JP2020082507A

JP2020082507A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2020082507A
Application number: JP2018219986A
Authority: JP
Inventors: 松本　健司; Kenji Matsumoto; 健司松本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-04

Abstract

【課題】印刷媒体のサイズに対応し、必要充分な設置スペースに設置することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷媒体５のＸ軸方向に移動しながら印刷媒体５に印刷を行う印刷ヘッド２１０を備える印刷装置１であって、第１基体６１０と、第１基体６１０に対してＸ軸方向にスライド移動可能な第２基体６２０と、第１基体６１０に支持され、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向への移動を案内する第１ガイド部材と、第２基体６２０に支持され、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向への移動を案内する第２ガイド部材と、印刷ヘッド２１０が第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッド２１０が第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域とに亘って、印刷ヘッド２１０をＸ軸方向に移動させる印刷ヘッド移動部２４０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、例えば、特許文献１に記載されているように、固定ガイドに対して可動ガイドが移動することにより変更されるガイド幅で印刷媒体の搬送をガイドする搬送機構を備えた印刷装置が知られている。

特開２０１６−１２４６７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷媒体の幅に合わせて搬送ガイド幅の変更が可能であるため、様々なサイズの印刷媒体に対応させることが可能であるが、印刷装置の横幅が、印刷可能な最大サイズの印刷媒体に対応した大きさであるため、実際に使用する印刷媒体のサイズが小さい場合であっても、少なくとも印刷媒体の最大サイズ以上の印刷装置の横幅に対応する設置幅のスペースが必要になってしまうという課題があった。

本願の印刷装置は、印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを備える印刷装置であって、第１支持部と、前記第１支持部に対して前記幅方向にスライド移動可能な第２支持部と、前記第１支持部に支持され、前記印刷ヘッドの前記幅方向への移動を案内する第１ガイド部材と、前記第２支持部に支持され、前記印刷ヘッドの前記幅方向への移動を案内する第２ガイド部材と、前記印刷ヘッドが前記第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、前記印刷ヘッドが前記第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域と、に亘って、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる印刷ヘッド移動部と、を備えることを特徴とする。

本願の印刷装置は、印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを備える印刷装置であって、第１支持部と、前記第１支持部に対して前記幅方向にスライド移動可能な第２支持部と、一方の端部が前記第１支持部に支持され、他方の端部が前記第２支持部に支持され、前記第１支持部に対する前記第２支持部の前記幅方向のスライド移動に合わせて、前記印刷ヘッドの前記幅方向の移動を案内するガイド幅が伸縮するガイド部材と、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる印刷ヘッド移動部と、を備えることを特徴とする。

上記の印刷装置は、前記第１支持部に対し、前記第２支持部を前記幅方向の所定の相対位置で固定する固定部を備えることが好ましい。

上記の印刷装置は、複数の前記所定の相対位置の中から選択された前記所定の相対位置の選択情報に基づき、前記印刷ヘッド移動部が前記印刷ヘッドを移動させる移動範囲を制御する制御部を備えることが好ましい。

上記の印刷装置は、前記選択情報の入力を受け付ける入力部を備えることが好ましい。

上記の印刷装置は、選択された前記所定の相対位置を検出可能な検出部を備えることが好ましい。

上記の印刷装置は、前記第１支持部に支持され、前記印刷媒体を支持する第１プラテンと、前記第２支持部に支持され、前記印刷媒体を支持する第２プラテンと、を備えることが好ましい。

実施形態１に係る印刷装置の構成を示す概念図である。基体の構成を示す概念図である。第１基体と第２基体とが勘合し、所定の相対位置で固定された状態を示す平面図である。キャリッジガイドの構成を示す概念図である。印刷ヘッド移動部の構成を示す概念図である。プラテンの構成を示す概念図である。筐体の構成を示す概念図である。変形例１に係る基体を示す平面図である。変形例２のキャリッジが有する３点支持構造を示す概念図である。変形例４に係るプラテンの構成を示す概念図である。

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
＜印刷装置＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置１の構成を示す概念図である。
印刷装置１は、手差しでセットされる印刷媒体５に印刷が可能なインクジェット式のプリンターであり、印刷媒体５に印刷を行う印刷部２００と、セットされた印刷媒体５を搬送する搬送部３００、印刷装置１全体を制御する制御部４００、制御部４００に対する指示情報を入力するための入力部５００などを備えている。また、印刷装置１は、これらの構成部を支持し、１台の装置として構成するための基体６００および筐体７００を備えている。

