JP2000020774A - ノンストップ自動料金収受システム - Google Patents
ノンストップ自動料金収受システムInfo
- Publication number
- JP2000020774A JP2000020774A JP18838498A JP18838498A JP2000020774A JP 2000020774 A JP2000020774 A JP 2000020774A JP 18838498 A JP18838498 A JP 18838498A JP 18838498 A JP18838498 A JP 18838498A JP 2000020774 A JP2000020774 A JP 2000020774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- receiving
- vehicle
- antenna
- toll collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノンストップ自動料金収受システムにおい
て、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コストな方位探
知装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 複数の方位探知用アンテナと、複数の方
位探知用受信機と、信号処理部と、通信用アンテナと、
通信用送受信機とを具備することにより、路上通信装置
から方位探知装置への漏れ信号による方位探知の校正を
行い、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コストな方位
探知装置を得ることが可能となる。
て、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コストな方位探
知装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 複数の方位探知用アンテナと、複数の方
位探知用受信機と、信号処理部と、通信用アンテナと、
通信用送受信機とを具備することにより、路上通信装置
から方位探知装置への漏れ信号による方位探知の校正を
行い、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コストな方位
探知装置を得ることが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はノンストップ自動
料金収受システムにおいて、料金収受を行うべき車両の
位置判別に関するものである。
料金収受システムにおいて、料金収受を行うべき車両の
位置判別に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、有料道路においては、磁気カード
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年 Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料
金収受システム」、あるいは三菱重工技報 ＶＯＬ．２
２ ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁
気カード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳
述されている。
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年 Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料
金収受システム」、あるいは三菱重工技報 ＶＯＬ．２
２ ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁
気カード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳
述されている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図５に示す。図５において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は車両、５は車両進行方向、
６は路上通信装置、７は車載機である。車両４に搭載さ
れた車載機７は、料金所３において路上通信装置６と情
報の授受を行い、料金収受に必要な情報を交換する。そ
の結果、車載機７を搭載した車両４は、一旦停止するこ
となく料金所３を通過できる。
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図５に示す。図５において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は車両、５は車両進行方向、
６は路上通信装置、７は車載機である。車両４に搭載さ
れた車載機７は、料金所３において路上通信装置６と情
報の授受を行い、料金収受に必要な情報を交換する。そ
の結果、車載機７を搭載した車両４は、一旦停止するこ
となく料金所３を通過できる。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報 ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−
７）Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムに
おけるニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮ
ＥＳＳ １９９５年１１月１３日号 Ｐ１５５〜１５８
「道路から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あ
るいは公表特許公報 平５−５０８４９２「電気的車両
料金徴収装置および方法」などに記述されており、特に
公表特許公報平５−５０８４９２には具体的に詳述され
ている。
三菱重工技報 ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−
７）Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムに
おけるニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮ
ＥＳＳ １９９５年１１月１３日号 Ｐ１５５〜１５８
「道路から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あ
るいは公表特許公報 平５−５０８４９２「電気的車両
料金徴収装置および方法」などに記述されており、特に
公表特許公報平５−５０８４９２には具体的に詳述され
