JPH1120256A

JPH1120256A - 記録装置

Info

Publication number: JPH1120256A
Application number: JP17829397A
Authority: JP
Inventors: Hidesuke Inamura; 秀介稲村; Masaaki Kakizaki; 正明柿崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジが往復移動する際にキャリッジに
余分な摺動負荷を与えず、また、キャリッジの摺動負荷
の変動を低減させることにより、静かに記録を行い、記
録画像の品位が向上された記録装置を実現する。【解決手段】記録ヘッドを搭載するキャリッジ５が、
互いに平行に配されたガイドシャフト３及びサポートシ
ャフト７により摺動自在に保持される。ガイドシャフト
３の周面に、一端部から他端部に延びる平面部が形成さ
れ、その平面部に、キャリッジ５の移動方向に着磁情報
を有するスケール部４が接着される。キャリッジ５の、
ガイドシャフト３に対応する部分に取り付け部８ａが備
えられ、取り付け部８ａに、スケール部４の着磁情報を
検出するためのＭＲ素子８６を有する検出部８がはめ合
わされる。キャリッジ５が移動する際に、スケール部４
がキャリッジ５に摺動負荷を与えず、キャリッジ５が余
分な摺動負荷を受けない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
記録を行う記録装置に関し、特に、記録ヘッドを搭載し
て移動するキャリッジの位置及び速度を検出するために
磁気式のリニアエンコーダが備えられた記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが備えられている従来の記録
装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジがガイド軸
に沿って移動することにより記録紙に対して印字が行わ
れており、一般的に、キャリッジの位置及び速度を検出
するために光学式のエンコーダが用いられている。光学
式のエンコーダの構成としては、スケール部と読み取り
部とからなり、複数のスリットが形成されたフィルムか
らなるスケール部が、記録装置の本体に備えられてい
る。このスケール部に相対して移動するキャリッジに、
透過型または反射型のセンサからなる読み取り部が搭載
されている。このような光学式のエンコーダは簡便であ
るが、ゴミや埃に弱く、また、スケール部のスリットは
高密度であるため、エッチング方式やレーザー加工方式
などの加工ではスリットの加工精度に限界があり、高い
加工精度を得るためには非常に高価になってしまう。そ
こで、光学式のエンコーダに代えて磁気式のエンコーダ
が用いられつつある。

【０００３】磁気式のエンコーダは、着磁されることに
より着磁情報を有したスケール部と、スケール部の着磁
情報を検出するための検出素子であるＭＲ素子（強磁性
体磁気抵抗効果素子）を有する検出部とで構成されてい
る。キャリッジの移動方向に対して平行に延びたスケー
ル部の両端が記録装置の本体に固定され、このスケール
部と相対して移動するキャリッジに検出部がビス等によ
り固定されている。この磁気式のリニアエンコーダは、
スケール部と検出部とが非接触で読み取り可能なもので
あり、光学式のものよりもゴミや埃に対して強い。ま
た、磁気式のエンコーダはスケール部の着磁密度の高密
度化が容易であり、光学式のものと比べてスケール部の
情報を高密度化することができる。

【０００４】次に、従来の記録装置において、特に磁気
式のリニアエンコーダを構成するスケール部の記録装置
への取り付け方法について説明する。図６は、従来の記
録装置の要部を示す概略構成図である。

【０００５】従来の記録装置では図６に示されるよう
に、記録媒体１０６に対して記録を行う記録ヘッド１０
１がキャリッジ１０２に搭載されている。キャリッジ１
０２は、距離をおいて互いに平行に配置されたガイド軸
１０４及び１０５により摺動自在に保持されるている。
ガイド軸１０４及び１０５の一端が側板１０３ａに固定
され、ガイド軸１０４及び１０５の他端が側板１０３ｂ
に固定されている。キャリッジ１０２は、駆動モータ
（不図示）によってタイミングベルト（不図示）を介し
て駆動され、キャリッジ１０２がガイド軸１０４及び１
０５によって案内されることにより、矢印Ａ又はＢに示
される方向にキャリッジ１０２が往復移動する。キャリ
ッジ１０２と共に記録ヘッド１０１が記録媒体１０６に
対して平行に移動しながら、記録ヘッド１０１が記録媒
体１０６に記録を行う。

【０００６】また、上記の記録装置には磁気式のリニア
エンコーダが備えられている。この磁気式のリニアエン
コーダは、スケール部１０８と、検出部である検出ヘッ
ド１０７とで構成されている。スケール部１０８はガイ
ド軸１０４及び１０５に対して平行に延びており、スケ
ール部１０８の一端が側板１０３ａに、他端が側板１０
３ｂに固定されている。また、スケール部１０８の両端
は、側板１０３ａ及び１０３ｂにおいてガイド軸１０４
及び１０５の端部と異なる位置に固定されている。従っ
て、スケール部１０８は、ガイド軸１０４及び１０５の
それぞれと距離をおいて配置され、キャリッジ１０２の
移動方向に対して平行となっている。検出ヘッド１０７
はキャリッジ１０２に取り付けられ、キャリッジ１０２
がガイド軸１０４及び１０５に沿って移動することによ
って検出ヘッド１０７がスケール部１０８に対して摺動
する。スケール部１０８は、スケール部１０８自体が予
め着磁されることにより、キャリッジ１０２の移動方向
に着磁情報を有している。また、検出ヘッド１０７に
は、スケール部１０８の着磁情報を検出するための検出
素子であるＭＲ素子（不図示）が備えられている。この
ＭＲ素子とスケール部１０８との間には所望の間隔が設
けられており、ＭＲ素子がスケール部１０８の着磁情報
を検出することによって、キャリッジ１０２の位置や速
度が検出される。

