信号処理タイミング発生部１０８、送受
信タイミング発生部１０９を通じて変更し、その基にな
るクロックをＰＬＬ部１１０で生成する。
１３０６５５号公報に記載されたものが知られている。
図１３は従来の撮像装置の構成例を示している。この撮
像装置は、外部から得られたタイミングを基に、撮像素
子から読み出すタイミングなどの内部動作タイミングを
変更する構成になっている。駆動回路１０５により駆動
される撮像素子１０１から得られたアナログの映像信号
を、前処理部１０２でサンプリングし、自動利得制御を
行い、ＡＤ変換部１０３でＡＤ変換し、信号処理部１０
４でデジタル画像を処理してＹ、Ｕ、Ｖのフォーマット
の信号を生成し、送受信部１０６から外部の装置へ送信
する。一方、外部の装置から得たタイミングに基づい
て、前処理部１０２、ＡＤ変換部１０３、信号処理部１
０４の制御タイミングを、それぞれ駆動回路タイミング
発生部１０７、信号処理タイミング発生部１０８、送受
信タイミング発生部１０９を通じて変更し、その基にな
るクロックをＰＬＬ部１１０で生成する。
【０００３】上記従来の撮像装置は、装置内で外部から
送受信回路を通じて得たクロックにフェイズロックされ
た唯一のクロックを持つ構成で、不要輻射の面で有利で
あり、クロックを余分に持つ必要も無く、伝送レートの
変更のためにＦＩＦＯが不要であるため、コストの面で
も有利である特徴を持つ。
送受信回路を通じて得たクロックにフェイズロックされ
た唯一のクロックを持つ構成で、不要輻射の面で有利で
あり、クロックを余分に持つ必要も無く、伝送レートの
変更のためにＦＩＦＯが不要であるため、コストの面で
も有利である特徴を持つ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の撮像装置においては、ＦＩＦＯを用いる構成ではな
いため、装置外部から得られる等時性通信のサイクルタ
イミングが一時的に失われた際や、通信のサイクルタイ
ミングに遅延が発生した際に、撮像装置から出力される
信号が送信されず画像の一部分が失われ、外部の受信装
置で画像が乱れてしまうという問題を有していた。
来の撮像装置においては、ＦＩＦＯを用いる構成ではな
いため、装置外部から得られる等時性通信のサイクルタ
イミングが一時的に失われた際や、通信のサイクルタイ
ミングに遅延が発生した際に、撮像装置から出力される
信号が送信されず画像の一部分が失われ、外部の受信装
置で画像が乱れてしまうという問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、装置外部から得られる通信サイクルのタイミングが
一時的に失われた際にも、外部の受信装置で画像が乱れ
たり、ノイズが発生しないように、映像データを連続的
に伝送することのできる撮像装置を提供することを目的
とする。
で、装置外部から得られる通信サイクルのタイミングが
一時的に失われた際にも、外部の受信装置で画像が乱れ
たり、ノイズが発生しないように、映像データを連続的
に伝送することのできる撮像装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、装置外部から得られるべき通信サイクルの
タイミングが失われたことや、通信サイクルの遅延が発
生したことや、データの伝送期間などで送信が可能であ
ることを検出する手段を備え、これらが検出された時に
は、送信動作を停止するか、またはデータ伝送期間のみ
装置内部の動作タイミングを生成するようにしたもので
ある。これにより、装置外部から得られる通信サイクル
のタイミングが一時的に失われた際にも、外部の受信装
置で画像が乱れたり、ノイズが発生しないように、映像
データを連続的に伝送することができる。
に本発明は、装置外部から得られるべき通信サイクルの
タイミングが失われたことや、通信サイクルの遅延が発
生したことや、データの伝送期間などで送信が可能であ
ることを検出する手段を備え、これらが検出された時に
は、送信動作を停止するか、またはデータ伝送期間のみ
装置内部の動作タイミングを生成するようにしたもので
ある。これにより、装置外部から得られる通信サイクル
のタイミングが一時的に失われた際にも、外部の受信装
置で画像が乱れたり、ノイズが発生しないように、映像
データを連続的に伝送することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、撮像した画像をアナログ信号に変換するための撮像
素子と、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換手段と、前記デジタル信号をデジタル映像信号に
変換する信号処理手段と、前記信号処理手段からのデジ
タル映像信号を装置の外部に送信する送受信手段とを備
え、前記送受信手段が外部から得た通信サイクルのタイ
ミングを用いて内部動作タイミングを生成する撮像装置
において、装置外部から得る通信サイクルのタイミング
を検出し、前記タイミングが正しく検出できなかった場
合には送信を停止する手段を備えたことを特徴とする撮
像装置であり、装置外部から得る通信サイクルのタイミ
ングが失われた際に送信動作を停止することで、映像デ
ータを欠落することなく受信装置に伝送できるという作
用を有する。
は、撮像した画像をアナログ信号に変換するための撮像
素子と、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
Ｄ変換手段と、前記デジタル信号をデジタル映像信号に
変換する信号処理手段と、前記信号処理手段からのデジ
タル映像信号を装置の外部に送信する送受信手段とを備
え、前記送受信手段が外部から得た通信サイクルのタイ
ミングを用いて内部動作タイミングを生成する撮像装置
において、装置外部から得る通信サイクルのタイミング
を検出し、前記タイミングが正しく検出できなかった場
合には送信を停止する手段を備えたことを特徴とする撮
像装置であり、装置外部から得る通信サイクルのタイミ
ングが失われた際に送信動作を停止することで、映像デ
ータを欠落することなく受信装置に伝送できるという作
用を有する。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、通信サイ
クルヘッダのエラーを検出することにより、タイミング
が正しく検出されたかを判断する請求項１記載の撮像装
置であり、通信サイクルのタイミングの検出を確実にで
きるという作用を有する。
クルヘッダのエラーを検出することにより、タイミング
