CN110254603A - 带有集成传感器的自行车换挡器系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于在自行车中换挡的系统。换档器系统包括传递扭矩以推进自行车的马达。可变比变速器与马达联接。柔索传输移动以切换可变比变速器。柔索滑轮与柔索连接并旋转以移动柔索。杆与柔索滑轮联接并向柔索滑轮施加旋转。传感器定位成检测杆上的初始输入，该初始输入不旋转柔索滑轮。控制器响应于初始输入并且响应于柔索的移动传输而在换挡之前中断来自马达的扭矩。

Description

带有集成传感器的自行车换挡器系统

技术领域

本公开一般涉及自行车，并且更具体地涉及用于电动自行车的换挡器。

背景技术

自行车通常包括换挡器形式的致动器，骑车者通过该致动器提供输入以换挡，施加制动或执行其它操作。例如，通常提供多个挡位用于改变自行车的动力源及其驱动轮之间的齿轮比。动力源包括通过踏板和曲柄机构、马达驱动器或两者的组合的手动输入。通常，通过换挡器的手动换挡输入启动挡位变化，该手动换挡输入传送到可变比变速器系统，该可变比变速器系统通常包括变速器机构、内部齿轮毂或两者的组合，或者连续可变齿轮机构，或能够实现改变齿轮比的其它机构。换挡输入通过诸如柔索的连杆传送到变速器系统。感测换挡事件通常涉及监视柔索的运动。柔索的运动表明换挡事件已经在进行中，并且因此，感测发生得太晚而不能执行预期换挡的功能。另外，柔索传感器往往会在柔索上产生不希望的阻力。

因此，期望在自行车中提供改进的换挡感测，以及提供自行车的换挡系统。从随后的详细描述和所附权利要求，结合附图和前述技术领域和背景，本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在许多实施例中，用于自行车的换挡器系统包括动力单元，该动力单元被配置为传递扭矩以推进自行车。可变比变速器系统与动力单元联接。联接元件传输移动以切换可变比变速器。滑轮与联接元件联接并且旋转以移动联接元件。杆与滑轮联接并且使滑轮旋转。定位传感器以检测杆上的初始输入。初始输入由传感器检测到，但不旋转滑轮。控制器响应于初始输入并且在通过联接元件传输移动之前中断来自动力单元的扭矩。

在另外的实施例中，在滑轮保持静止时，间隙机构响应于初始输入而抵消杆的初始移动。杆进一步移动超过初始移动使滑轮移动以通过联接元件切换可变比变速器系统。

在另外的实施例中，间隙机构包括销。滑轮限定了孔，该销延伸到该孔中，并且销响应于初始移动而在孔中移动。

在另外的实施例中，杆包括至少两个部分。铰链连接各部分。传感器定位在杆上以检测一个部分围绕铰链的旋转。

在另外的实施例中，该部分限定了空间。弹簧定位于第一和第二部分之间的空间中，并且响应于初始输入而被压缩。

在另外的实施例中，弹簧具有弹簧刚度，使得当弹簧响应于初始输入而被压缩时，内侧部分不移动。

在另外的实施例中，臂定位在滑轮附近，并且滑轮通过臂与联接元件联接。臂限定孔并且销从滑轮延伸并进入孔中。销和孔在杆和联接元件之间提供间隙，使得初始输入不会使联接元件移动。

在另外的实施例中，联接元件连接到臂。

在另外的实施例中，壳体容纳滑轮和臂。传感器检测杆和壳体之间的移动。

在许多其它实施例中，用于自行车的换挡器系统包括传递扭矩的马达。可变比变速器系统接收扭矩并且可操作以在各种齿轮比之间切换。换挡器触发可变比变速器系统切换。柔索从换挡器延伸到可变比变速器系统，并响应于换挡器而移动，以切换可变比变速器系统。杆连接在换挡器中以响应于换挡输入而移动柔索。传感器检测杆上的初始输入。初始输入不足以移动柔索。控制器操作以响应于初始输入并且在柔索移动之前中断来自马达的扭矩。

在另外的实施例中，柔索滑轮设置在换挡器中并且与柔索连接以响应于换挡输入而移动柔索。间隙机构被配置成使得杆响应于初始输入的初始移动不会使柔索滑轮旋转并且使得杆进一步移动超过初始移动并且响应于换挡输入而移动柔索滑轮以通过柔索切换可变比变速器系统。