【０００７】図６に示した従来の記録装置では、リニア
エンコーダのスケール部１０８が側板１０３ａ及び１０
３ｂに固定されていたが、次では、スケール部の、記録
装置への取り付け方法が異なる別の従来の記録装置につ
いて説明する。図７は、従来の記録装置における磁気式
のリニアエンコーダの部分を示す断面図である。

【０００８】図７に示す記録装置では、記録ヘッド（不
図示）が搭載されるキャリッジ２０５に検出部２０８が
備えられている。図７では示されていないが、図６に示
した記録装置と同様に、キャリッジ２０５は２本のガイ
ド軸によって摺動自在に保持されている。また、検出部
２０８と共にリニアエンコーダを構成するスケール部２
０４の一端は側板２０３ｂに固定されている。スケール
部２０４の他端は、側板２０３ａの、側板２０３ｂ側と
反対側の面に備えられたバネ２０７を用いて側板２０３
ａに取り付けられており、スケール部２０４には、バネ
２０７により矢印Ａの方向に張力が与えられている。こ
のスケール部２０４はキャリッジ２０５の内部を通って
いて、スケール部２０４に対してキャリッジ２０５が摺
動する。スケール部２０４は、着磁されることによりキ
ャリッジ２０５の移動方向に着磁情報を有している。

【０００９】また、検出部２０８には、スケール部２０
４の着磁情報を検出するための検出素子であるＭＲ素子
（不図示）が備えられていて、そのＭＲ素子と、スケー
ル部２０４との間に所望の間隔が設けられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の記録装置では、磁気式のリニアエンコーダの検出
部をビス等によりキャリッジに固定するためドライバ等
の工具を必要とした。磁気式のリニアエンコーダのスケ
ール部には、磁気を帯びた物体がスケール部に接触する
とスケール部の着磁情報が損なわれるという弱点があ
る。従って、検出部をキャリッジに固定するためにドラ
イバを使用する際、誤ってドライバがスケール部に接触
すると、スケール部の着磁情報が乱されてしまうという
問題点がある。

【００１１】また、図６に示した記録装置において厚さ
の異なる記録紙を使用する場合がある。この場合、キャ
リッジ１０２に搭載された記録ヘッド１０１と、記録媒
体１０６との距離を一定に保つために、キャリッジ１０
２を、ガイド軸１０４の軸心を中心として回動させる方
法がとられることがある。この時、キャリッジ１０２の
回動と共にガイド軸１０５が揺動する。ここで、検出ヘ
ッド１０７はキャリッジ１０２に固定されているので、
キャリッジ１０２と共に検出ヘッド１０７が移動する
が、スケール部１０８は、側板１０３ａ及び１０３ｂに
固定されたままである。従って、キャリッジ１０２が回
動することにより、スケール部１０８に対して検出ヘッ
ド１０７の位置が所望の位置からずれてしまう。その結
果、キャリッジ１０２の走査方向の移動時に、スケール
部１０８がキャリッジ１０２に余分な摺動負荷を与え、
また、スケール部１０８が変形し、検出ヘッド１０７の
軸受け部や、スケール部１０８が摩耗してしまうという
問題点がある。

【００１２】また、検出部である検出ヘッド１０７は、
ＭＲ素子と、ＭＲ素子をキャリッジ１０２に位置決め固
定するための保持部と、保持部の両側に圧入されたスケ
ール部１０８用の含油軸受けとから構成されている。従
って、磁気式のリニアエンコーダに最も重要な要素であ
る、ＭＲ素子とスケール部との間のギャップは、上記の
構成部品によって決定される。ところが、ＭＲ素子とス
ケール部との間のギャップには高い精度が要求されるた
め、構成部品の数が多いだけに高い精度が得られ難いと
いう問題点がある。

【００１３】さらに、図６に示した記録装置において、
スケール部１０８がガイド軸１０４及び１０５に対して
平行でない場合や、スケール部１０８の取り付け位置
が、所望の取り付け位置からずれている場合に、キャリ
ッジの摺動負荷が増加してしまうという問題点がある。
次では、この問題点について図８〜図１０を参照して説
明する。