印刷部２００は、印刷ヘッド２１０、キャリッジ２２０、キャリッジガイド２３０、印刷ヘッド移動部２４０などを備えている。
印刷ヘッド２１０は、インク滴を吐出する複数のノズルを備え、吐出するインクによって印刷媒体５に印刷を行う。
キャリッジ２２０は、印刷ヘッド２１０を搭載し、搬送部３００によって供給された印刷媒体５の表面上を、図１におけるＸ軸方向、つまり印刷媒体５の幅方向に往復移動する。
キャリッジガイド２３０は、Ｘ軸方向に延在する複数のガイド軸２３２を備え、キャリッジ２２０のＸ軸方向における移動をガイドする。キャリッジガイド２３０については、図４を参照し、後述する。
印刷ヘッド移動部２４０は、キャリッジ２２０に連結されたベルト２４２、ベルト２４２を回転駆動する駆動モーター２４５などを備え、キャリッジ２２０をＸ軸方向に往復移動させる。印刷ヘッド移動部２４０については、図５を参照し、後述する。

搬送部３００は、印刷媒体５を、印刷部２００の印刷領域において＋Ｙ方向に移動させる複数の搬送ローラー３１０、印刷部２００の印刷領域において印刷媒体５を支持するプラテン３２０などを備え、セットされた印刷媒体５を、印刷部２００の印刷領域を経て排出する搬送経路を構成している。

制御部４００は、パーソナルコンピューターなどの外部電子機器とのインターフェイスや、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリー、印刷装置１が備える各駆動部を駆動する駆動制御部などを備え（図示省略）、印刷装置１の制御を行う。
入力部５００は、制御部４００に対する制御指示などの指示情報を入力するヒューマンインターフェイスであり、例えば、好適例としてタッチパネルで構成されている。
印刷装置１は、印刷する画像データや入力部５００からの指示情報に基づく制御部４００の制御により、キャリッジ２２０をＸ軸方向に往復移動させながら印刷ヘッド２１０からインク滴を吐出する吐出動作と、印刷ヘッド２１０からインク滴が吐出される印刷領域において＋Ｙ方向に印刷媒体５を移動させる搬送動作とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を印刷する。

図２は、基体６００の構成を示す概念図である。
基体６００は、第１支持部としての第１基体６１０と、第１基体６１０に対してＸ軸方向にスライド移動可能な第２支持部としての第２基体６２０とから構成されている。
上述した印刷部２００、搬送部３００、制御部４００、筐体７００は、第１基体６１０と第２基体６２０のいずれか一方に支持され、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることにより、印刷装置１のＸ軸方向のサイズを、すなわち、印刷装置１の横幅に対応する印刷装置１の設置幅のスペースを変更することができる。
以下に具体的に説明する。

第１基体６１０および第２基体６２０は、それぞれ印刷装置１の底面を構成する板状体である。
第１基体６１０は、略矩形の板状体であり、第１基体６１０の上面には、図２に示すように、第２基体６２０が有する勘合部６２１が−Ｘ方向から＋Ｘ方向にスライド挿入可能なＸ軸方向に延在する略矩形状の凹部６１１が形成されている。
第２基体６２０は、略Ｔ字形の板状体であり、図２に示すように、第１基体６１０に形成された凹部６１１に−Ｘ方向から＋Ｘ方向にスライド挿入可能なＸ軸方向に延在する略矩形状の勘合部６２１を有している。

図３は、第１基体６１０と第２基体６２０とが勘合し、所定の相対位置で固定された状態を示す平面図である。
第１基体６１０は、勘合部６２１と摺接する凹部６１１の＋Ｙ側と−Ｙ側のそれぞれの側面６１１Ｓに、所定の間隔で形成された複数の第１固定部６３１を備えている。第１固定部６３１は、側面６１１Ｓに形成されたＶ字形状のノッチで構成されている。なお、図２では、第１固定部６３１、および第２固定部６３２の図示を省略している。
第２基体６２０は、凹部６１１と摺接する勘合部６２１の＋Ｙ側と−Ｙ側の側面６２１Ｓに、１対の第２固定部６３２を備えている。第２固定部６３２は、凹部６１１との摺接によって回転可能な球体６３２Ｑと、第１基体６１０と第２基体６２０とが勘合した際に、球体６３２Ｑを側面６１１Ｓに押圧するばね材６３２Ｂなどから構成されている。

