JP2000075335A - 像ぶれ補正装置とその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ鏡筒等に用いられる像ぶれ補正装置に
おいて、光軸と直交する２方向に移動するレンズ保持手
段と、レンズ保持手段を移動させるアクチュエータとの
部品点数を削減し、組立性を向上させる。 【解決手段】 像ぶれ補正レンズ群１を保持し光軸と直
交する方向に摺動自在のピッチング保持枠２と、異なる
方向に摺動自在のヨーイング保持枠４と、ピッチング保
持枠２、ヨーイング保持枠４を駆動するための電磁アク
チュエータ６ｐ，６ｙと、ピッチング保持枠２とヨーイ
ング保持枠４とを摺動自在に固定する固定枠１０とで構
成し、電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙのヨーク９ｐ，９
ｙには、固定枠１０の被嵌合部１０ｐａ，１０ｙａと嵌
合する突起９ｐａ，９ｙａを設け、ピッチング保持枠２
及びヨーイング保持枠４の摺動方向と略同方向より挿入
して、組付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等において
手ぶれ等による像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の像ぶれ補正装置として、特開平４
−１８５１５号公報に記載されているものが知られてい
る。その内容は、撮影時にカメラが振動することにより
生じる像ぶれを補正するために、撮影光学系の一部の光
学系（ぶれ補正光学系）を、光軸に略垂直な方向に移動
させて、撮影光学系の光軸を変化させるものである。

【０００３】図１４は、従来の像ぶれ補正装置の一例を
示す分解斜視図である。補正レンズ４１を保持する固定
枠４３は滑り軸受４４ｐを介してピッチスライド軸４５
ｐ上を摺動できるようになっている。また、ピッチスラ
イド軸４５ｐは保持枠４６に取り付けられている。固定
枠４３はピッチスライド軸４５ｐと同軸のピッチコイル
バネ４７ｐに挟まれており、中立位置付近に保持され
る。固定枠４３にはピッチコイル４８ｐを取り付けてい
る。ピッチコイル４８ｐはピッチマグネット４９ｐとピ
ッチヨーク４１０ｐとで構成された磁気回路中に置かれ
ており、電流を流すことで固定枠４３はピッチ方向４２
ｐに駆動される。ピッチコイル４８ｐにはスリット４１
１ｐが投光されており、投光器４１２ｐ（ＬＥＤ）と受
光器４１３ｐ（ＰＳＤ）とによりスリット４１１ｐを介
して固定枠４３のピッチ方向４２ｐの位置検出を行う。

【０００４】保持枠４６にはすべり軸受４４ｙが嵌合さ
れており、ヨースライド軸４５ｙが取り付けられたハウ
ジング４１４内を摺動可能となっている。このハウジン
グ４１４は図外のレンズ鏡筒に取り付けられており、保
持枠４６はレンズ鏡筒に対してヨー方向４２ｙに移動可
能とされている。また、ヨースライド軸４５ｙと同軸に
ヨーコイルバネ４７ｙが設けられており、固定枠４３と
同様に中立位置付近に保持される。

【０００５】また、固定枠４３にはヨーコイル４８ｙが
設けられており、ヨーコイル４８ｙはヨーマグネット４
９ｙとヨーヨーク４１０ｙとで構成された磁気回路中に
置かれており、電流を流すことで固定枠４３および保持
枠４６はヨー方向４２ｙに駆動される。ヨーコイル４８
ｙにはスリット４１１ｙが投光されており、投光器４１
２ｙ（ＬＥＤ）と受光器４１３ｙ（ＰＳＤ）とによりス
リット４１１ｙを介して固定枠４３のヨー方向４２ｙの
位置検出を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
像ぶれ補正装置においては、次のような問題があった。 （１）固定枠４３を駆動するアクチュエータ部分におい
て、ピッチコイル４８ｐ、ヨーコイル４８ｙの両側より
ピッチマグネット４９ｐ、ヨーマグネット４９ｙとピッ
チヨーク４１０ｐ、ヨーヨーク４１０ｙとをそれぞれ別
々に挟む構成であるため、アクチュエータ部分の部品点
数が多くなり、組立も煩雑になる。さらには、像ぶれ補
正装置の小型化には不向きである。 （２）固定枠４３や保持枠４６をハウジング４１４など
の固定部材に摺動自在に組付けるための組付方法が煩雑
であり、コストアップにつながる。さらに固定枠４３や
保持枠４６の組付の際に接着剤を用いるため、接着剤が
誤って補正レンズ４１やピッチスライド軸４５ｐ、ヨー
スライド軸４５ｙなどに付着すると、光学性能の劣化や
動作不良が生じる。

