JP4572724B2 - プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置 - Google Patents

Description

本発明はプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置に関する。

印字ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジを往復移動させつつ印字ヘッドにより記録媒体（用紙）に印字を行うプリンタがある。
このようなプリンタとして、ヘッドキャリッジの移動制御を行うためにヘッドキャリッジの位置検出を行う位置検出装置を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
すなわち、この位置検出装置は、印字ヘッドをガイドする軸状のガイドシャフトの外周面にガイドシャフトの長手方向に沿って設けた磁気目盛りを備えた磁気スケールと、印字ヘッドと一体的に設けられ磁気目盛りの磁界の変化を検出することで検出信号を出力する磁気センサとを備えている。
そして、この位置検出装置では、前記検出信号に基づいてガイドシャフトの長手方向におけるヘッドキャリッジの位置を得るようにしている。
特開昭６２−２２６００７号公報

ところで、上述した位置検出装置では、磁気スケールの磁性部材が外方に露出していることから、例えば、磁性部材に物が当たるなどして磁性部材が損傷したり、あるいは、磁性部材に塵埃などが付着するなどして、磁気センサによる磁気目盛りの検出動作が影響を受け、印字品質が低下されることが懸念される。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ヘッドキャリッジの位置検出を確実に行い印字品質を高レベルに維持する上で有利なプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置は、印字ヘッドおよび検出センサを有するヘッドキャリッジと、ヘッドキャリッジを往復直線移動させる移動用駆動手段と、移動用駆動手段により往復直線移動させる方向に延在し、検出センサにより前記ヘッドキャリッジの位置が読み取られる磁気スケールと、
検出センサによって読み取られたヘッドキャリッジの位置に基づいて、移動用駆動手段を制御する制御部と、を備えてなる。
さらに、磁気スケールは、ヘッドキャリッジの軸受部に、移動用駆動手段により往復直線移動させる方向に滑動可能に結合されるパイプ材と、パイプ材の内面の周方向で、且つ長手方向に沿って密着して延在し、その延在方向に沿って磁気目盛りが形成された帯板状の磁性部材と、パイプ材の内部から磁性部材を覆う受け部材と、パイプ材の内部から受け部材を弾性力により押さえ付けて、受け部材とパイプ材との密着状態を保持する押さえ部材と、を配設した。

本発明によれば、磁気スケールは、パイプ材と、このパイプ材の内部に設けられた磁性部材とで構成され、パイプ材は、印字ヘッドおよび検出センサを有するヘッドキャリッジの軸受部に往復直線移動される方向に滑動可能に結合されている。
したがって、磁気目盛りが形成された磁性部材がパイプ材の内部に設けられているので、磁性部材をパイプ材によって保護でき、磁性部材に物が当たるなどして磁性部材が損傷したり、あるいは、磁性部材に塵埃などが付着するなどして、磁気センサによる磁気目盛りの検出動作が影響を受けるなどの不具合がなく、印字品質を高レベルに維持する上で有利となる。

