JPH1086479A

JPH1086479A - 記録装置

Info

Publication number: JPH1086479A
Application number: JP24622296A
Authority: JP
Inventors: Tadao Watabe; 格生渡部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-04-07
Anticipated expiration: 2016-09-18
Also published as: JP3313983B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドと被記録媒体との間隔を調整した
際のキャリッジ位置検出手段を構成する検出ヘッドとス
ケールとの相対的な位置ずれを防止する。【解決手段】記録ヘッド１１ａを搭載するキャリッジ
１０を往復走査可能に支持する主ガイド軸９及びサポー
ト軸８は記録装置本体７に支持される。サポート軸８は
記録装置本体７に固定され、主ガイド軸９は被記録媒体
１の搬送面と垂直な方向に変位可能に支持される。主ガ
イド軸９の位置は、軸位置調整板１６の取り付け位置を
調整することで調整され、これにより記録ヘッド１１ａ
と被記録媒体１との間隔が調整される。スケール１４は
主ガイド軸９と一体となって変位するスケールホルダ１
８を介して主ガイド軸９に取り付けられ、スケール１４
を検出する検出ヘッド１３はキャリッジ１０に固定され
る。スケール１４を検出ヘッド１３で検出することでキ
ャリッジ位置が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを往復
走査しながら被記録媒体に記録を行うシリアルタイプの
記録装置に関し、その中でも特に、記録ヘッドと被記録
媒体との間隔を調整するための間隔調整機構を有する記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルタイプの記録装置は、記録ヘッ
ドが搭載されたキャリッジの往復走査と被記録媒体の所
定ピッチごとの搬送とを繰り返しながら記録ヘッドを駆
動することで被記録媒体に記録を行う。記録ヘッドの位
置は、キャリッジの移動方向での位置を検出するキャリ
ッジ位置検出手段により間接的に検出され、ここで検出
された位置情報に基づいて記録ヘッドが駆動される。

【０００３】さらに、記録装置において、記録ヘッドと
被記録媒体との間隔は、印字品位の向上のためには重要
な要素の一つである。例えば、インクジェット方式の記
録装置の場合、両者の間隔が小さすぎると、記録ヘッド
から吐出されたインクを吸収して膨潤した被記録媒体が
記録ヘッドと干渉したり、インクの跳ね返りにより記録
ヘッドが汚れ易くなってしまうという問題が生じる。逆
に両者の間隔が大きすぎると、記録ヘッドから吐出した
インクの着弾位置のずれが大きくなってしまう。また、
サーマル式の記録装置においても、記録ヘッドの被記録
媒体への押圧力により印字品位が大きく変わるため記録
ヘッドと被記録媒体との間隔が重要であるし、ドットイ
ンパクト式の記録装置においても、多部紙への記録も考
慮する必要もあり記録ヘッドと被記録媒体との間隔は重
要である。そこで従来の記録装置には、記録ヘッドと被
記録媒体との間隔を調整するための間隔調整機構が設け
られている場合が多い。

【０００４】上記の位置検出手段及び間隔調整機構を有
する従来の記録装置について、インクジェット記録装置
を例に挙げて説明する。

【０００５】図１０は、従来のインクジェット記録装置
の概略斜視図である。図１０において、記録装置本体１
０７には、２本の搬送ローラ１０２，１０３が軸支され
ている。一方の搬送ローラ１０３にはピンチローラ１０
４が押圧され、他方の搬送ローラ１０２には拍車１０５
が押圧される。各搬送ローラ１０２，１０３を不図示の
搬送モータで回転させることにより、被記録媒体１０１
は搬送ローラ１０３とピンチローラ１０４、及び搬送ロ
ーラ１０２と拍車１０５とで挟まれつつ矢印Ｂ方向に搬
送される。

【０００６】キャリッジ１１０は、被記録媒体１０１の
搬送方向における下流側の端部（以下、前端部という）
において、記録装置本体１０７に固定された主ガイド軸
１０９に摺動自在に嵌合し、上流側の端部（以下、後端
部という）においてはサポート軸１０８上に摺動自在に
載置されている。これによりキャリッジ１１０は矢印Ａ
方向に往復移動が可能であるとともに、主ガイド軸１０
９回りにも回動可能となっている。ただし、キャリッジ
１１０の回動方向の位置はサポート軸１０８で規制さ
れ、その姿勢が保持される。そして、不図示のキャリッ
ジモータの駆動によりキャリッジ１１０は矢印Ａ方向に
往復走査される。