【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、部品
点数の削減を行うことができて、低コスト化、組立性の
向上、さらには高精度化を図ることができる像ぶれ補正
装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正レンズ群と、
前記像ぶれ補正レンズ群を保持し光軸と直交する第１の
方向に摺動自在の第１のレンズ保持手段と、前記第１の
方向とは異なり、光軸と直交する第２の方向に摺動自在
の第２のレンズ保持手段と、前記第１の方向に前記像ぶ
れ補正レンズ群を駆動するために、第１のコイルと、片
面に所定の着磁をして前記第１のコイルに対向して配置
した第１のマグネットと、前記第１のマグネットを保持
し嵌合部を設けた略コの字形状の第１のヨークとを有し
た第１の駆動手段と、前記第２の方向に前記像ぶれ補正
レンズ群を駆動するために、第２のコイルと、片面に所
定の着磁をして前記第２のコイルに対向して配置した第
２のマグネットと、前記第２のマグネットを保持し嵌合
部を設けた略コの字形状のヨークとを有した第２の駆動
手段と、前記第１および第２のレンズ保持手段を摺動自
在に保持し、前記第１および第２のレンズ保持手段の摺
動方向と略同方向に前記第１および第２のヨークを嵌合
する被嵌合部を有する第３のレンズ保持手段とを備えた
ことを特徴とするものであり、この構成により、部品点
数の削減を行うことができて、低コスト化、組立性の向
上、さらには高精度化を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
の請求項１記載の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正レンズ
群と、前記像ぶれ補正レンズ群を保持し光軸と直交する
第１の方向に摺動自在の第１のレンズ保持手段と、前記
第１の方向とは異なり、光軸と直交する第２の方向に摺
動自在の第２のレンズ保持手段と、前記第１の方向に前
記像ぶれ補正レンズ群を駆動するために、第１のコイル
と、片面に所定の着磁をして前記第１のコイルに対向し
て配置した第１のマグネットと、前記第１のマグネット
を保持し嵌合部を設けた略コの字形状の第１のヨークと
を有した第１の駆動手段と、前記第２の方向に前記像ぶ
れ補正レンズ群を駆動するために、第２のコイルと、片
面に所定の着磁をして前記第２のコイルに対向して配置
した第２のマグネットと、前記第２のマグネットを保持
し嵌合部を設けた略コの字形状のヨークとを有した第２
の駆動手段と、前記第１および第２のレンズ保持手段を
摺動自在に保持し、前記第１および第２のレンズ保持手
段の摺動方向と略同方向に前記第１および第２のヨーク
を嵌合する被嵌合部を有する第３のレンズ保持手段とを
備えたものである。

【００１０】この構成により、電磁アクチュエータのヨ
ークにマグネットを保持させて一体に構成でき、各ヨー
クを第３のレンズ保持手段に接着剤等を用いることなく
固定することができる。

【００１１】請求項２記載の像ぶれ補正装置の組立方法
は、請求項１記載の像ぶれ補正装置を組み立てる方法で
あって、第１のレンズ保持手段と第２のレンズ保持手段
とを第３のレンズ保持手段に対して相対的に移動自在に
組付けた後に、第３のレンズ保持手段に対し、第１の方
向と略平行に第１のヨークを嵌合して固定する工程と、
第３のレンズ保持手段に対し、第２の方向と略平行に第
２のヨークを嵌合して固定する工程とを備えたものであ
る。

【００１２】この方法により、第１の保持手段、第２の
保持手段ならびに第１のヨークや第２のヨークをそれぞ
れ個別に組付けることができて、他の部品の干渉を全く
受けることなく容易に電磁アクチュエータの組み立てを
行うことができる。

【００１３】請求項３記載の像ぶれ補正装置は、請求項
１記載の像ぶれ補正装置において、第１のレンズ保持手
段は、第２のレンズ保持手段に取り付けられる第１の摺
動用シャフトに摺動する第１の軸受部と、第２のレンズ
保持手段に取り付けられる第１の回り止め用シャフトに
係合する係合部とを有して、第２のレンズ保持手段に摺
動自在であり、第２のレンズ保持手段は、前記第１の摺
動用シャフトの両端をかしめるためのかしめ部と、前記
第１の回り止め用シャフトの両端をかしめるためのかし
め部と、第３のレンズ保持手段に取り付けられる第２の
摺動用シャフトに摺動する第２の軸受部と、第３のレン
ズ保持手段に取り付けられる第２の回り止め用シャフト
に係合する係合部とを有して、第３のレンズ保持手段に
摺動自在であり、第３のレンズ保持手段は、前記第２の
摺動用シャフトの両端をかしめるためのかしめ部と、前
記第２の回り止め用シャフトの両端をかしめるためのか
しめ部とを有するものである。

【００１４】この構成により、各かしめ部をかしめるこ
とにより、接着剤等を使用することなく、各シャフトを
固定することができて、容易に組立てることができる。
請求項４記載の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正レンズ群
と、前記像ぶれ補正レンズ群を保持し、第１の摺動用シ
ャフトが挿入される第１の軸受部と、第１の回り止め用
係合部とを有する第１のレンズ保持手段と、第１の回り
止め用係合部に係合して第１のレンズ保持手段が第１の
摺動用シャフト回りに回動することを防止する第１の被
係合部と、第１の摺動用シャフトを介して第１のレンズ
保持手段を光軸と直交する第１の方向に摺動自在に支持
し、第２の摺動用シャフトが挿入される第２の軸受部
と、第２の回り止め用係合部とを有する第２のレンズ保
持手段と、第２の回り止め用係合部に係合して第２のレ
ンズ保持手段が第２の摺動用シャフト回りに回動するこ
とを防止する第２の被係合部と、第２の摺動用シャフト
を介して第２のレンズ保持手段を光軸と直交し前記第１
の方向とは異なる第２の方向に摺動自在に支持し、第２
の摺動用シャフトが挿入される第２の軸受部と第２の回
り止め用係合部とを有する第３のレンズ保持手段とを備
え、第１の被係合部が第２のレンズ保持手段に一体に形
成され、第２の被係合部が第３のレンズ保持手段に一体
に形成されているものである。

【００１５】この構成により、第１、第２の被係合部を
それぞれ第２、第３のレンズ保持手段に一体形成したの
で、部品点数を削減でき、さらに組立工数を半分にする
ことができる。

