JP2000060288A - コンバイン等の脱穀機停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱穀機を停止操作すると、この脱穀機の扱胴部
を即時停止させようとするものである。 【解決手段】原動機（エンジン）１７で脱穀機２の扱胴
部３を回転する回転駆動系（イ）と、選別部４を回転す
る回転駆動系（ロ）とに分割し、該脱穀機２に設けた緊
急停止手段３２の停止操作に連動して、該扱胴部３の回
転駆動系（イ）に設けたクラッチ５４を切状態に制御
し、この扱胴部３の回転駆動を即時停止制御する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、原動機（エンジ
ン）で脱穀機の扱胴部を回転する回転駆動系と、選別部
を回転する回転駆動系とに分割し、該脱穀機に設けた緊
急停止手段の停止操作に連動して、該扱胴部の回転駆動
系に設けたクラッチを切状態に制御し、この扱胴部の回
転駆動を即時停止制御する技術であり、コンバイン等の
脱穀機停止装置として使用できる。 【０００２】 【従来の技術】コンバインでの収穫作業は、このコンバ
インを走行させて、刈取機で圃場内の立毛穀稈を刈取り
し、この刈取穀稈は脱穀機へ供給され、この脱穀機の扱
胴部で脱穀され、脱穀済み穀粒は選別部を落下中に、こ
の選別部で選別する。又、このコンバインの脱穀機に
は、畦際を枕刈り取した刈取穀稈を作業者により、手動
で供給して扱胴部で脱穀され、脱穀済み穀粒は選別部を
落下中に、この選別部で選別する。この手動で供給中
に、作業者の衣服の袖等が該脱穀機の該扱胴部へ食込ま
れることが発生すると、この脱穀機に設けた緊急停止手
段を停止操作して、原動機を停止させ、この原動機の停
止により、この脱穀機を停止させて、食込まれた衣服の
袖等を該扱胴部から取り外しする。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】枕刈取した刈取穀稈を
作業者が手動で脱穀機の扱胴部へ供給して脱穀作業中
に、この作業者の衣服の袖等が、この扱胴部へ食込まれ
ると、この脱穀機に設けた緊急停止手段を停止操作し
て、原動機を停止させているが、この原動機のフライホ
イルの慣性、各部の回転体の慣性等により、該扱胴部は
即時停止しないことがあって、作業者が危険であると共
に、大怪我をすることがあったが、この発明により、該
扱胴部を即時停止させるようにして、これらの問題点を
解決しようとするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、原動機（エンジン）１７で脱穀機２の扱胴部３を回
転駆動する回転駆動系（イ）と、選別部４を回転駆動す
る回転駆動系（ロ）とに分割したコンバイン等の脱穀機
において、該脱穀機２には緊急停止手段３２を設けると
共に、該回転駆動系（イ）にはクラッチ５４を設けて該
緊急停止手段３２の停止操作に連動して該クラッチ５４
を切状態に制御して該扱胴部３の回転駆動を即時停止制
御することを特徴とするコンバイン等の脱穀機停止装置
の構成とする。 【０００５】 【発明の作用】コンバインでの収穫作業は、このコンバ
インを走行させて、刈取機で圃場内の立毛穀稈を刈取り
し、この刈取穀稈は脱穀機２へ供給され、この脱穀機２
の扱胴部３で脱穀され、この脱穀済み穀粒は選別部４を
落下中に、この選別部４で選別する。 【０００６】又、このコンバインの脱穀機２には、畦際
を枕刈取りした刈取穀稈を作業者により、手動で供給し
て扱胴部３で脱穀され、脱穀済み穀粒は選別部４を落下
中に、この選別部４で選別する。この手動で供給中に、
作業者の衣服の袖等が該脱穀機２の扱胴部３へ食込まれ
ることが発生すると、この脱穀機２に設けた緊急停止手
段３２を停止操作すると、この停止操作に連動して、原
動機１７から該扱胴部４を回転駆動する回転駆動系
（イ）に設けたクラッチ５４が切状態に連動制御され
て、この扱胴部３は即時停止され、食込まれた衣服の袖
等を該扱胴部３から取り外しする。 【０００７】又、上記の停止操作を行っても、前記原動
機１７から選別部４を回転駆動する回転駆動系（ロ）
は、停止制御されずに、この選別部４の回転は継続され
る。 【０００８】 【発明の効果】原動機１７から脱穀機２の扱胴部３を回
転駆動する回転駆動系（イ）には、緊急停止手段３２の
