JPH06206355A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH06206355A JPH06206355A JP22656793A JP22656793A JPH06206355A JP H06206355 A JPH06206355 A JP H06206355A JP 22656793 A JP22656793 A JP 22656793A JP 22656793 A JP22656793 A JP 22656793A JP H06206355 A JPH06206355 A JP H06206355A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- scale portion
- recording
- recording apparatus
- guide shaft
- Prior art date
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気式リニアエンコーダを用いる記録装置に
おいて、スケール部の摩耗による着磁記録情報の乱れを
未然に防ぐことで磁気式リニアエンコーダを安定して利
用し、高品位記録の可能な記録装置を提供する。 【構成】 微小ピッチ着磁を行った磁性体から成るスケ
ール部と、該スケール部に沿って移動可能で強磁性体磁
気抵抗効果素子から成る磁気ヘッドとから構成される磁
気式リニアエンコーダを用いる記録装置に、該スケール
部の該磁気ヘッドに対向する着磁面部の摩耗を抑制する
摩耗抑制手段を設ける。
おいて、スケール部の摩耗による着磁記録情報の乱れを
未然に防ぐことで磁気式リニアエンコーダを安定して利
用し、高品位記録の可能な記録装置を提供する。 【構成】 微小ピッチ着磁を行った磁性体から成るスケ
ール部と、該スケール部に沿って移動可能で強磁性体磁
気抵抗効果素子から成る磁気ヘッドとから構成される磁
気式リニアエンコーダを用いる記録装置に、該スケール
部の該磁気ヘッドに対向する着磁面部の摩耗を抑制する
摩耗抑制手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気式リニアエンコー
ダを用いた記録装置に関するものである。
ダを用いた記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、記録装置においては、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジの位置及び速度検出を行うた
めに、光学式リニアエンコーダ及び磁気式リニアエンコ
ーダが用いられることは一般的に知られている。その構
成は記録装置本体側にスケール部を設け、該スケール部
に相対して移動するキャリッジ上にフォトインタラプタ
などからなる検出部あるいは強磁性体磁気抵抗効果素子
（以下ＭＲ素子と記す）からなる磁気ヘッドを搭載して
キャリッジの位置の検出を行うようになっている。
ッドを搭載したキャリッジの位置及び速度検出を行うた
めに、光学式リニアエンコーダ及び磁気式リニアエンコ
ーダが用いられることは一般的に知られている。その構
成は記録装置本体側にスケール部を設け、該スケール部
に相対して移動するキャリッジ上にフォトインタラプタ
などからなる検出部あるいは強磁性体磁気抵抗効果素子
（以下ＭＲ素子と記す）からなる磁気ヘッドを搭載して
キャリッジの位置の検出を行うようになっている。
【０００３】光学式エンコーダは、スケール部がスリッ
ト状になっており、読み取りに透過型または反射型セン
サが使用されている。しかしながら、前記光学式エンコ
ーダは簡便ではあるがゴミやほこりに弱く、また高密度
のスリットはエッチング方式やレーザ加工方式では限界
があり、非常に高価になってしまう。
ト状になっており、読み取りに透過型または反射型セン
サが使用されている。しかしながら、前記光学式エンコ
ーダは簡便ではあるがゴミやほこりに弱く、また高密度
のスリットはエッチング方式やレーザ加工方式では限界
があり、非常に高価になってしまう。
【０００４】そこで磁気式リニアエンコーダが考案され
た。磁気式リニアエンコーダは非接触で読み取り可能で
あり、ゴミやほこりに対しても光学式のものに比べ強
く、また着磁密度が光学式に比べ容易に高密度化が可能
である。
た。磁気式リニアエンコーダは非接触で読み取り可能で
あり、ゴミやほこりに対しても光学式のものに比べ強
く、また着磁密度が光学式に比べ容易に高密度化が可能
である。
【０００５】磁気式リニアエンコーダを使用するにあた
り、特に留意しなければならない点のひとつに、ＭＲ素