（第１の実施の形態）
次に本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は第１の実施の形態のプリンタの印字部の概略構成図、図２は第１の実施の形態におけるプリンタの制御系のブロック図、図３は第１の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図、図４は図３のＡＡ線断面図である。
プリンタの印字部は筐体１０２を備え、筐体１０２内にシャーシ１０が設けられている。
プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置１００はシャーシ１０を介して筐体１０２内に配設されている。
シャーシ１０は、筐体１０２の底部に取着され左右方向に延在する底壁１２と、底壁１２の両端から起立された左右の起立壁１４、１６とを有している。
プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置１００は、磁気スケール２０、ヘッドキャリッジ３０、ヘッドキャリッジ３０を移動させる移動用駆動手段４０、制御部５６などを備えている。
磁気スケール２０はパイプ材２２と磁性部材２４を有し、パイプ材２２は、その延在方向が底壁１２の延在方向と平行するように、両端が左右の起立壁１４，１６に取着されている。
ヘッドキャリッジ３０はスライドベース３２を有し、このスライドベース３２にパイプ材２２が滑動可能に結合されることで、ヘッドキャリッジ３０はパイプ材２２の延在方向に往復直線移動可能に支持されている。
スライドベース３２には、印字ヘッド３４（図２参照）と磁気センサ（図２、図３参照）３６（特許請求の範囲の検出センサに相当）が設けられている。
移動用駆動手段４０は、スライドベース３２をパイプ材２２に沿って往復直線移動させるものであり、本実施の形態では、２つのプーリ４２，４４と、タイミングベルト４６と、モータ４８とを備えている。
一方のプーリ４２は一方の起立壁１４に回転可能に取着され、他方のプーリ４４は他方の起立壁１６に取着されたモータ４８の駆動軸に取り付けられている。
タイミングベルト４８は、２つのプーリ４２，４４に掛け回されるとともに、その部分はスライドベース３２の取付部３２０２に取着されている。
したがって、モータ４８が正逆方向に回転駆動するとタイミングベルト４８が動かされ、これによりスライドベース３２がパイプ材２２に沿って往復直線移動するように構成されている。

次に、図２を参照してプリンタ１００の制御系について説明する。
プリンタ１００は、前述した印字ヘッド３４、磁気センサ３６、モータ４６の他に、アンプ５０、検出回路５２、インターフェース５４、制御部５６、印字ドライバ５８、モータドライバ６０などを備えている。
印字ヘッド３４はヘッドキャリッジ３０によって移動されながら、媒体（用紙）に画像を形成する（印字を行う）ものであり、本実施の形態の印字ヘッド３４はインクを吐出することで印字を行ういわゆるインクジェット式のものである。なお、印字ヘッド３４の印字方式は、活字式、ドットインパクト式、感熱式など従来公知の様々な方式が採用可能である。
磁気センサ３６は、磁性部材２４に形成された磁界目盛りによる磁界を検出して磁界の強度に応じた検出信号を出力するものであり、本実施の形態では磁気抵抗素子（ＭＲセンサ）が用いられている。磁気抵抗素子は、その磁気抵抗素子に与えられる磁界の変化に応じて電気抵抗が変化するものである。
本実施の形態では、磁気センサ３６は、ヘッドキャリッジ３０が往復直線移動すると、前記磁気目盛りを検出して周期的に増減する（例えば正弦波状に変換する）検出信号を出力する。
アンプ５０は、磁気センサ３６から供給される検出信号を増幅するものである。
検出回路５２は、アンプ５０で増幅された検出信号を処理することにより、磁気ヘッド３６（ヘッドキャリッジ３０）の磁気スケール２０に対する相対的変位量を検出するものである。
インターフェース５４は、プリンタ１００の外部装置、例えばパーソナルコンピュータから供給される印字データを入力するものである。
印字ドライバ５８は、印字ヘッド３４に駆動信号を供給することで印字を行わせるものである。
モータドライバ６０は、モータ４６に駆動信号を供給することでモータ４６の駆動を行うものである。
制御部５６は、インターフェース５４を介して供給される印字データに基づいて印字ドライバ５８を制御することで印字を行う。
また、制御部５６は、検出回路５２から供給されるヘッドキャリッジ２０の相対的変位量に基づいてモータドライバ５８を制御することにより、ヘッドキャリッジ３０を移動させる。言い換えると、制御部５６は、磁気センサ３６によって読み取られたヘッドキャリッジ３０の位置に基づいて移動用駆動手段４０を制御する。

次に、磁気スケール２０、ヘッドキャリッジ３０の構成について詳細に説明する。
図３、図４に示すように、磁気スケール２０は、上述したパイプ材２２と磁性部材２４に加えて、押さえ部材２６と、受け部材２８とを備えている。
パイプ材２２は断面が矩形枠状の筒状に形成され、磁性部材２４の磁力に磁性的に影響を与えない材料で形成されている。
本実施の形態では、パイプ材２２の材料は、非磁性材料であるステンレスＳＵＳ３０４（ＪＩＳ）が用いられる。なお、パイプ材２２の材料としては磁性部材２４の磁力に磁性的に影響を与えなければ弱い磁性を有するものであってもよい。なお、第２の実施の形態以下の実施の形態においてもパイプ材２２の材料はこの第１の実施の形態と同様である。