第１固定部６３１と第２固定部６３２とで、固定部６３０が構成されており、図３に示すように、凹部６１１に対して勘合部６２１をＸ軸方向にスライド移動させ、側面６１１Ｓに押圧される球体６３２Ｑが、Ｖ字形状のノッチの第１固定部６３１に嵌まり込むことで、凹部６１１に対する勘合部６２１のスライドが規制され、固定される。第１固定部６３１は、第１基体６１０に対する第２基体６２０の固定位置が、所定の相対位置となる位置に形成されている。なお、ここで、固定とは、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させるための付勢力が一定の値以下の場合に、第２基体６２０のスライド位置が保持される状態を言う。

すなわち、印刷装置１は、第１基体６１０に対し、第２基体６２０をＸ軸方向の所定の相対位置で固定する固定部６３０を備えている。
なお、所定の相対位置は、予め、印刷装置１が印刷の対象とする複数の定型サイズの印刷媒体５の幅に対応させた位置として設けられている。つまり、第１基体６１０において、第１固定部６３１は、複数の所定の相対位置が構成される複数の位置に形成されている。

図４は、キャリッジガイド２３０の構成を示す概念図である。
キャリッジガイド２３０は、Ｘ軸方向に伸縮可能な２対、計４本のガイド軸２３２と、ガイド軸２３２をＸ軸方向の両端部で支持する１対のガイド軸支持部材２３３とで構成されている。本実施形態では、この４本のガイド軸２３２がガイド部材である。
ガイド軸２３２は、図４に示すように、直径の異なる２つの円筒体で構成されており、一方の円筒体２３２Ａを他方の円筒体２３２Ｂに対する入れ子とすることで、伸縮可能に構成されている。２対のガイド軸２３２は、それぞれの対において、入れ子となる円筒体２３２ＡがＸ軸方向において逆の位置になるように配置される。
また、図示は省略しているが、連結金具などにより、１対のガイド軸支持部材２３３の一方は、第１基体６１０に固定され、１対のガイド軸支持部材２３３の他方は、第２基体６２０に固定されている。つまり、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、ガイド軸２３２が伸縮する。本実施形態では、第１基体６１０に固定された一方のガイド軸支持部材２３３に支持されたガイド軸２３２を構成する円筒体２３２Ｂが、第１ガイド部材であり、第２基体６２０に固定された他方のガイド軸支持部材２３３に支持されたガイド軸２３２を構成する円筒体２３２Ｂが、第２ガイド部材である。
円筒体２３２Ｂの入れ子となる円筒体２３２Ａは、円筒体２３２Ｂが支持されたガイド軸支持部材２３３の対となるガイド軸支持部材２３３に支持されている。つまり、ガイド軸２３２としては、一方の端部が第１基体６１０に支持され、他方の端部が第２基体６２０に支持されている。

キャリッジ２２０には、上述した２対のガイド軸２３２が挿入される４つのガイド穴２２１が形成されており、キャリッジ２２０は、Ｘ軸方向に延在する２対のガイド軸２３２によって、Ｘ軸方向における移動がガイドされる。上述したように、２対のガイド軸２３２は、それぞれの対において、入れ子となる円筒体２３２ＡがＸ軸方向において逆の位置になるように配置されているため、キャリッジ２２０は、必ず、ガイド軸２３２を構成する太い方の円筒体２３２Ｂの２本によってガイドされる構成となる。つまり、入れ子となる細い円筒体２３２Ａによるガイドのがたつきが発生しない。

図５は、印刷ヘッド移動部２４０の構成を示す概念図である。
印刷ヘッド移動部２４０は、キャリッジ２２０に連結されたベルト２４２、ベルト２４２が懸架される１対のプーリー２４３、懸架されたベルト２４２に所定のテンションを付与するテンション付与部２４４、プーリー２４３を回転させ、ベルト２４２を回転駆動する駆動モーター２４５などから構成されている。
テンション付与部２４４は、ベルト２４２が懸架されるプーリー２４６、およびプーリー２４６の位置を移動させることにより懸架されたベルト２４２に所定のテンションを付与することが可能な駆動機構２４７などから構成されている。
駆動モーター２４５、および駆動機構２４７は、制御部４００によって制御される。

１対のプーリー２４３は、ベルト２４２のＸ軸方向の両端部に配置されている。また、図示は省略しているが、連結金具などにより、一方のプーリー２４３、およびテンション付与部２４４は、第１基体６１０に支持され、他方のプーリー２４３は、第２基体６２０に支持されている。つまり、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、１対のプーリー２４３のＸ軸方向の距離が変化する。また、１対のプーリー２４３のＸ軸方向の距離が変化することにより変化するベルト２４２のテンションは、駆動機構２４７によってプーリー２４６の位置を変動させることによって所定のテンションに維持する。