ている。
【０００５】ノンストップ自動料金収受システムは日本
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成１
１年度以降とも言われている。一方海外の一部の国にお
いては、上記公報に示されているようなシステムが運用
されている。
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成１
１年度以降とも言われている。一方海外の一部の国にお
いては、上記公報に示されているようなシステムが運用
されている。
【０００６】ところで、ノンストップ自動料金収受シス
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路上通信装置６がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、複数の方位探知用アンテナ及び
複数の方位探知用受信機及び信号処理部から成る方位探
知装置を用い、複数の受信チャンネルの位相差を検出す
ることにより、車載機が放射している電波の到来方位を
求め、料金収受対象の車両を判別する方式が提案されて
いる。この方式については、例えばＮＥＣ技報 ＶＯ
Ｌ．５０ ＮＯ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電
波到来角計測の手法と通信車両判別システム」に詳述さ
れている。図６は料金所３内に２台の車両が同時に進入
してきた場合を示すものであり、図において３は料金
所、５は車両進行方向、６は路上通信装置、８は方位探
知装置、９は第１の車両、１０は第２の車両、１１は第
１の車載機、１２は第２の車載機である。
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路上通信装置６がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、複数の方位探知用アンテナ及び
複数の方位探知用受信機及び信号処理部から成る方位探
知装置を用い、複数の受信チャンネルの位相差を検出す
ることにより、車載機が放射している電波の到来方位を
求め、料金収受対象の車両を判別する方式が提案されて
いる。この方式については、例えばＮＥＣ技報 ＶＯ
Ｌ．５０ ＮＯ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電
波到来角計測の手法と通信車両判別システム」に詳述さ
れている。図６は料金所３内に２台の車両が同時に進入
してきた場合を示すものであり、図において３は料金
所、５は車両進行方向、６は路上通信装置、８は方位探
知装置、９は第１の車両、１０は第２の車両、１１は第
１の車載機、１２は第２の車載機である。
【０００７】図７は電波方位探知により車両判別するた
めの従来の料金所機器の構成を示すもので、図において
６は路上通信装置、８は方位探知装置、１３は通信用ア
ンテナ、１４は通信用送受信機、１５は通信情報、１６
は第１の方位探知用アンテナ、１７は第２の方位探知用
アンテナ、１８は第３の方位探知用アンテナ、１９は校
正信号発生器、２０は第１のスイッチ、２１は第２のス
イッチ、２２は第３のスイッチ、２３は第１の方位探知
用受信機、２４は第２の方位探知用受信機、２５は第３
の方位探知用受信機、２６は信号処理部である。ここで
は一例として３チャンネルの受信系から成る方位探知装
置としている。
めの従来の料金所機器の構成を示すもので、図において
６は路上通信装置、８は方位探知装置、１３は通信用ア
ンテナ、１４は通信用送受信機、１５は通信情報、１６
は第１の方位探知用アンテナ、１７は第２の方位探知用
アンテナ、１８は第３の方位探知用アンテナ、１９は校
正信号発生器、２０は第１のスイッチ、２１は第２のス
イッチ、２２は第３のスイッチ、２３は第１の方位探知
用受信機、２４は第２の方位探知用受信機、２５は第３
の方位探知用受信機、２６は信号処理部である。ここで
は一例として３チャンネルの受信系から成る方位探知装
置としている。
【０００８】次に従来装置の動作について説明する。第
１の方位探知用アンテナ１６と第２の方位探知用アンテ
ナ１７と第３の方位探知用アンテナ１８は隣接して配置
され、各々車載機からの送信信号を受信する。第１の方
位探知用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第
３の方位探知用受信機２５は、各々第１のスイッチ２０
と第２のスイッチ２１と第３のスイッチ２２経由後の第
１の方位探知用アンテナ１６と第２の方位探知用アンテ
ナ１７と第３の方位探知用アンテナ１８の出力を受け、
増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行う。信
号処理部２６は第１の方位探知用受信機２３と第２の方
位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信機２５の出
力を受け、これらの位相差を検出することにより、受信
した電波の到来方位を計算し、方位情報２７を上位装置
へ出力する。図８は本方式による電波到来方位の計算原
理を示したものであり、電波到来方位θは数１により求
められる。
１の方位探知用アンテナ１６と第２の方位探知用アンテ
ナ１７と第３の方位探知用アンテナ１８は隣接して配置
され、各々車載機からの送信信号を受信する。第１の方
位探知用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第
３の方位探知用受信機２５は、各々第１のスイッチ２０
と第２のスイッチ２１と第３のスイッチ２２経由後の第
１の方位探知用アンテナ１６と第２の方位探知用アンテ
ナ１７と第３の方位探知用アンテナ１８の出力を受け、
増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行う。信
号処理部２６は第１の方位探知用受信機２３と第２の方
位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信機２５の出
力を受け、これらの位相差を検出することにより、受信
した電波の到来方位を計算し、方位情報２７を上位装置
へ出力する。図８は本方式による電波到来方位の計算原
理を示したものであり、電波到来方位θは数１により求
められる。
【０００９】
【数１】
【００１０】校正信号発生器１９は、第１の方位探知用
受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位
探知用受信機２５との間に発生する位相差の校正を行う
ものであり、方位探知精度の向上を図るものである。第
１のスイッチ２０と第２のスイッチ２１と第３のスイッ
チ２２は、方位探知時と校正時とで信号の経路を切り換
えるものであり、方位探知時には各々第１の方位探知用