【００１６】以下、本発明の像ぶれ補正装置の実施の形
態を図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形
態における像ぶれ補正装置について図１〜図５を用いて
説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態における像ぶ
れ補正装置の斜視図、図２は分解斜視図、図３はヨーク
の詳細図、図４は像ぶれ補正の制御の一例を示すブロッ
ク図、図５はアクチュエータの磁束の流れを示す図であ
る。

【００１８】図１〜図３に示すように、撮影時に像ぶれ
を補正する像ぶれ補正レンズ群１は、Ｙ方向に移動可能
な第１のレンズ保持手段としてのピッチング保持枠２に
固定されている。このピッチング保持枠２には、軸受２
ａと、その反対側に係合部としての回り止め２ｂとが設
けられ、２本のピッチングシャフト３ａ，３ｂを介し
て、後述する第２のレンズ保持手段としてのヨーイング
保持枠４に摺動可能な構成になっている。また、ピッチ
ング保持枠２の下側には、第１の駆動手段としての電磁
アクチュエータ６ｐが配置されている。この電磁アクチ
ュエータ６ｐは、ピッチング保持枠２に取り付けられた
コイル（第１のコイル）７ｐと、後述する第３のレンズ
保持手段としての固定枠１０に取り付けられるマグネッ
ト（第１のマグネット）８ｐおよびヨーク（第１のヨー
ク）９ｐとにより構成されている。

【００１９】このヨーク９ｐには、その両側に嵌合部と
しての突起９ｐａが設けられ、固定枠１０にはその突起
９ｐａと嵌合可能な被嵌合部としての嵌合孔１０ｐａが
ピッチング保持枠２の摺動方向と略同方向に設けられて
いる。したがって、このヨーク９ｐを固定枠１０に固定
する際には、接着等を行う必要がない。また、マグネッ
ト８ｐは図２に示すように片側に２極着磁がされてお
り、片側解放のコの字型のヨーク９ｐに固定されてい
る。

【００２０】ピッチング保持枠２の光軸像面側には、像
ぶれ補正レンズ群１をＸ方向に移動させる第２のレンズ
保持手段としてのヨーイング保持枠４が取り付けられて
いる。ヨーイング保持枠４の光軸物体側には、先ほど述
べたピッチング保持枠２をＹ方向に摺動させるための２
本のピッチングシャフト３ａ，３ｂの両端を固定する固
定部４ｃ，４ｄが設けられている。同様に、ヨーイング
保持枠４には、軸受４ａと、その反対側に係合部として
の回り止め４ｂとが設けられ、２本のヨーイングシャフ
ト５ａ，５ｂを介して摺動可能な構成になっている。こ
の２本のヨーイングシャフト５ａ，５ｂは、ヨーイング
保持枠４の光軸像面側に設けられた固定枠１０の固定部
１０ｃ，１０ｄに固定される。またヨーイング保持枠４
の左側には、第２の駆動手段としての電磁アクチュエー
タ６ｙが配置されている。この電磁アクチュエータ６ｙ
は、ヨーイング保持枠４に取り付けられたコイル（第２
のコイル）７ｙと、固定枠１０に取り付けられるマグネ
ット（第２のマグネット）８ｙおよびヨーク（第２のヨ
ーク）９ｙにより構成されている。

【００２１】このヨーク９ｙには、その両側に嵌合部と
しての突起９ｙａが設けられ、固定枠１０にはその突起
９ｙａと嵌合可能な被嵌合部としての嵌合孔１０ｙａが
ヨーイング保持枠４の摺動方向と略同方向に設けられて
いる。したがって、このヨーク９ｙを固定枠１０に固定
する際には、接着等を行う必要がない。また、マグネッ
ト８ｙは片側に２極着磁がされており、片側解放のコの
字型のヨーク９ｙに固定されている。

【００２２】ピッチング保持枠２のコイル７ｐに電流が
流されると、マグネット８ｐとヨーク９ｐとによりＹ軸
方向に電磁力が発生する。これと同様に、ヨーイング保
持枠４のコイル７ｙに電流が流されると、マグネット８
ｙとヨーク９ｙとによりＸ軸方向に電磁力が発生する。
このように、２つの電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙによ
り、像ぶれ補正レンズ群１は、光軸に略垂直な２方向に
駆動される。

【００２３】次に位置検出部について説明する。Ｙ方向
のピッチング保持枠２の検出部１１ｐは、発光素子１２
ｐ（例えばＬＥＤ）、スリット１３ｐおよび図示せぬ回
路基板に取り付けられた受光素子１４ｐ（ＰＳＤ）によ
り構成される。同様に、Ｘ方向のヨーイング保持枠４の
検出部１１ｙは、発光素子１２ｙ、スリット１３ｙおよ
び図示せぬ回路基板に取り付けられた受光素子１４ｙに
より構成される。なお、図１、図２の受光素子１４ｐ，
１４ｙは、わかり易く見えるようにするために、発光素
子１２ｐ，１２ｙとの間隔を実際よりも大きくなるよう
に図示している。発光素子１２ｐ，１２ｙは、スリット
１３ｐ，１３ｙを通して投光し、スリット１３ｐ，１３
ｙを通過した光は、受光素子１４ｐ，１４ｙに入射す
る。したがって、像ぶれ補正レンズ群１の動きは、受光
素子１４ｐ，１４ｙに入射する光の動きとなる。受光素
子１４ｐ，１４ｙは、その受光面上に入射した光の位置
情報を２つの電流値として出力し、その出力値が演算さ
れ、位置が検出される。

【００２４】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、その動作を述べる。まず、像ぶれ補正装置
を内蔵したカメラに作用した手ぶれは、９０度に配置さ
れた２個の角速度センサ２０（図４参照）により検出さ
れる。角速度センサにより得られた出力は、時間積分さ
れる。そしてカメラのぶれ角度に変換され、像ぶれ補正
レンズ群１の目標位置情報に変換される。この目標駆動
位置情報に応じて像ぶれ補正レンズ群１を移動させるた
めに、サーボ回路２１は、目標位置情報と現在の像ぶれ
補正レンズ群１の位置情報との差を演算し、電磁アクチ
ュエータ６ｐ，６ｙに信号を伝送する。電磁アクチュエ
ータ６ｐ，６ｙは、この信号に基づいて像ぶれ補正レン
ズ群１を駆動する。像ぶれ補正レンズ群１の動作は、位
置検出部１１ｐ，１１ｙにより検出されて、フィードバ
ックされ、カメラに生じた像ぶれを補正することができ
る。

【００２５】また、駆動回路から指令を受ける電磁アク
チュエータ６ｐ，６ｙは、図５において矢印で示すよう
に、磁気回路を構成している。コイル７ｐ，７ｙに矢印
Ａの方向に交互に電流が流れると、矢印のＢの方向に交
互に力が働き、ピッチング保持枠２あるいはヨーイング
保持枠４が光軸と直交する方向に駆動される。

【００２６】以上のようにこの実施の形態によれば、ヨ
ーク９ｐ，９ｙの形状を片側解放のコの字型としたこと
により、性能を劣化させることなく、電磁アクチュエー
タ６ｐ，６ｙのヨーク９ｐ，９ｙとマグネット８ｐ，８
ｙとを一体で構成できる。さらには、ヨーク９ｐ，９ｙ
に突起９ｐａ，９ｙａを設け、固定枠１０に嵌合可能な
構成としたことにより、ヨーク９ｐ，９ｙを接着剤等を
用いて固定する手間を省くことができる。したがって、
従来はヨークとマグネットとが別々に構成されていた
が、この場合と比べて、部品点数を削減できるととも
に、組立性を向上させることができ、低コスト化を図る
ことができる。

【００２７】なお、本実施の形態においては、ヨーク９
ｐ，９ｙに設けられた嵌合用の突起９ｐａ，９ｙａと、
固定枠１０に設けられた被嵌合部としての嵌合孔１０ｐ
ａ，１０ｙａとを図に示すような形状としたが、この形
状に限定されるものでなく、互いに嵌合可能な形状であ
れば良いことは言うまでもない。また、電磁アクチュエ
ータ６ｐ，６ｙのコイル７ｐ，７ｙをピッチング保持枠
２ならびにヨーイング保持枠４のそれぞれに設けて構成
したが、例えば１つの保持枠、すなわち、ピッチング保
持枠２ならびにヨーイング保持枠４を一体化して、この
保持枠にピッチング方向ならびにヨーイング方向の２方
向に駆動させるためのコイルを２つ設けるような構成と
しても同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００２８】次に、この像ぶれ補正装置の組立方法を図
１〜図３，図６に基づいて説明する。図２に示すように
像ぶれ補正装置がまだ組み立てられておらず、分解され
ている状態より、コイル７ｙが固定されたヨーイング保
持枠４に２本のシャフト５ａ，５ｂを摺動可能に配設
し、シャフト５ａ，５ｂの両端を固定枠１０の固定部１
０ｃ，１０ｄに固定する。この結果、ヨーイング保持枠
４は、シャフト５ａ，５ｂを介して、固定枠１０に対
し、Ｘ軸方向に摺動可能に組付けられる。次に、コイル
７ｐを固定したピッチング保持枠２に２本のシャフト３
ａ，３ｂを摺動可能に配設し、シャフト３ａ，３ｂの両
端をヨーイング保持枠４の固定部４ｃ，４ｄに固定す
る。この結果、ピッチング保持枠２は、シャフト３ａ，
３ｂを介して、ヨーイング保持枠４に対し、Ｙ軸方向に
摺動可能に組付けられる。したがって、ピッチング保持
枠２に組付けられた像ぶれ補正レンズ群１は、固定枠１
０に対して、Ｘ，Ｙ軸に摺動可能となる。

【００２９】次に、電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙの組
立方法について説明する。電磁アクチュエータ６ｐ，６
ｙのマグネット８ｐ，８ｙは片側解放のコの字型をした
ヨーク９ｐ，９ｙにあらかじめ接着等で固定して一体化
する。なお、この場合には、電磁アクチュエータ６ｐ，
６ｙが単独の状態で接着作業を行うため、他の部品に接
着剤などが付着することはない。ピッチング側のヨーク
９ｐは、そのコの字型をした開口部９ｐｃをコイル７ｐ
の方向に向け、両側に設けられた突起９ｐａを固定枠１
０に設けられた嵌合部１０ｐａによりガイドさせなが
ら、光軸と直交する方向Ｃ（図６参照）から挿入する。
そして、突起９ｐａの端面９ｐｂが固定枠１０の端面１
０ｐｂと当接するまで挿入し、ヨーク９ｐを固定枠１０
に固定する。同様にヨーイング側のヨーク９ｙは、その
コの字型をした開口部９ｙｃをコイル７ｙの方向に向
け、両側に設けられた突起９ｙａを固定枠１０に設けら
れた嵌合部１０ｙａによりガイドしながら、光軸と直交
する方向Ｄ（図６参照）から挿入する。そして、突起９
ｙａの端面９ｙｂが固定枠１０の端面１０ｙｂと当接す
るまで挿入し、ヨーク９ｙを固定枠１０に固定する。そ
の結果、像ぶれ補正装置は、図１に示す組付状態とな
る。

