JP2000021148A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動パネルのメカ制御を実現するのには複数
個の操作キーが必要となってキースペースを確保するこ
とができない。 【解決手段】 本体１に対して全開近傍位置及び全閉位
置の間を移動可能に設けられた表示パネル２ａと、表示
パネル２ａを移動させるパネル用モータ５と、表示パネ
ル２ａの移動位置を検出する各ＳＷ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃと、表示パネル２ａの移動動作を起動する指令を入
力する制御キー６と、制御キー６の入力時間及び各ＳＷ
にて検出された表示パネル２ａの移動位置に基づいて、
表示パネルを全開近傍位置に移動させる移動動作、前記
表示パネルを全閉位置に移動させる移動動作又は表示パ
ネルを全開近傍位置及び全閉位置間の中間位置に移動さ
せる移動動作を実行するようにパネル用モータ５を制御
するマイコン１２とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のコンソ
ールパネル等の内装面に装着され、例えばテレビモニタ
等の表示ユニットが外方向に移動して立ち上げ姿勢に回
動し得るカーオーディオ機器等の電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、このようなカーオーディオ機器と
しては、この本体に回動可能に設けた操作パネルを有す
る機種が盛んに開発されおり、その機能も多彩である。

【０００３】例えば操作パネルの他に、テレビ機能やナ
ビゲーション機能を備えた表示パネルをオーディオ機器
に備えたものもあり、その視認性及び操作性の向上に大
きく貢献している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のカーオーディオ機器によれば、表示パネルや
操作パネル等の可動パネルが複数個になるに連れて機能
が多彩化し、この多彩化に伴って、これら操作キーの数
が増えて、この分のキースペースを確保することが難し
いといった第１の問題点があった。

【０００５】また、このようなカーオーディオ機器によ
れば、表示パネルや操作パネルの開閉に伴う処理動作の
開始を容易に認識することができないために、パネル動
作に支障を来すおそれがあるといった第２の問題点があ
った。

【０００６】また、このカーオーディオ機器によれば、
例えば表示パネルを所定位置に停止させる場合、この表
示パネルを固定保持する部位が存在しないので、表示パ
ネルが不安定となって、ユーザーは表示パネルの画面が
見辛いと共に、例えば操作パネルを所定位置に停止させ
る場合、この操作パネルを固定保持する部位が存在しな
いので、操作パネルが不安定となって、ユーザーは操作
パネルの操作キーが操作し辛いといった第３の問題点が
あった。

【０００７】また、このようなカーオーディオ機器によ
れば、可動パネルが不安定な状態になって通常の所定位
置からズレると、ユーザーは可動パネルを一旦収納した
後に可動パネルを所定位置に移動させたり、又は可動パ
ネルを一旦収納することなく、直接、可動パネルを所定
位置に移動し直さなければならず、ユーザー側からして
みれば、その操作が非常に煩わしいといった第４の問題
点があった。

【０００８】また、このようなカーオーディオ機器によ
れば、一般的に車種によって、図１７（ａ）や図１７
（ｂ）に示すように取付環境や取付条件が様々であり、
この内装面１００にカーオーディオ機器を装着したとし
ても、表示パネルや操作パネル等の可動パネルは全開位
置まで移動しようとするので、表示パネルは全開位置ま
で移動する前に内装面１００にぶつかって、このような
取付環境や取付条件ではカーオーディオ機器を装着する
ことができないといった第５の問題点があった。

【０００９】また、このようなカーオーディオ機器によ
れば、例えば各動作方向へ可動パネルを動かすための操
作キーをそれぞれ確保すれば十分であるが、この操作キ
ーを配置するキースペースを確保することができないと
いった第６の問題点があった。

【００１０】従って、本発明は上記第１の問題点に鑑み
てなされたものであり、その第１の目的とするところ
は、単一のキー操作で複数の可動パネルのメカ制御を実
現することで、キースペースを大幅に確保することがで
きる電子機器を提供することにある。

【００１１】本発明は上記第２の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第２の目的とするところは、そのパ
ネル動作に伴う安全性の向上を大幅に図ることができる
電子機器を提供することにある。

【００１２】本発明は上記第３の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第３の目的とするところは、可動パ
ネルを所定位置に停止させる場合、この所定位置で可動
パネルを固定保持して安定化させることができる電子機
器を提供することにある。

【００１３】本発明は上記第４の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第４の目的とするところは、停止中
の可動パネルが所定位置からズレたとしても、煩わしい
操作を行うことなく可動パネルを所定位置に戻すことが
できる電子機器を提供することにある。

【００１４】本発明は上記第５の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第５の目的とするところは、取付環
境及び取付条件に対応した電子機器を提供することにあ
る。

【００１５】本発明は上記第６の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第６の目的とするところは、単一の
キー操作で複数の可動パネルのメカ制御を実現すること
で、キースペースを大幅に確保することができる電子機
器を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明における請求項１記載の電子機器は、電
子機器本体に対して全開近傍位置及び全閉位置の間を移
動可能に設けられた可動パネルと、この可動パネルを移
動させる駆動手段と、可動パネルの移動位置を検出する
位置検出手段と、可動パネルの移動動作を起動する指令
を入力する操作手段と、この操作手段の入力時間を監視
する操作時間監視手段と、この操作時間監視手段にて監
視された操作時間及び位置検出手段にて検出された可動
パネルの移動位置に基づいて、前記可動パネルを全開近
傍位置に移動させる移動動作、前記可動パネルを全閉位
置に移動させる移動動作又は前記可動パネルを全開近傍
位置及び全閉位置間の、全開近傍位置及び全閉位置以外
の中間位置に移動させる移動動作を実行するように駆動
手段を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とす
る。

【００１７】前記電子機器とは、例えばテレビ機能やナ
ビゲーション機能の表示パネルを内蔵したカーオーディ
オ機器に相当するものである。

【００１８】前記可動パネルは、電子機器本体に対して
全開近傍位置及び全閉位置の間を移動可能に設けられ
た、例えばテレビ機能やナビゲーション機能を備えた表
示パネルに相当するものである。

【００１９】前記駆動手段は、可動パネルを移動可能に
移動させるモータ、例えば表示パネルを移動させる表示
パネル用モータに相当するものである。

【００２０】前記位置検出手段は、この可動パネルの移
動位置を検出する、例えば全開近傍位置に表示パネルが
位置していることを検出するパネル全開ＳＷ、全閉位置
（完全収納位置）に表示パネルが位置していることを検
出するパネル完全収納ＳＷや、全開近傍位置及び完全収
納位置間の中間位置に表示パネルが位置していることを
検出するパネル中間ＳＷや、この中間位置内における表
示パネルの位置を検出する表示パネル用位置検出部等に
相当するものである。

【００２１】前記操作手段とは、この可動パネルの移動
動作を起動する指令を入力する、例えば単一の制御キー
に相当するものである。

【００２２】前記操作時間監視手段とは、前記操作手段
の入力時間を監視する、例えば制御キーの押し時間を監
視するマイコンに相当するものである。

【００２３】前記駆動制御手段は、この操作時間監視手
段にて監視された操作時間及び位置検出手段にて検出さ
れた可動パネルの移動位置に基づいて、前記可動パネル
を全開近傍位置に移動させる移動動作、前記可動パネル
を全閉位置に移動させる移動動作又は前記可動パネルを
全開近傍位置及び全閉位置間の、全開近傍位置及び全閉
位置以外の中間位置に移動させる移動動作を行うように
駆動手段を制御する、例えばマイコンに相当するもので
ある。

【００２４】従って、本発明における請求項１記載の電
子機器によれば、単一の操作手段のキー操作のみで、前
記可動パネルを全開近傍位置に移動させる移動動作、前
記可動パネルを全閉位置に移動させる移動動作又は前記
可動パネルを全開近傍位置及び全閉位置間の、全開近傍
位置又は全閉位置以外の中間位置に移動させる移動動作
を実行させるようにしたので、単一のキー操作で複数の
可動パネルのメカ制御を実現することで、キースペース
を大幅に確保することができると共に、その操作性を良
好にすることができる。

【００２５】また、本発明における請求項２記載の電子
機器は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記駆動制
御手段は、前記位置検出手段にて可動パネルが全閉位置
にいることを検出し、かつ、前記操作手段の入力を検出
すると、前記可動パネルを全開近傍位置に移動させるよ
うに駆動手段を制御することを特徴とする。

【００２６】従って、本発明における請求項２記載の電
子機器によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、位
置検出手段にて可動パネルが全閉位置にいることを検出
し、かつ、前記操作手段の入力を検出すると、前記可動
パネルを全開近傍位置に移動させるようにしたので、ユ
ーザーは単一の操作手段によるワンタッチ操作で可動パ
ネルを全開近傍位置に移動させることができる。

【００２７】また、本発明における請求項３記載の電子
機器は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、前記
操作時間監視手段にて監視された操作時間が所定時間以
上であるか否かを判定する操作時間判定手段を有し、前
記駆動制御手段は、前記位置検出手段にて可動パネルが
全開近傍位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間
判定手段にて操作時間が所定時間以上でないと判定され
ると、前記可動パネルを全閉位置に移動させるように駆
動手段を制御すると共に、前記位置検出手段にて可動パ
ネルが全開近傍位置又は中間位置にいることを検出し、
かつ、前記操作時間判定手段にて操作時間が所定時間以
上であると判定されると、前記可動パネルを全閉位置に
移動させるように駆動手段を制御することを特徴とす
る。

