JP2000066754A - パワーアシスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力部材及び枢軸間に特殊な摩擦クラッチを
設けずとも，電動モータによる入力部材の入力に対する
アシストを可能にする。 【解決手段】 回転自在の枢軸２の外周に，該枢軸２と
平行な浮動軸６を介して相互に開閉自在に連結した入力
部材４及び出力部材５を，これらにより該枢軸２を挟む
ように配設し，その出力部材５に負荷に連なる出力伝達
部材１０を連結し，負荷１１を駆動すべく入力部材４，
１０４に入力を加えるときは，該入力部材４から枢軸２
に働く作用力と，出力部材５から枢軸２に働く反力とに
より該入力部材４及び出力部材５を該枢軸２の外周面に
挟圧させると共に，電動モータ１４を作動して，枢軸２
を入力部材４の入力による回動方向Ａへ駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，各種車両のブレー
キやクラッチ等の負荷を入力部材に加える操作入力によ
り駆動するとき，その入力を電動モータの駆動力により
アシストして，入力部材を軽快に操作し得るようにし
た，パワーアシスト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かゝるパワーアシスト装置は，特開平６
−１１７４５０号公報に開示されているように，既に知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
パワーアシスト装置は，入力部材への操作入力を負荷
（クラッチ）に伝達するワイヤの途中に，該ワイヤに巻
きつけられるリールを配設し，このリールに摩擦クラッ
チを介して電動モータ駆動の回転体を連結し，入力部材
への入力時には，摩擦クラッチを係合して電動モータの
駆動力をリールに与えることにより，入力部材への操作
入力をアシストするようにしたものであり，したがっ
て，この装置は，力の伝達にワイヤを用いる形式のもの
にしか適用することができず，適用範囲に限りがあり，
また特殊な摩擦クラッチを必要とするため構造が複雑で
コスト高となる等の欠点がある。

【０００４】本発明は，そのような欠点を解消した，電
動モータ式のパワーアシスト装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，電動モータにより駆動される枢軸の外周
に，該枢軸と平行な浮動軸を介して相互に開閉自在に連
結した入力部材及び出力部材を，これらにより該枢軸を
挟むように配設し，その出力部材に負荷に連なる出力伝
達部材を連結し，前記負荷を駆動すべく前記入力部材に
入力を加えるときは，該入力部材から前記枢軸に働く作
用力と，前記出力部材から前記枢軸に働く反力とにより
該入力部材及び出力部材を該枢軸の外周面に挟圧させる
と共に，前記枢軸を前記入力部材の入力による回動方向
へ回転すべく前記電動モータを作動するようにしたこと
を特徴とする。

【０００６】而して，負荷を駆動すべく入力部材に入力
を加えれば，入力部材及び出力部材が協働して枢軸を挟
圧し，それらの間に摩擦係合を生じさせると共に，入力
センサが入力状態を検知して電動モータを作動するの
で，電動モータの作動による枢軸の駆動トルクが入力部
材及び出力部材に伝達し，さらに出力部材から出力伝達
部材を介して負荷に伝達し，入力部材に対する入力をア
シストすることになる。したがって，入力部材及び枢軸
間には，特殊な摩擦クラッチを設けずとも電動モータの
駆動力のよるアシストが可能となり，構成の簡素化に寄
与し得る。しかも，出力部材の出力を負荷に伝達する出
力伝達部材は，ワイヤでもプッシュロッドでも使用が可
能であるから，適用範囲が広い。

【０００７】

【実施例の形態】本発明の実施の形態を，添付図面に示
す本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１は本発明の第１実施例に係る自動車用
ワイヤ作動式クラッチのパワーアシスト装置の側面図，
図２は同正面図，図３は図１の３−３線断面図，図４は
本発明の第２実施例に係る自動車用油圧作動式ブレーキ
のパワーアシスト装置の側面図，図５は本発明の第３実
施例に係る自動二輪車用ワイヤ作動式クラッチのパワー
アシスト装置の平面図，図６は同底面図，図７は本発明
の第４実施例に係る自動二輪車用油圧作動式ブレーキの
パワーアシスト装置の平面図，図８は同裏面図である。

