JP2000047439A

JP2000047439A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000047439A
Application number: JP10218062A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hasegawa; 真長谷川; Atsuya Oojiya; 篤哉大慈彌
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2000-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】現像剤の物性変化に応じて適切なトナー濃度
制御を行いつつ画像濃度の低下を抑え画像品質を安定的
に維持する。【解決手段】現像剤が初期状態の場合には、Ｐセンサ
制御のためのトナー濃度制御レベルを、通常のトナー濃
度制御よりも低い制御レベルに変更する。具体的にはＰ
センサパターンを現像する時の現像ポテンシャルを計時
の３００Ｖから３８０Ｖに変更する。これにより、基準
パターン現像時のトナー付着量を増加させ、トナー濃度
が高めであると意識的に誤検知させ、結果的にトナー濃
度を低くする。同時に感光体帯電電位を制御して画像濃
度の低下を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いた複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置において、像担持体
（感光体）上に作成した基準パターンのトナー付着量を
反射型フォトセンサ（Ｐセンサ）で検知してトナー補給
を制御するトナー濃度制御方法が従来より周知である。
ここで、Ｐセンサ出力のうち、パターン部（トナー付着
部）の出力をＶsp，地肌部（トナー非付着部）の出力を
Ｖsgとすると、通常は、Ｖsp／Ｖsgが一定になるように
制御する。そして、パターン部のトナー付着量が少なく
なるとＶsp／Ｖsgの値が上昇し、トナー濃度が（所定値
よりも）低いと判断されてトナー補給動作が実行され
る。

【０００３】ところで、現像剤物性（トナー帯電量な
ど）の経時変化によって現像能力は変化するため、例え
ば、経時的に現像能力が低下していく現像剤において
は、反射型フォトセンサによるトナー濃度制御を行う場
合、感光体上に作成される制御用の基準パターンは、そ
の作像条件が同じであっても、現像能力の低下に伴って
トナー付着量が減少する。その結果、Ｖsp／Ｖsgの値が
上昇し、トナー濃度が低いと判断されてトナー補給動作
が実行される。つまり、トナー濃度を上昇させることで
一定の現像能力を維持しようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなトナー濃度制御を行った場合、現像剤の物性（特
性）変化に伴う現像能力変化の程度によっては、トナー
濃度が上がり過ぎることによるトナー飛散や地肌汚れが
発生するという問題があった。

【０００５】これらの対策として、従来、作像枚数（コ
ピー枚数、プリント枚数）もしくは現像モータの駆動時
間に応じてトナー濃度制御用の基準パターンの作像条件
を変更したり、基準パターン検知出力の補正などが行わ
れていた。しかし、これらの対策は、みなトナー濃度を
低めに制御するものであり、副作用として画像濃度の低
下が発生してしまう。

【０００６】本発明は、従来の画像形成装置における上
述の問題を解決し、現像剤の物性変化に応じて適切なト
ナー濃度制御を行いつつ画像濃度の低下を抑え画像品質
を安定的に維持することのできる画像形成装置を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、像担持体の帯電電位を制御する帯電電位制御手段
と、像担持体上に形成されたトナー付着パターンの濃度
を光学センサによって検出する検出手段と、該検出手段
の検出結果に応じてトナー濃度を制御するトナー濃度制
御手段と、現像剤の状態を判定する判定手段とを具備
し、前記判定手段の判定結果に応じて前記帯電電位制御
手段の制御条件および前記トナー濃度制御手段の制御条
件を同時に変更することにより解決される。

【０００８】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段
と、該電位検知手段の検知結果に応じて像担持体の帯電
条件及び露光条件を制御する制御手段と、所定のタイミ
ングで像担持体表面を帯電後に黒色の基準パターンを露
光して像担持体上に作成した黒部電位が目標値となるよ
うに像担持体の帯電条件及び露光条件を変更する自動電
位制御手段とを備え、前記判定手段の判定結果に応じて
前記黒部電位の目標値を補正することを提案する。