【００２８】前記操作時間判定手段は、前記操作時間監
視手段にて監視された操作時間が所定時間以上であるか
否かを判定する、例えば制御キーの入力を監視し、制御
キーが長押し又は短押しであるか否かを判定するマイコ
ンに相当するものである。

【００２９】従って、本発明における請求項３記載の電
子機器によれば、上記請求項１又は２記載の効果に加え
て、位置検出手段にて可動パネルが全開近傍位置にいる
ことを検出し、かつ、操作時間判定手段にて操作時間が
所定時間以上でないと判定されると、前記可動パネルを
全閉位置に移動させると共に、前記位置検出手段にて可
動パネルが全開近傍位置又は中間位置にいることを検出
し、かつ、前記操作時間判定手段にて操作時間が所定時
間以上であると判定されると、前記可動パネルを全閉位
置に移動させるようにようにしたので、ユーザーは単一
の操作手段によるワンタッチ操作で可動パネルを全閉位
置（完全収納位置）に移動させることができる。

【００３０】また、本発明における請求項４記載の電子
機器は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、前記
操作時間監視手段にて監視された操作時間が所定時間以
上であるか否かを判定する操作時間判定手段を有し、前
記駆動制御手段は、前記位置検出手段にて可動パネルが
中間位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判定
手段にて操作時間が所定時間以上でないと判定される
と、前記可動パネルを微動させるように駆動手段を制御
することを特徴とする。

【００３１】本発明における請求項５記載の電子機器
は、上記請求項３記載の構成に加えて、前記操作時間監
視手段にて監視された操作時間が所定時間以上であるか
否かを判定する操作時間判定手段を有し、前記駆動制御
手段は、前記位置検出手段にて可動パネルが中間位置に
いることを検出し、かつ、前記操作時間判定手段にて操
作時間が所定時間以上でないと判定されると、前記可動
パネルを微動させるように駆動手段を制御することを特
徴とする。

【００３２】従って、本発明における請求項４又は５記
載の電子機器によれば、上記請求項１又は２、又は３記
載の効果に加えて、位置検出手段にて可動パネルが中間
位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判定手段
にて操作時間が所定時間以上でないと判定されると、前
記可動パネルを微動させるようにしたので、ユーザーは
単一の操作手段によるワンタッチ操作で可動パネルを微
動させることができる。

【００３３】また、上記第２の目的を達成するために本
発明における請求項６記載の電子機器は、上記請求項
１、２又は５記載の構成に加えて、警告音を音声出力す
る警告手段と、前記駆動制御手段は、駆動手段の制御動
作開始直前を検出すると、この制御動作開始前に前記警
告手段にて警告音を音声出力させることを特徴とする。

【００３４】本発明における請求項７記載の電子機器
は、上記請求項３記載の構成に加えて、警告音を音声出
力する警告手段と、前記駆動制御手段は、駆動手段の制
御動作開始直前を検出すると、この制御動作開始前に前
記警告手段にて警告音を音声出力させることを特徴とす
る。

【００３５】本発明における請求項８記載の電子機器
は、上記請求項４記載の構成に加えて、警告音を音声出
力する警告手段と、前記駆動制御手段は、駆動手段の制
御動作開始直前を検出すると、この制御動作開始前に前
記警告手段にて警告音を音声出力させることを特徴とす
る。

【００３６】前記警告手段は、ユーザーに制御動作開始
を通知するビープ音等の警告音を音声出力する部位に相
当するものである。

【００３７】従って、本発明における請求項６、７又は
８記載の電子機器によれば、上記請求項１、２又は５、
３又は４記載の効果に加えて、駆動手段の制御動作開始
直前を検出すると、この制御動作開始前に警告手段にて
警告音を音声出力させるようにしたので、ユーザーは、
この警告音で可動パネルの制御動作開始を容易に認識す
ることができ、そのパネル動作に伴う安全性の向上を大
幅に図ることができる。

【００３８】また、上記第３の目的を達成するために本
発明における請求項９記載の電子機器は、この電子機器
本体に対して第１全開近傍位置及び完全収納位置間を移
動可能とする第１可動体と、この電子機器本体に対して
第２全開近傍位置及び全閉位置間を移動可能とする第２
可動体とを有し、前記第２可動体が第２全開近傍位置に
移動した後に第１可動体を第１全開近傍位置に移動さ
せ、前記第２可動体を全閉位置方向に移動させること
で、前記第１可動体の前端面を第２可動体の後端面に当
接させることを特徴とする。

【００３９】前記第１可動体は、電子機器本体に対して
第１全開近傍位置及び完全収納位置間を移動可能とす
る、例えば表示パネルに相当するものである。

【００４０】前記第２可動体は、電子機器本体に対して
第２全開近傍位置及び全閉位置間を移動可能とする、例
えば操作パネルに相当するものである。

【００４１】従って、本発明における請求項９記載の電
子機器によれば、第２可動体が第２全開近傍位置に移動
した後に第１可動体を第１全開近傍位置に移動させ、前
記第２可動体を全閉位置方向に移動させることで、前記
第１可動体の前端面を第２可動体の後端面に当接させる
ようにしたので、この第２可動体の端面で第１可動体の
端面を固定保持することで、第１可動体が所定位置から
ぶれないように安定化され、ユーザは、その視聴性を良
好にすることができる。

【００４２】また、上記第４の目的を達成するために本
発明における請求項１０記載の電子機器は、電子機器本
体に対して全開近傍位置及び全閉位置の間を移動可能に
設けられた可動パネルと、この可動パネルを移動させる
駆動手段と、可動パネルの移動位置を検出する位置検出
手段と、可動パネルの停止位置を記憶する記憶手段と、
前記停止位置に停止中の可動パネルが障害によって停止
位置からズレてしまったことを検出する障害検出手段
と、この障害検出手段にて可動パネルのズレを検出する
と、前記記憶手段に記憶中の停止位置に可動パネルを移
動させるように駆動手段を制御する駆動制御手段とを有
することを特徴とする。尚、本発明における請求項１記
載の電子機器と重複する構成及び動作の説明については
省略する。

【００４３】前記記憶手段は、可動パネルの停止位置を
記憶する部位であり、例えば全開近傍位置及び全閉位置
間の中間位置以内における表示パネルの位置を検出する
位置検出部にて検出された位置検出パルス値として記憶
するメモリに相当するものである。

【００４４】前記障害検出手段は、停止位置に停止中の
可動パネルが障害、例えば外部振動等によって停止位置
からズレてしまったことを検出する部位に相当するもの
である。

【００４５】従って、本発明における請求項１０記載の
電子機器によれば、停止位置に停止中の可動パネルが障
害によって停止位置からズレてしまったことを検出する
と、記憶手段に記憶中の停止位置に可動パネルを移動さ
せるようにしたので、何等操作を行わなくても、記憶手
段に記憶中の停止位置に可動パネルを自動的に移動させ
るようにしたので、可動パネルが所定位置からズレたと
しても、自動的に可動パネルを所定位置に戻すことがで
き、その操作性を著しく良好にすることができる。

【００４６】また、上記第５の目的を達成するために本
発明における請求項１１記載の電子機器は、電子機器本
体に対して全開近傍位置及び全閉位置の間を移動可能に
設けられた可動パネルと、この可動パネルを移動させる
駆動手段と、可動パネルの移動位置を検出する位置検出
手段と、可動パネルの通常停止位置を記憶する記憶手段
と、前記駆動手段にて可動パネルが通常停止位置まで移
動させるとき、この通常停止位置に到達するまでに可動
パネルの移動ができなくなったことを検出する移動不可
検出手段と、この移動不可検出手段にて移動不可を検出
すると、この移動不可に関わる移動位置を位置検出手段
にて検出し、この移動位置に可動パネルを停止させるよ
うに駆動手段を制御すると共に、この移動位置を通常停
止位置として記憶手段に記憶更新させる駆動制御手段と
を有することを特徴とする。なお、本発明における請求
項１０記載の電子機器と重複する構成及び動作の説明に
ついては省略する。

【００４７】前記移動不可検出手段は、駆動手段にて可
動パネルが通常停止位置まで移動させるとき、この通常
停止位置に到達するまでに可動パネルの移動ができなく
なったことを検出する、例えば表示パネルによる通常停
止位置への移動中にパネル用モータの駆動パルスが得ら
れなくなったことを検出する、モータパルス検出部に相
当するものである。

【００４８】従って、本発明における請求項１１記載の
電子機器によれば、可動パネルが通常停止位置まで移動
させるとき、この通常停止位置に到達するまでに可動パ
ネルの移動ができなくなったことを検出すると、この移
動不可に関わる移動位置を位置検出手段にて検出し、こ
の移動位置に可動パネルを停止させるように駆動手段を
制御すると共に、この移動位置を通常停止位置として記
憶手段に記憶更新させるようにしたので、簡単な操作
で、この電子機器を様々な取付環境や取付条件に対応す
ることができる。