が正しく検出されたかを判断する請求項１記載の撮像装
置であり、通信サイクルのタイミングの検出を確実にで
きるという作用を有する。
【０００９】また、請求項３に記載の発明は、装置外部
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子の駆動から送信までの動作を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置であり、装置
外部から得る通信サイクルのタイミングが失われた際に
撮像素子の駆動から送信までの動作を停止することで、
省電力化を図ることができるという作用を有する。
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子の駆動から送信までの動作を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置であり、装置
外部から得る通信サイクルのタイミングが失われた際に
撮像素子の駆動から送信までの動作を停止することで、
省電力化を図ることができるという作用を有する。
【００１０】また、請求項４に記載の発明は、装置外部
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子の露光時間が一定時間になるように制
御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置であ
り、装置外部から得る通信タイミングが検出できなかっ
た際に撮像素子の蓄積時間を一定に保つことで、安定的
に撮像素子のデータを受信装置に伝送できるという作用
を有する。
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子の露光時間が一定時間になるように制
御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置であ
り、装置外部から得る通信タイミングが検出できなかっ
た際に撮像素子の蓄積時間を一定に保つことで、安定的
に撮像素子のデータを受信装置に伝送できるという作用
を有する。
【００１１】また、請求項５に記載の発明は、装置外部
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子から出力されてデジタル変換された映
像信号を記憶し、通信サイクルのタイミングが検出でき
た時点から前記映像信号の送信を開始することを特徴と
する請求項１記載の撮像装置であり、装置外部から得る
通信タイミングが失われた際に撮像素子から読み出され
たデータを一時的に保持し、装置外部から得るタイミン
グが復活した時点でデータの読み出しを開始すること
で、撮像素子から得られたデータを欠落することなく受
信装置に伝送できるという作用を有する。
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、撮像素子から出力されてデジタル変換された映
像信号を記憶し、通信サイクルのタイミングが検出でき
た時点から前記映像信号の送信を開始することを特徴と
する請求項１記載の撮像装置であり、装置外部から得る
通信タイミングが失われた際に撮像素子から読み出され
たデータを一時的に保持し、装置外部から得るタイミン
グが復活した時点でデータの読み出しを開始すること
で、撮像素子から得られたデータを欠落することなく受
信装置に伝送できるという作用を有する。
【００１２】また、請求項６に記載の発明は、装置外部
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、その旨を表示または通知することを特徴とする
請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置であり、装
置外部から得る通信タイミングが検出できなかった際に
ユーザにその旨を表示したり、外部の機器に通知するこ
とで、通信状況を確認できるという作用を有する。
からの通信サイクルのタイミングが検出できなかった場
合には、その旨を表示または通知することを特徴とする
請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置であり、装
置外部から得る通信タイミングが検出できなかった際に
ユーザにその旨を表示したり、外部の機器に通知するこ
とで、通信状況を確認できるという作用を有する。
【００１３】また、請求項７に記載の発明は、撮像した
画像をアナログ信号に変換するための撮像素子と、前記
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段
と、前記デジタル信号をデジタル映像信号に変換する信
号処理手段と、前記信号処理手段からのデジタル映像信
号を装置の外部に送信する送受信手段とを備え、前記送
受信手段が外部から得た通信サイクルのタイミングを用
いて内部動作タイミングを生成する撮像装置において、
装置外部から得られた通信サイクルのタイミングを基に
データ送信期間を設定し、その期間のみデータを送信す
ることを特徴とする撮像装置であり、送信可能な期間を
検出して撮像装置内部の動作を変更することで、通信サ
イクルのエラーや通信サイクルの未検出のない送信可能
な状態のみ撮像素子のデータを読み出すことができ、撮
像素子のデータを安定的に伝送できるという作用を有す
る。
画像をアナログ信号に変換するための撮像素子と、前記
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段
と、前記デジタル信号をデジタル映像信号に変換する信
号処理手段と、前記信号処理手段からのデジタル映像信
号を装置の外部に送信する送受信手段とを備え、前記送
受信手段が外部から得た通信サイクルのタイミングを用
いて内部動作タイミングを生成する撮像装置において、
装置外部から得られた通信サイクルのタイミングを基に
データ送信期間を設定し、その期間のみデータを送信す
ることを特徴とする撮像装置であり、送信可能な期間を
検出して撮像装置内部の動作を変更することで、通信サ
イクルのエラーや通信サイクルの未検出のない送信可能
な状態のみ撮像素子のデータを読み出すことができ、撮
像素子のデータを安定的に伝送できるという作用を有す
る。
【００１４】また、請求項８に記載の発明は、データ送
信期間の生成を、装置外部から得られた伝送レートおよ
びチャネルに基づいて行う請求項７記載の撮像装置であ
り、データ送信期間のタイミングの検出を確実にできる
という作用を有する。