【０００７】キャリッジ１１０には、インクを吐出する
記録ヘッド１１１ａと、記録ヘッド１１１ａに供給する
インクを収納したインクタンク１１１ｂとが一体となっ
たヘッドカートリッジ１１１が搭載されている。特に、
キャリッジ１１０の走査中においても記録ヘッド１１１
ａと被記録媒体１０１との間隔を安定して保つために、
記録ヘッド１１１ａは、記録装置本体１０７に対してよ
り安定した状態で支持される部位である主ガイド軸１０
９の近傍、すなわち、キャリッジ１１０の前端部に配置
される。

【０００８】キャリッジ１１０の位置は、キャリッジ位
置検出手段であるリニアエンコーダで検出される。リニ
アエンコーダは、キャリッジ１１０の走査方向に沿って
配置され、所定のピッチで光学的あるいは磁気的な状態
を変化させたスケール１１４と、スケール１１４の光学
的あるいは磁気的な状態の変化を検出しパルスを発生す
る検出ヘッド１１３とで構成され、検出ヘッド１１３で
発生したパルスをカウントすることでキャリッジ１１０
の位置を検出する。スケール１１４は記録装置本体１０
７に固定され、検出ヘッド１１３はキャリッジ１１０の
前端部に固定されている。

【０００９】一方、記録ヘッド１１１ａと被記録媒体１
０１との間隔の調整は、キャリッジ１１０を主ガイド軸
１０９回りに回動させることで行っている。以下に、そ
の機構について図１１を参照しつつ説明する。

【００１０】上記のサポート軸１０８は、その両端部が
記録装置本体１０７の両側壁に設けられた長孔１０７ａ
に嵌合し、被記録媒体１０１の搬送面と垂直な方向に変
位可能に設けられている。さらに、記録装置本体１０７
の両側壁には、サポート軸１０８の位置を調整するため
の軸位置調整板１１６が、それぞれ記録装置本１０７体
の側壁に一体的に設けられた軸１０７ｂ回りに回動自在
に設けられている。軸位置調整板１１６には、その回動
中心とは異なる中心を持つ円弧状のカム溝１１６ａが形
成されており、サポート軸１０８の端部は記録装置本体
１０７の長孔１０７ａを貫通してカム溝１１６ａに嵌合
している。また、軸位置調整板１１６は、ビス１１７に
より記録装置本体１０７に固定される。

【００１１】上記構成に基づき、例えば記録ヘッド１１
１ａと被記録媒体１０１との間隔を大きくしたい場合、
ビス１１７を緩め、図１２に示すように、軸位置調整板
１１６を矢印方向に回動させる。すると、記録装置本体
１０７の長孔１０７ａと軸位置調整板１１６のカム溝１
１６ａとが重なり合う位置がずれていき、サポート軸１
０８は図示上方に変位される。これによりキャリッジ１
１０の後端部が持ち上げられ、記録ヘッド１１１ａは被
記録媒体１０１に対して離れる向きに変位される。記録
ヘッド１１１ａと被記録媒体１０１との間隔が所定の間
隔となったら、ビス１１７により軸位置調整板１１６を
固定し、サポート軸１０８を固定する。記録ヘッド１１
１ａと被記録媒体１０１との間隔を小さくする場合に
は、軸位置調整板１１６を上記とは逆向きに回動させれ
ばよい。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の記録装置では、キャリッジの位置を検出するキ
ャリッジ位置検出手段を構成する検出ヘッドはキャリッ
ジに固定される一方、スケールは記録装置本体に固定さ
れているので、記録ヘッドと被記録媒体との間隔を変化
させるためにキャリッジの姿勢を変えると、図１１と図
１２に示すように、検出ヘッドとスケールとの相対位置
がずれてしまう。