【００４９】また、上記第６の目的を達成するために本
発明における請求項１２記載の電子機器は、上記請求項
１１記載の構成に加えて、この可動パネルの移動動作を
起動する指令を入力する操作手段を有し、前記駆動制御
手段は、操作手段からの入力に応じて可動パネルを通常
停止位置に移動中に、前記移動不可検出手段にて移動不
可を検出すると、この移動不可に関わる移動位置を位置
検出手段にて検出し、この移動位置に可動パネルを停止
させ、この移動位置を通常停止位置として記憶手段に記
憶更新させ、この通常停止位置に可動パネルが停止中
に、操作手段の再入力を検出すると、前記移動不可検出
直前の移動方向と反対方向に可動パネルを移動させるよ
うに駆動手段を制御する駆動制御手段とを有することを
特徴とする。

【００５０】従って、本発明における請求項１２記載の
電子機器によれば、上記請求項１１記載の効果に加え
て、操作手段からの入力に応じて可動パネルを通常停止
位置に移動中に、前記移動不可検出手段にて移動不可を
検出すると、この移動不可に関わる移動位置を位置検出
手段にて検出し、この移動位置に可動パネルを停止さ
せ、この移動位置を通常停止位置として記憶手段に記憶
更新させ、この通常停止位置に可動パネルが停止中に、
操作手段の再入力を検出すると、前記移動不可検出直前
の移動方向と反対方向に可動パネルを移動させるように
したので、単一のキー操作で複数の可動パネルのメカ制
御を実現することで、キースペースを大幅に確保するこ
とができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の電
子機器における実施の形態について説明する。図１は本
実施の形態に示すカーオーディオ機器の概略構成を示す
斜視図である。

【００５２】図１に示すカーオーディオ機器１は、カー
オーディオ機器１本体に組み込まれて表示パネル２ａを
回動可能に保持して前後方向に、全閉位置及び全開近傍
位置の間を移動可能とする表示ユニット２と、カーオー
ディオ機器１本体に組み込まれて操作パネル３ａを回動
可能に保持して前後方向に、完全収納位置及び全開近傍
位置の間を移動可能とする操作ユニット３と、この操作
ユニット３を前後方向に移動させると共に、この操作ユ
ニット３の移動途中で操作パネル３ａの向きを変えるよ
うに回動させる操作パネル用モータ４と、前記表示ユニ
ット２を前後方向に移動させると共に、この表示ユニッ
ト２の移動途中で表示パネル２ａの向きを変えるように
回動させる表示パネル用モータ５とを有している。

【００５３】前記操作ユニット３の操作パネル３ａに
は、様々な指令を入力するタッチキーが設けてあり、こ
のタッチキーの中に、後述する制御キー６が設けてあ
る。なお、この制御キー６は、前記表示パネル２ａの回
動動作によっても、その操作が妨げられない位置に配置
されているものとする。

【００５４】また、前記表示ユニット２の表示パネル２
ａには、テレビ機能やナビゲーション機能に使用される
表示画面が設けてある。

【００５５】また、図４は本実施の形態に示すカーオー
ディオ機器１の操作ユニット３及び表示ユニット２のメ
カ動作を制御するメカ制御部の概略構成を示すブロック
図である。

【００５６】図４に示すメカ制御部は、前記操作ユニッ
ト３の操作パネル３ａを回動させる操作パネル用モータ
４を制御する操作パネル用制御回路７と、図２（ａ）に
示すように操作パネル３ａが全閉位置に位置したことを
検出する操作パネル全閉ＳＷ８ａと、図２（ｂ）に示す
ように操作パネル３ａが前記全閉位置及び全開近傍位置
間、つまり全閉位置及び全開近傍位置以外の中間位置に
位置したことを検出する操作パネル中間ＳＷ８ｂと、図
２（ｃ）に示すように操作パネル３ａが全開近傍位置
（全開位置を含む）に位置したことを検出する操作パネ
ル全開ＳＷ８ｃと、前記表示ユニット２の表示パネル２
ａを回動させる表示パネル用モータ５を制御する表示パ
ネル用制御回路９と、図２（ａ）に示すように表示パネ
ル２ａが完全収納位置に位置したことを検出する表示パ
ネル完全収納ＳＷ１０ａと、図３（ａ）に示すように表
示パネル２ａが完全収納位置及び全開近傍位置間の、つ
まり完全収納位置及び全開近傍位置以外の中間位置に位
置したことを検出する表示パネル中間ＳＷ１０ｂと、図
３（ｂ）に示すように表示パネル２ａが全開近傍位置に
位置したことを検出する表示パネル全開ＳＷ１０ｃと、
様々なデータを記憶するメモリ１１と、前記操作パネル
用制御回路７及び表示パネル用制御回路９を制御すると
共に、このカーオーディオ機器１全体を制御するマイコ
ン１２とを有している。

【００５７】また、前記操作パネル用制御回路７には、
前記操作パネル用モータ４の回転動作を駆動パルスとし
て検出する操作パネル用モータパルス検出部７ａを有し
ている。

【００５８】前記表示パネル用制御回路９には、前記表
示パネル用モータ５の回転動作を駆動パルスとして検出
する表示パネル用モータパルス検出部９ａと、表示パネ
ル２ａの回動位置を位置検出パルスとして検出する表示
パネル用位置検出部９ｂとを有している。

【００５９】では、次に本実施の形態に示すカーオーデ
ィオ機器１の操作パネル３ａ及び表示パネル２ａの動作
について説明する。図５はカーオーディオ機器１のメカ
制御処理におけるマイコン１２の処理動作を示すフロー
チャートである。

【００６０】図５に示すメカ制御処理とは、単一の制御
キー６のキー操作で操作パネル３ａ及び表示パネル２ａ
に関わるメカ動作を制御する処理である。

【００６１】図５に示すマイコン１２は、前記操作パネ
ル３ａの制御キー６がＯＮされたか否かを判定する（ス
テップＳ１１）。前記制御キー６がＯＮされたのであれ
ば、この制御キー６のＯＮ動作時間（入力時間；操作時
間）を監視する、つまり長押しであるか否かを判別する
ための制御キー監視タイマをスタートし（ステップＳ１
２）、制御キー６がＯＦＦされたか否かを判定する（ス
テップＳ１３）。

【００６２】この制御キー６がＯＦＦされたのであれ
ば、操作パネル全閉ＳＷ８ａがＯＮ検出されたか否かを
判定する（ステップＳ１４）。操作パネル全閉ＳＷ８ａ
がＯＮ検出されたのであれば、操作パネル３ａが全閉位
置にいるものと判断して、この操作パネル３ａ及び表示
パネル２ａのメカ動作開始をユーザに通知するビープ音
を音声出力し（ステップＳ１５）、表示パネル２ａ及び
操作パネル３ａを全開方向に回動させるための、後述す
る図６に示す表示パネルオープン動作処理（ステップＳ
３０）を実行した後、ステップＳ１１に移行する。

【００６３】また、ステップＳ１４にて操作パネル全閉
ＳＷ８ａがＯＮ検出されたのでなければ、前記制御キー
監視タイマによる制御キー６の入力時間が１秒以内であ
るか否かを判定する（ステップＳ１６）。この制御キー
６の入力時間が１秒以内であれば、長押し操作でない、
つまり短押し操作と判断して、操作パネル中間ＳＷ３ｂ
がＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ１
７）。

【００６４】この操作パネル中間ＳＷ３ｂがＯＮ検出さ
れたのであれば、操作パネル３ａが中間位置にいるもの
と判断して、ビープ音を音声出力し（ステップＳ１
８）、前記操作パネル３ａのみを全開方向に回動させる
ため、後述する図９に示す操作パネルオープン動作処理
（ステップＳ７０）を実行した後、ステップＳ１１に移
行する。

【００６５】また、ステップＳ１６にて制御キー監視タ
イマによる制御キー６の入力時間が１秒以内でなけれ
ば、長押し操作と判断して、操作パネル中間ＳＷ８ｂが
ＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
操作パネル中間ＳＷ８ｂがＯＮ検出されたのでなけれ
ば、操作パネル３ａが全開近傍位置にいるものと判断し
て、ビープ音を音声出力し（ステップＳ２０）、表示パ
ネル２ａを完全収納位置及び操作パネル３ａを全閉位置
に回動させるため、後述する図７に示すクローズ動作処
理（ステップＳ５０）を実行した後、ステップＳ１１に
移行する。

【００６６】また、ステップＳ１９にて操作パネル中間
ＳＷ８ｂがＯＮ検出されたのであれば、操作パネル３ａ
が中間位置にいるものと判断して、ビープ音を音声出力
して（ステップＳ２１）、表示パネル２ａを開方向又は
閉方向に微動作させるため、後述する図８に示す表示パ
ネル微動作処理（ステップＳ６０）を実行した後、ステ
ップＳ１１に移行する。

【００６７】また、ステップＳ１７にて操作パネル中間
ＳＷ８ｂがＯＮ検出されたのでなければ、操作パネル３
ａが全開近傍位置にいるものと判断して、ステップＳ２
０にてビープ音の音声出力を実行した後、ステップＳ５
０のクローズ動作処理に移行する。