停止操作に連動して、この扱胴部３を停止させるクラッ
チ５４を設けたことにより、この原動機１７の回転に関
係なく該扱胴部３は停止される。これによってこの原動
機１７のフライホイルの慣性が関係なくなり、該扱胴部
３の回転駆動系（イ）と、選別部４を回転駆動する回転
駆動系（ロ）とを２分割したことにより、この選別部４
の回転体の慣性も関係なくなり、該扱胴部３の即時停止
が容易になった。又、該緊急停止手段３２を該脱穀機２
の操作容易な位置に設けることにより、停止操作を容易
にすることもできる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１に載置した脱穀機２
を、このコンバイン１に載置した原動機（エンジン）１
７で該脱穀機２の扱胴部３を回転駆動する回転駆動系
（イ）と、選別部４を回転駆動する回転駆動系（ロ）と
に分割した状態を図示して説明する。 【００１０】前記コンバイン１の車台４ａの下部には、
土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５を張設した
走行装置６を配設し、該車台４ａ上部には、フィードチ
ェン７に挾持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、脱穀
された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク
８を横側に装着した脱穀機２を載置している。前記脱穀
機２の前部には、前端位置から立毛穀稈を分草する分草
体９と、この分草された穀稈を引き起こす引起装置１０
と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃装置１１と、刈
り取られた穀稈を搬送し、フィードチェン７へ受渡しす
る穀稈掻込搬送装置１２等を設けた刈取機１３は、油圧
駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して昇
降自在に作用させる構成としている。 【００１１】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作
制御を行う操作装置１５と作業者が搭乗する操縦席１６
とを設け、この操縦席１６の下部には、原動機（エンジ
ン）１７を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク
８を設置する。これら走行装置６、該脱穀機２、刈取機
１３、該エンジン１７等によって、該コンバイン１の機
体１８を構成している。 【００１２】前記刈取機１３の穀稈掻込搬送装置１２に
よって形成される穀稈搬送経路中には、刈り取られて搬
送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀
稈供給の有無を検出する穀稈センサ１９を設けている。
車台４ａの前端部に装架された走行用ミッション２０の
伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検
出する車速センサ２１を設けた構成としている。 【００１３】図１で示す如く前記脱穀機２の扱胴部３
は、脱穀室２２内の扱胴２６、排塵処理室２３の排塵処
理胴３０、二番処理室２４内の二番処理胴２８、フィー
ドチェン７、及び排藁チェン７ａ等よりなり、これらを
原動機１７で回転駆動する回転駆動系（イ）と、該脱穀
機２の選別部４は、選別室２５内の揺動選別装置３５、
及び送風機３７等よりなり、これらを該原動機１７で回
転駆動する回転駆動系（ロ）とに２分割した構成であ
る。 【００１４】又、前記脱穀機２の扱胴カバー３２ａに
は、操縦席１６から作業者が操作が容易で、この脱穀機
２の扱胴部３を緊急停止させるときに操作するＯＮ−Ｏ
ＦＦスイッチ方式の緊急停止手段３２を設けている。
又、操作装置１５には、フィードチェン７を始動、及び
停止させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の
フィードチェン始動・停止手段１５ａ、及び刈取機１３
を始動、及び停止させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦス
イッチ方式の刈取機始動・停止手段１５ｂを設けてい
る。又、該脱穀機２を始動、及び停止操作する脱穀クラ