在另外的实施例中，间隙机构包括销，并且柔索滑轮限定孔，销延伸到该孔中，使得销响应于初始移动而在孔中移动。

在另外的实施例中，杆包括两个部分。铰链连接两个部分，并且传感器位于杆上，以检测第二部分围绕铰链的旋转。

在另外的实施例中，两个部分限定空间。弹簧定位于空间中并定位于第一和第二部分之间。弹簧响应于初始输入而被压缩。

在另外的实施例中，弹簧具有弹簧刚度，该弹簧刚度被配置成使得当弹簧响应于初始输入而被压缩时，换挡器处的部分不移动。

在另外的实施例中，柔索滑轮设置在换挡器中并与柔索连接。臂设置在换挡器中并限定孔。销从柔索滑轮延伸并进入孔中。销和孔在杆和柔索之间提供间隙，使得初始输入不移动柔索。

在另外的实施例中，另一个杆连接在换挡器中以移动柔索。另一传感器被配置为检测附加杆上的输入。控制器响应于第二杆上的输入而中断来自马达的扭矩。

在另外的实施例中，曲轴与可变比变速器系统联接。曲轴响应手动踏板输入以推进自行车。

在另外的实施例中，杆具有把手，该把手被配置为扭转以提供初始输入和换挡输入。

在许多其它实施例中，用于自行车的换挡器系统包括推进系统，该推进系统具有配置为传递扭矩以推进自行车的马达和与马达联接的可变比变速器系统。带有踏板的曲轴连接在推进系统中，以通过踏板上的手动输入推进自行车。换挡器设置在自行车上。柔索将换挡器与可变比变速器系统连接，以从换挡器传输移动，以启动可变比变速器系统的换挡。柔索滑轮设置在换挡器中并与柔索联接以旋转来移动柔索。杆连接在换挡器中，与柔索滑轮联接，并且被配置为使柔索滑轮旋转。定位传感器以检测杆的初始移动。初始移动可由传感器检测到，但不会旋转柔索滑轮。控制器响应于初始移动和在换挡之前中断来自马达的扭矩。

附图说明

以下将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且在附图中：

图1是根据各种实施例的自行车的侧视图；

图2是根据各种实施例的与图1的自行车一起使用的换挡器系统的示意图；

图3是根据各种实施例的图2的换挡器系统的换挡杆的局部示意图；

图4是根据其它实施例的与图1的自行车一起使用的换挡器系统的示意图；

图5是处于从初始输入得到的位置的图4的换挡器系统的一部分的示意图；

图6是处于从换挡输入得到的位置的图4的换挡器系统的一部分的示意图；

图7是根据另外实施例的与图1的自行车一起使用的换挡器系统的示意图；以及

图8是图7的换挡器系统的柔索滑轮区域的内部视图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，无意受前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。

在与动力自行车相关并且如本文所述的一个或多个示例性实施例中，换挡器系统通常包括响应于初始换挡输入并且在启动实际换挡之前中断扭矩输入。在预期换挡时减小扭矩可提供更平稳的换挡而无需绑定，改善骑行体验，并减少传动系部件的磨损。传感器集成在换挡器中，通过紧凑的包装提供最优性能和感觉。

参考图1，示例自行车以自行车20的形式示出，其在该实施例中包括电动推进辅助以及手动踏板输入推进。在其它实施例中，自行车20由其它类型的动力输入(诸如内燃或其它发动机类型)推进。在另外的实施例中，自行车20仅由骑车者踏板输入推进，或仅由电动/发动机或其它推进类型推动。在一些实施例中，可以包括相同或不同类型的多个动力源。在该示例中，自行车20是配置为紧凑形式并且被设计为承载单个骑车者以进行输送的自行车。在其它实施例中，自行车20被不同地配置，诸如具有附加的结构、座位、货物运载或其它元件。

自行车20包括框架22，该框架22具有互连的结构元件，为自行车20的部件和预期的骑车者提供支撑。框架22包括作为主要结构元件的主管24，其主要在连接自行车20的前部和后部的水平方向中延伸。在其它实施例中，自行车20包括多个管，诸如连接自行车20的前部和后部的顶管和下管。在当前实施例中，主管24与座管26连接，该座管26支撑座椅组件28并且用作自行车20的各个部分之间的连接。在该实施例中，主管24包括铰接接头30，以便能够折叠框架22，使得自行车20可重新配置成便于携带和存储的紧凑形式。转向管32与主管24连接并从主管24向上延伸。转向管32与前叉36可操作地连接，该前叉36附接到前轮38。把手40附接到转向管32，用于通过用于将自行车20转向的前叉36控制前轮38的方向。

除了前轮38之外，自行车20还包括由一对链条支柱44支撑的后轮42，其中一个链条支柱44在后轮42的每一侧上延伸到轴支架46。一对座椅支柱48在轴支架46和座管26之间延伸，一个座椅支柱48在后轮42的每一侧上延伸。链条支柱44和座椅支柱48支撑座椅组件28并保持后轮42与推进系统50分离。自行车20包括两个轮子38、42，并且在该实施例中是自行车。在其它实施例中，自行车20包括任何数量的轮子，诸如三个、四个或另外数量的轮子。

推进系统50包括曲柄组件52，该曲柄组件52包括与右踏板组件56和左踏板组件58连接的曲轴54。右踏板组件56包括右脚踏板60，并且左踏板组件58包括左脚踏板62。在该实施例中，以链轮64形式的链接元件将包括曲轴54的推进系统50可操作地连接到链68形式的链接构件。在其它实施例中，链接元件是滑轮或另一类似装置，并且链接构件是皮带或适于使链接元件与后轮42接合以推进自行车20的另一个连杆。链条68可操作地连接到另一链轮72处后轮42的轮毂70。通过链轮64、链条68、链轮72和轮毂70，推进系统50响应于手动和/或动力扭矩输入而驱动后轮作为驱动轮旋转。在一些实施例中，包括人/马达/发动机制动，其中后轮42驱动踏板/马达/发动机。推进系统50包括动力单元74，在该实施例中，该动力单元74包括电动马达76，用于自行推进自行车20或用于辅助骑车者通过曲柄组件52提供的输入。应当理解，其它类型的动力单元预期在本公开的范围内。例如，一些实施例包括多个电动马达，其例如在前轮38和后轮42处，或在车轮38、42中的一个或多个以及中间驱动器处提供动力辅助的驾驶。动力源可包括内燃、燃料电池和/或其它。

推进系统50包括可变比变速器系统78，该可变比变速器系统78连接以接收来自马达76和曲轴54的输入。在当前实施例中，可变比变速器系统78被提供作为轮毂70的一部分并且作为推进系统50的一部分，推进系统50的每一个都包括传动装置。在其它实施例中，后轮包括变速器型机构而不是齿轮毂70。在一些实施例中，可变比变速器系统78仅在推进系统50中提供或仅在轮毂70中提供，而不是在两者中提供。可变比变速器系统78包括密封在轮毂70内和/或推进系统50中的内齿轮，诸如行星齿轮。在其它实施例中，可变比变速器系统78包括多个不同尺寸的链轮，其具有将链条68从一个链轮移动到另一个链轮的机构，以在推进系统50和后轮42之间提供不同的齿轮比。在一些实施例中，使用基于诸如变速器或类似装置的接合元件的变化几何形状的可变齿轮系统。

包括换挡器84的控制装置80被提供在诸如把手40上，并且被构造和布置成与一个或多个受控装置和/或与推进系统50的马达76通信。一个或多个受控装置包括机械装置，诸如轮毂70中的齿轮或制动器(未示出)。换挡器84是用于自行车20的换挡器系统85的一部分。包括换挡器84的控制装置80通过具有至少一个控制器82的嵌入式系统与(包括推进系统50和轮毂70)的一个或多个受控装置通信，该至少一个控制器82用于接收输入信号和发送输出信号以控制自行车20的各种部件，这包括发送输出信号以控制包含在动力单元74中的马达76的操作。在许多实施例中，控制器82包括处理器、存储器、其它硬件和软件，以处理输入信号和生成输出信号，并使用公式、查找表或其它部件来比较和处理数据。在当前实施例中，控制器82包括功率电子器件，该功率电子器件包括将来自电池的直流电流改变为交流电流以供马达76使用的逆变器。在电动驱动模式中的自行车20的操作期间，推进系统50被控制为在换挡期间中断来自马达76的扭矩输入。这减少了可变比变速器系统78的磨损并为机构和骑车者提供了更平稳的换挡体验。