【０００９】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記自動電位制御手段により変更される像担持体の
帯電条件及び露光条件が決定されるまでは、像担持体の
帯電条件及び露光条件を所定の補正値とすることを提案
する。

【００１０】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記自動電位制御手段により像担持体の帯電条件及
び露光条件を変更する際に前記黒部電位の目標値を補正
するとともに、像担持体の帯電条件及び露光条件が前記
所定の補正値に設定されていた場合には該補正値を解除
することを提案する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される画像
形成装置の一例の作像部を示す概略構成図である。この
図に示すように、感光体ドラム（像担持体）１の周囲に
は、帯電器２，イレーサ３，電位センサ４，現像装置
５，転写前除電装置６，転写手段としてのベルト転写装
置７，反射型フォトセンサであるＰセンサ８，クリーニ
ング装置９，除電ランプ１０等が配設されている。帯電
器２とイレーサ３の間は露光位置となっており、図示し
ない露光装置からの露光光Ｌが感光体ドラム１に照射さ
れる。

【００１２】現像装置５はトナーホッパ１１を有してお
り、このトナーホッパ１１からトナー補給ローラ１２を
介してトナーが現像装置本体へ補給される。また、現像
装置５は上下２段の現像ローラ１３ａ，ｂを有してお
り、この現像ローラ１３ａ，ｂには現像バイアス電源装
置１５より現像バイアスが印加される。さらに、現像装
置内には透磁率センサであるトナー濃度センサ（Ｔセン
サ）１４が配置されている。そして、ベルト転写装置７
のベルト１８は駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛
け渡されている。転写装置７は駆動ローラ１６を支点と
して回動可能に設けられ、観光体ドラム１に対して接離
可能に設けられている。

【００１３】帯電器２には帯電電源装置１９より電圧が
印加される。その帯電電源装置１９及び前述の現像バイ
アス電源装置１５は、制御部２０により制御される。ま
た、現像装置のトナー補給ローラ１２も制御部２０によ
って制御される。制御部２０はＣＰＵ２１を中心に入出
力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２２，ＲＯＭ２３，ＲＡ
Ｍ２４等により構成される。そして、電位センサ４及び
Ｐセンサ８の検知出力はＩ／Ｏ２２を介して制御部２０
に入力される。

【００１４】画像形成時、感光体ドラム１の表面は帯電
器２によって所定の電位に均一に帯電される。その感光
体ドラム１の帯電面は照射光Ｌによって露光され静電潜
像が形成される。そして、不要部分がイレーサ３によっ
て消去された後に現像装置５からトナーが付与されてト
ナー像が形成される。そのトナー像は、転写装置７によ
って,図示しない給紙部から搬送された記録紙上に転写
される。さらに、トナー像が転写された記録紙は図示し
ない定着装置へ送られ、トナー像が記録紙上に定着され
た後、装置外の排紙部へ排出される。また、感光体ドラ
ム１上に残留したトナーは、感光体ドラム１に常接した
クリーニング装置９により除去され、さらに感光体ドラ
ム１上の静電潜像が除電ランプ１０からの照射光を受け
て消去され、感光体ドラム１は初期状態に戻される。

【００１５】ここで、本発明の特徴を説明する前に、本
実施形態の装置において実施される通常のトナー濃度制
御と感光体表面電位制御について説明しておく。なお、
以下の説明において、パターン部（トナー付着部）およ
びパターン部以外の感光体ドラム１の表面（地肌部）を
検出したときのＰセンサ８の出力をそれぞれＶsp，Ｖsg
とし、現像剤中のトナー濃度を測定するＴセンサ１４の
制御基準値および検出出力をそれぞれＶref，Ｖtと略記
する。

【００１６】まず、トナー濃度制御について説明する。
本実施形態の画像形成装置では、装置本体の電源投入と
ともに定着温度を検出し、定着温度が１００℃以下の場
合にはＰセンサの校正を実行する。その場合、電源電圧
５Ｖを用いてＰセンサ８を作動させ、ＰＷＭ（パルス幅
変調）制御によってＰセンサ８の発光光量を変化させて
Ｖsg（初期）を４．０Ｖに調整している。