【００１４】図８及び図９は、図６に示した従来の記録
装置の問題点を説明するための図である。図８に示すよ
うに、スケール部１０８がガイド軸１０４及び１０５に
対して平行でなく、スケール部１０８の側板１０３ａ側
の端部が、所望の取り付け位置からガイド軸１０５側に
距離Ｌ₁だけずれ、また、スケール部１０８の側板１０
３ｂ側の端部が、所望の取り付け位置からガイド軸１０
４側に距離Ｌ₂だけずれているとする。このような状態
の記録装置では、キャリッジ１０２がガイド軸１０４及
び１０５に案内されて側板１０３ａに向って移動し、キ
ャリッジ１０２が位置ａに達した時、検出ヘッド１０７
がキャリッジ１０２に固定されているためにスケール部
１０８が約Ｌ₁だけ撓む。また、キャリッジ１０２が側
板１０３ｂに向って移動して位置ｂに達した時にはスケ
ール部１０８が約Ｌ₂だけ撓む。

【００１５】また、図９に示すように、スケール部１０
８がガイド軸１０４及び１０５に対して平行であるが、
側板１０３ａ及び１０３ｂにおけるスケール部１０８の
取り付け位置がそれぞれ、所望の取り付け位置からガイ
ド軸１０５側に距離Ｌ₁だけずれているとする。このよ
うな状態の記録装置でも、キャリッジ１０２がガイド軸
１０４及び１０５に案内されて側板１０３ａに向って移
動し、キャリッジ１０２が位置ａに達した時、検出ヘッ
ド１０７がキャリッジ１０２に固定されているためにス
ケール部１０８が約Ｌ₁だけ撓む。また、キャリッジ１
０２が側板１０３ｂに向って移動して位置ｂに達した時
にもスケール部１０８が約Ｌ₁だけ撓む。次では、図８
及び図９に示した状態の従来の記録装置において、キャ
リッジ１０２が移動する際にキャリッジ１０２が受ける
摺動負荷の変動について図１０を参照して説明する。

【００１６】図１０は、図８及び図９に示した状態の従
来の記録装置におけるキャリッジ１０２の摺動負荷の変
動を示す図である。図１０では、横軸がキャリッジ１０
２の位置であり、縦軸がキャリッジ１０２の摺動負荷で
ある。図８に示した状態の従来の記録装置において、キ
ャリッジ１０２が側板１０３ａに近い領域で移動する
際、図１０の曲線１２１に表わされるように、キャリッ
ジ１０２の位置が側板１０３ａに近いほどキャリッジ１
０２の摺動負荷がより大きくなる。そして、キャリッジ
１０２が側板１０３ａの近傍を移動する際は、摺動負荷
が約Ｌ_aとなる。また、キャリッジ１０２が側板１０３
ｂに近い領域で移動する際も、図１０の曲線１２２に表
わされるように、キャリッジ１０２の位置が側板１０３
ｂに近いほどキャリッジ１０２の摺動負荷がより大きく
なる。そして、キャリッジ１０２が側板１０３ｂの近傍
を移動する際に摺動負荷が約Ｌ_bとなる。

【００１７】さらに、図９に示した状態の従来の記録装
置において、キャリッジ１０２が側板１０３ａに近い領
域で移動する際、図８に示した状態の記録装置と同様
に、図１０の曲線１２１に表わされる摺動負荷特性があ
り、側板１０３ａの近傍でキャリッジ１０２の摺動負荷
が約Ｌ_aとなる。また、キャリッジ１０２が側板１０３
ｂに近い領域で移動する際は、図１０の曲線１２３に表
わされるように、キャリッジ１０２の位置が側板１０３
ｂに近いほどキャリッジ１０２の摺動負荷が大きくな
り、側板１０３ｂの近傍でキャリッジ１０２の摺動負荷
が約Ｌ_aとなる。このように、図８及び図９に示したそ
れぞれの状態における記録装置では、キャリッジ１０２
の位置が側板１０３ａ及び１０３ｂの近傍にある時、キ
ャリッジ１０２の摺動負荷が増加し、その時の摺動負荷
は、キャリッジ１０２がガイド軸１０４及び１０５のほ
ぼ中央部に位置する時の摺動負荷Ｌ₀よりも大幅に増加
されることになる。

【００１８】図１０に基づいて説明したようなキャリッ
ジ１０２の摺動負荷の変動は、キャリッジが定速移動す
る場合に振動の原因となり、また、キャリッジの移動時
に騒音が発生したり、記録媒体に記録される記録画像の
品位が低下したりするという問題点がある。

【００１９】さらに、磁気式のリニアエンコーダのスケ
ール部を検出ヘッドが摺動する際、検出ヘッドの摺動負
荷が変動すると共に、キャリッジの移動領域で摺動負荷
が増加する領域が発生するため、検出ヘッドの軸受部が
摩耗してしまう。これにより、検出ヘッドのＭＲ素子
と、スケール部に形成された着磁部とのエアギャップが
狭くなってＭＲ素子を破壊してしまったり、あるいは、
そのエアギャップが広くなり、ＭＲ素子が着磁部の着磁
情報を読み取る際に、ＭＲ素子の読み取り不良が発生し
たりする等の問題点がある。

