JP2000035884A - マイクロコンピュ―タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電気システムのＥＥＰＲＯＭの数を減少させて
コストの増大を防止できるマイクロコンピュータシステ
ムを提供する。 【解決手段】プログラムを書替えるための書替え手段を
含む複数のワンチップマイクロコンピュータ１０，４０
と、複数のワンチップマイクロコンピュータ１０，４０
の外部に設けられ、複数のワンチップマイクロコンピュ
ータ１０，４０のそれぞれに対応するプログラム書替え
用の修正データを記憶する単一のＥＥＰＲＯＭ２０と、
ＥＥＰＲＯＭ２０と複数のワンチップマイクロコンピュ
ータ１０，４０とを結ぶ共通の信号線３０とを具備し、
複数のワンチップマイクロコンピュータ１０，４０のそ
れぞれは、所定の動作タイミングにおいてＥＥＰＲＯＭ
２０と通信を行い、それによって修正データを読み込
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマイクロコンピュー
タシステムに関し、特に、単一の不揮発性記憶手段と、
プログラム変更可能なマイクロコンピュータを複数含む
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−１８６９２７号公報は、マス
クＲＯＭにプログラムを記録後、プログラムの一部を変
更出来る機能を有するワンチップマイクロコンピュータ
を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−１８６９２
７号公報においては、単一のプログラム変更可能なマイ
クロコンピュータと単一のＥＥＰＲＯＭによる実施形態
が示されている。しかし最近の電気システムにおいて
は、マイクロコンピュータが複数用いられているものも
少なくなく、したがって、特開平３−１８６９２７号公
報に示されているマイクロコンピュータを利用する場合
は、マイクロコンピュータの数に対応する数のＥＥＰＲ
ＯＭが必要となる。

【０００４】又、マスクチャージ後、プログラムに誤り
が発見されても、その修正規模は一般に小さい。したが
って、１つのマイクロコンピュータに１つのＥＥＰＲＯ
Ｍを接続しても、ＥＥＰＲＯＭの記憶領域は利用されず
に残る部分が多い。

【０００５】本発明のマイクロコンピュータシステムは
このような課題に着目してなされたものであり、その目
的とするところは、単一の不揮発性記憶手段を複数のマ
イクロコンピュータ間で共用することにより、必要とな
る不揮発性記憶手段の数を減少させてコストの増大を防
止できるマイクロコンピュータシステムを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係るマイクロコンピュータシステム
は、プログラムを書替えるための書替え手段を含む複数
のワンチップマイクロコンピュータと、上記複数のワン
チップマイクロコンピュータの外部に設けられ、上記複
数のワンチップマイクロコンピュータのそれぞれに対応
するプログラム書替え用の修正データを記憶する単一の
不揮発性記憶手段と、上記不揮発性記憶手段と上記複数
のワンチップマイクロコンピュータとを結ぶ共通の信号
線とを具備し、上記複数のワンチップマイクロコンピュ
ータのそれぞれは、所定の動作タイミングにおいて上記
不揮発性記憶手段と通信を行い、それによって上記修正
データを読み込む。

【０００７】また、第２の発明に係るマイクロコンピュ
ータシステムは、プログラムを書替えるための書替え手
段を含む複数のワンチップマイクロコンピュータと、上
記複数のワンチップマイクロコンピュータの外部に設け
られ、上記複数のワンチップマイクロコンピュータのそ
れぞれに対応するプログラム書替え用の修正データを記
憶する単一の不揮発性記憶手段と、上記不揮発性記憶手
段と上記複数のワンチップマイクロコンピュータとを結
ぶ共通の信号線とを具備し、上記複数のワンチップマイ
クロコンピュータのそれぞれは、他のワンチップマイク
ロコンピュータと干渉しないように上記不揮発性記憶手
段との通信を行い、それによって上記修正データを読み
込む。