このように、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、キャリッジ２２０がＸ軸方向において移動する領域、およびその移動をガイドする領域が拡大され、また縮小される。
本実施形態では、図４に示すように、印刷ヘッド２１０を搭載するキャリッジ２２０が、第１ガイド部材としてのガイド軸２３２、すなわち、第１基体６１０に固定された一方のガイド軸支持部材２３３に支持されたガイド軸２３２を構成する円筒体２３２Ｂに案内されて移動する領域が第１領域であり、印刷ヘッド２１０が第２ガイド部材としてのガイド軸２３２、すなわち、第２基体６２０に固定された一方のガイド軸支持部材２３３に支持されたガイド軸２３２を構成する円筒体２３２Ｂに案内されて移動する領域が第２領域である。
なお、図４に示す状態は、第１基体６１０と第２基体６２０とをＸ軸方向において最も引き離した状態を示している。第１基体６１０に対して第２基体６２０を＋Ｘ方向にスライドさせ、キャリッジ２２０の移動幅を狭くした場合には、第１ガイド部材としての円筒体２３２Ｂがガイドする第１領域と、第２ガイド部材としての円筒体２３２Ｂがガイドする第２領域とが重なるが、キャリッジ２２０は、Ｘ軸方向において、第１領域と第２領域とに亘って、その移動がガイドされる。

すなわち、印刷装置１は、印刷媒体５の幅方向、つまり、図示するＸ軸方向に移動しながら印刷媒体５に印刷を行う印刷ヘッド２１０を備える印刷装置であって、第１基体６１０と、第１基体６１０に対してＸ軸方向にスライド移動可能な第２基体６２０と、第１基体６１０に支持され、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向への移動を案内する第１ガイド部材と、第２基体６２０に支持され、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向への移動を案内する第２ガイド部材と、印刷ヘッド２１０が第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッド２１０が第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域と、に亘って、印刷ヘッド２１０をＸ軸方向に移動させる印刷ヘッド移動部２４０と、を備えている。
また、印刷装置１は、一方の端部が第１基体６１０に支持され、他方の端部が第２基体６２０に支持され、第１基体６１０に対する第２基体６２０のＸ軸方向のスライド移動に合わせて、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向の移動を案内するガイド幅が伸縮するガイド軸２３２と、印刷ヘッド２１０をＸ軸方向に移動させる印刷ヘッド移動部２４０と、を備えている。

図６は、プラテン３２０の構成を示す概念図である。
プラテン３２０は、第１プラテン３２１、第２プラテン３２２から構成されている。
第１プラテン３２１、第２プラテン３２２は、Ｘ−Ｙ平面に延在する櫛歯状に構成された板状体であり、図６に示すように、対向するそれぞれの櫛歯が嵌合するように構成されている。また、図示は省略しているが、連結金具などにより、第１プラテン３２１は、第１基体６１０に固定され、第２プラテン３２２は、第２基体６２０に固定されている。第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、プラテン３２０が印刷部２００の印刷領域において印刷媒体５を支持するＸ軸方向の範囲が伸縮する。
すなわち、印刷装置１は、第１基体６１０に支持され、印刷媒体５を支持する第１プラテン３２１と、第２基体６２０に支持され、印刷媒体５を支持する第２プラテン３２２と、を備えている。

また、第１プラテン３２１の＋Ｘ側の端面、および第２プラテン３２２の−Ｘ側の端面には、＋Ｚ方向に突出し、Ｙ軸方向に延在する媒体ガイド３３０が設けられている。媒体ガイド３３０は、Ｙ軸方向に搬送される印刷媒体５をＸ軸方向からガイドすることができる。

また、図７は、筐体７００の構成を示す概念図である。
筐体７００は、第１筐体７１０、第２筐体７２０から構成されている。
第１筐体７１０は、底面および−Ｘ側の側面が開放された箱体であり、図示は省略しているが、その底部は、連結金具などにより、第１基体６１０に固定されている。
第２筐体７２０は、底面および＋Ｘ側の側面が開放された箱体であり、図示は省略しているが、その底部は、連結金具などにより、第２基体６２０に固定されている。また、第２筐体７２０が構成する箱体は、第１筐体７１０のそれよりやや小型であり、図７に示すように、第２筐体７２０は、第１筐体７１０の−Ｘ側の開放された側面から、＋Ｘ方向にスライドすることにより、第１筐体７１０の内部に入り込むことが可能に構成されている。つまり、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、第２筐体７２０は、第１筐体７１０の−Ｘ側の開放された側面から、第１筐体７１０の内部に入り込み、あるいは内部から移動し、筐体７００としてのＸ軸方向の横幅が伸縮する。

