JP2000023476A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2000023476A5
JP2000023476A5 JP1998183964A JP18396498A JP2000023476A5 JP 2000023476 A5 JP2000023476 A5 JP 2000023476A5 JP 1998183964 A JP1998183964 A JP 1998183964A JP 18396498 A JP18396498 A JP 18396498A JP 2000023476 A5 JP2000023476 A5 JP 2000023476A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration wave
wave motor
drive
drive control
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1998183964A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000023476A (ja
JP4077934B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP18396498A priority Critical patent/JP4077934B2/ja
Priority claimed from JP18396498A external-priority patent/JP4077934B2/ja
Priority to US09/337,038 priority patent/US6285145B1/en
Priority to EP99305121A priority patent/EP0969528B1/en
Priority to DE69920817T priority patent/DE69920817T2/de
Publication of JP2000023476A publication Critical patent/JP2000023476A/ja
Publication of JP2000023476A5 publication Critical patent/JP2000023476A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4077934B2 publication Critical patent/JP4077934B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【００１３】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明の目的を実現する構成は、設定した目標値と検出した駆動状態とを比較し、駆動状態が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号をフィードバック制御する振動波モータの駆動制御方法において、負荷変動が発生する場合、その間はフィードバック制御によらず負荷変動の発生前の駆動用周波信号を用いて振動波モータを駆動するようにしたものである。又は、負荷変動が発生する間は、フィードバック制御の応答性を抑えるように駆動用周波信号を出力するようにしている。
本出願に係る第２の発明の目的を実現する構成は、振動波モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検出手段で検出した検出値と設定した目標値とを比較し、検出値が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号の出力値を変更する制御手段とを有する振動波モータの駆動制御装置において、前記制御手段は、負荷変動が発生する場合、その間は負荷変動の発生前の駆動用周波信号の出力値を用いて振動波モータを駆動するようにしたものである。又は、負荷変動が発生する間は、フィードバック制御の応答性を抑えるように駆動用周波信号を出力するようにしている。

Claims (20)

  1. 設定した目標値と検出した駆動状態とを比較し、駆動状態が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号をフィードバック制御する振動波モータの駆動制御方法において、
    負荷変動が発生する場合、その間はフィードバック制御によらず負荷変動の発生前の駆動用周波信号を用いて振動波モータを駆動することを特徴とする振動波モータの駆動制御方法。
  2. 設定した目標値と検出した駆動状態とを比較し、駆動状態が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号をフィードバック制御する振動波モータの駆動制御方法において、
    負荷変動が発生する場合、その間はフィードバック制御の応答性を抑えるように駆動用周波信号を出力することを特徴とする振動波モータの駆動制御方法。
  3. 前記負荷変動の発生する期間が、予測された期間であることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動波モータの駆動制御方法。
  4. 前記駆動状態は回転速度であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の振動波モータの駆動制御方法。
  5. 前記フィードバック制御は、前記駆動用周波信号の周波数を制御することを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の振動波モータの駆動制御方法。
  6. 振動波モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検出手段で検出した検出値と設定した目標値とを比較し、検出値が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号の出力値を変更するフィードバック制御を行う制御手段とを有する振動波モータの駆動制御装置において、
    前記制御手段は、負荷変動が発生する場合、その間は前記フィードバック制御を禁止することを特徴とする振動波モータの駆動制御装置。
  7. 前記制御手段は、前記負荷変動が発生する間、負荷変動の発生前の駆動用周波信号の出力値を用いて振動波モータを駆動することを特徴とする請求項６に記載の振動波モータの駆動制御装置。
  8. 振動波モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検出手段で検出した検出値と設定した目標値とを比較し、検出値が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号の出力値を変更する制御手段とを有する振動波モータの駆動制御装置において、
    前記制御手段は、負荷変動が発生する場合、その間はフィードバック制御の応答性を抑えるように駆動用周波信号を出力することを特徴とする振動波モータの駆動制御装置。
  9. 前記負荷変動の発生する期間が、予測された期間であることを特徴とする請求項６又は８に記載の振動波モータの駆動制御装置。
  10. 前記駆動状態は回転速度であることを特徴とする請求項６、７、８または９に記載の振動波モータの駆動制御装置。
  11. 前記制御手段は、前記駆動用周波信号の周波数を制御することを特徴とする請求項６、７、８、９または１０に記載の振動波モータの駆動制御装置。
  12. 前記制御手段は、前記駆動用周波信号の周波数を急激に変化させる瞬間的な負荷変動状態で動作することを特徴とする請求項１１に記載の振動波モータの駆動制御装置。
  13. 前記振動波モータを複数有することを特徴とする請求項６ないし１２のいずれか一つに記載の振動波モータの駆動制御装置。
  14. 請求項６ないし１３のいずれか一つに記載の振動波モータの駆動制御装置を有し、前記振動波モータにより被駆動体を駆動するようにしたことを特徴とする振動波モータを備えた装置。
  15. 請求項６ないし１３のいずれか一つに記載の振動波モータの駆動制御装置を有し、前記振動波モータにより像担持体を駆動するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
  16. 複数の像担持体の各像転写位置に転写材を搬送する転写材搬送手段の駆動源を前記振動波モータとすることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
  17. 前記負荷変動は、前記転写材が前記像転写位置に到達するときに瞬間的に発生する負荷変動であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像形成装置。
  18. 前記負荷変動は、前記転写材が定着器のニップ部に到達するときに瞬間的に発生する負荷変動であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の画像形成装置。
  19. 前記フィードバック制御の応答性を決定する制御係数を変更することで応答性を抑えることを特徴とする請求項２に記載の振動波モータの駆動制御方法。
  20. 前記フィードバック制御の応答性を決定する制御係数を変更することで応答性を抑えることを特徴とする請求項８に記載の振動波モータの駆動制御装置。
JP18396498A 1998-06-30 1998-06-30 振動波モータの駆動制御方法、振動波モータの駆動制御装置、振動波モータを備えた装置及び画像形成装置 Expired - Fee Related JP4077934B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18396498A JP4077934B2 (ja) 1998-06-30 1998-06-30 振動波モータの駆動制御方法、振動波モータの駆動制御装置、振動波モータを備えた装置及び画像形成装置
US09/337,038 US6285145B1 (en) 1998-06-30 1999-06-28 Drive control method for vibration wave motor, device therefor, and apparatus and image forming apparatus equipped with vibration wave motor
EP99305121A EP0969528B1 (en) 1998-06-30 1999-06-29 Drive control for vibration wave motor
DE69920817T DE69920817T2 (de) 1998-06-30 1999-06-29 Steuerungssystem für Vibrationswellenmotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18396498A JP4077934B2 (ja) 1998-06-30 1998-06-30 振動波モータの駆動制御方法、振動波モータの駆動制御装置、振動波モータを備えた装置及び画像形成装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000023476A JP2000023476A (ja) 2000-01-21
JP2000023476A5 true JP2000023476A5 (ja) 2005-10-20
JP4077934B2 JP4077934B2 (ja) 2008-04-23