子とスケール部とのギャップが挙げられる。このギャッ
プは数１０マイクロメータのオーダで管理する必要があ
り、そのために図２、図３に示す構成がとられることが
ある。図２、図３において、符号４は記録装置本体側に
設けられた磁気式リニアエンコーダのスケール部を示
し、６はスケール部４に沿って移動するスライダを示
し、７はスライダ６の両端部に設けられ、スライダ６が
スケール部４に沿って移動する際にガイドとなる軸受部
を示し、８は両軸受部７間を通るスケール部４とある距
離（数１０マイクロメータ）を保つ様にスライダ６に固
定されたＭＲ素子を示す。特に留意する点であると説明
したＭＲ素子８とスケール部４とのギャップは、スライ
ダ６の両軸受部７に対するスライダ６に設けられたＭＲ
素子８の取付部との寸法及びスケール部４の外径とスラ
イダ６に設けられた両軸受部７のガタ（数１０マイクロ
メータ）により決定されるため、ギャップ管理はスライ
ダ単体の寸法とスケール部外径の寸法の両者の寸法を管
理すれば良いことになる。
り、特に留意しなければならない点のひとつに、ＭＲ素
子とスケール部とのギャップが挙げられる。このギャッ
プは数１０マイクロメータのオーダで管理する必要があ
り、そのために図２、図３に示す構成がとられることが
ある。図２、図３において、符号４は記録装置本体側に
設けられた磁気式リニアエンコーダのスケール部を示
し、６はスケール部４に沿って移動するスライダを示
し、７はスライダ６の両端部に設けられ、スライダ６が
スケール部４に沿って移動する際にガイドとなる軸受部
を示し、８は両軸受部７間を通るスケール部４とある距
離（数１０マイクロメータ）を保つ様にスライダ６に固
定されたＭＲ素子を示す。特に留意する点であると説明
したＭＲ素子８とスケール部４とのギャップは、スライ
ダ６の両軸受部７に対するスライダ６に設けられたＭＲ
素子８の取付部との寸法及びスケール部４の外径とスラ
イダ６に設けられた両軸受部７のガタ（数１０マイクロ
メータ）により決定されるため、ギャップ管理はスライ
ダ単体の寸法とスケール部外径の寸法の両者の寸法を管
理すれば良いことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では磁気式リニアエンコーダのスケール部とスライダの
軸受部は摺動によりスケール部または軸受部、あるいは
スケール部と軸受部の両方が摩耗するという問題があっ
た。スケール部または軸受部の摩耗はスケール部とＭＲ
素子のギャップに影響を与えるが、その摩耗量が微量、
例えば数マイクロメータであれば磁気式リニアエンコー
ダの出力には大きな影響を与えない。しかしながら、ス
ケール部、それも特にＭＲ素子と対向する部分の摩耗
は、この部分には磁気情報が記録されているため、着磁
記録情報を乱してしまうという問題があった。
では磁気式リニアエンコーダのスケール部とスライダの
軸受部は摺動によりスケール部または軸受部、あるいは
スケール部と軸受部の両方が摩耗するという問題があっ
た。スケール部または軸受部の摩耗はスケール部とＭＲ
素子のギャップに影響を与えるが、その摩耗量が微量、
例えば数マイクロメータであれば磁気式リニアエンコー
ダの出力には大きな影響を与えない。しかしながら、ス
ケール部、それも特にＭＲ素子と対向する部分の摩耗
は、この部分には磁気情報が記録されているため、着磁
記録情報を乱してしまうという問題があった。
【０００７】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、スケール部の摩耗に
よる着磁記録情報の乱れを未然に防ぐことで磁気式リニ
アエンコーダを安定して利用し、高品位記録の可能な記
録装置を提供することにある。
のであり、その目的とするところは、磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、スケール部の摩耗に
よる着磁記録情報の乱れを未然に防ぐことで磁気式リニ
アエンコーダを安定して利用し、高品位記録の可能な記
録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録ヘッドを
搭載したキャリッジがガイドシャフトに沿って移動する
ことにより印字を行う記録装置において、着磁されたス
ケール部と該スケール部に添って移動可能な磁気ヘッド
とから磁気式リニアエンコーダが構成され前記記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジに前記磁気ヘッドが設けられる
とともに、前記ガイドシャフトを固定した装置本体の側
板に前記スケール部が位置決めされ、前記磁気ヘッドに
対し前記スケール部の摩耗制御手段を備え、また、前記
装置本体の側板に前記スケール部を位置決めするための
手段を備えることにより前記目的を達成するものであ
る。
搭載したキャリッジがガイドシャフトに沿って移動する
ことにより印字を行う記録装置において、着磁されたス
ケール部と該スケール部に添って移動可能な磁気ヘッド
とから磁気式リニアエンコーダが構成され前記記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジに前記磁気ヘッドが設けられる
とともに、前記ガイドシャフトを固定した装置本体の側
板に前記スケール部が位置決めされ、前記磁気ヘッドに
対し前記スケール部の摩耗制御手段を備え、また、前記
装置本体の側板に前記スケール部を位置決めするための
手段を備えることにより前記目的を達成するものであ
る。
【０００９】
（実施例１）以下、図面を参照して本発明の好適な実施
例を説明する。図１〜図４は、本発明の第１の実施例を
示す。図１は本発明を実施した記録装置の要部斜視図で
あり、同図において、符号１は紙送りローラ（図示せ
ず）に対向して設けられたガイドシャフトを示し、２は
ガイドシャフト１に沿って移動するキャリッジを示し３
はガイドシャフト１を中心に回動可能なキャリッジ２の
姿勢を保持するサポートシャフトを示し、４はガイドシ
ャフト１に対向して設けられた磁気式リニアエンコーダ
のスケール部を示し、５はスケール部４を記録装置本体
に固定させるためのスケール取付部を示し、６はキャリ
ッジ２にスナップ止めされスケール部４に沿って移動す
るスライダを示し、７はスライダ６の両端部に設けられ
た軸受部を示し、８はスライダ６の両軸受７の間を通る
スケール部４とある距離（例えば、数１０マイクロメー
タ）を保つようにスライダ６に固定されたＭＲ素子を示
し、９はＭＲ素子８の出力を外部へ取り出すためのＦＰ
Ｃ（フレキシブル回路基板）を示す。
例を説明する。図１〜図４は、本発明の第１の実施例を
示す。図１は本発明を実施した記録装置の要部斜視図で
あり、同図において、符号１は紙送りローラ（図示せ
ず）に対向して設けられたガイドシャフトを示し、２は
ガイドシャフト１に沿って移動するキャリッジを示し３
はガイドシャフト１を中心に回動可能なキャリッジ２の
姿勢を保持するサポートシャフトを示し、４はガイドシ
ャフト１に対向して設けられた磁気式リニアエンコーダ
のスケール部を示し、５はスケール部４を記録装置本体
に固定させるためのスケール取付部を示し、６はキャリ
ッジ２にスナップ止めされスケール部４に沿って移動す
るスライダを示し、７はスライダ６の両端部に設けられ
た軸受部を示し、８はスライダ６の両軸受７の間を通る
スケール部４とある距離（例えば、数１０マイクロメー
タ）を保つようにスライダ６に固定されたＭＲ素子を示
し、９はＭＲ素子８の出力を外部へ取り出すためのＦＰ
Ｃ（フレキシブル回路基板）を示す。
【００１０】図２は図１におけるスライダ部周辺を拡大
した斜視図であり、図３は図２においてＡ−Ａで切断し
た場合の横断面図、図４は図３においてＢ部をさらに拡
大した断面図である。
した斜視図であり、図３は図２においてＡ−Ａで切断し
た場合の横断面図、図４は図３においてＢ部をさらに拡
大した断面図である。
【００１１】キャリッジ２はガイドシャフト１に沿って
矢印１１の方向に移動し、キャリッジ２に搭載された記
録ヘッド（図示せず）により記録紙（図示せず）に記録
が行われる。この際、キャリッジ２の位置はキャリッジ
２に固定されたスライダ部６に固定されたＭＲ素子８が
スケール部４のＭＲ素子８に対向する部分４１（図４参
照）に着磁された情報を読み取ることにより認識され
る。
矢印１１の方向に移動し、キャリッジ２に搭載された記
録ヘッド（図示せず）により記録紙（図示せず）に記録
が行われる。この際、キャリッジ２の位置はキャリッジ
２に固定されたスライダ部６に固定されたＭＲ素子８が
スケール部４のＭＲ素子８に対向する部分４１（図４参
照）に着磁された情報を読み取ることにより認識され
る。
【００１２】スケール部４及び軸受部７は摺動により互
いに摩耗する危険性があるが、特にスケール部４の着磁
部４１の摩耗は着磁記録情報の乱れを発生させる危険性
があり、着磁部４１の摩耗を防ぐために、本発明ではス
ケール取付部５を記録装置本体に取り付ける際に、スケ
ール取付部５を軸受部７の中心よりも矢印１０の方向に
ずらして固定する様にしている。その結果、図４に示す
ようにスケール部４は軸受部７の中でＭＲ素子８とは反
対側に押し付けられるためにスケール部４の着磁部４１
は軸受部７と接触することがなく、着磁部４１の摩耗を
防ぐことができる。