【００１３】検出ヘッドとスケールとの相対位置がずれ
ると、その位置情報に誤差を生じ、ずれ量が極端に大き
い場合には出力信号が得られなくなってしまう。高印字
品位、高分解能の記録装置には、キャリッジ位置検出手
段によって検出される位置情報に更なる高分解能、高精
度が求められており、この相対位置ずれによる位置情報
の誤差は無視できない問題となる。

【００１４】また、より高分解能の位置検出を行おうと
した場合、検出ヘッドとスケールとのクリアランスはよ
り狭められる傾向にある。高分解能を有する検出ヘッド
のセンサの中にはスケールとのクリアランスを数十μｍ
に保たなければならないものもあり、検出ヘッドの一部
に摺動位置決め部を設け、スケールに対して摺動しなが
ら位置決めを可能とした検出手段も多い。この場合、ス
ケールとセンサの相対位置のずれは両者の摺動力を大き
くし、結果的にキャリッジの駆動制御系に影響を与える
ことになる。また、摺動力の増加が微妙であっても、長
期的に見た場合には、キャリッジ位置検出手段の耐久性
を低下させ、ひいては記録装置の寿命を低下させること
になる。

【００１５】そこで本発明は、記録ヘッドと被記録媒体
との間隔を調整してもキャリッジ位置検出手段を構成す
る検出ヘッドとスケールとの相対的な位置ずれが生じな
い記録装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載し往復走査され
るキャリッジと、前記キャリッジの走査方向での位置を
検出するために前記キャリッジの移動方向に沿って配置
されたスケール手段及び該スケール手段を検出する検出
ヘッドを備えたキャリッジ位置検出手段と、前記記録ヘ
ッドと被記録媒体との間隔を調整するための位置調整機
構とを有する記録装置において、前記キャリッジは、被
記録媒体との間隔を可変に両端部が記録装置本体の側壁
に支持された第１の案内部材、及び両端部が前記記録装
置本体の側壁に固定された第２の案内部材とに支持さ
れ、前記間隔調整機構は、前記記録装置本体の両側壁に
位置調整可能に取り付けられ前記第１の案内部材を可変
範囲内の任意の位置で保持する位置調整部材と、前記第
１の案内部材の両端に取り付けられ前記第１の案内部材
の変位に伴い前記第１の案内部材に対する姿勢を維持し
て移動される保持部材とで構成され、前記キャリッジ位
置検出手段は、前記スケール手段が保持部材に保持され
るとともに、前記検出ヘッドが前記キャリッジに固定さ
れていることを特徴とする。

【００１７】上記のとおり構成された本発明では、キャ
リッジは第１の案内部材の位置を変位させることで第２
の案内部材との支持部を中心に回動され、これにより記
録ヘッドと被記録媒体との間隔を変化させることができ
る。両者の間隔の調整は、位置調整部材の記録装置本体
への取り付け位置を調整して第１の案内部材を所定の位
置で保持することにより行う。このとき、キャリッジに
固定された検出ヘッドもキャリッジとともに移動する
が、スケール手段は、第１の案内部材の変位に伴い第１
の案内部材に対する姿勢を維持して移動される保持部材
に保持されるので、検出ヘッドとの相対位置を変えずに
変位する。従って、記録ヘッドと被記録媒体との間隔を
調整しても、キャリッジ位置検出手段はキャリッジの正
確な位置を検出可能となる。

【００１８】また、上記の記録装置において、キャリッ
ジは第１の案内部材の近傍に記録ヘッドを搭載するもの
とすることで、第１の案内部材の変位量がほぼ記録ヘッ
ドの変位量と等しくなり、記録ヘッドと被記録媒体との
間隔を調整するのに必要なキャリッジの変位量が最小限
ですむ。

【００１９】さらに、保持部材を弾性部材で構成し、ス
ケール手段にに張力を与えてスケール手段を保持するこ
とで、スケール手段の振動による出力信号の誤差が抑え
られる。この場合、保持部材のうち少なくとも一方を、
スケール手段に張力を与えてスケール手段を保持するば
ね部と、スケール手段を位置決めして保持する位置決め
部とを有するものとすることで、スケール手段は張力を
与えられながらも、その位置が位置決めされる。