【００１７】なお、この時のＰＷＭ制御値は、次にＰセ
ンサ校正を実行するまで本体制御部にメモリされる。ま
た、本実施形態では、Ｐセンサ８が転写装置７の下流側
に配置されているため、Ｐセンサ校正のためのＰセンサ
パターン（基準パターン）の作像と検出は、画像形成動
作終了後の転写ベルト１８が感光体ドラム１から離れて
いる間に行われる。

【００１８】Ｐセンサによるトナー濃度制御（トナー補
給制御）は、所定枚数の画像形成毎に行われるが、その
トナー濃度制御を行うＰセンサ検知モードになると、画
像形成装置のメインモータ、帯電器２（本実施形態で
は、帯電チャージャのグリッド電圧を予め設定された値
に切り替える）、イレーサ３等をオンにしてＰセンサパ
ターン潜像を作成する。次に、電位センサ４によってＰ
センサパターン部の潜像電位（Ｖp）を測定し、Ｐセン
サパターン部の現像ポテンシャル（Ｖp−Ｖbp）が３０
０Ｖとなるように、現像バイアス電圧（Ｖbp）を決定す
る。

【００１９】そして、現像モータおよび現像バイアスが
ＯＮしてＰセンサパターン潜像を現像する。この現像さ
れたＰセンサパターン部のトナー付着量は、Ｐセンサ８
によってＶspとして検出される。一方、Ｖsgは、感光体
上のトナー非付着部（地肌部）をより精度良く検出する
ために、感光体地肌部にトナーがほとんど付着しない領
域、すなわち、現像装置５が駆動されていないときに現
像部を通過した感光体上の現像ＯＦＦ領域でＶsgの検出
を行うようにしている。具体的には、コピー動作終了時
に現像装置５の駆動が停止した後で感光体ドラム１の駆
動を停止させ、感光体ドラム１上に現像ＯＦＦ領域を作
り、次のコピー動作開始時に前記の現像ＯＦＦ領域にて
Ｖsg検出を行っている。

【００２０】そして、検出したＶsp，Ｖsgの比率によ
り、予め設定されたルールに基づいてＴセンサ１４の制
御基準値：Ｖrefを決定する。さらに、現像装置駆動時
に常時トナー濃度を検出しているＴセンサ１４の検出出
力：Ｖtとの差分によってトナー補給量を決定してい
る。

【００２１】上記のＶspはトナー付着部の反射光量を検
出した値のため、トナー付着量が少ない（現像剤中のト
ナー濃度が低い）ほど反射光量が増えて出力が高くな
る。本実施形態では、Ｖsg＝４．０Ｖに対してＶsp＝
０．４Ｖ、すなわち、Ｖsp／Ｖsg＝１／１０となるよう
に制御しており、Ｖsp／Ｖsgの値が大きいほどトナー濃
度が低いと判断してトナー濃度を高くするようにＴセン
サ１４の制御基準値：Ｖrefを変更する。

【００２２】次に、感光体表面電位制御について説明す
る。この感光体表面電位制御は、画像形成装置本体の電
源投入とともに定着温度を検出し、１００℃以下の場合
に実行される。

【００２３】まず、画像形成装置の光学ユニット（図示
せず）内に設置された白黒二つの電位制御用基準パター
ン原稿を露光し、作成された潜像の電位を電位センサ４
で検知する。この検知した白、黒各パターンの潜像電位
をそれぞれＶL1，ＶD1とし、白、黒各パターンの潜像電
位目標値をＶL，ＶDとすると、ＶL＝ＶL1, ＶD＝ＶD1と
なるように帯電条件すなわち帯電器２に印加するグリッ
ド電圧の出力：ＶG、および露光条件すなわち図示しな
い露光ランプに印加する露光ランプ電圧の出力：ＶLPを
制御する。なお、上記した潜像電位の目標値ＶL及びＶD
は感光体ドラム１の経時変化に応じて徐々に変化させて
いる。そして、その都度ＶL＝ＶL1，ＶD＝ＶD1となるよ
うに帯電グリッド電圧（ＶG）および露光ランプ電圧
（ＶLP）を制御していく。