参考图2，换挡器系统85的换挡器84安装在把手40上并且被配置为经由联接元件(在该实施例中为柔索86)向可变比变速器系统78提供骑车者输入。在其它实施例中，换挡器84通过其它机械部件，电气地，或通过作为联接元件的另一种通信联接类型向可变比变速器系统78提供输入。换挡器84包括主体88，该主体88接收柔索86并支撑一对杆，该一对杆包括升挡杆90和降挡杆92。杆90、92定位在把手40附近并且布置成便于食指输入94实现升挡和拇指输入96实现降挡。例如，在该实施例中，输入94使杆90在任一方向中枢转，移动柔索86，该柔索86将该移动传送给可变比变速器系统78，以向上移动一个挡位(例如，第四挡到第五挡)。同样例如，在该实施例中，输入96使杆92在任一方向中枢转，移动柔索86，该柔索86将该移动传送给可变比变速器系统78，以向下换挡一个挡位(例如，第12挡到第11挡)。通过分别对杆90、92的多个输入94或96实现多个挡位。在一些实施例中，用杆96的一次致动通过多个齿轮换挡以通过1、2或3个齿轮进行一次拇指扫动/致动来换挡。在该实施例中，杆92在任一方向中致动，例如使用拇指或食指来提供旋转力。在其它实施例中，输入94限于一个方向。

如上所述，当通过柔索86的移动命令可变比变速器系统78在齿轮之间切换时，通过中断来自马达76的扭矩输出来减轻施加到链条68的扭矩。通过关闭到马达76的电流供应来中断扭矩输出。在其它实施例中，通过打开联接在马达76和链轮64之间的离合器(未示出)或通过其它部件来中断扭矩输出。在当前实施例中，在柔索86移动之前并且在可变比变速器系统78开始换挡过程之前，在预期换挡时中断扭矩。为了预期换挡，传感器102、103设置在杆90上，并且传感器104、105设置在杆92上。通常，传感器102-105能够检测相对移动。在当前实施例中，传感器102-105是接触传感器，诸如包括按钮、柱塞、开关或其它移动致动器的接触传感器。在其它实施例中，传感器102-105是接近传感器，诸如使用电容、磁、感应、霍尔效应或另一个场、传输或波束来感测目标的接近传感器。传感器102-105与控制器82联接，该控制器82还与推进系统50联接，并且在该示例中，特别是与马达76联接。因此，控制器82还提供马达控制功能。在一些实施例中，控制器82监视所选择的挡位，并且在换挡之后，将关于所选挡位的信息(诸如当前操作的挡位)提供给推进系统50。诸如可变电阻器的传感器可以用于提供代表当前所选挡位的信号，该可变电阻器取决于换挡柔索或其滑轮的位置改变电阻。

换挡器84的杆90、92分别包括接头106、108。接头106设置在端部110之间的杆90中，该端部110与换挡器主体88及其相对的输入端112连接。类似地，接头108设置在端部114之间的杆92中，该端部114与主体88及其相对的输入端116连接。另外参考图3，以详细视图示出在由初始输入所得的位置中示出的接头106。接头108在功能上是相同的，并且在结构上与接头106相似或相同。接头106通过将杆90分离成能够相对于彼此移动的两个部分120、122而形成。部分120、122在具有间隙机构125的铰链124处相对于彼此枢转，该间隙机构125响应于输入94，允许部分122在部分120移动之前的初始移动。在该实施例中，铰链124是由销连接而形成的枢轴，该销将部分120、122连接为连接在一起的两个单独的部件。在其它实施例中，铰链124是允许部分120、124相对于彼此枢转的部分120、124的组成部分，诸如柔性条带。另外参考图3，在该实施例中，传感器102、103设置在部分120上，并且部分122包括与传感器102、103相互作用的触点126、127。在其它实施例中，诸如具有接近传感器作为传感器102的那些实施例，触点126、127由传感器102、103的目标替换，在一些实施例中，该传感器102、103是部分122本身的组成部分。接头106包括作为间隙机构125的一部分的空间131中的弹簧128、129。弹簧128偏置部分120、122以定位使得触点126通常与传感器102间隔开，并且弹簧129偏置部分120、122以定位使得触点127通常与传感器103间隔开，处于如图2的位置中平衡的未致动状态。在该示例中，在如图3中所示的顺时针方向中，当输入94被施加到杆90时，在部分120和柔索86移动之前，由于间隙机构125，部分122相对于部分120在铰链124上枢转。这使得传感器102和触点126在图3的位置中结合在一起，向控制器82发出信号。作为响应，控制器82中断到马达76的电流，该马达76停止生成扭矩，减轻链条68上的张力。弹簧128配置有弹簧刚度，或者间隙机构125设置有止动件，在该实施例中，由于杆部分120、122的形状，使得输入94在杆90上的进一步施加作为换档输入，将部分120与部分122一起旋转。然后，通过换挡器84移动柔索86，以触发可变比变速器系统78换挡。结果，在开始换挡之前重新获得张力。在换挡完成并且释放杆90以返回其原始位置之后，并且控制器82恢复马达76的正常操作。在该实施例中，当输入端94在如图3中所示的逆时针方向中施加时，传感器103、触点127和弹簧129类似地操作。为了实现降挡，杆92以与升挡期间杆90起作用相同的方式起作用，包括在启动换挡之前释放张力。