【００２０】また、キャリッジ位置検出手段としては、
磁気式のリニアエンコーダや光学式のリニアエンコーダ
を用いることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２２】（第１の実施形態）図１は、本発明の記録
装置の第１の実施形態の概略斜視図であり、図２は、図
１に示した記録装置を側方から見た概略構成図である。
ここでは、記録装置として、インクの吐出により記録を
行うインクジェット記録装置を例に挙げて説明する。

【００２３】本実施形態では、被記録媒体１の搬送系、
すなわち２本の搬送ローラ２，３、ピンチローラ４及び
拍車５等は、図１０に示した従来の記録装置の搬送系と
同様であるので、ここではその説明は省略する。

【００２４】ヘッドカートリッジ１１を搭載するキャリ
ッジ１０は、その前端部が主ガイド軸９に摺動自在に嵌
合され、後端部がサポート軸８上に載置されて摺動自在
に支持されている。これによりキャリッジ１０は矢印Ａ
方向に往復移動が可能であるとともに、主ガイド軸９回
りにも回動可能となっている。ただし、キャリッジ１０
の回動方向の位置はサポート軸８で規制され、その姿勢
が保持される。そして、不図示のキャリッジモータの駆
動によりキャリッジ１０は矢印Ａ方向に往復走査され
る。

【００２５】ヘッドカートリッジ１１は、インクを吐出
する記録ヘッド１１ａと、記録ヘッド１１ａに供給する
インクを収納したインクタンク１１ｂとが一体となった
ものである。特に、キャリッジ１０の走査中においても
記録ヘッド１１ａと被記録媒体１との間隔を安定して保
つために、記録ヘッド１１ａは、記録装置本体７に対し
てより安定した状態で支持される部位である主ガイド軸
９の近傍、すなわち、キャリッジ１０の前端部に配置さ
れる。記録ヘッド１１ａは、電圧の印加により熱エネル
ギーを発生する電気熱変換体（不図示）を有し、この電
気熱変換体で発生した熱エネルギーによりインクに膜沸
騰を生じさせ、インクを吐出するものである。

【００２６】キャリッジ１０の位置は、キャリッジ位置
検出手段であるリニアエンコーダで検出される。リニア
エンコーダは、キャリッジ１０の走査方向に沿って配置
されたスケール１４と、スケール１４に設けられた磁気
的あるいは光学的な目盛りを検出しパルスを発生する検
出ヘッド１３とで構成され、検出ヘッド１３で発生した
パルスをカウントすることでキャリッジ１０の位置を検
出する。スケール１４は後述するスケールホルダ１８に
固定され、検出ヘッド１３はキャリッジ１０の前端部に
固定されている。

【００２７】ここで、主ガイド軸９は、その両端部が記
録装置本体７に形成された長孔７ａに摺動自在に嵌合
し、被記録媒体１の搬送面に対して垂直な方向に変位可
能となっている。一方、サポート軸８は記録装置本体７
に固定されており、従って、キャリッジ１０は、サポー
ト軸８での支持部を中心として主ガイド軸９の摺動範囲
内で回動可能となっている。この回動によるキャリッジ
１０の姿勢を調整して、記録ヘッド１１ａと被記録媒体
１との間隔を調整する。

【００２８】この記録ヘッド１１ａと被記録媒体１との
間隔を調整する機構について図３及び図４を参照して説
明する。記録装置本体７の両側壁にはピン７ｂが一体的
に設けられており、このピン７ｂに軸位置調整板１６が
被記録媒体１の搬送方向と平行な方向に摺動可能に設け
られている。軸位置調整板１６は、その摺動範囲内の任
意の位置においてビス１７で記録装置本体７に固定され
る。また、軸位置調整板１６には、長手方向が記録装置
本体７の長孔７ａに対して傾いた長孔１６ａが形成され
ており、主ガイド軸９の端部は、これら長孔７ａ，１６
ａを貫通している。各長孔７ａ，１６ａの幅は主ガイド
軸９の直径とほぼ等しく、両者が重なり合った部分で主
ガイド軸９の位置決めがなされるので、軸位置調整板１
６を記録装置本体７に固定することによって、主ガイド
軸９の位置は記録装置本体７に固定されることになる。