ッチレバー１５ｃを設け、この脱穀クラッチレバー１５
ｃには、テンションプーリ１５ｄに接続させたテンショ
ンワイヤー１５ｅを設けている。 【００１５】前記脱穀機２は、図２で示す如く上部側に
は、脱穀室２２と、排塵処理室２３と、二番処理室２４
とを設け、下部側には、選別室２５を各々配置した構成
である。該脱穀室２２内には、各種の多数の扱歯２６ａ
を装着して刈取穀稈を脱穀処理する扱胴２６を前後方向
に軸架内装した構成としている。平面視前記脱穀室２２
の右側に平行し前部側に位置させた二番処理室２４内に
は、還元される未脱穀処理物（二番物）を前方へ移送し
ながら処理し、選別室２５へ排出する移送始端部から順
次二番移送螺旋２７ａと、多数の処理歯２７ｂと、二番
排出羽根２７ｃとを装着した二番処理胴２８と、後部側
に位置させた排塵処理室２３内には、該脱穀室２２から
供給される一部の未脱穀処理物を後方へ移送しながら再
処理する移送始端部から順次排塵移送螺旋２９ａと、多
数の処理歯２９ｂと、排塵排出羽根２９ｃとを装着した
排塵処理胴３０とを同軸で軸架内装した構成としてい
る。 【００１６】前記脱穀室２２の平面視左側の扱ぎ口２６
ｂに沿って、刈取穀稈を挾持するフィードチェン７と、
挾持杆３１とを配設すると共に、扱歯２６ａの外周縁下
部から扱胴カバー３２ａまでの間を包囲する扱網２６ｃ
と、各処理歯２７ｂ，２９ｂの各外周縁下部側を段差を
設けて包囲する後側には、棒状部材を所定間隔に設けた
漏下具３３と、二番受網３４とを各々配設している。該
漏下具３３の移送終端部側には、該排塵処理室２３内で
処理された藁屑、及び稈切等の排塵物を排出する排塵排
出口３３ａを設け、又、該二番受網３４の移送終端部側
には、二番処理室２４内で脱穀処理された一部の処理物
を排出する二番排出口３４ａを設けた構成である。 【００１７】前記選別室２５内には、扱網２６ｃから漏
下した脱穀物と、漏下具３３、及び二番受網３４から漏
下した処理物と、二番排出口３４ａから排出される処理
物と、排塵排出口３３ａから排出される排塵物との供給
を受けて、移送しながら揺動して選別する揺動選別装置
３５を、扱胴２６の軸方向に沿わせて設けている。この
揺動選別装置３５は前部より、順次移送棚３６ａ、チャ
フシーブ３６ｂ、ストローラック３６ｃを設け、該チャ
フシーブ３６ｂの下部には、グレンシーブ３６ｄを設け
た構成であり、該チャフシーブ３６ｂは移送角度をチャ
フシーブモータ３６ｅによって回動調節可能に構成し、
漏下量を調節できる構成としている。 【００１８】前記揺動選別装置３５の移送方向始端部側
（上手側）の下部には、送風羽根３７ａを回転自在に内
装した送風機３７を設け、この送風機３７で起風した選
別風を送風して穀粒と塵埃とに風選別する構成であり、
３７ｂは風割である。前記送風機３７の左右両側には、
吸入口３７ｃを設け、この吸入口３７ｃの上下両側に
は、この吸入口３７ｃの面積を変更する吸入口調節弁３
７ｄ，３７ｄを設け、この吸入口調節弁３７ｄ，３７ｄ
は、吸入モータ３７ｅによって回動調節可能に構成し、
吸入する風量を調節できる構成である。 【００１９】前記送風機３７の下手側の先端部は、一番
選別棚３８から流下選別される穀粒を収容して一番螺旋
３９ａにより、横送りする一番受樋３９ｂの上手側と接
続し、その下手側は該一番選別棚３８の下端部と接続さ
せ、この一番選別棚３８の上端部近傍側には、二番選別
棚４０から流下選別される未脱穀処理物（二番物）を収
容して、二番螺旋４１ａにより、横送込する二番受樋４
１ｂの上手側上端部を適宜の間隔を設けて、重接状態に
位置させ、この二番選別棚４０の上端部は、機外へ開放
させた構成である。 【００２０】前記一番螺旋３９ａで横送りされた穀粒
は、揚穀装置（図示せず）等で引継して、穀粒貯留タン
ク８内へ揚送して貯留する構成である。前記二番螺旋４
１ａで横送りされた未脱穀処理物（二番物）を引継し
て、二番処理室２４内へ揚送する揚送螺旋４２ｄを内装
した二番還元筒４２ａを脱穀機２の平面視右側に斜設し
た構成である。 【００２１】前記揺動選別装置３５の移送終端部上方側
には、送風機３７の選別風と、該揺動選別装置３５の揺
動選別とによる選別塵埃を共に、機外へ排出する排塵フ
ァン４３を設けた構成である。前記穀粒貯留タンク８内
の底部に横送りする横移送螺旋（図示せず）を設けると