信期間の生成を、装置外部から得られた伝送レートおよ
びチャネルに基づいて行う請求項７記載の撮像装置であ
り、データ送信期間のタイミングの検出を確実にできる
という作用を有する。
【００１５】また、請求項９に記載の発明は、データ送
信停止期間中には、撮像素子の駆動から送信までの動作
を停止することを特徴とする請求項７記載の撮像装置で
あり、データ送信停止期間中は省電力化を図ることがで
きるという作用を有する。
信停止期間中には、撮像素子の駆動から送信までの動作
を停止することを特徴とする請求項７記載の撮像装置で
あり、データ送信停止期間中は省電力化を図ることがで
きるという作用を有する。
【００１６】また、請求項１０に記載の発明は、データ
送信停止期間中には、撮像素子の露光時間が一定時間に
なるように制御することを特徴とする請求項７記載の撮
像装置であり、データ送信停止期間中に撮像素子の蓄積
時間を一定に保つことで、安定的に撮像素子のデータを
受信装置に伝送できるという作用を有する。
送信停止期間中には、撮像素子の露光時間が一定時間に
なるように制御することを特徴とする請求項７記載の撮
像装置であり、データ送信停止期間中に撮像素子の蓄積
時間を一定に保つことで、安定的に撮像素子のデータを
受信装置に伝送できるという作用を有する。
【００１７】また、請求項１１に記載の発明は、データ
送信停止期間中には、撮像素子から出力されてデジタル
変換された映像信号を記憶し、データ送信期間の開始時
点から前記映像信号の送信を開始することを特徴とする
請求項７記載の撮像装置であり、データ送信停止期間中
に撮像素子から読み出されたデータを一時的に保持し、
データ送信期間が開始した時点でデータの読み出しを開
始することで、撮像素子から得られたデータを欠落する
ことなく受信装置に伝送できるという作用を有する。
送信停止期間中には、撮像素子から出力されてデジタル
変換された映像信号を記憶し、データ送信期間の開始時
点から前記映像信号の送信を開始することを特徴とする
請求項７記載の撮像装置であり、データ送信停止期間中
に撮像素子から読み出されたデータを一時的に保持し、
データ送信期間が開始した時点でデータの読み出しを開
始することで、撮像素子から得られたデータを欠落する
ことなく受信装置に伝送できるという作用を有する。
【００１８】また、請求項１２に記載の発明は、データ
送信停止期間中には、その旨を表示または通知すること
を特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の撮像
装置であり、データ送信停止期間中にユーザにその旨を
表示したり、外部の機器に通知することで、通信状況を
確認できるという作用を有する。
送信停止期間中には、その旨を表示または通知すること
を特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の撮像
装置であり、データ送信停止期間中にユーザにその旨を
表示したり、外部の機器に通知することで、通信状況を
確認できるという作用を有する。
【００１９】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の撮像装置の第１の実施
の形態を示している。図１において、１は撮像素子であ
り、被写体からの入射光を電気信号に変換する。２は前
処理部であり、相関２重サンプリング、自動利得制御な
どの前処理を行う。３はＡＤ変換部であり、前処理した
信号をデジタルデータに変換する。４は信号処理部であ
り、このデジタルデータから輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，
Ｖを生成し、ホワイトバランス、ガンマ処理などを行
い、それぞれをデジタルデータとして出力する映像信号
処理を行う。５は駆動回路であり、駆動回路タイミング
発生手段７から出力されるクロックやタイミング信号に
より撮像素子１を駆動するタイミングを生成する。６は
送受信部であり、信号処理部４から得られるデジタルデ
ータを送信する送信回路６ａ、送受信制御を行う制御回
路６ｂおよびデジタルデータを外部と送受信するための
送受信回路６ｃを有する。
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の撮像装置の第１の実施
の形態を示している。図１において、１は撮像素子であ
り、被写体からの入射光を電気信号に変換する。２は前
処理部であり、相関２重サンプリング、自動利得制御な
どの前処理を行う。３はＡＤ変換部であり、前処理した
信号をデジタルデータに変換する。４は信号処理部であ
り、このデジタルデータから輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，
Ｖを生成し、ホワイトバランス、ガンマ処理などを行
い、それぞれをデジタルデータとして出力する映像信号
処理を行う。５は駆動回路であり、駆動回路タイミング
発生手段７から出力されるクロックやタイミング信号に
より撮像素子１を駆動するタイミングを生成する。６は
送受信部であり、信号処理部４から得られるデジタルデ
ータを送信する送信回路６ａ、送受信制御を行う制御回
路６ｂおよびデジタルデータを外部と送受信するための
送受信回路６ｃを有する。
【００２０】信号処理部４から出力されるデジタル映像
データは、図２に示すように構成され、映像データの水
平ライン２ラインを１つのＩｓｏデータ（等時性デー
タ）として、その開始時にＩｓｏヘッダを付加し、終了
時にデータの信頼性をチェックするためのＣＲＣ演算の
結果を付加する。図２は、輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖ
を４：１：１の比率で送信する場合の例を示している。
個々の水平ラインは、それぞれのラインの画素の輝度信
号と色差信号をＵ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｖ１，Ｙ３，Ｙ４と
言うように、輝度信号Ｙが４に対し、色差信号Ｕ，Ｖ
は、それぞれ１画素ずつ伝送する。
データは、図２に示すように構成され、映像データの水
平ライン２ラインを１つのＩｓｏデータ（等時性デー
タ）として、その開始時にＩｓｏヘッダを付加し、終了
時にデータの信頼性をチェックするためのＣＲＣ演算の
結果を付加する。図２は、輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖ
を４：１：１の比率で送信する場合の例を示している。
個々の水平ラインは、それぞれのラインの画素の輝度信
号と色差信号をＵ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｖ１，Ｙ３，Ｙ４と
言うように、輝度信号Ｙが４に対し、色差信号Ｕ，Ｖ
は、それぞれ１画素ずつ伝送する。
【００２１】駆動タイミング発生部７、信号処理タイミ
ング発生部８、送受信タイミング発生部９は、それぞれ
駆動回路７、前処理部２、ＡＤ変換部３、信号処理部
４、送受信部６の送信タイミングを制御するもので、送
受信部６から得た送受信クロックにＰＬＬ部１０でＰＬ
Ｌをかけることで得られるクロックか、もしくは、撮像
装置内で水晶発振子などによって生成したクロックを用
いて動作する。通信障害制御部１１は、装置外部から得
られる等時性通信のサイクルタイミングが一時的に失わ
れた際や、通信のサイクルタイミングに遅延が発生した
際に、送受信回路６ｃから得られる通信のタイミング情
報を利用して、例えば、ＰＬＬ部１０から得られるクロ
ック信号を停止して、撮像素子１の駆動や信号処理のタ
イミングを停止する。
ング発生部８、送受信タイミング発生部９は、それぞれ
駆動回路７、前処理部２、ＡＤ変換部３、信号処理部
４、送受信部６の送信タイミングを制御するもので、送
受信部６から得た送受信クロックにＰＬＬ部１０でＰＬ
Ｌをかけることで得られるクロックか、もしくは、撮像
装置内で水晶発振子などによって生成したクロックを用
いて動作する。通信障害制御部１１は、装置外部から得
られる等時性通信のサイクルタイミングが一時的に失わ
れた際や、通信のサイクルタイミングに遅延が発生した
際に、送受信回路６ｃから得られる通信のタイミング情
報を利用して、例えば、ＰＬＬ部１０から得られるクロ
ック信号を停止して、撮像素子１の駆動や信号処理のタ
イミングを停止する。
【００２２】以上のように構成された撮像装置につい
て、ＩＥＥＥ１３９４の伝送方式を例に、図２から図４
を用いてその動作を説明する。まず、撮像素子１から出
力されたアナログの映像信号は、各タイミング発生で生
成されるタイミング毎に、１画素ずつ前処理部２、ＡＤ
変換部３、信号処理部４を通じて送受信部６に送られ
る。こうして得られた輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖは、
図２に示すように、撮像装置外部の通信のタイミングを
生成するサイクルマスタ装置から受信されるサイクルス
タートパケット毎に水平２ラインずつ伝送される。各水
平１ラインのデータの並びは、Ｕ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｖ
１，Ｙ３，Ｙ４，Ｕ２…というように、水平ラインのｎ
画素まで送出される。そして、通信障害制御部１１は、
図３に示すように、サイクルスタートパケットのヘッダ
を検出し（ＳＴ１）、ヘッダのＣＲＣ演算を行い（ＳＴ
２）、この処理で得られたＣＲＣとサイクルスタートパ
ケットに付加されたＣＲＣデータとを比較して、通信サ
イクルエラーがあるか否かを調べ（ＳＴ３）、エラーが
ある場合は撮像制御や信号制御を停止し（ＳＴ４）、な
い場合はそのまま撮像制御や信号制御を続行する（ＳＴ
５）。すなわち、図４に示すように、サイクルヘッダエ
ラーが検出された場合は、システムクロックを停止し
て、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの動
作を停止し、次のサイクルスタートパケットが得られた
ことを検出した場合は、システムクロックを動作させ
て、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの動
作を開始する。
て、ＩＥＥＥ１３９４の伝送方式を例に、図２から図４
を用いてその動作を説明する。まず、撮像素子１から出
力されたアナログの映像信号は、各タイミング発生で生
成されるタイミング毎に、１画素ずつ前処理部２、ＡＤ
変換部３、信号処理部４を通じて送受信部６に送られ
る。こうして得られた輝度信号Ｙと色差信号Ｕ，Ｖは、
図２に示すように、撮像装置外部の通信のタイミングを
生成するサイクルマスタ装置から受信されるサイクルス
タートパケット毎に水平２ラインずつ伝送される。各水
平１ラインのデータの並びは、Ｕ１，Ｙ１，Ｙ２，Ｖ
１，Ｙ３，Ｙ４，Ｕ２…というように、水平ラインのｎ
画素まで送出される。そして、通信障害制御部１１は、
図３に示すように、サイクルスタートパケットのヘッダ
を検出し（ＳＴ１）、ヘッダのＣＲＣ演算を行い（ＳＴ
２）、この処理で得られたＣＲＣとサイクルスタートパ
ケットに付加されたＣＲＣデータとを比較して、通信サ
イクルエラーがあるか否かを調べ（ＳＴ３）、エラーが
ある場合は撮像制御や信号制御を停止し（ＳＴ４）、な
い場合はそのまま撮像制御や信号制御を続行する（ＳＴ
５）。すなわち、図４に示すように、サイクルヘッダエ
ラーが検出された場合は、システムクロックを停止し
て、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの動
作を停止し、次のサイクルスタートパケットが得られた
ことを検出した場合は、システムクロックを動作させ
て、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの動
作を開始する。
【００２３】このように、本実施の形態１によれば、外
部に接続される機器の内、サイクルマスタ装置から伝送
されるサイクルスタートパケットが検出できない場合
や、サイクルスタートパケットのエラーが発生した際
に、撮像素子１から送信回路６ａまでの動作を停止する
ことにより、画像バッファや通信ＦＩＦＯを利用せず
に、簡単な構成でノイズや乱れのない画像を伝送するこ
とができる。
部に接続される機器の内、サイクルマスタ装置から伝送
されるサイクルスタートパケットが検出できない場合
や、サイクルスタートパケットのエラーが発生した際
に、撮像素子１から送信回路６ａまでの動作を停止する
ことにより、画像バッファや通信ＦＩＦＯを利用せず
に、簡単な構成でノイズや乱れのない画像を伝送するこ
とができる。
【００２４】（実施の形態２）図５は本発明の撮像装置
の第２の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
の構成に通信障害表示部１２を追加したものである。撮
像素子１から通信障害制御部１１までの全体的な動作
は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。本
