JP2000018965A - 回転検出装置及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ本体を金属製カバーに固定するために
接着剤を固化させる熱処理をなくせるようにすると共
に、浸水防止のためのＯリングを廃止しても浸水防止が
図れるようにする。 【解決手段】 まず、金属製カバー４に形成された出力
端子配置用の開口部４ａの外周を全周囲むように接着剤
１６を塗布する。そして、金属製カバー４内に、磁束通
路部９Ａ、９Ｂ、磁石１０、電磁コイル１２、及び出力
端子１４を収容したのち、金属製カバー４を成形型の一
部として射出成形により、樹脂部材１５を形成する。こ
れにより、射出成形時の熱及び圧力によって接着剤１６
を固化させられるため、接着剤１６を固化させる熱処理
工程を別途行う必要がなくなる。また、開口部４ａの外
周を全周囲むように、金属製カバー４に接着剤１６を塗
布しているため、接着剤１６がシール部材としての役割
を果たすようにできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の回転に応
じて回転するロータに基づき、被検体の回転状態を電磁
的に検出する回転検出装置及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体の回転に応じて回転するロータに
基づき、被検体の回転状態を電磁的に検出する回転検出
装置として、特開平 ９−３１１１３６号公報に示され
るものがある。この従来の回転検出装置を図５に示す。
この図に示す回転検出装置は、ロータ５０と、このロー
タ５０を囲むように磁気抵抗の異なる部分が交互に多数
配設されたロータスイッチ部５１とを備えていると共
に、ロータスイッチ部５１を磁気回路の一部に含む閉磁
気回路を形成するコア５２及び永久磁石５３や、その閉
磁気回路の磁束量変化を交流電流に変換する電磁コイル
５４等を樹脂５５で一体としたセンサ本体５６を備えて
いる。

【０００３】ロータ５０及びロータスイッチ部５１と、
センサ本体５６とが別体で構成されており、ロータ５０
及びロータスイッチ部５１は回転軸５７に固定されて被
検体と共に回転するようになっており、センサ本体５６
はベアリング５８を介してロータ５０及びロータスイッ
チ部５１に対向する位置に保持されて被検体と共に回転
しないようになっている。

【０００４】そして、従来の回転検出装置では、センサ
本体５６がロータ５０及びロータスイッチ部５１に対向
する位置に保持するために、センサ本体５６を金属製カ
バー５９内に配置したのち、金属製カバー５９をベアリ
ング５８に備えられたナックル５８ａの凹部に嵌め込み
固定するようにしている。このため、センサ本体５６及
び金属製カバー５９をベアリング５８に固定するに先立
ち、センサ本体５６を金属製カバー５９に固定するため
に、センサ本体５６の金属製カバー５９に接する面に接
着剤６０を塗布したのち、加熱炉内で加熱処理（例えば
１時間の加熱）を施し、接着剤６０を固化させている。

【０００５】また、金属製カバー５９には、センサ本体
５６に配設された出力端子６１と外部との接続が図れる
ように開口部５９ａが形成されており、この開口部５９
ａ内に出力端子６１が嵌入されるようになっているが、
この開口部５９ａを通じてセンサ本体５６と金属製カバ
ー５９との間隙へ浸水しないように、金属製カバー５９
とセンサ本体５６との間にＯリング６２を配設するよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
本体５６を金属製カバー５９に固定するために、接着剤
６０を加熱処理によって固化させる必要があると共に、
浸水防止のためのＯリング６２が必要とされ、コスト的
な問題があった。本発明は上記問題に鑑みて成され、セ
ンサ本体を金属製カバーに固定するために接着剤を固化
させる熱処理をなくせるようにすことを第１の目的とす
る。

【０００７】また、浸水防止のためのＯリングを廃止し
ても浸水防止が図れるようにすることを第２の目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、金属製カバー（４）を用意すると共に、
開口部（４ａ）の外周を全周囲むように、金属製カバー
に接着剤（１６）を塗布する工程と、金属製カバー内
に、磁束通路部（９Ａ、９Ｂ）、磁石（１０）、電磁コ
イル（１２）、及び出力端子（１４）を収容する工程
と、金属製カバーを成形型の一部として射出成形によ
り、樹脂部材（１５）を形成する工程と、を含んでいる
ことを特徴としている。

【０００９】このように、金属製カバーに接着剤を塗布
しておき、金属製カバーを成形型の一部として射出成形
により樹脂部材を形成すれば、射出成形時の熱及び圧力
によって接着剤を固化させることができるため、接着剤
を固化させるための熱処理工程を別途行わなくてもよく
なる。また、開口部の外周を全周囲むように、金属製カ
バーに接着剤を塗布しておくことにより、接着剤がシー
ル部材としての役割を果たし、開口部を通じて金属製カ
バーとセンサ本体との間隙への浸水を防止することがで
きる。このため、浸水防止用のＯリングを廃止しても浸
水防止が図れる。

【００１０】請求項２に記載の発明においては、接着剤
を塗布する工程では、開口部を成す円筒状の突起の内壁
にも接着剤を塗布することを特徴としている。これによ
り、より確実な浸水防止を図ることができる。請求項３
乃至５に記載の発明においては、金属製カバー（４）と
センサ本体（６）との間には、出力端子（１４）を配置
する開口部（４ａ）の外周を全周囲むように接着剤（１
６）が塗布されており、該接着剤にてセンサ本体と金属
製カバーとが一体となっていることを特徴としている。

【００１１】このように、金属製カバーとセンサ本体と
の間に、開口部の外周を全周囲むように接着剤が塗布さ
れていれば、開口部を通じて金属製カバーとセンサ本体
との間隙への浸水を防止することができる。このため、
接着剤によって金属製カバーとセンサ本体とを一体化で
きるだけでなく、浸水防止を図ることができ、浸水防止
用のＯリングを廃止することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明においては、接着剤
は、センサ本体と金属製カバーとの接触面全面に塗布さ
れていることを特徴としている。このように、接着剤が
センサ本体と金属製カバーとの接着面全面に塗布されて
いれば、より確実にセンサ本体と金属製カバーとの一体
化が可能になると共に、より確実に浸水防止を図ること
ができる。

【００１３】請求項５に記載の発明においては、開口部
を成す円筒状の突起の内壁と樹脂部材との間にも接着剤
が塗布されていることを特徴としており、より確実な浸
水防止を図ることができる。なお、上記した括弧内の符
号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係
を示すものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１は、本発明の一実施形態におけ
る回転検出装置の構成を示す断面図である。この回転検
出装置１は、図示しない車両の従動輪の回転速度を検出
する車輪速センサに適用されたものである。

【００１５】回転検出装置１は、従動輪の回転軸２に固
定されたロータ３と、金属製カバー４を介してベアリン
グ５に備えられたナックル５ａに固定され、ロータ３の
回転速度を検出するセンサ本体（検出部）６とによって
構成されている。ロータ３は回転軸２と共に回転するよ
うになっており、センサ本体６はベアリング５を介して
回転軸２に対して回転可能に保持されている。これによ
り、ロータ３が回転軸２と共に回転しても、センサ本体
６は回転軸２と共に回転しない構成となっている。

【００１６】ロータ３は、回転軸２の外周に沿った円筒
形状を成しており、ベアリングナット７の方向に突き出
て配設されている。また、ロータ３のその突出部分に
は、ロータ３の回転方向に沿って、所定間隔毎に交互に
形成された磁性体の柱部（磁気抵抗の低い部分）と窓部
（磁気抵抗の高い部分）とが備えられており、これらが
ロータスイッチ部８を構成している。そして、これら窓
部と柱部がセンサ本体６から出力される磁束の磁気抵抗
を変化させるスイッチの役割を果たす。

【００１７】センサ本体６には、ロータスイッチ部８の
内周側に嵌入される部位が備えられており、以下のよう
な構成となっている。ロータスイッチ部８に対向するよ
うに折り曲げられた第１のコア９Ａ及び第２のコア９Ｂ
は、回転軸２と同軸的に配設され、それぞれ円盤状に形
成されている。この第１のコア９Ａおよび第２のコア９
Ｂの内側には、平板状の永久磁石１０とコイル１１が巻
回されたコイルスプール１２とが第１及び第２のコア９
Ａ、９Ｂに挟まれるように配設されている。なお、コイ
ルスプール１２の断面形状はコの字状に形成されてお
り、回転軸２と同軸的に配設されている。

【００１８】さらに、コイル１１には出力端子１４が接
続されており、この出力端子１４を通じて外部との接続
が図られるようになっている。これら第１及び第２のコ
ア９Ａ、９Ｂ、コイル１１、コイルスプール１２、出力
端子１４、及び永久磁石１０は、樹脂（例えば、ポリブ
チレンテレフタラート（ＰＢＴ））にてモールドされて
一体化されている。この樹脂モールド部１５にて一体化
されたものがセンサ本体６を構成している。なお、この
センサ本体６において、第１及び第２のコア９Ａ、９Ｂ
にそれぞれ設けられた第１及び第２の磁気スイッチ部９
ａ、９ｂ、つまりロータスイッチ部８との対向面は、樹
脂モールド部１５から露出するように構成されている。
これら磁気スイッチ部９ａ、９ｂは、それぞれ円周方向
に交互に磁性体部分と空間部分とを連続する相対向する
爪状を成している。

【００１９】また、樹脂モールド部１５は、出力端子が
配置される部位において突出形状となっている。このよ
うに構成されたセンサ本体６を覆うように蓋型の金属製
カバー４が配設されており、樹脂モールド部１５と金属
製カバー４との間に配設された接着剤１６によって、セ
ンサ本体６と金属製カバー４とが固定されている。

【００２０】金属製カバー４には円筒状の突起で構成さ
れた開口部４ａが形成されており、この開口部４ａに出
力端子１４が嵌入されて外部接続が行えるようになって
いる。接着剤１６は、少なくともこの開口部４ａの外周
を全周囲むように、より好ましくはセンサ本体６と金属
製カバー４との接触面全面に配設されており、接着剤１
６によって開口部４ａを通じて樹脂モールド部１５と金
属製カバー４との間隙からの浸水を防止することができ
るようになっている。この接着剤１６は、エポキシ系熱
硬化樹脂に相溶性改良材を混合したもので構成されてい
る。

【００２１】なお、この金属製カバー４の一部がナック
ル５ａの凹部に嵌入されて、センサ本体６が上記ナック
ル５ａに固定されるようになっている。このように構成
される回転検出装置１において、永久磁石１０によって
形成される閉磁気回路は、第１のコア９Ａ及びロータス
イッチ部８の柱部、第２のコア９Ｂを通過するように構
成される。また、第１、第２のコア９Ａ、９Ｂの磁気ス
イッチ部９ａ、９ｂがロータスイッチ部８の窓部と対向
する際には、閉磁気回路が各磁気スイッチ部９ａ、９ｂ
の２か所にて同時に切断される。そして、このように変
化する閉磁気回路の磁束通過量に応じて、コイル１１に
電流が発生し、この電流が出力端子１４を通じて図示し
ない解析手段に送信される。この解析手段において、電
流の変化状態（周波数変化）から回転軸の回転速度が検
出され、それに基づいて従動輪の車輪速度が検出され
る。

【００２２】次に、図１に示した回転検出装置の製造工
程を図２〜図４に示し、これらの図に基づいて回転検出
装置の製造方法を説明する。 〔図２に示す工程〕まず、蓋型の金属製カバー４の底面
のほぼ全面に接着剤１６を塗布する。具体的には、開口
部４ａを成す円筒状の突起の内壁面を含む金属製カバー
の底面全面に接着剤１６を塗布し、少なくとも開口部４
ａの外周全周を囲むように接着剤１６を塗布する。

【００２３】〔図３に示す工程〕より好ましくは金属製
カバー４を成形型以上の温度にして乾燥させたのち、金
属製カバー４をセンサ本体６（図１参照）を構成する第
１及び第２のコア９Ａ、９Ｂ、コイル１１、コイルスプ
ール１２、出力端子１４、及び永久磁石１０と共に固定
型２１内に投入する。

【００２４】〔図４に示す工程〕さらに、移動型２２を
所定位置に移動させたのち、射出成形により図１に示す
樹脂モールド部１５を形成する。具体的には、温度２５
０℃以上、圧力２０ＭＰａ以上にて樹脂を射出する。こ
れにより、樹脂モールド部１５にて、第１及び第２のコ
ア９Ａ、９Ｂ、コイル１１、コイルスプール１２、出力
端子１４、及び永久磁石１０が樹脂モールドされ、一体
となる。このとき、射出時の熱及び圧力によって接着剤
１６が固化し、センサ本体６が金属製カバー４に固定さ
れる。

【００２５】図３に示す工程を容易にするために、成形
型２２を分割してセンサ本体６を構成する第１及び第２
のコア９ａ、９ｂ、コイル１１、コイルスプール１２、
出力端子１４、及び永久磁石１０を予め分割した型にて
固定することも可能である。このように、射出成形時に
接着剤１６が固化されるため、従来のような接着剤１６
を固化させるためのみに実施する熱処理工程をなくすこ
とができる。

【００２６】また、出力端子が嵌入される金属製カバー
４の開口部４ａの外周全周を囲むように、接着剤１６を
塗布しているため、固化した接着剤１６がシール部材と
しての役割を果たし、開口部４ａを通じて樹脂モールド
部１５と金属製カバー４との間隙から浸水しないように
できる。なお、図４に示されるように、固定型２１と移
動型２２との間隙が狭くなるようにすることで樹脂モー
ルド部１５の薄肉化を図っているが、このような薄型化
を図ることにより、射出成形時の後収縮による影響をで
きるだけ少なくすることができる。

【００２７】また、射出成形時において、成形型２１、
２２を加熱するようにすれば、より接着剤１６の固化を
促進させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を適用した回転検出装置の
断面図である。

【図２】図１に示す回転検出装置の製造工程を説明する
ための図である。

【図３】図２に続く回転検出装置の製造工程を説明する
ための図である。

【図４】図３に続く回転検出装置の製造工程を説明する
ための図である。

【図５】従来の回転検出装置の断面図である。

【符号の説明】

１…回転検出装置、２…回転軸、３…ロータ、４…金属
製カバー、５…ベアリング、５ａ…ナックル、６…セン
サ本体、７…ベアリングナット、８…ロータスイッチ
部、９Ａ、９Ｂ…第１、第２のコア、１０…永久磁石、
１１…コイル、１２…コイルスプール、１４…出力端
子、１５…樹脂モールド部、１６…接着剤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 治久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 荒井 毅 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F077 AA43 CC02 NN04 NN23 PP09 VV02 VV03 VV31 VV33 WW03 WW06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の回転に応じて磁気抵抗の異なる
   部分が交互に入れ代わるロータスイッチ部（８）によっ
   て磁気抵抗を変化させる磁束通路部（９Ａ、９Ｂ））
   と、前記磁束通路部における磁束を発生させる磁石（１
   ０）と、前記磁束通路部における磁束変化に応じた電流
   を発生する電磁コイル（１１）と、前記電磁コイルに接
   続された出力端子（１４）とが樹脂部材（１５）でモー
   ルドされてなるセンサ本体（６）と、 前記出力端子と外部との接続を可能とする開口部（４
   ａ）を有し、前記センサ本体を収容する金属製カバー
   （４）とを備え、前記センサ本体を前記金属製カバーに
   収容して一体とした回転検出装置の製造方法において、 金属製カバーを用意すると共に、前記開口部の外周を全
   周囲むように、前記金属製カバーに接着剤（１６）を塗
   布する工程と、 前記金属製カバー内に、前記磁束通路部、前記磁石、前
   記電磁コイル、及び前記出力端子を収容する工程と、 前記金属製カバーを成形型の一部として射出成形によ
   り、前記樹脂部材を形成する工程と、を含んでいること
   を特徴とする回転検出装置の製造方法。
2. 【請求項２】 前記開口部は、前記金属製カバーを部分
   的に円筒状の突起としたものであり、 前記接着剤を塗布する工程では、前記円筒状の突起の内
   壁にも前記接着剤を塗布することを特徴とする請求項１
   に記載の回転検出装置の製造方法。
3. 【請求項３】 被検体の回転に応じて磁気抵抗の異なる
   部分が交互に入れ代わるロータスイッチ部（８）によっ
   て磁気抵抗を変化させる磁束通路部（９Ａ、９Ｂ））
   と、前記磁束通路部における磁束を発生させる磁石（１
   ０）と、前記磁束通路部における磁束変化に応じた電流
   を発生する電磁コイル（１１）と、前記電磁コイルに接
   続された出力端子（１４）とが樹脂部材（１５）でモー
   ルドされてなるセンサ本体（６）と、 前記出力端子と外部との接続を可能とする開口部（４
   ａ）を有し、前記センサ本体を収容する金属製カバー
   （４）とを備え、 前記金属製カバーと前記センサ本体との間には、前記開
   口部の外周を全周囲むように接着剤（１６）が塗布され
   ており、該接着剤にて前記センサ本体と前記金属製カバ
   ーとが一体となっていることを特徴とする回転検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記接着剤は、前記センサ本体と前記カ
   バーとの接触面全面に塗布されていることを特徴とする
   請求項３に記載の回転検出装置。
5. 【請求項５】 前記樹脂部材は、前記出力端子が形成さ
   れた部位において、前記センサ本体を前記金属製カバー
   に収容する方向に突出させた形状を成したものであり、 前記開口部は、前記金属製カバーを部分的に円筒状の突
   起としたものであり、前記円筒状の突起の内壁と前記樹
   脂部材との間にも前記接着剤が塗布されていることを特
   徴とする請求項３又は４に記載の回転検出装置。