【０００８】また、第３の発明に係るマイクロコンピュ
ータシステムは、プログラムを書替えるための書替え手
段を含む複数のワンチップマイクロコンピュータと、上
記複数のワンチップマイクロコンピュータの外部に設け
られ、上記複数のワンチップマイクロコンピュータのそ
れぞれに対応するプログラム書替え用の修正データを記
憶する単一の不揮発性記憶手段と、上記不揮発性記憶手
段と上記複数のワンチップマイクロコンピュータとを結
ぶ共通の信号線と、上記マイクロコンピュータシステム
に電源供給されたときに上記複数のワンチップマイクロ
コンピュータにリセット信号を供給するリセット手段と
を具備し、上記複数のワンチップマイクロコンピュータ
のそれぞれは、上記リセット信号に応じてそれぞれに割
り当てられた所定のタイミングでもって上記不揮発性記
憶手段と通信する。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、図１、図２を参照して本実
施形態の概略を説明する。本実施形態のマイクロコンピ
ュータシステムは、複数のプログラム変更可能なワンチ
ップマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと呼
ぶ）１０，４０と、これらのマイコン１０，４０のプロ
グラムを修正するためのデータを記憶するための単一の
不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２０と、この不揮発性
メモリ２０のデータを３つの制御ラインＣＥ、ＣＬＫ、
ＤＡＴＡを使用してそれぞれ対応するマイコン１０，４
０に分配する分配手段としての信号線３０とによって構
成され、単一の不揮発性メモリ２０をバグ修正可能な２
つ以上のマイコン１０，４０で共有したことを特徴とす
る。この場合、修正データは、所定のアドレスＡ１，Ａ
２に図２（ａ）に示すように記憶されるか、あるいは、
相対アドレスに基づいて図２（ｂ）のように記憶され
る。

【００１０】以下に、図３、図４を参照して、前記した
マイコンシステムの構成についてさらに詳細に説明す
る。図３に示すマイコンシステムにおいて、１０はワン
チップマイコン、２０はこのマイコン１０の外部に設け
られ、このワンチップマイコン１０にセットすべきデー
タを記憶している電気的に書込み可能な不揮発性メモ
リ、３０は上記マイコン１０と不揮発性メモリ２０とを
接続する信号線（例えばシリアル通信配線）である。４
０は上記１０と同等のマイコンである。

【００１１】上記ワンチップマイコン１０において、１
はプログラムカウンタ、２は所定のプログラムが書込ま
れたマスクＲＯＭ、３は書替手段としてのプログラム変
更用ＲＡＭ、４はセレクタ、５は命令デコーダ、６はメ
インメモリ用のＲＡＭ、７はシリアル通信回路であっ
て、前記信号線３０を介して前記不揮発性メモリ２０に
接続されている。

【００１２】上記プログラムカウンタ１は、ＲＯＭ２だ
けでなく、プログラム変更用ＲＡＭ３にもアドレス値を
与えるように接続されている。前記プログラム変更用Ｒ
ＡＭ３は、ＲＯＭ２の書込みプログラムにバグなどが発
見された場合やその一部を修正したい場合に、このＲＯ
Ｍ２の修正したいアドレスに対応するアドレスデータお
よび修正するためのプログラムデータが対応して書込ま
れる変更アドレス用ＲＡＭ３１およびプログラムＲＡＭ
３２を有する。これらのアドレスデータおよびプログラ
ムデータは、ワンチップマイコン１０の電源投入（パワ
ーオン）時のリセット直後の命令で前記不揮発性メモリ
２０の記憶データが前記シリアル通信回路７を介してシ
リアル通信により読み込まれるようになっており、上記
プログラム変更用ＲＡＭ３は実質的に不揮発性メモリと
同等になる。

【００１３】前記セレクタ４は、通常はＲＯＭ２の出力
データを選択して命令デコーダ５に入力させるが、変更
アドレスＲＡＭ３１に記憶されたアドレスデータとプロ
グラムカウンタ１の出力内容とが一致したときにプログ
ラムＲＡＭ３２からプログラムデータが出力されると、
このプログラムＲＡＭ３２の出力データ（修正されたプ
ログラムデータ）をＲＯＭ２の出力データ（修正すべき
プログラムデータ）に代えて選択して命令デコーダ５に
入力させるように構成されている。