【００２０】さらに、図７に示したような、バネを用い
て磁気式のリニアエンコーダのスケール部を取り付けた
従来の記録装置では、部品点数が多いことにより組立が
面倒である。また、キャリッジを走査方向に案内するガ
イド軸と、スケール部との平行度を保つためには、記録
装置の組立や調整などに手間と時間がかかり、記録装置
を製造する際にコストアップしてしまうという欠点があ
る。

【００２１】本発明の目的は、上述した従来技術の問題
点に鑑み、キャリッジが走査方向に移動する際に、キャ
リッジに余分な摺動負荷を与えず、また、キャリッジの
摺動負荷の変動を低減させることにより、静かに記録を
行い、記録画像の品位が向上された、信頼性の高い記録
装置を提供することにある。

【００２２】また、本発明の他の目的は、厚みが異なる
記録紙に対応してキャリッジの位置が変わっても、キャ
リッジの摺動負荷が変動せず、磁気式のリニアエンコー
ダのスケール部が変形したり、摩耗したりしない記録装
置を提供することにある。

【００２３】さらに、本発明の他の目的は、磁気式のリ
ニアエンコーダの検出部をキャリッジに容易に取り付け
ることができ、かつ検出部を取り付ける際、スケール部
の着磁情報に乱れを発生させることがない記録装置を提
供することにある。

【００２４】さらに、本発明の他の目的は、検出部のＭ
Ｒ素子と、スケール部とのギャップを高い精度で設ける
ことができる記録装置を提供することにある。

【００２５】さらに、本発明の他の目的は、磁気式のリ
ニアエンコーダのスケール部を記録装置に取り付ける際
に、より簡単な構成でスケール部を取り付けることでリ
ニアエンコーダの検出精度が維持される記録装置を提供
することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、互いに平行に配された２本のガイド軸に摺
動自在に設けられ、記録媒体に対して記録を行う記録ヘ
ッドを搭載して前記２本のガイド軸に沿って往復移動さ
れるキャリッジと、該キャリッジの移動方向に着磁情報
を有するスケール部及び、前記キャリッジに取り付けら
れ該スケール部の着磁情報を検出する検出素子を有する
検出部からなるリニアエンコーダと、を含む記録装置に
おいて、前記リニアエンコーダの前記スケール部は、前
記２本のガイド軸のうち一方のガイド軸に設けられてい
ることを特徴とする。

【００２７】また、前記キャリッジは、前記２本のガイ
ド軸のうちいずれか一方のガイド軸の軸心を中心に回動
自在に設けられ、前記スケール部が設けられたガイド軸
は、前記キャリッジと一体に回動自在に設けられている
ことが好ましい。

【００２８】さらに、前記検出部は、前記キャリッジと
のはめ合わせにより前記キャリッジに取り付けられるこ
とが好ましい。

【００２９】さらに、前記スケール部が設けられるガイ
ド軸の周面には、一端部から他端部に延びる平面部が形
成され、該平面部に前記スケール部が取り付けられてい
ることが好ましい。

【００３０】さらに、前記スケール部が設けられるガイ
ド軸の周面には、一端部から他端部に延びる溝が形成さ
れ、該溝の底面に前記スケール部が取り付けられている
ことが好ましい。

【００３１】さらに、前記２本のガイド軸のうち一方の
ガイド軸は着磁されて着磁情報を有し、該一方のガイド
軸が前記スケール部を構成することが好ましい。

【００３２】さらに、前記記録ヘッドは、記録媒体に向
けて記録液を吐出することにより該記録媒体に対して記
録を行うインクジェット記録方式を実行するものである
ことが好ましい。

【００３３】上記のとおりの発明では、キャリッジの位
置及び速度を検出するためのリニアエンコーダのスケー
ル部が、キャリッジを摺動自在に保持する２本のガイド
軸のうちいずれか一方のガイド軸に配置される。これに
より、キャリッジが２本のガイド軸に案内されて走査方
向に移動し、記録ヘッドが記録媒体に記録を行う際に、
スケール部がキャリッジに対して余分な摺動負荷を与え
ることがない。その結果、キャリッジが走査方向に移動
する際に振動の発生が抑制される。

【００３４】また、キャリッジは、前記２本のガイド軸
のうちいずれか一方のガイド軸の軸心を中心に回動自在
に設けられ、スケール部が設けられたガイド軸と、キャ
リッジとが一体となって回動するような構成とした場合
であっても、キャリッジがスケール部に負荷を与えない
ので、スケール部が変形せず、スケール部が摩耗しな
い。また、キャリッジの走査方向の移動時にスケール部
がキャリッジに余分な摺動負荷を与えない。

【００３５】さらに、リニアエンコーダの検出部が、キ
ャリッジとのはめ合わせによりキャリッジに取り付けら
れることにより、ビスなどが不要であり、検出部をキャ
リッジに取り付けるための工程が簡略化される。また、
この時、ビスなどを用いてキャリッジに検出部を固定す
るためにドライバーを用いる際に、ドライバーがリニア
エンコーダのスケール部に誤って接触し、スケール部の
着磁情報が乱されるということがない。

【００３６】さらに、リニアエンコーダのスケール部が
設けられるガイド軸の周面には、一端部から他端部に延
びる平面部が形成され、その平面部にスケール部が取り
付けられたり、あるいは、前記ガイド軸の周面に一端部
から他端部に延びる溝が形成され、その溝の底面にスケ
ール部が取り付けられることにより、スケール部と、検
出部の検出素子とのギャップを高い精度で設けることが
でき、リニアエンコーダの検出精度が維持される。ま
た、スケール部の取り付けが容易になる。

【００３７】さらに、２本のガイド軸のうち一方のガイ
ド軸が着磁されて着磁情報を有し、該一方のガイド軸が
スケール部を構成することにより、スケール部と、検出
部の検出素子とのギャップが高い精度で設けられ、リニ
アエンコーダの検出精度が維持された記録装置が得られ
る。また、記録装置の部品点数が少なくなり、記録装置
の組立が簡略化される。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３９】（第１の実施の形態）図１は、本発明の記
録装置の第１の実施形態における要部の斜視図である。
本実施形態の記録装置では図１に示すように、記録媒体
に対して記録を行う記録ヘッド６がキャリッジ５に搭載
されている。キャリッジ５は、互いに平行に配された２
本のガイド軸であるガイドシャフト３及びサポートシャ
フト７によって摺動自在に保持されている。キャリッジ
５がガイドシャフト３及びサポートシャフト７の周面を
矢印Ａの方向に摺動して往復移動することにより、記録
ヘッド６が走査方向に移動される。記録ヘッド６はイン
クジェット記録方式を実行するものであり、記録ヘッド
６から記録媒体に向けて記録液が吐出されることにより
記録媒体に記録が行われる。

【００４０】一方、シャーシベース９の一方の側部には
側板１０ａが備えられ、他方の側部に側板１０ｂが備え
られており、側板１０ａと側板１０ｂとが対向してい
る。側板１０ａ及び１０ｂの間にガイドシャフト３及び
サポートシャフト７が並列に配置されている。ガイドシ
ャフト３の一端が側板１０ａにスナップリング８３によ
り回動自在に保持され、他端が側板１０ｂにスナップリ
ング（不図示）により回動自在に保持されている。サポ
ートシャフト７の一端は、側板１０ａにガイドシャフト
３の回動中心を中心として円弧状に形成されたガイド溝
８４ａにはめられてスナップリング８５により側板１０
ａに滑動自在に取り付けられている。サポートシャフト
７の他端も同様に、側板１０ｂにガイド溝８４ａと同様
に形成されたガイド溝８４ｂにはめられて側板１０ｂに
滑動自在に取り付けられている。サポートシャフト７の
両端がガイド溝８４ａ及び８４ｂを滑動することで、サ
ポートシャフト７がガイドシャフト３の軸心を中心に揺
動する。

【００４１】ガイドシャフト３の、サポートシャフト７
側と反対側には、紙送りローラ２がガイドシャフト３と
平行に配置されている。この紙送りローラ２の一端が側
板１０ａに回転自在に保持され、他端が側板１０ｂに回
動自在に保持されている。紙送りローラ２が、図１に示
される矢印Ｃの方向に回転することによって、記録媒体
である記録紙１が矢印Ｄの方向に搬送される。また、本
実施形態の記録装置には、キャリッジ５の位置及び速度
を検出する磁気式のリニアエンコーダが備えられてお
り、次では、その磁気式のリニアエンコーダについて図
２を参照して説明する。

【００４２】図２は、図１に示したキャリッジ５や、ガ
イドシャフト３及びサポートシャフト７の部分拡大図で
あり、キャリッジ５の一部が分解された状態を示してい
る。図２に示すように、キャリッジ５の一方の側部に
は、ガイドシャフト３用の軸受け部５７が２箇所形成さ
れている。この２箇所の軸受け部５７にガイドシャフト
３が通されており、キャリッジ５の、ガイドシャフト３
に対応する部分に、取り付け部８ａが設けられている。
この取り付け部８ａでは、座５２，５８，５３がこの順
番で並列に形成されている。さらに、座５２及び５８の
間に角穴５１が形成され、座５８及び５３の間に角穴５
９が形成されている。取り付け部８ａには、キャリッジ
５からガイドシャフト３を取り外した状態で、後述する
検出部８が矢印Ｅの方向から取り付けられる。このよう
な形状のキャリッジ５はプラスチックの一体成形により
作成され、その一体成形の際、キャリッジ５に、座や角
穴を有する取り付け部８ａが形成される。