【００６８】また、ステップＳ１１にて制御キー６がＯ
Ｎされたのなければ、表示パネル中間ＳＷ１０ｂがＯＮ
検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。この
表示パネル中間ＳＷ１０ｂがＯＮ検出されたのであれ
ば、表示パネル２ａが中間位置にいるものと判断して、
この表示パネル２ａを所定位置からぶれることなく安定
化させるために、後述する図１０に示す表示パネル固定
動作処理（ステップＳ８０）を実行した後、ステップＳ
１１に移行する。

【００６９】また、ステップＳ２２にて表示パネル中間
ＳＷ１０ｂがＯＮ検出されたのでなければ、表示パネル
全開ＳＷ１０ｃがＯＮ検出されたか否かを判定する（ス
テップＳ２３）。この表示パネル全開ＳＷ１０ｃがＯＮ
検出されたのであれば、ステップＳ８０の表示パネル固
定動作処理に移行する。また、ステップＳ２３にて表示
パネル全開ＳＷ１０ｃがＯＮ検出されたのでなければ、
表示パネル２ａが完全収納位置にいるものと判断して、
ステップＳ１１に移行する。

【００７０】従って、図５に示すメカ制御処理によれ
ば、単一の制御キー６のキー操作のみで図６に示す表示
パネルオープン処理動作、図７に示すクローズ動作処
理、図８に示す表示パネル微動作処理及び図９に示す操
作パネルオープン処理動作を択一的に実行するようにし
たので、可能な限り操作キーの数を削減して、そのキー
スペースを確保すると共に、その操作性を良好にするこ
とができる。

【００７１】また、図５に示すメカ制御処理によれば、
図６に示す表示パネルオープン処理動作、図７に示すク
ローズ動作処理、図８に示す表示パネル微動作処理及び
図９に示す操作パネルオープン動作処理の各処理動作を
開始する前に、ビープ音等の警告音を音声出力するよう
にしたので、ユーザーは、この警告音で表示パネル２ａ
や操作パネル３ａの回動動作開始を容易に認識すること
ができ、そのパネル動作に伴う安全性の向上を大幅に図
ることができる。

【００７２】では、前述したステップＳ３０の表示パネ
ルオープン動作処理について説明する。図６は表示パネ
ルオープン動作処理におけるマイコン１２の処理動作を
示すフローチャートである。

【００７３】この表示パネルオープン動作処理とは、前
記操作パネル３ａが全閉位置にいるときに、制御キー６
のＯＮ操作を検出すると、これら操作パネル３ａ及び表
示パネル２ａを全開近傍位置まで回動させる処理であ
る。

【００７４】図６に示すマイコン１２は、操作パネル３
ａを開方向に回動させるために操作パネル用モータ４を
開方向に駆動し（ステップＳ３１）、操作パネル中間Ｓ
Ｗ８ｂがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ
３２）。この操作パネル中間ＳＷ８ｂがＯＮ検出された
のであれば、この操作パネル３ａが中間位置にいるもの
と判断して、表示パネル２ａを開方向に回動させるため
に表示パネル用モータ５を開方向に駆動し（ステップＳ
３３）、操作パネル全開ＳＷ８ｃがＯＮ検出されたか否
かを判定する（ステップＳ３４）。

【００７５】この操作パネル全開ＳＷ８ｃがＯＮ検出さ
れたのであれば、この操作パネル３ａが全開近傍位置に
いるものと判断し、現在駆動中の操作パネル用モータ４
の駆動を停止し（ステップＳ３５）、さらに表示パネル
中間ＳＷ１０ｂがＯＮ検出されたか否かを判定する（ス
テップＳ３６）。

【００７６】この表示パネル中間ＳＷ１０ｂがＯＮ検出
されたのであれば、表示パネル３ａが中間位置に移動し
たものと判断して、前記表示パネル位置検出部９ｂによ
る位置検出パルスの検出動作を開始し（ステップＳ３
７）、設定パルス値がメモリ１１に記憶されているか否
かを判定する（ステップＳ３８）。メモリ１１に記憶中
の設定パルス値があれば、ステップＳ３７にて検出動作
を開始した表示パネル用位置検出パルス値がメモリ１１
に記憶中の設定パルス値と同値となったか否かを判定す
る（ステップＳ３９）。

【００７７】この表示パネル用位置検出パルス値が設定
パルス値と同値となった場合、現在駆動中の表示パネル
用モータ５の駆動を停止し（ステップＳ４０）、この操
作パネル用モータ４を閉方向に駆動し（ステップＳ４
１）、さらに、前記モータパルス検出部７ａにて操作パ
ネル用モータ４の駆動パルスが得られなくなったか否か
を判定する（ステップＳ４２）。

【００７８】この操作パネル用モータ４の駆動パルスが
得られなくなった場合には、図３（ｃ）に示すように操
作パネル３ａの端面が表示パネル２ａの端面に当接した
ものと判断して操作パネル用モータ４を停止し（ステッ
プＳ４３）、この表示パネルオープン動作処理を終了す
る。

【００７９】また、ステップＳ３８にてメモリ１１に記
憶中の設定パルス値がなければ、表示パネル全開ＳＷ１
０ｃがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ４
４）。この表示パネル全開ＳＷ１０ｃがＯＮ検出された
のであれば、この表示パネル２ａが全開近傍位置に移動
したものと判断して、表示パネル用モータ５の駆動を停
止させるステップＳ４０に移行する。

【００８０】従って、図６に示す表示パネルオープン動
作処理によれば、前記操作パネル３ａが全閉位置にいる
ときに操作パネル３ａ上の制御キー６のワンタッチ操作
を検出すると、この操作パネル３ａを全開近傍位置に移
動させると共に、前記表示パネル２ａも全開近傍位置又
は所定位置に移動させるようにしたので、ユーザーは単
一の制御キー６によるワンタッチ操作で表示パネルオー
プン処理動作を実行することができる。

【００８１】さらに、図６に示す表示パネルオープン動
作処理によれば、表示パネル２ａを全開近傍位置に移動
させた後、ステップＳ４１乃至ステップＳ４３の処理で
図３（ｃ）に示すように操作パネル３ａの端面で表示パ
ネル２ａの端面を当接させるようにしたので、この操作
パネル３ａの端面で表示パネル２ａの端面を固定保持す
ることで、表示パネル２ａが所定位置からぶれないよう
に安定化され、ユーザは、その視聴性を良好にすること
ができる。

【００８２】では、前述したステップＳ５０のクローズ
動作処理について説明する。図７はクローズ動作処理に
おけるマイコン１２の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【００８３】このクローズ動作処理とは、前記操作パネ
ル３ａが全開近傍位置にいるときに制御キー６の短押し
を検出すると、又は前記操作パネル３ａが全開近傍位置
にいるときに制御キー６の長押しを検出すると、前記表
示パネル２ａを完全収納位置に移動させると共に、前記
操作パネル３ａを全閉位置に移動させる処理である。

【００８４】図７に示すマイコン１２は、操作パネル用
モータ４を開方向に駆動し（ステップＳ５１）、操作パ
ネル全開ＳＷ８ｃがＯＮ検出されたか否かを判定する
（ステップＳ５２）。この操作パネル全開ＳＷ８ｃがＯ
Ｎ検出されたのであれば、操作パネル３ａが全開近傍位
置に移動したものと判断して、現在駆動中の操作パネル
用モータ４を停止し（ステップＳ５３）、さらに、表示
パネル用モータ５を閉方向に駆動を開始し（ステップＳ
５４）、表示パネル完全収納ＳＷ１０ａがＯＮ検出され
たか否かを判定する（ステップＳ５５）。

【００８５】この表示パネル完全収納ＳＷ１０ａがＯＮ
検出されたのであれば、この表示パネル２ａが完全収納
位置に移動したものと判断して、現在駆動中の表示パネ
ル用モータ５を停止し（ステップＳ５６）、さらに操作
パネル用モータ４を閉方向に駆動し（ステップＳ５
７）、この操作パネル用全閉ＳＷ８ａがＯＮ検出された
か否かを判定する（ステップＳ５８）。

【００８６】この操作パネル用全閉ＳＷ８ａがＯＮ検出
されたのであれば、現在駆動中の操作パネル用モータ４
を停止し（ステップＳ５９）、このクローズ動作処理を
終了する。

【００８７】従って、図７に示すクローズ動作処理によ
れば、前記操作パネル３ａが全開近傍位置にいるときに
ワンタッチ操作による制御キー６の短押しを検出する
と、又は前記操作パネル３ａが全開近傍位置にいるとき
にワンタッチ操作による制御キー６の長押しを検出する
と、前記表示パネル２ａを完全収納位置に移動させると
共に、前記操作パネル３ａを全閉位置に移動させるよう
にしたので、ユーザーは単一の制御キー６によるワンタ
ッチ操作でクローズ動作を実行することができる。

