JPH10264879A

JPH10264879A - 補助動力付自転車

Info

Publication number: JPH10264879A
Application number: JP6937897A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Tamura; 義孝田村; Ritsuo Nishimura; 律夫西村; Nobuaki Shimada; 信秋島田; Toshiharu Furukawa; 俊晴古川; Susumu Sato; 行佐藤
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】補助動力付自転車の補助動力に関する部分を
小型軽量化する。【解決手段】変速シフタ６１が１速位置の場合には、
カム６３は回転せず、マイクロスイッチ６４ａ，６４ｂ
は共にオフのままとなり、モータによる補助動力が得ら
れる。変速シフタ６１が２速位置の場合には、カム６３
が回転して、マイクロスイッチ６４ａはオンとなるが、
マイクロスイッチ６４ｂはオフのままであるので、モー
タ１５による補助動力が得られる。変速シフタ６１が３
速位置の場合には、カム６３が更に回転して、マイクロ
スイッチ６４ａ，６４ｂが共にオンとなり、モータによ
る補助動力が得られない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の踏力とと
もに電力による補助動力により駆動される補助動力付自
転車に関するものであり、より詳しくは、補助動力付自
転車のコントローラに内蔵されたマップに基づいて補助
動力を算出し及び制御するようにした補助動力付自転車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような補助動力付自転車で
は、補助動力付自転車の走行速度と自転車のペダルを介
して伝達された踏力（又はこれによって検出されるトル
ク）に応じて設定された補助率で補助動力付自転車に補
助的に動力を伝達している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
補助動力付自転車では、その後輪に設けられた変速機の
最高の変速位置で走行する状態を想定して補助動力を設
定しているので、ペダルの踏力が高くなる状態が頻繁に
発生し、これにより検出しうるトルクの範囲を広くする
必要がある。

【０００４】また、検出されるトルクの値に応じて補助
動力が設定されるために、補助動力付自転車に用いられ
るモータとしては、その出力が大きいものが選定され、
したがって、その消費電力が大きくなり、補助動力付自
転車の走行距離も短くなる。

【０００５】さらに、モータの出力に見合うように補助
動力付自転車の減速機構を構成しているので、強度を考
慮すると、補助動力付自転車の重量が重くなり、補助動
力付自転車の走行には不利である。

【０００６】本発明の目的は、補助動力に関する部分が
小型軽量化された補助動力付自転車を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による請求項１記
載の補助動力付自転車は、運転者の踏力を伝達する踏力
伝達手段と、電力により補助的に動力を伝達する補助動
力伝達手段と、自転車のペダルを介して伝達された踏力
をトルクとして検出するトルク検出手段と、前記補助動
力付自転車の変速位置を検出する変速位置検出手段とを
具える補助動力付自転車において、前記変速位置検出手
段によって検出された変速位置が所定の変速位置である
ときのみ、前記補助動力伝達手段によって補助動力を伝
達するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項１記載の補助動力付自転車によれ
ば、変速位置検出手段によって検出された変速位置が所
定の変速位置であるときのみ、補助動力伝達手段によっ
て補助動力を伝達するので、従来のように変速機の最高
の変速位置で走行する状態を想定して補助動力を設定す
る場合と異なり、ペダルの踏力が高くなる状態が頻繁に
発生しないので、検出しうるトルクの範囲を小さくする
ことができ、これにより、人力を検出する部分のストッ
パーを従来より早く作動することができ、安全性が向上
する。

【０００９】また、従来より検出しうるトルクの範囲を
小さくすることができるので、従来の補助動力付自転車
に用いられるモータに比べて最大出力の小さいモータを
採用することができ、したがってモータを小型化するこ
とができる。

【００１０】また、モータの最大出力が従来より小さい
ので、減速機構部の重量を従来の補助動力付自転車より
小さくすることができる。このように重量を低減するこ
とにより、自転車としての取扱性が向上する。