【０００９】先ず，図１〜図３により本発明の第１実施
例について説明する。

【００１０】自動車の車体１に枢軸２の両端部が左右一
対のベアリング３，３を介して回転自在に支承される。
この枢軸２は，その中間部を両端部よりも大径の大径部
２ａとしており，この大径部２ａの外周に，その下方で
枢軸２と平行に延びる浮動軸６により相互に開閉自在に
連結されるクラッチペダル４（入力部材）及び出力部材
５が大径部２ａを前後から挟むように配設される。これ
らクラッチペダル４及び出力部材５には，大径部２ａの
半周面に対応する半円筒状の係合面４ａ，５ａがそれぞ
れ形成される。またクラッチペダル４及び出力部材５の
上部には，互いに係合して両者４，５の開き角度を規制
する凹部７及び爪部８がそれぞれ設けられる。

【００１１】出力部材５は，その上端に作動腕９を一体
に備えており，この作動腕９に，ワイヤ１０（出力伝達
部材）を介して自動車のクラッチ１１のレリーズレバー
１１ａが接続される。

【００１２】クラッチペダル４には，それを後退方向へ
付勢する戻しばね１２が接続される一方，作動腕９の前
面を受け止めて，その後退位置を規定するストッパ１３
が車体１に固設される。

【００１３】また枢軸２には，車体１に取付けた電動モ
ータ１４のロータ軸１４ａが減速歯車装置１５を介して
連結され，電動モータ１４は，その作動時に枢軸２をク
ラッチペダル４の踏み込み回動方向Ａへ減速駆動するよ
うになっている。

【００１４】前記ストッパ１３には，作動腕９のストッ
パ１３に対する離間・当接に応じてオン・オフするクラ
ッチスイッチ１６（入力センサ）が取付けられ，このク
ラッチスイッチ１６とリレーコイル１７ａとが電源１８
に連なる通電回路に直列に挿入され，そのリレーコイル
１７ａと共にリレー１７を構成する常開リレー接点１７
ｂが，電源１８に連なる電動モータ１４の通電回路に挿
入される。

【００１５】次に，この実施例の作用について説明す
る。

【００１６】いま，クラッチ１１を遮断すべく，図１に
おいて踏み込み操作によりクラッチペダル４を枢軸２周
りで矢印方向Ａへ回動すれば，それに連結した出力部材
５も同方向へ回動するので，作動腕９がワイヤ１０を介
してレリーズレバー１１ａを遮断方向へ回動して，クラ
ッチ１１を遮断させる。

【００１７】その際，クラッチ１１の作動抵抗に伴うワ
イヤ１０の引張力が作動腕９に反力として伝達するの
で，クラッチペダル４に加えた踏み込み力と上記反力と
によりクラッチペダル４及び出力部材５の各係合面４
ａ，５ａが枢軸２の大径部２ａ外周面を挟圧することに
より，その間に摩擦係合が生ずる。

【００１８】一方，出力部材５の上記回動により，その
作動腕９がストッパ１３から離れると，直ちにクラッチ
スイッチ１６がオン状態となるので，リレーコイル１７
ａが励磁されてリレー接点１７ｂを閉じることにより，
電動モータ１４が作動して，枢軸２をクラッチペダル４
の回動方向Ａへ減速駆動する。

【００１９】その結果，電動モータ１４の作動による枢
軸２の駆動トルクが上記摩擦係合部を介してクラッチペ
ダル４及び出力部材５に伝達して，クラッチペダル４の
踏み込み操作をアシストすることになり，クラッチの遮
断操作を軽快に行うことができる。

【００２０】クラッチ１１を接続状態に戻すべく，クラ
ッチペダル４から踏み込み力を解放すれば，戻しばね１
２の付勢力によりクラッチペダル４及び出力部材５間が
開き，これらと枢軸２との摩擦係合が解かれるので，ク
ラッチペダル４及び出力部材５は，枢軸２の回転に関係
なく，戻しばね１２の付勢力をもって後退し，クラッチ
１１を接続状態に戻すことができる。そして，出力部材
５の作動腕９がストッパ１３に当接する後退限に達する
と，クラッチスイッチ１６がオフ状態となるので，電動
モータ１４の作動は停止する。