【００８８】では、前述したステップＳ６０の表示パネ
ル微動作処理について説明する。図８は表示パネル微動
作処理におけるマイコン１２の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【００８９】この表示パネル微動作処理とは、操作パネ
ル３ａが中間位置又は全開近傍位置にいるときに制御キ
ー６の短押しを検出すると、表示パネル２ａの位置を閉
方向又は開方向に微移動させる処理である。

【００９０】図８に示すマイコン１２は、表示パネル全
開ＳＷ１０ｃがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステ
ップＳ６１）。この表示パネル全開ＳＷ１０ｃがＯＮ検
出されたのであれば、表示パネル２ａが全開近傍位置に
位置しているものと判断して、前記表示パネル位置検出
部９ｂによる位置検出パルスの検出動作を開始して表示
パネル用モータ５を閉方向に駆動させ（ステップＳ６
２）、この表示パネル位置検出部９ｂによる位置検出パ
ルスを検出したか否かを判定する（ステップＳ６３）。

【００９１】この位置検出パルスを検出したのであれ
ば、この１パルス分だけ表示パネルが移動したものと判
断して、現在駆動中の表示パネル用モータ５を停止し
（ステップＳ６４）、この表示パネル微動作処理を終了
する。

【００９２】また、ステップＳ６１にて表示パネル全開
ＳＷ１０ｃがＯＮ検出されたのでなければ、この表示パ
ネル２ａが中間位置に位置しているものと判断して、前
記表示パネル位置検出部９ｂによる位置検出パルスの検
出動作を開始して表示パネル用モータ５を開方向に駆動
し（ステップＳ６５）、ステップＳ６３に移行する。

【００９３】従って、図８に示す表示パネル微動作処理
によれば、操作パネル３ａが中間位置又は全開近傍位置
にいるときに制御キー６の短押しを検出すると、表示パ
ネル２ａの位置を閉方向又は開方向に位置検出パルスの
１パルス分だけ微移動させるようにしたので、ユーザー
は簡単な操作で表示パネル２ａの位置を微調整すること
ができる。

【００９４】では、前述したステップＳ７０の操作パネ
ルオープン動作処理について説明する。図９は操作パネ
ルオープン動作処理におけるマイコン１２の処理動作を
示すフローチャートである。

【００９５】この操作パネルオープン動作処理とは、操
作パネル３ａが中間位置にいるときに制御キー６の長押
しを検出すると、操作パネル３ａのみを全開近傍位置に
移動させる処理である。

【００９６】図９に示すマイコン１２は、操作パネル用
モータ４を開方向に駆動し（ステップＳ７１）、操作パ
ネル中間ＳＷ８ｂがＯＮ検出されたか否かを判定する
（ステップＳ７２）。この操作パネル中間ＳＷ８ｂがＯ
Ｎ検出されたのであれば、この操作パネル３ａが中間位
置に移動したものと判断して、現在駆動中の操作パネル
用モータ４の駆動を停止し（ステップＳ７３）、この停
止後に制御キー入力監視タイマＴ２を３秒間セットし
（ステップＳ７４）、制御キー６がＯＮされたか否かを
判定する（ステップＳ７５）。

【００９７】この制御キー６がＯＮされなかった場合に
は、ステップＳ７４にてセットされた３秒間が経過して
タイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ７
６）。タイムアップしたのであれば、前述した図７に示
すステップＳ５０のクローズ動作処理に移行する。

【００９８】また、ステップＳ７６にてタイムアップし
たのでなければ、ステップＳ７５に移行し、このステッ
プＳ７５にて制御キー６がＯＮされたのであれば、前述
した図６に示すステップＳ３０の表示パネルオープン動
作処理に移行する。

【００９９】従って、図９に示す操作パネルオープン動
作処理によれば、操作パネル３ａが中間位置にいるとき
に制御キー６の長押しを検出すると、操作パネル３ａの
みを全開近傍位置に移動させた後、３秒間以内に制御キ
ー６がＯＮされた場合には図６に示す表示パネルオープ
ン処理を実行すると共に、３秒間以内に制御キー６がＯ
Ｎされなかった場合には図７に示すクローズ動作処理を
実行することができる。

【０１００】では、前述したステップＳ８０の表示パネ
ル固定動作処理について説明する。図１０は表示パネル
固定動作処理におけるマイコン１２の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【０１０１】この表示パネル固定動作処理とは、表示パ
ネル２ａが中間位置又は全開近傍位置にいるときは、常
時、操作パネル３ａの端面で表示パネル２ａの端面を当
接させることで表示パネル２ａが所定位置からぶれない
ように安定化させる処理である。

【０１０２】図１０に示すマイコン１２は、操作パネル
用モータ４を閉方向に駆動し（ステップＳ８１）、前記
モータパルス検出部７ａにて操作パネル用モータ４の駆
動パルスが得られなくなったか否かを判定する（ステッ
プＳ８２）。

【０１０３】この操作パネル用モータ４の駆動パルスが
得られなくなった場合には、図３（ｃ）に示すように操
作パネル３ａの端面が表示パネル２ａの端面に当接した
ものと判断して操作パネル用モータ４を停止し（ステッ
プＳ８３）、この表示パネル固定動作処理を終了する。

【０１０４】従って、図１０に示す表示パネル固定動作
処理によれば、表示パネル２ａが中間位置又は全開近傍
位置にいるときは、常時、操作パネル３ａの端面で表示
パネル２ａの端面を当接させることで表示パネル２ａが
所定位置からぶれないように安定化させるようにしたの
で、表示パネル２ａの視聴性を良好にすることができ
る。

【０１０５】なお、本実施の形態に示すカーオーディオ
機器１によれば、操作パネル用モータ４又は表示パネル
用モータ５が駆動しているにも拘らず、操作パネル用モ
ータパルス検出部７ａ及び表示パネル用モータパルス検
出部９ａにて駆動パルスが得られない場合には、動作異
常と判断してモータ駆動を停止するものである。

【０１０６】また、上記実施の形態に示すカーオーディ
オ機器１においては、図示せぬが全開近傍位置に表示パ
ネル２ａが停止中に、外部からの振動等で表示パネル２
ａが停止位置（全開近傍位置）からずれたことを検出す
ると、何等操作を行わなくても、自動的に直前の停止位
置（全開近傍位置）に表示パネル２ａを移動させるよう
にしたので、表示パネル２ａが停止位置からズレてしま
ったとしても、自動的に表示パネル２ａを所定位置に戻
すことができ、その操作性を著しく良好にすることがで
きる。

【０１０７】では、次に他の実施の形態に示すカーオー
ディオ機器について説明する。図１１は他の実施の形態
に示すカーオーディオ機器の概略的な外観構成を示す斜
視図である。

【０１０８】図１１に示すカーオーディオ機器２０は、
カーオーディオ機器２０本体に組み込まれて表示パネル
２１ａを回動可能に保持して前後方向に、完全収納位置
及び全開近傍位置間を移動可能とする表示ユニット２１
と、この表示ユニット２１を前後方向に移動させると共
に、この表示ユニット２１の移動途中で表示パネル２１
ａの向きを変えるように回動させる表示パネル用モータ
２２とを有している。

【０１０９】前記表示ユニット２１の表示パネル２１ａ
には、例えばテレビ機能やナビゲーション機能に使用さ
れる表示画面が設けてある。

【０１１０】前記カーオーディオ機器２０本体の前面に
は、様々な指令を入力するタッチキーで、単一の制御キ
ー２３が設けてある。

【０１１１】また、図１２は他の実施の形態に示すカー
オーディオ機器２０の表示ユニット２１のメカ動作を制
御するメカ制御部の概略構成を示すブロック図である。

【０１１２】図１２に示すメカ制御部は、表示ユニット
２１の表示パネル２１ａを回動させるパネル用モータ２
２を制御するパネル用制御回路２４と、図１１（ａ）に
示すように表示パネル２１ａが完全収納位置に位置した
ことを検出するパネル完全収納ＳＷ２５ａと、図１１
（ｂ）に示すように表示パネル２１ａが完全収納位置及
び全開近傍位置間、つまり完全収納位置及び全開近傍位
置以外の中間位置に位置したことを検出するパネル中間
ＳＷ２５ｂと、図１１（ｃ）に示すように表示パネル２
１ａが全開近傍位置に位置したことを検出するパネル全
開ＳＷ２５ｃと、様々なデータを記憶するメモリ２６
と、前記パネル用制御回路２４を制御すると共に、この
カーオーディオ機器２０全体を制御するマイコン２７と
を有している。 前記パネル用制御回路２４には、前記
パネル用モータ２２の回転動作を駆動パルスとして検出
するモータパルス検出部２４ａと、表示パネル２１ａの
回動位置を位置検出パルスとして検出する位置検出部２
４ｂとを有している。

【０１１３】では、次に本実施の形態に示すカーオーデ
ィオ機器２０の表示パネル２１ａの動作について説明す
る。図１３はカーオーディオ機器２０のメカ制御処理に
おけるマイコン２７の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【０１１４】図１３に示すメカ制御処理とは、単一の制
御キー２３の入力操作に応じて表示パネル２１ａに関わ
るメカ動作を制御する処理である。