【００１１】また、坂道走行時には、従来より重量が低
減されているので、走行抵抗が従来より小さくなり、補
助動力伝達手段によって伝達される補助動力が小さくな
る。

【００１２】また、発車時、登坂走行中等のような走行
抵抗が大きい状態に、ペダルを介して伝達される踏力
（トルク）を低減させるために変速位置を所定の位置に
すると、補助動力伝達手段によって補助動力を伝達する
ことが可能になり、これにより乗り手が実際に補助動力
を所望するときに補助動力付自転車に補助動力が伝達さ
れるようになる。このように乗り手が実際に補助動力を
所望するときのみ補助動力付自転車に補助動力を伝達す
るので、補助動力伝達手段が作動する時間が従来より短
くなり、これにより補助動力付自転車に必要な電力が小
さくなり、モータを駆動する電源（電池）を小型化する
のに有効である。

【００１３】以上説明したように、補助動力付自転車の
補助動力伝達に関する部分（モータ、減速機構部、電源
等）が小型軽量化されるため、補助動力伝達機構を有し
ない自転車により近くなり、老人や婦人のような運転の
際に補助動力を必要とする乗り手にとって扱いやすい補
助動力付自転車とすることができる。

【００１４】本発明による請求項２記載の補助動力付自
転車は、前記所定の変速位置を、最低の変速位置又はそ
の次に低い変速位置としたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】本発明による請求項２記載の補助動力付自
転車によれば、所定の変速位置を、最低の変速位置又は
その次に低い変速位置とすることにより、より優れた補
助動力付自転車を達成することができる。

【００１６】本発明による請求項３記載の補助動力付自
転車は、前記変速位置検出手段は、カムと、少なくとも
一つのスイッチとを具え、このカムを回転させて、前記
少なくとも一つのスイッチをオン又はオフすることによ
って変速位置を検出するように構成したことを特徴とす
るものである。

【００１７】本発明による請求項３記載の補助動力付自
転車によれば、カムを回転させて、少なくとも一つのス
イッチをオン又はオフすることにより、所定の変速位置
を有効に判断することができるようになる。

【００１８】本発明による請求項４記載の補助動力付自
転車は、前記変速位置検出手段は、光の通過部を有する
遮蔽板と、少なくとも一つの光学検出手段とを具え、こ
の遮蔽板を移動させて、前記少なくとも一つの光学検出
手段が前記光の通過部の移動を検出するように構成した
ことを特徴とするものである。

【００１９】本発明による請求項４記載の補助動力付自
転車によれば、遮蔽板を移動させて、前記少なくとも一
つの光学検出手段が前記光の通過部の移動を検出するこ
とにより、所定の変速位置を有効に判断することができ
るようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明による補助動力付自転車の
実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明による補助動力付自転車の全体側面図であ
り、図２は、図１に表す補助動力付自転車のハンガー部
の伝動系を図１の背面からケースのサイドカバーを外し
た状態で示す立面図であり、図３は、図２のＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅの切断面による断面を示す平面図であり、図４
は、図２のＡ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｅの切断面による断面を示
す平面図である。

【００２１】図１〜４において、１は自転車の前輪を表
し、２はその後輪を表し、３は車体（フレーム）を表
し、４は、ハンガー部に設けた駆動装置のケースを表
し、４ａはケース本体を表し、４ｂ及び４ｃはサイドカ
バーを表し、４ｄはボトムケースを表し、５は、ケース
４に軸受６，７，８を介して回転自在に設けたクランク
軸を表し、９はクランクアームを表し、１０はペダルを
表す。

【００２２】また、１１は、軸受７を介してクランク軸
に回転自在に設けた前ギヤ（フロントスプロケット）を
表し、１２は、後車軸１３に設けた後ギヤ（リヤスプロ
ケット）を表し、１４は、前ギヤ１１と後ギヤ１２とに
かけ渡したチェーンを表す。また、１５は、伝動補助動
力用のモータを表し、１６は、その電源となるバッテリ
ーを表し、１７は、バッテリー１６の電力を制御してモ
ータ１５に送給するための制御回路（コントローラ）を
表す。

【００２３】本実施の形態においては、図３及び４に表
すように、突起１８ａを有する駆動円板１８を、クラン
ク軸５の中間部に一方向クラッチ（ラチェット機構）１
９及び及び軸受２０を介してクランク軸５の前進方向の
回転のみを伝えるように設ける。

