JP2000092813A

JP2000092813A - リニアモータ駆動装置

Info

Publication number: JP2000092813A
Application number: JP10258167A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Nanba; 克宏難波; Mitsutoshi Iko; 光俊位高; Masazo Ishiyama; 雅三石山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】被駆動体を所定方向に駆動するために、固定
子及び被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモ
ータ、可動子を所定方向に案内するためのガイド部材及
び可動子に連結され、前記ガイド部材に当接する軸受け
部材とを備えるリニアモータ駆動装置であって、可動子
から発生する振動が、被駆動体、軸受け部材、ガイド部
材に伝達されるのを抑制できるリニアモータ駆動装置を
提供する。【解決手段】所定方向に延びるガイド軸１に形成され
た界磁マグネットＦＭをモータ固定子とし、界磁マグネ
ットＦＭに外嵌する電機子コイルＡＣをモータ可動子と
するシャフト型リニアモータでキャリッジ（被駆動体）
ＣＧを駆動するリニアモータ駆動装置。電機子コイルＡ
Ｃは、ゴムＧ１１、Ｇ１２を介してガイド軸１に外嵌す
る軸受けＢ１、Ｂ２に連結する。キャリッジＣＧは、軸
受けＢ１、Ｂ２に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被駆動体を所定方
向に直線的に移動させることができるリニアモータを利
用したリニアモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リニアモータを利用して、被駆動体を直
線的に移動させることができるリニアモータ駆動装置の
一例の概略断面図を図２１に示す。図２１に示すリニア
モータ駆動装置は、被駆動体としてキャリッジＣＧを所
定方向に直線的に駆動するためのものである。キャリッ
ジＣＧに所定の機器を搭載すれば、その機器も被駆動体
としてリニアモータ駆動装置によって所定方向に直線的
に駆動することができる。

【０００３】このリニアモータ駆動装置は、所定方向に
直線的に延びるガイド軸９１とガイド板９２を備えてい
る。ガイド軸９１とガイド板９２は、その両端部がフレ
ームＦＲ９３、ＦＲ９４に支持されている。ガイド軸９
１は磁性材料からなり、Ｎ極の磁極とＳ極の磁極が交互
に並ぶ界磁マグネットＦＭが形成されている。

【０００４】ガイド軸９１には、コイルユニットＣＵが
外嵌している。コイルユニットＣＵは、リング状の電機
子コイルＡＣ及び電機子コイルＡＣを外側から覆うコイ
ルカバーＣｃからなる。電機子コイルＡＣは、Ｕ相コイ
ルＬｕ、Ｖ相コイルＬｖ及びＷ相コイルＬｗの三つのリ
ング状コイルからなる。コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗはコイ
ルカバーＣｃに支持されている。コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌ
ｗは、いずれもガイド軸９１に形成された界磁マグネッ
トＦＭに臨んでいる。

【０００５】コイルユニットＣＵには、ガイド軸９１に
摺動可能に外嵌する軸受けＢ９１、Ｂ９２が連結されて
いる。これにより、コイルユニットＣＵは、ガイド軸９
１に沿って滑らかに往復移動できる。被駆動体であるキ
ャリッジＣＧは、軸受けＢ９１、Ｂ９２を介してコイル
ユニットＣＵに連結されている。キャリッジＣＧには、
ガイド板９２上を転動できるローラＲが配置されてい
る。これらにより、コイルユニットＣＵと一体的にキャ
リッジＣＧをガイド軸９１に沿って安定した姿勢で移動
させることができる。

【０００６】ガイド軸９１に形成された界磁マグネット
ＦＭとこれに臨む電機子コイルＡＣにより、シャフト型
リニアモータが構成されている。このリニアモータは、
界磁マグネットＦＭをモータ固定子とし、電機子コイル
ＡＣをモータ可動子とするリニアモータである。リニア
モータを次のように駆動することで、電機子コイルＡＣ
を含むコイルユニットＣＵをガイド軸９１に沿って駆動
でき、コイルユニットＣＵに連結されたキャリッジＣＧ
をガイド軸９１に沿って直線的に移動させることができ
る。

【０００７】電機子コイルＡＣの各相コイルに、例え
ば、そのコイルが臨む界磁マグネットＦＭの磁極の極
性、及びそのコイルとその磁極とのガイド軸長手方向
（固定子長手方向）における位置関係に応じて、パルス
状の電流を間欠的に流すことで、リニアモータを駆動で
きる。また、例えば、電機子コイルＡＣの各相コイル
に、そのコイルが臨む界磁マグネットＦＭの磁極が形成
する磁界の大きさ及びその磁界の向きに応じた電流を流
しても、リニアモータを駆動できる。電機子コイルＡＣ
の各相コイルへの通電量の制御は、ＰＷＭ制御でなされ
ることがある。

【０００８】このようなリニアモータ駆動装置は、例え
ばキャリッジに物品を搭載して、その物品を直線的に移
動させることに利用できる。リニアモータ駆動装置は、
例えばインク射出ノズルを有するプリントヘッドを所定
方向に直線的に移動させながら、ノズルから記録シート
に向けてインクを射出することで記録シートに描画する
インクジェットプリンタにおいて、プリントヘッドを搭
載するキャリッジの駆動に利用することができる。

【０００９】また、リニアモータ駆動装置は、所定位置
に配置される原稿の画像を光学的に走査して、原稿画像
を読み取るイメージスキャナなどの画像読み取り装置に
おいて、原稿画像を光学的に走査するための光学機器を
搭載するキャリッジの駆動に利用することもできる。イ
ンクジェットプリンタや画像読み取り装置などの装置に
おいて、リニアモータ駆動装置を利用するとき、物品を
搭載するキャリッジＣＧが振動することで発生する不具
合を防止するなどのために、コイルユニットＣＵ、軸受
けＢ９１、Ｂ９２及びキャリッジＣＧは、剛に連結され
て、剛性の高い構造となっている。剛に連結されたコイ
ルユニットＣＵ、軸受けＢ９１、Ｂ９２及びキャリッジ
ＣＧは、一つの剛体とみなすことができるため、これら
はほとんど弾性変形せず、弾性変形に起因する振動の発
生を抑制して、これらを一体的にガイド軸９１に沿って
移動させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
ユニットＣＵ、軸受けＢ９１、Ｂ９２及びキャリッジＣ
Ｇが、剛に連結されて、剛性の高い構造となっているが
ために、次に述べる問題が発生する。前述のように電機
子コイルＡＣの各相コイルにそれぞれパルス状の電流を
間欠的に流して、リニアモータをパルス駆動し、キャリ
ッジＣＧを駆動するときには、コイルユニットＣＵの電
機子コイルＡＣから振動が発生してしまう。リニアモー
タをパルス駆動するときには、電機子コイルＡＣの各相
コイルには、通常、高周波のパルス電流が流されるた
め、電機子コイルＡＣからは高周波振動（細かな振動）
が発生しやすい。

【００１１】また、前述のように電機子コイルＡＣの各
相コイルへの通電量をＰＷＭ制御するときには、高い周
波数（オン間隔の周波数）の振動が電機子コイルＡＣか
ら発生してしまう。特に、各相コイルへの通電量を大き
くするようにＰＷＭ制御しているときには、高周波振動
が発生しやすい。電機子コイルＡＣから振動が発生する
と、前述のように電機子コイルＡＣを含むコイルユニッ
トＣＵ、軸受けＢ９１、Ｂ９２及びキャリッジＣＧが剛
に連結されているがため、その振動は軸受けＢ９１、Ｂ
９２や、キャリッジＣＧに伝達されて、これらも振動す
る。振動により騒音も発生する。しかも、電機子コイル
ＡＣから発生した振動は、コイルユニットＣＵ、軸受け
Ｂ９１、Ｂ９２及びキャリッジＣＧが剛性高く連結され
ているがため、減衰しにくい。

【００１２】軸受けＢ９１、Ｂ９２に伝達された振動
は、これらが外嵌するガイド軸９１にも伝達される。ガ
イド軸９１が振動すると、ガイド軸９１を支持するフレ
ームＦＲ９３、ＦＲ９４も振動する。フレームＦＲ９
３、ＦＲ９４に、直接的、或いは間接的に支持された機
器等があれば、その機器も振動してしまう。振動は、ガ
イド軸９１と軸受けＢ９１、Ｂ９２の間でも発生する。
ガイド軸長手方向の各位置でのガイド軸９１の表面粗さ
の僅かな違いや、ガイド軸長手方向の各位置でのガイド
軸９１と軸受け間の潤滑性の違いでも、ガイド軸９１や
軸受けＢ９１、Ｂ９２は振動してしまう。また、ガイド
軸９１を精度良く製作しても、ガイド軸９１は長さ６０
０ｍｍに対して１００μｍ程度は弓なりに曲がってしま
うので、その曲がりによっても軸受けＢ９１、Ｂ９２と
の摺動性が変化して、ガイド軸９１や軸受けＢ９１、Ｂ
９２は振動してしまう。ガイド軸９１の曲がりによっ
て、ガイド軸９１と軸受けＢ９１、Ｂ９２がこじれて、
最悪の場合、キャリッジＣＧが移動できない事態も発生
してしまう。

【００１３】ガイド軸９１と軸受けＢ９１、Ｂ９２の間
で発生した振動は、軸受けＢ９１、Ｂ９２に剛に連結さ
れたキャリッジＣＧやコイルユニットＡＣに伝達される
とともに、ガイド軸９１を支持するフレームＦＲ９３、
ＦＲ９４にも伝達される。したがって、例えば、インク
ジェットプリンタにおいて、インク射出ノズルを有する
プリントヘッドを搭載するキャリッジの駆動に、パルス
駆動されるリニアモータを利用するときには、電機子コ
イルＡＣから発生した振動は、キャリッジに搭載された
プリントヘッドを振動させてしまう。同様に、ガイド軸
９１と軸受けＢ９１、Ｂ９２の間で発生した振動は、キ
ャリッジに搭載されたプリントヘッドを振動させてしま
う。プリントヘッドが振動すると、プリントヘッドのノ
ズルから記録シートに向けて射出されるインクの射出位
置がぶれて、記録シートに形成される画像が劣化してし
まう。