【０１１５】図１３に示すマイコン２７は、前面に設け
た制御キー２３がＯＮされたか否かを判定する（ステッ
プＳ１０１）。この制御キー２３がＯＮされたのであれ
ば、制御キーＯＮ監視カウンタによるカウント動作を開
始し（ステップＳ１０２）、前記パネル完全収納ＳＷ２
５ａがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ１
０３）。

【０１１６】このパネル完全収納ＳＷ２５ａがＯＮ検出
されたのであれば、この表示パネル２１ａが完全収納位
置にいると判断して、ステップＳ１０１にてＯＮされた
制御キー２３がＯＦＦされたか否かを判定する（ステッ
プＳ１０４）。

【０１１７】この制御キー２３がＯＦＦされたのであれ
ば、この表示パネル２１ａのメカ動作を開始をユーザに
通知するビープ音を音声出力し（ステップＳ１０５）、
後述する図１４に示すパネルオープン動作処理（ステッ
プＳ１１０）を実行した後、ステップＳ１０１に移行す
る。

【０１１８】ステップＳ１０３にてパネル完全収納ＳＷ
２５ａがＯＮ検出されたのでなければ、表示パネル２１
ａは完全収納位置以外に位置しているものと判断して、
ステップＳ１０２にてカウント動作が開始された制御キ
ーＯＮ動作監視カウンタが１秒を経過したか否かを判定
する（ステップＳ１０６）。

【０１１９】この制御キーＯＮ動作監視カウンタが１秒
を経過したのであれば、制御キー２３の長押し操作と判
断して、ビープ音を音声出力し（ステップＳ１０７）、
後述する図１６に示すパネル微動作処理（ステップＳ１
３０）を実行した後、ステップＳ１０１に移行する。

【０１２０】ステップＳ１０６にて１秒が経過したので
なければ、制御キー２３の短押し操作と判断して、ステ
ップＳ１０１にてＯＮされた制御キー２３がＯＦＦされ
たか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

【０１２１】この制御キー２３がＯＦＦされたのであれ
ば、ビープ音を音声出力し（ステップＳ１０９）、後述
する図１５に示すパネルクローズ動作処理（ステップＳ
１２０）を実行した後、ステップＳ１０１に移行する。

【０１２２】従って、図１３に示すメカ制御処理によれ
ば、単一の制御キー２３のキー操作のみで、図１４に示
すパネルオープン処理、図１５に示すパネルクローズ動
作処理、図１６に示すパネル微動作処理の各処理動作を
実行するようにしたので、可能な限り操作キーの数を削
減して、そのキースペースを確保すると共に、そのその
操作性を良好にすることができる。

【０１２３】また、図１３に示すメカ制御処理によれ
ば、図１４に示すパネルオープン処理動作、図１５に示
すパネルクローズ動作処理及び図１６に示すパネル微動
作処理の各処理動作を開始する前に、ビープ音等の警告
音を音声出力するようにしたので、ユーザーは、この警
告音で表示パネル２１ａの回動動作開始を容易に認識す
ることができ、そのパネル動作に伴う安全性の向上を大
幅に図ることができる。

【０１２４】では、前述したステップＳ１１０のパネル
オープン動作処理について説明する。図１４はパネルオ
ープン動作処理におけるマイコン２７の処理動作を示す
フローチャートである。

【０１２５】このパネルオープン動作処理とは、前記表
示パネル２１ａが完全収納位置にいるときに制御キー２
３のＯＮ動作を検出すると、この表示パネル２１ａをメ
モリ２６に記憶中の全開近傍位置又は所定位置まで移動
させる処理である。

【０１２６】図１４に示すマイコン２７は、前記表示パ
ネル２１ａを開方向に回動させるパネル用モータ２２を
開方向に駆動し（ステップＳ１１１）、パネル中間ＳＷ
２５ｂがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ
１１２）。

【０１２７】このパネル中間ＳＷ２５ｂがＯＮ検出され
たのであれば、この表示パネル２１ａが中間位置に移動
したものと判断して、前記位置検出部２４ｂによる位置
検出パルスの検出動作を開始し（ステップＳ１１３）、
この位置検出部２４ｂにて検出された位置検出パルス値
が設定パルス値と同値になったか否かを判定する（ステ
ップＳ１１４）。

【０１２８】この位置検出パルス値が設定パルス値と同
値になったのであれば、現在駆動中のパネル用モータ２
２を停止し（ステップＳ１１５）、このパネルオープン
動作処理を終了する。

【０１２９】また、ステップＳ１１４にて位置検出パル
ス値が設定パルス値と同値でなければ、前記モータパル
ス検出部２４ａにてパネル用モータ２２の駆動パルスが
得られなくなったか否かを判定する（ステップＳ１１
６）。このパネル用モータ２２の駆動パルスが得られな
くなったのであれば、この位置での位置検出パルス値を
記憶位置、つまり設定パルス値としてメモリ２６に更新
し（ステップＳ１１７）、さらに、このときの微動作方
向もメモリ２６に併せて更新し（ステップＳ１１８）、
ステップＳ１１５に移行する。

【０１３０】また、ステップＳ１１６にてパネル用モー
タ２２の駆動パルスが得られたのであれば、ステップＳ
１１４に移行する。

【０１３１】従って、図１４に示すパネルオープン動作
処理によれば、前記表示パネル２１ａが完全収納位置に
いるときに制御キー２３のワンタッチ操作を検出する
と、この表示パネル２１ａを全開近傍位置又は所定位置
まで移動させるようにしたので、ユーザーは簡単な操作
でパネルオープン動作処理を実行することができる。

【０１３２】一般的にカーオーディオ機器においては車
種によって、図１７（ａ）や図１７（ｂ）に示すように
取付環境や取付条件が様々であり、この内装面１００に
カーオーディオ機器を装着したとしても、表示パネルは
全開近傍位置まで移動しようとするので、表示パネルは
全開近傍位置まで移動する前に内装面１００にぶつかっ
て、このような取付環境や取付条件ではカーオーディオ
機器を装着することができないといった事態が発生して
いる。

【０１３３】そこで、図１４に示すパネルオープン処理
動作によれば、モータパルス検出部２４ａからの駆動パ
ネルが得られなくなった時点で、この位置での位置検出
パルス値を設定パルス値としてメモリ２６に記憶更新す
ると共に、そのモータ回転方向を微動作方向としてメモ
リ２６に記憶更新し、前記設定パルス値に基づいて表示
パネル２１ａを任意のオープン位置（所定位置）まで移
動させるようにしたので、例えば図１７（ａ）や図１７
（ｂ）に示すような内装面１００にカーオーディオ機器
２０を装着したとしても、簡単な操作で、このカーオー
ディオ機器２０を様々な取付環境や取付条件に対応する
ことができる。

【０１３４】では、前述したステップＳ１２０のパネル
クローズ動作処理について説明する。図１５はパネルク
ローズ動作処理におけるマイコン２７の処理動作を示す
フローチャートである。

【０１３５】このパネルクローズ動作処理とは、この表
示パネル２１ａが完全収納位置以外にいるとき、制御キ
ー２３の短押し操作を検出すると、この表示パネル２１
ａを完全収納位置に移動させる処理である。

【０１３６】図１５に示すマイコン２７は、パネル用モ
ータ２２を閉方向に駆動し（ステップＳ１２１）、パネ
ル完全収納ＳＷ２５ａがＯＮ検出されたか否かを判定す
る（ステップＳ１２２）。パネル完全収納ＳＷ２５ａが
ＯＮ検出されたのであれば、この表示パネル２１ａが完
全収納位置に位置しているものと判断し、現在駆動中の
パネル用モータ２２を停止し（ステップＳ１２３）、こ
のパネルクローズ動作処理を終了する。

【０１３７】従って、図１５に示すパネルクローズ動作
処理によれば、表示パネル２１ａが完全収納位置以外に
いるとき、制御キー２３の短押し操作を検出すると、こ
の表示パネル２１ａを完全収納位置に移動させるように
したので、ユーザーは簡単な操作でパネルクローズ動作
処理を実行することができる。

【０１３８】では、前述したステップＳ１３０のパネル
微動作処理について説明する。図１６はパネル微動作処
理におけるマイコン２７の処理動作を示すフローチャー
トである。

【０１３９】このパネル微動作処理とは、表示パネル２
１ａが完全収納位置以外の位置にいるときに、制御キー
２３の長押し操作を検出すると、表示パネル２１ａの位
置を閉方向又は開方向（微動作方向）に微移動させる処
理である。

【０１４０】図１６に示すマイコン２７は、微動作方向
が開方向であるか否かを判定する（ステップＳ１３
１）。微動作方向が開方向であれば、パネル用モータ２
２を開方向に駆動し（ステップＳ１３２）、パネル全開
ＳＷ２５ｃがＯＮ検出されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１３３）。

【０１４１】このパネル全開ＳＷ２５ｃがＯＮ検出され
たのであれば、この表示パネル２１ａが全開近傍位置に
いるものと判断して、メモリ２６に記憶中の微動作方向
を更新し（ステップＳ１３４）、現在駆動中のパネル用
モータ２２を停止し（ステップＳ１３５）、メモリ２６
に記憶中の設定パルス値を記憶更新して（ステップＳ１
３６）、このパネル微動作処理を終了する。

【０１４２】また、ステップＳ１３３にてパネル全開Ｓ
Ｗ２５ｃがＯＮ検出されたのでなければ、前記位置検出
部２４ｂにてパネル用モータ２２の駆動パルスが得られ
なくなったか否かを判定する（ステップＳ１３７）。こ
のパネル用モータ２２の駆動パルスが得られなくなった
のであれば、ステップＳ１３４に移行する。

【０１４３】また、ステップＳ１３７にてパネル用モー
タ２２の駆動パルスが得られなくなったのでなければ、
ステップＳ１０１にてＯＮされた制御キー２３がＯＦＦ
されたか否かを判定する（ステップＳ１３８）。この制
御キー２３がＯＦＦされたのであれば、ステップＳ１３
５に移行する。

【０１４４】また、ステップＳ１３８にて制御キー２３
がＯＦＦされたのでなければ、ステップＳ１３３に移行
する。

【０１４５】また、ステップＳ１３１にて微動作方向が
開方向でなければ、パネル用モータ２２を閉方向に駆動
し（ステップＳ１３９）、前記パネル中間ＳＷ２５ｂが
ＯＮ検出されたか否かを判定する（ステップＳ１４
０）。このパネル中間ＳＷ２５ｂがＯＮ検出されたので
あれば、この表示パネル２１ａが中間位置にいるものと
判断して、ステップＳ１３４に移行する。

【０１４６】また、ステップＳ１４０にてパネル中間Ｓ
Ｗ２５ｂがＯＮ検出されたのでなければ、パネル用モー
タ２２の駆動パルスが得られなくなったか否かを判定す
る（ステップＳ１４１）。このパネル用モータ２２の駆
動パルスが得られなくなったのであれば、ステップＳ１
３４に移行する。

【０１４７】また、ステップＳ１４１にてパネル用モー
タ２２のモータパルスが得られなくなったのでなけれ
ば、ステップＳ１０１にてＯＮされた制御キー２３がＯ
ＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１４２）。制
御キー２３がＯＦＦされたのであれば、ステップＳ１０
５に移行する。また、制御キー２３がＯＦＦされたので
なければ、ステップＳ１４０に移行する。

【０１４８】従って、図１６に示すパネル微動作処理に
よれば、表示パネル２１ａが完全収納位置以外の位置に
いるときに、制御キー２３の長押し操作を検出すると、
表示パネル２１ａの位置を閉方向又は開方向（微動作方
向）に微移動させ、制御キー２３がＯＦＦされた地点を
停止位置（所定位置）として設定パルス値及び微動作方
向をメモリ２６に記憶更新するようにしたので、ユーザ
ーは簡単な操作で表示パネル２１ａを微移動させること
ができる。

【０１４９】また、図１６に示すパネル微動作処理によ
れば、このカーオーディオ機器２０を様々な取付環境や
取付条件に対処することができる。

【０１５０】なお、本実施の形態に示すカーオーディオ
機器２０によれば、パネル用モータ２２が駆動している
にも拘らず、モータパルス検出部２４ａにて駆動パルス
が得られない場合には、動作異常と判断してモータ駆動
を停止するものである。

【０１５１】また、上記実施の形態に示すカーオーディ
オ機器２０においては、図示せぬがオープン地点に表示
パネル２１ａが停止中に、外部からの振動等で表示パネ
ル２１ａの停止位置がずれたことを検出すると、何等操
作を行わなくても、メモリ２６に記憶中の停止位置に表
示パネル２１ａを自動的に移動させるようにしたので、
表示パネル２１ａが所定位置からズレたとしても、自動
的に表示パネル２１ａを所定位置に戻すことができ、そ
の操作性を著しく良好にすることができる。

【０１５２】

【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載の電子機器によれば、単一の操作手段のキ
ー操作のみで、前記可動パネルを全開近傍位置に移動さ
せる移動動作、前記可動パネルを全閉位置に移動させる
移動動作又は前記可動パネルを全開近傍位置及び全閉位
置間の、全開近傍位置又は全閉位置以外の中間位置に移
動させる移動動作を実行させるようにしたので、単一の
キー操作で複数の可動パネルのメカ制御を実現すること
で、キースペースを大幅に確保することができると共
に、その操作性を良好にすることができる。

【０１５３】また、本発明における請求項２記載の電子
機器によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、位置
検出手段にて可動パネルが全閉位置にいることを検出
し、かつ、前記操作手段の入力を検出すると、前記可動
パネルを全開近傍位置に移動させるようにしたので、ユ
ーザーは単一の操作手段によるワンタッチ操作で可動パ
ネルを全開近傍位置に移動させることができる。

【０１５４】また、本発明における請求項３記載の電子
機器によれば、上記請求項１又は２記載の効果に加え
て、位置検出手段にて可動パネルが全開近傍位置にいる
ことを検出し、かつ、操作時間判定手段にて操作時間が
所定時間以上でないと判定されると、前記可動パネルを
全閉位置に移動させると共に、前記位置検出手段にて可
動パネルが全開近傍位置又は中間位置にいることを検出
し、かつ、前記操作時間判定手段にて操作時間が所定時
間以上であると判定されると、前記可動パネルを全閉位
置に移動させるようにようにしたので、ユーザーは単一
の操作手段によるワンタッチ操作で可動パネルを全閉位
置（完全収納位置）に移動させることができる。

【０１５５】また、本発明における請求項４又は５記載
の電子機器によれば、上記請求項１又は２、又は３記載
の効果に加えて、位置検出手段にて可動パネルが中間位
置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判定手段に
て操作時間が所定時間以上でないと判定されると、前記
可動パネルを微動させるようにしたので、ユーザーは単
一の操作手段によるワンタッチ操作で可動パネルを微動
させることができる。

【０１５６】また、本発明における請求項６、７又は８
記載の電子機器によれば、上記請求項１、２又は５、３
又は４記載の効果に加えて、駆動手段の制御動作開始直
前を検出すると、この制御動作開始前に警告手段にて警
告音を音声出力させるようにしたので、ユーザーは、こ
の警告音で可動パネルの制御動作開始を容易に認識する
ことができ、そのパネル動作に伴う安全性の向上を大幅
に図ることができる。

【０１５７】また、本発明における請求項９記載の電子
機器によれば、第２可動体が第２全開近傍位置に移動し
た後に第１可動体を第１全開近傍位置に移動させ、前記
第２可動体を全閉位置方向に移動させることで、前記第
１可動体の前端面を第２可動体の後端面に当接させるよ
うにしたので、この第２可動体の端面で第１可動体の端
面を固定保持することで、第１可動体が所定位置からぶ
れないように安定化され、ユーザは、その視聴性を良好
にすることができる。

【０１５８】また、本発明における請求項１０記載の電
子機器によれば、停止位置に停止中の可動パネルが障害
によって停止位置からズレてしまったことを検出する
と、記憶手段に記憶中の停止位置に可動パネルを移動さ
せるようにしたので、何等操作を行わなくても、記憶手
段に記憶中の停止位置に可動パネルを自動的に移動させ
るようにしたので、可動パネルが所定位置からズレたと
しても、自動的に可動パネルを所定位置に戻すことがで
き、その操作性を著しく良好にすることができる。

【０１５９】また、本発明における請求項１１記載の電
子機器によれば、可動パネルが通常停止位置まで移動さ
せるとき、この通常停止位置に到達するまでに可動パネ
ルの移動ができなくなったことを検出すると、この移動
不可に関わる移動位置を位置検出手段にて検出し、この
移動位置に可動パネルを停止させるように駆動手段を制
御すると共に、この移動位置を通常停止位置として記憶
手段に記憶更新させるようにしたので、簡単な操作で、
この電子機器を様々な取付環境や取付条件に対応するこ
とができる。

【０１６０】また、本発明における請求項１２記載の電
子機器によれば、上記請求項１１記載の効果に加えて、
操作手段からの入力に応じて可動パネルを通常停止位置
に移動中に、前記移動不可検出手段にて移動不可を検出
すると、この移動不可に関わる移動位置を位置検出手段
にて検出し、この移動位置に可動パネルを停止させ、こ
の移動位置を通常停止位置として記憶手段に記憶更新さ
せ、この通常停止位置に可動パネルが停止中に、操作手
段の再入力を検出すると、前記移動不可検出直前の移動
方向と反対方向に可動パネルを移動させるようにしたの
で、単一のキー操作で複数の可動パネルのメカ制御を実
現することで、キースペースを大幅に確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子機器における実施の形態を示すカ
ーオーディオ機器の概略構成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の動作
説明図である。 ａ）操作パネルが全閉位置、表示パネルが完全収納位置
にいる状態 ｂ）操作パネルが中間位置、表示パネルが完全収納位置
にいる状態 ｃ）操作パネルが全開近傍位置、表示パネルが中間位置
にいる状態

【図３】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の動作
説明図である。 ａ）操作パネルが全開近傍位置、表示パネルが中間位置
にいる状態 ｂ）操作パネルが全開近傍位置、表示パネルが全開近傍
位置にいる状態 ｃ）操作パネルが中間位置、表示パネルが全開近傍位置
にいる状態

【図４】本実施の形態に示すカーオーディオ機器に関わ
るメカ制御部内部の概略構成を示すブロック図である。

【図５】本実施の形態に示すカーオーディオ機器のメカ
制御処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の表示
パネルオープン処理におけるマイコンの処理動作を示す
フローチャートである。

【図７】本実施の形態に示すカーオーディオ機器のクロ
ーズ動作処理におけるマイコンの処理動作を示すフロー
チャートである。

【図８】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の表示
パネル微動作処理におけるマイコンの処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の操作
パネルオープン処理におけるマイコンの処理動作を示す
フローチャートである。

【図１０】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の表
示パネル固定動作処理におけるマイコンの処理動作を示
すフローチャートである。

【図１１】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
動作説明図である。 ａ）表示パネルが完全収納位置にいる状態 ｂ）表示パネルが中間位置にいる状態 ｃ）表示パネルが全開近傍位置にいる状態

【図１２】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
メカ制御部内部の概略構成を示すブロック図である。

【図１３】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
メカ制御処理におけるマイコンの処理動作を示すフロー
チャートである。

【図１４】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
パネルオープン動作処理におけるマイコンの処理動作を
示すフローチャートである。

【図１５】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
パネルクローズ動作処理におけるマイコンの処理動作を
示すフローチャートである。

【図１６】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器の
微動作処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図１７】他の実施の形態に示すカーオーディオ機器を
内装面に装着した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ カーオーディオ機器（電子機器） ２ａ 表示パネル（第１可動体；可動パネル） ３ａ 操作パネル（第２可動体） ４ 操作パネル用モータ ５ 表示パネル用モータ（駆動手段） ６ 制御キー（操作手段） ９ａ 表示パルス用モータパルス検出部（移動不可検出
手段） ９ｂ 表示パルス用位置検出部（位置検出手段） １０ａ 表示パネル完全収納ＳＷ（位置検出手段） １０ｂ 表示パネル中間ＳＷ（位置検出手段） １０ｃ 表示パネル全開ＳＷ（位置検出手段） １１ メモリ（記憶手段） １２ マイコン（操作時間監視手段、駆動制御手段、操
作時間判定手段） ２０ カーオーディオ機器（電子機器） ２１ａ 表示パネル（可動パネル） ２２ パネル用モータ（駆動手段） ２３ 制御キー（操作手段） ２４ａ モータパルス検出部（移動不可検出手段） ２４ｂ 位置検出部（位置検出手段） ２５ａ パネル完全収納ＳＷ（位置検出手段） ２５ｂ パネル中間ＳＷ（位置検出手段） ２５ｃ パネル全開ＳＷ（位置検出手段） ２６ メモリ（記憶手段） ２７ マイコン（操作時間監視手段、駆動制御手段、操
作時間判定手段、障害検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田所 宏之 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 小林 一智 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BA05 BB01 BD02 BD09 BE01 BE03 5D001 AA04 AB06 DD00 DD02 EE01 EE03 JJ09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子機器本体に対して全開近傍位置及び
   全閉位置の間を移動可能に設けられた可動パネルと、 この可動パネルを移動させる駆動手段と、 可動パネルの移動位置を検出する位置検出手段と、 可動パネルの移動動作を起動する指令を入力する操作手
   段と、 この操作手段の入力時間を監視する操作時間監視手段
   と、 この操作時間監視手段にて監視された操作時間及び位置
   検出手段にて検出された可動パネルの移動位置に基づい
   て、前記可動パネルを全開近傍位置に移動させる移動動
   作、前記可動パネルを全閉位置に移動させる移動動作又
   は前記可動パネルを全開近傍位置及び全閉位置間の、全
   開近傍位置及び全閉位置以外の中間位置に移動させる移
   動動作を実行するように駆動手段を制御する駆動制御手
   段とを有することを特徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記位置検出手段
   にて可動パネルが全閉位置にいることを検出し、かつ、
   前記操作手段の入力を検出すると、前記可動パネルを全
   開近傍位置に移動させるように駆動手段を制御すること
   を特徴とする請求項１記載の電子機器。
3. 【請求項３】 前記操作時間監視手段にて監視された操
   作時間が所定時間以上であるか否かを判定する操作時間
   判定手段を有し、 前記駆動制御手段は、前記位置検出手段にて可動パネル
   が全開近傍位置にいることを検出し、かつ、前記操作時
   間判定手段にて操作時間が所定時間以上でないと判定さ
   れると、前記可動パネルを全閉位置に移動させるように
   駆動手段を制御すると共に、 前記位置検出手段にて可動パネルが全開近傍位置又は中
   間位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判定手
   段にて操作時間が所定時間以上であると判定されると、
   前記可動パネルを全閉位置に移動させるように駆動手段
   を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の電子
   機器。
4. 【請求項４】 前記操作時間監視手段にて監視された操
   作時間が所定時間以上であるか否かを判定する操作時間
   判定手段を有し、 前記駆動制御手段は、前記位置検出手段にて可動パネル
   が中間位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判
   定手段にて操作時間が所定時間以上でないと判定される
   と、前記可動パネルを微動させるように駆動手段を制御
   することを特徴とする請求項１又は２記載の電子機器。
5. 【請求項５】 前記操作時間監視手段にて監視された操
   作時間が所定時間以上であるか否かを判定する操作時間
   判定手段を有し、 前記駆動制御手段は、前記位置検出手段にて可動パネル
   が中間位置にいることを検出し、かつ、前記操作時間判
   定手段にて操作時間が所定時間以上でないと判定される
   と、前記可動パネルを微動させるように駆動手段を制御
   することを特徴とする請求項３記載の電子機器。
6. 【請求項６】 警告音を音声出力する警告手段と、 前記駆動制御手段は、駆動手段の制御動作開始直前を検
   出すると、この制御動作開始前に前記警告手段にて警告
   音を音声出力させることを特徴とする請求項１、２又は
   ５記載の電子機器。
7. 【請求項７】 警告音を音声出力する警告手段と、 前記駆動制御手段は、駆動手段の制御動作開始直前を検
   出すると、この制御動作開始前に前記警告手段にて警告
   音を音声出力させることを特徴とする請求項３記載の電
   子機器。
8. 【請求項８】 警告音を音声出力する警告手段と、 前記駆動制御手段は、駆動手段の制御動作開始直前を検
   出すると、この制御動作開始前に前記警告手段にて警告
   音を音声出力させることを特徴とする請求項４記載の電
   子機器。
9. 【請求項９】 この電子機器本体に対して第１全開近傍
   位置及び完全収納位置間を移動可能とする第１可動体
   と、 この電子機器本体に対して第２全開近傍位置及び全閉位
   置間を移動可能とする第２可動体とを有し、 前記第２可動体が第２全開近傍位置に移動した後に第１
   可動体を第１全開近傍位置に移動させ、前記第２可動体
   を全閉位置方向に移動させることで、前記第１可動体の
   前端面を第２可動体の後端面に当接させることを特徴と
   する電子機器。
10. 【請求項１０】 電子機器本体に対して全開近傍位置及
    び全閉位置の間を移動可能に設けられた可動パネルと、 この可動パネルを移動させる駆動手段と、 可動パネルの移動位置を検出する位置検出手段と、 可動パネルの停止位置を記憶する記憶手段と、 前記停止位置に停止中の可動パネルが障害によって停止
    位置からズレてしまったことを検出する障害検出手段
    と、 この障害検出手段にて可動パネルのズレを検出すると、
    前記記憶手段に記憶中の停止位置に可動パネルを移動さ
    せるように駆動手段を制御する駆動制御手段とを有する
    ことを特徴とする電子機器。
11. 【請求項１１】 電子機器本体に対して全開近傍位置及
    び全閉位置の間を移動可能に設けられた可動パネルと、 この可動パネルを移動させる駆動手段と、 可動パネルの移動位置を検出する位置検出手段と、 可動パネルの通常停止位置を記憶する記憶手段と、 前記駆動手段にて可動パネルが通常停止位置まで移動さ
    せるとき、この通常停止位置に到達するまでに可動パネ
    ルの移動ができなくなったことを検出する移動不可検出
    手段と、 この移動不可検出手段にて移動不可を検出すると、この
    移動不可に関わる移動位置を位置検出手段にて検出し、
    この移動位置に可動パネルを停止させるように駆動手段
    を制御すると共に、この移動位置を通常停止位置として
    記憶手段に記憶更新させる駆動制御手段とを有すること
    を特徴とする電子機器。
12. 【請求項１２】 この可動パネルの移動動作を起動する
    指令を入力する操作手段を有し、 前記駆動制御手段は、操作手段からの入力に応じて可動
    パネルを通常停止位置に移動中に、前記移動不可検出手
    段にて移動不可を検出すると、この移動不可に関わる移
    動位置を位置検出手段にて検出し、この移動位置に可動
    パネルを停止させ、この移動位置を通常停止位置として
    記憶手段に記憶更新させ、この通常停止位置に可動パネ
    ルが停止中に、操作手段の再入力を検出すると、前記移
    動不可検出直前の移動方向と反対方向に可動パネルを移
    動させるように駆動手段を制御する駆動制御手段とを有
    することを特徴とする請求項１１記載の電子機器。