【００３０】この組立方法によれば、ピッチング保持枠
２およびヨーイング保持枠４を固定枠１０に摺動可能に
組付けた後、コの字型のヨーク９ｐ，９ｙのその開口部
９ｐｃ，９ｙｃを先に、光軸と直交する方向より挿入し
て組み立てることにより、他の部品の干渉を全く受ける
ことなく容易に電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙの組み立
てを行うことができる。またヨーク９ｐ，９ｙの両側に
突起９ｐａ，９ｙａを設けて、その突起９ｐａ，９ｙａ
を固定枠１０の嵌合部９ｐａ，１０ｙａに嵌合する構成
としたことにより、接着剤等を使用する必要がない。そ
のため、組立性が向上し、組立の自動化にも容易に対応
できる。さらにヨーク９ｐ，９ｙの両側には別の構成部
品を自由に配置することができるので、部品の高集積化
ができ、小型化を達成することができる。

【００３１】次に、この像ぶれ補正装置のピッチング保
持枠２やヨーイング保持枠４の組付け構造について、図
７〜図１０を用いて説明する。なお、これまで説明した
ものについては同一の番号を付し、その説明は省略す
る。

【００３２】撮影時に像ぶれを補正する像ぶれ補正レン
ズ群１は、Ｙ方向に移動可能で、プラスチック材料で成
形されたピッチング保持枠２に固定されている。このピ
ッチング保持枠２は、軸受２ａとその反対側に回り止め
２ｂを設けることにより、２本のピッチングシャフト３
ａ，３ｂを介して摺動可能な構成になっている。ピッチ
ング保持枠２の光軸像面側には、像ぶれ補正レンズ群１
をＸ方向に移動可能で、プラスチック材料で成形された
ヨーイング保持枠４が設けられている。ヨーイング保持
枠４の光軸物体側には、先ほど述べたピッチング保持枠
２をＹ方向に摺動させるため、２本のピッチングシャフ
ト３ａ，３ｂの両端をかしめるためのかしめ部４ｅ，４
ｆおよびその裏面にかしめ受け部４ｇ，４ｈが設けられ
ている。同様に、ヨーイング保持枠４は、軸受４ａとそ
の反対側に回り止め４ｂを設けることにより、２本のヨ
ーイングシャフト５ａ，５ｂを介して摺動可能な構成に
なっている。このヨーイング保持枠４の光軸像面側に
は、プラスチック材料で成形された固定枠１０が設けら
れている。この固定枠１０の光軸物体側には、先ほど述
べたヨーイング保持枠４をＸ方向に摺動させるため、２
本のヨーイングシャフト５ａ，５ｂの両端をかしめるた
めのかしめ部１０ｅ，１０ｆおよびその裏面にかしめ受
け部１０ｇ，１０ｈが設けられている。

【００３３】このように構成された像ぶれ補正装置につ
いて、以下、ヨーイング保持枠４やピッチング保持枠２
の組立方法を述べる。はじめに、ヨーイング保持枠４を
固定枠１０にＸ方向に摺動自在に組付ける方法について
説明する。まず、ピッチング保持枠２の回り止め２ｂが
係合されることとなるピッチングシャフト３ｂの両端を
ヨーイング保持枠４のかしめ部４ｆに置く。そして、別
途に用意したかしめ受け台２０および熱かしめ工具２１
（図１０参照）にてかしめ作業を行う。かしめ受け台２
０は、受け面２０ａに固定枠１０のかしめ受け部１０ｈ
が密着するように形成されている。熱かしめ工具２１
は、先端部２１ａが図示せぬヒータによりプラスチック
材料を溶解する程度まで予め加熱されており、矢印方向
に所定時間加圧保持することにより、ヨーイング保持枠
４のかしめ部４ｆを溶解し、ピッチングシャフト３ｂの
かしめを行う。次に、ヨーイング保持枠４の回り止め４
ｂが係合されることとなるヨーイングシャフト５ｂの両
端を固定枠１０のかしめ部１０ｆに置く。このかしめ部
１０ｆを熱かしめ工具２１により溶解させることによ
り、ヨーイングシャフト５ｂのかしめを行う。次に、ヨ
ーイング保持枠４の軸受４ａにヨーイングシャフト５ａ
を通し、回り止め４ｂ側を下にし、斜め上方から回り止
め４ｂを、固定枠１０にかしめられたヨーイングシャフ
ト５ｂに係合させる。そして、軸受４ａ側のヨーイング
シャフト５ａの両端を固定枠１０のかしめ部１０ｅに置
き、かしめ部１０ｅを熱かしめ工具２１により溶解し、
ヨーイングシャフト５ａのかしめを行う。その結果、ヨ
ーイング保持枠４は固定枠１０に対してＸ方向に摺動自
在な状態で組付けられる。