【００２９】主ガイド軸９の、軸位置調整板１６の長孔
１６ａを貫通して軸位置調整板１６から突出した部分
は、スケールホルダ１８に設けられた孔に嵌合される。
これにより主ガイド軸９の両端部がスケールホルダ１８
に保持され、主ガイド軸９は記録装置本体７に取り付け
られることになる。スケールホルダ１８は、この孔の他
に、記録装置本体７の外壁に一体的に設けられたピン７
ｃと摺動自在に嵌合する長孔１８ａが設けられている。
この長孔１８ａは、長手方向が記録装置本体７の長孔７
ａと同じ方向に形成されており、スケールホルダ１８は
主ガイド軸９の変位に伴って、主ガイド軸９に対する姿
勢を維持しながら変位可能となっている。さらに、スケ
ールホルダ１８にはスケール支持爪１８ｂが突設されて
おり、このスケール支持爪１８ｂを図１に示したように
スケール１４の両端部に設けられた孔に嵌合させること
で、スケール１４が固定される。

【００３０】上記構成に基づき、搬送ローラ２，３等に
よる被記録媒体１の所定ピッチごとの搬送と、キャリッ
ジ１０の往復走査を繰り返しながら、記録信号に基づき
記録ヘッド１１ａからインクを吐出することで、被記録
媒体１に記録が行われる。その際、記録ヘッド１１ａの
走査方向の位置は、上述したスケール１４と検出ヘッド
１３とで構成されるリニアエンコーダでキャリッジ１０
の位置を検出することで間接的に検出される。

【００３１】そして、例えば記録ヘッド１１ａと被記録
媒体１との間隔を大きくしたい場合、ビス１７を緩め、
図５に示すように、軸位置調整板１６を矢印Ｃ方向に移
動させる。すると、記録装置本体７の長孔７ａと軸位置
調整板１６の長孔１６ａとがカム溝の役割を果たし、主
ガイド軸９は図示上方に変位される。これによりキャリ
ッジ１０の前端部が持ち上げられ、記録ヘッド１１ａは
被記録媒体１に対して離れる向きに変位される。さら
に、主ガイド軸９の上方への変位に伴いスケールホルダ
１８が上方に変位され、スケール１４も上方に変位され
る。

【００３２】記録ヘッド１１ａと被記録媒体１との間隔
が所定の間隔となったら、ビス１７により軸位置調整板
１６を記録装置本体７に固定し、主ガイド軸９を固定す
る。記録ヘッド１１ａと被記録媒体１との間隔を小さく
する場合には、軸位置調整板１６を上記とは逆向きに移
動させればよい。

【００３３】以上説明したように、記録ヘッド１１ａと
被記録媒体１との間隔を調整する際には、キャリッジ１
０とスケール１４とは一体となって移動されるので、検
出ヘッド１３とスケール１４との相対位置が保たれるこ
とになる。その結果、リニアエンコーダによって検出さ
れる位置情報に誤差や変化が生じることはなく、キャリ
ッジ１０の位置を高分解能、高精度に検出することがで
きる。さらに、スケール１４と検出ヘッド１３とのクリ
アランスが小さい場合においても両者が接触することも
なく、検出ヘッド１３の移動の際の負荷が大きくなるこ
ともないので、キャリッジ１０の駆動制御系に対して影
響を与えることもない。

【００３４】また、本実施形態では、キャリッジ１０の
前端部に配置される主ガイド軸９の変位動を利用して記
録ヘッド１１ａと被記録媒体１との間隔を調整している
ので、図６に示すように、記録ヘッド１１ａと被記録媒
体１との間隔を調整する際に最も大きく変位するのはキ
ャリッジ１０の前端で、例えば、記録ヘッド１１ａと被
記録媒体１との間隔をＨ０からＨ１へと大きくした場
合、キャリッジ１０の前端での変位量は記録ヘッド１１
ａの変位量とほぼ等しいＨ３となる。これに対して、図
１０に示した従来の記録装置においては、図１３に示す
ように、キャリッジ１１０の後端部を支持しているサポ
ート軸１０８の範囲を利用して記録ヘッド１１１ａと被
記録媒体１０１との間隔を調整するため、記録ヘッド１
１１ａと被記録媒体１０１との間隔をＨ０からＨ１へと
大きくした場合には、キャリッジ１１０の最大変位量は
Ｈ２と、記録ヘッド１１１ａの変位量に比べて極めて大
きくなる。

