JP2000016395A - ヘリコプタ - Google Patents
ヘリコプタInfo
- Publication number
- JP2000016395A JP2000016395A JP10182215A JP18221598A JP2000016395A JP 2000016395 A JP2000016395 A JP 2000016395A JP 10182215 A JP10182215 A JP 10182215A JP 18221598 A JP18221598 A JP 18221598A JP 2000016395 A JP2000016395 A JP 2000016395A
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- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- helicopter
- actuator
- weight
- absorbing device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転翼の回転数が可変するヘリコプタであって
も回転翼の回転数に対応した周波数の振動を効果的に吸
収する。 【解決手段】回転翼回転数可変型のヘリコプタ１１の床
構体１３上に振動吸収装置１２を設置する。この振動吸
収装置１２は、基台１４に板ばね１５ａ、１５ｂを取付
け、板ばね１５ｂ上にウェイト１６及びアクチュエータ
１７を設ける。また、ヘリコプタ１１には、回転翼２０
の駆動機構部２１に、回転翼２０の回転数を検出する回
転数センサ２２を設け、その検出信号を制御器２３に入
力する。この制御器２３は、回転数センサ２２の検出信
号から振動吸収装置１２が吸収すべき周波数を算出し、
その算出値からアクチュエータ１７の作動量を算出して
アクチュエータ１７を駆動する。アクチュエータ１７
は、制御器２３からの駆動信号によりウェイト１６を移
動させ、振動を効果的に吸収できる位置に設定する。
も回転翼の回転数に対応した周波数の振動を効果的に吸
収する。 【解決手段】回転翼回転数可変型のヘリコプタ１１の床
構体１３上に振動吸収装置１２を設置する。この振動吸
収装置１２は、基台１４に板ばね１５ａ、１５ｂを取付
け、板ばね１５ｂ上にウェイト１６及びアクチュエータ
１７を設ける。また、ヘリコプタ１１には、回転翼２０
の駆動機構部２１に、回転翼２０の回転数を検出する回
転数センサ２２を設け、その検出信号を制御器２３に入
力する。この制御器２３は、回転数センサ２２の検出信
号から振動吸収装置１２が吸収すべき周波数を算出し、
その算出値からアクチュエータ１７の作動量を算出して
アクチュエータ１７を駆動する。アクチュエータ１７
は、制御器２３からの駆動信号によりウェイト１６を移
動させ、振動を効果的に吸収できる位置に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動吸収装置を有
するヘリコプタに関する。
するヘリコプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプタは、エンジンを始動すると、
かなり強い振動が発生する。このヘリコプタの振動は、
回転翼の振動が主な原因となっている。この回転翼の振
動は、その回転周波数の整数倍の周波数で顕著に表れ
る。この振動を抑えるために、従来では図４及び図５に
示す振動吸収装置が使用されている。図４はヘリコプタ
１に振動吸収装置２を設置した状態を示し、図５は振動
吸収装置２部分を拡大して示したものである。
かなり強い振動が発生する。このヘリコプタの振動は、
回転翼の振動が主な原因となっている。この回転翼の振
動は、その回転周波数の整数倍の周波数で顕著に表れ
る。この振動を抑えるために、従来では図４及び図５に
示す振動吸収装置が使用されている。図４はヘリコプタ
１に振動吸収装置２を設置した状態を示し、図５は振動
吸収装置２部分を拡大して示したものである。
【０００３】図４に示すようにヘリコプタ１の床構体３
上に振動吸収装置２が設置される。この振動吸収装置２
は、図５に示すように床構体３上に固定設置された基台
４に板ばね５ａの一端を取付けると共に、この板ばね５
ａの先端に板ばね５ｂを折り返すように取付け、この板
ばね５ｂの先端にウェイト６を設けている。
上に振動吸収装置２が設置される。この振動吸収装置２
は、図５に示すように床構体３上に固定設置された基台
４に板ばね５ａの一端を取付けると共に、この板ばね５
ａの先端に板ばね５ｂを折り返すように取付け、この板
ばね５ｂの先端にウェイト６を設けている。
【０００４】上記のように構成された振動吸収装置２
は、回転翼７の回転数が一定のヘリコプタに対して、そ
の回転数に対応する周波数の振動を吸収できるように、
板ばね５ａ、５ｂ及びウェイト６の適切な組み合せによ
りチューニングされる。
は、回転翼７の回転数が一定のヘリコプタに対して、そ