【００３４】次に、ピッチング保持枠２をヨーイング保
持枠４にＹ方向に摺動自在に固定する方法について説明
する。ピッチングシャフト３ｂは、先にヨーイング保持
枠４のかしめ部４ｆに熱かしめを行って取り付けられて
いる。次に、ピッチング保持枠２の軸受２ａにピッチン
グシャフト３ａを通し、回り止め２ｂ側を下にし、斜め
上方から回り止め２ｂを、ヨーイング保持枠４にかしめ
られたピッチングシャフト３ｂに係合させる。そして、
軸受２ａ側のピッチングシャフト３ａの両端をヨーイン
グ保持枠４のかしめ部４ｅに置き、かしめ部４ｅを熱か
しめ工具２１により溶解し、ピッチングシャフト３ａの
かしめを行う。その結果、ピッチング保持枠２はヨーイ
ング保持枠４に対してＹ方向に摺動自在になる。したが
って、ピッチング保持枠２に固定された像ぶれ補正レン
ズ群１は、固定枠１０に対し、ＸおよびＹ方向に摺動自
在な状態で組付けられる。

【００３５】そして、上記組立方法において述べたよう
に、電磁アクチュエータ６ｐ，６ｙのヨーク９ｐ，９ｙ
を組み立てる。ピッチング側のヨーク９ｐは、そのコの
字型をした開口部９ｐｃをコイル７ｐの方向に向け、両
側に設けられた突起９ｐａを固定枠１０に設けられた嵌
合部１０ｐａによりガイドしながら、光軸と直交する方
向Ｃから挿入する。そして、突起９ｐａの端面９ｐｂが
固定枠１０の端面１０ｐｂと当接するまで挿入し、ヨー
ク９ｐを固定枠１０に固定する。同様にヨーイング側の
ヨーク９ｙは、そのコの字型をした開口部９ｙｃをコイ
ル７ｙの方向に向け、両側に設けられた突起９ｙａを固
定枠１０に設けられた嵌合部１０ｙａによりガイドしな
がら、光軸と直交する方向Ｄから挿入する。そして、突
起９ｙａの端面９ｙｂが固定枠１０の端面１０ｙｂと当
接するまで挿入し、ヨーク９ｙを固定枠１０に固定す
る。

【００３６】その結果、接着剤等を使用することなく、
図１に示すような像ぶれ補正装置を容易に組み立てるこ
とができる。以上のようにこの実施の形態によれば、ピ
ッチングシャフト３ａ，３ｂおよびヨーイングシャフト
５ａ，５ｂをプラスチックで成形されたヨーイング保持
枠４ならびに固定枠１０に熱かしめすること、さらに電
磁アクチュエータ６ｐ，６ｙのヨーク９ｐ，９ｙを固定
枠１０に嵌合することにより、接着剤等を使用すること
なく、容易に組立を行うことができる。さらに、固定方
法として接着剤を使用する必要がないので、接着剤が、
レンズあるいはシャフトの表面に付着して、解像度劣化
あるいは動作不良を起こすことがなく。この結果、高精
度に組み立てられた像ぶれ補正装置を提供することがで
きる。

【００３７】次に、本発明の他の実施の形態について、
図１１〜図１３を用いて説明する。なお、これまで説明
したものと同機能のものについては同一の番号を付し、
その説明は省略する。

【００３８】上記実施の形態においては、ピッチング保
持枠２の回り止め２ｂやヨーイング保持枠４の回り止め
４ｂを、ヨーイング保持枠４に取付けたピッチングシャ
フト３ｂや固定枠１０に取付けたヨーイングシャフト５
ｂに係合させて回り止めを行っていたが、この実施の形
態においては、ピッチングシャフト３ｂやヨーイングシ
ャフト５ｂの代わりに、ヨーイング保持枠４に断面が略
半円形状の被係合部４ｊが一体成形され、固定枠１０に
断面が略半円柱形状の被係合部１０ｊが一体成形されて
いる。

【００３９】そして、像ぶれ補正レンズ群１を保持する
ピッチング保持枠２は、軸受２ａとその反対側に設けら
れた回り止め２ｂとが、ピッチングシャフト３ａおよび
ヨーイング保持枠４の被係合部４ｊに対して摺動するこ
とにより、Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、
ピッチング保持枠２を介して像ぶれ補正レンズ群１を保
持するヨーイング保持枠４は、軸受４ａとその反対側に
設けられた回り止め４ｂとが、ヨーイングシャフト５ａ
および固定枠１０の被係合部１０ｊに対して摺動するこ
とにより、Ｘ方向に移動可能に構成されている。なお、
上記実施の形態と同様に、ヨーイング保持枠４の光軸物
体側には、ピッチングシャフト３ａの両端をかしめるた
めのかしめ部４ｅならびにその裏面にかしめ受け部４ｇ
が設けられている。また、固定枠１０の光軸物体側に
は、ヨーイングシャフト５ａの両端をかしめるためのか
しめ部１０ｅならびにその裏面にかしめ受け部１０ｇが
設けられている。

【００４０】このように構成された像ぶれ補正装置の組
立方法を、以下に述べる。はじめに、ヨーイング保持枠
４を固定枠１０にＸ方向に摺動自在に固定する方法につ
いて説明する。ヨーイング保持枠４の軸受４ａにヨーイ
ングシャフト５ａを通し、回り止め４ｂ側を下にし、斜
め上方から回り止め４ｂを固定枠１０の被係合部１０ｊ
に係合させる。次に、軸受４ａ側のヨーイングシャフト
５ａの両端を固定枠１０のかしめ部１０ｅに置く。そし
て、かしめ部１０ｅを熱かしめ工具２１により溶解し、
ヨーイングシャフト５ａのかしめを行う。その結果、ヨ
ーイングシャフト５ａと被係合部１０ｊとを介して、ヨ
ーイング保持枠４は固定枠１０に対してＸ方向に摺動自
在となる。

【００４１】次に、ピッチング保持枠２をヨーイング保
持枠４にＹ方向に摺動自在に固定する方法について説明
する。ピッチング保持枠２の軸受２ａにピッチングシャ
フト３ａを通し、回り止め２ｂ側を下にし、斜め上方か
ら回り止め２ｂをヨーイング保持枠４の被係合部４ｊに
係合させる。次に、軸受２ａ側のピッチングシャフト３
ａの両端をヨーイング保持枠４のかしめ部４ｅに置く。
そして、かしめ部４ｅを熱かしめ工具２１により溶解
し、ピッチングシャフト３ａのかしめを行う。その結
果、ピッチングシャフト３ａと被係合部４ｊとを介し
て、ピッチング保持枠２はヨーイング保持枠４に対して
Ｙ方向に摺動自在になる。したがって、ピッチング保持
枠２に固定された像ぶれ補正レンズ群１は、固定枠１０
に対し、ＸおよびＹ方向に摺動自在となり、像ぶれ補正
を行うことができる。

【００４２】この実施の形態によれば、上記の実施の形
態の像ぶれ補正装置と比べて、ピッチングシャフト３ｂ
やヨーイングシャフト５ｂが不要であるため、部品点数
を削減でき、さらに組立工数を半分にすることができる
ため、低コスト化を図ることができる。さらに、回り止
め側のシャフトであるピッチングシャフト３ｂやヨーイ
ングシャフト５ｂをヨーイング保持枠４や固定枠１０と
一体成形とすることにより、軸受側のシャフトであるピ
ッチングシャフト３ａやヨーイングシャフト５ａとの光
軸方向の高さずれ等を小さくするなどの寸法精度向上を
図ることができるので、高精度な像ぶれ補正装置を提供
することができる。

【００４３】なお、本実施の形態では被係合部４ｊ，１
０ｊを一体成形としたが、ピッチングシャフト３ｂやヨ
ーイングシャフト５ｂと同形状のシャフト部分をインサ
ート成形するような構成としても同様な効果が得られる
ことは言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の像ぶれ補
正装置によれば、アクチュエータのヨークの形状を片側
解放のコの字形状としたことにより、性能を劣化させる
ことなく、電磁アクチュエータのヨークにマグネットを
保持させて一体に構成できる。さらには、各ヨークを第
３のレンズ保持手段に嵌合可能な構成としたことによ
り、接着剤等を用いて固定する手間を省くことができ
る。したがって、従来は、ヨークとマグネット、またヨ
ーク取付け部材を別々に構成していたのに比べ、部品点
数の削減を図ることができるとともに、組立性を向上さ
せることができるので、低コスト化を図ることができ
る。

【００４５】請求項２の像ぶれ補正装置の組立方法によ
れば、第１、第２の保持手段を第３の保持手段に対して
摺動可能に組付けた後に、第１のヨークや第２のヨーク
を第３の保持手段に嵌合して固定することにより、第１
の保持手段、第２の保持手段ならびに第１のヨークや第
２のヨークをそれぞれ個別に組付けることができて、他
の部品の干渉を全く受けることなく容易に電磁アクチュ
エータの組み立てを行うことができる。そのため、組立
性が向上し、組立の自動化にも容易に対応できる。

【００４６】請求項３の像ぶれ補正装置によれば、各か
しめ部をかしめることにより、接着剤等を使用すること
なく、シャフトを固定することができ、固定方法として
接着剤を使用する必要がないので、レンズ、あるいはシ
ャフトの表面に付着して、解像度劣化あるいは動作不良
を起こすことがないので、高精度に像ぶれ補正装置を組
み立てることができる。

【００４７】請求項４の像ぶれ補正装置によれば、請求
項３記載の像ぶれ補正装置と比べて、部品点数を削減で
きるとともに、さらに組立工数を半分にすることができ
るため、低コスト化を図ることができる。さらに、軸受
側のシャフトとの光軸方向の高さずれ等を小さくするな
どの寸法精度向上を図ることができるので、高精度な像
ぶれ補正装置を組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる像ぶれ補正装置の
斜視図である。

【図２】同像ぶれ補正装置の分解斜視図である。

【図３】同像ぶれ補正装置のヨークの詳細図である。

【図４】同像ぶれ補正装置の像ぶれ補正の制御の一例を
示すブロック図である。

【図５】同像ぶれ補正装置のアクチュエータの磁束の流
れを示す図である。

【図６】同像ぶれ補正装置の組立方法を示す斜視図であ
る。

【図７】同像ぶれ補正装置の組付け状態を示す斜視図で
ある。

【図８】同像ぶれ補正装置の固定枠にヨーイング保持枠
を組付ける状態を示す斜視図である。

【図９】同像ぶれ補正装置のヨーイング保持枠にピッチ
ング保持枠を組付ける状態を示す斜視図である。

【図１０】同像ぶれ補正装置の熱かしめの方法を示すた
めの断面図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態にかかる像ぶれ補正
装置の斜視図である。