【００２４】ところで、本実施形態の装置において使用
する現像剤の経時的な物性変化に伴う現像能力は、新品
の現像剤を現像ユニットに充填して（新品のトナーホッ
パ１１を現像装置５に装着して）画像形成動作を開始し
てから初期的に低下していき、ピークに達すると今度は
徐々に上昇して安定する。つまり、現像剤を使い始めた
初期に一時的に現像能力が低下する。したがって、Ｐセ
ンサによる通常のトナー濃度制御を実施すると、現像剤
の初期状態（初期の現像能力低下状態）でトナー濃度が
低いと判定してトナー補給を行いトナー濃度を上昇させ
ることになる。そのため、現像能力の安定した状態でト
ナー濃度制御レベルを最適化すると、初期のトナー濃度
上昇時にはトナー飛散や地肌汚れが発生してしまうこと
がある。

【００２５】そこで、本願発明においては、現像剤の状
態（現像剤の現像能力の変化）に応じてトナー濃度制御
レベルを補正する（トナー濃度の制御条件を変更する）
と同時に感光体の帯電電位を補正する（帯電電位の制御
条件を変更する）ことにより、適切なトナー濃度制御お
よび画像濃度の制御が可能となり、現像剤初期状態にお
けるトナー飛散や地肌汚れを防ぎつつ画像濃度の低下を
抑制することができる。

【００２６】以下、本実施形態におけるトナー濃度制御
レベル及び感光体表面電位制御レベルの変更（補正）に
ついて説明する。具体的なトナー濃度制御レベルの補正
量として、本実施形態では、Ｐセンサパターン現像時の
現像ポテンシャルすなわちＶp−Ｖbpを経時の３００Ｖ
に対して初期は３８０Ｖに設定している。これにより、
現像剤初期におけるＰセンサ制御が実施されたときに、
Ｐセンサパターン部のトナー付着量を増加させ、トナー
濃度が高めであると誤検知させ（意識的に誤検知させ）
て、結果的にトナー濃度を低めに制御してトナー飛散や
地肌汚れを防ぐことができる。そして、経時的に現像剤
の現像能力が上昇した時点でトナー濃度制御レベルを元
の目標値に自動的に切り替えることで、トナー濃度を通
常に戻すようにしている。

【００２７】なお、現像剤の現像能力の変化は現像剤の
劣化状態によって決まり、現像剤の攪拌時間と相関があ
ることが実験的にわかっている。そのため、本実施形態
では、Ｐセンサパターン現像時の現像ポテンシャルを変
更するトリガー（現像剤状態を判定する基準）は、現像
剤の攪拌時間すなわち現像剤を使い始めてからの現像装
置駆動時間としている。

【００２８】本実施形態では、現像剤初期状態のトナー
濃度制御レベルは、経時のトナー濃度制御レベルに対し
て約０．５ｗｔ％下げている。その結果、図２に実線と
破線で示すように、同じ現像ポテンシャルで現像しても
トナー濃度低め制御の方が通常よりも画像濃度が低下し
てしまう。図２において、実線で示す通常のトナー濃度
制御では、補正前の（本発明による制御レベルの補正を
行わない）感光体表面電位の前後（図の左右）で画像濃
度の差がないが、破線で示す低め制御の場合には、補正
前表面電位の前後で画像濃度に差があり、画像濃度が低
下することがわかる。

【００２９】そこで、本発明においては、トナー濃度制
御レベルを補正すると同時に、画像濃度が低下しないよ
う、前述した黒部の現像ポテンシャルを充分確保するよ
うにしている。具体的には、黒パターンの潜像電位目標
値であるＶDを約６０Ｖ上昇させてＶD´＝ＶD＋６０と
なるように補正する。このとき、自動的に感光体表面電
位制御が実行されれば、ＶD´＝ＶD1となるように帯電
条件（本実施形態では帯電グリッド電圧：ＶG）および
露光条件（本実施形態では露光ランプ電圧：ＶLP）を制
御するので、画像濃度は低下することなく安定的に維持
される。ここで、図２を参照すると、感光体表面電位を
補正した場合には（図の補正後の左右では）、トナー濃
度低め制御においても画像濃度に差がなく、画像濃度の
低下が防がれていることがわかる。

【００３０】トナー濃度制御レベルの切り替えに関して
は、現像ポテンシャルＶp−Ｖbpを任意のタイミングで
変更することができるが、感光体の帯電電位制御に関し
ては、ＶD 変更すなわち画像黒部の現像ポテンシャル変
更は自動電位制御の実行（感光体表面電位制御を実行す
ること）によって可能となる。感光体表面電位制御の動
作は開始から終了まで数分かかるため、画像形成動作中
などには実行することができない。そのため、本実施形
態では、ＶD 変更時期となってから次の自動電位制御動
作が実行されるまでの間、暫定的に帯電条件（ＶG）お
よび露光条件（ＶLP）を補正するようにしている。この
ＶG およびＶLP の補正値は、次の固定値としている。ＶG 補正値＝＋６０Ｖ，ＶLP 補正値＝＋２．５Ｖ

【００３１】このように帯電条件及び露光条件を暫定的
に補正することによって、ＶD 補正後に自動電位制御を
実行した場合とほぼ近い感光体表面電位が得られるの
で、画像濃度を低下させることなく安定的に維持するこ
とができる。

【００３２】その後、自動電位制御を実行する際に、Ｖ
D´＝ＶD＋６０＝ＶD1となるように帯電条件（ＶG）お
よび露光条件（ＶLP）を制御すると同時に、それまで暫
定的に保持していた補正値「ＶG 補正値＝＋６０Ｖ，Ｖ
LP 補正値＝＋２．５Ｖ」を解除（リセット）する。

【００３３】ここまで説明したトナー濃度制御レベル及
び感光体表面電位制御レベルの補正が現像装置駆動時間
（現像剤交換後の現像装置駆動時間）が０分の時すなわ
ち現像剤の初期時に実行されるものである。

【００３４】次に、現像剤の状態が経時で変化してい
き、トナー濃度制御レベル及び感光体表面電位制御レベ
ルの補正が必要なくなった時の補正解除の方法について
説明する。

【００３５】本実施形態では、現像剤初期状態のトナー
濃度制御レベルは、経時のトナー濃度制御レベルに対し
て約０．５ｗｔ％下げているため、その補正解除（Ｖp
−Ｖbpを減少方向に切り替える）によりトナー濃度制御
レベルが約０．５ｗｔ％上昇することになる。このトナ
ー濃度制御レベルの切り替えを一度に実行した場合、Ｐ
センサ及びＴセンサ制御によって短時間でトナー濃度を
制御目標値にしようとするため、一時的に高補給率によ
るトナー補給が実行されていまい、トナー飛散やトナー
補給時の地肌汚れ、リピートコピー（プリント）中の画
像濃度変動が発生してしまう。

【００３６】そこで本実施形態においては、「Ｖp−Ｖb
p」の切り替えを、総切替量８０Ｖを１０Ｖ単位で９段
階に分けて切り替えるようにしている。これによって、
トナー濃度制御レベルは僅かずつ変化していくので、
「Ｖp−Ｖbp」を一度に切り替えた場合に発生する不具
合を抑えることができる。

【００３７】また、ＶD 補正の解除についても、画像濃
度の急変を避けるために多段階で補正値を減らしていく
ようにしている。本実施形態の装置では画像濃度上昇に
伴う画像劣化がないことから、ＶD 補正の解除は２段階
で補正解除することにした。図３に、本実施形態におけ
るトナー濃度制御レベル及び感光体表面電位制御レベル
の補正解除の段階を示す。