【００１４】また、例えば、イメージスキャナなどの光
学式画像読み取り装置において、光学機器を搭載するキ
ャリッジの駆動に、パルス駆動されるリニアモータを利
用するときには、電機子コイルＡＣから発生した振動
は、キャリッジに搭載されたミラーなどの光学機器を振
動させてしまう。また、電機子コイルＡＣから発生した
振動は、ガイド軸９１を支持する装置フレームを介し
て、装置フレームに直接的、又は間接的に支持されたレ
ンズやイメージセンサなども振動させてしまう。同様
に、ガイド軸９１と軸受けＢ９１、Ｂ９２の間で発生し
た振動は、キャリッジに搭載された光学機器を振動さ
せ、ガイド軸９１を支持する装置フレームを介して、レ
ンズやイメージセンサなども振動させてしまう。これら
振動によって、イメージセンサで読み取った画像が劣化
してしまう。前述のように電機子コイルＡＣへの通電量
をＰＷＭ制御するなどの場合において、電機子コイルＡ
Ｃから発生する振動の周期（周波数）が画素ピッチに近
いときには、さらに画像劣化（ＭＴＦ劣化）がひどくな
る。

【００１５】光学機器を搭載するキャリッジを回転モー
タで駆動するイメージスキャナーにおいて、キャリッジ
を案内するガイド軸を弾性部材を介して装置フレームで
支持する手法が提案されている。光学機器を搭載するキ
ャリッジの駆動をパルス駆動されるリニアモータで行う
画像読み取り装置に、この手法を適用しても、ガイド軸
を支持する装置フレームを介して、装置フレームに支持
されたレンズやイメージセンサへの振動の伝達は抑制で
きても、キャリッジへの振動の伝達は抑制できない。

【００１６】以上述べた不具合は、図２１に示すシャフ
ト型のリニアモータ利用のリニアモータ駆動装置だけで
なく、例えばプレーン型のリニアモータや、リニアパル
スモータ利用のリニアモータ駆動装置においても発生し
うる。また、ムービングコイル型のリニアモータ利用の
リニアモータ駆動装置だけでなく、ムービングマグネッ
ト型のリニアモータ利用のリニアモータ駆動装置におい
ても、上記述べた不具合は発生しうる。

【００１７】そこで本発明は、被駆動体を所定方向に直
線的に駆動するために、所定方向に直線的に延びる固定
子及び該固定子に沿って往復移動することができ、前記
被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモータを
備えるリニアモータ駆動装置であって、可動子から発生
する振動の被駆動体への伝達を従来より抑制できるリニ
アモータ駆動装置を提供することを課題とする。

【００１８】また、本発明は、被駆動体を所定方向に直
線的に駆動するために、所定方向に直線的に延びる固定
子及び該固定子に沿って往復移動することができ、前記
被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモータ、
前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に案内す
るためのガイド部材並びに前記可動子に連結され、前記
ガイド部材に当接して該可動子を該ガイド部材に沿って
移動させるための軸受け部材とを備えるリニアモータ駆
動装置であって、次の（Ａ）〜（Ｅ）の利点を１又は２
以上有するリニアモータ駆動装置を提供することを課題
とする。（Ａ）可動子から発生する振動の軸受け部材への伝達を
従来より抑制できる。（Ｂ）可動子から発生する振動が、軸受け部材を介して
ガイド軸に伝達されるのを従来より抑制できる。（Ｃ）ガイド部材と軸受け部材の間で発生する振動の可
動子への伝達を従来より抑制できる。（Ｄ）ガイド部材と軸受け部材の間で発生する振動自体
を従来より抑制できる。（Ｅ）ガイド部材と軸受け部材のこじれを抑制して、可
動子が移動できなくなる事態を抑制できる。

【００１９】また、本発明は、被駆動体を所定方向に直
線的に駆動するために、所定方向に直線的に延びるガイ
ド軸と、ガイド軸に形成された界磁マグネットと、ガイ
ド軸に摺動可能に外嵌する軸受けと、ガイド軸に外嵌し
て界磁マグネットに臨み、軸受けに連結されて該ガイド
軸に沿って往復移動可能で、被駆動体に連結された電機
子コイルとを備えるリニアモータ駆動装置であって、次
の（ａ）〜（ｆ）の利点を１又は２以上有するリニアモ
ータ駆動装置を提供することを課題とする。（ａ）電機子コイルから発生する振動の被駆動体への伝
達を従来より抑制できる。（ｂ）電機子コイルから発生する振動の軸受けへの伝達
を従来より抑制できる。（ｃ）電機子コイルから発生する振動が、軸受けを介し
てガイド軸に伝達されることを従来より抑制できる。（ｄ）軸受けとガイド軸の間で発生する振動が、被駆動
体へ伝達されることを従来より抑制できる。（ｅ）軸受けとガイド軸の間で発生する振動自体を従来
より抑制できる。（ｆ）軸受けとガイド軸のこじりを抑制して、電機子コ
イル及びこれに連結された被駆動体が移動できなくなる
事態を抑制できる。

【００２０】

【課題を解決するための手段】（Ｉ）前記課題を解決
するために本発明は、次の第１〜第３の三つのタイプの
リニアモータ駆動装置を提供する。（１）第１タイプのリニアモータ駆動装置被駆動体を所定方向に直線的に駆動するためのリニアモ
ータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる
固定子及び該固定子に沿って往復移動することができ、
前記被駆動体に連結された可動子とからなるリニアモー
タを備え、前記可動子は前記被駆動体に弾性部材を介し
て連結されていることを特徴とするリニアモータ駆動装
置。

【００２１】第１タイプのリニアモータ駆動装置は、被
駆動体を所定方向に直線的に駆動するために、リニアモ
ータを備えている。リニアモータを利用して被駆動体を
駆動する。リニアモータは、固定子と可動子を有してい
る。固定子は、被駆動体を駆動すべき所定方向に直線的
に延びている。可動子は、固定子に沿って、所定方向に
往復移動することができる。被駆動体は可動子に連結さ
れている。

【００２２】第１タイプのリニアモータ駆動装置におい
ては、可動子は被駆動体に弾性部材を介して連結されて
いる。これにより、可動子から発生する振動をその弾性
部材で減衰することができる。例えば、可動子又は固定
子に設けられている電機子コイルへの通電量（コイルに
流される電流の大きさ）の調整をＰＷＭ制御で行うとき
には、可動子は振動しやすい。したがって、可動子から
発生する振動の被駆動体への伝達を抑制することができ
る。

【００２３】弾性部材としては、例えば防振ゴム、弾性
合成樹脂（弾性シリコン樹脂）、金属及び（又は）樹脂
と弾性ゴムとを積層した積層材、各種バネなどからなる
ものを挙げることができる。（２）第２タイプのリニアモータ駆動装置被駆動体を所定方向に直線的に駆動するためのリニアモ
ータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる
固定子及び該固定子に沿って往復移動することができ、
前記被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモー
タと、前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に
案内するためのガイド部材と、前記可動子に連結され、
前記ガイド部材に当接して該可動子を該ガイド部材に沿
って移動させるための軸受け部材とを備え、前記軸受け
部材は前記可動子に弾性部材を介して連結されているこ
とを特徴とするリニアモータ駆動装置。

【００２４】第２タイプのリニアモータ駆動装置は、固
定子及び可動子からなるリニアモータ、ガイド部材及び
軸受け部材を備えている。固定子は所定方向に延びてい
る。可動子はガイド部材及び軸受け部材によって、固定
子に沿って所定方向に往復移動することができる。被駆
動体は可動子に連結されている。

【００２５】ガイド部材は、可動子を固定子に沿って移
動させるために所定方向に延びている。軸受け部材は可
動子に連結されている。軸受け部材は、ガイド部材と当
接しており、可動子をガイド部材に沿って、したがって
固定子に沿って所定方向に案内することができる。第２
タイプのリニアモータ駆動装置においては、軸受け部材
は可動子に弾性部材を介して連結されている。これによ
り、可動子から発生する振動をその弾性部材で減衰する
ことができる。したがって、可動子から発生する振動
が、軸受け部材へ伝達されることを抑制することができ
る。可動子から発生する振動が、軸受け部材を介してガ
イド部材に伝達されることを抑制できる。可動子から発
生する振動が、ガイド部材を支持するフレームに伝達さ
れることを抑制でき、そのフレームに直接的又は間接的
に支持された他の機器の振動も抑制できる。

【００２６】また、ガイド部材と軸受け部材の間で発生
する振動が、可動子に伝達されることも抑制できる。し
たがって、ガイド部材と軸受け部材の間で発生する振動
が、可動子に連結された被駆動体へ伝達されることを抑
制できる。さらに、ガイド部材と軸受け部材のこじれを
抑制できる。これにより、可動子が移動できなくなる事
態を抑制できる。

【００２７】弾性部材としては、例えば防振ゴム、弾性
合成樹脂（弾性シリコン樹脂）、金属及び（又は）樹脂
と弾性ゴムとを積層した積層材、各種バネなどからなる
ものを挙げることができる。（３）第３タイプのリニアモータ駆動装置被駆動体を所定方向に直線的に駆動するためのリニアモ
ータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる
固定子及び該固定子に沿って往復移動することができ、
前記被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモー
タと、前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に
案内するためのガイド部材と、前記可動子に連結され、
前記ガイド部材に当接して該可動子を該ガイド部材に沿
って移動させるための軸受け部材とを備え、前記軸受け
部材は弾性材料からなることを特徴とするリニアモータ
駆動装置。