の回転数に対応する周波数の振動を吸収できるように、
板ばね５ａ、５ｂ及びウェイト６の適切な組み合せによ
りチューニングされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の振動吸収装
置２は、回転翼７の回転数が一定のヘリコプタに対し
て、板ばね５ａ、５ｂ及びウェイト６の適切な組み合せ
によりチューニングされるので、回転翼の回転数が可変
のヘリコプタに対しては、回転翼の回転数に応じて振動
の周波数が変化してしまうので、効果を発揮することが
できない。
置２は、回転翼７の回転数が一定のヘリコプタに対し
て、板ばね５ａ、５ｂ及びウェイト６の適切な組み合せ
によりチューニングされるので、回転翼の回転数が可変
のヘリコプタに対しては、回転翼の回転数に応じて振動
の周波数が変化してしまうので、効果を発揮することが
できない。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、回転翼の回転数が可変する形式の場合であ
っても振動を効果的に吸収し得る振動吸収装置を備えた
ヘリコプタを提供することを目的とする。
れたもので、回転翼の回転数が可変する形式の場合であ
っても振動を効果的に吸収し得る振動吸収装置を備えた
ヘリコプタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、板ばねと、こ
の板ばね上に設置されたウェイトを有し、前記板ばね上
のウェイトの設置位置により吸収する振動数が定まる振
動吸収装置を有するヘリコプタにおいて、ヘリコプタの
回転翼の回転数を検出する検出手段を有し、且つ振動吸
収装置がその作動量により前記板ばね上のウェイトの設
置位置を可変とするアクチュエータと、前記検出手段よ
り検出した回転翼の回転数に応じて前記アクチュエータ
の作動量を制御する制御手段とを有する振動吸収装置で
あることを特徴とする。
の板ばね上に設置されたウェイトを有し、前記板ばね上
のウェイトの設置位置により吸収する振動数が定まる振
動吸収装置を有するヘリコプタにおいて、ヘリコプタの
回転翼の回転数を検出する検出手段を有し、且つ振動吸
収装置がその作動量により前記板ばね上のウェイトの設
置位置を可変とするアクチュエータと、前記検出手段よ
り検出した回転翼の回転数に応じて前記アクチュエータ
の作動量を制御する制御手段とを有する振動吸収装置で
あることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
実施形態を説明する。
【０００９】図１は本発明の振動吸収装置を備えたヘリ
コプタの概略構成を示す図、図２は同実施形態に係る振
動吸収装置を拡大して示す側面図、図３は同実施形態に
おける制御ブロック図である。
コプタの概略構成を示す図、図２は同実施形態に係る振
動吸収装置を拡大して示す側面図、図３は同実施形態に
おける制御ブロック図である。
【００１０】図１において、１１は回転翼回転数可変型
のヘリコプタで、その床構体１３上に振動吸収装置１２
が設置される。この振動吸収装置１２は、図２に示すよ
うに床構体１３上に固定設置された基台１４に板ばね１
５ａの一端を取付けると共に、この板ばね１５ａの先端
に板ばね１５ｂを折り返すように取付け、この板ばね１
５ｂ上にウェイト１６及びアクチュエータ１７を設けて
いる。この場合、ウェイト１６は、板ばね１５ｂの先端
側において移動可能に設け、アクチュエータ１７により
位置を可変設定できるようにしている。すなわち、振動
吸収装置１２が吸収する振動の周波数は、板ばね１５
ａ、１５ｂ、ウェイト１６の重量及び位置の適切な組み
合わせによって可変設定される構成となっている。
のヘリコプタで、その床構体１３上に振動吸収装置１２
が設置される。この振動吸収装置１２は、図２に示すよ
うに床構体１３上に固定設置された基台１４に板ばね１
５ａの一端を取付けると共に、この板ばね１５ａの先端
に板ばね１５ｂを折り返すように取付け、この板ばね１
５ｂ上にウェイト１６及びアクチュエータ１７を設けて
いる。この場合、ウェイト１６は、板ばね１５ｂの先端
側において移動可能に設け、アクチュエータ１７により
位置を可変設定できるようにしている。すなわち、振動
吸収装置１２が吸収する振動の周波数は、板ばね１５
ａ、１５ｂ、ウェイト１６の重量及び位置の適切な組み
合わせによって可変設定される構成となっている。
【００１１】また、ヘリコプタ１１には、図１に示すよ
うに回転翼２０を回転駆動する駆動機構部２１に、回転
翼２０の回転数を検出する回転数センサ２２を設け、こ
の回転数センサ２２の検出信号を図１及び図３に示すよ
うに制御器２３に入力している。この制御器２３は、回
転数センサ２２により検出された信号から振動吸収装置
１２が制振のために吸収すべき周波数を算出し、その算
出値から更にアクチュエータ１７の作動量を算出し、そ
の作動量に基づいてアクチュエータ１７を駆動する。ア
クチュエータ１７は、制御器２３からの駆動信号により
作動し、ウェイト１６を移動させ、振動を効果的に吸収
できる位置に設定する。
うに回転翼２０を回転駆動する駆動機構部２１に、回転
翼２０の回転数を検出する回転数センサ２２を設け、こ
の回転数センサ２２の検出信号を図１及び図３に示すよ
うに制御器２３に入力している。この制御器２３は、回
転数センサ２２により検出された信号から振動吸収装置
１２が制振のために吸収すべき周波数を算出し、その算
出値から更にアクチュエータ１７の作動量を算出し、そ
の作動量に基づいてアクチュエータ１７を駆動する。ア
クチュエータ１７は、制御器２３からの駆動信号により
作動し、ウェイト１６を移動させ、振動を効果的に吸収
できる位置に設定する。
【００１２】上記の構成において、パイロットがヘリコ
プタ１１のエンジンを始動して回転翼２０を回転させる
と、回転数センサ２２が回転翼２０の回転数を検出し、
その検出信号を制御器２３に入力する。制御器２３は、
回転数センサ２２の検出信号から振動吸収装置１２が吸
収すべき周波数を算出すると共に、その算出値からアク
チュエータ１７の作動量を算出してアクチュエータ１７
を駆動する。アクチュエータ１７は、制御器２３からの
駆動信号に従ってウェイト１６を移動させ、振動を効果
的に吸収できる位置に設定する。
プタ１１のエンジンを始動して回転翼２０を回転させる
と、回転数センサ２２が回転翼２０の回転数を検出し、
その検出信号を制御器２３に入力する。制御器２３は、
回転数センサ２２の検出信号から振動吸収装置１２が吸
収すべき周波数を算出すると共に、その算出値からアク
チュエータ１７の作動量を算出してアクチュエータ１７
を駆動する。アクチュエータ１７は、制御器２３からの
駆動信号に従ってウェイト１６を移動させ、振動を効果
的に吸収できる位置に設定する。
【００１３】その後、ヘリコプタ１１の飛行中等におい
て、回転翼２０の回転数が変化すると、上記の場合と同
様にして回転数センサ２２により回転翼２０の回転数が
検出されて制御器２３へ送られる。制御器２３は、回転
翼２０の回転数に応じてアクチュエータ１７を駆動し、
振動を効果的に吸収できる位置にウェイト１６の位置を
移動する。
て、回転翼２０の回転数が変化すると、上記の場合と同
様にして回転数センサ２２により回転翼２０の回転数が
検出されて制御器２３へ送られる。制御器２３は、回転
翼２０の回転数に応じてアクチュエータ１７を駆動し、
振動を効果的に吸収できる位置にウェイト１６の位置を
移動する。
【００１４】上記のように振動吸収装置１２は、回転翼
２０の回転数が変化すると、それに応じてアクチュエー
タ１７を駆動してウェイト１６の位置を移動し、振動を
効果的に吸収する。すなわち、板ばね１５ａ、１５ｂ
と、アクチュエータ１７の作動により慣性モーメントが
変わったウェイト１６との組み合わせにより、回転翼２
０の回転数変更に連動してヘリコプタ１１の振動を効果
的に吸収することができる。
２０の回転数が変化すると、それに応じてアクチュエー
タ１７を駆動してウェイト１６の位置を移動し、振動を
効果的に吸収する。すなわち、板ばね１５ａ、１５ｂ
と、アクチュエータ１７の作動により慣性モーメントが
変わったウェイト１６との組み合わせにより、回転翼２
０の回転数変更に連動してヘリコプタ１１の振動を効果
的に吸収することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、板
ばね上のウェイトの設置位置により吸収する振動数が定
まる振動吸収装置を有するヘリコプタにおいて、回転翼
の回転数を検出する検出手段を設け、その検出信号から
振動吸収装置が吸収すべき周波数を算出すると共に、そ
の算出値からアクチュエータの作動量を算出してアクチ
ュエータを駆動し、上記ウェイトを回転翼の回転数に対
応する周波数の振動を吸収できる位置に移動するように
したので、回転翼の回転数が可変するヘリコプタであっ
ても振動を効果的に吸収することができる。
ばね上のウェイトの設置位置により吸収する振動数が定
まる振動吸収装置を有するヘリコプタにおいて、回転翼
の回転数を検出する検出手段を設け、その検出信号から
振動吸収装置が吸収すべき周波数を算出すると共に、そ
の算出値からアクチュエータの作動量を算出してアクチ
ュエータを駆動し、上記ウェイトを回転翼の回転数に対
応する周波数の振動を吸収できる位置に移動するように
したので、回転翼の回転数が可変するヘリコプタであっ
ても振動を効果的に吸収することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る振動吸収装置を備え
たヘリコプタの概略構成を示す図。
たヘリコプタの概略構成を示す図。
【図２】同実施形態に係る振動吸収装置を拡大して示す
側面図。
側面図。
【図３】同実施形態における制御ブロック図である。
【図４】従来の振動吸収装置を備えたヘリコプタの概略
構成を示す図。
構成を示す図。
【図５】図４における振動吸収装置を拡大して示す側面
図。
図。
