JP2016124307A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、一実施形態に係る車両用ブレーキ装置1は、自動二輪車、自動三輪車またはバギーカーなどのバーハンドル10を備える車両に設けられるブレーキ装置であり、前の車輪WFに設けられたホイールシリンダCFと、後の車輪WRに設けられたホイールシリンダCRにブレーキ液を供給するように構成されている。
マスタシリンダM1をバーハンドル10に支持するベース部MB1には、ブレーキ操作子の一例としての右のブレーキレバーL1が回動可能に設けられ、同様に、マスタシリンダM2をバーハンドル10に支持するベース部MB2には、ブレーキ操作子の一例としての左のブレーキレバーL2が回動可能に設けられている。
図6に示すように、制御装置100は、各種のパラメータの取得・演算をする(S200)。具体的には、図7に示すように、スリップ率演算部110が前後の車輪速を取得し(S201)、車輪速から車体速度Vを推定する(S202)。そして、スリップ率演算部110は、前後の車輪速と車体速度Vからスリップ率SL1,SL2を算出する(S203)。次に、操作量演算部120は、各モータ20,30の逆起電力VM1,VM2を取得し(S204)、逆起電力VM1,VM2を積分することで操作量B1,B2を算出する(S205)。
例えば、車両用ブレーキ装置は、図10に示すように、制御装置100Bがトラクションコントロール(以下、「TCS」とする。)制御部160を有する構成とすることができる。制御装置100Bは、TCS制御のため、スリップ量演算部110Bを備える。スリップ量演算部110Bは、前輪速センサ81および後輪速センサ82から取得した前の車輪WFと後の車輪WRの車輪速に基づき車体速度Vを推定する。そして、車体速度Vと後の車輪WRの車輪速の差をとってスリップ量を算出する。算出されたスリップ量はTCS制御部160に出力される。
このような制御装置100Bを備える車両用ブレーキ装置によれば、加速時に車輪WRが空転したときに、モータ30で車輪WRに制動力を与えて、車輪WRの空転を抑制することができる。したがって、本形態によれば、簡易な構成でTCS制御を実現することができる。
前記した実施形態においては、バーハンドル型の車両に搭載されるブレーキ装置を例示したが、一般の四輪自動車に本発明の車両用ブレーキ装置を採用することもできる。この場合、ブレーキ操作子は、1つのブレーキペダルとすることができる。
また、ブレーキ制御としても、前記した形態に限定されず、車両挙動制御などを行ってもよい。
20 モータ
21 ロータ軸
30 モータ
31 ロータ軸
81 前輪速センサ
82 後輪速センサ
91 第1起電力センサ
92 第2起電力センサ
100,100A,100B,100C 制御装置
110 スリップ率演算部
110B スリップ量演算部
120 操作量演算部
130 アンチロックブレーキ制御部
140 ブレーキアシスト制御部
150 パワーアシスト制御部
160 トラクションコントロール制御部
170 車両保持制御部
180 モータ制御部
190 記憶部
L1 ブレーキレバー
L2 ブレーキレバー
Claims (9)
- ブレーキ操作子と、
前記ブレーキ操作子に機械的に連結されたロータ軸を有する電動モータと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電動モータの逆起電力に基づいて前記ブレーキ操作子の操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記操作情報取得手段が取得した操作情報に基づいて前記電動モータを駆動することで、ブレーキ力を制御するブレーキ制御手段とを有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記制御装置は、前記逆起電力を積分して、前記ブレーキ操作子の操作量を算出する操作量演算部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記操作量演算部は、前記操作量が所定値未満になった場合に、非制動状態に前記ブレーキ操作子の操作が戻されたと判定する請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、前記逆起電力の絶対値に基づいて、急制動を判定するように構成されたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、急制動が判定された場合に、前記電動モータを駆動して、前記ブレーキ操作子に制動側への力を付与するブレーキアシスト制御部であることを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、車輪がロックしかけたときに、前記電動モータを駆動して、前記ブレーキ操作子にブレーキ操作を戻す側への力を付与するアンチロックブレーキ制御部であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、加速時の車輪の空転を検知したときに、前記電動モータを駆動して、前記ブレーキ操作子に制動側への力を付与するトラクションコントール制御部であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ制御手段は、車両の停止時に前記電動モータを駆動して、前記ブレーキ操作子に制動側への力を付与する車両保持制御部であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記第1電動モータは、バーハンドル車両におけるバーハンドルに取り付けられることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ装置。
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