JP2014018072A - リニアモータアクチュエータ及び多軸リニアモータアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアモータのロッド1に平行に第二の軸部材12を配置する。ロッド1の直線運動に連れて第二の軸部材12が直線運動するように、ロッド1の先端部と第二の軸部材12の先端部とを第一の連結部材11で連結する。第二の連結部材14は、ロッド1の軸線の回りを第二の軸部材12が旋回するのを防止する。第二の軸部材12は、モータによって回転する。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 複数のマグネットを有し、軸線方向にN極及びS極が交互に形成される第一の軸部材と、
前記第一の軸部材を囲み、前記第一の軸部材の軸線方向に積層される複数のコイルと、
前記複数のコイルが収容されるハウジングと、
前記第一の軸部材と平行に配置される第二の軸部材と、
前記ハウンジングに対して前記第一の軸部材がその軸線方向に直線運動するのに連れて、前記第二の軸部材がその軸線方向に直線運動するように、前記第一の軸部材と前記第二の軸部材を連結する第一の連結部材と、
前記第二の軸部材がその軸線方向に直線運動できるように前記第二の軸部材と前記ハウジングとを連結すると共に、前記第一の軸部材の軸線の回りを前記第二の軸部材が旋回するのを防止する第二の連結部材と、
前記第二の軸部材を回転させるモータと、を備えるリニアモータアクチュエータ。 - 前記ハウジングに対して前記第一の軸部材がその軸線の回りを回転できないように、前記第一の軸部材が前記第一の連結部材に固定されることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータアクチュエータ。
- 前記第二の軸部材が中空であり、前記第二の軸部材の先端部に設けた吸着具で移動体を吸着できるように真空吸引されることを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアモータアクチュエータ。
- 前記第二の連結部材には、前記第二の軸部材がその軸線方向に直線運動するのを案内する外筒が設けられることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のリニアモータアクチュエータ。
- 前記モータは、前記第二の軸部材の先端に取り付けられる工具の回転姿勢を制御できるように前記第二の軸部材を回転させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のリニアモータアクチュエータ。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載のリニアモータアクチュエータが複数組み合わされた多軸リニアモータアクチュエータであって、
複数の第二の軸部材の軸線が平行に配置され、かつ、隣り合う一対のリニアモータアクチュエータの一対の第一の軸部材が、隣り合う一対の第二の軸部材の軸線が含まれる平面を挟んで当該平面の両側に配置されることを特徴とする多軸リニアモータアクチュエータ。
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