【００３５】従って本実施形態では、記録ヘッド１１ａ
と被記録媒体１との間隔調整に必要なスペースを最小限
に抑え、記録装置全体の小型化が達成できる。これは、
インクの使用量が増え、それに伴うインクタンク１１ｂ
の交換回数を少なくするためにインクタンク１１ｂが大
型化する傾向にある現状においては、極めて有利であ
る。また、キャリッジ１０の往復走査方向における幅に
ついても、図１０に示したものに比べて、板状のスケー
ルホルダ１８が付加されただけなので、それほど大きく
なることはない。

【００３６】さらに、記録ヘッド１１ａと被記録媒体１
との間隔調整にはサポート軸８を動かす必要がないた
め、少なくともサポート軸８は記録装置の構造部材とし
て使用できる。サポート軸８は、キャリッジ１０の重量
を支え、かつ変形を抑える必要性から、剛性が高い。こ
の部材を記録装置本体７に固定できることは、装置全体
の剛性を向上させるためには有効である。主ガイド軸
９、サポート軸８ともに構造部材としてもよいが、記録
装置の組立上、後工程になるキャリッジ１０の組立性や
修理時の分解性を鑑み、サポート軸８のみを構造部材と
して記録装置本体７に固定し、主ガイド軸９は取り外し
可能な構成とするのが好ましい。

【００３７】また、スケールホルダ１８に弾性部材を用
い、スケール１４に適度な引っ張り力を与えることもで
きる。スケール１４の取付けテンションが弱い場合、振
動によって出力信号に誤差が生じる場合がある。この振
動を抑えるために、従来からテンション発生部材が設け
られている。その場合はスケールホルダ１８と一体化す
ることで、コストアップを招くことなくその機能を盛り
込むことができる。スケールホルダ１８と別体の弾性部
材を用いて同様の機能を有する構造とした場合、スケー
ルホルダ１８と弾性部材とは一体である必要はない。な
お、スケール１４の位置情報検出範囲がスケールホルダ
１８から十分に離れているような場合には、スケール１
４にテンションを与える機構は、その片側だけに設けて
もよい。

【００３８】また、本実施形態に示した記録ヘッド１１
ａと被記録媒体１との間隔を調整するための機構は、図
３に示したような組立順序に限定することなく、その構
成の順序は問わない。長孔７ａ，１６ａの構成も同様な
機能が得られる形であればどちらに構成されてもよい。

【００３９】キャリッジ位置検出手段であるリニアエン
コーダは、金属体やフィルム部材に磁気コーティングし
たもの等のベース部材に一定のピッチで着磁した位置情
報記録部材と磁気検出センサとを組み合せた磁気式のも
のや、ベース部材に一定ピッチで光学的透過部あるいは
遮蔽部を持つ位置情報記録部材や単純な透過ではなく反
射、屈折等の光学現象を組み合せた位置情報記録部材に
光学センサを組み合せた光学式のもの等、２部材間の相
対位置を求められるものならは本発明で使用できる。ま
た、スケールホルダ１８に絶対位置基準出しセンサ等の
他のセンサ、電装系、リード線を、キャリッジ１０と一
体となって移動するように取り付けることも、本発明の
延長で考えられる。

【００４０】（第２の実施形態）図７は、本発明の記録
装置の第２の実施形態の概略斜視図である。

【００４１】本実施形態では、軸位置調整板３６の形状
及び記録装置本体２７への取り付け構造が第１の実施形
態と異なっている。本実施形態で用いた軸位置調整板３
６は、図１０に示した従来の記録装置に用いられている
軸位置調整板１１６と同様のものである。すなわち本実
施形態の軸位置調整板３６は記録装置本体２７の外壁に
一体的に設けられた軸２７ａ回りに回動自在に設けられ
ており、軸位置調整板３６には、その回動中心とは異な
る中心を持つ円弧状のカム溝３６ａが形成されており、
主ガイド軸２９の端部は記録装置本体２７の長孔２７ａ
を貫通してカム溝３６ａに嵌合している。また、軸位置
調整板３６は、その回動範囲内の任意の傾き位置でビス
３７により記録装置本体２７に固定される。その他の構
成については、第１の実施形態と同様であるので、その
説明は省略する。