【００１４】一方、前記不揮発性メモリ２０としては、
電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭ、紫外線消去型のＥＰ
ＲＯＭ、ワンタイムＰＲＯＭ、バックアップ電池付きの
通常のＲＡＭでもよいが、ここでは、シリアル通信可能
なＥＥＰＲＯＭを示している。この場合、最近のカメラ
システム等は、製品組立て後の調整データの記憶用とし
てＥＥＰＲＯＭを用いるものが多く、しかも、ＥＥＰＲ
ＯＭのビット容量当りの価格もかなり下がってきてい
る。そこで、上記ＥＥＰＲＯＭの調整データ記憶部以外
の残りの部分をプログラム変更用データの記憶用として
使用すれば、製品のコストアップを伴うことなくプログ
ラムを変更することができる。

【００１５】図４は、上記不揮発性メモリ２０のデータ
マップの一例を示している。すなわち、不揮発性メモリ
２０の予め決められた番地までを調整データエリア、そ
れ以降の番地（ここでは、“ｈｈｈ”番地以降）をプロ
グラム変更データエリアと決めておく。このプログラム
変更データエリアは、変更アドレスデータエリア、変更
プログラム容量データエリア、変更プログラムデータエ
リアに分割しておく。プログラム変更データエリアのデ
ータ型式は、変更アドレスデータエリアの変更アドレス
データ、変更プログラム容量データエリアの変更プログ
ラム容量データ、変更プログラムデータエリアの変更プ
ログラムデータが１組となっている。

【００１６】すなわち、変更アドレスデータエリアにお
いては、“ｈｈｈ”番地に変更したい第１の変更アドレ
スデータＡ１をセットし、次に変更したい第２の変更ア
ドレスデータＡ２、第３の変更アドレスデータＡ３、…
第ｍの変更アドレスデータＡｍがある場合には“ｈｈ
ｈ”番地の次に続けて順次セットする。この場合、予
め、マイコン内の修正箇所は、変更アドレスＲＡＭの容
量によってｍ箇所とされているものとする。従って、マ
イコンは、プログラムのｍ箇所を変更することができる
が、変更アドレスの箇所がｍ個より少ない場合は、絶対
に修正を行わないＲＯＭアドレス、、たとえば００００
（Ｈ）等のデータを変更アドレスデータエリアの残りの
部分にセットしておき、このアドレス００００（Ｈ）の
場合はＲＯＭプログラムを修正しないように、マイコン
のハードウェアを構成すればよい。

【００１７】また、変更プログラム容量データエリアに
おいては、“ｈｈｈ＋ｍ”番地以降に前記第１の変更ア
ドレスデータＡ１〜第ｍの変更アドレスデータＡｍと対
をなす変更プログラムの容量（長さ）を示す変更プログ
ラム容量データＢ１〜Ｂｍを順次セットする。この場合
も、変更アドレスの箇所がｍ個より少ない場合は、変更
プログラム容量データエリアの残りの部分に００００
（Ｈ）のデータをセットしておく。

【００１８】また、変更プログラムデータエリアにおい
ては、“ｈｈｈ＋２ｍ”番地以降に前記第１の変更アド
レスデータＡ１〜第ｍの変更アドレスデータＡｍと対を
なす変更プログラムの内容を示す変更プログラムデータ
Ｃ１〜Ｃｍを順次セットする。ここで、変更プログラム
データＣ２の先頭アドレスは“ｈｈｈ＋２ｍ＋Ｂ１＋
１”番地、変更プログラムデータＣｍの先頭アドレスは
“ｈｈｈ＋２ｍ＋Ｂ１＋Ｂ２＋…Ｂ（ｍ−１）＋１”番
地になる。この場合も、変更アドレスの箇所がｍ個より
少ない場合は、変更プログラムデータエリアの残りの部
分に００００Ｈのデータをセットしておく。

【００１９】次に、図３のマイコンの動作を説明する。
このマイコンの動作は、基本的には従来のマイコンの動
作と同様であるが、さらに、ＲＯＭ２の書込みプログラ
ムの一部が疑似的に書換えられてプログラムが修正され
るようになっている。すなわち、前記したような不揮発
性メモリ２０のプログラム変更データエリアのデータ
は、ワンチップマイコン１０の電源投入時のリセット直
後の命令で前記シリアル通信回路７を介してシリアル通
信により読み込まれて前記プログラム変更用ＲＡＭ３に
セットされる。この場合、変更アドレスデータエリアの
変更アドレスデータは変更アドレスＲＡＭ３１に順次セ
ットされ、変更プログラム容量データエリアの変更プロ
グラム、容量データを基に計算した変更プログラムデー
タのセットされる番地のデータおよび変更プログラムデ
ータエリアの変更プログラムデータはプログラムＲＡＭ
３２に順次セットされる。そして通常は、システムクロ
ック（図示せず）によってカウントアップするプログラ
ムカウンタ１によってアドレスが指定されるＲＯＭ２か
ら読出されるデータがセレクタ４により選択されて命令
デコーダ５によってデコードされることによってプログ
ラムが実行される。

【００２０】しかし、変更アドレスＲＡＭ３１に記憶さ
れているアドレスデータとプログラムカウンタ１の出力
内容とが一致したときにプログラムＲＡＭ３２からプロ
グラムデータが出力すると、このプログラムＲＡＭ３２
の出力データ（修正されたプログラムデータ）がＲＯＭ
２の出力データ（修正すべきプログラムデータ）に代わ
ってセレクタ４により選択されて命令デコーダ５に入力
する。これにより、疑似的に書換えられたプログラムが
命令デコーダ５によってデコードされ、修正されたプロ
グラムが実行されることになる。

【００２１】以下に、図５のシステム構成図を参照して
第１実施形態を説明する。３つのマイコン（μＣＯＭ
０，μＣＯＭ１，μＣＯＭ２）１００，１０２，１０４
は、すでに説明したプログラム変更可能なマイコンであ
る。そして３つのマイコン１００，１０２，１０４は１
つのＥＥＰＲＯＭ１０６を共有しており、共通の信号ラ
インでパラレル接続されている。ＥＥＰＲＯＭ１０６と
の通信は、ＣＥ、ＣＬＫ、ＤＡＴＡの３つの制御ライン
を操作することにより可能である。通信は、３つのライ
ンを利用したシリアル通信が実行される。通信プロトコ
ルは公知であるので説明は省略する。各マイコンには、
表示回路、アクチュエータ等の制御対象１０８，１１
０，１１２がそれぞれ接続されている。各マイコンへ電
力を供給する電源１１４には信号出力手段としてのリセ
ット回路１１８が接続されている。リセット回路１１８
はＰＯＷＥＲ ＳＷ１１６がＯＮしたときにリセット信
号（制御信号）を各マイコンに向けて出力する。各マイ
コンはこのリセット信号によりパワーＯＮリセットす
る。そして最初に実行する動作は、ＥＥＰＲＯＭ１０６
からプログラム変更データを読み出すことである。

【００２２】端子１２０1 〜１２０5 はシステム外部か
らＥＥＰＲＯＭ１０６と通信するために使用される。端
子１２０1 がＧＮＤへ接続されたとき、バッファ１２２
の出力はＬｏｗになりトランジスタ１２４はＯＮしな
い。したがって、ＰＯＷＥＲＳＷ１１６がＯＮしてもマ
イコンは動作しない。この状態でＥＥＰＲＯＭ１０６と
通信すれば、ＥＥＰＲＯＭ１０６のデータを任意に変更
出来る。この端子は、ＥＥＰＲＯＭ１０６に調整データ
やプログラム変更データを記憶する時に必要である。Ｅ
ＥＰＲＯＭ１０６へのデータ書込み方法は他にも考えら
れるが、ここでは言及しない。