【００２１】次に，図４により本発明の第２実施例につ
いて説明する。

【００２２】枢軸２の大径部２ａ外周には，その上方で
枢軸２と平行に延びる浮動軸６により相互に開閉自在に
連結されるブレーキペダル１０４（入力部材）及び出力
部材１０５が大径部２ａを前後から挟むように配設され
る。これらブレーキペダル１０４及び出力部材１０５に
は，前実施例のクラッチペダル４及び出力部材５と同様
に大径部２ａの半周面に対応する半円筒状の係合面１０
４ａ，１０５ａがそれぞれ形成される。またブレーキペ
ダル１０４及び出力部材１０５の下部には，互いに係合
して両者１０４，１０５の開き角度を規制する凹部７及
び爪部８がそれぞれ設けられる。

【００２３】出力部材１０５の下端には作動腕１０９が
一体に形成されており，この作動腕１０９に連結される
プッシュロッド１１０は，ブレーキマスタシリンダ１１
１（負荷）のピストン１１１ａの後端に連接される。ブ
レーキマスタシリンダ１１１は，ピストン１１１ａの前
進作動で発生する油圧により自動車の各車輪ブレーキを
作動するものである。

【００２４】ブレーキペダル１０４の上端には，ストッ
パ１３に当接してブレーキペダル１０４の後退限を規定
するストッパ腕２０が一体に形成され，このストッパ腕
２０のストッパ１３に対する離間・当接に応じてオン・
オフするブレーキスイッチ１１６がストッパ１３に設け
られる。

【００２５】その他の構成は前実施例と同様であるの
で，図４中，前実施例との対応部分には同一の符号を付
して，その説明を省略する。

【００２６】而して，ブレーキマスタシリンダ１１１を
作動すべく，ブレーキペダル１０４を矢印方向Ａへ踏み
込めば，それに連結した出力部材１０５も同方向へ回動
するので，作動腕１０９がプッシュロッド１１０を介し
てブレーキマスタシリンダ１１１のピストン１１１ａを
押動し，それに応じて発生する油圧により各車輪ブレー
キが作動される。

【００２７】その際，ブレーキマスタシリンダ１１１の
作動抵抗に伴うプッシュロッド１１０の押圧力が作動腕
１０９に反力として伝達するので，ブレーキペダル１０
４に加えた踏み込み力と上記反力とによりブレーキペダ
ル１０４及び出力部材１０５の各係合面１０４ａ，１０
５ａが枢軸２の大径部２ａ外周面を挟圧することによ
り，その間に摩擦係合が生ずる。

【００２８】一方，ブレーキペダル１０４の上記回動に
より，そのストッパ腕２０がストッパ１３から離れる
と，直ちにブレーキスイッチ１１６がオン状態となるの
で，リレーコイル１７ａが励磁されてリレー接点１７ｂ
を閉じることにより，電動モータ１４が作動して，枢軸
２をブレーキペダル１０４の回動方向Ａへ減速駆動す
る。

【００２９】その結果，電動モータ１４の作動による枢
軸２の駆動トルクが上記摩擦係合部を介してブレーキペ
ダル１０４及び出力部材１０５に伝達して，ブレーキペ
ダル１０４の踏み込み操作をアシストすることになり，
ブレーキ操作を軽快に行うことができる。

【００３０】ブレーキマスタシリンダ１１１の作動を解
除すべく，ブレーキペダル１０４から踏み込み力を解放
すれば，戻しばね１２の付勢力によりブレーキペダル１
０４及び出力部材１０５間が開き，これらと枢軸２との
摩擦係合が解かれるので，ブレーキペダル１０４及び出
力部材１０５は，枢軸２の回転に関係なく，戻しばね１
２の付勢力をもって後退し，ブレーキマスタシリンダ１
１１の作動を解除することができる。そして，ブレーキ
ペダル１０４のストッパ腕２０がストッパ１３に当接す
る後退限に達すると，ブレーキスイッチ１１６がオフ状
態となるので，電動モータ１４の作動は停止する。

【００３１】こゝで，電動モータ１４のプッシュロッド
１１０に対するアシスト力Ｆａ及び，プッシュロッド１
１０の全出力Ｆｔを求めてみる。

【００３２】Ｌ₁ ：ブレーキペダル１０４の有効長さ
（ブレーキペダル１０４の踏み点から枢軸２中心までの
距離） Ｌ₂ ：作動腕１０９の有効長さ（枢軸２中心から作動腕
１０９の出力点までの距離） Ｌ₃ ：枢軸２及び浮動軸６の中心間距離 Ｆ₁ ：ブレーキペダル１０４の踏み点に加える入力 ｒ ：枢軸大径部２ａの半径 Ｔｍ：電動モータ１４の作動による枢軸２のトルク μ ：枢軸２及び出力部材１０５間の摩擦係数 とする。