【００２４】また前ギヤ１１とボス部２１ａを嵌め合わ
せることによって固着して一体結合した従動歯車２１
を、前記軸受６，７を介してクランク軸５に回転自在に
設け、この従動歯車２１と前記駆動円板１８との間の伝
動トルクの変化に伴って駆動円板１８と従動歯車２１と
の間に回転位相差が生ずるようにする。

【００２５】すなわち、図３及び４に表すように、駆動
円板１８と従動歯車２１との間に、略Ｕ字状のスプリン
グプレート２２（本実施の形態では２枚使用するものと
する。）を介在させ、このスプリングプレート２２の一
端を孔２２ａ及びピン２３（図３及び４に点線で表した
ピン）によって駆動円板１８に連結するとともに、この
スプリングプレート２２の他端を孔２２ｂ及びピン２４
によって従動歯車２１に連結する。

【００２６】このように構成することにより、駆動円板
１８から従動歯車２１にトルクが伝達される際に、その
トルクの大小の変化に伴ってＵ字状のスプリングプレー
ト２２の変形量に差が生じることによって、駆動円板１
８と従動歯車２１との間に回転位相差が生じる。

【００２７】また、駆動円板１８に対して、前記駆動円
板の軸線方向に摺動自在に係り合う摺動片２５ｂを設け
て、トルク検出部材としてのトルク検出コーン２５を一
体に設ける。

【００２８】また、前記従動歯車２１のトルク検出コー
ン２５の側面には、トルク検出コーン２５の突起部２５
ａの先端の斜面に対応する位置に、係け合わせ片２１ｂ
を設け、クランク軸５に嵌め合わされたトルク検出コー
ン２５は、コイルスプリング２６によって常に従動歯車
２１側に押しつけられている。また、２７は、コイルス
プリング２６の止めリングを表す。

【００２９】また、ケース４のサイドカバー４ｃには、
ガイド金具２８が取り付けられており、このガイド金具
２８に対して変位センサ２９がクランク軸５の軸線方向
に摺動自在に装着され、その変位センサ２９の接触子２
９ａが前記トルク検出コーン２５の壁面に対応してい
る。３０は、変位センサ２９の軸筒部２９ｂに嵌め合わ
せたリターンスプリングを表し、３１は、サイドカバー
４ｃに嵌め込まれた調整ねじを表し、この調整ねじ３１
によって変位センサ２９の位置を調整することができ
る。

【００３０】また、前記補助動力用のモータ１５を、そ
の駆動軸１５ａの軸線をクランク軸５の軸線と平行に配
置し、この軸１５ａとクランク軸５との間に減速伝動用
の軸３２，３３をそれぞれクランク軸５に平行に設け
る。また、３４及び３５は、軸３２の軸受を表し、３６
及び３７は、軸３３の軸受を表す。

【００３１】モータ１５の軸１５ａに小径のタイミング
ベルト用プーリ３８を固着し、軸３２には一方向クラッ
チ３９を介して大径のタイミングベルト用プーリ４０を
設け、これらプーリ３８及び４０にタイミングベルト４
１をかけ渡す。また、軸３２と一体的に小歯車４２を設
け、この小歯車４２に噛み合う大歯車４３を軸３３に固
着するとともに、前記従動歯車２１に噛み合う小歯車を
この軸３３に固着して設ける。

【００３２】図５は、本発明による補助動力付自転車の
制御系統の電気回路の概略図である。図５において、図
１〜４の部材と同一の部材には同一の符号を付すものと
する。すなわち、１５は補助動力用のモータを、１６は
電源であるバッテリ（電池）を、１７は制御回路（コン
トローラ）をそれぞれ表す。

【００３３】また、図５中のＳＷは、バッテリ（電池）
１６から制御回路（コントローラ）１７への回路中に設
けたスイッチを表し、ＲＳは、補助動力用モータ１５の
回路に設けたリレースイッチを表し、４４は、例えばポ
テンショメータとするトルクセンサを、４５は走行速度
を検出するセンサとしてのクランク軸回転センサ、４６
は、コントローラ１７内のマイクロコンピュータを表
す。このマイクロコンピュータ４６は、ＰＷＭ発生部４
６ａと、タイマ４６ｂと、ＡＤコンバータ４６ｃと、制
御回路（コントローラ）１７に内蔵されたマップを読み
取るマップ読み取り部４６ｄと、読み出したマップデー
タを補正するマップ補正部４６ｅと、ウォッチドッグタ
イマ４６ｆと、補助動力付自転車の変速位置を検出する
変速位置検出部４６ｇとを具える。なお、本実施の形態
では、最低の変速位置を１速位置とし、その次に低い変
速位置を２速位置とし、最高の変速位置を３速位置とす
る。