【００２８】第３タイプのリニアモータ駆動装置は、第
２タイプのリニアモータ駆動装置と同様に、固定子及び
可動子からなるリニアモータ、ガイド部材及び軸受け部
材を備えている。第３タイプのリニアモータ駆動装置に
おいては、軸受け部材自身が弾性材料からなる。これに
より、可動子から発生する振動をその弾性材料からなる
軸受けで減衰することができる。したがって、可動子か
ら発生する振動が、軸受け部材を介してガイド部材に伝
達されることを抑制できる。可動子から発生する振動
が、ガイド部材を支持するフレームに伝達されることを
抑制でき、そのフレームに直接的又は間接的に支持され
た他の機器の振動も抑制できる。

【００２９】また、ガイド部材と軸受け部材の間で発生
する振動自体を抑制できる。さらに、ガイド部材と軸受
け部材のこじれを抑制できる。これにより、可動子が移
動できなくなる事態を抑制できる。弾性材料からなる軸
受けの材料としては、例えばゴムなどを挙げることがで
きる。

【００３０】第１〜第３のいずれのタイプのリニアモー
タ駆動装置においても、可動子及び固定子からなるリニ
アモータは、例えばガイド軸に形成された界磁マグネッ
トをモータ固定子とし、界磁マグネットに外嵌する電機
子コイルをモータ可動子とするシャフト型リニアモータ
とすることができる。リニアモータは、ガイド軸に形成
された界磁マグネットをモータ可動子とし、界磁マグネ
ットに外嵌する電機子コイルをモータ固定子とするシャ
フト型リニアモータとしてもよい。リニアモータがシャ
フト型リニアモータの場合には、ガイド部材がモータ固
定子の機能を兼ねていてもよく、逆にモータ固定子がガ
イド部材の機能を兼ねていてもよい。リニアモータは、
平板状のＮ極磁極と平板状のＳ極磁極が交互に並ぶ界磁
マグネットをモータ固定子とし、界磁マグネットに臨む
電機子コイルをモータ可動子とするプレーン型リニアモ
ータとしてもよい。リニアモータは、平板状のＮ極磁極
と平板状のＳ極磁極が交互に並ぶ界磁マグネットをモー
タ可動子とし、界磁マグネットに臨む電機子コイルをモ
ータ固定子とするプレーン型リニアモータとしてもよ
い。リニアモータは、複数の磁極歯をモータ固定子と
し、この磁極歯に臨み、コイルが巻き回された磁極歯を
モータ可動子とするリニアパルスモータとしてもよい。
リニアモータは、複数の磁極歯をモータ可動子とし、こ
の磁極歯に臨み、コイルが巻き回された磁極歯をモータ
固定子とするリニアパルスモータとしてもよい。（ＩＩ）シャフト型リニアモータを備えるリニアモー
タ駆動装置として、次のリニアモータ駆動装置を挙げる
ことができる。

【００３１】すなわち、被駆動体を所定方向に直線的に
駆動するためのリニアモータ駆動装置であって、前記所
定方向に直線的に延びるガイド軸と、前記所定方向にＮ
極の磁極とＳ極の磁極が交互に並び、前記ガイド軸に形
成された界磁マグネットと、前記ガイド軸に摺動可能に
外嵌する軸受けと、前記ガイド軸に外嵌して前記界磁マ
グネットに臨み、前記軸受けに連結されて該ガイド軸に
沿って往復移動可能で、前記被駆動体に連結された電機
子コイルとを備え、前記被駆動体は、前記電機子コイル
に弾性部材を介して連結されていることを特徴とするリ
ニアモータ駆動装置である。

【００３２】このシャフト型リニアモータ利用のリニア
モータ駆動装置は、ガイド軸、界磁マグネット、軸受け
及び電機子コイルを備えている。ガイド軸は、被駆動体
を駆動すべき所定方向に延びている。界磁マグネット
は、ガイド軸に形成されている。界磁マグネットは、所
定方向（ガイド軸長手方向）にＮ極の磁極とＳ極の磁極
が交互に並んだものである。

【００３３】軸受けは、ガイド軸に外嵌している。軸受
けは、ガイド軸に沿って滑らかに往復移動できる。電機
子コイルは、ガイド軸に外嵌している。これにより、電
機子コイルは、ガイド軸に形成された界磁マグネットに
臨んでいる。電機子コイルは、軸受けに連結されてい
る。これにより、電機子コイルは、ガイド軸に沿って往
復移動することができる。

【００３４】ガイド軸に形成された界磁マグネットと、
界磁マグネットに外嵌する電機子コイルによりシャフト
型リニアモータが構成されている。このシャフト型リニ
アモータは、界磁マグネットをモータ固定子とし、電機
子コイルをモータ可動子とするものである。被駆動体
は、電機子コイル（モータ可動子）に連結されている。
被駆動体は、電機子コイル（モータ可動子）に弾性部材
を介して連結されている。電機子コイルに通電すること
で、電機子コイルをガイド軸に沿って駆動し、被駆動体
をガイド軸に沿って所定方向に駆動することができる。

【００３５】以上述べたように、被駆動体、電機子コイ
ル、軸受けは連結されており、被駆動体と電機子コイル
の間には弾性部材が介在している。被駆動体、電機子コ
イル、軸受け及び弾性部材は、一体的にガイド軸に沿っ
て移動する。被駆動体と電機子コイルの間に弾性部材が
介在した被駆動体、電機子コイル、軸受け及び弾性部材
の連結の態様としては、例えば次の〜の連結態様を
挙げることができる。電機子コイルと軸受けは弾性部材を介して連結され
ており、被駆動体は軸受けと剛に連結されている。電機子コイルは軸受けと剛に連結されており、被駆
動体は軸受けに弾性部材を介して連結されている。電機子コイルは軸受けと剛に連結されており、被駆
動体は電機子コイルと弾性部材を介して連結されてい
る。電機子コイルは弾性材料からなる軸受けに連結され
ており、被駆動体は電機子コイルと弾性部材を介して連
結されている。被駆動体は弾性材料からなる軸受けを介して電機子
コイルに連結されている。被駆動体は電機子コイルと弾性部材を介して連結さ
れており、軸受けは弾性部材に連結されている。被駆動体は電機子コイルと弾性部材を介して連結さ
れており、軸受けは被駆動体に剛に連結されている。

【００３６】なお、二つの部材が剛に連結された状態と
は、連結された二つの部材が一つの剛体とみなすことが
できるように、弾性部材を介さずに連結された状態のこ
とをいう。二つの部材が連結されているいうときは、こ
れら二つの部材は、別の第三の部材を介して間接的に連
結されていてもよい。また、二つの部材が弾性部材を介
して連結されているというときは、これら二つの部材
は、別の第三の部材及び弾性部材を介して連結されてい
てもよい。

【００３７】上記〜の連結態様を模式的に表せば、
次のようになる。コイル−弾性部材−軸受け−被駆動体コイル−軸受け−弾性部材−被駆動体軸受け−コイル−弾性部材−被駆動体弾性軸受け−コイル−弾性部材−被駆動体コイル−弾性軸受け−被駆動体コイル−弾性部材−被駆動体−軸受け上記〜のいずれの連結態様でも、電機子コイルと被
駆動体の間には、弾性部材（弾性材料からなる軸受けを
含む）が介在しているので、電機子コイルから発生する
振動は弾性部材で減衰でき、被駆動体に伝達されるのを
抑制できる。電機子コイルへの通電量の調整をＰＷＭ制
御で行うときには、電機子コイルは振動しやすい。

【００３８】上記、、のように、電機子コイルと
軸受けの間に弾性部材（弾性材料からなる軸受けを含
む）が介在している連結態様、及び上記、のように
軸受け自体が弾性材料からなる連結態様では、電機子コ
イルから発生する振動が軸受けへ伝達されることも抑制
できる。電機子コイルから発生する振動が軸受けを介し
てガイド軸に伝達されることも抑制できる。

【００３９】上記、のように軸受け自体が弾性材料
からなるものであるときには、軸受けとガイド軸のこじ
りを抑制できる。また、軸受けとガイド軸の間で発生す
る振動自体を低減できる。上記、、、、のよ
うに、軸受け（弾性材料からなる軸受けを含む）と被駆
動体の間に弾性部材が介在している連結態様では、軸受
けとガイド軸の間で発生する振動が、被駆動体へ伝達さ
れることも抑制できる。

【００４０】前記ガイド軸（以下、第１ガイド軸とい
う）と平行に配置された第２のガイド軸を設けるととも
に、被駆動体に第２ガイド軸に摺動可能に外嵌する軸受
けを設けて、第１ガイド軸に外嵌する軸受けの規制力を
第２ガイド軸に外嵌する軸受けの規制力より小さくして
もよい。軸受けの規制力は、例えば軸受けの内周とガイ
ド軸の外周のクリアランスを調整することで、大きくし
たり、小さくすることができる。界磁マグネットが形成
されている第１ガイド軸が多少曲がっていても、この第
１ガイド軸に外嵌する軸受けの規制力が小さいため、こ
の軸受けと第１ガイド軸がこじれて、電機子コイルやこ
れに連結された被駆動体が移動できなくなることを抑制
できる。また、第２ガイド軸に外嵌する軸受けの規制力
を十分に大きくしておくことで、第１ガイド軸が多少曲
がっていても、電機子コイル及びこれに連結された被駆
動体を第２ガイド軸に沿って直線的に移動させることが
できる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（１）図１に本発明に係るリニアモータ駆動装置ＬＤ１
の概略平面図を示す。また、図２にリニアモータ駆動装
置ＬＤ１の図１のＸ−Ｘ線に沿う概略断面図を示す。