【００３３】先ず，入力Ｆ₁ によるプッシュロッド１１
０の出力Ｆ₂ を求めると， Ｆ₂ ＝Ｆ₁ ・Ｌ₁ ／Ｌ₂ となる。

【００３４】また枢軸２及び出力部材１０５間が摩擦係
合したとき，電動モータ１４がプッシュロッド１１０に
与えるアシスト力Ｆａを求めると， Ｆａ＝（Ｔｍ／ｒ）・（ｒ／Ｌ₂ ） ＝Ｔｍ／Ｌ₂ となる。故に，プッシュロッド１１０の総合出力Ｆｔ
は， Ｆｔ＝Ｆ₂ ＋Ｆａ ＝Ｆ₁ ・Ｌ₁ ／Ｌ₂ ＋Ｔｍ／Ｌ₂ ＝（Ｆ₁ ・Ｌ₁ ＋Ｔｍ）／Ｌ₂ となる。

【００３５】次に，入力Ｆ₁ によるブレーキペダル１０
４及び出力部材１０５の枢軸２に対する挟持力Ｆ₃ を求
めると， Ｆ₃ ＝Ｆ₁ ・（Ｌ₃ ＋Ｌ₁ ）／Ｌ₃ となるから，枢軸２及び出力部材１０５間の摩擦トルク
Ｔ₁ は， Ｔ₁ ＝ｒ・μ・Ｆ₃ ＝ｒ・μ・Ｆ₁ ・（Ｌ₃ ＋Ｌ₁ ）／Ｌ₃ となる。したがって， ｒ・μ・Ｆ₁ ・（Ｌ₃ ＋Ｌ₁ ）／Ｌ₃ ≧Ｔｍ とすれば，枢軸２及び出力部材１０５間の摩擦係合が完
成し，枢軸２及び出力部材１０５間に滑りを起こさせる
ことなく，電動モータ１４の作動によるアシスト力をブ
レーキマスタシリンダ１１１に確実に伝達することがで
きる。

【００３６】次に，図５及び図６により本発明の第３実
施例について説明する。

【００３７】自動二輪車の操向ハンドル３０には，その
左グリップ３０ａの内端に隣接して左レバーホルダ３１
ａが固着されており，それに電動モータ１４が取付けら
れる。この電動モータ１４は減速装置を内蔵していて，
その出力ギヤに連結した枢軸２が，電動モータ１４のロ
ータ軸と同軸に配置される。この枢軸２の外周には，そ
の右方で枢軸２と平行に延びる浮動軸６により相互に開
閉自在に連結されるクラッチレバー２０４（入力部材）
及び出力部材２０５が枢軸２を前後から挟むように配設
される。これらクラッチレバー２０４（入力部材）及び
出力部材２０５には，枢軸２の半周面に対応する半円筒
状の係合面２０４ａ，２０５ａがそれぞれ形成される。

【００３８】出力部材２０５は，その上端に左レバーホ
ルダ３１ａ側に延びる作動腕２０９を一体に備えてお
り，この作動腕２０９に，ワイヤ２１０（出力伝達部
材）を介して自動二輪車のクラッチ２１１のレリーズレ
バー２１１ａが接続される。

【００３９】クラッチレバー２０４の右端には，左レバ
ーホルダ３１ａに当接してクラッチレバー２０４の後退
限を規制するストッパ面３２が形成され，このストッパ
面３２の左レバーホルダ３１ａに対する離間・当接に応
じてオン・オフするクラッチスイッチ２１６が左レバー
ホルダ３１ａに設けられる。

【００４０】その他の構成は，クラッチ２１１に内蔵し
た戻しばね（図示せず）により出力部材２０５及びクラ
ッチレバー２０４を後退方向へ付勢するようにした点を
除けば，前記第１実施例と略同様であるので，図中，前
記第１実施例との対応部分には，同一の符号を付して，
その説明を省略する。