【００３８】図３において、実線はＰセンサパターン部
の現像ポテンシャル（Ｖp−Ｖbp）を示し、左側の縦軸
にその数値を図示している。また、破線は画像黒部の現
像ポテンシャル（ＶD）を示し、右側の縦軸にその数値
を図示している。横軸は現像装置５を駆動する現像モー
タの駆動時間である。

【００３９】上述の如く、トナー濃度制御レベルすなわ
ち「Ｖp−Ｖbp」は、最大３８０Ｖから最小３００Ｖま
でを１０Ｖ単位で９段階に分けて切り替えている。その
切り替えを行うタイミングは現像モータ駆動時間４２０
分以降５分刻みで切り替えを実施している。また、感光
体表面電位制御レベルすなわち「ＶD」は、最大約６０
Ｖから最小０Ｖを２段階で切り替えている。その切り替
えを行うタイミングは現像モータ駆動時間４３５分に設
定している。

【００４０】本実施形態における、「Ｖp−Ｖbp」の補
正量及び「ＶD」補正量とその切替タイミングを次の表
１に示す。

【表１】

【００４１】なお、現像器内に始めて現像剤を充填する
場合、もしくは現像剤を新品に交換する場合には、新品
現像剤を充填した現像器を画像形成装置本体にセット後
（本実施形態では、新品のトナーカートリッジ１１を現
像装置５にセットした後）、トナーを立ち上げる（トナ
ーを帯電させる）ために現像装置を駆動してトナーを攪
拌する「初期現像剤設定」動作を実行する。この時に、
現像モータの駆動時間を計時するタイマーをリセット
し、その後の現像駆動時間を積算してトナー濃度制御レ
ベル及び感光体表面電位制御レベルの補正（制御レベル
の切替タイミングの決定）に用いている。

【００４２】図４は、本実施形態におけるトナー濃度制
御レベルの補正処理を示すフローチャートである。この
フローチャートについて簡単に説明すると、Ｓ１の「Ｖ
sg検出」は、前述したように、感光体上の地肌部を制度
良く検出するための次の作像動作（図ではコピー動作）
開始時のＶsg検出である。ここで検出したＶsgは、後の
Ｓ１９で判断に用いられる。そして、Ｓ２で現像装置の
駆動時間を検出し、その駆動時間に応じて前記表１に示
す「Ｖp−Ｖbp」の補正量及び「ＶD」補正量を決定する
（Ｓ３）。なお、「ＶD」補正量が６０Ｖの場合にはＶ
G，ＶLPの補正が行われ、そうでない時にはＶG，ＶLPの
補正は行わない（Ｓ４〜Ｓ６）。そして、ＶG，ＶLPを
出力して画像形成装置形成動作を行う（Ｓ７，Ｓ８）。
Ｓ９〜Ｓ１２はトナー補給の実態的な処理を行う部分
で、Ｓ１４以降はＰセンサ制御（Ｐセンサ出力によるト
ナー補給制御）の処理手順を示している。

【００４３】図５は、本実施形態における感光体表面電
位制御レベルの補正処理を示すフローチャートである。
このフローチャートにおいて、トナー濃度制御レベルの
補正処理と同様に、現像駆動時間を検出して「Ｖp−Ｖb
p」の補正量及び「ＶD」補正量を決定する（Ｓ１、Ｓ
２）。そして、自動電位制御を実行する場合は黒パター
ンの潜像電位ＶD1を検出してＶD＝ＶD1となるように帯
電グリッド電圧（ＶG）および露光ランプ電圧（ＶLP）
を制御する（Ｓ4〜Ｓ6）。自動電位制御を実行しない場
合はＶD補正量によってＶG，ＶLPの補正の有無を決定す
る（Ｓ７〜Ｓ９）。そして、各決定されたＶG，ＶLPの
値によりコピー動作を行う（Ｓ１０〜Ｓ１４）。