【００２３】図６はＥＥＰＲＯＭ１０６のメモリマップ
を示したものである。調整データエリアの下には、プロ
グラム変更データエリアが３つある。エリアは、それぞ
れμＣＯＭ０（１００）、μＣＯＭ１（１０２）、μＣ
ＯＭ２（１０４）に対応したプログラム変更データが記
憶されている。プログラム変更データの構成は、図４に
よってすでに説明している。図６（ａ）は各エリアを固
定した例である。例えば、μＣＯＭ０（１００）は、Ｔ
ＯＰ０〜ＥＮＤ０の範囲でプログラムの変更が可能であ
る。プログラムの変更量が少なく空き領域が発生した時
は、すでに説明したようにプログラムの修正が発生しな
いデータで埋めておく。

【００２４】図６（ｂ）は、各エリアの領域をＥＥＰＲ
ＯＭ１０６の容量が許す範囲で任意に変更可能な方法を
示している。各エリアのＴＯＰアドレスとＥＮＤアドレ
スは、エリア指定データとして記憶されている。各μＣ
ＯＭは対応するエリア指定データを読み出したのちに、
指定されたアドレスにしたがって、プログラム変更デー
タを読み出す。プログラム変更データがない時は次のよ
うにする。ＡＤＤＴＯＰ０＝ＡＤＤＥＮＤ０になるよう
にエリア指定データを記憶する。これはμＣＯＭ０（１
００）のプログラム変更データが無い（すなわちμＣＯ
Ｍ０（１００）のソフトウェアにバグがない）時の処理
である。ＴＯＰアドレスとＥＮＤアドレスが一致してい
るということは、エリアが存在しないことを示してい
る。

【００２５】図７はＰＯＷＥＲ ＳＷ１１６がＯＮした
直後の各マイコンの動作を示している。（ａ）はμＣＯ
Ｍ０（１００）の動作を示している。ＰＯＷＥＲ ＳＷ
１１６がＯＮすると初期制御信号としてのリセット信号
がμＣＯＭ０（１００）に入力される。そしてＳ０１０
で、μＣＯＭ０（１００）はパワーＯＮリセットする。
Ｓ０２０では、Ｉ／ＯポートのＰ＿ＣＥをＨｉからＬｏ
ｗへセットする。このことでμＣＯＭ０（１００）とＥ
ＥＰＲＯＭ１０６は通信可能になる。Ｓ０３０ではＥＥ
ＰＲＯＭ１０６のプログラム変更データエリア０のデー
タを読み込む。そして必要なデータを読み込むと、Ｓ０
４０においてＰ＿ＣＥをＬｏｗからＨｉへセットする。
読み込んだデータはプログラム変更ＲＡＭ３（図３参
照）へセットされる。

【００２６】（ｂ）はμＣＯＭ１（１０２）の動作を示
している。（ａ）と異なる点はＳ１１１とＳ１１２の処
理が追加された点であり、その他は同じである。Ｓ１１
１の処理があることで１００ｍｓｅｃの間、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０６との通信が禁止されることになる。この１００
ｍｓｅｃの間にμＣＯＭ０（１００）は、ＥＥＰＲＯＭ
１０６との通信を行なうことが出来る。Ｓ１１１の処理
が終了するとＳ１１２においてＰ＿ＣＥの状態を判定す
る。Ｐ＿ＣＥがＬｏｗならばμＣＯＭ０（１００）の通
信動作は続いていることになる。したがって、Ｐ＿ＣＥ
がＨｉになるまで待機する。Ｐ＿ＣＥがＨｉになるとＳ
１２０へ移行する。そして、ＥＥＰＲＯＭ１０６からプ
ログラム変更データエリア１のデータを読み込む。そし
てプログラム変更ＲＡＭ３へこのデータはセットされ
る。（ｃ）はμＣＯＭ２（１０４）の動作を示してい
る。

【００２７】（ｂ）と（ｃ）の違いは、Ｓ１１１とＳ２
１１だけである。Ｓ２１１では待機時間が２００ｍｓｅ
ｃになっている。この２００ｍｓｅｃの間にμＣＯＭ０
（１００）とＥＥＰＲＯＭ１０６の通信及びμＣＯＭ１
（１０２）とＥＥＰＲＯＭ１０６の通信が実行されるこ
とになる。２００ｍｓｅｃ待機後、Ｐ＿ＣＥがＨｉなら
ば、μＣＯＭ２（１０４）はＥＥＰＲＯＭ１０６との通
信を実行する。この実施形態では、μＣＯＭ１（１０
２）とμＣＯＭ２（１０４）に通信動作を禁止する時間
を設けることにより、所定の動作タイミングでそれぞれ
の通信を行わせ、これによって３つのμＣＯＭ１００，
１０２，１０４の動作が干渉することを防止している。