【００４１】而して，クラッチレバー２０４を左グリッ
プ３０ａと共に握ることにより枢軸２周りで矢印方向Ａ
へ回動すれば，それに連結した出力部材２０５も同方向
へ回動するので，作動腕２０９がワイヤ２１０を介して
レリーズレバー２１１ａを遮断方向へ回動して，クラッ
チ２１１を遮断させようとするので，この場合も前記各
実施例と同様にクラッチレバー２０４に加えた操作力と
クラッチ２１１からワイヤ２１０を介して出力部材２０
５に伝達する反力とによりクラッチレバー２０４及び出
力部材２０５の各係合面２０４ａ，２０５ａが枢軸２の
外周面を挟圧することにより，その間に摩擦係合が生ず
る。一方，クラッチレバー２０４のストッパ面３２が左
レバーホルダ３１ａから離れてクラッチスイッチ２１６
がオン状態となることにより，リレーコイル１７ａが励
磁されるので，電動モータ１４が作動して，枢軸２をク
ラッチレバー２０４の回動方向Ａへ減速駆動し，クラッ
チレバー２０４の操作をアシストすることになる。

【００４２】次に，図７及び図８により本発明の第４実
施例について説明する。

【００４３】自動二輪車の操向ハンドル３０には，その
右グリップ３０ｂの内端に隣接して右レバーホルダ３１
ｂが固着されており，それにブレーキマスタシリンダ３
１１のシリンダボディ３１１ｂが一体に形成されると共
に，電動モータ１４が取付けられる。電動モータ１４
は，第３実施例の電動モータ１４と同様に減速装置を内
蔵していて，その出力ギアに連結した枢軸２が，電動モ
ータ１４のロータ軸と同軸に配置される。この枢軸２の
外周には，その左方で枢軸２と平行に延びる浮動軸６に
より相互に開閉自在に連結されるブレーキレバー３０４
（入力部材）及び出力部材３０５が枢軸２を前後から挟
むように配設される。これらブレーキレバー３０４（入
力部材）及び出力部材３０５には，枢軸２の半周面に対
応する半円筒状の係合面３０４ａ，３０５ａがそれぞれ
形成される。

【００４４】出力部材３０５には，ブレーキマスタシリ
ンダ３１１のピストン後端に一体に連なるプッシュロッ
ド３１０（出力伝達部材）を押圧し得る作動腕３０９が
一体に形成される。ブレーキマスタシリンダ３１１は，
プッシュロッド３１０の前進作動（図では左動）により
発生する油圧により自動二輪車の前輪ブレーキを作動す
るようになっている。

【００４５】ブレーキレバー３０４の左端には，シリン
ダボディ３１１ｂの前面に当接してブレーキレバー３０
４の後退限を規制するストッパ腕３２０が形成され，こ
のストッパ腕３２０のシリンダボディ３１１ｂに対する
離間・当接に応じてオン・オフするブレーキスイッチ３
１６がシリンダボディ３１１ｂに設けられる。

【００４６】その他の構成は，ブレーキマスタシリンダ
３１１に内蔵したピストン戻しばね（図示せず）により
出力部材３０５及びブレーキレバー３０４を後退方向へ
付勢するようにした点を除けば，前記第２実施例と略同
様であるので，図中，前記第２実施例との対応部分に
は，同一の符号を付して，その説明を省略する。

【００４７】而して，ブレーキレバー３０４を右グリッ
プ３０ｂと共に握ることにより枢軸２周りで矢印方向Ａ
へ回動すれば，それに連結した出力部材３０５も同方向
へ回動するので，作動腕３０９がプッシュロッド３１０
を押圧するので，この場合も前記各実施例と同様にブレ
ーキレバー３０４に加えた操作力とプッシュロッド３１
０から出力部材３０５に伝達する反力とによりブレーキ
レバー３０４及び出力部材３０５の各係合面３０４ａ，
３０５ａが枢軸２の外周面を挟圧することにより，その
間に摩擦係合が生ずる。一方，ブレーキレバー３０４の
ストッパ腕３２０がシリンダボディ３１１ｂの前面から
離れてブレーキスイッチ３１６がオン状態となることに
より，リレーコイル１７ａが励磁されるので，電動モー
タ１４が作動して，枢軸２をブレーキレバー３０４の回
動方向Ａへ減速駆動し，ブレーキレバー３０４の操作を
アシストすることになる。

