JP5581702B2 - 車両の前後加速度修正装置を備えた車両の諸元推定装置、及び車両の前後加速度修正装置 - Google Patents
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Claims (4)
- 車両の前後加速度を取得する前後加速度取得手段と、
前記車両に作用する走行抵抗を取得する走行抵抗取得手段と、
前記前後加速度から前記走行抵抗を除いて修正加速度とする修正手段と、
前記車両の運転者によって操作される加速操作部材の操作量である加速操作量を取得する加速操作量取得手段と、
前記修正加速度、及び、前記加速操作量に基づいて前記車両の諸元を推定する推定手段と
を備えたことを特徴とする車両の諸元推定装置。 - 車両の前後加速度を取得する前後加速度取得手段と、
前記車両に作用する走行抵抗を取得する走行抵抗取得手段と、
前記前後加速度から前記走行抵抗を除いて修正加速度とする修正手段と、
前記車両の運転者によって操作される制動操作部材の操作量である制動操作量を取得する制動操作量取得手段と、
前記修正加速度、及び、前記制動操作量に基づいて前記車両の諸元を推定する推定手段と
を備えたことを特徴とする車両の諸元推定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する車両の諸元推定装置であって、
前記車両の走行速度を取得する車速取得手段を備え、
前記走行抵抗取得手段は、前記走行速度に基づいて前記走行抵抗を演算することを特徴とする車両の諸元推定装置。 - 請求項1乃至請求項3に記載する車両の諸元推定装置であって、
前記車両の操舵角を取得する操舵角取得手段と、
車両の横加速度を取得する横加速度取得手段とを備え、
前記走行抵抗取得手段は、前記操舵角、及び、前記横加速度に基づいて前記走行抵抗を演算することを特徴とする車両の諸元推定装置。
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