【００３４】制御回路（コントローラ）１７は、パワー
オンオフ回路４７と、電池電圧検出部４８（Ａ）と、１
２Ｖレギュレータ４９と、５Ｖレギュレータ５０と、ク
ランク軸回転センサ４５とともに走行速度検出部を形成
するクランク回転検出回路５１と、表示用ＬＥＤ５２を
駆動するＬＥＤドライバ５３と、スイッチング回路５４
と、モータ停止回路５５と、ＯＰアンプを有するモータ
電流上限検出回路５６と、オペアンプを有する電流セン
サ５７（Ｂ）と、リレー回路５８と、変速位置検出スイ
ッチ５９のオンオフに応じて変速位置を検出してこの情
報を変速位置検出部４６ｇに送る変速位置検出回路６０
とを具える。なお、変速位置検出スイッチ５９を、後に
説明するように、変速シフタ（図示せず）に設けられた
変速位置スイッチ部（図示せず）のマイクロスイッチ
（図示せず）及び変速シフタのグリップ（図示せず）に
連動して回転するカム（図示せず）によって構成する。

【００３５】また、図５において、Ｃ１〜Ｃ８はコンデ
ンサを表し、Ｒ１〜Ｒ２８は抵抗を表し、Ｑ１〜Ｑ１３
はトランジスタを表し、Ｄ１〜Ｄ２はダイオードを表
し、ＩＣ１〜ＩＣ４は集積回路を表し、ＦＥＴは電界効
果トランジスタを表し、Ｘは水晶発振器を表す。

【００３６】本実施の形態においては、図１〜４に表す
ように、ペダル１０を介する人力駆動の動力伝達装置と
ともに、モータ１５による電力駆動の補助動力装置を具
えた自転車において、回転センサ４５によって走行速度
を検出する走行速度検出部Ｃと、ペダル１０を介して伝
えた人力をトルクセンサ４４によってトルクとして検出
するトルク検出部Ｄと、補助動力装置のモータ１５に流
れる電流値を電流センサ５７によって検出するモータ電
流検出部Ｂと、モータ１５の電源電池１６の電圧値を検
出する電池電圧検出部Ａと、これら走行速度検出部Ｃ、
トルク検出部Ｄ、モータ電流検出部Ｂ及び電池電圧検出
部Ａの出力をそれぞれマイクロコンピュータ４６によっ
て処理して制御する制御回路（コントローラ）１７とを
具え、コントローラ１７のマイクロコンピュータ４６に
より、補助動力付自転車の従来既知の制御の他に、以下
詳細に説明する本発明による補助動力付自転車の制御を
行う。

【００３７】本発明による補助動力付自転車の動作を説
明する。図６は、本発明による補助動力付自転車の動作
を説明する図である。図６Ａにおいて、乗り手が変速シ
フタ６１により変速位置を切り替えると、この変速位置
に応じて、変速位置スイッチ部５９のマイクロスイッチ
（図示せず）及び変速シフタ６１のグリップ６２に連動
してカムが回転する。

【００３８】図６Ｂのように、変速シフタ６１（図６
Ａ）が１速位置の場合には、カム６３は回転せず、マイ
クロスイッチ６４ａ，６４ｂは共にオフのままであるの
で、変速位置検出回路６０（図５）にはハイレベルの信
号が二つ入力され、モータ１５（図５）による補助動力
（アシスト）が得られる。

【００３９】図６Ｃのように、変速シフタ６１（図６
Ａ）が２速位置の場合には、カム６３が回転して、マイ
クロスイッチ６４ａはオンとなるが、マイクロスイッチ
６４ｂはオフのままであるので、変速位置検出回路６０
（図５）には、ハイレベルの信号及びローレベルの信号
が入力され、この場合もモータ１５（図５）による補助
動力が得られる。