【００４３】検出部８は、検出素子であるＭＲ素子（強
磁性体磁気抵抗効果素子）８６と、保持部８７とで構成
されている。この検出部８では、保持部８７の一面の両
端部に爪８１及び８２が突設され、保持部８７における
爪８１及び８２側と反対側の面に、ＭＲ素子８６が備え
られている。この検出部８をキャリッジ５の取り付け部
８ａに取り付ける方法としては、保持部８７の爪８１及
び８２を取り付け部８ａの角穴５１及び５９に矢印Ｅの
方向から挿入していく。この時、爪８１及び８２に傾斜
部が形成されていることで、爪８１及び８２が互いに近
付く方向に撓んで角穴５１及び５９に挿入される。爪８
１及び８２が穴５１及び５９に完全に挿入された状態で
爪８１及び８２が互いに離れるように広がり、爪８１及
び８２が座５２及び５３に係止されることによって、検
出部８が取り付け部８ａに固定される。このようにし
て、検出部８が、キャリッジ５とのはめ合わせによりキ
ャリッジ５に取り付けられている。また、この状態で
は、爪８１及び８２の間の溝に座５８が入り込んでい
る。検出部８からの出力信号は、リード線（不図示）あ
るいはフレキシブル基板（不図示）等により取り出され
る。

【００４４】また、ガイドシャフト３は、ガイドシャフ
ト３の一端部から他端部に延びる平面部が周面に形成さ
れるように加工されており、ガイドシャフト３の、長さ
方向に対して垂直な方向の断面形状が略Ｄ形となってい
る。以下では、ガイドシャフト３の周面に形成された平
面部をＤカット面と呼ぶ。そして、ガイドシャフト３の
Ｄカット面には、ガイドシャフト３の一端部から他端部
に延びる帯状のスケール部４が接着されている。このス
ケール部４と、ＭＲ素子８６を有する検出部８とによっ
て磁気式のリニアエンコーダが構成される。スケール部
４は磁性体からなり、その磁性体には、微小ピッチで着
磁を行うことによりキャリッジ５の移動方向に着磁情報
が形成されている。スケール部４の着磁情報をＭＲ素子
８６が検出することによって、キャリッジ５の位置及び
速度が検出される。次では、キャリッジ５の軸受け部５
７と、ガイドシャフト３との係合関係について図３を参
照して説明する。

【００４５】図３は、図２におけるＡ−Ａ’線断面図で
ある。図３に示すように、キャリッジ５の軸受け部５７
には、ガイドシャフト３の周面における曲面が接する曲
面部６０と、ガイドシャフト３のＤカット面３１が接す
る平面部５５及び５６とを有する穴が形成されている。
また、平面部５５及び５６の間には、ガイドシャフト３
のＤカット面３１に接着されたスケール部４の逃げとな
る溝５４が形成されている。これにより、ガイドシャフ
ト３を軸受け部５７に係合することで、キャリッジ５が
ガイドシャフト３の長さ方向に対して垂直な方向で位置
決めされる。

【００４６】また、図１に示したように、ガイドシャフ
ト３がシャーシベース９の側板１０ａ及び１０ｂに回動
自在に保持され、サポートシャフト７が側板１０ａ及び
１０ｂに滑動自在に保持されている。従って、ガイドシ
ャフト３とキャリッジ５とが一体となって、ガイドシャ
フト３の軸心６１を中心として矢印Ｆの方向に回動す
る。この時、キャリッジ５の回動と共に、サポートシャ
フト７の両端が側板１０ａ及び１０ｂのガイド溝８４で
滑動してサポートシャフト７が矢印Ｇの方向に揺動す
る。このようにキャリッジ５及びガイドシャフト３が回
動可能であることにより、紙送りローラ２により搬送さ
れる記録紙の厚さが異なっている場合でもキャリッジ５
が回動することで記録ヘッド６と記録紙１との距離が一
定に保たれる。

【００４７】次では、リニアエンコーダの検出部８がキ
ャリッジ５に取り付けられた状態におけるＭＲ素子８６
とスケール部４との位置関係について図４を参照して説
明する。

【００４８】図４は、図２におけるキャリッジ５に検出
部８が取り付けられた状態でのＢ−Ｂ’線断面図であ
る。図４に示すように、ＭＲ素子８６を有する検出部８
が、キャリッジ５の座５８における記録ヘッド６側と反
対側の面に当接することによって検出部８が位置決めさ
れ、ＭＲ素子８６とスケール部４との間隔Ｌが一定に保
たれている。また、前述したように記録ヘッド６と記録
紙１との間隔を一定に保つためにキャリッジ５が回動し
てもキャリッジ５とガイドシャフト３とが一体となって
回動するので、ＭＲ素子８６とスケール部４との間隔Ｌ
が一定に保たれる。

【００４９】次に、上記のように構成された本実施形態
の記録装置の動作について図１を参照して説明する。図
１に示したように、紙送りローラ２が矢印Ｃの方向に回
転することにより記録紙１が所定の位置まで搬送され、
記録紙１に対して記録ヘッド６が記録を行う。記録ヘッ
ドが記録を一行、行うごとに、記録紙１が矢印Ｄの方向
に所定量だけ搬送される。記録ヘッド６が記録を行う時
は、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ５がガイドシャ
フト３及びサポートシャフト７に沿って矢印Ａの方向に
移動することで、記録ヘッド６が走査方向に移動され
る。この時、図２及び図４に示したようにキャリッジ５
に取り付けられた検出部８が、ガイドシャフト３に接着
されたスケール部４の着磁情報を検出することによっ
て、キャリッジ５の位置及び速度が検出される。