【００４２】記録ヘッド３１ａと被記録媒体１との間隔
を調整する場合は、ビス３７を緩めて、軸位置調整板３
６を記録ヘッド３１ａの変位方向に応じて回動させる。
すると、図１０に示したものと同様に、キャリッジ３０
はサポート軸２８との支持部を中心にして回動し、これ
により、被記録媒体１に対する記録ヘッド３１ａの間隔
が変化する。さらに、スケール３４は、主ガイド軸２９
の両端部に嵌合したスケールホルダ３８に保持されてい
るため、第１の実施形態と同様にキャリッジ３０と一体
となって変位される。従って、スケール３４と検出ヘッ
ド３３との相対位置ずれは発生しない。

【００４３】（第３の実施形態）図８は、本発明の記録
装置の第３の実施形態の概略斜視図であり、図９は、図
８に示した記録装置の記録ヘッドと被記録媒体との間隔
を調整するための機構を説明するための要部分解斜視図
である。

【００４４】本実施形態は、スケールホルダ５８，５９
によりスケール５４の両端部に引っ張り力を与える場合
の例であり、２つのスケールホルダ５８，５９のうち一
方のスケールホルダ５９の形状が、第１の実施形態と異
なる。その他の構成は第１の実施形態と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００４５】スケールホルダ５９は弾性部材で構成さ
れ、引っ張り力を与えるためにＵ字状に曲げられたばね
部５９ａを有する。ばね部５９ａの先端は、スケール５
４の端部に設けられた孔に挿入され、この状態でばね部
５９ａが記録装置本体４７に対して外側にスケール５４
を付勢することで、スケール５４は引っ張られながら保
持される。この際、ばね部５９ａの先端は、弾性を発生
し易く設計しているため、ばね部５９ａの先端自身の位
置が不安定となり、単にばね部５９ａにスケールを引っ
掛けただけでは、高精度の位置決めという本発明の趣旨
とは相反する構成となってしまう。

【００４６】そこで本実施形態では、スケールホルダ５
９に、弾性力の発生とともに、高精度位置決めの機能を
持たせている。すなわち、スケールホルダ５９に、スケ
ール５４を幅方向から保持するための２つの位置決め突
起５９ｂを設け、これら位置決め突起５９ｂの間にスケ
ール５４が嵌合して保持される。これにより、スケール
５４は位置決め突起５９ｂ間でその上下方向での位置が
正確に固定され、さらに、ばね部５９ａによる外側への
付勢力により、スケール５４は位置決め突起５９ｂ間の
位置決め部５９ｃに押し付けられ、被記録媒体１の搬送
方向での位置決めが行われる。以上の構成を取ること
で、スケールホルダ５９にスケール５４の高精度位置決
め機能を持たせながら、スケール５４に引っ張り力を与
えることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置
は、記録ヘッドを搭載するキャリッジを支持し記録ヘッ
ドと被記録媒体との間隔の調整時に変位される第１の案
内部材に、保持手段を介してスケール手段を保持させる
ことで、記録ヘッドと被記録媒体との間隔を調整した際
のスケール手段と検出ヘッドとの相対的な位置ずれを防
止することができる。その結果、キャリッジの位置を高
分解能、高精度に検出することができる。さらに、スケ
ール手段と検出ヘッドとのクリアランスが小さい場合で
も両者が互いに接触することもなく、キャリッジの駆動
制御系に対する影響をなくすことができる。

【００４８】また、キャリッジが第１の案内部材の近傍
に記録ヘッドを搭載することで、記録ヘッドと被記録媒
体との間隔を調整するのに必要なスペースが最小限です
み、記録装置の小型化が達成される。