アンテナ１６と第２の方位探知用アンテナ１７と第３の
方位探知用アンテナ１８と接続され、校正時には校正信
号発生器１９と接続される。
受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位
探知用受信機２５との間に発生する位相差の校正を行う
ものであり、方位探知精度の向上を図るものである。第
１のスイッチ２０と第２のスイッチ２１と第３のスイッ
チ２２は、方位探知時と校正時とで信号の経路を切り換
えるものであり、方位探知時には各々第１の方位探知用
アンテナ１６と第２の方位探知用アンテナ１７と第３の
方位探知用アンテナ１８と接続され、校正時には校正信
号発生器１９と接続される。
【００１１】通信用アンテナ１３、通信用送受信機１４
は、料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのも
のであり通信情報１５を上位装置と授受する。方位探知
装置８からの方位情報２７と路上通信装置６からの通信
情報１５により料金収受対象の車両を判別することが可
能となる。
は、料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのも
のであり通信情報１５を上位装置と授受する。方位探知
装置８からの方位情報２７と路上通信装置６からの通信
情報１５により料金収受対象の車両を判別することが可
能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たシステムにおいて、校正信号発生器１９及び第１のス
イッチ２０と第２のスイッチ２１と第３のスイッチ２２
により方位探知装置８が大型で高コストとなってしまう
課題があった。また、第１のスイッチ２０と第２のスイ
ッチ２１と第３のスイッチ２２を使用することにより、
方位探知装置８における受信系チャンネル間位相差の管
理が複雑となり、その結果方位探知精度が劣化するとい
う課題があった。さらに、本構成では、第１の方位探知
アンテナ１６と第２の方位探知用アンテナ１７と第３の
方位探知用アンテナ１８の位相差の校正ができないた
め、方位探知精度が劣化するという課題があった。
たシステムにおいて、校正信号発生器１９及び第１のス
イッチ２０と第２のスイッチ２１と第３のスイッチ２２
により方位探知装置８が大型で高コストとなってしまう
課題があった。また、第１のスイッチ２０と第２のスイ
ッチ２１と第３のスイッチ２２を使用することにより、
方位探知装置８における受信系チャンネル間位相差の管
理が複雑となり、その結果方位探知精度が劣化するとい
う課題があった。さらに、本構成では、第１の方位探知
アンテナ１６と第２の方位探知用アンテナ１７と第３の
方位探知用アンテナ１８の位相差の校正ができないた
め、方位探知精度が劣化するという課題があった。
【００１３】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コ
ストな方位探知装置を得ることを目的とする。
れたものであり、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コ
ストな方位探知装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるノンス
トップ自動料金収受システムは、隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受信する複数の方
位探知用アンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変
換等の処理を行う複数の方位探知用受信機と、受信した
電波の到来方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭
載されている車載機との間で料金収受に必要な信号を送
受信する通信用アンテナ及び通信用送受信機とで構成し
たものである。
トップ自動料金収受システムは、隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受信する複数の方
位探知用アンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変
換等の処理を行う複数の方位探知用受信機と、受信した
電波の到来方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭
載されている車載機との間で料金収受に必要な信号を送
受信する通信用アンテナ及び通信用送受信機とで構成し
たものである。
【００１５】また、第２の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、通信用アンテナか
ら放射された電波を受け複数の方位探知用アンテナの方
向へ電波を反射する電波反射物体とで構成したものであ
る。
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、通信用アンテナか
ら放射された電波を受け複数の方位探知用アンテナの方
向へ電波を反射する電波反射物体とで構成したものであ
る。
【００１６】また、第３の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、路側に設置され通
信用アンテナから放射された電波を受ける受信アンテナ
と、受信アンテナの出力を受ける電力増幅器と、電力増
幅器の出力を受け複数の方位探知用アンテナの方向へ電
波を反射する送信アンテナとで構成したものである。
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、路側に設置され通
信用アンテナから放射された電波を受ける受信アンテナ
と、受信アンテナの出力を受ける電力増幅器と、電力増
幅器の出力を受け複数の方位探知用アンテナの方向へ電
波を反射する送信アンテナとで構成したものである。
【００１７】また、第４の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、路側に設置され通
信用アンテナから放射された電波を受ける受信アンテナ
と、局部発振信号を生成する発振器と、受信アンテナの
出力と発振器の出力を受け周波数変換を行うミクサと、
ミクサの出力を受ける電力増幅器と、電力増幅器の出力
を受け複数の方位探知用アンテナの方向へ電波を放射す
る送信アンテナとで構成したものである。
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理
を行う複数の方位探知用受信機と、受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、通行車両に搭載されてい
る車載機との間で料金収受に必要な信号を送受信する通
信用アンテナ及び通信用送受信機と、路側に設置され通