【００４４】なお、本発明は本実施形態に限定されるも
のではなく、制御の具体的な値等は、使用する現像剤の
特性や装置特性に応じて設定することができる。また、
画像形成装置も複写機に限らず、プリンタやファクシミ
リなどに適用することができる。さらに、感光体，帯電
手段，現像装置，転写手段等の各部の構成も本実施形態
に限定されるものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、現像剤の状態に応じてトナー濃度の制御
条件を変更すると同時に像担持体帯電電位の制御条件を
変更するので、適切なトナー濃度制御および画像濃度の
制御が可能となり、トナー飛散や地肌汚れの発生を防ぎ
つつ、画像濃度の低下を防ぐことができる。

【００４６】請求項２の構成により、基準パターンを露
光した黒部電位の目標値を補正することにより、像担持
体の表面電位そのものを狙いどおりに制御することがで
き、トナー濃度を低めに制御した場合の画像濃度低下を
確実に防ぐことができる。

【００４７】請求項３の構成により、作像動作中に感光
体表面電位制御を実行することは困難であるが、所定の
補正値により像担持体の帯電条件及び露光条件を変更し
て感光体表面電位をほぼ適切な値とすることができ、ト
ナー濃度を低めに制御した場合の画像濃度低下を確実に
防ぐことができる。

【００４８】請求項４の構成により、感光体表面電位制
御を実行する際に黒部電位の目標値を補正するととも
に、所定の補正値を解除するので、感光体の表面電位を
二重に補正する（過補正する）ことがなく、画像濃度を
安定的に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例の作像
部を示す概略構成図である。

【図２】通常のトナー濃度制御とトナー濃度を低めに制
御した場合における、感光体表面電位と画像濃度の関係
を示すグラフである。

【図３】本実施形態におけるトナー濃度制御レベル及び
感光体表面電位制御レベルの補正解除の段階を示す模式
図である。

【図４】本実施形態におけるトナー濃度制御レベルの補
正処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態における感光体表面電位制御レベル
の補正処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１感光体ドラム（像担持体）２帯電器（帯電チャージャ）４電位センサ５現像装置８光反射型フォトセンサ（Ｐセンサ）１１トナーカートリッジ１４トナー濃度センサ（Ｔセンサ）２０制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H003 BB11 CC01 DD14 2H027 DA10 DC06 DE02 EA01 EA02 EA06 EA20 EC03 HB09 2H077 DA04 DA63 DB02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体の帯電電位を制御する帯電電位
制御手段と、像担持体上に形成されたトナー付着パター
ンの濃度を光学センサによって検出する検出手段と、該
検出手段の検出結果に応じてトナー濃度を制御するトナ
ー濃度制御手段と、現像剤の状態を判定する判定手段と
を具備し、前記判定手段の判定結果に応じて前記帯電電位制御手段
の制御条件および前記トナー濃度制御手段の制御条件を
同時に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記像担持体の表面電位を検知する電位
検知手段と、該電位検知手段の検知結果に応じて像担持
体の帯電条件及び露光条件を制御する制御手段と、所定
のタイミングで像担持体表面を帯電後に黒色の基準パタ
ーンを露光して像担持体上に作成した黒部電位が目標値
となるように像担持体の帯電条件及び露光条件を変更す
る自動電位制御手段とを備え、前記判定手段の判定結果に応じて前記黒部電位の目標値
を補正することを特徴とする、請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項３】前記自動電位制御手段により変更される
像担持体の帯電条件及び露光条件が決定されるまでは、
像担持体の帯電条件及び露光条件を所定の補正値とする
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記自動電位制御手段により像担持体の
帯電条件及び露光条件を変更する際に前記黒部電位の目
標値を補正するとともに、像担持体の帯電条件及び露光
条件が前記所定の補正値に設定されていた場合には該補
正値を解除することを特徴とする、請求項３に記載の画
像形成装置。