Family

ID=16144909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18396498A Expired - Fee Related JP4077934B2 (ja) 1998-06-30 1998-06-30 振動波モータの駆動制御方法、振動波モータの駆動制御装置、振動波モータを備えた装置及び画像形成装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6285145B1 (ja)
EP (1) EP0969528B1 (ja)
JP (1) JP4077934B2 (ja)
DE (1) DE69920817T2 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001272898A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Canon Inc 画像形成装置
JP4500408B2 (ja) * 2000-03-29 2010-07-14 キヤノンプレシジョン株式会社 振動波モータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
JP2002095272A (ja) * 2000-09-11 2002-03-29 Minolta Co Ltd 駆動装置
EP1324391B1 (en) * 2001-12-24 2007-06-27 Abb Research Ltd. Module housing and power semiconductor module
JP2003309897A (ja) * 2002-04-17 2003-10-31 Sanyo Electric Co Ltd バイブレータ制御用回路
JP4503417B2 (ja) * 2004-10-29 2010-07-14 株式会社リコー 画像形成装置
JP4735081B2 (ja) * 2005-06-30 2011-07-27 ブラザー工業株式会社 モータ制御方法、モータ制御装置および画像形成装置
JP5387942B2 (ja) * 2008-09-01 2014-01-15 株式会社リコー 転写装置及び画像形成装置
JP2013219871A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Canon Inc モータ制御装置
CN106787939B (zh) * 2017-03-06 2019-06-18 北京卫星制造厂 一种压电陶瓷超声电机的高精度驱动控制器
JP2024036803A (ja) * 2022-09-06 2024-03-18 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置及びその制御方法、駆動装置並びに電子機器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58148682A (ja) 1982-02-25 1983-09-03 Toshio Sashita 超音波振動を利用したモータ装置の駆動方法とモータ装置
JPS59204477A (ja) 1983-05-04 1984-11-19 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 超音波モーターの駆動制御回路
JPS60176470A (ja) 1984-02-21 1985-09-10 Canon Inc 振動波モータ用駆動装置
JPS631379A (ja) 1986-06-03 1988-01-06 Toshio Sashita 超音波モ−タ用駆動回路
US5159253A (en) 1987-02-24 1992-10-27 Canon Kabushiki Kaisha Control device for a vibration wave motor
JP2537267B2 (ja) 1988-05-30 1996-09-25 キヤノン株式会社 振動型アクチュエ―タ―装置
JPH03239170A (ja) 1990-02-15 1991-10-24 Brother Ind Ltd 超音波モータ
JPH03256579A (ja) 1990-03-06 1991-11-15 Brother Ind Ltd 超音波モータ
JP2819437B2 (ja) 1990-12-17 1998-10-30 アンリツ株式会社 超音波モータの駆動制御装置
JP3674216B2 (ja) * 1997-02-25 2005-07-20 松下電工株式会社 リニア振動モータの駆動制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000023476A5 (ja)
CA2382424A1 (en) A system and a method for the control of variable-ratio transmissions
KR940005450A (ko) 전동차 제어장치 및 그의 휠슬립 감소방법
JP4809031B2 (ja) 弾性体減速装置を有する回転駆動装置
JPH0439608B2 (ja)
KR930007695A (ko) 공기 조화기에 이용된 모터 압축기의 회전속도 제어방법
JP2522495Y2 (ja) 減速装置の出力制御装置
JPH0342235B2 (ja)
JPS58123386A (ja) モ−タの速度制御装置
JP4864447B2 (ja) 画像形成装置に用いられる駆動装置
JP3710925B2 (ja) 速度制限装置
KR910016533A (ko) 휠스핀 제어방법 및 장치
JP2008187838A (ja) Ｄｃモータ制御装置及びｄｃモータの制御方法
JPH08297072A (ja) クラッチジャダ試験装置
JP2003131462A (ja) 画像形成装置
JPH0369729U (ja)
JPH09295722A (ja) 媒体搬送制御装置
JPH05319609A (ja) ベルト搬送装置
JPH0763657A (ja) シャシダイナモメータ
JPH05286376A (ja) 車輪駆動トルク制御装置
JPH05300798A (ja) ステップモータ駆動装置
JPH081011Y2 (ja) 遠心分離機
KR970011499A (ko) 구동/종동 회전체의 회전오차 검출장치
JPH05180317A (ja) 回転駆動伝達装置
JP2000043359A (ja) プリンタの振動防止制御方法及びこれを利用したプリンタ