信用アンテナから放射された電波を受ける受信アンテナ
と、局部発振信号を生成する発振器と、受信アンテナの
出力と発振器の出力を受け周波数変換を行うミクサと、
ミクサの出力を受ける電力増幅器と、電力増幅器の出力
を受け複数の方位探知用アンテナの方向へ電波を放射す
る送信アンテナとで構成したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すものであり、図において、３、６、
８、１３〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動
料金収受システムと同一のものであり、３０は路上通信
装置６から方位探知装置８への漏れ信号である。
実施の形態１を示すものであり、図において、３、６、
８、１３〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動
料金収受システムと同一のものであり、３０は路上通信
装置６から方位探知装置８への漏れ信号である。
【００１９】次に動作について説明する。図１におい
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通行
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６から方位探知装置８
への漏れ信号３０により、方位探知装置８における受信
系チャンネル間位相差を校正することにより、方位探知
の校正を行う。
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通行
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６から方位探知装置８
への漏れ信号３０により、方位探知装置８における受信
系チャンネル間位相差を校正することにより、方位探知
の校正を行う。
【００２０】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、路上通信装置６から方位
探知装置８への漏れ信号３０により方位探知の構成を行
うことにより、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コス
トな方位探知装置を得ることが可能となる。
料金収受システムにおいては、路上通信装置６から方位
探知装置８への漏れ信号３０により方位探知の構成を行
うことにより、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コス
トな方位探知装置を得ることが可能となる。
【００２１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一ものであり、３１は電波反射物体、３２
は路上通信装置６の送信信号、３３は反射波である。
態２を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一ものであり、３１は電波反射物体、３２
は路上通信装置６の送信信号、３３は反射波である。
【００２２】次に動作について説明する。図２におい
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は電
波反射物体３１により反射し、その反射波３３により方
位探知装置８における受信系チャンネル間位相差を校正
することにより、方位探知の校正を行う。
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は電
波反射物体３１により反射し、その反射波３３により方
位探知装置８における受信系チャンネル間位相差を校正
することにより、方位探知の校正を行う。
【００２３】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、電波反射物体３１を用
い、路上通信装置６の送信信号３２の反射波３３により
方位探知を行うことにより、方位探知精度に優れ、かつ
小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。
料金収受システムにおいては、電波反射物体３１を用
い、路上通信装置６の送信信号３２の反射波３３により
方位探知を行うことにより、方位探知精度に優れ、かつ
小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。
【００２４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一のものであり、３２は路上通信装置６の
送信信号、３４は受信アンテナ、３５は電力増幅器、３
６は送信アンテナ、３７はリピータである。
態３を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一のものであり、３２は路上通信装置６の
送信信号、３４は受信アンテナ、３５は電力増幅器、３
６は送信アンテナ、３７はリピータである。
【００２５】次に動作について説明する。図３におい
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は電
波アンテナ３４により受信され電力増幅器３５により電
力増幅された後、送信アンテナ３６により方位探知装置
８の方向に放射される。リピータ３７の放射信号３８に
より方位探知装置８における受信系チャンネル間位相差
を校正することにより、方位探知の校正を行う。
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は電
波アンテナ３４により受信され電力増幅器３５により電
力増幅された後、送信アンテナ３６により方位探知装置
８の方向に放射される。リピータ３７の放射信号３８に
より方位探知装置８における受信系チャンネル間位相差
を校正することにより、方位探知の校正を行う。
【００２６】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、リピータ３７を用い、方
位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、
かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能と
なる。
料金収受システムにおいては、リピータ３７を用い、方
位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、
かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能と
なる。
【００２７】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一のものであり、３２は路上通信装置６の
送信信号、３４は受信アンテナ、３５は電力増幅器、３