参考图4，在所公开的带有集成传感器的自行车换挡器系统的另一个实施例中，换挡器85再次安装在把手40上并通过柔索86与可变比变速器系统78联接。如图4中所示，换挡器85使其盖子从主体88移除，以示出其芯部130的内部部件。杆190、192与芯部130连接，以实现柔索86的移动，分别用于升挡和降挡。在该实施例中，杆在其整个长度上是实心的。杆90、92上的输入194、196分别立即传递到芯部130。在该实施例中，输入194、196可以在任一方向中施加以在杆190的情况下实现升挡，或在杆192的情况下实现降挡。在其它实施例中，杆可以仅响应于一个方向中的输入而操作。传感器102、104定位成感测杆190、192和诸如主体88上的固定点之间的任一方向中的相对移动。再次，传感器102、104是接触传感器、接近传感器或在该示例中能够检测杆190、192和主体88之间在任一方向中的相对移动的任何传感器。传感器102、104与控制器82联接，该控制器82与马达76联接。马达76向可变比变速器系统78提供扭矩输入。在其它实施例中，传感器102、104定位成在柔索86移动之前，检测另一个部件(诸如芯部130相对于主体88的部件)的移动。

芯部130包括具有柔索滑轮132的机构，该柔索滑轮132将杆190、192的枢转移动转换为销134的双向移动。芯部130还包括围绕芯部130的中心138旋转的臂136。臂136从中心138径向延伸到端部140。柔索86在端部140附近附接到臂136，使得臂136的旋转导致柔索86的移动，该移动被传递到可变比变速器系统78。臂136具有带有孔142的间隙机构141，销134延伸穿过该孔142。例如，在杆192上的初始输入196(在该示例中如所观察的逆时针方向中)导致销134在孔142内旋转和移动而不会移动臂136或柔索86。实际上，间隙机构141抵消杆190、192上的初始输入，使得柔索滑轮132保持静止。如图5中所示，初始移动将传感器104与其触点/目标198分离，从而向控制器82发出信号。作为响应，控制器82中断到马达76的电流，该马达76停止生成扭矩，从而减轻链条68上的张力。在预期换挡并触发扭矩停止的初始移动之后，杆190响应于换挡输入196的进一步移动导致销134抵靠间隙机构的孔142的一端旋转，使臂136旋转，如图6中所示。然后，柔索86通过换挡器84移动，以触发可变比变速器系统78换挡。结果，在启动换挡之前重新获得张力。为了实现升挡，杆190以与降挡期间杆192起作用相同的方式起作用，包括在开始换挡之前释放张力。在一些实施例中，传感器102、104是压力传感器并且位于指垫144、146处。垫135、137上的初始压力用于在启动换挡之前中断来自马达76的扭矩输出。

在扭转夹紧型机构中的图7和图8中公开了所公开的具有集成传感器的自行车换挡器系统的另一个实施例。换挡器202包括由弹性材料制成的抓握杆204，其中把手40延伸穿过其打开的中心，使得抓握杆204可在把手40上旋转。抓握杆204包括在一端208处径向向外延伸的整体凸缘206。销210从凸缘206平行于把手40延伸并且在远离抓握杆204的方向中向外突出。销210从把手40径向向外间隔开。柔索滑轮212接纳在把手40上并与凸缘206间隔开。柔索86将柔索滑轮212与可变比变速器系统78联接。柔索滑轮212包括具有孔214的间隙机构211，销210延伸到该孔214中。在柔索滑轮212旁边，分度机构216围绕把手40设置在与柔索滑轮212共同的壳体218中。分度机构216用于棘轮功能以在换挡期间在挡位之间步进并且将柔索86定位在针对每个挡位的确定位置处。传感器222固定在适当位置中，诸如在把手40上，并且位于柔索滑轮附近以感测其移动。弹簧224在柔索86上保持小的张力并使柔索滑轮212返回其原始位置。