いに摩耗する危険性があるが、特にスケール部４の着磁
部４１の摩耗は着磁記録情報の乱れを発生させる危険性
があり、着磁部４１の摩耗を防ぐために、本発明ではス
ケール取付部５を記録装置本体に取り付ける際に、スケ
ール取付部５を軸受部７の中心よりも矢印１０の方向に
ずらして固定する様にしている。その結果、図４に示す
ようにスケール部４は軸受部７の中でＭＲ素子８とは反
対側に押し付けられるためにスケール部４の着磁部４１
は軸受部７と接触することがなく、着磁部４１の摩耗を
防ぐことができる。
【００１３】スケール取付部５を軸受部７の中心より矢
印１０の方向にずらし、スケール部４を軸受部７の中で
ＭＲ素子８とは反対側に押しつけて固定する具体的構成
について説明する。
印１０の方向にずらし、スケール部４を軸受部７の中で
ＭＲ素子８とは反対側に押しつけて固定する具体的構成
について説明する。
【００１４】第１の例 図６において、２０、２１は記録装置の左右の側板で、
この左右の側板２０、２１にはガイドシャフト１、サポ
ートシャフト３、スケール取付部５の取付用の穴２０
ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び２１ａ、２１ｂ、２１ｃが穿
たれている。ガイドシャフト１の一端部には取付部材２
２ａの取り付け用の溝１ａが設けられており、またサポ
ートシャフト３の一端部には取付部材２２ｂの取り付け
用の溝３ａが設けられている。
この左右の側板２０、２１にはガイドシャフト１、サポ
ートシャフト３、スケール取付部５の取付用の穴２０
ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び２１ａ、２１ｂ、２１ｃが穿
たれている。ガイドシャフト１の一端部には取付部材２
２ａの取り付け用の溝１ａが設けられており、またサポ
ートシャフト３の一端部には取付部材２２ｂの取り付け
用の溝３ａが設けられている。
【００１５】したがって、キャリッジ２並びにＭＲ素子
８を備えたガイドシャフト１、サポートシャフト３、ス
ケール取付部５を左右の側板２０、２１に取り付けるに
は、ガイトシャフト１、サポートシャフト３、スケール
部４の他端側のスケール取付部５を左側の側板２０の取
付用の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃに嵌め込み、次いで、
ガイドシャフト１、サポートシャフト３、スケール部４
の一端側のスケール取付部５を右側の側板２１の取付用
の穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃに挿入する。そして、ガイ
ドシャフト１の取り付け用の溝１ａに取付部材２２ａの
切欠部を嵌め、取付部材２２ａを右側の側板２１にビス
２３ａでビス止めする。また、サポートシャフト３の取
り付け用の溝３ａに取付部材２２ｂの切欠部を嵌め、取
付部材２２ｂを右側の側板２１にビス２３ｂでビス止め
する。これにより、ガイドシャフト１並びにサポートシ
ャフト３は図７に示すごとく左右の側板２０、２１に取
り付けられる。
８を備えたガイドシャフト１、サポートシャフト３、ス
ケール取付部５を左右の側板２０、２１に取り付けるに
は、ガイトシャフト１、サポートシャフト３、スケール
部４の他端側のスケール取付部５を左側の側板２０の取
付用の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃに嵌め込み、次いで、
ガイドシャフト１、サポートシャフト３、スケール部４
の一端側のスケール取付部５を右側の側板２１の取付用
の穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃに挿入する。そして、ガイ
ドシャフト１の取り付け用の溝１ａに取付部材２２ａの
切欠部を嵌め、取付部材２２ａを右側の側板２１にビス
２３ａでビス止めする。また、サポートシャフト３の取
り付け用の溝３ａに取付部材２２ｂの切欠部を嵌め、取
付部材２２ｂを右側の側板２１にビス２３ｂでビス止め
する。これにより、ガイドシャフト１並びにサポートシ
ャフト３は図７に示すごとく左右の側板２０、２１に取
り付けられる。
【００１６】そして、左側の側板２０の取付用の穴２０
ｃに位置する他端側のスケール取付部５に弾性材からな
る固定部材２４ａを嵌め込み、右側の側板２１の取付用
の穴２１ｃに位置する一端側のスケール取付部５に固定
部材２４ｂを嵌め込むことによりスケール部４のスケー
ル取付部５が左右の側板２０、２１に取り付けられる。
この時、左右の側板２０、２１の取付用の穴２０ｃ、２
１ｃの位置を少しガイドシャフト１側にずらしておくこ