【００５０】上述したように本実施形態の記録装置で
は、キャリッジ５の位置及び速度を検出するリニアエン
コーダのスケール部４が、キャリッジ５を摺動自在に保
持するためのガイドシャフト３に接着された。これによ
り、従来の記録装置ではリニアエンコーダのスケール部
が、キャリッジを摺動自在に保持するガイド軸とは異な
る位置に配置されていたのと比較して、スケール部４が
キャリッジに対して余分な摺動負荷を与えることがな
く、キャリッジの摺動負荷が抑制される。従来の記録装
置では、２本のガイド軸に対してスケール部が平行でな
い場合や、スケール部の位置が所望の位置からずれてい
る場合にキャリッジの摺動負荷の変動が大きくなること
があったが、本実施形態の記録装置ではそのようなこと
がなく、キャリッジ５の摺動負荷の変動が低減される。
さらに、記録紙１と記録ヘッド６との間隔を一定に保つ
ためにキャリッジ５が回動しても、従来の記録装置のよ
うにリニアエンコーダのスケール部が、キャリッジの移
動時における摺動負荷を与えることもない。従って、ス
ケール部４が変形したり、摩耗したりすることがなく、
また、キャリッジ５が走査方向に移動する際に振動の発
生が抑制される。その結果、騒音が少なく、印字品位が
高い記録装置が得られる。

【００５１】また、キャリッジ５がプラスチックの一体
成形により作成され、リニアエンコーダの検出部８が、
キャリッジ５とのはめ合わせによりキャリッジ５に取り
付けられることにより、記録装置を組み立てる工程が簡
略化される。また、従来の記録装置では、キャリッジに
検出部をビスなどで固定するためにドライバーなどを用
いていたが、本実施形態の記録装置では検出部８を取り
付ける際にドライバーを必要としない。従って、ドライ
バーが誤ってスケール部４に接触し、スケール部４の着
磁情報が乱されるということがない。

【００５２】さらに、ガイドシャフト３の周面に、平面
部であるＤカット面３１が形成され、そのＤカット面３
１にスケール部４が接着されたことにより、スケール部
４と、検出部８のＭＲ素子８６との間のギャップを高い
精度で設けることができ、リニアエンコーダの検出精度
が維持される。また、スケール部の取り付けが容易にな
るという効果がある。

【００５３】さらに、リニアエンコーダのスケール部４
とＭＲ素子８６との間のギャップが高い精度で設けら
れ、かつ、スケール部４がキャリッジ５と接触しないの
で、組み立て後のリニアエンコーダの調整が不要にな
る。

【００５４】（第２の実施の形態）図５は、本発明の記
録装置の第２の実施形態の特徴を最もよく表わす断面図
である。本実施形態の記録装置では第１の実施形態と比
較して、キャリッジを保持する一方のガイド軸と、キャ
リッジに取り付けられるリニアエンコーダの検出部とが
異なっており、以下では、第１の実施形態と異なる点を
中心に説明する。図５では、第１の実施形態と同一の構
成部品には同一の符号を付してある。

【００５５】本実施形態の記録装置では図５に示すよう
に、記録ヘッド６を搭載するキャリッジ５が、互いに平
行に配された２本のガイド軸であるガイドシャフト９１
及びサポートシャフト７により摺動自在に保持されてい
る。ガイドシャフト９１の周面には、ガイドシャフト９
１の一端部から他端部に延びる溝が形成されていて、そ
の溝の底面に帯状のスケール部４が接着されている。そ
して、キャリッジ５には検出部９２が取り付けられてい
る。検出部９２は、検出素子であるＭＲ素子８６と、保
持部９３で構成されており、保持部９３には、スケール
部４の溝にはまる突起部が形成されている。その保持部
９３に形成された突起部の先端にＭＲ素子８６が備えら
れている。保持部９３におけるＭＲ素子８６側と反対側
の面がキャリッジ５の座５８に当接することにより検出
部９２が位置決めされ、ＭＲ素子８６とスケール部４と
の間隔が一定に保たれている。

【００５６】このように、ガイドシャフト９１の周面に
溝を形成し、その溝の底面にリニアエンコーダのスケー
ル部４を接着したことでも、第１の実施形態の記録装置
と同様にキャリッジ５の摺動負荷の変動が低減される。
また、スケール部４とキャリッジ５とが接触することも
ないので、スケール部が変形したり、摩耗したりするこ
とがない。従って、騒音が少なく、印字品位が高い記録
装置が得られる。

【００５７】また、リニアエンコーダのスケール部４の
着磁情報を乱すことなく、組み立てが簡単な記録装置が
得られる。さらに、スケール部４と、検出部９２のＭＲ
素子８６との間のギャップを高い精度で設けることがで
き、リニアエンコーダの検出精度が維持された記録装置
を得ることができる。