磁性部材２４は、断面が矩形の帯板状に形成され、厚さ方向の一方の面がパイプ材２２の４辺のうち１辺を構成する内面２２０２に密着可能な密着面２４０２として形成され、厚さ方向の他方の面が背面２４０４として形成されている。
磁性部材２４は、直線状に延在しその延在方向をパイプ材２２の長手方向に平行させてパイプ材２２の内部に挿入されている。
磁性部材２４は、着磁可能な材料であり、その延在方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に一定のピッチで着磁されることによって磁気目盛りが形成されている。言い換えると、磁性部材２４には、その延在方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に変化する周期的信号を含む磁気目盛りが形成されている。さらに言い換えると、磁性部材２４には、その延在方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に変化する周期的な磁気パターンが記録されている。
磁性部材２４は、本実施の形態では弾性材料としてのゴム磁石で形成されている。なお、第２の実施の形態以下の実施の形態においても磁性部材２４の材料はこの第１の実施の形態と同様である。

受け部材２８は、磁性部材２４の背面２４０４の全域を覆うように設けられている。
受け部材２８は断面が矩形の帯板状に形成され、パイプ材２２の内部で磁性部材２４の背面２４０４の上に載置して配設されている。
受け部材２８は、パイプ材２２への挿入前に、磁性部材２４に予め組み付けてもよく、あるいは、パイプ材２２への挿入後に、磁性部材２４に組み付けるようにしてもよい。
受け部材２８は、磁性部材２４の磁力が有効に発揮される材料で形成されている。より詳細には、受け部材２８を構成する材料は、磁性部材２４の磁界強度を高めることによりパイプ材２２の外面における表面磁束密度を高める材料であり、このような材料として、鋼板などのような磁性体を用いることができる。なお、第２の実施の形態以下の実施の形態においても受け部材２８の材料はこの第１の実施の形態と同様である。
受け部材２８は、パイプ材２２への挿入前に、磁性部材２４に予め組み付けてもよく、あるいは、パイプ材２２への挿入後に、磁性部材２４に組み付けるようにしてもよい。
なお、磁性部材２４をパイプ材２２や受け部材２８へ組み付けるに際して、接着剤や両面粘着テープを用いるか否かは任意である。

押さえ部材２６は、パイプ材２２の内部に挿入され、その弾性力により受け部材２８の背面を磁性部材２４の背面２４０４に押さえ付け、密着面２４０２をパイプ材２２の内面２２０２に密着させた状態に保持するように構成されている。
押さえ部材２６は、磁性部材２４の延在方向に間隔をおいて複数配置されている。
押さえ部材２６は、パイプ材２２の内部で受け部材２８の背面に当接可能な底板部２６０２と、底板部２６０２の両側から屈曲され、パイプ材２２の角部に当接する２つのアーム部２６０４とを有するばね板で構成されている。

磁性部材２４に対する着磁、すなわち磁気目盛りの形成は、専用の着磁装置を用いてなされる。
着磁装置は、磁気ヘッドと、磁気ヘッドに駆動電流を供給することで磁気ヘッドから磁界を発生させる駆動回路とを有している。
前記着磁装置は、前記磁気ヘッドを磁性部材２４に臨ませた状態で、磁気ヘッドを磁気部材３０の長手方向に沿って相対的に移動させつつ、磁気ヘッドから磁性部材２４に磁界を与えることで磁性部材２４に一定ピッチのＮ極とＳ極を着磁し磁気目盛りを形成する。
なお、磁性部材２４に対する磁気目盛りの形成は、磁性部材２４をパイプ材２２の内面２２０２に取着した後、パイプ材２２のパイプ材２２の外面に磁気ヘッドを臨ませ、パイプ材２２を通して前記磁界を与えることによって行ってもよいし、磁性部材２４をパイプ材２２に取着する前に磁性部材２４単体に磁気ヘッドを直接臨ませて行っても良い。
ただし、磁性部材２４をパイプ材２２のパイプ材２２の内面２２０２に取着してから磁気目盛りを形成した場合には、磁性部材２４の内面２２０２に対する取り付け誤差や、パイプ材２２の変形が磁性部材２４のＮ極とＳ極のピッチに与える影響を除くことができるため、磁性部材２４を単体で着磁して磁気目盛りを形成する場合に比較して、磁気目盛りの精度を確保でき磁気センサ３６によって検出信号を精度よく検出する上で有利である。
また、前述したような磁性部材２４の磁力が有効に発揮される材料で形成された受け部材２８を用いた場合には、磁性部材２４の着磁の際、このような受け部材２８を用いない場合に比較して磁性部材２４を強く着磁できるため、磁性部材２４の磁界強度を高めることによりパイプ材２２の外面における表面磁束密度を高めることができるという効果がある。

ヘッドキャリッジ３０のスライドベース３２には、パイプ材２２の断面形状に対応する断面が矩形状のガイドブッシュ６２（特許請求の範囲の軸受部に相当）がパイプ材２２の延在方向に間隔をおいて２つ設けられており、パイプ材２２が各ガイドブッシュ６２に挿通されることで、パイプ材２２は各ガイドブッシュ６２に前記往復直線移動される方向に滑動可能に結合される。
各ガイドブッシュ６２が互いに臨む箇所と反対側のスライドベース３２箇所にはパイプ材２２が挿通されるフェルトブッシュ６４がそれぞれ取り付けられている。尚、符号６６はガイトブッシュ６２およびフェルトブッシュ６４を取り付けるための止め輪を示す。
各フェルトブッシュ６４は、潤滑剤が含浸されるとともに、パイプ材２２の外面全周にわたって接触するように構成されており、各ガイドブッシュ６２がパイプ材２２に対して円滑に摺動するようになっている。
また、スライドベース３２にはケース６８が設けられ、このケース６８内に取り付け部材６９が設けられ、この取り付け部材６９に磁気センサ３６と該磁気センサ３６に接続された第１基板７０が取着されており、磁気センサ３６は、磁気スケール２０の磁性部材２４に一定の間隔をおいて対面するように配置されている。
また、スライドベース３２のケース６８の外側の箇所には、第１基板７０に接続された中継基板７２が設けられている。
中継基板７２にはフレキシブル基板７４が接続され、図１、図３に示すように、フレキシブル基板７４は、シャーシ１０の底壁１２に取着された第２基板７６に接続されている。
第１基板７０はアンプ５０を構成し、第２基板７６は検出回路５２を構成している。第２基板７６は図示しない配線部材を介して制御部５６に接続されている。
したがって、磁気センサ３６で検出された検出信号は、第１基板７０のアンプ５０で増幅された後、中継基板７２とフレキシブル基板７４を介して第２基板７６の検出回路５２に供給され、検出回路５２で検出されたヘッドキャリッジ３０の磁気スケール２０に対する相対的変位量が制御部５６に供給されるようになっている。

本実施の形態のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置１００によれば、磁気スケール２０は、パイプ材２２と、このパイプ材２２の内部に設けられた磁性部材２４とで構成されている。
したがって、磁気目盛りが形成された磁性部材２４がパイプ材２２の内部に設けられているので、磁性部材２４をパイプ材２２によって保護でき、磁性部材２４に物が当たるなどして磁性部材２４が損傷したり、あるいは、磁性部材２４に塵埃などが付着するなどして、磁気センサ３６による磁気目盛りの検出動作が影響を受けるなどの不具合がなく、印字品質を高レベルに維持する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁性材料２４がパイプ材２２の内面２２０２に密着して設けられているため、磁性部材２４によって発生される磁束を効率的にパイプ材２２の外面に向けて放射させ該外面おける表面磁束密度を高めることができるため、磁気センサ３６で検出する検出信号の電圧レベルを確保する上で有利となる。
また、本実施の形態では、磁性体からなる受け部材２８によって磁性部材２４の背面２４０４の全域を覆うことにより、磁性部材２４の磁界強度を高めパイプ材２２の外面における表面磁束密度をさらに高めることができるので、磁気センサ３６で検出する検出信号の電圧レベルを確保する上でより有利となる。
また、本実施の形態では、磁性部材２４がパイプ材２２の内部に設けられているので、パイプ材２２を、ヘッドキャリッジ３０を往復直線移動させるためのガイド軸として利用でき、したがって、従来のガイド軸は不要となり、小型化、低コスト化を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、パイプ材２２の断面形状が矩形枠状であることから、スライドベース３２がパイプ材２２の周方向に回転することを阻止することができ、回り止め用のガイド軸を別途設ける必要がなくなり、小型化、低コスト化を図る上で有利となる。
また、磁性部材２４がパイプ材２２の内部に設けられているため、パイプ材２２の外面の全周全域をヘッドキャリッジ３０を往復直線移動可能に支持する案内部として利用できることから、ヘッドキャリッジ３０のガイドブッシュ６２の設計の自由度を確保する上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
図５（Ａ）は第２の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。なお、以下では、第１の実施の形態と同一の箇所、部材に同一の符号を付して説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であり、パイプ材２２の形状、押さえ部材２６の形状、受け部材２８の形状のみが第１の実施の形態と異なっており、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
パイプ材２２は断面が円筒の筒状に形成されている。
磁性部材２４は、断面が円弧の帯板状を呈し厚さ方向の一方の面がパイプ材２２の内面２２に密着可能な密着面２４０２として形成され、厚さ方向の他方の面が背面２４０４として形成され、幅方向の両端は端面２４０６として形成されている。
磁性部材２４は、第１の実施の形態と同様に、直線状に延在しその延在方向をパイプ材２２の長手方向に平行させてパイプ材２２の内部に挿入されその延在方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された磁気目盛りが形成されている。

受け部材２８は、磁性部材２４の背面２４０４の全域を覆うように設けられている。
受け部材２８は、磁性部材３０の背面３４に当接可能な円弧部２８０２と、磁性部材３０の両端面３６に当接可能な端面部２８０４とを有している。
受け部材２８は、パイプ材２２への挿入前に、磁性部材２４に予め組み付けてもよく、あるいは、パイプ材２２への挿入後に、磁性部材２４に組み付けるようにしてもよい。
なお、磁性部材２４をパイプ材２２や受け部材２８へ組み付けるに際して、接着剤や両面粘着テープを用いるか否かは任意である。

押さえ部材２６は、パイプ材２２の内部に挿入され磁性部材２４の背面２４０４を密着面２４０２方向に押さえ付け密着面２４０２をパイプ材２２の内面２２０２に密着させた状態に保持するものである。
押さえ部材２６は、磁性部材２４の延在方向に間隔をおいて複数配置され、押さえ部材２６はパイプ材２２の径方向に弾性力を発揮する細幅なばね板で形成されている。
押さえ部材２６は、パイプ材２２の内面２２の約半部に当接可能な円弧部２６０２と、円弧部２６０２の両端に設けられ受け部材２８の両端の端面部２８０４および端面部２８０４寄りの円弧部２８０２の部分に係合する係合部２６０４とを備えている。
押さえ部材２６は、パイプ材２２の内部に磁性部材２４および受け部材２８が配設された後、パイプ材２２の内部に配設され、本実施の形態では、円弧部２６０２のその延在方向の中央部がパイプ材２２の内面２２に弾接し、両端の係合部２６０４が受け部材２８の端面部２８０４および端面部２８０４寄りの円弧部２８０２の部分に係合し、磁性部材２４の全長にわたり磁性部材２４の密着面２４０２をパイプ材２２の内面２２０２に押し付け密着させている。
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

次に、磁気スケールの変形例について説明する。
図６は変形例に係る磁気スケールの断面図である。
この変形例では、磁性部材２４は、その外径がパイプ材２２の内径に対応した円筒の筒状を呈し、その外面である密着面２４０２がパイプ材２２の内面２２０２に密着して取着され、パイプ材２２と共に直線状に延在している。
パイプ材２２の内面２２０２に対する磁性部材２４の取着は、接着剤で接着してもよく、あるいは、粉状や液状の磁性材料をバインダーや硬化剤と混ぜ、パイプ材２２の内部に形成した環状の空間に流し込んで成形するようにしてもよい。
このように磁性部材２４が、パイプ材２２の内面２２０２の全周においてパイプ材２２の長手方向に沿って直線状に延在している磁気スケール２０を用いると、第１、第２の実施の形態と同様の効果を奏することは無論のこと、磁性部材２４の磁界がパイプ材２２の中心軸回りの全域に均一に発生するため、パイプ材２２の中心軸回りのどの位置に磁気センサ３６を配置しても検出信号を検出することができ、磁気スケール２０と磁気センサ３６の配置の自由度を確保する上で有利となる。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
図７（Ａ）は第３の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。
第３の実施の形態は、第２の実施の形態の変形例であり、磁性部材２４、磁気センサ３６、制御系の一部が第２の実施の形態と異なっており、その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
磁性部材２４は円弧の帯板状を呈しパイプ材２２の内面２２０２でパイプ材２２の長手方向に沿って延在している。
磁性部材２４には、磁性部材２４の延在方向に沿って直線状に延在するインクリメントトラック２４Ａと、アブソリュートコードトラック２４Ｂとが周方向に間隔をおいて設けられている。
インクリメントトラック２４Ａは、第１、第２の実施の形態における磁気目盛りに相当するものであり、磁性部材２４の延在方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁されている部分である。
アブソリュートコードトラック２４Ｂは、磁性部材２４の延在方向における絶対位置をＮ極とＳ極の磁気パターンによって構成されるアブソリュートコード（絶対位置データ）が形成されている部分である。

磁気センサ３６は第１、第２の磁気センサ３６Ａ，３６Ｂの２つから構成され、第１、第２の磁気センサ３６Ａ，３６Ｂはケース６８の内部においてホルダ７１を介して取り付けられている。
第１の磁気センサ３６Ａは、インクリメントトラック２４Ａに所定の間隔をおいて対向するように配置されており、ヘッドキャリッジ３０が往復直線移動すると、インクリメントトラック２４Ａの磁気目盛りを検出して周期的に増減する（例えば正弦波状に変換する）第１の検出信号を出力するように構成されている。
第２の磁気センサ３６Ｂは、アブソリュートコードトラック２４Ｂに所定の間隔をおいて対向するように配置されており、ヘッドキャリッジ３０が往復直線移動すると、アブソリュートコードトラック２４Ｂのアブソリュートコード（絶対位置データ）を検出して絶対位置を示す第２の検出信号を出力するように構成されている。
制御系について図２を流用して説明すると、アンプ回路５０は前記第１、第２の検出信号を増幅する。
検出回路５２は、アンプ５０で増幅された第１の検出信号を処理することにより、磁気ヘッド３６（ヘッドキャリッジ３０）の磁気スケール２０に対する相対的変位量を検出するとともに、第２の検出信号を処理することにより、磁気ヘッド３６（ヘッドキャリッジ３０）の磁気スケール２０に対する絶対位置を検出する。
制御部５６は、検出回路５２から供給されるヘッドキャリッジ２０の相対的変位量および絶対位置に基づいてモータドライバ５８を制御することにより、ヘッドキャリッジ３０を移動させる。言い換えると、制御部５６は、第１、第２の磁気センサ３６Ａ、３６Ｂによって読み取られたヘッドキャリッジ３０の位置に基づいて移動用駆動手段４０を制御する。
このような第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、第３の実施の形態では、磁気ヘッド３６（ヘッドキャリッジ３０）の絶対位置を検出できるので、例えば、プリンタの電源投入時にヘッドキャリッジ３０を所望の位置に移動させる際、ヘッドキャリッジ３０の絶対位置を即座に検出でき、所望の位置に最短時間で移動させることができる。
したがって、従来のように、いったん、ヘッドキャリッジ３０を所定の基準位置に位置させてから磁気センサ３６で検出される検出信号に基づいてヘッドキャリッジ３０の相対的変位を検出しつつヘッドキャリッジ３０を前記所望の位置に移動させる場合に比べてヘッドキャリッジ３０の移動制御の高速化を図る上で有利となる。

なお、各実施の形態では、磁性部材２４としてゴム磁石を用いた場合について説明したが、磁性部材はこれに限定されるものではなく、例えば、プラスチック磁石、磁性体塗布材、希土類系磁性体、フェライト系磁性体など着磁可能なものであればよい。
また、磁性部材２４の配設は、図５の磁気スケール２０の変形例で説明したように、粉状や液状の磁性材料をバインダーや硬化剤と混ぜパイプ材２２と受け部材２８との間の空間に流し込んで所望の形状に成形することで行ってもよいことは無論である。
また、各実施の形態では、パイプ材２２の断面が円筒や矩形枠の場合について説明したが、パイプ材２２の断面として多角形枠など様々な中空断面形状を採用可能である。

１の実施の形態のプリンタの印字部の概略構成図である。 第１の実施の形態におけるプリンタの制御系のブロック図である。 第１の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図である。 図３のＡＡ線断面図である。 （Ａ）は第２の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。 変形例に係る磁気スケールの断面図である。 （Ａ）は第３の実施の形態におけるプリンタのヘッドキャリッジ周辺の構成を示す構成図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。

符号の説明

２０……磁気スケール、２２……パイプ材、２２０２……内面、２４……磁性部材、３０……ヘッドキャリッジ、３４……印字ヘッド、５６……制御部、６２……ガイドブッシュ。

Claims (9)

1. 印字ヘッドおよび検出センサを有するヘッドキャリッジと、
   前記ヘッドキャリッジを往復直線移動させる移動用駆動手段と、
   前記移動用駆動手段により往復直線移動させる方向に延在し、前記検出センサにより前記ヘッドキャリッジの位置が読み取られる磁気スケールと、
   前記検出センサによって読み取られた前記ヘッドキャリッジの位置に基づいて、前記移動用駆動手段を制御する制御部と、を備えてなり、
   前記磁気スケールは、前記ヘッドキャリッジの軸受部に、前記移動用駆動手段により往復直線移動させる方向に滑動可能に結合されるパイプ材と、
   前記パイプ材の内面の周方向で、且つ長手方向に沿って密着して延在し、その延在方向に沿って磁気目盛りが形成された帯板状の磁性部材と、
   前記パイプ材の内部から前記磁性部材を覆う受け部材と、
   前記パイプ材の内部から前記受け部材を弾性力により押さえ付けて、前記受け部材と前記パイプ材との密着状態を保持する押さえ部材と、を配設した、
   プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
2. 前記検出センサは、前記磁性部材が設けられた前記パイプ材の内面の一部の外側に位置する前記パイプ材の外面に臨むように設けられている、請求項１に記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
3. 前記パイプ材は、前記磁性部材の磁力に磁性的に影響を与えない材料で形成されている、請求項１又は２に記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
4. 前記パイプ材は、非磁性材料で形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
5. 前記磁性部材は、弾性材料で形成されている、請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
6. 前記パイプ材は、断面が円筒状である、請求項１〜５のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
7. 前記パイプ材は、断面が矩形枠状である、請求項１〜５のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
8. 前記受け部材は、前記磁性部材の磁力が有効に発揮される材料で形成されている、請求項１〜７のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。
9. 前記受け部材は、磁性体で形成されている、請求項１〜８のいずれかに記載のプリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置。

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