通过抓握杆204的旋转输入226启动升挡。抓握杆204的移动使得销210在孔214内移动，最初没有柔索滑轮212的移动。在柔索滑轮212或柔索86移动之前，传感器222识别抓握杆204相对于把手40的初始移动，从而产生由控制器82识别的信号。作为响应，控制器82中断到马达76的电流，这停止生成扭矩，减轻链条68上的张力。在预期换挡并触发扭矩停止的初始移动之后，抓握杆204的进一步旋转导致销210抵靠孔214的旋转柔索滑轮212的端部的驱动。柔索86然后随着柔索滑轮212的旋转移动，以触发可变比变速器系统78换挡。为了实现降挡，当在相反方向226中旋转时，抓握杆204以相同的方式起作用，以在启动换挡之前释放张力。

通过带有集成传感器的上述自行车换挡器系统，在来自推进系统的马达的扭矩输出被暂停或中断之后执行换挡。传感器检测上/下换挡器杆的初始移动，或者施加到杆表面的初始压力。传感器在物理换挡发生之前向马达控制器发出信号，为机电系统提供时间以作出反应并适应换挡。在换挡完成并且杆返回其原始位置后，控制器恢复正常的马达操作。

还应当理解，一个示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的具体实施方式将为本领域技术人员提供用于实现一个示例性实施例或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于自行车的换挡器系统，包括：

动力单元，其被配置为传递扭矩以推进自行车；

可变比变速器系统，其与所述动力单元联接；

联接元件，其被配置为传输移动以切换所述可变比变速器；

滑轮，其与所述联接元件联接并且被配置为旋转以切换所述联接元件；

杆，其与所述滑轮联接并被配置为使所述滑轮旋转；

传感器，其定位成检测所述杆上的初始输入，其中，所述杆和所述滑轮被配置为使得由所述传感器检测到所述初始输入不会使所述滑轮旋转；以及

控制器，其被配置为响应于所述初始输入并且在由所述联接元件进行的移动的所述传输之前中断来自所述动力单元的所述扭矩。

2.根据权利要求1所述的系统，包括间隙机构，所述间隙机构被配置为在所述滑轮保持静止时响应于所述初始输入而抵消所述杆的所述初始移动，并且被配置为使得所述杆进一步移动超过所述初始移动使所述滑轮移动以通过所述联接元件切换所述可变比变速器系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述间隙机构包括销，并且其中，所述滑轮限定孔，所述销延伸到所述孔中，所述间隙机构被配置为使得所述销响应于所述初始移动而在所述孔中移动。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述杆包括第一部分和第二部分，并且包括连接所述第一部分和第二部分的铰链，其中，所述传感器定位在所述杆上并且被配置为检测所述第二部分围绕所述铰链的旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一部分和第二部分限定空间，并且包括定位在所述第一部分和第二部分之间的所述空间中的弹簧，所述弹簧被配置为响应于所述初始输入而压缩。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述弹簧具有弹簧刚度，所述弹簧刚度被配置为使得当所述弹簧响应于所述初始输入而被压缩时所述第一部分不移动。

7.根据权利要求1所述的系统，包括：

定位于所述滑轮附近的臂，其中，所述滑轮通过所述臂与所述联接元件联接，并且其中，所述臂限定孔；以及

从所述滑轮延伸到所述孔中的销；

其中，所述销和孔被配置为在所述杆和所述联接元件之间提供间隙，使得所述初始输入不移动所述联接元件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述联接元件连接到所述臂。

9.根据权利要求7所述的系统，包括壳体，所述滑轮和所述臂设置在所述壳体内，其中，所述传感器被配置为检测所述杆和所述壳体之间的移动。

10.一种用于自行车的换挡器系统，包括：

马达，其被配置为传递扭矩；

可变比变速器系统，其被配置为接收所述扭矩并且被配置为在各种齿轮比之间切换；

换挡器，其被配置为触发所述可变比变速器系统切换；

柔索，其从所述换挡器延伸到所述可变比变速器系统，并被配置为响应于所述换挡器切换所述可变比变速器系统来移动；

杆，其连接在所述换挡器中，所述杆被配置为响应于换档输入而移动所述柔索；

传感器，其被配置为检测所述杆上的初始输入，其中，所述杆和所述柔索被配置成使得初始输入不足以移动所述柔索；以及

控制器，其被配置为响应于所述初始输入并且在所述柔索移动之前中断来自所述马达的所述扭矩。