６は送信アンテナ、３９は発振器、４０はミクサ、４１
は中継器である。
態４を示すものであり、図において、３、６、８、１３
〜１８、２３〜２７は従来のノンストップ自動料金収受
システムと同一のものであり、３２は路上通信装置６の
送信信号、３４は受信アンテナ、３５は電力増幅器、３
６は送信アンテナ、３９は発振器、４０はミクサ、４１
は中継器である。
【００２８】次に動作について説明する。図４におい
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は受
信アンテナ３４により受信された後、ミクサ４０により
発振器３９の出力信号と混合される。ミクサ４０の出力
周波数は、発振器３９の発振周波数と路上通信装置の送
信周波数により決定され、発振器３９の発振周波数を適
当に選定するこにより、車載機の送信周波数と同一にす
ることができる。ミクサ４０の出力信号は電力増幅器３
５により電力増幅された後、送信アンテナ３６により方
位探知装置８の方向に放射される。中継器４１の放射信
号４２により方位探知装置８における受信系チャンネル
間位相差を校正することにより、方位探知の校正を行
う。
て、通信用アンテナ１３及び通信用送受信機１４は通信
車両に搭載されている車載機との間で料金収受に必要な
信号を送受信する。第１の方位探知用アンテナ１６と第
２の方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテ
ナ１８は隣接して配置され、通行車両に搭載された車載
機の送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２３
と第２の方位探知用受信機２４と第３の方位探知用受信
機２５は、各々第１の方位探知用アンテナ１６と第２の
方位探知用アンテナ１７と第３の方位探知用アンテナ１
８の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理がなされる。信号処理装置２６は第１の方位探知
用受信機２３と第２の方位探知用受信機２４と第３の方
位探知用受信機２５の出力を受け、これらの位相差を検
出することにより、受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。路上通信装置６の送信信号３２は受
信アンテナ３４により受信された後、ミクサ４０により
発振器３９の出力信号と混合される。ミクサ４０の出力
周波数は、発振器３９の発振周波数と路上通信装置の送
信周波数により決定され、発振器３９の発振周波数を適
当に選定するこにより、車載機の送信周波数と同一にす
ることができる。ミクサ４０の出力信号は電力増幅器３
５により電力増幅された後、送信アンテナ３６により方
位探知装置８の方向に放射される。中継器４１の放射信
号４２により方位探知装置８における受信系チャンネル
間位相差を校正することにより、方位探知の校正を行
う。
【００２９】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、中継器４１を用い、方位
探知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、か
つ小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。
料金収受システムにおいては、中継器４１を用い、方位
探知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、か
つ小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。
【００３０】
【発明の効果】第１の発明によれば、路上通信装置から
方位探知装置への漏れ信号により方位探知の校正を行う
ことにより、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コスト
な方位探知装置を得ることが可能となる。
方位探知装置への漏れ信号により方位探知の校正を行う
ことにより、方位探知精度に優れ、かつ小型で低コスト
な方位探知装置を得ることが可能となる。
【００３１】また、第２の発明によれば、電波反射物体
を用い、路上通信装置の送信信号の反射波により方位探
知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、かつ
小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。また、上記第１の発明に比べ、電波反射物体を用い
ることにより、校正信号の放射位置が限定でき、より精
度よく方位探知の校正が可能となる効果がある。
を用い、路上通信装置の送信信号の反射波により方位探
知の校正を行うことにより、方位探知精度に優れ、かつ
小型で低コストな方位探知装置を得ることが可能とな
る。また、上記第１の発明に比べ、電波反射物体を用い
ることにより、校正信号の放射位置が限定でき、より精
度よく方位探知の校正が可能となる効果がある。
【００３２】また、第３の発明によれば、リピータを用
い、方位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に
優れ、かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが
可能となる。また、上記第２の発明に比べ、リピータ内
にて電力増幅を行うことにより、校正信号のレベルを上
げることができ、より精度よく方位探知の校正が可能と
なる効果がある。
い、方位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に
優れ、かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが
可能となる。また、上記第２の発明に比べ、リピータ内
にて電力増幅を行うことにより、校正信号のレベルを上
げることができ、より精度よく方位探知の校正が可能と
なる効果がある。
【００３３】また、第４の発明によれば、中継器を用
い、方位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に
優れ、かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが
可能となる。また、上記第３の発明に比べ、中継器内に
て周波数変換及び電力増幅を行うことにより、校正信号
の周波数を車載機の送信周波数と同一にでき、かつ校正
信号のレベルを上げることができ、より精度よく方位探
知の校正が可能となる効果がある。
い、方位探知の校正を行うことにより、方位探知精度に
優れ、かつ小型で低コストな方位探知装置を得ることが
可能となる。また、上記第３の発明に比べ、中継器内に
て周波数変換及び電力増幅を行うことにより、校正信号
の周波数を車載機の送信周波数と同一にでき、かつ校正
信号のレベルを上げることができ、より精度よく方位探
知の校正が可能となる効果がある。
【図１】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態１を示す図である。
ステムの実施の形態１を示す図である。
【図２】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態２を示す図である。
ステムの実施の形態２を示す図である。
【図３】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態３を示す図である。
ステムの実施の形態３を示す図である。
【図４】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態４を示す図である。
ステムの実施の形態４を示す図である。
【図５】 ノンストップ自動料金収受システムの運用を
示す図である。
示す図である。
【図６】 車載機を搭載した２台の車両が同時に従来の
料金所に進入した場合を示す図である。
料金所に進入した場合を示す図である。
【図７】 従来の料金所機器の構成を示す図である。
【図８】 電波到来方位の計算原理を示す図である。
１ 有料道路、２ 一般道路、３ 料金所、４ 車両、
５ 車両進行方向、６路上通信装置、７ 車載機、８
方位探知装置、９ 第１の車両、１０ 第２の車両、１
１ 第１の車載機、１２ 第２の車載機、１３ 通信用
アンテナ、１４ 通信用送受信機、１５ 通信情報、１
６ 第１の方位探知用アンテナ、１７第２の方位探知用
アンテナ、１８ 第３の方位探知用アンテナ、１９ 校
正信号発生器、２０ 第１のスイッチ、２１ 第２のス
イッチ、２２ 第３のスイッチ、２３ 第１の方位探知
用受信機、２４ 第２の方位探知用受信機、２５ 第３
の方位探知用受信機、２６ 信号処理部、２７ 方位情
報、２８ 第１の素子アンテナ、２９ 第２の素子アン
テナ、３０ 路上通信装置の漏れ信号、３１電波反射物
体、３２ 路上通信装置の送信信号、３３ 反射波、３
４ 受信アンテナ、３５ 電力増幅器、３６ 送信アン
テナ、３７ リピータ、３８ リピータの放射信号、３
９ 発振器、４０ ミクサ、４１ 中継器、４２ 中継
器の放射信号。
５ 車両進行方向、６路上通信装置、７ 車載機、８
方位探知装置、９ 第１の車両、１０ 第２の車両、１
１ 第１の車載機、１２ 第２の車載機、１３ 通信用
アンテナ、１４ 通信用送受信機、１５ 通信情報、１
６ 第１の方位探知用アンテナ、１７第２の方位探知用
アンテナ、１８ 第３の方位探知用アンテナ、１９ 校
正信号発生器、２０ 第１のスイッチ、２１ 第２のス
イッチ、２２ 第３のスイッチ、２３ 第１の方位探知
用受信機、２４ 第２の方位探知用受信機、２５ 第３
の方位探知用受信機、２６ 信号処理部、２７ 方位情
報、２８ 第１の素子アンテナ、２９ 第２の素子アン
テナ、３０ 路上通信装置の漏れ信号、３１電波反射物
体、３２ 路上通信装置の送信信号、３３ 反射波、３
４ 受信アンテナ、３５ 電力増幅器、３６ 送信アン
テナ、３７ リピータ、３８ リピータの放射信号、３
９ 発振器、４０ ミクサ、４１ 中継器、４２ 中継
器の放射信号。
Claims (4)
- 【請求項１】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路上通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、前記複数の方位探知用アンテナの出力を受け
増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理を行う複数
の方位探知用受信機と、前記複数の方位探知用受信機の
出力を受け受信した電波の到来方位を計算する信号処理
部と、通行車両に搭載されている車載機との間で料金収
受に必要な信号を送受信する通信用アンテナ及び通信用
送受信機とを具備することを特徴とするノンストップ自
動料金収受システム。 - 【請求項２】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路上通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、前記複数の方位探知用アンテナの出力を受け
増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理を行う複数
の方位探知用受信機と、前記複数の方位探知用受信機の
出力を受け受信した電波の到来方位を計算する信号処理
部と、通行車両に搭載されている車載機との間で料金収
受に必要な信号を送受信する通信用アンテナ及び通信用
送受信機と、前記通信用アンテナから放射された電波を
受け前記複数の方位探知用アンテナの方向へ電波を反射
する電波反射物体とを具備することを特徴とするノンス
トップ自動料金収受システム。 - 【請求項３】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路上通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、前記複数の方位探知用アンテナの出力を受け
増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理を行う複数
の方位探知用受信機と、前記複数の方位探知用受信機の
出力を受け受信した電波の到来方位を計算する信号処理
部と、通行車両に搭載されている車載機との間で料金収
受に必要な信号を送受信する通信用アンテナ及び通信用
送受信機と、路側に設置され前記通信用アンテナから放
射された電波を受ける受信アンテナと、前記受信アンテ
ナの出力を受ける電力増幅器と、前記電力増幅器の出力
を受け前記複数の方位探知用アンテナの方向へ電波を放
射する送信アンテナとを具備することを特徴とするノン
ストップ自動料金収受システム。 - 【請求項４】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路上通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両に搭載
された車載機の送信信号を受信する複数の方位探知用ア
ンテナと、前記複数の方位探知用アンテナの出力を受け
増幅・フィルタリング・周波数変換等の処理を行う複数
の方位探知用受信機と、前記複数の方位探知用受信機の
出力を受け受信した電波の到来方位を計算する信号処理
部と、通行車両に搭載されている車載機との間で料金収
受に必要な信号を送受信する通信用アンテナ及び通信用
送受信機と、路側に設置され前記通信用アンテナから放
射された電波を受ける受信アンテナと、局部発振信号を
生成する発振器と、前記受信アンテナの出力と前記発振
器の出力を受け周波数変換を行うミクサと、前記ミクサ