共に、この横送りされた穀粒を引継ぎし、方向変換する
縦移送螺旋４４ａを内装する排穀支持筒４４を鉛直姿勢
で回動可能に支承して設け、この排穀支持筒４４の上端
部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘
る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４５ａを内装した排出
オーガ４５を、上下回動、左右旋回可能で伸縮自在に横
方向へ配置した構成である。 【００２２】前記コンバイン１の脱穀機２の伝動構成
は、図１で示す如く原動機１７の原動軸１７ａの軸端部
に設けたプーリ４６と、送風機３７の送風軸３７ｆの一
方側の軸端部に設けプーリ４７とには、ベルト４８を掛
け渡した構成である。該ベルト４８は脱穀クラッチレバ
ー１５ｃの入・切操作により、この脱穀クラッチレバー
１５ｃにテンションワイヤー１５ｅを介して設けた、テ
ンションプーリ１５ｄで入・切され、このテンションプ
ーリ１５ｄの入・切により、該脱穀機２を回転駆動、及
び停止する構成である。 【００２３】前記脱穀機２の扱胴部３の回転駆動系
（イ）は、送風機３７の送風軸３７ｆの一方側の軸端部
のプーリ４７の内側に設けたカウンタプーリ４９と、コ
字形状の扱胴用伝動ケース５０に設けた上部軸５１の一
方側の軸端部に設けたプーリ５２とには、ベルト５３を
掛け渡して設けている。このプーリ５２の内側には、ク
ラッチモータ５４ａで入・切するクラッチ５４を設け、
該上部軸５１の他方側の軸端部に設けたギヤー５５ａ
と、該扱胴用伝動ケース５０内で扱胴軸２６ｄの軸端部
に設けたギヤー５５ｂとが噛合して、該扱胴軸２６ｄに
装着した扱胴２６を回転駆動させる構成である。 【００２４】前記扱胴用伝動ケース５０の上部軸５１に
設けたギヤー５５ｃと、この扱胴用伝動ケース５０内の
上部に設けたギヤー５６ａとが噛合する構成であり、こ
のギヤー５６ａと、該扱胴用伝動ケース５０に内装した
各ギヤー５６ｂとが噛合する構成である。この下端部に
設けた該ギヤー５６ｂとフィードチェン軸５７の一方側
の軸端部に設けたギヤー５８ａとは噛合する構成であ
り、又、このフィードチェン軸５７の他方側の軸端部に
設けたスプロケット５８ｂには、フィードチェン７を掛
け渡した構成であり、扱胴２６の回転駆動と同時に、こ
のフィードチェン７も回転駆動する構成である。 【００２５】前記緊急停止手段３２のＯＦＦ操作によ
り、回転駆動系Ａに設けたクラッチモータ５４ａによ
り、クラッチ５４が切状態に操作され、このクラッチ５
４の「切」によって、扱胴部３の回転駆動系（イ）は停
止制御され、この扱胴部３の各部の回転駆動を即時停止
制御する構成である。これにより、原動機１７のフライ
ホイル等の慣性に関係なく即時停止する構成である。
又、この扱胴部３を即時停止制御後に、所定時が経過す
ると、該原動機１７を自動停止させる構成とするもよ
い。 【００２６】前記脱穀機２の選別部４の回転駆動系
（ロ）は、原動機１７で送風機３７が直接回転駆動さ
れ、この送風機３７の送風軸３７ｆの他方側の軸端部に
設けたプーリ５９ａと、揺動移送装置３５の揺動軸３５
ａの軸端部に設けたプーリ５９ｂとには、ベルト６０を
掛け渡した構成である。前記緊急停止手段３２のＯＦＦ
操作を行っても、選別部４の回転駆動系（ロ）は停止制
御されない構成であり、この選別部４の各部の回転駆動
を継続する構成である。前記送風機３７部の作用の制御
は、図３で示すフローチャートに沿って作用を説明する
と、脱穀作業がスタートされ（Ｓ−１０１）、フィード
チェン始動・停止手段１５ａ、及び刈取機始動・停止手
段１５ｂがＯＮされ（Ｓ−１０２）、穀稈センサ１９が
ＯＦＦか判定され（Ｓ−１０３）、ＮＯと判定されると
（Ｓ−１０３）へ戻る。ＹＥＳと判定されると刈高さが
設定以上か判定され（Ｓ−１０４）、ＮＯと判定される
と（Ｓ−１０３）へ戻る。ＹＥＳと判定されると刈取ク
ラッチ６１がＯＦＦ制御される（Ｓ−１０５）。吸入口
調節弁３７ｄが閉じ制御される（Ｓ−１０５）。チャフ
シーブ３６ｂが閉じ制御される（Ｓ−１０５）。フィー
ドチェン７が停止制御される（Ｓ−１０５）。 【００２７】これによって、稈切の混入を防止すること
ができる。図５で示す如く走行ミッション２０内には、
制御軸６２、及び各種ギヤー等を設けると共に、下部に
は、この制御軸６２の回転により、左右両側の走行クロ
ーラ５を張設するスプロケット６３ａを軸支する走行軸
６３ｂを旋回のときに、回転制御する構成であり、該走
行ミッション２０の上部には、旋回時専用の旋回制御ケ
ース６４を設け、この旋回制御ケース６４内には、車板
６５ａを軸支する車板軸６５ｂを内装すると共に、油圧
ポンプ６６ａ、及びモータ６６ｂ等を設けている。 【００２８】図６、及び図７で示す如く操作装置１５の
操作ケースの横側に設けたパワステレバー装置６７は、
回動自在に設けた支持板６８ａに設けた固定軸６８ｃに
回動板６９ａを回動自在に軸支して設け、この回動板６
９ａの上端部の略中央部にパワステレバー６９ｃを固着
して設けると共に、この回動板６９ａの上端部の左右両
側に設けた凸部６９ｂにより、該支持板６８ａの左右両
側に設けたＯＮ−ＯＦＦ方式のリミットスイッチ６８
ｂ，６８ｂを入・切する構成であり、この支持板６８ａ
は支持ピン６９ｄで軸支させた構成であり、該支持板６
８ａの下端部には、開閉ピン６８ｄを固着して設けた構
成であり、７７はストッパピンである。 【００２９】前記支持ピン６９ｄに挿入した支持板６８
ａの横側で、前後両側には、パワステレバー６９ｃを前
方側、又は後方側への回動操作により、この支持板６８
ａの開閉ピン６８ｄにより、開閉操作される前開閉板７
０ａと後開閉板７０ｂとを回動自在に軸支して設け、こ
れら前・後開閉板７０ａ，７０ｂ間には、固定軸７０ｃ
を設けた構成であり、７０ｄはスプリングである。 【００３０】前記旋回制御ケース６４の外側で車板軸６
５ｂの軸端部には、回動レバー７１を装着し、又、この
回動レバー７１の上部には、カウンタアーム７２ａをカ
ウンタピン７２ｂで回動自在に軸支して設け、操作装置
１５の操作ケースの横側には、パワステ感度調節レバー
７３ａを回動杆７３ｂの一方側の端部に装着し、この回
動杆７３ｂは回動ピン７３ｃで回動自在に軸支した構成
である。これらカウンタアーム７２ａと回動杆７３ｂと
の間には、連結杆７３ｄを設けて連接した構成である。 【００３１】プッシュワイヤ７６の一方側の先端部７４
ａは、前開閉板７０ａの下端部に支持ピン７５ａで装着
し、この先端部７４ａ側の調節具７４ｂは、後開閉板７
０ｂの下端部に装着した構成であり、他方側の先端部７
４ｃは、回動レバー７１の先端部へ支持ピン７５ｂで装
着し、この先端側の調節具７４ｂは、カウンタアーム７
２ａの先端部へ装着した構成としている。 【００３２】前記パワステ感度調節レバー７３ａの操作
位置により、カウンタアーム７２ａを介して車板軸６５
ｂは初期回転の標準を早い側、又は遅い側へ変更できる
構成であり、この変更に連動して、走行ミッション２０
に内装した制御軸６２の初期回転を変更する構成であ
り、これによって方向制御、及び旋回制御等の感度を任
意に設定できる構成である。又、このパワステ感度調節
レバー７３ａとパワステレバー装置６７のパワステレバ
ー６９ｃとを連接させた構成である。 【００３３】これにより、制御感度を可変にすることに
より、圃場が軟らかいとき、及び硬い時等の圃場の適応
性が拡大を図ると共に、作業者に適した感度を設定する
ことができて、作業の安全性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】脱穀機拡大正面図 【図２】脱穀機拡大側断面図 【図３】フローチャート図 【図４】コンバインの全体側面図 【図５】走行部の拡大正断面図 【図６】操作装置の操作レバー部の拡大側面図 【図７】操作装置の操作レバー部の一部破断せる拡大正
面図 【符号の説明】 ２ 脱穀機 ３ 扱胴部 ４ 選別部 １７ 原動機（エンジン） ３２ 緊急停止手段 ５４ クラッチ （イ） 回転駆動系 （ロ） 回転駆動系

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 原動機（エンジン）１７で脱穀機２の扱
   胴部３を回転駆動する回転駆動系（イ）と、選別部４を
   回転駆動する回転駆動系（ロ）とに分割したコンバイン
   等の脱穀機において、該脱穀機２には緊急停止手段３２
   を設けると共に、該回転駆動系（イ）にはクラッチ５４
   を設けて該緊急停止手段３２の停止操作に連動して該ク
   ラッチ５４を切状態に制御して該扱胴部３の回転駆動を
   即時停止制御することを特徴とするコンバイン等の脱穀
   機停止装置。