とにより、スケール取付部５の他端部並びに一端部に固
定部材２４ａ、２４ｂを嵌め込み、図７に示すごとくス
ケール部４のスケール取付部５を左右の側板２０、２１
に取り付けることによりスケール部４を軸受部７の中心
よりずらして固定することができるものである。
ｃに位置する他端側のスケール取付部５に弾性材からな
る固定部材２４ａを嵌め込み、右側の側板２１の取付用
の穴２１ｃに位置する一端側のスケール取付部５に固定
部材２４ｂを嵌め込むことによりスケール部４のスケー
ル取付部５が左右の側板２０、２１に取り付けられる。
この時、左右の側板２０、２１の取付用の穴２０ｃ、２
１ｃの位置を少しガイドシャフト１側にずらしておくこ
とにより、スケール取付部５の他端部並びに一端部に固
定部材２４ａ、２４ｂを嵌め込み、図７に示すごとくス
ケール部４のスケール取付部５を左右の側板２０、２１
に取り付けることによりスケール部４を軸受部７の中心
よりずらして固定することができるものである。
【００１７】第２の例 第１の例においては、左右の側板２０、２１の取付用の
穴２０ｃ、２１ｃの位置をずらし、他端側並びに一端側
のスケール取付部５に弾性材の固定部材２４ａ、２４ｂ
を嵌め込むことによりスケール部４を軸受部７の中心よ
りずらすようにしたが、第２の例では、図８、図９に示
すごとくスケール部４の他端側並びに一端側のスケール
取付部５にバネ部材２５ａ、２５ｂ取り付け用の溝５
ａ、５ｂが設けられ、左右の側板２０、２１の取付用の
穴２０ｃ、２１ｃに位置する他端側並びに一端側のスケ
ール取付部５の溝５ａ、５ｂにバネ部材２５ａ、２５ｂ
を設けることにより、スケール取付部５をガイドシャフ
ト１側にずらし、スケール部４を軸受部７の中心よりず
らして固定することができるものである。
穴２０ｃ、２１ｃの位置をずらし、他端側並びに一端側
のスケール取付部５に弾性材の固定部材２４ａ、２４ｂ
を嵌め込むことによりスケール部４を軸受部７の中心よ
りずらすようにしたが、第２の例では、図８、図９に示
すごとくスケール部４の他端側並びに一端側のスケール
取付部５にバネ部材２５ａ、２５ｂ取り付け用の溝５
ａ、５ｂが設けられ、左右の側板２０、２１の取付用の
穴２０ｃ、２１ｃに位置する他端側並びに一端側のスケ
ール取付部５の溝５ａ、５ｂにバネ部材２５ａ、２５ｂ
を設けることにより、スケール取付部５をガイドシャフ
ト１側にずらし、スケール部４を軸受部７の中心よりず
らして固定することができるものである。
【００１８】第３の例 第２の例においては、他端側並びに一端側のスケール取
付部５に、バネ部材２５ａ、２５ｂを設けることによ
り、スケール取付部５をガイドシャフト１側にずらし、
スケール部４を軸受部７の中心よりずらしているもので
あるが、第３の例では、図１０に示すごとく他端側並び
に一端側のスケール取付部５にガイドシャフト１との位
置関係を規制する位置規制部材２６、２７を設け、ＭＲ
素子８とガイドシャフト１との位置関係に対し、スケー
ル取付部５とガイドシャフト１との位置関係を規制する
ことにより、スケール取付部５をガイドシャフト１がわ
にずらし、スケール部４を軸受部７の中心よりずらして
固定することができるものである。
付部５に、バネ部材２５ａ、２５ｂを設けることによ
り、スケール取付部５をガイドシャフト１側にずらし、
スケール部４を軸受部７の中心よりずらしているもので
あるが、第３の例では、図１０に示すごとく他端側並び
に一端側のスケール取付部５にガイドシャフト１との位
置関係を規制する位置規制部材２６、２７を設け、ＭＲ
素子８とガイドシャフト１との位置関係に対し、スケー
ル取付部５とガイドシャフト１との位置関係を規制する
ことにより、スケール取付部５をガイドシャフト１がわ
にずらし、スケール部４を軸受部７の中心よりずらして
固定することができるものである。
【００１９】なお、位置規制部材２６、２７について述
べると、ガイドシャフト１、サポートシャフト３、スケ
ール部４の他端側のスケール取付部５を左側の側板２０
の取付用の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃに嵌め込む前に、
予め位置規制部材２６はガイドシャフト１並びにスケー
ル取付部５に挿入しておくものである。また、位置規制
部材２７はガイドシャフト１、サポートシャフト３、ス
ケール部４の一端側のスケール取付部５を右側の側板２
１の取付用の穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃに挿入し、ガイ
ドシャフト１の取り付け用の溝１ａに取付部材２２ａの
切欠部を嵌め、取付部材２２ａを右側の側板２１にビス
２３ａでビス止めし、サポートシャフト３の取り付け用
の溝３ａに取付部材２２ｂの切欠部を嵌め、取付部材２
２ｂを右側の側板２１にビス２３ｂでビス止めした後
に、位置規制部材２７はガイドシャフト１の一端側並び
にスケール部４の一端側のスケール取付部５をそれ自体
のバネ性で挟持するものである。
べると、ガイドシャフト１、サポートシャフト３、スケ
ール部４の他端側のスケール取付部５を左側の側板２０
の取付用の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃに嵌め込む前に、
予め位置規制部材２６はガイドシャフト１並びにスケー
ル取付部５に挿入しておくものである。また、位置規制
部材２７はガイドシャフト１、サポートシャフト３、ス
ケール部４の一端側のスケール取付部５を右側の側板２
１の取付用の穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃに挿入し、ガイ
ドシャフト１の取り付け用の溝１ａに取付部材２２ａの
切欠部を嵌め、取付部材２２ａを右側の側板２１にビス
２３ａでビス止めし、サポートシャフト３の取り付け用
の溝３ａに取付部材２２ｂの切欠部を嵌め、取付部材２
２ｂを右側の側板２１にビス２３ｂでビス止めした後
に、位置規制部材２７はガイドシャフト１の一端側並び
にスケール部４の一端側のスケール取付部５をそれ自体
のバネ性で挟持するものである。
【００２０】以上述べてきた様に、上記構成をとること
によりスケール部４の着磁部４１の摩耗を防ぐ事が可能
になり、摩耗により着磁記録情報の乱れを未然に防ぐこ
とが可能になった。
によりスケール部４の着磁部４１の摩耗を防ぐ事が可能
になり、摩耗により着磁記録情報の乱れを未然に防ぐこ
とが可能になった。
【００２１】（実施例２）次に、図５を用いて実施例２
について説明する。図５は図４と同様にスライダ６に設
けられた軸受部７とスケール部４とＭＲ素子８の関係を
拡大した図で、軸受部７にはスケール部４の着磁部４１
に対向した部分に座ぐり部７１が設けられている。
について説明する。図５は図４と同様にスライダ６に設
けられた軸受部７とスケール部４とＭＲ素子８の関係を
拡大した図で、軸受部７にはスケール部４の着磁部４１
に対向した部分に座ぐり部７１が設けられている。
【００２２】この座ぐり部７１を設けることにより、ス
ケール部４が軸受部７の中でＭＲ素子側に寄ることがあ
っても着磁部４１が直接軸受部７に接触することがない
ので、着磁部４１の摩耗を防ぐことが可能になり摩耗に
よる着磁記録情報の乱れを未然に防ぐことが可能になっ
た。
ケール部４が軸受部７の中でＭＲ素子側に寄ることがあ
っても着磁部４１が直接軸受部７に接触することがない
ので、着磁部４１の摩耗を防ぐことが可能になり摩耗に
よる着磁記録情報の乱れを未然に防ぐことが可能になっ
た。
【００２３】実施例１ではスケール部４の取付けを軸受
部７の中心からずらすことにより着磁部４１の摩耗を防
ぐ様にしたが、この場合軸受部７とスケール部４の摺動
負荷が多少増大するという欠点があるが、実施例２では
スケール部４をずらして取付ける必要がないので実施例
１での欠点を解消することも可能である。
部７の中心からずらすことにより着磁部４１の摩耗を防
ぐ様にしたが、この場合軸受部７とスケール部４の摺動
負荷が多少増大するという欠点があるが、実施例２では
スケール部４をずらして取付ける必要がないので実施例
１での欠点を解消することも可能である。
【００２４】（実施例３）実施例３では磁気式リニアエ
ンコーダのスケール部の表面に非磁性材のメッキを施
す。これにより、スケール部の表面の耐摩耗性が向上
し、かつ軸受部に対する潤滑性が向上するので、実施例
１及び実施例２と同等の効果を得ることが可能となる。
ンコーダのスケール部の表面に非磁性材のメッキを施
す。これにより、スケール部の表面の耐摩耗性が向上
し、かつ軸受部に対する潤滑性が向上するので、実施例
１及び実施例２と同等の効果を得ることが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、微小ピッチ着磁を行った磁性体からなるスケ
ール部と、該スケール部に沿って移動可能で強磁性体磁
気抵抗効果素子からなる磁気ヘッドより構成される磁気
式リニアエンコーダを用いる記録装置において、スケー
ル部のＭＲ素子に対向する部分すなわち着磁部の摩耗を
抑制して着磁記録情報の乱れを発生させない記録装置が
得られる。
によれば、微小ピッチ着磁を行った磁性体からなるスケ
ール部と、該スケール部に沿って移動可能で強磁性体磁
気抵抗効果素子からなる磁気ヘッドより構成される磁気
式リニアエンコーダを用いる記録装置において、スケー
ル部のＭＲ素子に対向する部分すなわち着磁部の摩耗を
抑制して着磁記録情報の乱れを発生させない記録装置が
得られる。
【図１】図１は、本発明を実施した記録装置の要部斜視
図である。
図である。
【図２】図２は、磁気式リニアエンコーダのスライダ部
を拡大した斜視図である。
を拡大した斜視図である。
【図３】図３は、図２においてＡ−Ａで切断した横断面
図である。
図である。
【図４】図４は、図３におけるＢ部の拡大断面図であ
る。
る。
【図５】図５は、図３におけるＢ部の拡大断面図で、実
施例２を説明した図である。
施例２を説明した図である。
【図６】図６は、スケール取付部を軸受部の中心よりず
らした第１の例を示す記録装置の要部の斜視図である。
らした第１の例を示す記録装置の要部の斜視図である。
【図７】図７は、図６の左右側板の断面図である。
【図８】図８は、スケール取付部を軸受部の中心よりず
らした第２の例を示す記録装置の要部の斜視図である。
らした第２の例を示す記録装置の要部の斜視図である。
【図９】図９は、図８の左右側板の断面図である。
【図１０】図１０は、スケール取付部を軸受部の中心よ
りずらした第３の例を示す記録装置の要部の斜視図であ
る。
りずらした第３の例を示す記録装置の要部の斜視図であ
る。
１ ガイドシャフト ２ キャリッジ ３ サポートシャフト ４ スケール ５ スケール取付部 ６ スライダ ７ 軸受部 ８ ＭＲ素子 ９ ＦＰＣ ４１ 着磁部 ７１ 座ぐり部 ２０、２１ 側板 ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ
側板の穴 ２２ａ、２２ｂ 取付部材 ２３ａ、２３ｂ ビス２３ａ ２４ａ、２４ｂ 固定部材 ２５ａ、２５ｂ バネ部材 ２６、２７ 位置規制部材
側板の穴 ２２ａ、２２ｂ 取付部材 ２３ａ、２３ｂ ビス２３ａ ２４ａ、２４ｂ 固定部材 ２５ａ、２５ｂ バネ部材 ２６、２７ 位置規制部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
フロントページの続き (72)発明者 森岡 久始 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鹿志村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株 会社内 (72)発明者 竹村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 新田 哲弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大西 敏之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金光 伸二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジがガイ
ドシャフトに沿って移動することにより印字を行う記録
装置において、着磁されたスケール部と該スケール部に
添って移動可能な磁気ヘッドとから磁気式リニアエンコ
ーダが構成され、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジ
に前記磁気ヘッドが設けられるとともに、前記記録ガイ
ドシャフトを固定した装置本体の側板に前記スケール部
が位置決めされ、前記磁気ヘッドに対し前記スケール部
の摩耗制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、前記
摩耗抑制手段は前記スケール部をガイドする軸受部の中
心より前記磁気ヘッドとは反対側にずらすように前記ス
ケール部を前記装置本体の側板に取り付けられて成るこ
とを特徴とする記録装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の記録装置において、前記
摩耗抑制手段は前記スケール部をガイドする軸受部の前
記磁気ヘッド側に座ぐり部を設けることから成ることを
特徴とする記録装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の記録装置において、前記
摩耗抑制手段は前記スケール部の表面に施された非磁性
材のメッキであることを特徴とする記録装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の記録装置において、前記
装置本体の側板に前記スケール部を位置決めするための
手段が更に設けられていることを特徴とする記録装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の記録装置において、前記
位置決め手段は前記装置本体の側板に前記スケール部を
固定するための固定部材を有していることを特徴とする
記録装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の記録装置において、前記
位置決め手段は前記スケール部を前記装置本体の側板の
一方側に付勢する付勢部材を有していることを特徴とす
る記録装置。 - 【請求項８】 請求項５記載の記録装置において、前記
位置決め手段は前記スケール部と前記ガイドシャフトと
の位置関係を規制する規制部材を有していることを特徴
とする記録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22656793A JP3327639B2 (ja) | 1992-11-10 | 1993-08-19 | 記録装置 |
| AT93117396T ATE162301T1 (de) | 1992-10-28 | 1993-10-27 | Aufzeichnungsgerät |
| DE69316322T DE69316322T2 (de) | 1992-10-28 | 1993-10-27 | Aufzeichnungsgerät |
| EP93117396A EP0597321B1 (en) | 1992-10-28 | 1993-10-27 | Recording apparatus |
| US08/618,784 US5588757A (en) | 1992-10-28 | 1996-03-20 | Recording apparatus with detachable magnetic sensor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-324863 | 1992-11-10 | ||
| JP32486392 | 1992-11-10 | ||
| JP22656793A JP3327639B2 (ja) | 1992-11-10 | 1993-08-19 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206355A true JPH06206355A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3327639B2 JP3327639B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=26527233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22656793A Expired - Fee Related JP3327639B2 (ja) | 1992-10-28 | 1993-08-19 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327639B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289612A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Sony Corp | プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置 |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP22656793A patent/JP3327639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289612A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Sony Corp | プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置 |
| JP4572724B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2010-11-04 | ソニー株式会社 | プリンタ用ヘッドキャリッジの送り制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327639B2 (ja) | 2002-09-24 |
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