の出力を受ける電力増幅器と、前記電力増幅器の出力を
受け前記複数の方位探知用アンテナの方向へ電波を放射
する送信アンテナとを具備することを特徴とするノンス
トップ自動料金収受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18838498A JP3267243B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 路車間通信システム、および路車間通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18838498A JP3267243B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 路車間通信システム、および路車間通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000020774A true JP2000020774A (ja) | 2000-01-21 |
| JP3267243B2 JP3267243B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=16222691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18838498A Expired - Fee Related JP3267243B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 路車間通信システム、および路車間通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267243B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002109592A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システム |
| JP2002190041A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 車載器位置検出装置 |
| JP2005109596A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi Ltd | アンテナ装置 |
| JP2008071113A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Omron Corp | ゲート装置 |
-
1998
- 1998-07-03 JP JP18838498A patent/JP3267243B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002109592A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システム |
| JP2002190041A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 車載器位置検出装置 |
| JP2005109596A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi Ltd | アンテナ装置 |
| JP2008071113A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Omron Corp | ゲート装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267243B2 (ja) | 2002-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5933096A (en) | Non-stop automatic toll collection system | |
| EP0580139B1 (en) | Transponder location and tracking system and method | |
| CN100380136C (zh) | 目标探测系统和方法 | |
| CN105319546A (zh) | 多目标雷达及其所采用的数字信号处理方法 | |
| JP5129635B2 (ja) | 車庫システム、および車両測位方法 | |
| CN107507285B (zh) | 一种etc系统的车辆检测方法及车辆检测装置 | |
| JP3267243B2 (ja) | 路車間通信システム、および路車間通信方法 | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| CN111292532A (zh) | 用于在高速公路上检测车载标签的装置、通信系统及方法 | |
| JP4810730B2 (ja) | 車載器位置検出装置 | |
| CN103176165B (zh) | 一种车载单元定位装置及方法 | |
| JP3267216B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JP3405223B2 (ja) | 自動料金収受用路側システム | |
| JP3267234B2 (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JP3304865B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JPH08221622A (ja) | 無線ｉｃカードシステム | |
| JP3572893B2 (ja) | 路側通信装置 | |
| JP3221424B2 (ja) | 受信レベル測定方法及び測定装置 | |
| JP2000298747A (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP2001143111A (ja) | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 | |
| JP2000241537A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダによる測角装置 | |
| JPH08179038A (ja) | 車両走行情報把握システム | |
| JP3436140B2 (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JPH11288472A (ja) | 有料道路自動料金収受システム | |
| CN205067740U (zh) | 多目标雷达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |