JPS582706B2 - ヘリコプタ模型装置 - Google Patents
ヘリコプタ模型装置Info
- Publication number
- JPS582706B2 JPS582706B2 JP52106952A JP10695277A JPS582706B2 JP S582706 B2 JPS582706 B2 JP S582706B2 JP 52106952 A JP52106952 A JP 52106952A JP 10695277 A JP10695277 A JP 10695277A JP S582706 B2 JPS582706 B2 JP S582706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- main
- shaft
- gear
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
- A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ヘリコプタ模型装置、特にメイン・ロータの
回転数を変化させるときに発生する機体に及ぼす反作用
により機体が非所望に回転することを防ぐために、上記
メイン・ロータの回転加速度を検出し、機体テール部に
もうけられたテール・ロータの羽根傾斜角を自動的に調
整することによって、上記機体の回転を防止し安定した
飛行を行なわしめるようにしたヘリコプタ模型装置に関
するものである。
回転数を変化させるときに発生する機体に及ぼす反作用
により機体が非所望に回転することを防ぐために、上記
メイン・ロータの回転加速度を検出し、機体テール部に
もうけられたテール・ロータの羽根傾斜角を自動的に調
整することによって、上記機体の回転を防止し安定した
飛行を行なわしめるようにしたヘリコプタ模型装置に関
するものである。
従来のヘリコプタ模型装置のメイン・ロータの回転、特
に該回転数変化時における反作用による上記機体の非所
望な回転を防止するために適宜手段が取られてきた。
に該回転数変化時における反作用による上記機体の非所
望な回転を防止するために適宜手段が取られてきた。
例えば■操縦者が、メイン・ロータの回転速度制御に対
応してラジコンにて直接テール・ロータの傾斜角を遠隔
匍脚する。
応してラジコンにて直接テール・ロータの傾斜角を遠隔
匍脚する。
■ジャイロを内蔵させ該ジャイロ軸と機体軸との変位角
を検出してテール・ロータを制御する。
を検出してテール・ロータを制御する。
■メイン・ロータの回転数の微分値を電気的に検出して
テール・ロータを制御する。
テール・ロータを制御する。
等の手段が取られてきた。
しかしながら上記■の手段は熟練を要し操作が困難であ
る。
る。
また■の手段は上記変化角が生じて初めて制御されるこ
とや検出感度が十分でないことのため微細な制御が難か
しい。
とや検出感度が十分でないことのため微細な制御が難か
しい。
更にまた■の手段は制御回路が複雑となり高価なものと
なる。
なる。
等何れも問題点があり好ましくない。
本発明はこれらの点を解決することを目的とし，メイン
・ロータの回転数を変化させた時の回転加速度の大きさ
を検出し、該回転加速度の大きさによりテール・ロータ
の羽根傾斜角を自動的に調節して、上記メイン・ロータ
の回転数の変化による反作用によって機体が回転するこ
とを防ぎ、安定した飛行が続けられるようにしたヘリコ
プタ模型装置を提供することを目的としている。
・ロータの回転数を変化させた時の回転加速度の大きさ
を検出し、該回転加速度の大きさによりテール・ロータ
の羽根傾斜角を自動的に調節して、上記メイン・ロータ
の回転数の変化による反作用によって機体が回転するこ
とを防ぎ、安定した飛行が続けられるようにしたヘリコ
プタ模型装置を提供することを目的としている。
以上図面を参照しつつ説明する。
第１図はメイン・ロータの回転数と反トルクとの関係を
説明するグラフ、第２図は本発明による１実施例構成を
説明するための斜視図、第３図は第２図における各ギア
の係合関係を説明するための側面図、第４図は第３図図
示ｘ−ｘ’における平面図を示す。