【００４９】さらに、保持部材を弾性部材で構成し、ス
ケール手段にに張力を与えてスケール手段を保持するこ
とで、スケール手段の振動による出力信号の誤差を抑え
ることができる。この場合、保持部材のうち少なくとも
一方を、スケール手段に張力を与えてスケール手段を保
持するばね部と、スケール手段を位置決めして保持する
位置決め部とを有するものとすることで、スケール手段
に張力を与えながらも、その位置を正確に位置決めする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態の概略斜視
図である。

【図２】図１に示した記録装置を側方から見た概略構成
図である。

【図３】図１に示した記録装置の記録ヘッドと被記録媒
体との間隔を調整するための機構を説明するための要部
分解斜視図である。

【図４】図１に示した記録装置の概略側面図である。

【図５】図１に示した記録装置の概略側面図であり、記
録ヘッドと被記録媒体との間隔を大きくした状態を示し
ている。

【図６】図１に示した記録装置において、記録ヘッドと
被記録媒体との間隔を大きくした場合のキャリッジの変
位を示す図である。

【図７】本発明の記録装置の第２の実施形態の概略斜視
図である。

【図８】本発明の記録装置の第３の実施形態の概略斜視
図である。

【図９】図８に示した記録装置の記録ヘッドと被記録媒
体との間隔を調整するための機構を説明するための要部
分解斜視図である。

【図１０】従来の記録装置の概略斜視図である。

【図１１】図１０に示した記録装置の概略側面図であ
る。

【図１２】図１０に示した記録装置の概略側面図であ
り、記録ヘッドと被記録媒体との間隔を大きくした状態
を示している。

【図１３】図１０に示した記録装置において、記録ヘッ
ドと被記録媒体との間隔を大きくした場合のキャリッジ
の変位を示す図である。

【符号の説明】

１被記録媒体２，３搬送ローラ４ピンチローラ５拍車７，２７，４７記録装置本体８，２８サポート軸９，２９主ガイド軸１０，３０キャリッジ１１ヘッドカートリッジ１１ａ，３１ａ記録ヘッド１１ｂインクタンク１３，３３検出ヘッド１４，３４，５４スケール１６，３６軸位置調整板１７，３７ビス１８，３８，５８，５９スケールホルダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載し往復走査されるキャ
リッジと、前記キャリッジの走査方向での位置を検出す
るために前記キャリッジの移動方向に沿って配置された
スケール手段及び該スケール手段を検出する検出ヘッド
を備えたキャリッジ位置検出手段と、前記記録ヘッドと
被記録媒体との間隔を調整するための位置調整機構とを
有する記録装置において、前記キャリッジは、被記録媒体との間隔を可変に両端部
が記録装置本体の側壁に支持された第１の案内部材、及
び両端部が前記記録装置本体の側壁に固定された第２の
案内部材とに支持され、前記間隔調整機構は、前記記録装置本体の両側壁に位置
調整可能に取り付けられ前記第１の案内部材を可変範囲
内の任意の位置で保持する位置調整部材と、前記第１の
案内部材の両端に取り付けられ前記第１の案内部材の変
位に伴い前記第１の案内部材に対する姿勢を維持して移
動される保持部材とで構成され、前記キャリッジ位置検出手段は、前記スケール手段が保
持部材に保持されるとともに、前記検出ヘッドが前記キ
ャリッジに固定されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記キャリッジは、前記第１の案内部材
の近傍に前記記録ヘッドを搭載する請求項１に記載の記
録装置。
【請求項３】前記保持部材は弾性部材で構成され、前
記スケール手段にその長手方向に張力を与えて前記スケ
ール手段を保持する請求項１または２に記載の記録装
置。
【請求項４】前記保持部材のうち少なくとも一方は、
前記スケール手段に張力を与えて前記スケール手段を保
持するばね部と、前記スケール手段を位置決めして保持
する位置決め部とを有する請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】前記キャリッジ位置検出手段は、磁気式
のリニアエンコーダである請求項１ないし４のいずれか
１項に記載の記録装置。
【請求項６】前記キャリッジ位置検出手段は、光学式
のリニアエンコーダである請求項１ないし４のいずれか
１項に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは被記録媒体にインクを
吐出することにより記録を行う記録ヘッドであって、イ
ンクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えている請求項１ないし６の
いずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
膜沸騰を利用してインクを吐出させる請求項７に記載の
記録装置。