【００４２】リニアモータ駆動装置ＬＤ１は、本例での
被駆動体であるキャリッジＣＧを所定方向に直線的に駆
動するためのものである。キャリッジＣＧに所定の機器
を搭載すれば、その機器も被駆動体としてリニアモータ
駆動装置ＬＤ１によって所定方向に直線的に駆動するこ
とができる。リニアモータ駆動装置ＬＤ１は、所定方向
に直線的に延びる断面円形のガイド軸１を備えている。
ガイド軸１はその両端部が図示を省略したフレームに支
持されている。

【００４３】ガイド軸１は磁性材料からなる。ガイド軸
１は本例ではＭｎＡｌからなる。ガイド軸１は着磁され
ることで、Ｎ極の磁極とＳ極の磁極が交互に並ぶ界磁マ
グネットＦＭが形成されている。界磁マグネットＦＭの
一磁極幅Ｍｗは本例では３０ｍｍである。ガイド軸１に
は、図３に示すコイルユニットＣＵが外嵌している。

【００４４】コイルユニットＣＵは、リング状の電機子
コイルＡＣ及び電機子コイルＡＣを外側から覆うコイル
カバーＣｃからなる。電機子コイルＡＣは、本例ではＵ
相コイルＬｕ、Ｖ相コイルＬｖ及びＷ相コイルＬｗの三
つのリング状コイルからなる。コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗ
とコイルカバーＣｃは一体化されている。コイルＬｕ、
Ｌｖ、Ｌｗは、いずれもガイド軸１に形成された界磁マ
グネットＦＭに臨んでいる。コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗ
は、それぞれコイル素線を同じように巻き回すことで、
同形状に形成されている。これら各コイルの幅は同じで
あり、本例では界磁マグネットＦＭの一磁極幅Ｍｗの１
／３より小さい。コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗは、図４に示
すようにスター結線されている。

【００４５】コイルカバーＣｃは、コイルＬｕ、Ｌｖ、
Ｌｗの外周面及び両側面を覆っており、これらコイルを
次のように支持している。コイルカバーＣｃは、これら
コイルのガイド軸長手方向における中心位置が互いにＭ
ｗ／３ずつ離間するように、これらコイルを支持してい
る。コイルカバーＣｃは、電気絶縁性材料からなる。コ
イルユニットＣＵは、一方の端部において弾性部材であ
るゴムＧ１１を介して軸受けＢ１に連結されており、他
方の端部において弾性部材であるゴムＧ１２を介して軸
受けＢ２に連結されている。

【００４６】ゴムＧ１１、Ｇ１２は、いずれもリング状
であり、ガイド軸１に外嵌している。ゴムＧ１１、Ｇ１
２は、本例では防振ゴム（例えばブチルゴム）からな
る。軸受けＢ１、Ｂ２は、いずれもガイド軸１に外嵌す
るリング状のすべり軸受けであり、ガイド軸１に沿って
滑らかに摺動できる。これらにより、コイルユニットＣ
Ｕはガイド軸１に沿って滑らかに往復移動できる。

【００４７】被駆動体であるキャリッジＣＧは、その一
方の端部において軸受けＢ１、Ｂ２に剛に連結されてい
る。キャリッジＣＧと軸受けＢ１、Ｂ２は、一つの剛体
を構成している。キャリッジＣＧの他方の端部には、ガ
イド軸１と平行に配置されたガイド板２の上を転動でき
るローラＲが支持されている。これらにより、キャリッ
ジＣＧのガイド軸１回りの回転を防止して、キャリッジ
ＣＧを安定した姿勢でガイド軸１に沿って往復移動させ
ることができる。

【００４８】以上まとめると、リニアモータ駆動装置Ｌ
Ｄ１においては、電機子コイルＡＣは、一方の端部にお
いてコイルカバーＣｃ、ゴムＧ１１を介して軸受けＢ１
に連結されており、他方の端部においてコイルカバーＣ
ｃ、ゴムＧ１２を介して軸受けＢ２に連結されている。
また、被駆動体であるキャリッジＣＧは軸受けＢ１、Ｂ
２と剛に連結されている。

【００４９】ガイド軸１に形成された界磁マグネットＦ
Ｍとこれに臨む電機子コイルＡＣにより、シャフト型リ
ニアモータが構成されている。このリニアモータは、界
磁マグネットＦＭをモータ固定子とし、電機子コイルＡ
Ｃをモータ可動子とするリニアモータである。電機子コ
イルＡＣに通電することで、コイルユニットＣＵをガイ
ド軸１に沿って駆動することができ、キャリッジＣＧを
ガイド軸１に沿って所定方向に移動させることができ
る。

【００５０】リニアモータを駆動するときに、電機子コ
イルＡＣの各コイルが臨む界磁マグネットＦＭの磁極の
極性や、その磁極とのガイド軸長手方向における位置関
係を検出して、電機子コイルＡＣのコイルＬｕ、Ｌｖ、
Ｌｗへの通電を制御するために、次の位置に三つのホー
ル素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃が配置されている。ホール素子
ｈ₁は、コイルＬｕのガイド軸長手方向における中心位
置から図２中右方向にＭ_W／６ずれた位置に配置されて
いる。ホール素子ｈ₂は、コイルＬｖのガイド軸長手方
向における中心位置から図２中右方向にＭ_W／６ずれた
位置に配置されている。ホール素子ｈ₃は、コイルＬｗ
のガイド軸長手方向における中心位置から図２中右方向
にＭ_W／６ずれた位置に配置されている。これらホール
素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃は、それぞれコイルユニットＣＵ
の外周面に配置されており、界磁マグネットＦＭに臨ん
でいる。

【００５１】リニアモータ駆動装置ＬＤ１においては、
リニアモータをＰＬＬ制御するなどのためにリニアエン
コーダチャートＥｃ及びエンコーダセンサＥｓを含むリ
ニアエンコーダが設けられている。リニアエンコーダ
は、本例では磁気式のものである。エンコーダチャート
（エンコーダスケール）Ｅｃは、本例においてはガイド
軸１に形成された界磁マグネットＦＭに重畳させて形成
されている。エンコーダチャートＥｃは、ガイド軸長手
方向にＮ極の磁極とＳ極の磁極が所定ピッチで交互に並
んだものである。エンコーダチャートＥｃのエンコーダ
ピッチＥｐは、本例では１００μｍである。エンコーダ
センサＥｓは、軸受けＢ１に支持されており、エンコー
ダチャートＥｃに臨んでいる。

【００５２】リニアモータの駆動制御装置４の概略ブロ
ック図を図４に示す。駆動制御装置４は、駆動指令部４
１、ＰＬＬ制御部４２、補償回路部４３、通電制御部４
４及び三相相全波通電回路４５を有している。前記ホー
ル素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃が検出した界磁マグネット信号
は、通電制御部４４に入力される。ホール素子ｈ₁、ｈ
₂、ｈ₃が検出した界磁マグネット信号は、増幅され、
矩形波信号に変換された後、通電制御回路部４４に入力
される。

【００５３】通電制御部４４には、さらに駆動指令部４
１からキャリッジＣＧを駆動すべき方向（図２中右方向
又は左方向）を示す駆動方向信号が入力される。通電制
御部４４は、ホール素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃からの界磁マ
グネット信号及び駆動指令部４１からの駆動方向信号に
基づき、三相全波通電回路４５のトランジスタＱ₁〜Ｑ
₆を制御して、次のように電機子コイルＡＣの各コイル
にパルス通電する。

【００５４】通電制御部４４は、電機子コイルＡＣの各
コイルに、それぞれそのコイルのガイド軸長手方向（固
定子長手方向）における中心位置が、界磁マグネットＦ
Ｍの磁極の駆動方向上流端よりＭｗ／６駆動方向に進ん
だ位置から、さらに２Ｍｗ／３駆動方向に進む位置まで
の間、そのコイルが対向する磁極の極性に応じて、その
コイルが駆動方向に電磁力を発生する向きの電流を流
す。

【００５５】図５に、キャリッジＣＧを図２中左方向に
駆動するときのホール素子ｈ₁、ｈ ₂、ｈ₃の検出磁極
と各コイルへの通電タイミングとの位相関係及び各コイ
ルへの通電方向を示す。このように各コイルに通電する
ことで、リニアモータを推力変動少なく駆動することが
できる。駆動制御装置４においては、前記エンコーダセ
ンサＥｓが検出したエンコーダ信号が、ＰＬＬ制御部４
２に入力され、次のようにしてリニアモータはＰＬＬ制
御される。なお、エンコーダセンサＥｓが検出したエン
コーダ信号は、図示を省略した増幅・矩形波回路によっ
て、増幅され、矩形波信号に変換された後、ＰＬＬ制御
部４２に入力される。

【００５６】ＰＬＬ制御部４２には、さらに駆動指令部
４１からキャリッジＣＧの目標速度（リニアモータの可
動子の目標速度）に応じた周波数の基準クロック信号が
入力される。ＰＬＬ制御部４２は、駆動指令部４１から
のキャリッジＣＧの目標速度を示す基準クロック信号と
キャリッジＣＧの実際の移動速度を示すエンコーダ信号
との位相差に応じた信号を補償回路部４３に出力する。
補償回路部４３においては、伝達系の進み遅れ補償が行
われ、補償された基準クロック信号と移動速度信号との
位相差に応じた信号は、通電制御部４４に入力される。

【００５７】通電制御部４４は、補償回路部４３から入
力される信号に応じた大きさの電流を各コイルに通電す
る。通電制御部４４は、各コイルへの通電量をＰＷＭ制
御にて調整する。通電制御部４４は、前述のようにホー
ル素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃からの界磁マグネット信号及び
駆動指令部４１からの駆動方向信号に基づき、前述のタ
イミングで各相コイルに通電する。

【００５８】これらにより、電機子コイルＡＣの各相コ
イルには、目標速度に応じた基準クロック信号とキャリ
ッジＣＧの実際の移動速度に応じたエンコーダ信号の位
相を合わせるような電流が流される。したがって、キャ
リッジＣＧが目標速度で移動するようにキャリッジＣＧ
を駆動することができる。このように電機子コイルＡＣ
の各コイルに間欠的にパルス電流を流して、推力を発生
させるため、コイルユニットＣＵから振動が発生しやす
い。また、各コイルへの通電量は、ＰＷＭ制御にて調整
されるため、これによってもコイルユニットＣＵから振
動が発生しやすい。しかし、本発明のリニアモータ駆動
装置ＬＤ１においては、コイルユニットＣＵは、ゴムＧ
１１、Ｇ１２を介して軸受けＢ１、Ｂ２に連結され、さ
らには被駆動体であるキャリッジＣＧに連結されている
ため、コイルユニットＣＵから軸受けＢ１、Ｂ２、キャ
リッジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。また、ゴムＧ
１１、Ｇ１２はコイルユニットＣＵから発生する振動を
減衰することができる。

【００５９】したがって、被駆動体であるキャリッジＣ
Ｇをガイド軸１に沿って駆動するときにおいて、キャリ
ッジＣＧの振動を従来より抑制できる。キャリッジＣＧ
に所定の機器を搭載して、キャリッジＣＧをガイド軸１
に沿って駆動するときには、その機器の振動も抑制でき
る。振動により発生する騒音も、従来より抑制できる。

【００６０】また、コイルユニットＣＵから軸受けＢ
１、Ｂ２を介してガイド軸１への振動の伝達も従来より
抑制できる。したがって、ガイド軸１と同じフレーム
（図示省略）に支持されているリニアモータ駆動装置Ｌ
Ｄ１以外の機器があるときには、その機器への振動の伝
達も従来より抑制できる。コイルユニットＣＵから軸受
けＢ１、Ｂ２への振動の伝達が抑制できるので、逆に、
軸受けＢ１、Ｂ２とガイド軸１の間の摩擦力の変化など
によって発生する振動のコイルユニットＣＵへの伝達も
抑制できる。これにより、コイルユニットＣＵに支持さ
れたホール素子ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃の振動を抑制でき、こ
れらホール素子は正確に界磁マグネットＦＭの磁極の検
出ができるため、それだけ精度よくリニアモータを駆動
することができる。

【００６１】ゴムＧ１１、Ｇ１２に代えて、例えば積層
ゴム、コイルバネ等のバネ、シリコンなど弾性部材を採
用してもよい。図６に積層ゴムの一例の概略断面図を示
す。図６に示す積層ゴムＧ２は、リング状の金属板Ｇ２
ａとリング状のゴムＧ２ｂが順に積層されたものであ
る。金属板Ｇ２ａに代えて樹脂性板を隣合うゴムＧ２ｂ
の間に挟んでもよい。このような積層ゴムを採用する
と、比較的容易に吸収したい振動の方向や周波数に応じ
た弾性材とすることができる。

【００６２】以下、本発明に係るリニアモータ駆動装置
の他の例（リニアモータ駆動装置ＬＤ２〜ＬＤ１０）を
図面を参照して説明する。その後、本発明に係るリニア
モータ駆動装置を画像形成装置に適用した例及び本発明
に係るリニアモータ駆動装置をインクジェットプリンタ
に適用した例について説明する。なお、前述のリニアモ
ータ駆動装置ＬＤ１及び後述するリニアモータ駆動装置
ＬＤ２〜ＬＤ１０を示す図面においては、相互に実質的
に同じ機能の部品については、同じ参照符号を付してあ
る。（２）図７にリニアモータ駆動装置ＬＤ２の概略断面図
を示す。

【００６３】リニアモータ駆動装置ＬＤ２においては、
コイルユニットＣＵにはその両端部において、軸受けＢ
１、Ｂ２が剛に連結されている。被駆動体であるキャリ
ッジＣＧは、ゴムＧ１１を介して軸受けＢ１に連結され
ているとともに、ゴムＧ１２を介して軸受けＢ２に連結
されている。これらにより、リニアモータ駆動装置ＬＤ
２においては、コイルユニットＣＵからキャリッジＣＧ
への振動の伝達を抑制できる。また、軸受けＢ１、Ｂ２
とガイド軸の間の摺動抵抗の変動などによって発生する
振動のキャリッジＣＧへの伝達を抑制できる。（３）図８にリニアモータ駆動装置ＬＤ３の概略断面図
を示す。また、図９にリニアモータ駆動装置ＬＤ３の図
８のＹ−Ｙ線に沿う概略断面図を示す。

【００６４】リニアモータ駆動装置ＬＤ３においては、
コイルユニットＣＵにはその両端部において、軸受けＢ
１、Ｂ２が剛に連結されている。被駆動体であるキャリ
ッジＣＧは、ゴムＧ３１、Ｇ３２を介してコイルユニッ
トＣＵに連結されている。これらにより、リニアモータ
駆動装置ＬＤ２においては、コイルユニットＣＵからキ
ャリッジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。また、軸受
けＢ１、Ｂ２とガイド軸の間の摺動抵抗の変動などによ
って発生する振動のキャリッジＣＧへの伝達を抑制でき
る。（４）図１０にリニアモータ駆動装置ＬＤ４の概略断面
図を示す。

【００６５】リニアモータ駆動装置ＬＤ４においては、
コイルユニットＣＵにはその両端部において、軸受けＢ
１、Ｂ２が剛に連結されている。被駆動体であるキャリ
ッジＣＧは、ゴムＧ４１を介して軸受けＢ１に連結され
ているとともに、ゴムＧ４２を介して軸受けＢ２に連結
されている。キャリッジＣＧは、ゴムＧ４１、Ｇ４２を
介してコイルユニットＣＵにも連結されている。

【００６６】これらにより、リニアモータ駆動装置ＬＤ
４においては、コイルユニットＣＵからキャリッジＣＧ
への振動の伝達を抑制できる。また、軸受けＢ１、Ｂ２
とガイド軸の間の摺動抵抗の変動などによって発生する
振動のキャリッジＣＧへの伝達を抑制できる。（５）図１１にリニアモータ駆動装置ＬＤ５の概略断面
図を示す。

【００６７】リニアモータ駆動装置ＬＤ５においては、
コイルユニットＣＵにはその両端部において、軸受けＢ
３、Ｂ４が連結されている。軸受けＢ３、Ｂ４は、いず
れも弾性材料からなる弾性部材でもある。軸受けＢ３、
Ｂ４は、本例ではゴム（例えばブチルゴム、シリコンゴ
ムなど）からなる。被駆動体であるキャリッジＣＧは、
ゴムＧ３１、Ｇ３２を介してコイルユニットＣＵに連結
されている。

【００６８】リニアモータ駆動装置ＬＤ５においては、
ゴムＧ３１、Ｇ３２によってコイルユニットＣＵからキ
ャリッジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。弾性材料か
らなる軸受けＢ３、Ｂ４によって、コイルユニットＣＵ
からガイド軸１への振動の伝達を抑制できる。ガイド軸
１が多少弓なりに曲がっていても、軸受けＢ３、Ｂ４が
弾性材料からなるため、ガイド軸１の形状なりに軸受け
Ｂ３、Ｂ４は弾性変形できるので、軸受けＢ３、Ｂ４と
ガイド軸１の間の摺動抵抗（リニアモータの負荷）の変
動を従来より抑制できる。その摺動抵抗の変動により発
生する振動も従来より抑制できる。その摺動抵抗の変動
などによって発生する振動のコイルユニットＣＵやキャ
リッジＣＧへの伝達を抑制できる。また、軸受けＢ３、
Ｂ４とガイド軸１のこじりを従来より抑制できる。（６）図１２にリニアモータ駆動装置ＬＤ６の概略断面
図を示す。

【００６９】リニアモータ駆動装置ＬＤ６においては、
コイルユニットＣＵはその両端部において、弾性材料か
らなる軸受けＢ３、Ｂ４が連結されている。被駆動体で
あるキャリッジＣＧは、これら弾性材料からなる軸受け
Ｂ３、Ｂ４を介してコイルユニットＣＵに連結されてい
る。リニアモータ駆動装置ＬＤ６においては、弾性材料
からなる軸受けＢ３、Ｂ４によってコイルユニットＣＵ
からキャリッジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。コイ
ルユニットＣＵからガイド軸１への振動の伝達も抑制で
きる。ガイド軸１が多少弓なりに曲がっていても、軸受
けＢ３、Ｂ４とガイド軸１の間の摺動抵抗（リニアモー
タの負荷）の変動を従来より抑制できる。その摺動抵抗
の変動により発生する振動も従来より抑制できる。その
摺動抵抗の変動などによって発生する振動のコイルユニ
ットＣＵやキャリッジＣＧへの伝達を抑制できる。ま
た、軸受けＢ３、Ｂ４とガイド軸１のこじりを従来より
抑制できる。（７）図１３にリニアモータ駆動装置ＬＤ７の概略断面
図を示す。

【００７０】リニアモータ駆動装置ＬＤ７においては、
コイルユニットＣＵは一方の端部においてゴムＧ１１を
介して軸受けＢ１に連結されているとともに、他方の端
部にいてゴムＧ１２を介して軸受けＢ２に連結されてい
る。被駆動体であるキャリッジＣＧは、ゴムＧ１１、Ｇ
１２に連結されている。すなわち、キャリッジＣＧは、
ゴムＧ１１、Ｇ１２を介してコイルユニットＣＵに連結
されている。

【００７１】これらにより、リニアモータ駆動装置ＬＤ
７においては、コイルユニットＣＵからキャリッジＣＧ
への振動の伝達を抑制できる。コイルユニットＣＵから
軸受けＢ１、Ｂ２への振動の伝達を抑制できるととも
に、軸受けＢ１、Ｂ２からコイルユニットＣＵへの振動
の伝達も抑制できる。軸受けＢ１、Ｂ２からキャリッジ
ＣＧへの振動の伝達も抑制できる。（８）図１４にリニアモータ駆動装置ＬＤ８の概略断面
図を示す。

【００７２】リニアモータ駆動装置ＬＤ８においては、
コイルユニットＣＵは一方の端部においてゴムＧ１１を
介してキャリッジＣＧに連結されているとともに、他方
の端部にいてゴムＧ１２を介してキャリッジＣＧに連結
されている。軸受けＢ１、Ｂ２は、キャリッジＣＧに剛
に連結されている。これらにより、リニアモータ駆動装
置ＬＤ８においては、コイルユニットＣＵからキャリッ
ジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。また、コイルユニ
ットＣＵから軸受けＢ１、Ｂ２への振動の伝達を抑制で
きるとともに、軸受けＢ１、Ｂ２からコイルユニットＣ
Ｕへの振動の伝達も抑制できる。（９）図１５にリニアモータ駆動装置ＬＤ９の概略平面
図を示す。

【００７３】リニアモータ駆動装置ＬＤ９は、被駆動体
であるキャリッジＣＧを所定方向に直線的に移動させる
ために、所定方向に延びる二つのガイド軸１、３を備え
ている。ガイド軸１、３は、いずれも断面円形のガイド
軸である。ガイド軸１には、界磁マグネットＦＭが形成
されている。界磁マグネットＦＭが形成されたガイド軸
１には、コイルユニットＣＵが外嵌している。

【００７４】コイルユニットＣＵは、一方の端部におい
てゴムＧ１１を介して軸受けＢ５が連結されており、他
方の端部においてゴムＧ１２を介して軸受けＢ６が連結
されている。キャリッジＣＧは、ゴムＧ１１に連結され
ているとともに、ゴムＧ１２に連結されている。キャリ
ッジＣＧは、ガイド軸３に外嵌するリング状のすべり軸
受けＢ７、Ｂ８を有している。軸受けＢ７、Ｂ８はガイ
ド軸３に沿って滑らかに摺動できる。これらにより、キ
ャリッジＣＧはガイド軸１、３に沿って安定した姿勢で
往復移動することができる。

【００７５】ガイド軸１に外嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の
規制力は、ガイド軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８の規
制力より小さい。本例においては、ガイド軸１と軸受け
Ｂ５、Ｂ６の間のクリアランスは、ガイド軸３と軸受け
Ｂ７、Ｂ８の間のクリアランスより大きい。キャリッジ
ＣＧは、ガイド軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８の規制
力によって、ガイド軸１、３と平行な所定方向に直線的
に移動させることができる。

【００７６】リニアモータ駆動装置ＬＤ９においては、
コイルユニットＣＵからキャリッジＣＧへの振動の伝達
を抑制できる。コイルユニットＣＵから軸受けＢ５、Ｂ
６への振動の伝達を抑制できるとともに、軸受けＢ５、
Ｂ６からコイルユニットＣＵへの振動の伝達も抑制でき
る。軸受けＢ５、Ｂ６からキャリッジＣＧへの振動の伝
達も抑制できる。

【００７７】また、ガイド軸１と、これに摺動可能に外
嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の間のクリアランスをガイド軸
１の曲がりより大きくしておくことで、軸受けＢ５又は
Ｂ６とガイド軸１のこじりを防止できる。また、ガイド
軸１が多少弓なりに曲がっていても、ガイド軸３に外嵌
する軸受けＢ７、Ｂ８によって、キャリッジＣＧを直線
的に移動させることができる。（１０）図１６にリニアモータ駆動装置ＬＤ１０の概
略平面図を示す。

【００７８】リニアモータ駆動装置ＬＤ１０は、リニア
モータ駆動装置ＬＤ９と同様に、二つのガイド軸１、３
を有している。ガイド軸１には軸受けＢ５、Ｂ６が外嵌
しており、ガイド軸３には軸受けＢ７、Ｂ８が外嵌して
いる。ガイド軸１に外嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の規制力
は、ガイド軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８の規制力よ
り小さい。

【００７９】リニアモータ駆動装置ＬＤ１０において
は、界磁マグネットＦＭが形成されたガイド軸１に外嵌
するコイルユニットＣＵは、軸受けＢ５、Ｂ６に剛に連
結されている。コイルユニットＣＵは、ゴムＧ５を介し
て被駆動体であるキャリッジＣＧに連結されている。ガ
イド軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８はキャリッジＣＧ
に剛に連結されている。

【００８０】リニアモータ駆動装置ＬＤ１０において
は、ゴムＧ５によってコイルユニットＣＵからキャリッ
ジＣＧへの振動の伝達を抑制できる。ガイド軸１と、こ
れに摺動可能に外嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の間のクリア
ランスをガイド軸１の曲がりより大きくしておくこと
で、軸受けＢ５、Ｂ６とガイド軸１のこじりを防止でき
る。また、ガイド軸１が多少弓なりに曲がっていても、
ガイド軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８によって、キャ
リッジＣＧを直線的に移動させることができる。（１１）図１７に本発明に係るリニアモータ駆動装置
を備える画像読み取り装置の概略側面図を示す。また、
図１８にこの画像読み取り装置の概略平面図を示す。

【００８１】この画像読み取り装置は、原稿台ガラスＧ
Ｌ上に載置される原稿の画像を読み取るためのものであ
る。なお、図１８においてはガラスＧＬの図示が省略さ
れている。この画像読み取り装置においては、原稿画像
を光学的にイメージセンサＩＳで読み取るために、イメ
ージセンサＩＳに原稿画像光を入力するための光学機器
をガラスＧＬに平行に直線的に移動させ、原稿画像を光
学的に走査して、画像読み取りが行われる。イメージセ
ンサＩＳに原稿画像光を入力するための光学機器の一部
は、二つのキャリッジＣＧ１、ＣＧ２に搭載されてい
る。キャリッジＣＧ１、ＣＧ２の駆動に、本発明に係る
リニアモータ駆動装置が利用されている。この画像読み
取り装置においては、前述の図１及び図２に示すリニア
モータ駆動装置ＬＤ１が、キャリッジＣＧ１、ＣＧ２の
駆動に利用されている。

【００８２】キャリッジＣＧ１には、ガラスＧＬ上に載
置された原稿に向けて光を照射するためのランプＬＰ及
び原稿からの反射画像光をキャリッジＣＧ２に向け反射
するミラーｍ１が搭載されている。キャリッジＣＧ２に
は、ミラーｍ１からの原稿画像光をイメージセンサＩＳ
に向け反射するミラーｍ２及びｍ３が搭載されている。

【００８３】ランプＬＰから照射され、原稿画像面によ
って反射された原稿画像光は、ミラーｍ１、ｍ２、ｍ３
を介して、レンズＬＳを通してイメージセンサＩＳに導
くことができる。レンズＬＳ及びイメージセンサＩＳ
は、画像読み取り装置のフレーム（図示省略）に支持さ
れている。イメージセンサＩＳは、本例ではＣＣＤセン
サである。

【００８４】光学機器を搭載するキャリッジＣＧ１、Ｃ
Ｇ２をガラスＧＬと平行に移動させるために、ガラスＧ
Ｌと平行にガイド軸１、ガイド板２が配置されている。
ガイド軸１、ガイド板２は、いずれも一方の端部におい
て画像読み取り装置のフレームＦＲ３に支持されてお
り、他方の端部において画像読み取り装置のフレームＦ
Ｒ４に支持されている。フレームＦＲ３とＦＲ４は、図
示しない部分において連結されており、これらフレーム
は前述のレンズＬＳ及びイメージセンサＩＳを支持する
フレームにも連結されている。

【００８５】ガイド軸１には、界磁マグネットＦＭが形
成されている。ガイド軸１には、界磁マグネットＦＭに
重畳させて磁気式のリニアエンコーダチャートＥｃも形
成されている。エンコーダチャートＥｃに臨む位置に
は、エンコーダセンサＥｓが配置されている。エンコー
ダセンサＥｓはキャリッジＣＧ１に支持されている。ガ
イド軸１には、コイルユニットＣＵが外嵌している。

【００８６】コイルユニットＣＵは、一方の端部におい
てゴムＧ１１を介して軸受けＢ１に連結されており、他
方の端部においてゴムＧ１２を介して軸受けＢ２に連結
されている。キャリッジＣＧ１は、軸受けＢ１、Ｂ２に
剛に連結されている。すなわち、キャリッジＣＧ１は、
軸受けＢ１、ゴムＧ１１を介してコイルユニットＣＵに
連結されているとともに、軸受けＢ２、ゴムＧ１２を介
してコイルユニットＣＵに連結されている。キャリッジ
ＣＧ１は、コイルユニットＣＵが連結された端部とは反
対側の端部に、ガイド板２上を転動できるローラＲ１を
有している。これらにより、キャリッジＣＧ１は、ガイ
ド軸１に沿って安定した姿勢で往復移動できる。

【００８７】キャリッジＣＧ２は、ガイド軸１に摺動可
能に外嵌する二つの軸受けＢ９１、Ｂ９２及びガイド板
２上を転動できるローラＲ２を備えている。これらによ
り、キャリッジＣＧ２は、ガイド軸１に沿って安定した
姿勢で往復移動できる。軸受けＢ９１とＢ９２は、ガイ
ド軸長手方向においてキャリッジＣＧ１より外側に配置
されており、連結部材８１などによって連結されてい
る。

【００８８】キャリッジＣＧ１とＣＧ２は、ワイヤ及び
プーリーを用いて次のように連結されている。ワイヤＷ
は、一端が定位置フレームＦＲ１に連結されており、軸
受けＢ９１に支持されたプーリーｐ１に巻き掛けられ、
係止部材８２によりキャリッジＣＧ１に係止され、さら
に軸受けＢ９２に支持されたプーリーｐ２に巻き掛けら
れて、他端が定位置フレームＦＲ２に連結されている。
このようにキャリッジＣＧ１とＣＧ２を連結したこと
で、キャリッジＣＧ１にゴムＧ１１、Ｇ１２を介して連
結されたコイルユニットＣＵを駆動すれば、キャリッジ
ＣＧ２をキャリッジＣＧ１と同方向に駆動することがで
きる。このとき、キャリッジＣＧ２の移動距離は、上記
のようなリンケージによってキャリッジＣＧ１の移動距
離の１／２となる。これにより、画像走査中における原
稿画像面からイメージセンサＩＳまでの光路長を一定に
することができる。

【００８９】この画像読み取り装置においては、次のよ
うにしてガラスＧＬ上に載置される原稿の画像を読み取
る。ランプＬＰを点灯して、界磁マグネットＦＭとこれ
に臨む電機子コイルＡＣを含むシャフト型リニアモータ
でキャリッジＣＧ１及びＣＧ２を図１７中右方向に駆動
する。これにより、原稿画像全体を光学的に走査（副走
査）する。リニアモータでキャリッジＣＧ１、ＣＧ２を
駆動するときには、前述のようにリニアエンコーダなど
を利用してＰＬＬ制御が行われる。原稿画像を光学的に
走査している間に、ミラーｍ１、ｍ２、ｍ３により導か
れ、レンズＬＳを通してイメージセンサＩＳに入力され
る原稿画像光をイメージセンサＩＳで順次読み取る。原
稿画像の読み取り位置は、リニアエンコーダなどを利用
して検出される。

【００９０】この画像読み取り装置においては、本発明
に係るリニアモータ駆動装置によって、キャリッジＣＧ
１、ＣＧ２が駆動されるため、次の利点がある。コイル
ユニットＣＵからキャリッジＣＧ１への振動の伝達を抑
制できる。これにより、キャリッジＣＧ１に搭載された
ランプＬＰ及びミラーｍ１の振動を抑制できる。

【００９１】また、コイルユニットＣＵから軸受けＢ
１、Ｂ２を介してガイド軸１への振動の伝達も抑制でき
る。ガイド軸１に外嵌する軸受けＢ９１、Ｂ９２を有す
るキャリッジＣＧ２の振動も抑制できる。これにより、
キャリッジＣＧ２に搭載されたミラーｍ２、ｍ３の振動
を抑制できる。ガイド軸１を支持するフレームＦＲ３、
ＦＲ４の振動を抑制できるので、これらフレームＦＲ
３、ＦＲ４に連結されたフレームに支持されているレン
ズＬＳ及びイメージセンサＩＳの振動も抑制できる。

【００９２】したがって、原稿画像を光学的に読み取る
ための光学機器や、イメージセンサＩＳの振動を従来よ
り抑制できるので、それだけ良好な画像読み取りを行う
ことができる。振動を抑制できるため、騒音も抑制でき
る。なお、画像を読み取るためのイメージセンサと、イ
メージセンサに原稿画像光を入力するためのランプなど
の光学機器を一つのキャリッジに搭載して、キャリッジ
を駆動することで原稿を光学的に走査しながら原稿画像
を読み取る画像読み取り装置にも、本発明のリニアモー
タ駆動装置を適用することができる。（１２）図１９に本発明に係るリニアモータ駆動装置
を備えるインクジェットプリンタの概略平面図を示す。
また、図２０にこのインクジェットプリンタの図１９の
Ｚ−Ｚ線に沿う概略断面図を示す。

【００９３】このプリンタは、記録シートに向けインク
を飛ばして描画するインクジェット方式のカラープリン
タである。このプリンタにおいては、四つのプリントヘ
ッド５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｂｋを所定方向に直
線的に移動させながら記録シートに描画する。四つのプ
リントヘッドはキャリッジＣＧに搭載されている。キャ
リッジＣＧの駆動に、本発明のリニアモータ駆動装置が
利用されている。

【００９４】キャリッジＣＧには、シアン色、マゼンタ
色、イエロー色、ブラック色のそれぞれのインクを収納
するインクカートリッジ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２
Ｂｋ及び各インクカートリッジに収納されているインク
を記録シートＳに向けて射出するためのノズル（図示省
略）を有する四つのプリントヘッド５１Ｃ、５１Ｍ、５
１Ｙ、５１Ｂｋが搭載されている。これらインクカート
リッジは、着脱可能にキャリッジＣＧに支持されてい
る。

【００９５】プリントヘッド５１Ｃのノズルからは、図
示を省略したインク射出装置によって、インクカートリ
ッジ５２Ｃ内のシアン色インクを鉛直方向下側に向け射
出することができる。他のプリントヘッド５１Ｍ、５１
Ｙ、５１Ｂｋからも同様に、それぞれマゼンタ色イン
ク、イエロー色インク、黒色インクを鉛直方向下側に向
け射出することができる。各プリントヘッドからインク
を射出することで、プリントヘッドの下側に配置される
記録シートＳに描画することができる。各プリントヘッ
ドは、記録シートＳの送り方向に所定の描画密度（印字
密度）に応じたピッチで並べた複数のノズルを有してい
る。これにより、キャリッジＣＧをガイド軸に沿って移
動させながら記録シートＳに描画するときに、一度に複
数ライン分（ラスター分）の描画を行うことができる。

【００９６】キャリッジＣＧを記録シートＳの送り方向
に直交する方向に移動させるために、記録シート送り方
向に直交する水平方向にガイド軸１、ガイド軸３が配置
されている。ガイド軸１及びガイド軸３は、いずれも一
方の端部においてプリンタのフレームＦＲ５に支持され
ており、他方の端部においてプリンタのフレームＦＲ６
に支持されている。フレームＦＲ５とＦＲ６は、図示し
ない部分において連結されている。

【００９７】ガイド軸１には、界磁マグネットＦＭが形
成されている。ガイド軸１には、界磁マグネットＦＭに
重畳させて磁気式のリニアエンコーダチャートＥｃも形
成されている。エンコーダチャートＥｃに臨む位置に
は、エンコーダセンサＥｓが配置されている。エンコー
ダセンサＥｓはキャリッジＣＧに支持されている。ガイ
ド軸１には、コイルユニットＣＵが外嵌している。

【００９８】コイルユニットＣＵには、一方の端部にお
いてゴムＧ１１を介して軸受けＢ５が連結されており、
他方の端部においてゴムＧ１２を介して軸受けＢ６が連
結されている。キャリッジＣＧは、ゴムＧ１１に連結さ
れているとともに、ゴムＧ１２に連結されている。すな
わち、キャリッジＣＧは、ゴムＧ１１、Ｇ１２を介して
コイルユニットＣＵに連結されている。

【００９９】キャリッジＣＧは、ガイド軸３に外嵌する
リング状のすべり軸受けＢ７、Ｂ８を有している。軸受
けＢ７、Ｂ８はガイド軸３に沿って滑らかに摺動でき
る。これらにより、キャリッジＣＧはガイド軸１、３に
沿って安定した姿勢で往復移動することができる。ガイ
ド軸１に外嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の規制力は、ガイド
軸３に外嵌する軸受けＢ７、Ｂ８の規制力より小さい。
キャリッジＣＧは、ガイド軸３に外嵌する軸受けＢ７、
Ｂ８の規制力によって、ガイド軸１、３と平行に直線的
に移動させることができる。

【０１００】このプリンタは、界磁マグネットＦＭとこ
れに臨む電機子コイルＡＣを含むシャフト型リニアモー
タで、キャリッジＣＧに搭載したプリントヘッド等をガ
イド軸１、３に沿って移動させながら、次のように記録
シートＳに描画する。キャリッジＣＧをリニアモータで
ガイド軸１、３に沿って駆動し、各プリントヘッド５１
Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｂｋで記録シートＳを走査
（主走査）する。その間に各色毎の画像データに基づき
各プリントヘッドのノズルからインクを記録シートＳに
向けて射出することで描画が行われる。記録シートＳ
は、図示を省略したシート送り機構によって、キャリッ
ジＣＧの下側に配置される。一回の主走査が終わると、
記録シートＳはキャリッジＣＧの駆動方向に垂直な水平
方向に送られ、次いで次の主走査が行われる。これらを
順次繰り返すことで、記録シートＳの全面をプリントヘ
ッドによって走査でき、記録シートＳに図形、文字等の
画像を描画することができる。各プリントヘッドが複数
のノズルを備えているため、一度の主走査で複数ライン
分の描画を行うことができる。これにより全体の描画時
間を短くすることができる。

【０１０１】リニアモータの駆動制御には、前述のよう
にリニアエンコーダなどが利用される。また、リニアエ
ンコーダを利用して各プリントヘッドからのキャリッジ
駆動方向におけるインク射出位置の制御が行われる。こ
のプリンタにおいては、本発明に係るリニアモータ駆動
装置によって、キャリッジＣＧ１、ＣＧ２が駆動される
ため、次の利点がある。

【０１０２】コイルユニットＣＵからキャリッジＣＧへ
の振動の伝達を抑制できる。これによりキャリッジＣＧ
に搭載された四つのプリントヘッドの振動を抑制でき
る。したがって、キャリッジＣＧを移動させながら各プ
リントヘッドのノズルからインクを射出するときにおい
て、インク射出位置のぶれを抑制できるので、それだけ
良好なプリント画像を得ることができる。振動を抑制で
きるため、騒音も抑制できる。

【０１０３】また、ガイド軸１と、これに摺動可能に外
嵌する軸受けＢ５、Ｂ６の間のクリアランスをガイド軸
１の曲がりより大きくしておくことで、軸受けＢ５、Ｂ
６とガイド軸１のこじりを防止できる。

【０１０４】

【発明の効果】本発明は、被駆動体を所定方向に直線的
に駆動するために、所定方向に直線的に延びる固定子及
び該固定子に沿って往復移動することができ、前記被駆
動体に連結される可動子とからなるリニアモータを備え
るリニアモータ駆動装置であって、可動子から発生する
振動の被駆動体への伝達を従来より抑制できるリニアモ
ータ駆動装置を提供することができる。

【０１０５】また、本発明は、被駆動体を所定方向に直
線的に駆動するために、所定方向に直線的に延びる固定
子及び該固定子に沿って往復移動することができ、前記
被駆動体に連結される可動子とからなるリニアモータ、
前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に案内す
るためのガイド部材並びに前記可動子に連結され、前記
ガイド部材に当接して該可動子を該ガイド部材に沿って
移動させるための軸受け部材とを備えるリニアモータ駆
動装置であって、次の（Ａ）〜（Ｅ）の利点を１又は２
以上有するリニアモータ駆動装置を提供することができ
る。（Ａ）可動子から発生する振動の軸受け部材への伝達を
従来より抑制できる。（Ｂ）可動子から発生する振動が、軸受け部材を介して
ガイド軸に伝達されるのを従来より抑制できる。（Ｃ）ガイド部材と軸受け部材の間で発生する振動の可
動子への伝達を従来より抑制できる。（Ｄ）ガイド部材と軸受け部材の間で発生する振動自体
を従来より抑制できる。（Ｅ）ガイド部材と軸受け部材のこじれを抑制して、可
動子が移動できなくなる事態を抑制できる。

【０１０６】また、本発明は、被駆動体を所定方向に直
線的に駆動するために、所定方向に直線的に延びるガイ
ド軸と、ガイド軸に形成された界磁マグネットと、ガイ
ド軸に摺動可能に外嵌する軸受けと、ガイド軸に外嵌し
て界磁マグネットに臨み、軸受けに連結されて該ガイド
軸に沿って往復移動可能で、被駆動体に連結された電機
子コイルとを備えるリニアモータ駆動装置であって、次
の（ａ）〜（ｆ）の利点を１又は２以上有するリニアモ
ータ駆動装置を提供することができる。（ａ）電機子コイルから発生する振動の被駆動体への伝
達を従来より抑制できる。（ｂ）電機子コイルから発生する振動の軸受けへの伝達
を従来より抑制できる。（ｃ）電機子コイルから発生する振動が、軸受けを介し
てガイド軸に伝達されることを従来より抑制できる。（ｄ）軸受けとガイド軸の間で発生する振動が、被駆動
体へ伝達されることを従来より抑制できる。（ｅ）軸受けとガイド軸の間で発生する振動自体を従来
より抑制できる。（ｆ）軸受けとガイド軸のこじりを抑制して、電機子コ
イル及びこれに連結された被駆動体が移動できなくなる
事態を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニアモータ駆動装置の概略平面
図である。

【図２】図１に示すリニアモータ駆動装置の図１のＸ−
Ｘ線に沿う概略断面図である。

【図３】図１に示すリニアモータ駆動装置が備えるコイ
ルユニットの概略斜視図である。

【図４】リニアモータの駆動制御装置の概略ブロック図
である。

【図５】図１に示すリニアモータ駆動装置によりキャリ
ッジを図２中左方向に駆動するときの、ホール素子の検
出磁極と各相コイルへの通電タイミングとの位相関係及
びその通電方向を示す図である。

【図６】積層ゴムの一例の概略断面図である。

【図７】本発明に係るリニアモータ駆動装置の他の例の
概略断面図である。

【図８】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに他
の例の概略断面図である。

【図９】図８に示すリニアモータ駆動装置の図８のＹ−
Ｙ線に沿う概略断面図である。

【図１０】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１１】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１２】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１３】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１４】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１５】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１６】本発明に係るリニアモータ駆動装置のさらに
他の例の概略断面図である。

【図１７】本発明に係るリニアモータ駆動装置を備える
画像読み取り装置の一例の概略側面図である。

【図１８】図１７に示す画像読み取り装置の概略平面図
である。

【図１９】本発明に係るリニアモータ駆動装置を備える
インクジェットプリンタの一例の概略平面図である。

【図２０】図１９に示すインクジェットプリンタの図１
９のＺ−Ｚ線に沿う概略断面図である。

【図２１】従来のリニアモータ駆動装置の一例の概略断
面図である。

【符号の説明】

ＬＤ１〜ＬＤ１０リニアモータ駆動装置１ガイド軸（第１ガイド軸）２ガイド板３ガイド軸（第２ガイド軸）ＣＧ、ＣＧ１、ＣＧ２キャリッジ（被駆動体）ＦＭ界磁マグネットＣＵコイルユニットＡＣ電機子コイルＬｕ、Ｌｖ、ＬｗコイルＣｃコイルカバーＢ１、Ｂ２、Ｂ５、Ｂ６軸受けＢ３、Ｂ４弾性材料からなる軸受けＢ７、Ｂ８軸受けＧ１１、Ｇ１２、Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ４１、Ｇ４２、Ｇ
５ゴム（弾性部材）Ｇ２積層ゴム（弾性部材）４駆動制御装置Ｅｃエンコーダチャート（エンコーダスケール）ＥｓエンコーダセンサＧＬガラスＬＰランプｍ１、ｍ２、ｍ３ミラーＬＳレンズＩＳイメージセンサ５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｂｋプリントヘッド５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｂｋインクカートリッ
ジＦＲ１〜ＦＲ６フレーム

フロントページの続き (72)発明者石山雅三大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA16 CB04 CB29 CB33 CB36 CB45 DB03 DB09 5H641 BB03 BB06 BB09 BB14 BB18 BB19 GG02 GG03 GG05 GG07 GG11 GG12 GG18 GG19 GG20 GG24 GG26 GG27 GG28 HH02 HH03 HH05 JA02 JA09 JA16 JA18 JA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被駆動体を所定方向に直線的に駆動するた
めのリニアモータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる固定子及び該固定子に沿
って往復移動することができ、前記被駆動体に連結され
た可動子とからなるリニアモータを備え、前記可動子は前記被駆動体に弾性部材を介して連結され
ていることを特徴とするリニアモータ駆動装置。
【請求項２】前記固定子と前記可動子のうちいずれか一
方は電機子コイルを有しており、該電機子コイルへの通
電量は、ＰＷＭ制御にて調整される請求項１記載のリニ
アモータ駆動装置。
【請求項３】被駆動体を所定方向に直線的に駆動するた
めのリニアモータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる固定子及び該固定子に沿
って往復移動することができ、前記被駆動体に連結され
る可動子とからなるリニアモータと、前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に案内す
るためのガイド部材と、前記可動子に連結され、前記ガイド部材に当接して該可
動子を該ガイド部材に沿って移動させるための軸受け部
材とを備え、前記軸受け部材は前記可動子に弾性部材を介して連結さ
れていることを特徴とするリニアモータ駆動装置。
【請求項４】被駆動体を所定方向に直線的に駆動するた
めのリニアモータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びる固定子及び該固定子に沿
って往復移動することができ、前記被駆動体に連結され
る可動子とからなるリニアモータと、前記所定方向に延び、前記可動子を該所定方向に案内す
るためのガイド部材と、前記可動子に連結され、前記ガイド部材に当接して該可
動子を該ガイド部材に沿って移動させるための軸受け部
材とを備え、前記軸受け部材は弾性材料からなることを特徴とするリ
ニアモータ駆動装置。
【請求項５】被駆動体を所定方向に直線的に駆動するた
めのリニアモータ駆動装置であって、前記所定方向に直線的に延びるガイド軸と、前記所定方向にＮ極の磁極とＳ極の磁極が交互に並び、
前記ガイド軸に形成された界磁マグネットと、前記ガイド軸に摺動可能に外嵌する軸受けと、前記ガイド軸に外嵌して前記界磁マグネットに臨み、前
記軸受けに連結されて該ガイド軸に沿って往復移動可能
で、前記被駆動体に連結された電機子コイルとを備え、前記被駆動体は、前記電機子コイルに弾性部材を介して
連結されていることを特徴とするリニアモータ駆動装
置。
【請求項６】前記電機子コイルと前記軸受けは前記弾性
部材を介して連結されており、前記被駆動体は該軸受け
と剛に連結されている請求項５記載のリニアモータ駆動
装置。
【請求項７】前記電機子コイルは前記軸受けと剛に連結
されており、前記被駆動体は該軸受けに前記弾性部材を
介して連結されている請求項５記載のリニアモータ駆動
装置。
【請求項８】前記電機子コイルは前記軸受けと剛に連結
されており、前記被駆動体は該電機子コイルと前記弾性
部材を介して連結されている請求項５記載のリニアモー
タ駆動装置。
【請求項９】前記軸受けは弾性材料からなり、前記電機
子コイルは該軸受けに連結されており、前記被駆動体は
該電機子コイルと前記弾性部材を介して連結されている
請求項５記載のリニアモータ駆動装置。
【請求項１０】前記軸受けは弾性材料からなり、前記被
駆動体は該軸受けを介して前記電機子コイルに連結され
ている請求項５記載のリニアモータ駆動装置。
【請求項１１】前記被駆動体は前記電機子コイルと前記
弾性部材を介して連結されており、前記軸受けは該弾性
部材に連結されている請求項５記載のリニアモータ駆動
装置。
【請求項１２】前記被駆動体は前記電機子コイルと前記
弾性部材を介して連結されており、前記軸受けは該被駆
動体に剛に連結されている請求項５記載のリニアモータ
駆動装置。
【請求項１３】前記ガイド軸（以下、第１ガイド軸とい
う）と平行に配置された第２のガイド軸を備えており、
前記被駆動体は該第２ガイド軸に摺動可能に外嵌する軸
受けを有しており、前記第１ガイド軸に外嵌する軸受け
の規制力は前記第２ガイド軸に外嵌する軸受けの規制力
より小さい請求項５から１２のいずれかに記載のリニア
モータ駆動装置。
【請求項１４】前記電機子コイルへの通電量は、ＰＷＭ
制御にて調整される請求項５から１３のいずれかに記載
のリニアモータ駆動装置。