説明するグラフ、第２図は本発明による１実施例構成を
説明するための斜視図、第３図は第２図における各ギア
の係合関係を説明するための側面図、第４図は第３図図
示ｘ−ｘ’における平面図を示す。
第１図において、グラフａはメイン・ロータの回転数の
変化、グラフｂはメイン・ロータの回転数に対応して発
生する反トルク、グラフＣはメイン・ロータの回転数の
変化時に発生する反トルク，グラフｄはグラフｂ，Ｃに
示される反トルクが合成された総反トルクを夫々表わし
ている。
変化、グラフｂはメイン・ロータの回転数に対応して発
生する反トルク、グラフＣはメイン・ロータの回転数の
変化時に発生する反トルク，グラフｄはグラフｂ，Ｃに
示される反トルクが合成された総反トルクを夫々表わし
ている。
上記メイン・ロータの回転の反作用によって機体を回転
させようとする総反トルクは第１図図示グラフｄの如く
、グラフｂに示されているメイン・ロータの回転数に対
応して発生する反トルクとグラフＣに示されているメイ
ン・ロータの回転数の変化時に発生する反トルクとが合
成されたものである。
させようとする総反トルクは第１図図示グラフｄの如く
、グラフｂに示されているメイン・ロータの回転数に対
応して発生する反トルクとグラフＣに示されているメイ
ン・ロータの回転数の変化時に発生する反トルクとが合
成されたものである。
上記メイン・ロークの回転数に対応して発生する第１図
グラフｂに示される反トルクを打ち消すため、メイン・
ロータの回転数に比例して回転させるテール・ロータが
もうけられている。
グラフｂに示される反トルクを打ち消すため、メイン・
ロータの回転数に比例して回転させるテール・ロータが
もうけられている。
このテール・ロータの羽根傾斜角が固定されていると、
上記反トルクとテール・ロークのトルクとは或る回転数
においてのみバランスさせることは出来ても、すべての
回転数領域において一致させることは出来ない。
上記反トルクとテール・ロークのトルクとは或る回転数
においてのみバランスさせることは出来ても、すべての
回転数領域において一致させることは出来ない。
従って後述するように、メイン・ロータの回転数に対応
して、テール・ロータの羽根傾斜角をも併せて調整し、
上記反トルクとテール・ロークのトルクとの差を補償す
ることにより、上記第１図グラフｂに示される反トルク
を打消すことが出来る。
して、テール・ロータの羽根傾斜角をも併せて調整し、
上記反トルクとテール・ロークのトルクとの差を補償す
ることにより、上記第１図グラフｂに示される反トルク
を打消すことが出来る。
また、上記メイン・ロータの回転数の変化時の過渡状態
における該メイン・ロータの回転加速度に起因する第１
図グラフＣに示される反トルクを打消すためには、後述
するようにメイン・ロータの回転加速度を検出してテー
ル・ロークの羽根傾斜角を調節することにより上記反ト
ルクは打消される。
における該メイン・ロータの回転加速度に起因する第１
図グラフＣに示される反トルクを打消すためには、後述
するようにメイン・ロータの回転加速度を検出してテー
ル・ロークの羽根傾斜角を調節することにより上記反ト
ルクは打消される。
以上説明した如く、グラフｄに示される総反トルクは、
上記テール・ロータの回転数と羽根傾斜角との調節によ
って打消され、上記メイン・ロータの回転の反作用によ
る機体の回転を防止することができる。
上記テール・ロータの回転数と羽根傾斜角との調節によ
って打消され、上記メイン・ロータの回転の反作用によ
る機体の回転を防止することができる。
第２図ないし第４図は本発明の１実施例を示し、図中の
符号１は原動機（エンジン）、２はタイミング・ベルト
、３は遠心クラッチ、４は駆動軸、５は第３のピニオン
、６は第２のメイン・シャフト、７は第２のメイン・ギ
ア、８は第２のピニオン、９はピニオン軸、１０は第１
のピニオン、１１は第１のメイン・ギア、１２は第１の
メイン・シャフト、１３はメイン・ローク、１４は第４
のピニオン、１５はベベル軸、１６は第１のべベル・ギ
ア、１７は第２のべベル・ギア、１８は連結軸、１９は
テール・ロータ軸、２０はテール・ロータ、２１は回動
板、２２はバネ、２３は回動ギア、２４は第１の中間ギ
ア、２５は中間ギア軸、２６は第２の中間ギア、２７は
カム装置、２８は連動棹、２９は連動軸、３０はリンク
装置、３１はサーボ・モータを夫々表わす。
符号１は原動機（エンジン）、２はタイミング・ベルト
、３は遠心クラッチ、４は駆動軸、５は第３のピニオン
、６は第２のメイン・シャフト、７は第２のメイン・ギ
ア、８は第２のピニオン、９はピニオン軸、１０は第１
のピニオン、１１は第１のメイン・ギア、１２は第１の
メイン・シャフト、１３はメイン・ローク、１４は第４
のピニオン、１５はベベル軸、１６は第１のべベル・ギ
ア、１７は第２のべベル・ギア、１８は連結軸、１９は
テール・ロータ軸、２０はテール・ロータ、２１は回動
板、２２はバネ、２３は回動ギア、２４は第１の中間ギ
ア、２５は中間ギア軸、２６は第２の中間ギア、２７は
カム装置、２８は連動棹、２９は連動軸、３０はリンク
装置、３１はサーボ・モータを夫々表わす。
第２図において、本装置のエネルギ源であるエンジン１
の回転エネルギは、タイミング・ベルト２、遠心クラッ
チ３、該遠心クラッチ３を固定している駆動軸４、該駆
動軸４に固定されている第３のピニオン５、第２のメイ
ン・シャフト６に固定されている第２のメイン・ギア７
、第２のピニオン８、該第２のピニオン８を固定してい
るピニオン軸９、該ピニオン軸９に固定されている第１
のピニオン１０を介して第１のメイン・ギア１１に伝達
される。
の回転エネルギは、タイミング・ベルト２、遠心クラッ
チ３、該遠心クラッチ３を固定している駆動軸４、該駆
動軸４に固定されている第３のピニオン５、第２のメイ
ン・シャフト６に固定されている第２のメイン・ギア７
、第２のピニオン８、該第２のピニオン８を固定してい
るピニオン軸９、該ピニオン軸９に固定されている第１
のピニオン１０を介して第１のメイン・ギア１１に伝達
される。
このようにして、該第１のメイン・ギア１１に伝達され
た上記エンジン１の回転エネルギは第１のメイン・ギア
１１を固定している第１のメイン・シャフト１２に伝達
され、該第１のメイン・シャフト１２に固定されている
メイン・ロータ１３に回転トルクを与えて、上記ギア比
により定まった回転数で上記メイン・ロータ１３は回転
し、ヘリコプタは飛行する。
た上記エンジン１の回転エネルギは第１のメイン・ギア
１１を固定している第１のメイン・シャフト１２に伝達
され、該第１のメイン・シャフト１２に固定されている
メイン・ロータ１３に回転トルクを与えて、上記ギア比
により定まった回転数で上記メイン・ロータ１３は回転
し、ヘリコプタは飛行する。
一方、上記エンジン１の回転エネルギは、上記第１のメ
イン・ギア１１より、該第１のメイン・ギア１１に係合
された第４のピニオン１４に伝達され、更に該第４のピ
ニオン１４を固定しているベベル軸１５に固定されてい
る第１のべベル・ギア１６から第２のべベル・ギア１Ｔ
へ連結軸１８を介して伝達される。
イン・ギア１１より、該第１のメイン・ギア１１に係合
された第４のピニオン１４に伝達され、更に該第４のピ
ニオン１４を固定しているベベル軸１５に固定されてい
る第１のべベル・ギア１６から第２のべベル・ギア１Ｔ
へ連結軸１８を介して伝達される。
このようにして該第２のべベル・ギア１７に伝達された
上記エンジン１の回転エネルギは第２のべベル・ギア１
７を固定しているテール・ロータ軸１９に伝達され、該
テール・ロータ軸１９に固定されているテール・ロータ
２０に回転トルクを与えて、上記各ギア比により定った
回転数で、上記テール・ロータ２０を回転させる。
上記エンジン１の回転エネルギは第２のべベル・ギア１
７を固定しているテール・ロータ軸１９に伝達され、該
テール・ロータ軸１９に固定されているテール・ロータ
２０に回転トルクを与えて、上記各ギア比により定った
回転数で、上記テール・ロータ２０を回転させる。
更に、第２図、第３図に図示されている如く上記ピニオ
ン軸９に固定されている同一形状、寸法の第１のピニオ
ン１０と第２のピニオン８とは、同一形状，寸法の第１
のメイン・ギア１１と第２のメイン・ギア７とに夫々係
合され、該第１のメイン・ギア１１と第２のメイン・ギ
ア７とは、中心が同一線上にある第１のメイン・シャフ
ト１２と第２のメイン・シャフト６とに夫々固定されて
いる。
ン軸９に固定されている同一形状、寸法の第１のピニオ
ン１０と第２のピニオン８とは、同一形状，寸法の第１
のメイン・ギア１１と第２のメイン・ギア７とに夫々係
合され、該第１のメイン・ギア１１と第２のメイン・ギ
ア７とは、中心が同一線上にある第１のメイン・シャフ
ト１２と第２のメイン・シャフト６とに夫々固定されて
いる。
また上記ピニオン軸９を支持する回動板２１が上記第１
のメイン・シャフト１２に回動可能に支持されている。
のメイン・シャフト１２に回動可能に支持されている。
エンジン１の回転エネルギは、上記タイミング・ベルト
２、遠心クラッチ３、第３のピニオン５、第２のメイン
・ギア７，第２のピニオン８を介して第１のピニオン１
０に伝達される。
２、遠心クラッチ３、第３のピニオン５、第２のメイン
・ギア７，第２のピニオン８を介して第１のピニオン１
０に伝達される。
そして該第１のピニオン１０は、メイン・ロータ１３が
固定されている第１のメイン・シャフト１２に固定され
ている第１のメイン・ギア１１を駆動し、メイン・ロー
タ１３を回転させる。
固定されている第１のメイン・シャフト１２に固定され
ている第１のメイン・ギア１１を駆動し、メイン・ロー
タ１３を回転させる。
この際即ち上記第２のメイン・ギア７が第２のピニオン
８に回転エネルギを伝達する際、第２のピニオン８は第
２のメイン・ギア７に対して反力を与える。
８に回転エネルギを伝達する際、第２のピニオン８は第
２のメイン・ギア７に対して反力を与える。
該反力により、上記第１のメイン・シャフト１２に回動
可能に支持された回動板２１は、第４図図示矢印方向に
回動する。
可能に支持された回動板２１は、第４図図示矢印方向に
回動する。
該回動板２１の回動角θは上記反力の大きさに対応して
いる。
いる。
即ち、上記回動板２１はバネ２２により支持され、該バ
ネ２２の弾性係数は、上記回動板２１がメイン・ロータ
１３停止時に第４図図示Ａ位置に、また上記反力最犬時
にＢ位置にくるように選ばれている。
ネ２２の弾性係数は、上記回動板２１がメイン・ロータ
１３停止時に第４図図示Ａ位置に、また上記反力最犬時
にＢ位置にくるように選ばれている。
このため、上記反力にもとずいて生ずる回動角は、第１
図グラフＣに示されているように、メイン・ロータ１３
の回転数が変化し始めると同時に増大し、上記メイン・
ロータ１３の回転加速度が次第に減少して一定回転数に
近づいてゆくに従って減少し振動的なオーバシュート状
態を経過する。
図グラフＣに示されているように、メイン・ロータ１３
の回転数が変化し始めると同時に増大し、上記メイン・
ロータ１３の回転加速度が次第に減少して一定回転数に
近づいてゆくに従って減少し振動的なオーバシュート状
態を経過する。
そして上記メイン・ロータ１３の回転が一定回転数Ｎ即
ち回転加速度がなくなると、該回転数Ｎに対応した角位
置をとるようになる。
ち回転加速度がなくなると、該回転数Ｎに対応した角位
置をとるようになる。
即ち上記反力は該反力に対応する上記回動板２１の回動
角θに変換されて、回動板２１のピニオン軸９が支持さ
れている反対側に固定されている回動ギア２３によって
該回動ギア２３に係合された第１の中間ギア２４に伝達
される。
角θに変換されて、回動板２１のピニオン軸９が支持さ
れている反対側に固定されている回動ギア２３によって
該回動ギア２３に係合された第１の中間ギア２４に伝達
される。
更に上記反力に対応した回動は、該第１の中間ギア２４
を固定している中間ギア軸２５に固定されている第２の
中間ギア２６、カム装置２７、連動棹２８、連動軸２９
の順に伝達され、最終的には該連動軸２９に連結された
テール・ロータ２０の羽根傾斜角を調節するリンク装置
３０に伝達され、該リンク装置３０により上記テールー
ローク２０の羽根傾斜角が上記回動に対応して自動的に
調節される。
を固定している中間ギア軸２５に固定されている第２の
中間ギア２６、カム装置２７、連動棹２８、連動軸２９
の順に伝達され、最終的には該連動軸２９に連結された
テール・ロータ２０の羽根傾斜角を調節するリンク装置
３０に伝達され、該リンク装置３０により上記テールー
ローク２０の羽根傾斜角が上記回動に対応して自動的に
調節される。
以上説明した如く、メイン・ロータ１３が一定回転数で
回転している場合に発生する第１図グラフｂ図示の反ト
ルクは、上記メイン・ロータ１３の回転数Ｎに対応して
回動する回動板２１の回動角θが伝達されてテール・ロ
ータ２０の羽根傾斜；角を調整すると同時に、上記メイ
ン・ロータ１３の回転数Ｎに比例する回転数で以て上記
テール・ロータ２０を回転させることにより打消すこと
が出来る。
回転している場合に発生する第１図グラフｂ図示の反ト
ルクは、上記メイン・ロータ１３の回転数Ｎに対応して
回動する回動板２１の回動角θが伝達されてテール・ロ
ータ２０の羽根傾斜；角を調整すると同時に、上記メイ
ン・ロータ１３の回転数Ｎに比例する回転数で以て上記
テール・ロータ２０を回転させることにより打消すこと
が出来る。
またヘリコプタを上昇又は下降させるためにメイン・ロ
ータ１３の回転数を変化させたとき、即ち該メイン・ロ
ータ１３の回転加速度に起因して発生する第１図グラフ
Ｃ図示の反トルクは、上記メイン・ロータ１３の回転加
速度の大きさに対応して回動する回動板２１の回動角が
伝達されてテール・ロータ２０の羽根傾斜角を調整する
ことにより打消すことが出来る。
ータ１３の回転数を変化させたとき、即ち該メイン・ロ
ータ１３の回転加速度に起因して発生する第１図グラフ
Ｃ図示の反トルクは、上記メイン・ロータ１３の回転加
速度の大きさに対応して回動する回動板２１の回動角が
伝達されてテール・ロータ２０の羽根傾斜角を調整する
ことにより打消すことが出来る。
なお第２図図示の如く、ラジコンにて遠隔操作によって
制御することのできるサーボ・モータ３１によって連動
棹２８、連動軸２９を介してリンク装置３０を駆動し、
上記テール・ロータ２０の羽根傾斜角を調整することも
できるように構成されている。
制御することのできるサーボ・モータ３１によって連動
棹２８、連動軸２９を介してリンク装置３０を駆動し、
上記テール・ロータ２０の羽根傾斜角を調整することも
できるように構成されている。
以上説明した如く、本発明によれば、ヘリコプタ模型装
置において、メイン・ロータの等速回転による反トルク
および回転数変化時に発生する反トルクを、テール・ロ
ータの回転数および羽根傾斜角を機械的手段によって自
動的に制御することにより打消し、上記メイン・ロータ
回転の反作用による機体の回転を防止し、上記ヘリコプ
タ模型装置の飛行安定化を図ることができる。
置において、メイン・ロータの等速回転による反トルク
および回転数変化時に発生する反トルクを、テール・ロ
ータの回転数および羽根傾斜角を機械的手段によって自
動的に制御することにより打消し、上記メイン・ロータ
回転の反作用による機体の回転を防止し、上記ヘリコプ
タ模型装置の飛行安定化を図ることができる。
そして、そのための構成も駆動側のギアと被駆動側のギ
アとが相対的に一方の側が他方の側の周辺を回動するだ
けで足り、構成が簡単でありかつ検出感度も十分大きい
利点をもっている。
アとが相対的に一方の側が他方の側の周辺を回動するだ
けで足り、構成が簡単でありかつ検出感度も十分大きい
利点をもっている。
第１図はメイン・ロータの回転数と反トルクとの関係を
説明するグラフ、第２図は本発明による１実施例構成を
説明するための斜視図、第３図は第２図における各ギア
の係合関係を説明するための側面図、第４図は第３図図
示ｘ−ｘ’における平面図を示す。 図中、１は原動機（エンジン）、２はタイミング・ベル
ト、３は遠心クラッチ、４は駆動軸、５は第３のピニオ
ン、６は第２のメイン・シャフト、７は第２のメイン・
ギア、８は第２のピニオン、８はピニオン軸、１０は第
１のピニオン、１１は第１のメイン・ギア、１２は第１
のメイン・シャフト、１３はメイン・ロータ、１４は第
４のピニオン、１５はベベル軸、１６は第１のべベル・
ギア、１７は第２のべベル・ギア、１８は連結軸、１９
はテール・ロータ軸、２０はテール・ロータ、２１は回
動板、２２はバネ、２３は回動ギア、２４は第１の中間
ギア、２５は中間ギア軸、２６は第２の中間ギア、２７
はカム装置、２８は連動棹、２９は連動軸、３０はリン
ク装置、３１はサーボ・モータを夫々表わす。
説明するグラフ、第２図は本発明による１実施例構成を
説明するための斜視図、第３図は第２図における各ギア
の係合関係を説明するための側面図、第４図は第３図図
示ｘ−ｘ’における平面図を示す。 図中、１は原動機（エンジン）、２はタイミング・ベル
ト、３は遠心クラッチ、４は駆動軸、５は第３のピニオ
ン、６は第２のメイン・シャフト、７は第２のメイン・
ギア、８は第２のピニオン、８はピニオン軸、１０は第
１のピニオン、１１は第１のメイン・ギア、１２は第１
のメイン・シャフト、１３はメイン・ロータ、１４は第
４のピニオン、１５はベベル軸、１６は第１のべベル・
ギア、１７は第２のべベル・ギア、１８は連結軸、１９
はテール・ロータ軸、２０はテール・ロータ、２１は回
動板、２２はバネ、２３は回動ギア、２４は第１の中間
ギア、２５は中間ギア軸、２６は第２の中間ギア、２７
はカム装置、２８は連動棹、２９は連動軸、３０はリン
ク装置、３１はサーボ・モータを夫々表わす。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ メイン・ロータの回転の反作用による機体の回転を
防止するため、機体のテール部にテール・口−夕をそな
えたヘリコプタ模型装置において、上記テール・ロータ
の羽根傾斜角を調整するテール・ロータ 斜角調整機構
と、該テール・ロータ傾斜角調整機構を駆動するリンク
機構と、メイン・ロータが固定されて回転する第１のメ
イン・シャフトに固定された第１のメイン・ギヤと、該
第１のメイン・ギヤに回転エネルギを伝達すると共に原
動機からの回転駆動エネルギを受ける第１のピニオンと
、該第１のピニオンを固定し、かつ該第１のピニオンを
上記第１のメイン・ギヤと係合させながら該第１のメイ
ン・ギヤに沿って回動するピニオン軸と、該ピニオン軸
の回動角を検出し上記リンク機構に伝達する回動角伝達
機構とをそなえ、上記原動機の回転数が変化されること
に伴なって生じる上記メイン・ロータの回転数の変化時
に、上記ピニオン軸が回動する回動角を上記回動角伝達
機構およびリンク機構を介して上記テール・ロータ傾斜
角調整機構に伝達して、自動的に上記テール・ロータの
羽根傾斜角を調整するように構成したことを特徴とする
ヘリコプタ模型装置。 ２ 上記回動角伝達機構は、上記ピニオン軸を支持しか
つ上記第１のメイン・シャフトに回動可能に支持されて
該第１のメイン・シャフトを軸として上記ピニオン軸と
共に回動する回動板と、該回動板に固定されて上記ピニ
オン軸の回動角を伝達する中間ギアと、該中間ギヤに係
合し上記ピニオン軸の回動角を更に上記リンク機構に伝
達するカム機構とをそなえ、上記ピニオン軸の回動角を
自動的に上記リンク機構に伝達し、かつ上記リンク機構
はラジコンにて遠隔操作可能なサーボ・モータによって
も操作できるように構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のヘリコプタ模型装置。 ３ 上記第１のピニオンは上記ピニオン軸に固定されか
つ上記第１のピニオンと同一形状、同一寸法に形成され
た第２のピニオンによって駆動され、該第２のピニオン
は、原動機の回転力を伝達する第２のピニオンに係合さ
れてなりかつ上記第１のメイン・ギヤと同一形状、同一
寸法に形成されかつ上記第１のメイン・シャフトと軸心
を同一にする第２のメイン・シャフトに固定された第２
のメイン・ギヤと係合し、上記原動機の回転力が上記第
３のピニオン、第２のメイン・ギヤ、第２のピニオンを
介して第１のピニオンに伝達されるように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
ヘリコプタ模型装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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