以上の構成により、ユーザーは、印刷装置１の幅を、実際に使用する印刷媒体５のサイズに合わせて変更できる。
また、入力部５００は、ユーザーが入力することにより、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報を受け付ける。すなわち、印刷装置１は、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報の入力を受け付ける入力部５００を備えている。
選択情報は、具体的には、印刷装置１にセットされた定型サイズの印刷媒体５のサイズや、その向きの情報である。

制御部４００は、入力部５００が受け付けた選択情報に基づき、印刷媒体５の幅方向の長さに合わせて、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御する。
すなわち、印刷装置１は、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報に基づき、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御する制御部４００を備えている。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷ヘッド２１０が第１基体６１０に支持される第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッド２１０が第２基体６２０に支持される第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域とに亘って、印刷ヘッド２１０をＸ軸方向に移動させることができる。また、第２基体６２０は、第１基体６１０に対してＸ軸方向にスライド移動可能であるため、印刷ヘッド２１０を移動させるＸ軸方向の長さを変えることができるだけでなく、印刷ヘッド２１０の移動をガイドする第１基体６１０、第１ガイド部材、第２基体６２０、第２ガイド部材による構成をＸ軸方向に伸縮可能にすることができる。つまり、第１基体６１０に対する第２基体６２０のＸ軸方向のスライド移動に合わせて、印刷ヘッド２１０のＸ軸方向の移動を案内するガイド幅が伸縮する。その結果、印刷装置１を、その幅が実際に使用する印刷媒体５のサイズに合わせて変更できる構成とすることができる。つまり、ユーザーの使用において、必要充分な設置スペースに設置することができる印刷装置１を提供することができる。

また、印刷装置１は、第１基体６１０に対し、第２基体６２０をＸ軸方向の所定の相対位置で固定する固定部６３０を備えている。これにより、第１基体６１０に対し、第２基体６２０がＸ軸方向の所定の相対位置で固定されるため、第１基体６１０に支持される第１ガイド部材に対して、第２基体６２０に支持される第２ガイド部材の位置を所定の相対位置に固定することができる。つまり、印刷ヘッド２１０をＸ軸方向に移動させる範囲の長さを、Ｘ軸方向の所定の相対位置で決められる長さにすることができる。例えば、所定の相対位置を、定型の印刷媒体５のサイズに合わせた位置として構成することで、定型の印刷媒体５のサイズに合わせた印刷装置１の設定を簡便に行うことができる。また、例えば、所定の相対位置を、複数の定型の印刷媒体５のサイズに合わせて複数設けることで、定型の印刷媒体５のサイズに合わせた印刷装置１の設定の変更を簡便に行うことができる。

また、印刷装置１は、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報に基づき、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御する制御部４００を備えている。これにより、制御部４００が、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報に基づき、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御するため、選択された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッド２１０の移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッド２１０を移動させることができるようになる。

また、印刷装置１は、上記の選択情報の入力を受け付ける入力部５００を備えているため、入力部５００から選択情報を入力することで、選択された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッド２１０の移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッド２１０を移動させることができるようになる。

また、印刷装置１は、第１基体６１０に支持され、印刷媒体５を支持する第１プラテン３２１と、第２基体６２０に支持され、印刷媒体５を支持する第２プラテン３２２と、を備えている。これらにより、印刷ヘッド２１０が第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッド２１０が第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域とに亘って、印刷媒体５を支持することができる。

なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

（変形例１）
実施形態１では、印刷装置１が、第１基体６１０に対する第２基体６２０の複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報の入力を受け付ける入力部５００を備え、制御部４００は、ユーザーが入力部５００に入力した選択情報に基づき、印刷媒体５の幅方向の長さに合わせて、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御すると説明したが、この構成に限定するものではない。本変形例は、選択された所定の相対位置を検出可能な検出部を備えることを特徴としている。