【図１２】同像ぶれ補正装置の固定枠にヨーイング保持
枠を組付ける状態を示す斜視図である。

【図１３】同像ぶれ補正装置のヨーイング保持枠にピッ
チング保持枠を組付ける状態を示す斜視図である。

【図１４】従来の像ぶれ補正装置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 像ぶれ補正レンズ群 ２ ピッチング保持枠（第１のレンズ保持
手段） ２ａ 軸受（第１の軸受部） ２ｂ，４ｂ 回り止め（係合部） ３ａ ピッチングシャフト（第１の摺動用シ
ャフト） ３ｂ ピッチングシャフト（第１の回り止め
用シャフト） ４ ヨーイング保持枠（第２のレンズ保持
手段） ４ａ 軸受（第２の軸受部） ４ｅ，４ｆ，１０ｅ，１０ｆ かしめ部 ４ｇ，４ｈ，１０ｇ，１０ｈ かしめ受け部 ４ｊ，１０ｊ 被係合部 ５ａ ヨーイングシャフト（第２の摺動用シ
ャフト） ５ｂ ヨーイングシャフト（第２の回り止め
用シャフト） ６ｐ 電磁アクチュエータ（第１の駆動手
段） ６ｙ 電磁アクチュエータ（第２の駆動手
段） ９ｐ ヨーク（第１のヨーク） ９ｙ ヨーク（第２のヨーク） ９ｐａ，９ｙａ 突起（嵌合部） １０ 固定枠（第３のレンズ保持手
段） １０ｐａ，１０ｙａ 嵌合孔（被嵌合部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像ぶれ補正レンズ群と、 前記像ぶれ補正レンズ群を保持し光軸と直交する第１の
   方向に摺動自在の第１のレンズ保持手段と、 前記第１の方向とは異なり、光軸と直交する第２の方向
   に摺動自在の第２のレンズ保持手段と、 前記第１の方向に前記像ぶれ補正レンズ群を駆動するた
   めに、第１のコイルと、片面に所定の着磁をして前記第
   １のコイルに対向して配置した第１のマグネットと、前
   記第１のマグネットを保持し嵌合部を設けた略コの字形
   状の第１のヨークとを有した第１の駆動手段と、 前記第２の方向に前記像ぶれ補正レンズ群を駆動するた
   めに、第２のコイルと、片面に所定の着磁をして前記第
   ２のコイルに対向して配置した第２のマグネットと、前
   記第２のマグネットを保持し嵌合部を設けた略コの字形
   状のヨークとを有した第２の駆動手段と、 前記第１および第２のレンズ保持手段を摺動自在に保持
   し、前記第１および第２のレンズ保持手段の摺動方向と
   略同方向に前記第１および第２のヨークを嵌合する被嵌
   合部を有する第３のレンズ保持手段とを備えたことを特
   徴とする像ぶれ補正装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の像ぶれ補正装置を組み立て
   る方法であって、 第１のレンズ保持手段と第２のレンズ保持手段とを第３
   のレンズ保持手段に対して相対的に移動自在に組付けた
   後に、 第３のレンズ保持手段に対し、第１の方向と略平行に第
   １のヨークを嵌合して固定する工程と、 第３のレンズ保持手段に対し、第２の方向と略平行に第
   ２のヨークを嵌合して固定する工程とを備えたことを特
   徴とする像ぶれ補正装置の組立方法。
3. 【請求項３】第１のレンズ保持手段は、第２のレンズ保
   持手段に取り付けられる第１の摺動用シャフトに摺動す
   る第１の軸受部と、第２のレンズ保持手段に取り付けら
   れる第１の回り止め用シャフトに係合する係合部とを有
   して、第２のレンズ保持手段に摺動自在であり、 第２のレンズ保持手段は、前記第１の摺動用シャフトの
   両端をかしめるためのかしめ部と、前記第１の回り止め
   用シャフトの両端をかしめるためのかしめ部と、第３の
   レンズ保持手段に取り付けられる第２の摺動用シャフト
   に摺動する第２の軸受部と、第３のレンズ保持手段に取
   り付けられる第２の回り止め用シャフトに係合する係合
   部とを有して、第３のレンズ保持手段に摺動自在であ
   り、 第３のレンズ保持手段は、前記第２の摺動用シャフトの
   両端をかしめるためのかしめ部と、前記第２の回り止め
   用シャフトの両端をかしめるためのかしめ部とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
4. 【請求項４】像ぶれ補正レンズ群と、 前記像ぶれ補正レンズ群を保持し、第１の摺動用シャフ
   トが挿入される第１の軸受部と、第１の回り止め用係合
   部とを有する第１のレンズ保持手段と、 第１の回り止め用係合部に係合して第１のレンズ保持手
   段が第１の摺動用シャフト回りに回動することを防止す
   る第１の被係合部と、 第１の摺動用シャフトを介して第１のレンズ保持手段を
   光軸と直交する第１の方向に摺動自在に支持し、第２の
   摺動用シャフトが挿入される第２の軸受部と、第２の回
   り止め用係合部とを有する第２のレンズ保持手段と、 第２の回り止め用係合部に係合して第２のレンズ保持手
   段が第２の摺動用シャフト回りに回動することを防止す
   る第２の被係合部と、 第２の摺動用シャフトを介して第２のレンズ保持手段を
   光軸と直交し前記第１の方向とは異なる第２の方向に摺
   動自在に支持し、第２の摺動用シャフトが挿入される第
   ２の軸受部と第２の回り止め用係合部とを有する第３の
   レンズ保持手段とを備え、 第１の被係合部が第２のレンズ保持手段に一体に形成さ
   れ、 第２の被係合部が第３のレンズ保持手段に一体に形成さ
   れていることを特徴とする像ぶれ補正装置。