【００４８】その他の構成は前実施例と同様であるの
で，図４中，前実施例との対応部分には同一の符号を付
して，その説明を省略する。

【００４９】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば，電動モー
タにより駆動される枢軸の外周に，該枢軸と平行な浮動
軸を介して相互に開閉自在に連結した入力部材及び出力
部材を，これらにより該枢軸を挟むように配設し，その
出力部材に負荷に連なる出力伝達部材を連結し，前記負
荷を駆動すべく前記入力部材に入力を加えるときは，該
入力部材から前記枢軸に働く作用力と，前記出力部材か
ら前記枢軸に働く反力とにより該入力部材及び出力部材
を該枢軸の外周面に挟圧させると共に，前記枢軸を前記
入力部材の入力による回動方向へ回転すべく前記電動モ
ータを作動するようにしたので，入力部材への入力時，
入力部材及び出力部材が協働して枢軸を挟圧することに
より，それらの間に摩擦係合を生じさせることができ，
したがって，入力部材及び枢軸間には特殊な摩擦クラッ
チを設けずとも，電動モータによる入力のアシストが可
能となり，構成の簡素化に寄与してコストの低減を図る
ことができ，また出力部材の出力を負荷に伝達する出力
伝達部材は，ワイヤでもプッシュロッドでも使用が可能
であるから，適用範囲が広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動車用ワイヤ作動
式クラッチのパワーアシスト装置の側面図。

【図２】同正面図。

【図３】図１の３−３線断面図。

【図４】本発明の第２実施例に係る自動車用油圧作動式
ブレーキのパワーアシスト装置の側面図。

【図５】本発明の第３実施例に係る自動二輪車用ワイヤ
作動式クラッチのパワーアシスト装置の平面図。

【図６】同底面図。

【図７】本発明の第４実施例に係る自動二輪車用油圧作
動式ブレーキのパワーアシスト装置の平面図。

【図８】同裏面図。

【符号の説明】

Ａ・・・・入力による入力部材の枢軸周りの回動方向 ２・・・・枢軸 ４・・・・入力部材（クラッチペダル） ５・・・・出力部材 ６・・・・浮動軸 １０・・・出力伝達部材（ワイヤ） １１・・・負荷（自動車のクラッチ） １４・・・電動モータ １６・・・センサ（クラッチスイッチ） １０４・・入力部材（ブレーキペダル） １０５・・出力部材 １１０・・出力伝達部材（プッシュロッド） １１１・・負荷（自動車のブレーキマスタシリンダ） ２０４・・入力部材（クラッチレバー） ２０５・・出力部材 ２１０・・出力伝達部材（ワイヤ） ２１１・・負荷（自動二輪車のクラッチ） ３０４・・入力部材（ブレーキレバー） ３０５・・出力部材 ３１０・・出力伝達部材（プッシュロッド） ３１１・・負荷（自動二輪車のブレーキマスタシリン
ダ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータ（１４）により駆動される枢
   軸（２）の外周に，該枢軸（２）と平行な浮動軸（６）
   を介して相互に開閉自在に連結した入力部材（４，１０
   ４，２０４，３０４）及び出力部材（５，１０５，２０
   ５，３０５）を，これらにより該枢軸（２）を挟むよう
   に配設し，その出力部材（５，１０５，２０５，３０
   ５）に負荷に連なる出力伝達部材（１０，１１０，２１
   ０，３１０）を連結し，前記負荷（１１，１１１，２１
   １，３１１）を駆動すべく前記入力部材（４，１０４，
   ２０４，３０４）に入力を加えるときは，該入力部材
   （４，１０４，２０４，３０４）から前記枢軸（２）に
   働く作用力と，前記出力部材（５，１０５，２０５，３
   ０５）から前記枢軸（２）に働く反力とにより該入力部
   材（４，１０４，２０４，３０４）及び出力部材（５，
   １０５，２０５，３０５）を該枢軸（２）の外周面に挟
   圧させると共に，前記枢軸（２）を前記入力部材（４，
   １０４，２０４，３０４）の入力による回動方向へ回転
   すべく前記電動モータ（１４）を作動するようにしたこ
   とを特徴とする，パワーアシスト装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパワーアシスト装置にお
   いて，前記出力伝達部材を，前記出力部材（５）の出力
   を引張力をもって負荷（１１，２１１）に伝達するワイ
   ヤ（１０，２１０）で構成した，パワーアシスト装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のパワーアシストにおい
   て，前記出力伝達部材を，前記出力部材（１０５）の出
   力を押圧力をもって前記負荷（１１１，３１１）に伝達
   するプッシュロッド（１１０，３１１）で構成した，パ
   ワーアシスト装置。