図８は、変形例１に係る基体６００Ｖを示す平面図である。
基体６００Ｖは、第１支持部としての第１基体６１０Ｖと、第１基体６１０Ｖに対してＸ軸方向にスライド移動可能な第２支持部としての第２基体６２０とから構成されている。第１基体６１０Ｖは、第１基体６１０Ｖに対する第２基体６２０の相対位置を検出する検出部６４０を備えている。検出部６４０を備えている点を除き、第１基体６１０Ｖは第１基体６１０と同じである。

検出部６４０は、図８に示すように、勘合部６２１と摺接する凹部６１１の−Ｙ側の側面６１１Ｓに埋設された反射形光電センサー６４１を用い、凹部６１１に挿入される勘合部６２１を検知できるように構成されている。反射形光電センサー６４１の受発光部は、第１基体６１０に対する第２基体６２０の複数の所定の相対位置のそれぞれの位置を検出できるように、Ｘ軸方向におけるそれぞれの所定の相対位置に対応する第１固定部６３１の＋Ｘ側の位置に埋設されている。
検出部６４０は、反射形光電センサー６４１の検知情報を制御部４００に伝達する。制御部４００は、伝達された検知情報に基づき、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を制御する。

例えば、印刷装置１の電源をＯＮにした際に、制御部４００は、反射形光電センサー６４１の検知情報を受け取り、印刷装置１の初期化を行う。印刷装置１の初期化とは、検知情報に基づき、印刷ヘッド移動部２４０が印刷ヘッド２１０を移動させる移動範囲を決定することや、印刷装置１が対象とする印刷媒体５のサイズを認識することである。

本変形例によれば、検出部６４０が、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置を検出し、制御部４００に伝達するため、固定された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッド２１０の移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッド２１０を移動させることができるようになる。また、ユーザーが入力部５００に選択情報を入力する必要が無くなる。

なお、検出部６４０は、第１基体６１０に対する第２基体６２０の相対位置が検出でき、検出した相対位置情報を制御部４００に送信できる手段を有するものであれば、その構成は限定されない。例えば、勘合部６２１の＋Ｘ側の先端部に設けられ、勘合部６２１の＋Ｘ側の先端部と、凹部６１１の＋Ｘ側の側面との距離を検出する光学系の変位計を用いるものあっても良い。あるいは、勘合部６２１と摺接する凹部６１１の側面６１１Ｓに設けられた目盛を、勘合部６２１の＋Ｘ側の先端部に設けられた受発光素子で読み取るリニアエンコーダーなどを用いるものであっても良い。

（変形例２）
実施形態１では、図４に示すように、キャリッジガイド２３０は、Ｘ軸方向に伸縮可能な２対、計４本のガイド軸２３２を用いて構成していると説明したが、この構成に限定するものではない。キャリッジガイド２３０は、Ｘ軸方向に伸縮可能な１対、計２本のガイド軸２３２を用い構成しても良い。
但し、ガイド軸２３２は、図４に示すように、直径の異なる２つの円筒体で構成されており、一方の円筒体を他方の円筒体に対する入れ子とすることで、伸縮可能に構成されているため、ガイド軸２３２によってガイドされる本変形例のキャリッジ２２０Ｖは、２本のガイド軸２３２が挿入される２つのガイド穴２２１Ｖに、３点支持構造２２２を有している。

図９は、本変形例のキャリッジ２２０Ｖが有する３点支持構造２２２を示す概念図である。
３点支持構造２２２は、ガイド穴２２１Ｖの周囲に設けられ、ガイド穴２２１Ｖに遊挿されるガイド軸２３２の軸心方向に３方向から押圧するローラー２２３を有している。ローラー２２３は、ガイド軸２３２に沿うＸ軸方向のキャリッジ２２０Ｖの移動に伴って回転する。

本変形例によれば、キャリッジガイド２３０を構成するガイド軸２３２の本数を半減させることができ、印刷装置１をよりコンパクトに構成することができる。

（変形例３）
実施形態１では、印刷ヘッド移動部２４０により、印刷ヘッド２１０を搭載するキャリッジ２２０をＸ軸方向に往復移動させると説明したが、印刷ヘッド２１０を移動させる方法はこれに限定するものではない。印刷ヘッド２１０を搭載するキャリッジに自走機構（図示省略）を備え、キャリッジガイド２３０にガイドされながら自走することでＸ軸方向に往復移動できるように構成しても良い。
キャリッジに備える自走機構としては、モーターによって回転駆動する車輪を備えるもの、キャリッジガイド２３０との間にリニアモーターを構成し、自走可能とするものなどが考えられる。自走機構は、制御部４００の制御により、第１基体６１０に対する第２基体６２０の複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報に基づき、その移動範囲が制御される。

本変形例によれば、印刷ヘッド２１０が自走式のキャリッジに搭載されるため、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせてＸ軸方向の機能範囲を変更可能とする印刷ヘッド移動部２４０が不要となる。その結果、印刷装置１をよりコンパクトに構成することができる。

（変形例４）
実施形態１では、図６に示すように、プラテン３２０は、櫛歯状のそれぞれが嵌合する第１プラテン３２１、第２プラテン３２２から構成されており、第１基体６１０に対して第２基体６２０をＸ軸方向にスライド移動させることに合わせて、プラテン３２０が印刷部２００の印刷領域において印刷媒体５を支持するＸ軸方向の範囲が伸縮すると説明したが、この構成に限定するものではない。

図１０は、変形例４に係るプラテン３２０Ｖの構成を示す概念図である。
プラテン３２０Ｖは、第１プラテン３２１Ｖ、第２プラテン３２２Ｖから構成されている。
第１プラテン３２１Ｖは、略矩形の板状体であり、下面には、第２プラテン３２２Ｖが有するスライド板３２３が−Ｘ方向から＋Ｘ方向にスライド挿入可能なＸ軸方向に延在する矩形状の凹部３２４が形成されている。また、第１プラテン３２１Ｖの＋Ｘ側の端面には、＋Ｚ方向に突出し、Ｙ軸方向に延在する媒体ガイド３３０が設けられている。また、図示は省略しているが、第１プラテン３２１Ｖの＋Ｘ側の端部は、連結金具などにより、第１基体６１０に固定されている。
第２プラテン３２２Ｖは、スライド板３２３およびカバー板３２５から構成されている。スライド板３２３は、凹部３２４に挿入可能な矩形の板状体である。また、図示は省略しているが、−Ｘ側の端部が、連結金具などにより、第２基体６２０に固定されている。
カバー板３２５は、第１プラテン３２１Ｖと第１プラテン３２１Ｖの下面に挿入されるスライド板３２３とのＺ軸方向の段差を埋めるための板状体である。カバー板３２５の＋Ｙ側端面、および−Ｙ側の端面には、スライド板３２３に対してカバー板３２５がＹ軸方向にずれないようにするための、−Ｚ方向に突出し、Ｘ軸方向に延在する突出部３２６が設けられている。つまり、カバー板３２５は、突出部３２６によって跨るようにスライド板３２３に載置される。また、カバー板３２５の−Ｘ側の端面には、＋Ｚ方向に突出し、Ｙ軸方向に延在する媒体ガイド３３０が設けられている。

なお、カバー板３２５は、第１基体６１０に対する第２基体６２０の複数の所定の相対位置に対応して第１プラテン３２１Ｖの−Ｘ側に露出するスライド板３２３のＸ軸方向の長さに対応し、複数の幅のカバー板３２５が用意される。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

この構成によれば、印刷ヘッドが第１支持部に支持される第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッドが第２支持部に支持される第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域とに亘って、印刷ヘッドを幅方向に移動させることができる。また、第２支持部は、第１支持部に対して幅方向にスライド移動可能であるため、印刷ヘッドを移動させる幅方向の長さを変えることができるだけでなく、印刷ヘッドの移動をガイドする第１支持部、第１ガイド部材、第２支持部、第２ガイド部材による構成を幅方向に伸縮可能にすることができる。その結果、印刷装置を、その幅が実際に使用する印刷媒体のサイズに合わせて変更できる構成とすることができる。つまり、ユーザーの使用において、必要充分な設置スペースに設置することができる印刷装置を提供することができる。

この構成によれば、第２支持部は、第１支持部に対して幅方向にスライド移動可能であり、第１支持部に対する第２支持部の幅方向のスライド移動に合わせて、印刷ヘッドの幅方向の移動を案内するガイド幅が伸縮する。その結果、印刷装置を、その幅が実際に使用する印刷媒体のサイズに合わせて変更できる構成とすることができる。つまり、ユーザーの使用において、必要充分な設置スペースに設置することができる印刷装置を提供することができる。

この構成によれば、第１支持部に対し、第２支持部が幅方向の所定の相対位置で固定されるため、第１支持部に支持される第１ガイド部材に対して、第２支持部に支持される第２ガイド部材の位置を所定の相対位置に固定することができる。つまり、印刷ヘッドを幅方向に移動させる範囲の長さを、幅方向の所定の相対位置で決められる長さにすることができる。例えば、所定の相対位置を、定型の印刷媒体のサイズに合わせた位置として構成することで、定型の印刷媒体のサイズに合わせた印刷装置の設定を簡便に行うことができる。また、例えば、所定の相対位置を、複数の定型の印刷媒体のサイズに合わせて複数設けることで、定型の印刷媒体のサイズに合わせた印刷装置の設定の変更を簡便に行うことができる。

この構成によれば、印刷装置が備える制御部が、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置の選択情報に基づき、印刷ヘッド移動部が印刷ヘッドを移動させる移動範囲を制御するため、選択された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッドの移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッドを移動させることができるようになる。

この構成によれば、複数の所定の相対位置の中から選択した所定の相対位置の選択情報を、印刷装置が備える入力部から入力することで、選択された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッドの移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッドを移動させることができるようになる。

この構成によれば、印刷装置が備える検出部が、複数の所定の相対位置の中から選択された所定の相対位置を検出するため、第１支持部に対し、第２支持部を幅方向の所定の相対位置で固定することで、固定された所定の相対位置で決められる第１領域と第２領域の範囲、すなわち印刷ヘッドの移動可能範囲に合わせて、印刷ヘッドを移動させることができるようになる。

この構成によれば、第１支持部に支持され、印刷媒体を支持する第１プラテンと、第２支持部に支持され、印刷媒体を支持する第２プラテンとによって、印刷ヘッドが第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、印刷ヘッドが第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域とに亘って、印刷媒体を支持することができる。

１…印刷装置、５…印刷媒体、２００…印刷部、２１０…印刷ヘッド、２２０…キャリッジ、２２１…ガイド穴、２２２…３点支持構造、２２３…ローラー、２３０…キャリッジガイド、２３２…ガイド軸、２３２Ａ，２３２Ｂ…円筒体、２３３…ガイド軸支持部材、２４０…印刷ヘッド移動部、２４２…ベルト、２４３…プーリー、２４４…テンション付与部、２４５…駆動モーター、２４６…プーリー、２４７…駆動機構、３００…搬送部、３１０…搬送ローラー、３２０…プラテン、３２１…第１プラテン、３２２…第２プラテン、３２３…スライド板、３２４…凹部、３２５…カバー板、３２６…突出部、３３０…媒体ガイド、４００…制御部、５００…入力部、６００…基体、６１０…第１基体、６１１…凹部、６１１Ｓ…側面、６２０…第２基体、６２１…勘合部、６２１Ｓ…側面、６３０…固定部、６３１…第１固定部、６３２…第２固定部、６３２Ｂ…ばね材、６３２Ｑ…球体、６４０…検出部、６４１…反射形光電センサー、７００…筐体、７１０…第１筐体、７２０…第２筐体。

Claims

印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを備える印刷装置であって、
第１支持部と、
前記第１支持部に対して前記幅方向にスライド移動可能な第２支持部と、
前記第１支持部に支持され、前記印刷ヘッドの前記幅方向への移動を案内する第１ガイド部材と、
前記第２支持部に支持され、前記印刷ヘッドの前記幅方向への移動を案内する第２ガイド部材と、
前記印刷ヘッドが前記第１ガイド部材に案内されて移動する第１領域と、前記印刷ヘッドが前記第２ガイド部材に案内されて移動する第２領域と、に亘って、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる印刷ヘッド移動部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを備える印刷装置であって、
第１支持部と、
前記第１支持部に対して前記幅方向にスライド移動可能な第２支持部と、
一方の端部が前記第１支持部に支持され、他方の端部が前記第２支持部に支持され、前記第１支持部に対する前記第２支持部の前記幅方向のスライド移動に合わせて、前記印刷ヘッドの前記幅方向の移動を案内するガイド幅が伸縮するガイド部材と、
前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる印刷ヘッド移動部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
前記第１支持部に対し、前記第２支持部を前記幅方向の所定の相対位置で固定する固定部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
複数の前記所定の相対位置の中から選択された前記所定の相対位置の選択情報に基づき、前記印刷ヘッド移動部が前記印刷ヘッドを移動させる移動範囲を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記選択情報の入力を受け付ける入力部を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
選択された前記所定の相対位置を検出可能な検出部を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記第１支持部に支持され、前記印刷媒体を支持する第１プラテンと、
前記第２支持部に支持され、前記印刷媒体を支持する第２プラテンと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。