【００２８】以下に、図８〜図１０を用いて第２実施形
態を説明する。第１実施形態においては、ＰＯＷＥＲ
ＳＷ１１６がＯＮするとリセット信号が３つのμＣＯＭ
１００，１０２，１０４に同時に入力し、μＣＯＭ１０
０，１０２，１０４は同時に動作を開始したが、本実施
形態においては、図８に示すようにリセット回路１１８
のリセット信号はμＣＯＭ０（１００）のみに入力され
ている。そしてμＣＯＭ１（１０２）とμＣＯＭ２（１
０４）のリセット端子はμＣＯＭ０（１００）のＩ／Ｏ
ポートであるＰ＿ＲＥＳＥＴ１とＰ＿ＲＥＳＥＴ２に接
続されている。したがって、ＰＯＷＥＲ ＳＷ１１６が
ＯＮしてもμＣＯＭ１（１０２）と、μＣＯＭ２（１０
４）は、μＣＯＭ０（１００）からのリセット信号が入
力されない限りその動作は開始しない。つまり、μＣＯ
Ｍ０（１００）がμＣＯＭ１（１０２）とμＣＯＭ２
（１０４）のリセット信号を制御することにより、３つ
のμＣＯＭ１００，１０２，１０４が同時にＥＥＰＲＯ
Ｍ１０６と通信することがないようにできる。

【００２９】図９はこのシステムにおけるμＣＯＭの動
作を示したタイムチャートである。ＰＯＷＥＲ ＳＷ１
１６がＯＮするとμＣＯＭ０（１００）にリセット信号
が出力される。μＣＯＭ０（１００）はタイムチャート
の＊０においてＥＥＰＲＯＭ１０６と通信を行なう。そ
して通信が終了すると、Ｐ＿ＲＥＳＥＴ１をＨｉからＬ
ｏｗへセットする。するとμＣＯＭ１（１０２）がパワ
ーＯＮリセットする。そして、＊１において、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０６と通信を行なう。μＣＯＭ１（１０２）の通
信が終了するとμＣＯＭ０（１００）はＰ＿ＲＥＳＥＴ
２をＨｉからＬｏｗへセットする。するとμＣＯＭ２
（１０４）がパワーＯＮリセットする。そして、＊２に
おいてＥＥＰＲＯＭ１０６と通信を行なう。

【００３０】この実施形態では３つのμＣＯＭ１００，
１０２，１０４に入力するリセット信号をずらすことに
より、３つのμＣＯＭの通信がぶつかることを防止し
た。リセット信号をずらす方法としては図１０のような
方法も考えられる。リセット回路１１８の出力に遅延回
路２００1 ，２００2 を用いることで、３つのずれたリ
セット信号を作り３つのμＣＯＭ１００，１０２，１０
４へそれぞれ出力する。この場合、μＣＯＭ０（１０
０）がμＣＯＭ１（１０２）とμＣＯＭ２（１０４）の
リセット信号を制御する必要はない。

【００３１】以下に、図１１と図１２を用いて第３実施
形態について説明する。この実施形態の特徴はμＣＯＭ
０（１００）に対してのみＥＥＰＲＯＭ１０６との通信
が許可される点である。ＥＥＰＲＯＭ１０６との通信に
おいて、μＣＯＭどうしが干渉する恐れはない。μＣＯ
Ｍ１（１０２）とμＣＯＭ２（１０４）がＥＥＰＲＯＭ
１０６のデータを入力するためには、μＣＯＭ０（１０
０）と通信する必要がある。Ｉ／ＯポートのＰ＿ＥＮ１
とＰ＿ＥＮ２は、μＣＯＭ０（１００）でデータを出力
するμＣＯＭを選択するために必要な選択信号を出力す
るためにある。

【００３２】図１２はこのシステムにおけるμＣＯＭの
動作を示したタイムチャートである。ＰＯＷＥＲ ＳＷ
１１６がＯＮするとリセット信号が発生する。μＣＯＭ
０（１００）はパワーＯＮリセットするとＥＥＰＲＯＭ
１０６との通信を実行する。そして３つのエリアがプロ
グラム変更データを読み出す（＊０，＊１，＊２）。

【００３３】＊０で読み出したデータをプログラム変更
ＲＡＭ３へセットする。この動作が終了すると、Ｐ＿Ｅ
Ｎ１をＨｉからＬｏｗへセットしてμＣＯＭ１（１０
２）に対するプログラム変更データを出力する（＊
３）。μＣＯＭ１（１０２）はパワーＯＮリセット後、
μＣＯＭ０（１００）との通信が終了するまで待機して
いる。μＣＯＭ１（１０２）との通信が終了すると、μ
ＣＯＭ１（１００）はＰ＿ＥＮ２をＨｉからＬｏｗへセ
ットしてμＣＯＭ２（１０４）との通信を行なう。そし
てμＣＯＭ２（１０４）に対するプログラム変更データ
を出力する（＊４）。μＣＯＭ２（１０４）は、パワー
ＯＮリセット後、μＣＯＭ０（１００）との通信が終了
するまで待機している。

【００３４】以下に、本発明をカメラに応用したカメラ
システムとしての第４実施形態を図１３を参照して説明
する。同図において、μＣＯＭ０（１００）はカメラ全
体の制御を行なう。μＣＯＭ１（１０２）とμＣＯＭ２
（１０４）は、μＣＯＭ０（１００）の指令に基づいて
動作する。操作スイッチ３０１は、カメラ操作者がカメ
ラを使用する上で必要な、レリーズスイッチやモード設
定スイッチである。μＣＯＭ０（１００）は操作スイッ
チ３０１の状態に応じてシステムの制御を行なう。表示
回路３０３はカメラの動作状態をカメラ操作に告知する
ためのものであり、μＣＯＭ０（１００）の指令に基づ
いてモード、シャッタ秒時、絞り値などが表示される。
測光処理回路３０５はＳＰＤ３０７等の受光素子の光電
流より被写体輝度を測定してμＣＯＭ０（１００）へ出
力する。μＣＯＭ０（１００）はこの被写体輝度値に基
づいてシャッタ秒時と絞り値を決定する。

【００３５】入出力ポートＰ＿ＰＱ１は、μＣＯＭ０
（１００）とμＣＯＭ１（１０２）がＰ＿ＣＬＫとＰ＿
ＤＡＴＡを用いて通信を行なうときに使用される。入出
力ポートＰ＿ＰＱ２は、μＣＯＭ０（１００）とμＣＯ
Ｍ２（１０４）がＰ＿ＣＬＫとＰ＿ＤＡＴＡを用いて通
信を行なうときに使用される。これ以外の入出力ポート
の説明はすでに行なっている。μＣＯＭ１（１０２）は
μＣＯＭ０（１００）の指令に基づいてフィルム３１５
への露光とフィルム３１５の給送を行なうためにある。

【００３６】ミラー制御手段３０９はクイックリターン
ミラー３１１のＵＰ／ＤＯＷＮ動作をμＣＯＭ１（１０
２）の信号に基づいて実行する。フィルム制御手段３１
３は、フィルム３１５の自動巻上げ、自動巻戻し等の制
御に使用される。

【００３７】シャッタ制御手段３１７は、シャッタ秒時
値に基づいて、フォーカルプレーンシャッタ３１９の先
幕と後幕の制御を行なう。絞り制御手段３２１は、絞り
値に基づいて絞り３２３の制御を行なう。μＣＯＭ２
（１０４）はμＣＯＭ０（１００）の指令に基づいて焦
点調整動作を行なうべく、焦点検出回路３２５の出力信
号に基づいて焦点のズレ量を算出する。μＣＯＭ２（１
０４）はこのレンズ量に応じて、モータ駆動回路３２７
を介してモータ３２９を制御する。このモータ３２９に
より撮影レンズ３３１が移動して被写体像がフィルム３
１５へ結像する。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明において
は、単一の不揮発性記憶手段を複数のマイクロコンピュ
ータ間で共用するようにしたので、必要となる不揮発性
記憶手段の数を減少させてコストの増大を防止できる。

【００３９】さらに、複数のマイクロコンピュータのそ
れぞれは、各マイクロコンピュータごとに決められた所
定の動作タイミングで不揮発性記憶手段との通信を行う
ようにしたので、複数のマイクロコンピュータどうしが
通信上の衝突を起こすのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略を示す図である。

【図２】ＥＥＰＲＯＭのデータ構成を示す図である。

【図３】図１に示すマイクロコンピュータの詳細な構成
を示す図である。

【図４】ＥＥＰＲＯＭのデータマップの一例を示す図で
ある。

【図５】第１実施形態のシステム構成図である。

【図６】第１実施形態に係るＥＥＰＲＯＭのメモリマッ
プを示す図である。

【図７】ＰＯＷＥＲ ＳＷがＯＮした直後の各マイクロ
コンピュータの動作を示す図である。

【図８】第２実施形態のシステム構成図である。

【図９】第２実施形態に係るμＣＯＭの動作を示すタイ
ムチャートである。

【図１０】遅延されたリセット信号を生成する１例を示
す図である。

【図１１】第３実施形態のシステム構成図である。

【図１２】第３実施形態に係るμＣＯＭの動作を示すタ
イムチャートである。

【図１３】本発明をカメラに応用した第４実施形態の構
成を示す図である。

【符号の説明】

２…ＲＯＭ、 ３…プログラム変更ＲＡＭ、 １０，４０…マイクロコンピュータ、 ２０…単一の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、 ３０…信号線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥村 洋一郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮沢 東 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 藤林 謙治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 裕一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小林 一任 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを書替えるための書替え手段
   を含む複数のワンチップマイクロコンピュータと、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータの外部に設
   けられ、上記複数のワンチップマイクロコンピュータの
   それぞれに対応するプログラム書替え用の修正データを
   記憶する単一の不揮発性記憶手段と、 上記不揮発性記憶手段と上記複数のワンチップマイクロ
   コンピュータとを結ぶ共通の信号線と、 を具備し、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータのそれぞれ
   は、所定の動作タイミングにおいて上記不揮発性記憶手
   段と通信を行い、それによって上記修正データを読み込
   むことを特徴とするマイクロコンピュータシステム。
2. 【請求項２】 プログラムを書替えるための書替え手段
   を含む複数のワンチップマイクロコンピュータと、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータの外部に設
   けられ、上記複数のワンチップマイクロコンピュータの
   それぞれに対応するプログラム書替え用の修正データを
   記憶する単一の不揮発性記憶手段と、 上記不揮発性記憶手段と上記複数のワンチップマイクロ
   コンピュータとを結ぶ共通の信号線と、 を具備し、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータのそれぞれ
   は、他のワンチップマイクロコンピュータと干渉しない
   ように上記不揮発性記憶手段との通信を行い、それによ
   って上記修正データを読み込むことを特徴とするマイク
   ロコンピュータシステム。
3. 【請求項３】 プログラムを書替えるための書替え手段
   を含む複数のワンチップマイクロコンピュータと、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータの外部に設
   けられ、上記複数のワンチップマイクロコンピュータの
   それぞれに対応するプログラム書替え用の修正データを
   記憶する単一の不揮発性記憶手段と、 上記不揮発性記憶手段と上記複数のワンチップマイクロ
   コンピュータとを結ぶ共通の信号線と、 上記マイクロコンピュータシステムに電源供給されたと
   きに上記複数のワンチップマイクロコンピュータにリセ
   ット信号を供給するリセット手段と、 を具備し、 上記複数のワンチップマイクロコンピュータのそれぞれ
   は、上記リセット信号に応じてそれぞれに割り当てられ
   た所定のタイミングでもって上記不揮発性記憶手段と通
   信することを特徴とするマイクロコンピュータシステ
   ム。