【００４０】図６Ｄのように、変速シフタ６１（図６
Ａ）が３速位置の場合には、カム６３が更に回転して、
マイクロスイッチ６４ａ，６４ｂが共にオンとなり、変
速位置検出回路６０（図５）にはローレベルの信号が二
つ入力され、モータ１５（図５）による補助動力が得ら
れない。

【００４１】この場合、変速シフタ６１（図６Ａ）が１
速位置又は２速位置以外の場合には、ＰＷＭ発生器４６
ａ（図５）の出力信号がローレベルのままであるのて、
モータ１５が動作することはない。

【００４２】本実施の形態によれば、変速位置検出部４
６ｇよって検出された変速位置が１速位置又は２速位置
であるときのみ、モータ１５によって補助動力を伝達す
るので、従来のように変速機の最高の変速位置で走行す
る状態を想定して補助動力を設定する場合と異なり、ペ
ダルの踏力が高くなる状態が頻繁に発生しないので、検
出しうるトルクの範囲を小さくすることができ、これに
より、人力を検出する部分のストッパーを従来より早く
作動することができ、安全性が向上する。

【００４３】また、従来より検出しうるトルクの範囲を
小さくすることができるので、モータ１５を小型化する
ことができる。

【００４４】また、モータ１５の最大出力が従来より小
さいので、減速機構部の重量を従来の補助動力付自転車
より小さくすることができる。このように重量を低減す
ることにより、自転車としての取扱性が向上する。

【００４５】また、坂道走行時には、従来より重量が低
減されているので、走行抵抗が従来より小さくなり、モ
ータ１５によって伝達される補助動力が小さくなる。

【００４６】また、発車時、登坂走行中等のような走行
抵抗が大きい状態に、ペダルを介して伝達される踏力
（トルク）を低減させるために変速位置を１速位置又は
２速位置にすると、補助動力を伝達することが可能にな
り、これにより乗り手が実際に補助動力を所望するとき
に補助動力付自転車に補助動力が伝達されるようにな
る。このように乗り手が実際に補助動力を所望するとき
のみ補助動力付自転車に補助動力を伝達するので、モー
タ１５が作動する時間が従来より短くなり、これにより
補助動力付自転車に必要な電力が小さくなり、電池１６
を小型化するのに有効である。

【００４７】以上説明したように、補助動力付自転車の
補助動力伝達に関する部分（モータ１５、電池１６等）
が小型軽量化されるため、補助動力伝達機構を有しない
自転車により近くなり、老人や婦人のような運転の際に
補助動力を必要とする乗り手にとって扱いやすい補助動
力付自転車とすることができる。

【００４８】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例え
ば、上記実施の形態では３速で変速位置を変更し、最低
の変速位置又はその次に低い変速位置（すなわち１速又
は２速）であるときのみ補助動力を伝達するようにした
が、他の複数の段数（例えば、５速）で変速位置を変更
し、最低の変速位置、２番目に低い変速位置又は３番目
に低い変速位置（すなわち、１速、２速又は３速）であ
るときのみ補助動力を伝達するようにすることもでき
る。

【００４９】また、変速位置スイッチ部５９を、変速シ
フタに設けられた変速位置スイッチ部のマイクロスイッ
チ及び変速シフタのグリップに連動して回転するカムに
よって構成したが、フォトカプラのような光学検出手段
及び変速シフタのグリップに連動して移動する、切り欠
きやスリットのような光の通過部を有する遮蔽板によっ
て構成し、その光の通過部の移動を光学検出手段によっ
て検出することによって構成することもできる。

【００５０】

【発明の効果】本発明による補助動力付自転車によれ
ば、検出しうるトルクの範囲を小さくすることができ、
これにより、人力を検出する部分のストッパーを従来よ
り早く作動することができ、安全性が向上する。

【００５１】また、従来の補助動力付自転車に用いられ
るモータに比べて最大出力の小さいモータを採用するこ
とができ、したがってモータを小型化することができ
る。

【００５２】また、減速機構部の重量を従来の補助動力
付自転車より小さくすることができ、このように重量を
低減することにより、自転車としての取扱性が向上す
る。

【００５３】また、走行抵抗が従来より小さくなり、補
助動力伝達手段によって伝達される補助動力が小さくな
る。

【００５４】また、乗り手が実際に補助動力を所望する
ときに補助動力付自転車に補助動力が伝達されるように
なる。これにより、補助動力伝達手段が作動する時間が
従来より短くなるので、補助動力付自転車に必要な電力
が小さくなり、モータを駆動する電源（電池）を小型化
するのに有効である。

【００５５】以上説明したように、補助動力付自転車の
補助動力伝達に関する部分（モータ、減速機構部、電源
等）が小型軽量化されるため、補助動力伝達機構を有し
ない自転車により近くなり、老人や婦人のような運転の
際に補助動力を必要とする乗り手にとって扱いやすい補
助動力付自転車とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による補助動力付自転車の全体側面図で
ある。

【図２】図１に表す補助動力付自転車のハンガー部の伝
動系を図１の背面からケースのサイドカバーを外した状
態で示す立面図である。

【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの切断面による断面
を示す平面図である。

【図４】図２のＡ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｅの切断面による断面
を示す平面図である。

【図５】本発明による補助動力付自転車の制御系統の電
気回路の概略図である。

【図６】本発明による補助動力付自転車の動作を説明す
る図である。

【符号の説明】

１前輪２後輪３車体（フレーム）４ケース４ａケース本体４ｂ，４ｃサイドカバー４ｄボトムケース５クランク軸６，７，８軸受９クランクアーム１０ペダル１１前ギヤ（フロントスプロケット）１２後ギヤ（リヤスプロケット）１３後車軸１４チェーン１５モータ１５ａ，３２，３３軸１６バッテリ（電池）１７制御回路（コントローラ）１８駆動円板１９，３９一方向クラッチ２０，３４，３５，３６，３７軸受２１従動歯車２２スプリングプレート２３、２４ピン２５トルク検出コーン２６コイルスプリング２７止めリング２８ガイド金具２９変位センサ２９ａ接触子３０リターンスプリング３１調整ねじ３８，４０タイミングベルト用プーリ４１タイミングベルト４２小歯車４３大歯車４４（Ｄ）トルクセンサ４５（Ｃ）クランク軸回転センサ４６マイクロコンピュータ４６ａＰＷＭ発生部４６ｂタイマ４６ｃＡＤコンバータ４６ｄマップ読み取り部４６ｅ踏力増減検出部４６ｆウォッチドッグタイマ４６ｇ変速位置検出部４７パワーオンオフ回路４８（Ａ）電池電圧検出部４９１２Ｖレギュレータ５０５Ｖレギュレータ５１クランク回転検出回路５２表示用ＬＥＤ５３ＬＥＤドライバ５４スイッチング回路５５モータ停止回路５６モータ電流上限検出回路５７（Ｂ）電流センサ５８リレー回路５９変速位置検出スイッチ６０変速位置検出回路６１変速シフタ６２グリップ６３カム６４ａ，６４ｂマイクロスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古川俊晴埼玉県上尾市中妻３丁目１番地の１ブリヂストンサイクル株式会社内 (72)発明者佐藤行埼玉県上尾市中妻３丁目１番地の１ブリヂストンサイクル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者の踏力を伝達する踏力伝達手段
と、電力により補助的に動力を伝達する補助動力伝達手段
と、自転車のペダルを介して伝達された踏力をトルクとして
検出するトルク検出手段と、前記補助動力付自転車の変速位置を検出する変速位置検
出手段とを具える補助動力付自転車において、前記変速位置検出手段によって検出された変速位置が所
定の変速位置であるときのみ、前記補助動力伝達手段に
よって補助動力を伝達するようにしたことを特徴とする
補助動力付自転車。
【請求項２】前記所定の変速位置を、最低の変速位置
又はその次に低い変速位置としたことを特徴とする請求
項１記載の補助動力付自転車。
【請求項３】前記変速位置検出手段は、カムと、少な
くとも一つのスイッチとを具え、このカムを回転させて、前記少なくとも一つのスイッチ
をオン又はオフすることによって変速位置を検出するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の補
助動力付自転車。
【請求項４】前記変速位置検出手段は、光の通過部を
有する遮蔽板と、少なくとも一つの光学検出手段とを具
え、この遮蔽板を移動させて、前記少なくとも一つの光学検
出手段が前記光の通過部の移動を検出するように構成し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の補助動力付自
転車。