JP2000083253A - 画像処理装置 - Google Patents
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 56
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- H04N21/4402—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for household redistribution, storage or real-time display
- H04N21/440254—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for household redistribution, storage or real-time display by altering signal-to-noise parameters, e.g. requantization
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インタフェースバス上に接続されている画像
処理装置とともに他の端末機器も使用すると、画像処理
装置からの画像データのフレームレートが低下し、パー
ソナルコンピュータで受信される動画像データにおいて
コマ落ちが生じてしまう。 【解決手段】 画像情報精度変換部５は、転送速度認識
部７からの精度情報に従って８ビットのデータをｆ（ｆ
≦８）ビットのデータに変換する。インタフェース部８
は、パーソナルコンピュータから出力される画素転送信
号に同期して量子化精度変換後のディジタル画像データ
をＵＳＢ９に出力する。転送速度認識部７は、パーソナ
ルコンピュータからＵＳＢ９を介して送られてくるフレ
ーム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳＢ９における
ディジタル画像データの実効的な転送速度を認識する。
処理装置とともに他の端末機器も使用すると、画像処理
装置からの画像データのフレームレートが低下し、パー
ソナルコンピュータで受信される動画像データにおいて
コマ落ちが生じてしまう。 【解決手段】 画像情報精度変換部５は、転送速度認識
部７からの精度情報に従って８ビットのデータをｆ（ｆ
≦８）ビットのデータに変換する。インタフェース部８
は、パーソナルコンピュータから出力される画素転送信
号に同期して量子化精度変換後のディジタル画像データ
をＵＳＢ９に出力する。転送速度認識部７は、パーソナ
ルコンピュータからＵＳＢ９を介して送られてくるフレ
ーム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳＢ９における
ディジタル画像データの実効的な転送速度を認識する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像した映像をデ
ィジタル動画像データとして出力する画像処理装置に関
し、特に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に
接続されて使用される画像処理装置に関する。
ィジタル動画像データとして出力する画像処理装置に関
し、特に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に
接続されて使用される画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルコンピュータ等の情報処理装
置を用いたテレビ会議システムなどにおいて動画像を扱
うことができるシステムがある。そのようなシステムで
は、カメラで撮像された映像は、例えばフレーム単位の
画像データとして情報処理装置に転送される。情報処理
装置は、画像データにデータ圧縮処理を施してＬＡＮや
通信回線を介して遠隔地に転送する。また、テレビ会議
システムのような撮像された画像データを情報処理装置
を介して送受信するシステムの他にも、撮像された映像
を単にパーソナルコンピュータ等で再生するシステムも
ある。そのようなシステムを構築するためにも、撮像さ
れた映像を、動画像データとして情報処理装置に転送す
る必要がある。
置を用いたテレビ会議システムなどにおいて動画像を扱
うことができるシステムがある。そのようなシステムで
は、カメラで撮像された映像は、例えばフレーム単位の
画像データとして情報処理装置に転送される。情報処理
装置は、画像データにデータ圧縮処理を施してＬＡＮや
通信回線を介して遠隔地に転送する。また、テレビ会議
システムのような撮像された画像データを情報処理装置
を介して送受信するシステムの他にも、撮像された映像
を単にパーソナルコンピュータ等で再生するシステムも
ある。そのようなシステムを構築するためにも、撮像さ
れた映像を、動画像データとして情報処理装置に転送す
る必要がある。
【０００３】カメラ等の画像処理装置から出力される画
像データがディジタルデータである場合に、ディジタル
画像データは、汎用的なインタフェースでパーソナルコ
ンピュータ等に転送されることが多い。図７は、汎用的
なインタフェースとしてＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ
Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースを用いたシステ
ムを示すシステム構成図である。パーソナルコンピュー
タ１０は２つのＵＳＢポートを備え、この例では、一方
のＵＳＢポートにキーボード１１が接続されている。ま
た、他方のＵＳＢポート接続されたＵＳＢハブ１５を介
して幾つかの端末機器２０，３０，４０がＵＳＢに接続
されている。
像データがディジタルデータである場合に、ディジタル
画像データは、汎用的なインタフェースでパーソナルコ
ンピュータ等に転送されることが多い。図７は、汎用的
なインタフェースとしてＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ
Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースを用いたシステ
ムを示すシステム構成図である。パーソナルコンピュー
タ１０は２つのＵＳＢポートを備え、この例では、一方
のＵＳＢポートにキーボード１１が接続されている。ま
た、他方のＵＳＢポート接続されたＵＳＢハブ１５を介
して幾つかの端末機器２０，３０，４０がＵＳＢに接続
されている。
【０００４】ここで、端末機器２０が、撮像した映像を
ディジタル画像データとして出力する画像処理装置とし
てのカメラであるとする。端末機器２０のみが動作して
いるときには、端末機器２０がＵＳＢを占有できるの
で、安定したフレームレートで端末機器２０からパーソ
ナルコンピュータ１０にディジタル画像データが転送さ
れる。しかし、他の端末機器３０，４０も動作中であっ
て、他の端末機器３０，４０からパーソナルコンピュー
タ１０にもデータが転送される場合には、端末機器２０
からの転送データは、時分割でＵＳＢに送出されること
になる。そのような場合には、端末機器２０からパーソ
ナルコンピュータ１０に転送されるディジタル画像デー
タのフレームレートが低下する。
ディジタル画像データとして出力する画像処理装置とし
てのカメラであるとする。端末機器２０のみが動作して
いるときには、端末機器２０がＵＳＢを占有できるの
で、安定したフレームレートで端末機器２０からパーソ
ナルコンピュータ１０にディジタル画像データが転送さ
れる。しかし、他の端末機器３０，４０も動作中であっ
て、他の端末機器３０，４０からパーソナルコンピュー
タ１０にもデータが転送される場合には、端末機器２０
からの転送データは、時分割でＵＳＢに送出されること
になる。そのような場合には、端末機器２０からパーソ
ナルコンピュータ１０に転送されるディジタル画像デー
タのフレームレートが低下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置は
以上のようにしてパーソナルコンピュータ１０に接続さ
れているので、ディジタルカメラの使用時には、他の端
末機器３０，４０を使用できないという課題がある。デ
ィジタルカメラとともに他の端末機器３０，４０も使用
すると、ディジタルカメラからの画像データのフレーム
レートが低下し、パーソナルコンピュータ１０で受信さ
れる動画像データにおいてコマ落ちが生じてしまうから
である。
以上のようにしてパーソナルコンピュータ１０に接続さ
れているので、ディジタルカメラの使用時には、他の端
末機器３０，４０を使用できないという課題がある。デ
ィジタルカメラとともに他の端末機器３０，４０も使用
すると、ディジタルカメラからの画像データのフレーム
レートが低下し、パーソナルコンピュータ１０で受信さ
れる動画像データにおいてコマ落ちが生じてしまうから
である。
【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであって、インタフェースバス上の他
の機器を同時動作させても、安定したフレームレートで
画像データを転送でき、動画像のコマ落ちを生じさせる
ことのない画像処理装置を提供することを目的とする。
めになされたものであって、インタフェースバス上の他
の機器を同時動作させても、安定したフレームレートで
画像データを転送でき、動画像のコマ落ちを生じさせる
ことのない画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置は、被写体の画像を読み取って電気信号に変換して出
力する変換手段と、変換手段から出力された電気信号を
量子化された画像信号として出力する量子化手段と、外
部に出力される画像信号の転送速度を検出する転送速度
認識手段と、転送速度認識手段によって検出された転送
速度に応じて量子化手段からの量子化された画像信号の
データ量を変換する転送データ量変換手段と、量子化精
度変換手段から出力された画像信号を外部に出力するイ
ンタフェース手段とを備えたものである。
置は、被写体の画像を読み取って電気信号に変換して出
力する変換手段と、変換手段から出力された電気信号を
量子化された画像信号として出力する量子化手段と、外
部に出力される画像信号の転送速度を検出する転送速度
認識手段と、転送速度認識手段によって検出された転送
速度に応じて量子化手段からの量子化された画像信号の
データ量を変換する転送データ量変換手段と、量子化精
度変換手段から出力された画像信号を外部に出力するイ
ンタフェース手段とを備えたものである。
【０００８】転送速度認識手段は、画像信号を受信する
ホスト装置から送られてくる転送要求信号の周期にもと
づいて画像信号の転送速度を検出するように構成されて
いてもよい。
ホスト装置から送られてくる転送要求信号の周期にもと
づいて画像信号の転送速度を検出するように構成されて
いてもよい。
【０００９】転送データ量変換手段は量子化手段からの
量子化された画像信号の量子化精度を変換する量子化精
度変換手段であって、量子化精度変換手段は、転送要求
信号の周期が基準値以下であることを転送速度認識手段
が検出した場合には量子化精度を上げ、転送要求信号の
周期が基準値を越えたことを転送速度認識手段が検出し
た場合には量子化精度を下げるように構成されていても
よい。
量子化された画像信号の量子化精度を変換する量子化精
度変換手段であって、量子化精度変換手段は、転送要求
信号の周期が基準値以下であることを転送速度認識手段
が検出した場合には量子化精度を上げ、転送要求信号の
周期が基準値を越えたことを転送速度認識手段が検出し
た場合には量子化精度を下げるように構成されていても
よい。
【００１０】量子化精度変換手段は、転送要求信号の周
期が複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場合
には量子化された画像信号をそのままインタフェース手
段に出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越えて
いるが他の基準値以下である場合には量子化された画像
信号のビット数を他の基準値に応じて減らしてインタフ
ェース手段に出力するように構成されていてもよい。
期が複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場合
には量子化された画像信号をそのままインタフェース手
段に出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越えて
いるが他の基準値以下である場合には量子化された画像
信号のビット数を他の基準値に応じて減らしてインタフ
ェース手段に出力するように構成されていてもよい。
【００１１】量子化精度変換手段は、各基準値に応じて
変更する画像信号のビット数を変更可能に構成されてい
てもよい。
変更する画像信号のビット数を変更可能に構成されてい
てもよい。
【００１２】転送データ量変換手段は量子化手段からの
量子化された画像信号の情報量を変換する情報量変換手
段であって、情報量変換手段は、転送要求信号の周期が
基準値以下であることを転送速度認識手段が検出した場
合には情報量を増やし、転送要求信号の周期が基準値を
越えたことを転送速度認識手段が検出した場合には情報
量を減らすように構成されていてもよい。
量子化された画像信号の情報量を変換する情報量変換手
段であって、情報量変換手段は、転送要求信号の周期が
基準値以下であることを転送速度認識手段が検出した場
合には情報量を増やし、転送要求信号の周期が基準値を
越えたことを転送速度認識手段が検出した場合には情報
量を減らすように構成されていてもよい。
【００１３】情報量変換手段は、転送要求信号の周期が
複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場合には
量子化された画像信号をそのままインタフェース手段に
出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越えている
が他の基準値以下である場合には画像信号の情報量を他
の基準値に応じて減らしてインタフェース手段に出力す
るように構成されていてもよい。
複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場合には
量子化された画像信号をそのままインタフェース手段に
出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越えている
が他の基準値以下である場合には画像信号の情報量を他
の基準値に応じて減らしてインタフェース手段に出力す
るように構成されていてもよい。
【００１４】情報量変換手段は、各基準値に応じて変更
する画像信号の情報量を変更可能に構成されていてもよ
い。
する画像信号の情報量を変更可能に構成されていてもよ
い。
【００１５】転送速度認識手段は、基準値を変更可能に
構成されていてもよい。そして、インタフェース手段
は、ＵＳＢとのインタフェース制御を行うように構成さ
れていてもよい。
構成されていてもよい。そして、インタフェース手段
は、ＵＳＢとのインタフェース制御を行うように構成さ
れていてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明による画像処理装
置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、画像入力部（変換手段）１はＣＣＤセン
サ等によって撮像した画像を電気信号に変換しアナログ
画像データをＡ−Ｄ変換部（量子化手段）３に出力す
る。Ａ−Ｄ変換部３は、アナログ画像データを量子化し
てディジタル画像データを画像情報精度変換部５に出力
する。この例では、Ａ−Ｄ変換部３は、１画素を８ビッ
トのディジタルデータに変換する。
を参照して説明する。図１は、本発明による画像処理装
置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
図１において、画像入力部（変換手段）１はＣＣＤセン
サ等によって撮像した画像を電気信号に変換しアナログ
画像データをＡ−Ｄ変換部（量子化手段）３に出力す
る。Ａ−Ｄ変換部３は、アナログ画像データを量子化し
てディジタル画像データを画像情報精度変換部５に出力
する。この例では、Ａ−Ｄ変換部３は、１画素を８ビッ
トのディジタルデータに変換する。
【００１７】画像情報精度変換部（転送データ量変換手
段，量子化精度変換手段）５は、転送速度認識部（転送
速度認識手段）７からの精度情報に従って８ビットのデ
ータをｆ（ｆ≦８）ビットのデータに変換する。すなわ
ち、量子化精度の変換を行う。量子化精度変換後のディ
ジタル画像データは、インタフェース部（インタフェー
ス手段）８に出力される。インタフェース部８は、ホス
ト装置の一例であるパーソナルコンピュータ（図示せ
ず）から出力される画素転送信号に同期して量子化精度
変換後のディジタル画像データをＵＳＢ９に出力する。
段，量子化精度変換手段）５は、転送速度認識部（転送
速度認識手段）７からの精度情報に従って８ビットのデ
ータをｆ（ｆ≦８）ビットのデータに変換する。すなわ
ち、量子化精度の変換を行う。量子化精度変換後のディ
ジタル画像データは、インタフェース部（インタフェー
ス手段）８に出力される。インタフェース部８は、ホス
ト装置の一例であるパーソナルコンピュータ（図示せ
ず）から出力される画素転送信号に同期して量子化精度
変換後のディジタル画像データをＵＳＢ９に出力する。
【００１８】ここで、転送速度認識部７は、パーソナル
コンピュータからＵＳＢ９を介して送られてくるフレー
ム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳＢ９におけるデ
ィジタル画像データの実効的な転送速度を認識する。そ
して、認識した転送速度に応じた精度情報を画像情報精
度変換部５に出力する。
コンピュータからＵＳＢ９を介して送られてくるフレー
ム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳＢ９におけるデ
ィジタル画像データの実効的な転送速度を認識する。そ
して、認識した転送速度に応じた精度情報を画像情報精
度変換部５に出力する。
【００１９】次に、図２のフローチャートを参照して動
作を説明する。画像処理装置が起動されると、画像入力
部１は、被写体の撮像を開始する（ステップＳ１）。画
像入力部１からのアナログ画像データは、Ａ−Ｄ変換部
３で所定のサンプリングレートでサンプリングされ１画
素８ビットのディジタル画像データに変換される。そし
て、ディジタル画像データは、順次、画像情報精度変換
部５に入力される。
作を説明する。画像処理装置が起動されると、画像入力
部１は、被写体の撮像を開始する（ステップＳ１）。画
像入力部１からのアナログ画像データは、Ａ−Ｄ変換部
３で所定のサンプリングレートでサンプリングされ１画
素８ビットのディジタル画像データに変換される。そし
て、ディジタル画像データは、順次、画像情報精度変換
部５に入力される。
【００２０】パーソナルコンピュータは、画像処理装置
からのフレームデータ出力を要求するフレーム転送要求
信号を間欠的にＵＳＢ９に出力する。フレーム転送要求
信号の周期は、パーソナルコンピュータからの画像デー
タの要求信号の間隔である。画像処理装置以外の他の機
器が動作していないときには、画像処理装置からの画像
データの転送にＵＳＢが占有でき、かつ、パーソナルコ
ンピュータは画像処理以外の他の処理を行っていないの
で、フレーム転送要求信号の出力間隔は短い。逆に、他
の機器も動作しているときには、パーソナルコンピュー
タは他の機器からのデータもＵＳＢ９を介して取り込ん
で処理しなければならないので、フレーム転送要求信号
の出力間隔は長い。
からのフレームデータ出力を要求するフレーム転送要求
信号を間欠的にＵＳＢ９に出力する。フレーム転送要求
信号の周期は、パーソナルコンピュータからの画像デー
タの要求信号の間隔である。画像処理装置以外の他の機
器が動作していないときには、画像処理装置からの画像
データの転送にＵＳＢが占有でき、かつ、パーソナルコ
ンピュータは画像処理以外の他の処理を行っていないの
で、フレーム転送要求信号の出力間隔は短い。逆に、他
の機器も動作しているときには、パーソナルコンピュー
タは他の機器からのデータもＵＳＢ９を介して取り込ん
で処理しなければならないので、フレーム転送要求信号
の出力間隔は長い。
【００２１】転送速度認識部７は、パーソナルコンピュ
ータからフレーム転送要求信号が出力されると、そのと
きの時間と直前にフレーム転送要求信号が出力されたと
きの時間との差を計測して、フレーム転送要求信号の周
期を計測する。転送速度認識部７は、計測結果から画像
データの転送速度を認識する。そして、認識した転送速
度に応じた精度情報を画像情報精度変換部５に与える。
ータからフレーム転送要求信号が出力されると、そのと
きの時間と直前にフレーム転送要求信号が出力されたと
きの時間との差を計測して、フレーム転送要求信号の周
期を計測する。転送速度認識部７は、計測結果から画像
データの転送速度を認識する。そして、認識した転送速
度に応じた精度情報を画像情報精度変換部５に与える。
【００２２】フレーム転送要求信号の周期が短いという
ことは前のフレームの画像データの転送処理が早く済ん
だことを意味しているので、この実施の形態では、１画
素あたりのビット数が多めに設定される。また、フレー
ム転送要求信号の周期が長いということは前のフレーム
の画像データの転送処理に時間がかかったことを意味し
ているので、１画素あたりのビット数が少なめに設定さ
れる。１画素あたりのビット数が少なめに設定されるこ
とによって、実効的なデータ転送速度が低くても、フレ
ームレートは低くならない。
ことは前のフレームの画像データの転送処理が早く済ん
だことを意味しているので、この実施の形態では、１画
素あたりのビット数が多めに設定される。また、フレー
ム転送要求信号の周期が長いということは前のフレーム
の画像データの転送処理に時間がかかったことを意味し
ているので、１画素あたりのビット数が少なめに設定さ
れる。１画素あたりのビット数が少なめに設定されるこ
とによって、実効的なデータ転送速度が低くても、フレ
ームレートは低くならない。
【００２３】この実施の形態では、フレーム転送要求信
号の周期すなわちデータ転送速度に応じた精度情報を変
更するための基準値として、フレーム転送要求信号の周
期２５０ｍｓと３３３ｍｓとを使用する。すなわち、フ
レーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ以下であったと
きには（ステップＳ２）、転送速度認識部７は、量子化
精度を８ビットにすることを指示する精度情報を画像情
報精度変換部５に与える（ステップＳ３）。
号の周期すなわちデータ転送速度に応じた精度情報を変
更するための基準値として、フレーム転送要求信号の周
期２５０ｍｓと３３３ｍｓとを使用する。すなわち、フ
レーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ以下であったと
きには（ステップＳ２）、転送速度認識部７は、量子化
精度を８ビットにすることを指示する精度情報を画像情
報精度変換部５に与える（ステップＳ３）。
【００２４】フレーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ
を越えていた場合には、フレーム転送要求信号の周期が
３３３ｍｓ以下であったときには（ステップＳ４）、転
送速度認識部７は、量子化精度を６ビットにすることを
指示する精度情報を画像情報精度変換部５に与える（ス
テップＳ５）。
を越えていた場合には、フレーム転送要求信号の周期が
３３３ｍｓ以下であったときには（ステップＳ４）、転
送速度認識部７は、量子化精度を６ビットにすることを
指示する精度情報を画像情報精度変換部５に与える（ス
テップＳ５）。
【００２５】フレーム転送要求信号の周期が３３３ｍｓ
を越えていた場合には、転送速度認識部７は、量子化精
度を４ビットにすることを指示する精度情報を画像情報
精度変換部５に与える（ステップＳ６）。
を越えていた場合には、転送速度認識部７は、量子化精
度を４ビットにすることを指示する精度情報を画像情報
精度変換部５に与える（ステップＳ６）。
【００２６】画像情報精度変換部５は、新たに入力され
たフレームの画像データにおける各画素のビット数を精
度情報に応じたｆビットに変換してインタフェース部８
に出力する（ステップＳ７）。以下、インタフェース部
８に出力される画像データを変換画像情報という。な
お、この実施の形態では、ｆ＝８、６または４である。
たフレームの画像データにおける各画素のビット数を精
度情報に応じたｆビットに変換してインタフェース部８
に出力する（ステップＳ７）。以下、インタフェース部
８に出力される画像データを変換画像情報という。な
お、この実施の形態では、ｆ＝８、６または４である。
【００２７】ｆ＝８の場合には画像情報精度変換部５は
入力されたディジタル画像データをそのままインタフェ
ース部８に出力するが、ｆ＝６または４の場合には、例
えば、８ビットのデータを下位側に２ビットまたは４ビ
ットシフトして６ビットまたは４ビットにデータに変換
し、変換画像情報をインタフェース部８に出力する。な
お、変換の仕方として、ビットシフト以外の他のアルゴ
リズムを用いてもよい。
入力されたディジタル画像データをそのままインタフェ
ース部８に出力するが、ｆ＝６または４の場合には、例
えば、８ビットのデータを下位側に２ビットまたは４ビ
ットシフトして６ビットまたは４ビットにデータに変換
し、変換画像情報をインタフェース部８に出力する。な
お、変換の仕方として、ビットシフト以外の他のアルゴ
リズムを用いてもよい。
【００２８】その後、１フレームの画像データの転送が
終了するまでステップＳ７の処理が繰り返され（ステッ
プＳ８）、１フレームの画像データの転送が終了する
と、画像情報転送が終了していなければ、次のフレーム
に関してステップＳ２以降の処理が再び行われる（ステ
ップＳ９）。なお、画像情報転送の終了は、例えば、パ
ーソナルコンピュータが終了信号を送出したことによ
る。
終了するまでステップＳ７の処理が繰り返され（ステッ
プＳ８）、１フレームの画像データの転送が終了する
と、画像情報転送が終了していなければ、次のフレーム
に関してステップＳ２以降の処理が再び行われる（ステ
ップＳ９）。なお、画像情報転送の終了は、例えば、パ
ーソナルコンピュータが終了信号を送出したことによ
る。
【００２９】次に、図３〜図６のタイミング図を参照し
て動作例について説明する。図３はフレーム転送要求信
号の周期の例を示し、（Ａ）は周期２５０ｍｓの例、
（Ｂ）は周期３３３ｍｓの例、（Ｃ）は周期５００ｍｓ
の例を示す。図４は、量子化精度を８ビットにすること
を指示する精度情報が出力された場合の変換画像情報の
出力の様子を示すタイミング図である。また、図５は、
量子化精度を６ビットにすることを指示する精度情報が
出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタイ
ミング図である。そして、図６は、量子化精度を４ビッ
トにすることを指示する精度情報が出力された場合の変
換画像情報の出力の様子を示すタイミング図である。
て動作例について説明する。図３はフレーム転送要求信
号の周期の例を示し、（Ａ）は周期２５０ｍｓの例、
（Ｂ）は周期３３３ｍｓの例、（Ｃ）は周期５００ｍｓ
の例を示す。図４は、量子化精度を８ビットにすること
を指示する精度情報が出力された場合の変換画像情報の
出力の様子を示すタイミング図である。また、図５は、
量子化精度を６ビットにすることを指示する精度情報が
出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタイ
ミング図である。そして、図６は、量子化精度を４ビッ
トにすることを指示する精度情報が出力された場合の変
換画像情報の出力の様子を示すタイミング図である。
【００３０】この実施の形態では、画像情報精度変換部
５からインタフェース部８へは８ビットのデータ線ＤＡ
ＴＡ７〜ＤＡＴＡ０で画素転送信号に同期してデータが
出力される。フレーム転送要求信号の周期が図３（Ａ）
に示すように２５０ｍｓであったときには、ステップＳ
３の処理において、量子化精度を８ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図４に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
０の８ビットを用いて画像情報精度変換部５からインタ
フェース部８に対して転送される。すなわち、１つの画
素転送信号に応じて１画素のデータがインタフェース部
８に転送される。なお、図４において、Ｐ１〜Ｐ８は、
それぞれ、１画素のデータを示す。
５からインタフェース部８へは８ビットのデータ線ＤＡ
ＴＡ７〜ＤＡＴＡ０で画素転送信号に同期してデータが
出力される。フレーム転送要求信号の周期が図３（Ａ）
に示すように２５０ｍｓであったときには、ステップＳ
３の処理において、量子化精度を８ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図４に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
０の８ビットを用いて画像情報精度変換部５からインタ
フェース部８に対して転送される。すなわち、１つの画
素転送信号に応じて１画素のデータがインタフェース部
８に転送される。なお、図４において、Ｐ１〜Ｐ８は、
それぞれ、１画素のデータを示す。
【００３１】フレーム転送要求信号の周期が図３（Ｂ）
に示すように３３３ｍｓであったときには、ステップＳ
５の処理において、量子化精度を６ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図５に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
０の８ビット中の６ビットを用いて画像情報精度変換部
５からインタフェース部８に対して転送される。すなわ
ち、１つの画素転送信号に応じて（４／３）画素のデー
タがインタフェース部８に転送される。なお、図５にお
いて、Ｐｎａ，Ｐｎｂ，Ｐｎｃ（ｎ＝１〜８）は、それ
ぞれ、１画素を構成する６ビット中の各２ビットのデー
タを示す。
に示すように３３３ｍｓであったときには、ステップＳ
５の処理において、量子化精度を６ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図５に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
０の８ビット中の６ビットを用いて画像情報精度変換部
５からインタフェース部８に対して転送される。すなわ
ち、１つの画素転送信号に応じて（４／３）画素のデー
タがインタフェース部８に転送される。なお、図５にお
いて、Ｐｎａ，Ｐｎｂ，Ｐｎｃ（ｎ＝１〜８）は、それ
ぞれ、１画素を構成する６ビット中の各２ビットのデー
タを示す。
【００３２】フレーム転送要求信号の周期が図３（Ｃ）
に示すように５００ｍｓであったときには、ステップＳ
６の処理において、量子化精度を４ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図６に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
４またはＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ０の４ビットを用いて画
像情報精度変換部５からインタフェース部８に対して転
送される。すなわち、１つの画素転送信号に応じて２画
素のデータがインタフェース部８に転送される。なお、
図６において、Ｐ１〜Ｐ８は、それぞれ、１画素を構成
する４ビットのデータを示す。
に示すように５００ｍｓであったときには、ステップＳ
６の処理において、量子化精度を４ビットにすることを
指示する精度情報が出力される。すると、図６に示すよ
うに、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ
４またはＤＡＴＡ３〜ＤＡＴＡ０の４ビットを用いて画
像情報精度変換部５からインタフェース部８に対して転
送される。すなわち、１つの画素転送信号に応じて２画
素のデータがインタフェース部８に転送される。なお、
図６において、Ｐ１〜Ｐ８は、それぞれ、１画素を構成
する４ビットのデータを示す。
【００３３】以上のように、パーソナルコンピュータか
らのフレーム転送要求信号の出力周期が長くなりパーソ
ナルコンピュータから出力される画素転送信号の周期が
長くなると、それに応じて画素データの量子化精度が低
下される。その結果、画像処理装置からパーソナルコン
ピュータに転送される画像データのフレームレートの変
化が小さくなる。
らのフレーム転送要求信号の出力周期が長くなりパーソ
ナルコンピュータから出力される画素転送信号の周期が
長くなると、それに応じて画素データの量子化精度が低
下される。その結果、画像処理装置からパーソナルコン
ピュータに転送される画像データのフレームレートの変
化が小さくなる。
【００３４】図４および図５に示されたように、画素転
送信号の周期がＴから（４／３）Ｔに変化した場合に
は、量子化精度は（６／８）＝（３／４）に変更され
る。また、図４および図６に示されたように、画素転送
信号の周期がＴから２Ｔに変化した場合には、量子化精
度は（４／８）＝（１／２）に変更される。その結果、
画素転送信号の周期がＴ、（４／３）Ｔ、２Ｔいずれの
場合であっても、所定の時間内に出力される画素数が同
じになる。すなわち、フレームレートは同一である。
送信号の周期がＴから（４／３）Ｔに変化した場合に
は、量子化精度は（６／８）＝（３／４）に変更され
る。また、図４および図６に示されたように、画素転送
信号の周期がＴから２Ｔに変化した場合には、量子化精
度は（４／８）＝（１／２）に変更される。その結果、
画素転送信号の周期がＴ、（４／３）Ｔ、２Ｔいずれの
場合であっても、所定の時間内に出力される画素数が同
じになる。すなわち、フレームレートは同一である。
【００３５】図２のフローチャートに示された処理で
は、 １．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓ以下の場
合； ２．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓを越えて
３３３ｍｓ以下の場合； ３．フレーム転送要求信号の周期＝３３３ｍｓを越える
場合： に場合分けして１画素データのビット数を８、６、４と
変化させた。従って、厳密にはフレームレートは常に一
定とはならないが、所定の範囲内に収まっている。よっ
て、従来の転送方式では、パーソナルコンピュータの処
理状況に応じてフレームレートが大きく変化してしまっ
てフレーム抜け等の不具合が生ずる可能性があったのみ
対して、この実施の形態では、そのような不具合は解消
される。
は、 １．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓ以下の場
合； ２．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓを越えて
３３３ｍｓ以下の場合； ３．フレーム転送要求信号の周期＝３３３ｍｓを越える
場合： に場合分けして１画素データのビット数を８、６、４と
変化させた。従って、厳密にはフレームレートは常に一
定とはならないが、所定の範囲内に収まっている。よっ
て、従来の転送方式では、パーソナルコンピュータの処
理状況に応じてフレームレートが大きく変化してしまっ
てフレーム抜け等の不具合が生ずる可能性があったのみ
対して、この実施の形態では、そのような不具合は解消
される。
【００３６】なお、この実施の形態で示されたフレーム
転送要求信号の周期の基準値２５０ｍｓおよび３３３ｍ
ｓと、１画素データのビット数を８、６、４とは、一般
的な画像処理装置およびパーソナルコンピュータの性能
に応じた適切な例であるが、パーソナルコンピュータ１
０および画像処理装置の性能やシステムにおける機器接
続状況等に応じて、それぞれについて適切な任意の値に
設定することができる。
転送要求信号の周期の基準値２５０ｍｓおよび３３３ｍ
ｓと、１画素データのビット数を８、６、４とは、一般
的な画像処理装置およびパーソナルコンピュータの性能
に応じた適切な例であるが、パーソナルコンピュータ１
０および画像処理装置の性能やシステムにおける機器接
続状況等に応じて、それぞれについて適切な任意の値に
設定することができる。
【００３７】さらに、この実施の形態では、量子化精度
変換の基準となるフレーム転送要求信号の周期の基準値
と、量子化精度変換後の１画素データのビット数とが変
更可能になっているので、それらの値を、使用されるシ
ステムの性能等に応じて適切な値に設定することができ
る。
変換の基準となるフレーム転送要求信号の周期の基準値
と、量子化精度変換後の１画素データのビット数とが変
更可能になっているので、それらの値を、使用されるシ
ステムの性能等に応じて適切な値に設定することができ
る。
【００３８】上記の第１の実施の形態では、画素データ
の量子化精度を制御して画像処理装置からパーソナルコ
ンピュータに転送される画像データのフレームレートの
変化を小さくしたが、他の方法によってパーソナルコン
ピュータに転送されるデータ量を変化させてもよい。例
えば、１ライン中の画像データを間引くとともに、ライ
ン単位の間引きを行ってもよい。
の量子化精度を制御して画像処理装置からパーソナルコ
ンピュータに転送される画像データのフレームレートの
変化を小さくしたが、他の方法によってパーソナルコン
ピュータに転送されるデータ量を変化させてもよい。例
えば、１ライン中の画像データを間引くとともに、ライ
ン単位の間引きを行ってもよい。
【００３９】図７は、そのような転送データ量制御を行
う第２の実施の形態を示すブロック図である。図７にお
いて、画像情報量変換部（転送データ量変換手段，情報
量変換手段）５Ａは、転送速度認識部７からの転送速度
情報（間引き情報）に従って画素間引きおよびライン間
引きを行う。すなわち、データ量の変換を行う。なお、
その他の構成要素は、図１に示された構成要素と同じも
のである。
う第２の実施の形態を示すブロック図である。図７にお
いて、画像情報量変換部（転送データ量変換手段，情報
量変換手段）５Ａは、転送速度認識部７からの転送速度
情報（間引き情報）に従って画素間引きおよびライン間
引きを行う。すなわち、データ量の変換を行う。なお、
その他の構成要素は、図１に示された構成要素と同じも
のである。
【００４０】この実施の形態では、転送速度認識部７
は、パーソナルコンピュータからＵＳＢ９を介して送ら
れてくるフレーム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳ
Ｂ９におけるディジタル画像データの実効的な転送速度
を認識し、認識した転送速度に応じた間引き情報を画像
情報量変換部５Ａに出力する。
は、パーソナルコンピュータからＵＳＢ９を介して送ら
れてくるフレーム転送要求信号の周期を計測して、ＵＳ
Ｂ９におけるディジタル画像データの実効的な転送速度
を認識し、認識した転送速度に応じた間引き情報を画像
情報量変換部５Ａに出力する。
【００４１】次に、図８のフローチャートを参照して動
作を説明する。画像処理装置が起動されると、画像入力
部１は、被写体の撮像を開始する（ステップＳ１１）。
画像入力部１からのアナログ画像データは、Ａ−Ｄ変換
部３で所定のサンプリングレートでサンプリングされ１
画素８ビットのディジタル画像データに変換される。そ
して、ディジタル画像データは、順次、画像情報量変換
部５Ａに入力される。
作を説明する。画像処理装置が起動されると、画像入力
部１は、被写体の撮像を開始する（ステップＳ１１）。
画像入力部１からのアナログ画像データは、Ａ−Ｄ変換
部３で所定のサンプリングレートでサンプリングされ１
画素８ビットのディジタル画像データに変換される。そ
して、ディジタル画像データは、順次、画像情報量変換
部５Ａに入力される。
【００４２】パーソナルコンピュータは、画像処理装置
からのフレームデータ出力を要求するフレーム転送要求
信号を間欠的にＵＳＢ９に出力する。フレーム転送要求
信号の周期は、パーソナルコンピュータからの画像デー
タの要求信号の間隔である。画像処理装置以外の他の機
器が動作していないときには、画像処理装置からの画像
データの転送にＵＳＢが占有でき、かつ、パーソナルコ
ンピュータは画像処理以外の他の処理を行っていないの
で、フレーム転送要求信号の出力間隔は短い。逆に、他
の機器も動作しているときには、パーソナルコンピュー
タは他の機器からのデータもＵＳＢ９を介して取り込ん
で処理しなければならないので、フレーム転送要求信号
の出力間隔は長い。
からのフレームデータ出力を要求するフレーム転送要求
信号を間欠的にＵＳＢ９に出力する。フレーム転送要求
信号の周期は、パーソナルコンピュータからの画像デー
タの要求信号の間隔である。画像処理装置以外の他の機
器が動作していないときには、画像処理装置からの画像
データの転送にＵＳＢが占有でき、かつ、パーソナルコ
ンピュータは画像処理以外の他の処理を行っていないの
で、フレーム転送要求信号の出力間隔は短い。逆に、他
の機器も動作しているときには、パーソナルコンピュー
タは他の機器からのデータもＵＳＢ９を介して取り込ん
で処理しなければならないので、フレーム転送要求信号
の出力間隔は長い。
【００４３】転送速度認識部７は、パーソナルコンピュ
ータからフレーム転送要求信号が出力されると、そのと
きの時間と直前にフレーム転送要求信号が出力されたと
きの時間との差を計測して、フレーム転送要求信号の周
期を計測する。転送速度認識部７は、計測結果から画像
データの転送速度を認識する。そして、認識した転送速
度に応じた間引き情報を画像情報量変換部５Ａに与え
る。
ータからフレーム転送要求信号が出力されると、そのと
きの時間と直前にフレーム転送要求信号が出力されたと
きの時間との差を計測して、フレーム転送要求信号の周
期を計測する。転送速度認識部７は、計測結果から画像
データの転送速度を認識する。そして、認識した転送速
度に応じた間引き情報を画像情報量変換部５Ａに与え
る。
【００４４】フレーム転送要求信号の周期が短いという
ことは前のフレームの画像データの転送処理が早く済ん
だことを意味しているので、この実施の形態では、フレ
ーム中のデータ量が多めに設定される。また、フレーム
転送要求信号の周期が長いということは前のフレームの
画像データの転送処理に時間がかかったことを意味して
いるので、フレーム中のデータ量が少なめに設定され
る。フレーム中のデータ量が少なめに設定されることに
よって、実効的なデータ転送速度が低くても、フレーム
レートは低くならない。なお、この実施の形態では、フ
レーム中のデータ量の低下は、画素間引きおよびライン
間引きによって実現される。
ことは前のフレームの画像データの転送処理が早く済ん
だことを意味しているので、この実施の形態では、フレ
ーム中のデータ量が多めに設定される。また、フレーム
転送要求信号の周期が長いということは前のフレームの
画像データの転送処理に時間がかかったことを意味して
いるので、フレーム中のデータ量が少なめに設定され
る。フレーム中のデータ量が少なめに設定されることに
よって、実効的なデータ転送速度が低くても、フレーム
レートは低くならない。なお、この実施の形態では、フ
レーム中のデータ量の低下は、画素間引きおよびライン
間引きによって実現される。
【００４５】この実施の形態では、フレーム転送要求信
号の周期すなわちデータ転送速度に応じた間引き情報を
変更するための基準値として、フレーム転送要求信号の
周期２５０ｍｓと５６３ｍｓとを使用する。すなわち、
フレーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ以下であった
ときには（ステップＳ１２）、転送速度認識部７は、間
引きしないことを指示する間引き情報を画像情報量変換
部５Ａに与える（ステップＳ１３）。
号の周期すなわちデータ転送速度に応じた間引き情報を
変更するための基準値として、フレーム転送要求信号の
周期２５０ｍｓと５６３ｍｓとを使用する。すなわち、
フレーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ以下であった
ときには（ステップＳ１２）、転送速度認識部７は、間
引きしないことを指示する間引き情報を画像情報量変換
部５Ａに与える（ステップＳ１３）。
【００４６】フレーム転送要求信号の周期が２５０ｍｓ
を越えていた場合には、フレーム転送要求信号の周期が
５６３ｍｓ以下であったときには（ステップＳ１４）、
転送速度認識部７は、間引き量ｇを４／９にすることを
指示する間引き情報を画像情報量変換部５Ａに与える
（ステップＳ１５）。なお、ここでは、間引き量ｇと
は、入力データ量に対する間引き処理後のデータ量を意
味している。
を越えていた場合には、フレーム転送要求信号の周期が
５６３ｍｓ以下であったときには（ステップＳ１４）、
転送速度認識部７は、間引き量ｇを４／９にすることを
指示する間引き情報を画像情報量変換部５Ａに与える
（ステップＳ１５）。なお、ここでは、間引き量ｇと
は、入力データ量に対する間引き処理後のデータ量を意
味している。
【００４７】フレーム転送要求信号の周期が５６３ｍｓ
を越えていた場合には、転送速度認識部７は、間引き量
ｇを１／４にすることを指示する間引き情報を画像情報
量変換部５Ａに与える（ステップＳ１６）。
を越えていた場合には、転送速度認識部７は、間引き量
ｇを１／４にすることを指示する間引き情報を画像情報
量変換部５Ａに与える（ステップＳ１６）。
【００４８】画像情報量変換部５Ａは、新たに入力され
たフレームの画像データのデータ量を間引き情報に応じ
たデータ量に変換してインタフェース部８に出力する
（ステップＳ１７）。以下、インタフェース部８に出力
される画像データを変換画像情報という。
たフレームの画像データのデータ量を間引き情報に応じ
たデータ量に変換してインタフェース部８に出力する
（ステップＳ１７）。以下、インタフェース部８に出力
される画像データを変換画像情報という。
【００４９】具体的には、画像情報量変換部５Ａは、入
力されたフレームの各ラインの画像データを、間引き量
ｇの平方根の値が示す量になるように間引く。例えば、
間引き量ｇが４／９であれば、データ量が２／３になる
ように間引く。例えば、３画素毎に１画素を間引く。間
引き量ｇが１／４であれば、データ量が１／２になるよ
うに間引く。例えば、２画素毎に１画素を間引く。
力されたフレームの各ラインの画像データを、間引き量
ｇの平方根の値が示す量になるように間引く。例えば、
間引き量ｇが４／９であれば、データ量が２／３になる
ように間引く。例えば、３画素毎に１画素を間引く。間
引き量ｇが１／４であれば、データ量が１／２になるよ
うに間引く。例えば、２画素毎に１画素を間引く。
【００５０】また、入力画像データを、間引き処理後の
垂直方向のデータ量が間引き量ｇの平方根の値が示す量
になるように間引く。例えば、間引き量ｇが４／９であ
れば３ライン毎に１ライン間引き、間引き量ｇが１／４
であれば２ライン毎に１ライン間引く。
垂直方向のデータ量が間引き量ｇの平方根の値が示す量
になるように間引く。例えば、間引き量ｇが４／９であ
れば３ライン毎に１ライン間引き、間引き量ｇが１／４
であれば２ライン毎に１ライン間引く。
【００５１】従って、間引き量ｇが４／９であれば、ラ
イン方向（水平方向）ではデータ量が２／３になるよう
に画素が間引かれ、垂直方向ではデータ量が２／３にな
るように間引かれて、結局、間引き後のデータ量は４／
９になる。また、間引き量ｇが１／４であれば、ライン
方向（水平方向）ではデータ量が１／２になるように画
素が間引かれ、垂直方向ではデータ量が１／２になるよ
うに間引かれて、結局、間引き後のデータ量は１／４に
なる。
イン方向（水平方向）ではデータ量が２／３になるよう
に画素が間引かれ、垂直方向ではデータ量が２／３にな
るように間引かれて、結局、間引き後のデータ量は４／
９になる。また、間引き量ｇが１／４であれば、ライン
方向（水平方向）ではデータ量が１／２になるように画
素が間引かれ、垂直方向ではデータ量が１／２になるよ
うに間引かれて、結局、間引き後のデータ量は１／４に
なる。
【００５２】その後、１フレームの画像データの転送が
終了するまでステップＳ１７の処理が繰り返され（ステ
ップＳ１８）、１フレームの画像データの転送が終了す
ると、画像情報転送が終了していなければ、次のフレー
ムに関してステップＳ１２以降の処理が再び行われる
（ステップＳ１９）。なお、画像情報転送の終了は、例
えば、パーソナルコンピュータが終了信号を送出したこ
とによる。
終了するまでステップＳ１７の処理が繰り返され（ステ
ップＳ１８）、１フレームの画像データの転送が終了す
ると、画像情報転送が終了していなければ、次のフレー
ムに関してステップＳ１２以降の処理が再び行われる
（ステップＳ１９）。なお、画像情報転送の終了は、例
えば、パーソナルコンピュータが終了信号を送出したこ
とによる。
【００５３】次に、図９〜図１２タイミング図を参照し
て動作例について説明する。図９はフレーム転送要求信
号の周期の例を示し、（Ａ）は周期２５０ｍｓの例、
（Ｂ）は周期５６３ｍｓの例、（Ｃ）は周期５００ｍｓ
の例を示す。図１０は、間引きを行わないことを指示す
る間引き情報が出力された場合の変換画像情報の出力の
様子を示すタイミング図である。また、図１１は、間引
き量ｇが４／９の間引き情報が出力された場合の変換画
像情報の出力の様子を示すタイミング図である。そし
て、図１２は、間引き量ｇが１／４の間引き情報が出力
された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタイミン
グ図である。
て動作例について説明する。図９はフレーム転送要求信
号の周期の例を示し、（Ａ）は周期２５０ｍｓの例、
（Ｂ）は周期５６３ｍｓの例、（Ｃ）は周期５００ｍｓ
の例を示す。図１０は、間引きを行わないことを指示す
る間引き情報が出力された場合の変換画像情報の出力の
様子を示すタイミング図である。また、図１１は、間引
き量ｇが４／９の間引き情報が出力された場合の変換画
像情報の出力の様子を示すタイミング図である。そし
て、図１２は、間引き量ｇが１／４の間引き情報が出力
された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタイミン
グ図である。
【００５４】この実施の形態では、画像情報量変換部５
Ａからインタフェース部８へは８ビットのデータ線ＤＡ
ＴＡ７〜ＤＡＴＡ０で画素転送信号に同期してデータが
出力される。フレーム転送要求信号の周期が図９（Ａ）
に示すように２５０ｍｓであったときには、ステップＳ
１３の処理において、間引きを行わないことを指示する
間引き情報が出力される。すると、図１０に示すよう
に、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ０
の８ビットを用いて画像情報量変換部５Ａからインタフ
ェース部８に対して転送される。すなわち、１つの画素
転送信号に応じて１画素のデータがインタフェース部８
に転送される。なお、図１０において、Ｐ１１〜Ｐ８８
は、それぞれ、１画素のデータを示す。
Ａからインタフェース部８へは８ビットのデータ線ＤＡ
ＴＡ７〜ＤＡＴＡ０で画素転送信号に同期してデータが
出力される。フレーム転送要求信号の周期が図９（Ａ）
に示すように２５０ｍｓであったときには、ステップＳ
１３の処理において、間引きを行わないことを指示する
間引き情報が出力される。すると、図１０に示すよう
に、各画素の変換画像情報は、ＤＡＴＡ７〜ＤＡＴＡ０
の８ビットを用いて画像情報量変換部５Ａからインタフ
ェース部８に対して転送される。すなわち、１つの画素
転送信号に応じて１画素のデータがインタフェース部８
に転送される。なお、図１０において、Ｐ１１〜Ｐ８８
は、それぞれ、１画素のデータを示す。
【００５５】フレーム転送要求信号の周期が図９（Ｂ）
に示すように５６３ｍｓであったときには、ステップＳ
１５の処理において、間引き量ｇが４／９の間引き情報
が出力される。すると、図１１に示すように、各ライン
の画素が３画素毎に１画素間引かれ、かつ、３ライン毎
に１ラインの間引きが行われる。
に示すように５６３ｍｓであったときには、ステップＳ
１５の処理において、間引き量ｇが４／９の間引き情報
が出力される。すると、図１１に示すように、各ライン
の画素が３画素毎に１画素間引かれ、かつ、３ライン毎
に１ラインの間引きが行われる。
【００５６】フレーム転送要求信号の周期が図９（Ｃ）
に示すように１０００ｍｓであったときには、ステップ
Ｓ１６の処理において、間引き量ｇが１／４の間引き情
報が出力される。すると、図１２に示すように、各ライ
ンの画素が２画素毎に１画素間引かれ、かつ、２ライン
毎に１ラインの間引きが行われる。
に示すように１０００ｍｓであったときには、ステップ
Ｓ１６の処理において、間引き量ｇが１／４の間引き情
報が出力される。すると、図１２に示すように、各ライ
ンの画素が２画素毎に１画素間引かれ、かつ、２ライン
毎に１ラインの間引きが行われる。
【００５７】以上のように、パーソナルコンピュータか
らのフレーム転送要求信号の出力周期が長くなりパーソ
ナルコンピュータから出力される画素転送信号の周期が
長くなると、それに応じて１フレーム中の画素数が減
る。その結果、画像処理装置からパーソナルコンピュー
タに転送される画像データのフレームレートの変化が小
さくなる。
らのフレーム転送要求信号の出力周期が長くなりパーソ
ナルコンピュータから出力される画素転送信号の周期が
長くなると、それに応じて１フレーム中の画素数が減
る。その結果、画像処理装置からパーソナルコンピュー
タに転送される画像データのフレームレートの変化が小
さくなる。
【００５８】図１１に示されたように、画素転送信号の
周期がＴから（３／２）Ｔに変化した場合には、１ライ
ンの転送データ量は（２／３）に減らされる。すなわ
ち、（（３／２）Ｔ）周期の画素転送信号に同期する形
で変換画像情報がインタフェース部９に転送される。ま
た、図１２に示されたように、画素転送信号の周期がＴ
から２Ｔに変化した場合には、１ラインの転送データ量
は（１／２）に減らされる。すなわち、２Ｔ周期の画素
転送信号に同期する形で変換画像情報がインタフェース
部９に転送される。その結果、画素転送信号の周期が
Ｔ、（３／２）Ｔ、２Ｔいずれの場合であっても、所定
の時間内に出力される画素数が同じになる。すなわち、
フレームレートは同一である。
周期がＴから（３／２）Ｔに変化した場合には、１ライ
ンの転送データ量は（２／３）に減らされる。すなわ
ち、（（３／２）Ｔ）周期の画素転送信号に同期する形
で変換画像情報がインタフェース部９に転送される。ま
た、図１２に示されたように、画素転送信号の周期がＴ
から２Ｔに変化した場合には、１ラインの転送データ量
は（１／２）に減らされる。すなわち、２Ｔ周期の画素
転送信号に同期する形で変換画像情報がインタフェース
部９に転送される。その結果、画素転送信号の周期が
Ｔ、（３／２）Ｔ、２Ｔいずれの場合であっても、所定
の時間内に出力される画素数が同じになる。すなわち、
フレームレートは同一である。
【００５９】なお、図１３に示すように、水平方向およ
び垂直方向で同じ量の間引きが行われるので、パーソナ
ルコンピュータ側で画像が歪むようなことはない。な
お、図１３において、ａは水平方向の画素数を示し、ｂ
はライン数を示す。
び垂直方向で同じ量の間引きが行われるので、パーソナ
ルコンピュータ側で画像が歪むようなことはない。な
お、図１３において、ａは水平方向の画素数を示し、ｂ
はライン数を示す。
【００６０】図８のフローチャートに示された処理で
は、 １．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓ以下の場
合； ２．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓを越えて
５６３ｍｓ以下の場合； ３．フレーム転送要求信号の周期＝５６３ｍｓを越える
場合： に場合分けして間引き量ｇを（１／１）、（４／９）、
（１／４）と変化させた。従って、厳密にはフレームレ
ートは常に一定とはならないが、所定の範囲内に収まっ
ている。よって、従来の転送方式では、パーソナルコン
ピュータの処理状況に応じてフレームレートが大きく変
化してしまってフレーム抜け等の不具合が生ずる可能性
があったのみ対して、この実施の形態でも、そのような
不具合は解消される。
は、 １．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓ以下の場
合； ２．フレーム転送要求信号の周期＝２５０ｍｓを越えて
５６３ｍｓ以下の場合； ３．フレーム転送要求信号の周期＝５６３ｍｓを越える
場合： に場合分けして間引き量ｇを（１／１）、（４／９）、
（１／４）と変化させた。従って、厳密にはフレームレ
ートは常に一定とはならないが、所定の範囲内に収まっ
ている。よって、従来の転送方式では、パーソナルコン
ピュータの処理状況に応じてフレームレートが大きく変
化してしまってフレーム抜け等の不具合が生ずる可能性
があったのみ対して、この実施の形態でも、そのような
不具合は解消される。
【００６１】なお、この実施の形態で示されたフレーム
転送要求信号の周期の基準値２５０ｍｓおよび５６３ｍ
ｓと、間引き量ｇ＝（１／１）、（４／９）、（１／
４）とは、一般的な画像処理装置およびパーソナルコン
ピュータの性能に応じた適切な例であるが、パーソナル
コンピュータ１０および画像処理装置の性能やシステム
における機器接続状況等に応じて、それぞれについて適
切な任意の値に設定することができる。
転送要求信号の周期の基準値２５０ｍｓおよび５６３ｍ
ｓと、間引き量ｇ＝（１／１）、（４／９）、（１／
４）とは、一般的な画像処理装置およびパーソナルコン
ピュータの性能に応じた適切な例であるが、パーソナル
コンピュータ１０および画像処理装置の性能やシステム
における機器接続状況等に応じて、それぞれについて適
切な任意の値に設定することができる。
【００６２】また、この実施の形態ではパーソナルコン
ピュータと画像処理装置とを接続するインタフェースと
してＵＳＢ９が用いられたが、インタフェース上に画像
処理装置を含む複数の機器が接続可能であって、ホスト
装置が時分割で各機器からのデータを取り込む形式のイ
ンタフェースであれば、ＵＳＢ９以外のインタフェース
を用いた場合でも本発明を適用できる。
ピュータと画像処理装置とを接続するインタフェースと
してＵＳＢ９が用いられたが、インタフェース上に画像
処理装置を含む複数の機器が接続可能であって、ホスト
装置が時分割で各機器からのデータを取り込む形式のイ
ンタフェースであれば、ＵＳＢ９以外のインタフェース
を用いた場合でも本発明を適用できる。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、画像処
理装置を、外部に出力される画像信号の転送速度を検出
し、検出された転送速度に応じて画像信号の転送データ
量を変換して外部に出力するように構成したので、イン
タフェースバス上の他の機器を同時動作させても、安定
したフレームレートで画像データを転送でき、動画像の
コマ落ちを生じさせることのない画像処理装置が得られ
る効果がある。
理装置を、外部に出力される画像信号の転送速度を検出
し、検出された転送速度に応じて画像信号の転送データ
量を変換して外部に出力するように構成したので、イン
タフェースバス上の他の機器を同時動作させても、安定
したフレームレートで画像データを転送でき、動画像の
コマ落ちを生じさせることのない画像処理装置が得られ
る効果がある。
【図１】 本発明による画像処理装置の第１の実施の形
態の構成を示すブロック図である。
態の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示された画像処理装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 フレーム転送要求信号の周期の例を示すタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図４】 量子化精度を８ビットにすることを指示する
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
【図５】 量子化精度を６ビットにすることを指示する
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
【図６】 量子化精度を４ビットにすることを指示する
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
精度情報が出力された場合の変換画像情報の出力の様子
を示すタイミング図である。
【図７】 本発明による画像処理装置の第２の実施の形
態の構成を示すブロック図である。
態の構成を示すブロック図である。
【図８】 図７に示された画像処理装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】 フレーム転送要求信号の周期の例を示すタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図１０】 間引き量ｇ＝１／１を指示する間引き情報
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
【図１１】 間引き量ｇ＝４／９を指示する間引き情報
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
【図１２】 間引き量ｇ＝１／４を指示する間引き情報
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
が出力された場合の変換画像情報の出力の様子を示すタ
イミング図である。
【図１３】 水平方向および垂直方向の変換画像情報を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１４】 ＵＳＢインタフェースを用いた一般的なシ
ステムを示すシステム構成図である。
ステムを示すシステム構成図である。
１ 画像入力部 ３ Ａ−Ｄ変換部 ５ 画像情報精度変換部 ５Ａ 画像情報量変換部 ７ 転送速度認識部 ８ インタフェース部 ９ ＵＳＢ １０ パーソナルコンピュータ
Claims (10)
- 【請求項１】 被写体の画像を読み取って電気信号に変
換して出力する変換手段と、 前記変換手段から出力された電気信号を量子化された画
像信号として出力する量子化手段と、 外部に出力される画像信号の転送速度を検出する転送速
度認識手段と、 前記転送速度認識手段によって検出された転送速度に応
じて前記量子化手段からの量子化された画像信号のデー
タ量を変換する転送データ量変換手段と、 前記転送データ量変換手段から出力された画像信号を外
部に出力するインタフェース手段とを備えた画像処理装
置。 - 【請求項２】 転送速度認識手段は、画像信号を受信す
るホスト装置から送られてくる転送要求信号の周期にも
とづいて画像信号の転送速度を検出する請求項１記載の
画像処理装置。 - 【請求項３】 転送データ量変換手段は、量子化手段か
らの量子化された画像信号の量子化精度を変換する量子
化精度変換手段であって、 量子化精度変換手段は、転送要求信号の周期が基準値以
下であることを転送速度認識手段が検出した場合には量
子化精度を上げ、転送要求信号の周期が基準値を越えた
ことを転送速度認識手段が検出した場合には量子化精度
を下げる請求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 量子化精度変換手段は、転送要求信号の
周期が複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場
合には量子化された画像信号をそのままインタフェース
手段に出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越え
ているが他の基準値以下である場合には量子化された画
像信号のビット数を他の基準値に応じて減らして前記イ
ンタフェース手段に出力する請求項３記載の画像処理装
置。 - 【請求項５】 量子化精度変換手段は、各基準値に応じ
て変更する画像信号のビット数を変更可能に構成されて
いる請求項４記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 転送データ量変換手段は、量子化手段か
らの量子化された画像信号の情報量を変換する情報量変
換手段であって、 情報量変換手段は、転送要求信号の周期が基準値以下で
あることを転送速度認識手段が検出した場合には情報量
を増やし、転送要求信号の周期が基準値を越えたことを
転送速度認識手段が検出した場合には情報量を減らす請
求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 情報量変換手段は、転送要求信号の周期
が複数の基準値のうちの最小の基準値以下である場合に
は量子化された画像信号をそのままインタフェース手段
に出力し、転送要求信号の周期がある基準値を越えてい
るが他の基準値以下である場合には画像信号の情報量を
他の基準値に応じて減らして前記インタフェース手段に
出力する請求項６記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 情報量変換手段は、各基準値に応じて変
更する画像信号の情報量を変更可能に構成されている請
求項６または請求項７記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 転送速度認識手段は、基準値を変更可能
に構成されている請求項３、４、６または７記載の画像
処理装置。 - 【請求項１０】 インタフェース手段は、ＵＳＢに接続
される請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９
記載の画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108299A JP3539264B2 (ja) | 1998-07-08 | 1999-03-16 | 画像処理装置 |
| US09/347,456 US6754267B1 (en) | 1998-07-08 | 1999-07-06 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-192780 | 1998-07-08 | ||
| JP19278098 | 1998-07-08 | ||
| JP7108299A JP3539264B2 (ja) | 1998-07-08 | 1999-03-16 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000083253A true JP2000083253A (ja) | 2000-03-21 |
| JP3539264B2 JP3539264B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=26412207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108299A Expired - Fee Related JP3539264B2 (ja) | 1998-07-08 | 1999-03-16 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6754267B1 (ja) |
| JP (1) | JP3539264B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7295712B2 (en) | 2002-10-01 | 2007-11-13 | Seiko Instruments Inc. | Method of image data compression and data transfer system using this method |
| WO2010150470A1 (ja) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | パナソニック株式会社 | 動画像符号化方法、動画像符号化装置、プログラム、および集積回路 |
| JP2015060528A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 日本電気株式会社 | 遠隔描画システム、遠隔描画装置、遠隔描画方法及びプログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003069871A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-07 | Toshiba Corp | カメラモジュール及び情報処理システム |
| JP5028798B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-09-19 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| US8069294B2 (en) | 2006-03-30 | 2011-11-29 | Intel Corporation | Power-optimized frame synchronization for multiple USB controllers with non-uniform frame rates |
| EP2123048A1 (en) * | 2007-01-22 | 2009-11-25 | Nxp B.V. | Computer device and method for adapting the compression rate of digital images |
| US10127883B2 (en) * | 2015-10-27 | 2018-11-13 | Mediatek Inc. | Frame rate control method and image processing apparatus selectively limiting frame rate |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220440A (en) * | 1990-10-10 | 1993-06-15 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Data compression method having a fixed ratio of compression for image data, and image data compression device |
| JP3156141B2 (ja) * | 1992-03-13 | 2001-04-16 | 温 松下 | トークンリングを用いたマルチメディア統合ｌａｎ方式 |
| JP3227813B2 (ja) * | 1992-07-28 | 2001-11-12 | ソニー株式会社 | ディジタル画像送信装置、ディジタル画像送信方法、ディジタル画像伝送システム及びディジタル画像送受信方法 |
| JPH0669811A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 符号化回路及び復号化回路 |
| JPH0823536A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JP3352288B2 (ja) | 1995-07-24 | 2002-12-03 | キヤノン株式会社 | 撮像ユニットおよび撮像信号処理装置 |
| JPH09233467A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-05 | Fujitsu Ltd | 画像データ通信装置及び画像データ通信システムにおける通信データ量調整方法 |
| JPH10136338A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Hitachi Ltd | 動画カメラおよび動画処理システム |
| US6307974B1 (en) * | 1997-06-23 | 2001-10-23 | Canon Kabushika Kaisha | Image processing apparatus, system, and method with adaptive transfer |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP7108299A patent/JP3539264B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-06 US US09/347,456 patent/US6754267B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7295712B2 (en) | 2002-10-01 | 2007-11-13 | Seiko Instruments Inc. | Method of image data compression and data transfer system using this method |
| WO2010150470A1 (ja) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | パナソニック株式会社 | 動画像符号化方法、動画像符号化装置、プログラム、および集積回路 |
| US8559503B2 (en) | 2009-06-23 | 2013-10-15 | Panasonic Corporation | Moving image coding method, moving image coding apparatus, program, and integrated circuit |
| JP5479470B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2014-04-23 | パナソニック株式会社 | 動画像符号化方法、動画像符号化装置、プログラム、および集積回路 |
| JP2015060528A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 日本電気株式会社 | 遠隔描画システム、遠隔描画装置、遠隔描画方法及びプログラム |
Also Published As
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| US6754267B1 (en) | 2004-06-22 |
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