【００５８】以上で説明した第１及び第２の実施形態で
は、リニアエンコーダのスケール部がガイドシャフトに
接着されていたが、ガイドシャフト自体を着磁すること
によりガイドシャフトに着磁情報を形成し、ガイドシャ
フト自体をリニアエンコーダのスケール部として用いて
もよい。これにより、上述した効果が得られる上に、記
録装置の部品点数が少なくなり、記録装置の組立が簡略
化されるという効果が得られる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、リニアエ
ンコーダのスケール部が、キャリッジを摺動自在に保持
する２本のガイド軸のうちいずれか一方のガイド軸に配
置されたことにより、スケール部がキャリッジに対して
余分な摺動負荷を与えることがない。従って、キャリッ
ジの移動時における摺動負荷の変動が低減され、振動が
低減されることで、騒音が少なく、印字品位が高い記録
装置が得られるという効果がある。また、スケール部の
取り付けを簡単に行うことができる上に、リニアエンコ
ーダの検出部の検出素子と、スケール部との距離を精度
よく設けることができ、組み立て後の記録装置の調整が
不要になるという効果がある。

【００６０】また、記録ヘッドと記録媒体との間の間隔
を一定に保つために、回動自在に保持されたガイド軸と
共にキャリッジが回動する場合でも、リニアエンコーダ
のスケール部に負荷が加わらず、スケール部が変形した
り、摩耗したりすることがない。従って、リニアエンコ
ーダの検出精度が維持され、信頼性の高い記録装置が得
られるという効果がある。

【００６１】さらに、リニアエンコーダの検出部が、キ
ャリッジとのはめ合わせによりキャリッジに取り付けら
れることで、ビス等を用いる必要がなくなり、検出部を
キャリッジに簡単に取り付けることができて、安価な記
録装置が得られるという効果がある。また、ビスを締め
るためにドライバーを用いる必要がないので、ドライバ
ーが誤ってスケール部に接触することがなく、スケール
部の着磁情報が乱されることがないという効果がある。

【００６２】さらに、リニアエンコーダでは、スケール
部と、検出部の検出素子との間の間隔が高い精度で設け
られるので、組み立て後のリニアエンコーダの調整が不
要になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態における要
部の斜視図である。

【図２】図１に示したキャリッジや、ガイドシャフト及
びサポートシャフトの部分拡大図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ’線断面図である。

【図４】図２におけるキャリッジにリニアエンコーダの
検出部が取り付けられた状態でのＢ−Ｂ’線断面図であ
る。

【図５】本発明の記録装置の第２の実施形態の特徴を最
もよくを表わす断面図である。

【図６】従来の技術による記録装置の要部を示す概略構
成図である。

【図７】従来の技術による記録装置での磁気式のリニア
エンコーダの部分を示す断面図である。

【図８】図６に示される従来の記録装置の問題点を説明
するための図である。

【図９】図６に示される従来の記録装置の問題点を説明
するための図である。

【図１０】図８及び図９に示される状態の記録装置にお
けるキャリッジの摺動負荷の変動を示す図である。

【符号の説明】

１記録紙２紙送りローラ３、９１ガイドシャフト４スケール部５キャリッジ６記録ヘッド７サポートシャフト８、９２検出部８ａ取り付け部９シャーシベース１０ａ、１０ｂ側板３１Ｄカット面５１、５９角穴５２、５３、５８座５４溝５５、５６平面部５７軸受け部６０曲面部６１軸心８１、８２爪８３、８５スナップリング８４ａ、８４ｂガイド溝８６ＭＲ素子８７、９３保持部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに平行に配された２本のガイド軸に
摺動自在に設けられ、記録媒体に対して記録を行う記録
ヘッドを搭載して前記２本のガイド軸に沿って往復移動
されるキャリッジと、該キャリッジの移動方向に着磁情
報を有するスケール部及び、前記キャリッジに取り付け
られ該スケール部の着磁情報を検出する検出素子を有す
る検出部からなるリニアエンコーダと、を含む記録装置
において、前記リニアエンコーダの前記スケール部は、前記２本の
ガイド軸のうち一方のガイド軸に設けられていることを
特徴とする記録装置。
【請求項２】前記キャリッジは、前記２本のガイド軸
のうちいずれか一方のガイド軸の軸心を中心に回動自在
に設けられ、前記スケール部が設けられたガイド軸は、
前記キャリッジと一体に回動自在に設けられている請求
項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記検出部は、前記キャリッジとのはめ
合わせにより前記キャリッジに取り付けられる請求項１
または２に記載の記録装置。
【請求項４】前記スケール部が設けられるガイド軸の
周面には、一端部から他端部に延びる平面部が形成さ
れ、該平面部に前記スケール部が取り付けられている請
求項１、２または３に記載の記録装置。
【請求項５】前記スケール部が設けられるガイド軸の
周面には、一端部から他端部に延びる溝が形成され、該
溝の底面に前記スケール部が取り付けられている請求項
１、２または３に記載の記録装置。
【請求項６】前記２本のガイド軸のうち一方のガイド
軸は着磁されて着磁情報を有し、該一方のガイド軸が前
記スケール部を構成する請求項１、２または３に記載の
記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、記録媒体に向けて記
録液を吐出することにより該記録媒体に対して記録を行
うインクジェット記録方式を実行するものである請求項
１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。