実施の形態２によれば、通信障害制御部１１でサイクル
スタートパケットが検出できない場合や、サイクルスタ
ートパケットのエラーが発生した際には、通信障害表示
部１２のＬＥＤ（発光ダイオード）に表示してユーザに
伝えたり、送信回路６ａを通じて外部の機器に伝送し、
通信品質を外部の装置で確認することができる。
の第２の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
の構成に通信障害表示部１２を追加したものである。撮
像素子１から通信障害制御部１１までの全体的な動作
は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。本
実施の形態２によれば、通信障害制御部１１でサイクル
スタートパケットが検出できない場合や、サイクルスタ
ートパケットのエラーが発生した際には、通信障害表示
部１２のＬＥＤ（発光ダイオード）に表示してユーザに
伝えたり、送信回路６ａを通じて外部の機器に伝送し、
通信品質を外部の装置で確認することができる。
【００２５】（実施の形態３）図６は本発明の撮像装置
の第３の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
における駆動回路５にシャッタ制御回路５ａを追加した
ものである。撮像素子１から通信障害制御部１１までの
全体的な動作は、実施の形態１と同様であるため説明を
省略する。上記した実施の形態１では、通信サイクルの
エラー等が発生した場合に、撮像素子１の露光時間が一
定にならず、伝送される映像データに通信サイクルのエ
ラーの影響が出る。そこで、本実施の形態２では、通信
サイクルのエラー等が発生した場合には、撮像素子１の
シャッタを、駆動回路５のシャッタ制御回路５ａからの
タイミングで、露光時間が一定時間になるように制御す
ることにより、通信サイクルのエラー等の影響を除去す
ることができる。
の第３の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
における駆動回路５にシャッタ制御回路５ａを追加した
ものである。撮像素子１から通信障害制御部１１までの
全体的な動作は、実施の形態１と同様であるため説明を
省略する。上記した実施の形態１では、通信サイクルの
エラー等が発生した場合に、撮像素子１の露光時間が一
定にならず、伝送される映像データに通信サイクルのエ
ラーの影響が出る。そこで、本実施の形態２では、通信
サイクルのエラー等が発生した場合には、撮像素子１の
シャッタを、駆動回路５のシャッタ制御回路５ａからの
タイミングで、露光時間が一定時間になるように制御す
ることにより、通信サイクルのエラー等の影響を除去す
ることができる。
【００２６】（実施の形態４）図７は本発明の撮像装置
の第４の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
の構成にＦＩＦＯメモリ１２およびＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタ
イミング発生部１３を追加したものである。撮像素子１
から通信障害制御部１１までの全体的な動作は、実施の
形態１と同様であるため説明を省略する。本実施の形態
４では、送受信部６の送受信回路６ｃでサイクルスター
トパケットが受信できない場合や、サイクルスタートパ
ケットにエラーがあることを通信障害制御部１１が検出
し、その結果、撮像素子１から送受信部６の送信回路６
ａまでの動作を停止した場合、通信障害制御部１１から
の制御信号により、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部
１３がＦＩＦＯメモリ１２を制御して、停止した通信サ
イクルのデジタル映像データを一時的に保存する。そし
て、通信障害制御部１１が次のサイクルスタートパケッ
トを検出すると、通信障害制御部１１からの制御信号に
よりＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部１３がＦＩＦＯ
メモリ１２を制御して、ＦＩＦＯメモリ１２に記憶され
た映像データを送信部６を通じて外部の機器に伝送す
る。
の第４の実施の形態を示し、図１に示した実施の形態１
の構成にＦＩＦＯメモリ１２およびＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタ
イミング発生部１３を追加したものである。撮像素子１
から通信障害制御部１１までの全体的な動作は、実施の
形態１と同様であるため説明を省略する。本実施の形態
４では、送受信部６の送受信回路６ｃでサイクルスター
トパケットが受信できない場合や、サイクルスタートパ
ケットにエラーがあることを通信障害制御部１１が検出
し、その結果、撮像素子１から送受信部６の送信回路６
ａまでの動作を停止した場合、通信障害制御部１１から
の制御信号により、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部
１３がＦＩＦＯメモリ１２を制御して、停止した通信サ
イクルのデジタル映像データを一時的に保存する。そし
て、通信障害制御部１１が次のサイクルスタートパケッ
トを検出すると、通信障害制御部１１からの制御信号に
よりＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部１３がＦＩＦＯ
メモリ１２を制御して、ＦＩＦＯメモリ１２に記憶され
た映像データを送信部６を通じて外部の機器に伝送す
る。
【００２７】このように、本実施の形態４によれば、送
受信部６の送受信回路６ｃでサイクルスタートパケット
が受信できない場合等を通信障害制御部１１で検出した
際に、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの
動作を停止することなく、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング
発生部１３がＦＩＦＯメモリ１２を制御して映像データ
を一時的に保存することで、通信サイクルのエラーが発
生した場合でも、映像データが途切れることなく、安定
的に映像データを伝送することができる。また、この場
合でも、撮像素子１の露光時間を一定にすることが可能
であるため、通信サイクルのエラーの影響による映像デ
ータの欠落や変動を与えることなく、映像データの伝送
が可能となる。
受信部６の送受信回路６ｃでサイクルスタートパケット
が受信できない場合等を通信障害制御部１１で検出した
際に、撮像素子１から送受信部６の送信回路６ａまでの
動作を停止することなく、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング
発生部１３がＦＩＦＯメモリ１２を制御して映像データ
を一時的に保存することで、通信サイクルのエラーが発
生した場合でも、映像データが途切れることなく、安定
的に映像データを伝送することができる。また、この場
合でも、撮像素子１の露光時間を一定にすることが可能
であるため、通信サイクルのエラーの影響による映像デ
ータの欠落や変動を与えることなく、映像データの伝送
が可能となる。
【００２８】（実施の形態５）図８は本発明の撮像装置
の第５の実施の形態を示す。図８において、２１は撮像
素子であり、被写体からの入射光を電気信号に変換す
る。２２は前処理部であり、相関２重サンプリング、自
動利得制御などの前処理を行う。２３はＡＤ変換部であ
り、前処理した信号をデジタルデータに変換する。２４
は信号処理部であり、このデジタルデータから輝度信号
Ｙと色差信号Ｕ，Ｖを生成し、ホワイトバランス、ガン
マ処理などを行い、それぞれをデジタルデータとして出
力する映像信号処理を行う。２５は駆動回路であり、駆
動回路タイミング発生手段２７から出力されるクロック
やタイミング信号により撮像素子２１を駆動するタイミ
ングを生成する。２６は送受信部であり、信号処理部２
４から得られるデジタルデータを送信する送信回路２６
ａ、送受信制御を行う制御回路２６ｂ、デジタルデータ
を外部と送受信するための送受信回路２６ｃおよび送信
期間判定部２６ｄを有する。送信期間判定部２６ｄは、
送信のスピード、開始タイミング、パケット長を等の情
報を送受信回路２６ｃから得て、送信期間中のみ映像デ
ータの読み出しが動作するよう制御信号を出力する。
の第５の実施の形態を示す。図８において、２１は撮像
素子であり、被写体からの入射光を電気信号に変換す
る。２２は前処理部であり、相関２重サンプリング、自
動利得制御などの前処理を行う。２３はＡＤ変換部であ
り、前処理した信号をデジタルデータに変換する。２４
は信号処理部であり、このデジタルデータから輝度信号
Ｙと色差信号Ｕ，Ｖを生成し、ホワイトバランス、ガン
マ処理などを行い、それぞれをデジタルデータとして出
力する映像信号処理を行う。２５は駆動回路であり、駆
動回路タイミング発生手段２７から出力されるクロック
やタイミング信号により撮像素子２１を駆動するタイミ
ングを生成する。２６は送受信部であり、信号処理部２
４から得られるデジタルデータを送信する送信回路２６
ａ、送受信制御を行う制御回路２６ｂ、デジタルデータ
を外部と送受信するための送受信回路２６ｃおよび送信
期間判定部２６ｄを有する。送信期間判定部２６ｄは、
送信のスピード、開始タイミング、パケット長を等の情
報を送受信回路２６ｃから得て、送信期間中のみ映像デ
ータの読み出しが動作するよう制御信号を出力する。
【００２９】撮像素子２１から出力されたアナログの映
像信号は、各タイミング発生で生成されるタイミング毎
に、１画素ずつ前処理部２２、ＡＤ変換部２３、信号処
理部２４を通じて送受信部２６に送られる。信号処理部
２４から出力されるデジタル映像データは、実施の形態
１と同じである。そして、駆動タイミング発生部２７、
信号処理タイミング発生部２８、送受信タイミング発生
部２９は、ＰＬＬ回路３０からのクロックを基に、それ
ぞれ駆動回路２５、前処理部２２、ＡＤ変換部２３、信
号処理部２４、送受信部２６の送信タイミングを制御
し、送受信回路２６ｃから得た送信情報から送信期間判
定部２６ｄで図９に示すような送信期間のシステム動作
制御信号を生成する。システムタイミング発生部３１
は、送信期間判定部２６ｄからの制御信号をもとに、こ
の撮像装置の動作を制御する。すなわち、図１０に示す
ように、送受信回路２６ｃから伝送レートを取得し（Ｓ
Ｔ２１）、次いでＩｓｏチャネルを取得した後（ＳＴ２
２）、システム動作制御信号Ｔ１，Ｔ２を算出する（Ｓ
Ｔ２３）。次に、サイクルスタートパケットの通信サイ
クルヘッダが検出されたかどうかを調べ（ＳＴ２４）、
検出された場合にはシステム動作制御信号Ｔ１を生成し
た後、ローレベルに切り替え（ＳＴ２５）、次いでシス
テム制御信号Ｔを生成した後、ハイレベルに切り替える
（ＳＴ２６）。この処理をサイクルスタートパケットの
検出のたびに繰り返し行うことで、画像伝送のタイミン
グを生成することができる。
像信号は、各タイミング発生で生成されるタイミング毎
に、１画素ずつ前処理部２２、ＡＤ変換部２３、信号処
理部２４を通じて送受信部２６に送られる。信号処理部
２４から出力されるデジタル映像データは、実施の形態
１と同じである。そして、駆動タイミング発生部２７、
信号処理タイミング発生部２８、送受信タイミング発生
部２９は、ＰＬＬ回路３０からのクロックを基に、それ
ぞれ駆動回路２５、前処理部２２、ＡＤ変換部２３、信
号処理部２４、送受信部２６の送信タイミングを制御
し、送受信回路２６ｃから得た送信情報から送信期間判
定部２６ｄで図９に示すような送信期間のシステム動作
制御信号を生成する。システムタイミング発生部３１
は、送信期間判定部２６ｄからの制御信号をもとに、こ
の撮像装置の動作を制御する。すなわち、図１０に示す
ように、送受信回路２６ｃから伝送レートを取得し（Ｓ
Ｔ２１）、次いでＩｓｏチャネルを取得した後（ＳＴ２
２）、システム動作制御信号Ｔ１，Ｔ２を算出する（Ｓ
Ｔ２３）。次に、サイクルスタートパケットの通信サイ
クルヘッダが検出されたかどうかを調べ（ＳＴ２４）、
検出された場合にはシステム動作制御信号Ｔ１を生成し
た後、ローレベルに切り替え（ＳＴ２５）、次いでシス
テム制御信号Ｔを生成した後、ハイレベルに切り替える
（ＳＴ２６）。この処理をサイクルスタートパケットの
検出のたびに繰り返し行うことで、画像伝送のタイミン
グを生成することができる。
【００３０】このように、本実施の形態５によれば、送
信期間中のみ撮像素子２１から送信回路２６ａまでの動
作を停止するなど、動作を変更することで、映像データ
の読み出しタイミングと伝送の送信タイミングを合わせ
るためのＦＩＦＯ等が不要となる。また、この撮像装置
は、送信期間中にのみ動作するため、不要輻射を抑え、
消費電力を低減することが可能となる。
信期間中のみ撮像素子２１から送信回路２６ａまでの動
作を停止するなど、動作を変更することで、映像データ
の読み出しタイミングと伝送の送信タイミングを合わせ
るためのＦＩＦＯ等が不要となる。また、この撮像装置
は、送信期間中にのみ動作するため、不要輻射を抑え、
消費電力を低減することが可能となる。
【００３１】（実施の形態６）図１１は本発明の撮像装
置の第６の実施の形態を示し、図８に示した実施の形態
５における駆動回路２５にシャッタ制御回路２５ａを追
加したものである。撮像素子２１からシステムタイミン
グ制御部３１までの全体的な動作は、実施の形態５と同
様であるため説明を省略する。上記した実施の形態５で
は、通信サイクルのエラーが発生した場合に、撮像素子
２１の露光時間が一定にならずに伝送される映像データ
に通信サイクルのエラーの影響が出る。そこで、本実施
の形態６では、通信サイクルのエラーが発生した場合に
は、撮像素子２１のシャッタを、駆動回路２５のシャッ
タ制御回路２５ａからのタイミングで、露光時間が一定
時間になるように制御することによって、通信サイクル
のエラーの影響を除去することができる。
置の第６の実施の形態を示し、図８に示した実施の形態
５における駆動回路２５にシャッタ制御回路２５ａを追
加したものである。撮像素子２１からシステムタイミン
グ制御部３１までの全体的な動作は、実施の形態５と同
様であるため説明を省略する。上記した実施の形態５で
は、通信サイクルのエラーが発生した場合に、撮像素子
２１の露光時間が一定にならずに伝送される映像データ
に通信サイクルのエラーの影響が出る。そこで、本実施
の形態６では、通信サイクルのエラーが発生した場合に
は、撮像素子２１のシャッタを、駆動回路２５のシャッ
タ制御回路２５ａからのタイミングで、露光時間が一定
時間になるように制御することによって、通信サイクル
のエラーの影響を除去することができる。
【００３２】（実施の形態７）図１２は本発明の撮像装
置の第７の実施の形態を示し、図８に示した実施の形態
５の構成にＦＩＦＯメモリ３２およびＦＩＦＯ Ｒ／Ｗ
タイミング発生部３３を追加したものである。撮像素子
２１からシステムタイミング制御部３１までの全体的な
動作は、実施の形態５と同様であるため説明を省略す
る。本実施の形態７では、送受信部２６の送受信期間判
定部２６ｄでＩｓｏチャネルや伝送レートなどの送受信
回路２６ｃから得られた情報を基に、システムタイミン
グ制御部３１が送信期間の判定を行い、送信期間中のみ
撮像素子２１から送受信部２６の送信回路２６ａまでを
動作させる。送信停止期間中には、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタ
イミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ３２を制御して、
停止した通信サイクルのデジタル映像データを一時的に
保存する。そして、システムタイミング制御部３１の指
示による次の通信のタイミングに合わせて、ＦＩＦＯ
Ｒ／Ｗタイミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ３２に記
憶された映像データを出力させ、送信部２６を通じて外
部の機器に伝送する。
置の第７の実施の形態を示し、図８に示した実施の形態
５の構成にＦＩＦＯメモリ３２およびＦＩＦＯ Ｒ／Ｗ
タイミング発生部３３を追加したものである。撮像素子
２１からシステムタイミング制御部３１までの全体的な
動作は、実施の形態５と同様であるため説明を省略す
る。本実施の形態７では、送受信部２６の送受信期間判
定部２６ｄでＩｓｏチャネルや伝送レートなどの送受信
回路２６ｃから得られた情報を基に、システムタイミン
グ制御部３１が送信期間の判定を行い、送信期間中のみ
撮像素子２１から送受信部２６の送信回路２６ａまでを
動作させる。送信停止期間中には、ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタ
イミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ３２を制御して、
停止した通信サイクルのデジタル映像データを一時的に
保存する。そして、システムタイミング制御部３１の指
示による次の通信のタイミングに合わせて、ＦＩＦＯ
Ｒ／Ｗタイミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ３２に記
憶された映像データを出力させ、送信部２６を通じて外
部の機器に伝送する。
【００３３】このように、本実施の形態７によれば、Ｆ
ＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ
３２を制御して映像データを一時的に保存することで、
通信サイクルのエラーが発生した場合でも、映像データ
が途切れることなく、安定的に映像データを伝送するこ
とができる。また、この場合でも、撮像素子２１の露光
時間を一定にすることが可能であるため、通信サイクル
のエラーの影響による映像データの欠落や変動を与える
ことなく、映像データの伝送が可能となる。
ＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部３３がＦＩＦＯメモリ
３２を制御して映像データを一時的に保存することで、
通信サイクルのエラーが発生した場合でも、映像データ
が途切れることなく、安定的に映像データを伝送するこ
とができる。また、この場合でも、撮像素子２１の露光
時間を一定にすることが可能であるため、通信サイクル
のエラーの影響による映像データの欠落や変動を与える
ことなく、映像データの伝送が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明は、装置外部から得
られる通信のタイミング情報を利用し、タイミング情報
が欠落したりエラーが発生した際には、送信を停止する
ようにしたので、画像の乱れやノイズのある画像の伝送
を停止することができる。また、装置外部から得られる
伝送レート、等時性伝送のチャネルからデータ伝送のタ
イミングを生成し、先の通信のタイミングの欠落やエラ
ーの影響を受けない制御信号を生成して送信可能な期間
中のみ送信するようにしたので、安定的に画像を伝送す
ることができ、加えて、消費電力が低く、不要輻射が少
ない撮像装置を実現することが可能となる。
られる通信のタイミング情報を利用し、タイミング情報
が欠落したりエラーが発生した際には、送信を停止する
ようにしたので、画像の乱れやノイズのある画像の伝送
を停止することができる。また、装置外部から得られる
伝送レート、等時性伝送のチャネルからデータ伝送のタ
イミングを生成し、先の通信のタイミングの欠落やエラ
ーの影響を受けない制御信号を生成して送信可能な期間
中のみ送信するようにしたので、安定的に画像を伝送す
ることができ、加えて、消費電力が低く、不要輻射が少
ない撮像装置を実現することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
【図３】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作
説明のための制御フロー図
説明のための制御フロー図
【図４】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
【図５】本発明の実施の形態２における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図６】本発明の実施の形態３における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図７】本発明の実施の形態４における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図８】本発明の実施の形態５における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図９】本発明の実施の形態５における撮像装置の動作
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
説明のためのデータ構造図およびタイミング図
【図１０】本発明の実施の形態５における撮像装置の動
作説明のための制御フロー図
作説明のための制御フロー図
【図１１】本発明の実施の形態６における撮像装置のブ
ロック図
ロック図
【図１２】本発明の実施の形態７における撮像装置のブ
ロック図
ロック図
【図１３】従来例における撮像装置のブロック図
１、２１ 撮像素子 ２、２２ 前処理部 ３、２３ ＡＤ変換部 ４、２４ 信号処理部 ５、２５ 駆動回路 ５ａ、２５ａ シャッタ回路 ６、２６ 送受信部 ６ａ、２６ａ 送信回路 ６ｂ、２６ｂ 制御回路 ６ｃ、２６ｃ 送受信回路 ２６ｄ 送信期間判定部 ７、２７ 駆動回路タイミング発生部 ８ ２８ 信号処理タイミング発生部 ９、２９ 送受信タイミング発生部 １０、３０ ＰＬＬ回路 １１ 通信障害制御部 １２、３２ ＦＩＦＯメモリ １３、３３ ＦＩＦＯ Ｒ／Ｗタイミング発生部 ３１ システムタイミング制御部
Claims (12)
- 【請求項１】 撮像した画像をアナログ信号に変換する
ための撮像素子と、前記アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡＤ変換手段と、前記デジタル信号をデジタル
映像信号に変換する信号処理手段と、前記信号処理手段
からのデジタル映像信号を装置の外部に送信する送受信
手段とを備え、前記送受信手段が外部から得た通信サイ
クルのタイミングを用いて内部動作タイミングを生成す
る撮像装置において、装置外部から得る通信サイクルの
タイミングを検出し、前記タイミングが正しく検出でき
なかった場合には送信を停止する手段を備えたことを特
徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 通信サイクルヘッダのエラーを検出する
ことにより、タイミングが正しく検出されたかを判断す
る請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 装置外部からの通信サイクルのタイミン
グが検出できなかった場合には、撮像素子の駆動から送
信までの動作を停止することを特徴とする請求項１記載
の撮像装置。 - 【請求項４】 装置外部からの通信サイクルのタイミン
グが検出できなかった場合には、撮像素子の露光時間が
一定時間になるように制御することを特徴とする請求項
１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 装置外部からの通信サイクルのタイミン
グが検出できなかった場合には、撮像素子から出力され
てデジタル変換された映像信号を記憶し、通信サイクル
のタイミングが検出できた時点から前記映像信号の送信
を開始することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項６】 装置外部からの通信サイクルのタイミン
グが検出できなかった場合には、その旨を表示すること
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装
置。 - 【請求項７】 撮像した画像をアナログ信号に変換する
ための撮像素子と、前記アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡＤ変換手段と、前記デジタル信号をデジタル
映像信号に変換する信号処理手段と、前記信号処理手段
からのデジタル映像信号を装置の外部に送信する送受信
手段とを備え、前記送受信手段が外部から得た通信サイ
クルのタイミングを用いて内部動作タイミングを生成す
る撮像装置において、装置外部から得られた通信サイク
ルのタイミングを基にデータ送信期間を設定し、その期
間のみデータを送信することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 データ送信期間の生成を、装置外部から
得られた伝送レートおよびチャネルに基づいて行う請求
項７記載の撮像装置。 - 【請求項９】 データ送信停止期間中には、撮像素子の
駆動から送信までの動作を停止することを特徴とする請
求項７記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 データ送信停止期間中には、撮像素子
の露光時間が一定時間になるように制御することを特徴
とする請求項７記載の撮像装置。 - 【請求項１１】 データ送信停止期間中には、撮像素子
から出力されてデジタル変換された映像信号を記憶し、
データ送信期間の開始時点から前記映像信号の送信を開
始することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。 - 【請求項１２】 データ送信停止期間中には、その旨を
表示することを特徴とする請求項７から１１のいずれか
に記載の撮像装置。
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