１１ ヘリコプタ １２ 振動吸収装置 １３ 床構体 １４ 基台 １５ａ、１５ｂ 板ばね １６ ウェイト １７ アクチュエータ ２０ 回転翼 ２１ 駆動機構部 ２２ 回転数センサ ２３ 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J048 AB09 AD06 BF05 CB17 CB22 EA31
Claims (1)
- 【請求項１】 板ばねと、この板ばね上に設置されたウ
ェイトを有し、前記板ばね上のウェイトの設置位置によ
り吸収する振動数が定まる振動吸収装置を有するヘリコ
プタにおいて、ヘリコプタの回転翼の回転数を検出する
検出手段を有し、且つ振動吸収装置がその作動量により
前記板ばね上のウェイトの設置位置を可変とするアクチ
ュエータと、前記検出手段より検出した回転翼の回転数
に応じて前記アクチュエータの作動量を制御する制御手
段とを有する振動吸収装置であることを特徴としたヘリ
コプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182215A JP2000016395A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182215A JP2000016395A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ヘリコプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016395A true JP2000016395A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16114371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10182215A Withdrawn JP2000016395A (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016395A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012067920A (ja) * | 2011-12-26 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 振動低減装置および振動低減方法 |
| KR101461490B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2014-11-18 | 한국항공우주산업 주식회사 | 조종사 좌석의 판 스프링을 이용한 진동 저감용 진동 흡수기 |
| US9387925B2 (en) | 2010-02-17 | 2016-07-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vibration reduction device and vibration reduction method |
| CN110686039A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-14 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机座舱地板可调频率动力吸振器 |
-
1998
- 1998-06-29 JP JP10182215A patent/JP2000016395A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9387925B2 (en) | 2010-02-17 | 2016-07-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vibration reduction device and vibration reduction method |
| JP2012067920A (ja) * | 2011-12-26 | 2012-04-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 振動低減装置および振動低減方法 |
| KR101461490B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2014-11-18 | 한국항공우주산업 주식회사 | 조종사 좌석의 판 스프링을 이용한 진동 저감용 진동 흡수기 |
| CN110686039A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-14 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种直升机座舱地板可调频率动力吸振器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |