JPH1159593A - ヘリコプタの動力伝達装置 - Google Patents
ヘリコプタの動力伝達装置Info
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- JPH1159593A JPH1159593A JP9219570A JP21957097A JPH1159593A JP H1159593 A JPH1159593 A JP H1159593A JP 9219570 A JP9219570 A JP 9219570A JP 21957097 A JP21957097 A JP 21957097A JP H1159593 A JPH1159593 A JP H1159593A
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- gear
- small
- helical gear
- power transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19628—Pressure distributing
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つの入力に対して一対の歯車列によって確
実かつ均等に回転トルクを伝達するヘリコプタの動力伝
達装置を提供する。 【解決手段】 大歯車３と、大歯車３に噛合する、同
径、同歯数の第１および第２小歯車４ａ，４ｂと、第１
小歯車４ａの上方に第１軸５ａを介して連結した第１大
はすば歯車６ａと、第２小歯車４ｂの下方に第２軸５ｂ
を介して連結し、第１大はすば歯車６ａと同径、同歯
数、はすばの歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車６
ｂと、第１軸５ａと第２軸５ｂとほぼ平行の入力軸７
と、入力軸７に摺動可能に嵌合する外筒８と、外筒８の
上下両端部に固着し、第１と第２大はすば歯車６ａ，６
ｂと噛合する第１と第２小はすば歯車９，９’と、を備
え、第１軸５ａと第２軸５ｂは、同一のトルク伝達時に
第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な力に対して第
１と第２小歯車４ａ，４ｂの位相差をなくす曲げ剛性を
有するようにした。
実かつ均等に回転トルクを伝達するヘリコプタの動力伝
達装置を提供する。 【解決手段】 大歯車３と、大歯車３に噛合する、同
径、同歯数の第１および第２小歯車４ａ，４ｂと、第１
小歯車４ａの上方に第１軸５ａを介して連結した第１大
はすば歯車６ａと、第２小歯車４ｂの下方に第２軸５ｂ
を介して連結し、第１大はすば歯車６ａと同径、同歯
数、はすばの歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車６
ｂと、第１軸５ａと第２軸５ｂとほぼ平行の入力軸７
と、入力軸７に摺動可能に嵌合する外筒８と、外筒８の
上下両端部に固着し、第１と第２大はすば歯車６ａ，６
ｂと噛合する第１と第２小はすば歯車９，９’と、を備
え、第１軸５ａと第２軸５ｂは、同一のトルク伝達時に
第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な力に対して第
１と第２小歯車４ａ，４ｂの位相差をなくす曲げ剛性を
有するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリコプタのエン
ジンで発生したトルクをメインロータ等に伝達するため
の動力伝達装置であって、軽量化、コンパクト化のため
にエンジンの回転トルクを伝達する一つの入力軸に対し
て複数の歯車列によってメインロータに伝達する動力伝
達装置に係り、特に、前記複数の歯車列がエンジンの回
転トルクをメインロータに均等に伝達するようにしたヘ
リコプタの動力伝達装置に関する。
ジンで発生したトルクをメインロータ等に伝達するため
の動力伝達装置であって、軽量化、コンパクト化のため
にエンジンの回転トルクを伝達する一つの入力軸に対し
て複数の歯車列によってメインロータに伝達する動力伝
達装置に係り、特に、前記複数の歯車列がエンジンの回
転トルクをメインロータに均等に伝達するようにしたヘ
リコプタの動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプタの動力伝達装置とは、ヘリコ
プタのエンジンで発生した回転トルクをメインロータ、
テールロータ、発電機、ハイドロポンプ等に伝達する装
置をいう。図７に、「ヘリコプタの動力伝達装置」のヘ
リコプタにおける配置や構成を示す。図７に示すよう
に、エンジン４０の出力軸４１が動力伝達装置４２に連
結され、この動力伝達装置４２から、駆動軸４３が延出
されてメインロータ４４が駆動されるように構成されて
いると共に、動力伝達装置４２からテールロータドライ
ブシャフト４５が延出されてテールロータ４６が駆動さ
れるように構成されている。
プタのエンジンで発生した回転トルクをメインロータ、
テールロータ、発電機、ハイドロポンプ等に伝達する装
置をいう。図７に、「ヘリコプタの動力伝達装置」のヘ
リコプタにおける配置や構成を示す。図７に示すよう
に、エンジン４０の出力軸４１が動力伝達装置４２に連
結され、この動力伝達装置４２から、駆動軸４３が延出
されてメインロータ４４が駆動されるように構成されて
いると共に、動力伝達装置４２からテールロータドライ
ブシャフト４５が延出されてテールロータ４６が駆動さ
れるように構成されている。
【０００３】上記ヘリコプタの動力伝達装置において
は、軽量小型化が常に求められている。軽量小型化のた
めには、エンジンの出力軸に接続した一つの入力軸に対
して二重の歯車列を設け、その一対の歯車列を介してエ
ンジンの回転トルクをメインロータ駆動用に大歯車に伝
える構造が有効である。文献（A 2400Kw Light WeightH
elicopter Transmission With Split-Torque Gear Trai
ns 出典：ASME 84-DET-91）には上記一対の歯車列を設
けたヘリコプタの動力伝達装置が示されている。ところ
が、一つの入力軸の回転トルクを一対の歯車列によって
メインロータ駆動用に大歯車に伝える構造においては、
歯車の製造公差や軸のたわみ等によって、上記一対の歯
車列が予期したように均等に回転トルクを伝達すること
は困難であった。
は、軽量小型化が常に求められている。軽量小型化のた
めには、エンジンの出力軸に接続した一つの入力軸に対
して二重の歯車列を設け、その一対の歯車列を介してエ
ンジンの回転トルクをメインロータ駆動用に大歯車に伝
える構造が有効である。文献（A 2400Kw Light WeightH
elicopter Transmission With Split-Torque Gear Trai
ns 出典：ASME 84-DET-91）には上記一対の歯車列を設
けたヘリコプタの動力伝達装置が示されている。ところ
が、一つの入力軸の回転トルクを一対の歯車列によって
メインロータ駆動用に大歯車に伝える構造においては、
歯車の製造公差や軸のたわみ等によって、上記一対の歯
車列が予期したように均等に回転トルクを伝達すること
は困難であった。
【０００４】これに対して、本願出願人は回転トルクを
自律的に均等に配分する一対の歯車列を有するヘリコプ
タの動力伝達装置を提案した（特許出願特願平６−８０
４７５号）。図８にこのヘリコプタの動力伝達装置の構
造を示す。
自律的に均等に配分する一対の歯車列を有するヘリコプ
タの動力伝達装置を提案した（特許出願特願平６−８０
４７５号）。図８にこのヘリコプタの動力伝達装置の構
造を示す。
【０００５】図８に示すように、この従来のヘリコプタ
の動力伝達装置５１では、メインロータの駆動軸５２
に、大歯車５３が直結されている。この大歯車５３に
は、互いに所定間隔離間して配置され、同径、同歯数を
有する一対の第１及び第２の小歯車５４ａ，５４ｂが噛
合されている。
の動力伝達装置５１では、メインロータの駆動軸５２
に、大歯車５３が直結されている。この大歯車５３に
は、互いに所定間隔離間して配置され、同径、同歯数を
有する一対の第１及び第２の小歯車５４ａ，５４ｂが噛
合されている。
【０００６】第１の小歯車５４ａの第１軸５５ａの上方
には、第１の大はすば歯車５６ａが固定されている。第
２の小歯車５４ｂの軸５５ｂの下方には、第２の大はす
ば歯車５６ｂが固定されている。第１の大はすば歯車５
４ａは、第２の大はすば歯車５４ｂと同径、同歯数を有
し、はすばの歯の傾斜方向が反対にされている。これに
より、発生するスラスト力の方向がお互いに反対の向き
にされている。
には、第１の大はすば歯車５６ａが固定されている。第
２の小歯車５４ｂの軸５５ｂの下方には、第２の大はす
ば歯車５６ｂが固定されている。第１の大はすば歯車５
４ａは、第２の大はすば歯車５４ｂと同径、同歯数を有
し、はすばの歯の傾斜方向が反対にされている。これに
より、発生するスラスト力の方向がお互いに反対の向き
にされている。
【０００７】第１軸５５ａと第２軸５５ｂの間には、こ
れらの軸とほぼ平行な入力軸５７が設けられている。こ
の入力軸５７の外側には入力軸５７の軸方向に摺動可能
に嵌合する外筒５８が設けられている。外筒５８の上下
端部には、それぞれ第１大はすば歯車５６ａと第２大は
すば歯車５６ｂと噛合する第１小はすば歯車５９と第２
小はすば歯車５９’とが設けられている。
れらの軸とほぼ平行な入力軸５７が設けられている。こ
の入力軸５７の外側には入力軸５７の軸方向に摺動可能
に嵌合する外筒５８が設けられている。外筒５８の上下
端部には、それぞれ第１大はすば歯車５６ａと第２大は
すば歯車５６ｂと噛合する第１小はすば歯車５９と第２
小はすば歯車５９’とが設けられている。
【０００８】この第１の小はすば歯車５９も、第２の小
はすば歯車５９’と同径、同歯数を有し、はすばの歯の
傾斜方向が反対にされている。これにより、発生するス
ラスト力の方向がお互いに反対の向きにされている。
はすば歯車５９’と同径、同歯数を有し、はすばの歯の
傾斜方向が反対にされている。これにより、発生するス
ラスト力の方向がお互いに反対の向きにされている。
【０００９】なお、入力軸５７の下端部には、かさ歯車
６０，６１が設けられ、エンジンで発生した回転トルク
を伝えるように構成されている。また、大歯車５３に
は、歯車６２が噛合され、かさ歯車６３，６４を介して
テールロータの駆動軸６５に連結されている。
６０，６１が設けられ、エンジンで発生した回転トルク
を伝えるように構成されている。また、大歯車５３に
は、歯車６２が噛合され、かさ歯車６３，６４を介して
テールロータの駆動軸６５に連結されている。
【００１０】従来のヘリコプタの動力伝達装置５１は上
述したように構成されているため、入力軸５７の回転ト
ルクは、二つの伝達経路を介して大歯車５３に伝えられ
る。第一の伝達経路は、外筒５８と第１小はすば歯車５
９と第１大はすば歯車５６ａと第１小歯車５４ａを経
て、入力軸５７の回転トルクを大歯車５３に伝達する。
第二の伝達経路は、外筒５８と第２小はすば歯車５９’
と第１大はすば歯車５６ｂと第１小歯車５４ｂを経て、
入力軸５７の回転トルクを大歯車５３に伝達する。ここ
で、外筒５８は、第１及び第２の小はすば歯車５９，５
９’により発生する互いに反対方向のスラスト力の差分
に応じて移動されるように構成されている。この外筒５
８の上下方向の摺動により、第１及び第２の小はすば歯
車５９，５９’の位相差がなくされ、上記二つの伝達経
路によって回転トルクを均等に伝達することができる。
述したように構成されているため、入力軸５７の回転ト
ルクは、二つの伝達経路を介して大歯車５３に伝えられ
る。第一の伝達経路は、外筒５８と第１小はすば歯車５
９と第１大はすば歯車５６ａと第１小歯車５４ａを経
て、入力軸５７の回転トルクを大歯車５３に伝達する。
第二の伝達経路は、外筒５８と第２小はすば歯車５９’
と第１大はすば歯車５６ｂと第１小歯車５４ｂを経て、
入力軸５７の回転トルクを大歯車５３に伝達する。ここ
で、外筒５８は、第１及び第２の小はすば歯車５９，５
９’により発生する互いに反対方向のスラスト力の差分
に応じて移動されるように構成されている。この外筒５
８の上下方向の摺動により、第１及び第２の小はすば歯
車５９，５９’の位相差がなくされ、上記二つの伝達経
路によって回転トルクを均等に伝達することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のヘリコプタの動力伝達装置では、伝達すべき回転ト
ルクが小さい間は外筒が上下に摺動して回転トルクを均
等に配分することができたが、回転トルクが所定の値以
上になったときは、外筒と入力軸の間の摩擦力が増大す
ることにより、外筒の摺動が不能となった。このため、
大負荷の時は、上記第１小歯車と第２小歯車から大歯車
に伝達される回転トルクに不均衡が生じていた。
来のヘリコプタの動力伝達装置では、伝達すべき回転ト
ルクが小さい間は外筒が上下に摺動して回転トルクを均
等に配分することができたが、回転トルクが所定の値以
上になったときは、外筒と入力軸の間の摩擦力が増大す
ることにより、外筒の摺動が不能となった。このため、
大負荷の時は、上記第１小歯車と第２小歯車から大歯車
に伝達される回転トルクに不均衡が生じていた。
【００１２】これに対して、外筒と入力軸の間にボール
を介装したボールスプライン構造とすれば、摩擦による
外筒の摺動不能の条件が緩和されるが、装置の複雑化、
高価格化を避けることができなかった。
を介装したボールスプライン構造とすれば、摩擦による
外筒の摺動不能の条件が緩和されるが、装置の複雑化、
高価格化を避けることができなかった。
【００１３】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、簡単な構造により、一つのエンジン入力を一対の歯
車列によって確実に均等にメインロータ等に伝達するヘ
リコプタの動力伝達装置を提供することにある。
は、簡単な構造により、一つのエンジン入力を一対の歯
車列によって確実に均等にメインロータ等に伝達するヘ
リコプタの動力伝達装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１に係るヘリコプタの動力伝達装置は、
メインロータの駆動軸に直結した大歯車と、前記大歯車
に噛合し、互いに所定間隔離間して配置された同径、同
歯数の第１小歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車
の上方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯車
と、前記第２小歯車の下方に第２軸を介して連結され、
前記第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの
歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第１軸
と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、エ
ンジンで発生した回転トルクを伝達する入力軸と、前記
入力軸の外側に嵌合し、入力軸の軸方向に摺動可能に設
けられた外筒と、前記外筒の上下両端部に固着され、そ
れぞれ前記第１大はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合
する第１小はすば歯車と第２小はすば歯車と、からなる
ヘリコプタの動力伝達装置において、前記第１軸と前記
第２軸は、前記第１小歯車と前記第２小歯車とが同一の
トルクを前記大歯車に伝達するときに前記第１軸と第２
軸にかかる不均等な力に対して前記第１小歯車と前記第
２小歯車の位相差がほぼなくなる関係にある曲げ剛性を
有していることを特徴とするものである。
に、本願請求項１に係るヘリコプタの動力伝達装置は、
メインロータの駆動軸に直結した大歯車と、前記大歯車
に噛合し、互いに所定間隔離間して配置された同径、同
歯数の第１小歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車
の上方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯車
と、前記第２小歯車の下方に第２軸を介して連結され、
前記第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの
歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第１軸
と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、エ
ンジンで発生した回転トルクを伝達する入力軸と、前記
入力軸の外側に嵌合し、入力軸の軸方向に摺動可能に設
けられた外筒と、前記外筒の上下両端部に固着され、そ
れぞれ前記第１大はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合
する第１小はすば歯車と第２小はすば歯車と、からなる
ヘリコプタの動力伝達装置において、前記第１軸と前記
第２軸は、前記第１小歯車と前記第２小歯車とが同一の
トルクを前記大歯車に伝達するときに前記第１軸と第２
軸にかかる不均等な力に対して前記第１小歯車と前記第
２小歯車の位相差がほぼなくなる関係にある曲げ剛性を
有していることを特徴とするものである。
【００１５】また、本願請求項５に係るヘリコプタの動
力伝達装置は、メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、前記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合
し、互いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の
第１小歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車の上方
または下方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯
車と、前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車の反対側
の上方または下方に第２軸を介して連結され、前記第１
大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜
方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第１軸と第２軸
の間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向に移
動可能に設けられた第３軸と、前記第３軸の上下両端部
に固着され、それぞれ前記第１大はすば歯車と第２大は
すば歯車と噛合する第１小はすば歯車と第２小はすば歯
車と、前記第３軸の前記第１大はすば歯車に近い端部
に、前記第３軸の軸方向の移動を許容するとともにトル
クを伝達する摺動ジョイントを介して連結し、エンジン
で発生した回転トルクを伝達する入力軸と、からなるヘ
リコプタの動力伝達装置において、前記第３軸は、前記
第１小歯車と前記第２小歯車とが同一のトルクを前記大
歯車に伝達するときに前記第１軸と第２軸にかかる不均
等な力に対して前記第１小歯車と前記第２小歯車の位相
差がほぼなくなるねじり剛性を有していることを特徴と
するものである。
力伝達装置は、メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、前記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合
し、互いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の
第１小歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車の上方
または下方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯
車と、前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車の反対側
の上方または下方に第２軸を介して連結され、前記第１
大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜
方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第１軸と第２軸
の間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向に移
動可能に設けられた第３軸と、前記第３軸の上下両端部
に固着され、それぞれ前記第１大はすば歯車と第２大は
すば歯車と噛合する第１小はすば歯車と第２小はすば歯
車と、前記第３軸の前記第１大はすば歯車に近い端部
に、前記第３軸の軸方向の移動を許容するとともにトル
クを伝達する摺動ジョイントを介して連結し、エンジン
で発生した回転トルクを伝達する入力軸と、からなるヘ
リコプタの動力伝達装置において、前記第３軸は、前記
第１小歯車と前記第２小歯車とが同一のトルクを前記大
歯車に伝達するときに前記第１軸と第２軸にかかる不均
等な力に対して前記第１小歯車と前記第２小歯車の位相
差がほぼなくなるねじり剛性を有していることを特徴と
するものである。
【００１６】本願請求項８に係るヘリコプタの動力伝達
装置は、メインロータの駆動軸に直結した大歯車と、前
記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合し、互
いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１小
歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車の上方または
下方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯車と、
前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車と同じ側の上方
または下方に前記第１軸より長い第２軸を介して連結さ
れ、前記第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はす
ばの歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第
１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設けら
れ、軸方向に移動可能に設けられた第３軸と、前記第３
軸の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１大はすば
歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はすば歯車と
第２小はすば歯車と、前記第３軸の前記第１大はすば歯
車に近い端部に、前記第３軸の軸方向の移動を許容する
とともにトルクを伝達する摺動ジョイントを介して連結
し、エンジンで発生した回転トルクを伝達する入力軸
と、からなるヘリコプタの動力伝達装置において、前記
第１軸、第２軸は、前記第１小歯車と前記第２小歯車と
が同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに前記第１
軸と第２軸にかかる不均等な力に対して前記第１小歯車
と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなる関係にある曲
げ剛性を有し、第３軸は、前記第１小歯車と前記第２小
歯車とが同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに前
記第１小歯車と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなる
関係にあるねじり剛性を有していることを特徴とするも
のである。
装置は、メインロータの駆動軸に直結した大歯車と、前
記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合し、互
いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１小
歯車および第２小歯車と、前記第１小歯車の上方または
下方に第１軸を介して連結された第１大はすば歯車と、
前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車と同じ側の上方
または下方に前記第１軸より長い第２軸を介して連結さ
れ、前記第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はす
ばの歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、前記第
１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設けら
れ、軸方向に移動可能に設けられた第３軸と、前記第３
軸の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１大はすば
歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はすば歯車と
第２小はすば歯車と、前記第３軸の前記第１大はすば歯
車に近い端部に、前記第３軸の軸方向の移動を許容する
とともにトルクを伝達する摺動ジョイントを介して連結
し、エンジンで発生した回転トルクを伝達する入力軸
と、からなるヘリコプタの動力伝達装置において、前記
第１軸、第２軸は、前記第１小歯車と前記第２小歯車と
が同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに前記第１
軸と第２軸にかかる不均等な力に対して前記第１小歯車
と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなる関係にある曲
げ剛性を有し、第３軸は、前記第１小歯車と前記第２小
歯車とが同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに前
記第１小歯車と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなる
関係にあるねじり剛性を有していることを特徴とするも
のである。
【００１７】上記各ヘリコプタの動力伝達装置は、第１
軸と第２軸、第３軸、または第１軸と第２軸と第３軸の
剛性を調整することにより、第１小歯車と第２小歯車が
大歯車に及ぼす力すなわち伝達トルクの大きさを調整し
ている。これにより、上記軸の剛性を適当に設定するこ
とにより、ヘリコプタの動力伝達装置の装置の複雑化を
招くことなく、伝達トルクを均等に分配するヘリコプタ
の動力伝達装置を得ることができる。
軸と第２軸、第３軸、または第１軸と第２軸と第３軸の
剛性を調整することにより、第１小歯車と第２小歯車が
大歯車に及ぼす力すなわち伝達トルクの大きさを調整し
ている。これにより、上記軸の剛性を適当に設定するこ
とにより、ヘリコプタの動力伝達装置の装置の複雑化を
招くことなく、伝達トルクを均等に分配するヘリコプタ
の動力伝達装置を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付の図面を参照して説明する。本発明に係る「ヘリ
コプタの動力伝達装置」のヘリコプタにおける配置や構
成については、上記従来の技術の図７のところで既に説
明した通りである。そこで、動力伝達装置のヘリコプタ
における配置等についての説明を省略し、直接本発明の
第１実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置の構成を
図１に示す。
て添付の図面を参照して説明する。本発明に係る「ヘリ
コプタの動力伝達装置」のヘリコプタにおける配置や構
成については、上記従来の技術の図７のところで既に説
明した通りである。そこで、動力伝達装置のヘリコプタ
における配置等についての説明を省略し、直接本発明の
第１実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置の構成を
図１に示す。
【００１９】本実施形態による動力伝達装置は、機械要
素としての構成は従来の動力伝達装置とほぼ同じであっ
て、以下の構成を有している。すなわち、本実施形態に
よるヘリコプタの動力伝達装置１は、メインロータの駆
動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３に噛合し、互い
に所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１小歯
車４ａおよび第２小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの上方
に第１軸５ａを介して連結された第１大はすば歯車６ａ
と、第２小歯車４ｂの下方に第２軸５ｂを介して連結さ
れた第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸５ｂ
の間にこれらの軸とほぼ平行に設けられた入力軸７と、
入力軸７の外側に入力軸７の軸方向に摺動可能に嵌合す
る外筒８と、外筒８の上下端部に固着され、それぞれ第
１大はすば歯車６ａと第２大はすば歯車６ｂと噛合する
第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’と、からな
る。
素としての構成は従来の動力伝達装置とほぼ同じであっ
て、以下の構成を有している。すなわち、本実施形態に
よるヘリコプタの動力伝達装置１は、メインロータの駆
動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３に噛合し、互い
に所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１小歯
車４ａおよび第２小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの上方
に第１軸５ａを介して連結された第１大はすば歯車６ａ
と、第２小歯車４ｂの下方に第２軸５ｂを介して連結さ
れた第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸５ｂ
の間にこれらの軸とほぼ平行に設けられた入力軸７と、
入力軸７の外側に入力軸７の軸方向に摺動可能に嵌合す
る外筒８と、外筒８の上下端部に固着され、それぞれ第
１大はすば歯車６ａと第２大はすば歯車６ｂと噛合する
第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’と、からな
る。
【００２０】なお、上記第１大はすば歯車６ａと第２大
はすば歯車６ｂは、同径、同歯数を有し、はすばの歯の
傾斜方向が反対に設けられている。したがってこれらに
噛合する第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’
も、同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向が反対
になっている。また、本発明の動力伝達装置の構成要素
ではないが、入力軸７の下端には一対のかさ歯車１０，
１１が設けられ、入力軸７はこれらを介してエンジンの
出力軸等に接続されている。さらに、大歯車３はテール
ロータ用歯車１２に噛合しており、このテールロータ用
歯車１２は軸１３と一対のかさ歯車１４，１５を介して
テールロータ駆動軸に動力伝達可能に接続されている。
はすば歯車６ｂは、同径、同歯数を有し、はすばの歯の
傾斜方向が反対に設けられている。したがってこれらに
噛合する第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’
も、同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向が反対
になっている。また、本発明の動力伝達装置の構成要素
ではないが、入力軸７の下端には一対のかさ歯車１０，
１１が設けられ、入力軸７はこれらを介してエンジンの
出力軸等に接続されている。さらに、大歯車３はテール
ロータ用歯車１２に噛合しており、このテールロータ用
歯車１２は軸１３と一対のかさ歯車１４，１５を介して
テールロータ駆動軸に動力伝達可能に接続されている。
【００２１】また、図１においては、大歯車３と第１小
歯車４ａと第２小歯車４ｂとテールロータ用歯車１２は
やまば歯車からなるように示しているが、これらの歯車
は動力を伝達可能な他の種類の歯車、たとえば平歯車で
あってもよい。このことは、以下の各実施形態において
同じである。
歯車４ａと第２小歯車４ｂとテールロータ用歯車１２は
やまば歯車からなるように示しているが、これらの歯車
は動力を伝達可能な他の種類の歯車、たとえば平歯車で
あってもよい。このことは、以下の各実施形態において
同じである。
【００２２】外筒８は、入力軸７の外側に入力軸７の軸
方向に摺動可能に嵌合する構造である。このような構造
としては、入力軸７の外周面と外筒８の内周面の横断面
を多角形にしたり、あるいは嵌合キーを設けたりするも
のがある。好ましくは、入力軸７の外周面にスプライン
を設け、外筒８をこれに嵌合する形状とする。図２に本
実施形態における場合のようなスプラインを有する入力
軸７と外筒８の縦断面を示す。
方向に摺動可能に嵌合する構造である。このような構造
としては、入力軸７の外周面と外筒８の内周面の横断面
を多角形にしたり、あるいは嵌合キーを設けたりするも
のがある。好ましくは、入力軸７の外周面にスプライン
を設け、外筒８をこれに嵌合する形状とする。図２に本
実施形態における場合のようなスプラインを有する入力
軸７と外筒８の縦断面を示す。
【００２３】図２に示すように、本実施形態の入力軸７
はその外周面にスプライン１６が設けられている。外筒
８の横断面の内周は上記スプライン１６に嵌合する形状
を有している。これにより、外筒８は入力軸７とともに
回転し、図示するＡ−Ａ’方向に摺動することもでき
る。なお、図２に示すように外筒８の上下端部に第１小
はすば歯車９と第２小はすば歯車９’が固定されている
ので、外筒８の摺動に伴って第１小はすば歯車９と第２
小はすば歯車９’は同一方向に同一の距離移動する。
はその外周面にスプライン１６が設けられている。外筒
８の横断面の内周は上記スプライン１６に嵌合する形状
を有している。これにより、外筒８は入力軸７とともに
回転し、図示するＡ−Ａ’方向に摺動することもでき
る。なお、図２に示すように外筒８の上下端部に第１小
はすば歯車９と第２小はすば歯車９’が固定されている
ので、外筒８の摺動に伴って第１小はすば歯車９と第２
小はすば歯車９’は同一方向に同一の距離移動する。
【００２４】上記ヘリコプタの動力伝達装置１におい
て、エンジンで発生した回転トルクは、図１の矢印に示
すように、入力軸７から外筒８、第１及び第２小はすば
歯車９，９’、第１及び第２大はすば歯車６ａ，６ｂ、
第１及び第２小歯車４ａ，４ｂの順に大歯車３に伝わ
る。大歯車３の回転は、メインロータの駆動軸２を介し
てメインロータへ伝わり、また、テールロータ用歯車１
２とかさ歯車１４，１５を介してテールロータへ伝わ
る。
て、エンジンで発生した回転トルクは、図１の矢印に示
すように、入力軸７から外筒８、第１及び第２小はすば
歯車９，９’、第１及び第２大はすば歯車６ａ，６ｂ、
第１及び第２小歯車４ａ，４ｂの順に大歯車３に伝わ
る。大歯車３の回転は、メインロータの駆動軸２を介し
てメインロータへ伝わり、また、テールロータ用歯車１
２とかさ歯車１４，１５を介してテールロータへ伝わ
る。
【００２５】以上が本実施形態の機械要素としての構成
であるが、本実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置
１の特徴的な部分としては、第１軸５ａと第２軸５ｂの
曲げ剛性の関係にある。結論を先に言えば、本実施形態
の第１軸５ａと第２軸５ｂは、第１小歯車４ａと第２小
歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝達していると
きに、第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な力に対
して第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差がほぼな
くなる関係にある曲げ剛性を有していることを特徴とし
ている。このことを図３を用いて説明する。
であるが、本実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置
１の特徴的な部分としては、第１軸５ａと第２軸５ｂの
曲げ剛性の関係にある。結論を先に言えば、本実施形態
の第１軸５ａと第２軸５ｂは、第１小歯車４ａと第２小
歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝達していると
きに、第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な力に対
して第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差がほぼな
くなる関係にある曲げ剛性を有していることを特徴とし
ている。このことを図３を用いて説明する。
【００２６】図３は、本実施形態によるヘリコプタの動
力伝達装置１の動力伝達時の第１軸５ａと第２軸５ｂの
たわみの様子と、その時の伝達される回転トルクや反力
を示したものである。図３（ａ）は、動力伝達装置１が
エンジンで発生した回転トルクを伝達している様子を示
している。この図３（ａ）に示すように、入力軸７の回
転トルクは二つの伝達経路を介して大歯車３に伝達され
る。一つの伝達経路としては、入力軸７から第１小はす
ば歯車９と第１大はすば歯車６ａと第１小歯車４ａとを
介して大歯車３に伝達され、もう一つの伝達経路として
は入力軸７から第２小はすば歯車９’と第２大はすば歯
車６ｂと第２小歯車４ｂとを介して大歯車３に伝達され
る。
力伝達装置１の動力伝達時の第１軸５ａと第２軸５ｂの
たわみの様子と、その時の伝達される回転トルクや反力
を示したものである。図３（ａ）は、動力伝達装置１が
エンジンで発生した回転トルクを伝達している様子を示
している。この図３（ａ）に示すように、入力軸７の回
転トルクは二つの伝達経路を介して大歯車３に伝達され
る。一つの伝達経路としては、入力軸７から第１小はす
ば歯車９と第１大はすば歯車６ａと第１小歯車４ａとを
介して大歯車３に伝達され、もう一つの伝達経路として
は入力軸７から第２小はすば歯車９’と第２大はすば歯
車６ｂと第２小歯車４ｂとを介して大歯車３に伝達され
る。
【００２７】低負荷時には、第１小はすば歯車９と第２
小はすば歯車９’のはすばの歯の傾斜方向が反対方向に
なっており、また、外筒８が上下に摺動可能に設けられ
ていることにより、第１小はすば歯車９と第２小はすば
歯車９’の伝達するトルクに差があるときは、外筒８が
上下（Ａ−Ａ’方向）に摺動することによって第１小は
すば歯車９と第２小はすば歯車９’の位相差を吸収し、
第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’の伝達トル
クを等しくさせることができる。しかし、エンジンの回
転トルクが増大するに従って、外筒８と入力軸７との間
の摩擦力が増大し、一定の負荷に達した以降は外筒８が
上下に摺動することができなくなる。この時の第１軸５
ａと第２軸５ｂのたわみの状態を図３（ｂ）に示す。
小はすば歯車９’のはすばの歯の傾斜方向が反対方向に
なっており、また、外筒８が上下に摺動可能に設けられ
ていることにより、第１小はすば歯車９と第２小はすば
歯車９’の伝達するトルクに差があるときは、外筒８が
上下（Ａ−Ａ’方向）に摺動することによって第１小は
すば歯車９と第２小はすば歯車９’の位相差を吸収し、
第１小はすば歯車９と第２小はすば歯車９’の伝達トル
クを等しくさせることができる。しかし、エンジンの回
転トルクが増大するに従って、外筒８と入力軸７との間
の摩擦力が増大し、一定の負荷に達した以降は外筒８が
上下に摺動することができなくなる。この時の第１軸５
ａと第２軸５ｂのたわみの状態を図３（ｂ）に示す。
【００２８】図３（ｂ）に示すように、動力を伝達して
いる時は、第１軸５ａについて見れば、第１軸５ａ上に
設けられている第１大はすば歯車６ａと第１小歯車４ａ
は、それぞれ第１小はすば歯車９と大歯車３から噛合に
よる反力を受ける。それらの反力を受けた結果、図３
（ｂ）に仮想線（２点鎖線）に示したように、第１軸５
ａは曲線状にたわむ。このことは第２軸５ｂについても
同様である。すなわち、第２軸５ｂは、その上に設けら
れている第２大はすば歯車６ｂと第２小歯車４ｂがそれ
ぞれ第２小はすば歯車９’と大歯車３から反力を受けた
結果、図３（ｂ）に仮想線（２点鎖線）に示したように
たわむ。
いる時は、第１軸５ａについて見れば、第１軸５ａ上に
設けられている第１大はすば歯車６ａと第１小歯車４ａ
は、それぞれ第１小はすば歯車９と大歯車３から噛合に
よる反力を受ける。それらの反力を受けた結果、図３
（ｂ）に仮想線（２点鎖線）に示したように、第１軸５
ａは曲線状にたわむ。このことは第２軸５ｂについても
同様である。すなわち、第２軸５ｂは、その上に設けら
れている第２大はすば歯車６ｂと第２小歯車４ｂがそれ
ぞれ第２小はすば歯車９’と大歯車３から反力を受けた
結果、図３（ｂ）に仮想線（２点鎖線）に示したように
たわむ。
【００２９】上記第１軸５ａと第２軸５ｂのたわみの結
果、図３（ｂ）の右側部分（第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂ を上から見た図）に示したように、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂは変位する。これらの第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂの変位は、大歯車３と噛合する関
係上、大歯車３の周方向成分へは等しい距離δだけ変位
する。
果、図３（ｂ）の右側部分（第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂ を上から見た図）に示したように、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂは変位する。これらの第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂの変位は、大歯車３と噛合する関
係上、大歯車３の周方向成分へは等しい距離δだけ変位
する。
【００３０】ここで、第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛
性が等しい場合には、上記従来の技術のところで説明し
たように、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの変位が等
しいときにはこれらの小歯車４ａ，４ｂから不均衡なト
ルクが大歯車３に伝達される。本実施形態の動力伝達装
置１は、第１軸５ａと第２軸５ｂに異なる剛性を与える
ことにより、上記したように第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂが等しい距離δ変位するときに、第１小歯車４ａ
と第２小歯車４ｂから大歯車３に等しいトルクを伝達す
るようにしたものである。このことを図３（ｃ）によっ
て説明する。
性が等しい場合には、上記従来の技術のところで説明し
たように、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの変位が等
しいときにはこれらの小歯車４ａ，４ｂから不均衡なト
ルクが大歯車３に伝達される。本実施形態の動力伝達装
置１は、第１軸５ａと第２軸５ｂに異なる剛性を与える
ことにより、上記したように第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂが等しい距離δ変位するときに、第１小歯車４ａ
と第２小歯車４ｂから大歯車３に等しいトルクを伝達す
るようにしたものである。このことを図３（ｃ）によっ
て説明する。
【００３１】図３（ｃ）は、本実施形態の動力伝達装置
１において、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車
３に等しいトルクを伝達している時の歯車や軸にかかる
力を示したものである。
１において、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車
３に等しいトルクを伝達している時の歯車や軸にかかる
力を示したものである。
【００３２】図３（ｃ）において示した力は以下の通り
である。 Ｆ3ha ： 第１軸５ａが大歯車３から受ける大歯車３の
周方向反力 Ｆ3na ： 第１軸５ａが大歯車３から受ける大歯車３半
径方向反力 Ｆ9ha ： 第１軸５ａが第１小はすば歯車９から受ける
第１小はすば歯車９の周方向反力 Ｆ9na ： 第１軸５ａが第１小はすば歯車９から受ける
第１小はすば歯車９の半径方向反力 Ｆa ： Ｆ3ha＋Ｆ3na＋Ｆ9ha＋Ｆ9na、すなわち第１
軸５ａに対する全ての反力の合力 Ｆa’ ： Ｆaの大歯車３の周方向成分 Ｆ3hb ： 第１軸５ｂが大歯車３から受ける大歯車３の
周方向反力 Ｆ3nb ： 第１軸５ｂが大歯車３から受ける大歯車３の
半径方向反力 Ｆ9hb ： 第１軸５ｂが第２小はすば歯車９’から受け
る第２小はすば歯車９’の周方向反力 Ｆ9nb ： 第１軸５ｂが第２小はすば歯車９’から受け
る第２小はすば歯車９’の半径方向反力 Ｆb ： Ｆ3hb＋Ｆ3nb＋Ｆ9hb＋Ｆ9nb、すなわち第２
軸５ｂに対する全ての反力の合力 Ｆb’ ： Ｆbの大歯車３の周方向成分 第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂから大歯車３に等しい
トルクが伝達されるので、上記力Ｆ3ha，Ｆ3hb，
Ｆ3na，Ｆ3nb，Ｆ9ha，Ｆ9hb，Ｆ9na，Ｆ9nbの相互の関
係は、以下の通りである。 ｜Ｆ3ha｜＝｜Ｆ3hb｜ ｜Ｆ3na｜＝｜Ｆ3nb｜ ｜Ｆ9ha｜＝｜Ｆ9hb｜ ｜Ｆ9na｜＝｜Ｆ9nb｜ 上記の力の合力Ｆa（＝Ｆ3ha＋Ｆ3na＋Ｆ9ha＋
Ｆ9na），Ｆb（＝Ｆ3hb＋Ｆ3nb＋Ｆ9hb＋Ｆ9nb）は力の
向きの影響により、｜Ｆa｜＞｜Ｆb｜となっている。従
って、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの変位を起こさ
せる力Ｆa’，Ｆb’の関係は｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜とな
っている。
である。 Ｆ3ha ： 第１軸５ａが大歯車３から受ける大歯車３の
周方向反力 Ｆ3na ： 第１軸５ａが大歯車３から受ける大歯車３半
径方向反力 Ｆ9ha ： 第１軸５ａが第１小はすば歯車９から受ける
第１小はすば歯車９の周方向反力 Ｆ9na ： 第１軸５ａが第１小はすば歯車９から受ける
第１小はすば歯車９の半径方向反力 Ｆa ： Ｆ3ha＋Ｆ3na＋Ｆ9ha＋Ｆ9na、すなわち第１
軸５ａに対する全ての反力の合力 Ｆa’ ： Ｆaの大歯車３の周方向成分 Ｆ3hb ： 第１軸５ｂが大歯車３から受ける大歯車３の
周方向反力 Ｆ3nb ： 第１軸５ｂが大歯車３から受ける大歯車３の
半径方向反力 Ｆ9hb ： 第１軸５ｂが第２小はすば歯車９’から受け
る第２小はすば歯車９’の周方向反力 Ｆ9nb ： 第１軸５ｂが第２小はすば歯車９’から受け
る第２小はすば歯車９’の半径方向反力 Ｆb ： Ｆ3hb＋Ｆ3nb＋Ｆ9hb＋Ｆ9nb、すなわち第２
軸５ｂに対する全ての反力の合力 Ｆb’ ： Ｆbの大歯車３の周方向成分 第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂから大歯車３に等しい
トルクが伝達されるので、上記力Ｆ3ha，Ｆ3hb，
Ｆ3na，Ｆ3nb，Ｆ9ha，Ｆ9hb，Ｆ9na，Ｆ9nbの相互の関
係は、以下の通りである。 ｜Ｆ3ha｜＝｜Ｆ3hb｜ ｜Ｆ3na｜＝｜Ｆ3nb｜ ｜Ｆ9ha｜＝｜Ｆ9hb｜ ｜Ｆ9na｜＝｜Ｆ9nb｜ 上記の力の合力Ｆa（＝Ｆ3ha＋Ｆ3na＋Ｆ9ha＋
Ｆ9na），Ｆb（＝Ｆ3hb＋Ｆ3nb＋Ｆ9hb＋Ｆ9nb）は力の
向きの影響により、｜Ｆa｜＞｜Ｆb｜となっている。従
って、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの変位を起こさ
せる力Ｆa’，Ｆb’の関係は｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜とな
っている。
【００３３】本実施形態の動力伝達装置１の第１軸５ａ
と第２軸５ｂは、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが等
しいトルクを伝達している時の｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜の
関係にある力Ｆa’，Ｆb’に対して、第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂが等しい変位δを生じる関係の曲げ剛性
をそれぞれ有しているのである。
と第２軸５ｂは、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが等
しいトルクを伝達している時の｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜の
関係にある力Ｆa’，Ｆb’に対して、第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂが等しい変位δを生じる関係の曲げ剛性
をそれぞれ有しているのである。
【００３４】上記の関係を視点を変えて言えば、次のよ
うになる。すなわち、第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛
性の大きさは、たわみに対する反力の大きさを決定し、
この反力の大きさが第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂか
ら大歯車３に伝達する力の大きさを決定するのである。
本実施形態の第１軸５ａは、第２軸５ｂより大きな曲げ
剛性を有することにより、同一たわみ（変位δ）に対し
て反力として｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜、すなわち｜Ｆa｜
＞｜Ｆb｜の合力Ｆa，Ｆbを生じる。この合力Ｆa，Ｆb
（｜Ｆa｜＞｜Ｆb｜）は、第１小歯車４ａと第２小歯車
４ｂが大歯車３に等しい回転トルクを伝達するための力
Ｆ3ha，Ｆ3hb（｜Ｆ3ha｜＝｜Ｆ3hb｜）を成分として有
しているのである。
うになる。すなわち、第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛
性の大きさは、たわみに対する反力の大きさを決定し、
この反力の大きさが第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂか
ら大歯車３に伝達する力の大きさを決定するのである。
本実施形態の第１軸５ａは、第２軸５ｂより大きな曲げ
剛性を有することにより、同一たわみ（変位δ）に対し
て反力として｜Ｆa’｜＞｜Ｆb’｜、すなわち｜Ｆa｜
＞｜Ｆb｜の合力Ｆa，Ｆbを生じる。この合力Ｆa，Ｆb
（｜Ｆa｜＞｜Ｆb｜）は、第１小歯車４ａと第２小歯車
４ｂが大歯車３に等しい回転トルクを伝達するための力
Ｆ3ha，Ｆ3hb（｜Ｆ3ha｜＝｜Ｆ3hb｜）を成分として有
しているのである。
【００３５】上記第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性
は、第１軸５ａと第２軸５ｂの長さ、支持点の位置、内
径、外径等を調整することにより得られる。図４に、実
際に第１軸５ａと第２軸５ｂの剛性を修正する前と修正
した後の第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂのトルク配分
の例を示す。
は、第１軸５ａと第２軸５ｂの長さ、支持点の位置、内
径、外径等を調整することにより得られる。図４に、実
際に第１軸５ａと第２軸５ｂの剛性を修正する前と修正
した後の第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂのトルク配分
の例を示す。
【００３６】図４において、横軸は時間の経過を示し、
縦軸は上方から第２軸５ｂのトルク配分、第１軸５ａの
トルク配分、外筒８のスライド量を示している。図４に
示すように、エンジンで発生した回転トルクが増加しこ
れが大歯車３に伝達する場合、最初は第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂは空転し、第１小歯車４ａと大歯車３及
び第２小歯車４ｂと大歯車３がそれぞれ接触するとトル
クの伝達が開始され、ある時点で第１小歯車４ａと大歯
車３及び第２小歯車４ｂと大歯車３が噛み合う。次に、
負荷が小さいうちは外筒８が上下にスライドして回転ト
ルクを均等に配分するが、負荷が所定値より大きくなる
と外筒８のスライドが不能となる。
縦軸は上方から第２軸５ｂのトルク配分、第１軸５ａの
トルク配分、外筒８のスライド量を示している。図４に
示すように、エンジンで発生した回転トルクが増加しこ
れが大歯車３に伝達する場合、最初は第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂは空転し、第１小歯車４ａと大歯車３及
び第２小歯車４ｂと大歯車３がそれぞれ接触するとトル
クの伝達が開始され、ある時点で第１小歯車４ａと大歯
車３及び第２小歯車４ｂと大歯車３が噛み合う。次に、
負荷が小さいうちは外筒８が上下にスライドして回転ト
ルクを均等に配分するが、負荷が所定値より大きくなる
と外筒８のスライドが不能となる。
【００３７】第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性が等し
いとき、すなわち剛性の修正前では、図４に２点鎖線で
示すように、第１軸５ａは伝達すべきトルクの４０％
を、第２軸５ｂは伝達すべきトルクの６０％をそれぞれ
伝達することになる。これに対し、上述したように第１
軸５ａと第２軸５ｂの剛性を調整することにより、図４
に実線で示すように、第１軸５ａは伝達すべきトルクの
５１％を、第２軸５ｂは伝達すべきトルクの４９％をそ
れぞれ伝達するようになる。なお、この場合の第１軸５
ａと第２軸５ｂの曲げ剛性の調整は、第１軸５ａの曲げ
剛性を大きくし、第２軸５ｂの曲げ剛性を小さくする方
向で行った。
いとき、すなわち剛性の修正前では、図４に２点鎖線で
示すように、第１軸５ａは伝達すべきトルクの４０％
を、第２軸５ｂは伝達すべきトルクの６０％をそれぞれ
伝達することになる。これに対し、上述したように第１
軸５ａと第２軸５ｂの剛性を調整することにより、図４
に実線で示すように、第１軸５ａは伝達すべきトルクの
５１％を、第２軸５ｂは伝達すべきトルクの４９％をそ
れぞれ伝達するようになる。なお、この場合の第１軸５
ａと第２軸５ｂの曲げ剛性の調整は、第１軸５ａの曲げ
剛性を大きくし、第２軸５ｂの曲げ剛性を小さくする方
向で行った。
【００３８】このように本実施形態によれば、従来のヘ
リコプタの動力伝達装置の構成要素そのものを変えるこ
となく、すなわち、装置の複雑化を招くことなく、単に
第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性を調整することによ
り、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達する回転ト
ルクを均等に分配することができるのである。
リコプタの動力伝達装置の構成要素そのものを変えるこ
となく、すなわち、装置の複雑化を招くことなく、単に
第１軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性を調整することによ
り、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達する回転ト
ルクを均等に分配することができるのである。
【００３９】なお、上記実施形態では、第１小歯車４ａ
と第２小歯車４ｂの伝達トルクを均等化するように第１
軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性を調整したが、一般に、
第１軸５ａの曲げ剛性を第２軸５ｂの曲げ剛性より大き
くすることにより、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの
伝達トルクの不均衡を改善することができる。本願請求
項２に係るヘリコプタの動力伝達装置は、上記第１小歯
車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善す
ることを目的にしたものであって、第１軸５ａの曲げ剛
性を第２軸５ｂの曲げ剛性より大きくしたものである。
と第２小歯車４ｂの伝達トルクを均等化するように第１
軸５ａと第２軸５ｂの曲げ剛性を調整したが、一般に、
第１軸５ａの曲げ剛性を第２軸５ｂの曲げ剛性より大き
くすることにより、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの
伝達トルクの不均衡を改善することができる。本願請求
項２に係るヘリコプタの動力伝達装置は、上記第１小歯
車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善す
ることを目的にしたものであって、第１軸５ａの曲げ剛
性を第２軸５ｂの曲げ剛性より大きくしたものである。
【００４０】以上で本発明の第１実施形態によるヘリコ
プタの動力伝達装置の説明を終了するが、次に、本発明
の第２の実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置につ
いて以下に説明する。
プタの動力伝達装置の説明を終了するが、次に、本発明
の第２の実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置につ
いて以下に説明する。
【００４１】図５に本発明の第２実施形態によるヘリコ
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図５において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図５において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
【００４２】図５に示すように、本発明の第２実施形態
によるヘリコプタの動力伝達装置２０は、メインロータ
の駆動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３の回転方向
に対してそれぞれ先後に噛合し、互いに所定間隔離間し
て配置された同径、同歯数の第１小歯車４ａおよび第２
小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの下方に第１軸５ａを介
して連結された第１大はすば歯車６ａと、第２小歯車４
ｂの上方に第２軸５ｂを介して連結され、第１大はすば
歯車６ａと同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向
が反対の第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸
５ｂの間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向
に移動可能に設けられた第３軸２１と、第３軸２１の上
下両端部に固着され、それぞれ第１大はすば歯車６ａと
第２大はすば歯車６ｂと噛合する第１小はすば歯車９と
第２小はすば歯車９’と、第１大はすば歯車６ａに近い
第３軸２１の端部に、第３軸２１の軸方向の移動を許容
するとともにトルクを伝達する摺動ジョイント２２を介
して連結し、エンジンで発生した回転トルクを伝達する
入力軸７と、を有している。
によるヘリコプタの動力伝達装置２０は、メインロータ
の駆動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３の回転方向
に対してそれぞれ先後に噛合し、互いに所定間隔離間し
て配置された同径、同歯数の第１小歯車４ａおよび第２
小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの下方に第１軸５ａを介
して連結された第１大はすば歯車６ａと、第２小歯車４
ｂの上方に第２軸５ｂを介して連結され、第１大はすば
歯車６ａと同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向
が反対の第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸
５ｂの間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向
に移動可能に設けられた第３軸２１と、第３軸２１の上
下両端部に固着され、それぞれ第１大はすば歯車６ａと
第２大はすば歯車６ｂと噛合する第１小はすば歯車９と
第２小はすば歯車９’と、第１大はすば歯車６ａに近い
第３軸２１の端部に、第３軸２１の軸方向の移動を許容
するとともにトルクを伝達する摺動ジョイント２２を介
して連結し、エンジンで発生した回転トルクを伝達する
入力軸７と、を有している。
【００４３】本発明の第２実施形態による動力伝達装置
２０は、上記構成に加えて、第３軸２１が、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝
達するときに第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な
力に対して第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差が
ほぼなくなるねじり剛性を有していることを特徴として
いる。
２０は、上記構成に加えて、第３軸２１が、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝
達するときに第１軸５ａと第２軸５ｂにかかる不均等な
力に対して第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差が
ほぼなくなるねじり剛性を有していることを特徴として
いる。
【００４４】なお、上記実施形態では、第１大はすば歯
車６ａは第１小歯車４ａの下方に設けられ、第２大はす
ば歯車６ｂは第２小歯車４ｂの上方に設けられ、摺動ジ
ョイント２２は第３軸２１の下端部に設けられている
が、本発明はこれに限られず、摺動ジョイント２２が第
１小歯車４ａに近い第３軸２１の端部設けられていれば
よい。したがって、第１大はすば歯車６ａは第１小歯車
４ａの上方に設けられ、第２大はすば歯車６ｂは第２小
歯車４ｂの下方に設けられ、摺動ジョイント２２が第３
軸２１の上端部に設けられていてもよい。
車６ａは第１小歯車４ａの下方に設けられ、第２大はす
ば歯車６ｂは第２小歯車４ｂの上方に設けられ、摺動ジ
ョイント２２は第３軸２１の下端部に設けられている
が、本発明はこれに限られず、摺動ジョイント２２が第
１小歯車４ａに近い第３軸２１の端部設けられていれば
よい。したがって、第１大はすば歯車６ａは第１小歯車
４ａの上方に設けられ、第２大はすば歯車６ｂは第２小
歯車４ｂの下方に設けられ、摺動ジョイント２２が第３
軸２１の上端部に設けられていてもよい。
【００４５】また、摺動ジョイント２２は、好ましくは
外周面にスプラインを有する第３軸２１の端部と、この
第３軸２１端部のスプラインに嵌合するとともに第３軸
２１の軸方向の移動を許容する形状の入力軸７の端部と
からなる。
外周面にスプラインを有する第３軸２１の端部と、この
第３軸２１端部のスプラインに嵌合するとともに第３軸
２１の軸方向の移動を許容する形状の入力軸７の端部と
からなる。
【００４６】上記構成の本発明第２実施形態において
は、エンジンで発生した回転トルクは二つの伝達経路を
介して大歯車３に伝達される。第一の伝達経路は、入力
軸７から第１小はすば歯車９と第１大はすば歯車６ａと
第１小歯車４ａとを介して大歯車３に伝達される経路で
あり、第二の伝達経路は、入力軸７から第３軸２１と第
２小はすば歯車９’と第２大はすば歯車６ｂと第２小歯
車４ｂとを介して大歯車３に伝達される経路である。
は、エンジンで発生した回転トルクは二つの伝達経路を
介して大歯車３に伝達される。第一の伝達経路は、入力
軸７から第１小はすば歯車９と第１大はすば歯車６ａと
第１小歯車４ａとを介して大歯車３に伝達される経路で
あり、第二の伝達経路は、入力軸７から第３軸２１と第
２小はすば歯車９’と第２大はすば歯車６ｂと第２小歯
車４ｂとを介して大歯車３に伝達される経路である。
【００４７】第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂは、同一
の大歯車３と噛合する関係上、同一の変位を生じる。こ
の場合、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車３に
対して及ぼす力すなわち回転トルクは、上記回転トルク
の第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成する要素
群の剛性によって決定される。
の大歯車３と噛合する関係上、同一の変位を生じる。こ
の場合、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車３に
対して及ぼす力すなわち回転トルクは、上記回転トルク
の第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成する要素
群の剛性によって決定される。
【００４８】そこで、本発明の第２実施形態による動力
伝達装置２０では、第３軸２１のねじり剛性を調整する
ことにより、回転トルクの第一伝達経路と第二伝達経路
をそれぞれ構成する要素群の剛性を調整し、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂが同一変位を生じる時に、同一の
回転トルクを大歯車３に伝達するように構成している。
伝達装置２０では、第３軸２１のねじり剛性を調整する
ことにより、回転トルクの第一伝達経路と第二伝達経路
をそれぞれ構成する要素群の剛性を調整し、第１小歯車
４ａと第２小歯車４ｂが同一変位を生じる時に、同一の
回転トルクを大歯車３に伝達するように構成している。
【００４９】このように本発明の第２実施形態のヘリコ
プタの動力伝達装置２０によれば、従来のヘリコプタの
動力伝達装置の構成要素を複雑化させることなく、単に
第３軸２１のねじり剛性を調整することにより、第１小
歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達する回転トルクを均等
に分配することができるのである。
プタの動力伝達装置２０によれば、従来のヘリコプタの
動力伝達装置の構成要素を複雑化させることなく、単に
第３軸２１のねじり剛性を調整することにより、第１小
歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達する回転トルクを均等
に分配することができるのである。
【００５０】なお、一般に第１小歯車４ａと第２小歯車
４ｂの変位に対する剛性を等しくすると、第１小歯車４
ａの伝達トルクは第２小歯車４ｂの伝達トルクより小さ
くなる。したがって、第１小歯車４ａの変位に対する剛
性を第２小歯車４ｂのそれに比べて高くすることによ
り、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不
均衡を改善することができる。
４ｂの変位に対する剛性を等しくすると、第１小歯車４
ａの伝達トルクは第２小歯車４ｂの伝達トルクより小さ
くなる。したがって、第１小歯車４ａの変位に対する剛
性を第２小歯車４ｂのそれに比べて高くすることによ
り、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不
均衡を改善することができる。
【００５１】上記第２実施形態の要素の構成において
は、入力軸７が第１小歯車４ａに近い方の第３軸２１端
部に接続されるので、その構成自体によって第１小歯車
４ａの変位に対する剛性が第２小歯車４ｂのそれより高
くなる。従って、第３軸２１の剛性を特に調整しない場
合においても、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達
トルクの不均衡を改善することができる。本願請求項４
は、これに対応するものであって、一般的に上記第１小
歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善
することを目的にしたものである。
は、入力軸７が第１小歯車４ａに近い方の第３軸２１端
部に接続されるので、その構成自体によって第１小歯車
４ａの変位に対する剛性が第２小歯車４ｂのそれより高
くなる。従って、第３軸２１の剛性を特に調整しない場
合においても、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達
トルクの不均衡を改善することができる。本願請求項４
は、これに対応するものであって、一般的に上記第１小
歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善
することを目的にしたものである。
【００５２】以上で本発明の第２実施形態によるヘリコ
プタの動力伝達装置の説明を終了するが、次に、本発明
の第３の実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置につ
いて以下に説明する。
プタの動力伝達装置の説明を終了するが、次に、本発明
の第３の実施形態によるヘリコプタの動力伝達装置につ
いて以下に説明する。
【００５３】図６に本発明の第３実施形態によるヘリコ
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図６において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図６において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
【００５４】図６に本発明の第３実施形態によるヘリコ
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図６において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
プタの動力伝達装置の構成を示す。なお、図６において
は理解容易のために、図１と同一構成要素については同
一の符号を付して示す。
【００５５】図６に示すように、本発明の第３実施形態
によるヘリコプタの動力伝達装置３０は、メインロータ
の駆動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３の回転方向
に対してそれぞれ先後に噛合し、互いに所定間隔離間し
て配置された同径、同歯数の第１小歯車４ａおよび第２
小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの下方に第１軸５ａを介
して連結された第１大はすば歯車６ａと、第２小歯車４
ｂの下方に第２軸５ｂを介して連結され、第１大はすば
歯車６ａと同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向
が反対の第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸
５ｂの間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向
に移動可能に設けられた第３軸３１と、第３軸３１の上
下両端部に固着され、それぞれ前記第１大はすば歯車６
ａと第２大はすば歯車６ｂと噛合する第１小はすば歯車
９と第２小はすば歯車９’と、第３軸３１の第１大はす
ば歯車６ａに近い端部、すなわちその上端部に、第３軸
３１の軸方向の移動を許容するとともにトルクを伝達す
る摺動ジョイント３２を介して連結し、エンジンで発生
した回転トルクを伝達する入力軸７と、を有している。
によるヘリコプタの動力伝達装置３０は、メインロータ
の駆動軸２に直結した大歯車３と、大歯車３の回転方向
に対してそれぞれ先後に噛合し、互いに所定間隔離間し
て配置された同径、同歯数の第１小歯車４ａおよび第２
小歯車４ｂと、第１小歯車４ａの下方に第１軸５ａを介
して連結された第１大はすば歯車６ａと、第２小歯車４
ｂの下方に第２軸５ｂを介して連結され、第１大はすば
歯車６ａと同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向
が反対の第２大はすば歯車６ｂと、第１軸５ａと第２軸
５ｂの間に、これらの軸とほぼ平行に設けられ、軸方向
に移動可能に設けられた第３軸３１と、第３軸３１の上
下両端部に固着され、それぞれ前記第１大はすば歯車６
ａと第２大はすば歯車６ｂと噛合する第１小はすば歯車
９と第２小はすば歯車９’と、第３軸３１の第１大はす
ば歯車６ａに近い端部、すなわちその上端部に、第３軸
３１の軸方向の移動を許容するとともにトルクを伝達す
る摺動ジョイント３２を介して連結し、エンジンで発生
した回転トルクを伝達する入力軸７と、を有している。
【００５６】本発明の第３実施形態によるヘリコプタの
動力伝達装置３０は、上記構成に加えて、第１軸５ａ、
第２軸５ｂが、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂとが同
一のトルクを大歯車３に伝達するときに、第１軸５ａと
第２軸５ｂにかかる不均等な力に対して第１小歯車４ａ
と第２小歯車４ｂの位相差がほぼなくなる関係にある曲
げ剛性を有し、第３軸３１が、第１小歯車４ａと第２小
歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝達するとき
に、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差がほぼな
くなる関係にあるねじり剛性を有していることを特徴と
している。
動力伝達装置３０は、上記構成に加えて、第１軸５ａ、
第２軸５ｂが、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂとが同
一のトルクを大歯車３に伝達するときに、第１軸５ａと
第２軸５ｂにかかる不均等な力に対して第１小歯車４ａ
と第２小歯車４ｂの位相差がほぼなくなる関係にある曲
げ剛性を有し、第３軸３１が、第１小歯車４ａと第２小
歯車４ｂとが同一のトルクを大歯車３に伝達するとき
に、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの位相差がほぼな
くなる関係にあるねじり剛性を有していることを特徴と
している。
【００５７】なお、上記実施形態では、第１大はすば歯
車６ａと第２大はすば歯車６ｂがともに第１小歯車４ａ
の下方に設けられているが、本発明はこれに限られず、
第１大はすば歯車６ａと第２大はすば歯車６ｂがともに
第１小歯車４ａの上方に設けられていてもよい。
車６ａと第２大はすば歯車６ｂがともに第１小歯車４ａ
の下方に設けられているが、本発明はこれに限られず、
第１大はすば歯車６ａと第２大はすば歯車６ｂがともに
第１小歯車４ａの上方に設けられていてもよい。
【００５８】また、摺動ジョイント３２は、好ましくは
外周面にスプラインを有する第３軸３１の端部と、この
第３軸３１端部のスプラインに嵌合するとともに第３軸
３１の軸方向の移動を許容する形状の入力軸７の端部と
からなる。
外周面にスプラインを有する第３軸３１の端部と、この
第３軸３１端部のスプラインに嵌合するとともに第３軸
３１の軸方向の移動を許容する形状の入力軸７の端部と
からなる。
【００５９】上記構成の本発明第３実施形態において
は、エンジンで発生した回転トルクは二つの伝達経路を
介して大歯車３に伝達される。第一の伝達経路は、入力
軸７から第３軸３１と第１小はすば歯車９と第１大はす
ば歯車６ａと第１小歯車４ａとを介して大歯車３に伝達
される経路であり、第二の伝達経路は、入力軸７から第
２小はすば歯車９’と第２大はすば歯車６ｂと第２小歯
車４ｂとを介して大歯車３に伝達される経路である。
は、エンジンで発生した回転トルクは二つの伝達経路を
介して大歯車３に伝達される。第一の伝達経路は、入力
軸７から第３軸３１と第１小はすば歯車９と第１大はす
ば歯車６ａと第１小歯車４ａとを介して大歯車３に伝達
される経路であり、第二の伝達経路は、入力軸７から第
２小はすば歯車９’と第２大はすば歯車６ｂと第２小歯
車４ｂとを介して大歯車３に伝達される経路である。
【００６０】第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂは、同一
の大歯車３と噛合する関係上、同一の変位を生じる。こ
の場合、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車３に
対して及ぼす力すなわち回転トルクは、上記回転トルク
の第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成する要素
群の剛性によって決定される。
の大歯車３と噛合する関係上、同一の変位を生じる。こ
の場合、第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂが大歯車３に
対して及ぼす力すなわち回転トルクは、上記回転トルク
の第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成する要素
群の剛性によって決定される。
【００６１】そこで、本発明の第３実施形態による動力
伝達装置３０では、第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３
１の曲げ剛性及びねじり剛性を調整することにより、回
転トルクの第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成
する要素群の剛性を調整し、第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂが同一変位を生じる時に、同一の回転トルクを大
歯車３に伝達するように構成している。
伝達装置３０では、第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３
１の曲げ剛性及びねじり剛性を調整することにより、回
転トルクの第一伝達経路と第二伝達経路をそれぞれ構成
する要素群の剛性を調整し、第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂが同一変位を生じる時に、同一の回転トルクを大
歯車３に伝達するように構成している。
【００６２】このように本発明の第３実施形態のヘリコ
プタの動力伝達装置３０によれば、従来のヘリコプタの
動力伝達装置の構成要素を複雑化させることなく、単に
第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３１の曲げ剛性及びね
じり剛性を調整することにより、第１小歯車４ａと第２
小歯車４ｂの伝達する回転トルクを均等に分配すること
ができるのである。
プタの動力伝達装置３０によれば、従来のヘリコプタの
動力伝達装置の構成要素を複雑化させることなく、単に
第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３１の曲げ剛性及びね
じり剛性を調整することにより、第１小歯車４ａと第２
小歯車４ｂの伝達する回転トルクを均等に分配すること
ができるのである。
【００６３】なお、すでに説明したように一般に第１小
歯車４ａの変位に対する剛性を第２小歯車４ｂのそれに
比べて高くすることにより、第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善することができる。
歯車４ａの変位に対する剛性を第２小歯車４ｂのそれに
比べて高くすることにより、第１小歯車４ａと第２小歯
車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善することができる。
【００６４】これに対して、上記第３実施形態の要素の
構成においては、第２軸５ｂが第１軸５ａより長く構成
されているので、その構成自体によって第１小歯車４ａ
の変位に対する剛性が第２小歯車４ｂのそれより高くな
る。従って、第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３１の剛
性を特に調整しない場合においても、第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善することが
できる。本願請求項７は、これに対応するものであっ
て、一般的に上記第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝
達トルクの不均衡を改善することを目的にしたものであ
る。
構成においては、第２軸５ｂが第１軸５ａより長く構成
されているので、その構成自体によって第１小歯車４ａ
の変位に対する剛性が第２小歯車４ｂのそれより高くな
る。従って、第１軸５ａと第２軸５ｂと第３軸３１の剛
性を特に調整しない場合においても、第１小歯車４ａと
第２小歯車４ｂの伝達トルクの不均衡を改善することが
できる。本願請求項７は、これに対応するものであっ
て、一般的に上記第１小歯車４ａと第２小歯車４ｂの伝
達トルクの不均衡を改善することを目的にしたものであ
る。
【００６５】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によるヘリコプタの動力伝達装置は、ヘリコプタのメイ
ンロータ駆動軸に直結した大歯車に、その回転方向に対
してそれぞれ先後に噛合する第１小歯車と第２小歯車に
対して、第１小歯車と第２小歯車をそれぞれ支持する機
械要素群の剛性を調整し、一般に第１小歯車を支持する
機械要素群の剛性を第２小歯車のそれより高くすること
により、第１小歯車と第２小歯車が大歯車に伝達する回
転トルクの不均衡を改善している。さらに、好ましく
は、第１小歯車と第２小歯車をそれぞれ支持する機械要
素群の剛性を調整することにより、第１小歯車と第２小
歯車が大歯車に伝達する回転トルクを等しくすることが
できる。
によるヘリコプタの動力伝達装置は、ヘリコプタのメイ
ンロータ駆動軸に直結した大歯車に、その回転方向に対
してそれぞれ先後に噛合する第１小歯車と第２小歯車に
対して、第１小歯車と第２小歯車をそれぞれ支持する機
械要素群の剛性を調整し、一般に第１小歯車を支持する
機械要素群の剛性を第２小歯車のそれより高くすること
により、第１小歯車と第２小歯車が大歯車に伝達する回
転トルクの不均衡を改善している。さらに、好ましく
は、第１小歯車と第２小歯車をそれぞれ支持する機械要
素群の剛性を調整することにより、第１小歯車と第２小
歯車が大歯車に伝達する回転トルクを等しくすることが
できる。
【００６６】これにより、従来のヘリコプタの動力伝達
装置の構造を複雑化させることなく、一つのエンジン入
力を複数の歯車列によってメインロータ等に伝達するヘ
リコプタの動力伝達装置において、エンジンの回転トル
クを上記各歯車列によって均等に伝達することができる
軽量小型のヘリコプタの動力伝達装置を得ることができ
る。
装置の構造を複雑化させることなく、一つのエンジン入
力を複数の歯車列によってメインロータ等に伝達するヘ
リコプタの動力伝達装置において、エンジンの回転トル
クを上記各歯車列によって均等に伝達することができる
軽量小型のヘリコプタの動力伝達装置を得ることができ
る。
【図１】本発明の第１実施形態によるヘリコプタの動力
伝達装置の構造を示した斜視図。
伝達装置の構造を示した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態のヘリコプタの動力伝達
装置における外筒と入力軸の縦断面図。
装置における外筒と入力軸の縦断面図。
【図３】本発明の第１実施形態のヘリコプタの動力伝達
装置における軸のたわみと伝達する回転トルクの関係を
説明した図。
装置における軸のたわみと伝達する回転トルクの関係を
説明した図。
【図４】軸の剛性を修正したヘリコプタの動力伝達装置
の伝達する回転トルクのデータを示したグラフ。
の伝達する回転トルクのデータを示したグラフ。
【図５】本発明の第２実施形態によるヘリコプタの動力
伝達装置の構造を示した斜視図。
伝達装置の構造を示した斜視図。
【図６】本発明の第３実施形態によるヘリコプタの動力
伝達装置の構造を示した斜視図。
伝達装置の構造を示した斜視図。
【図７】ヘリコプタの動力伝達装置のヘリコプタにおけ
る配置、構成を説明した図。
る配置、構成を説明した図。
【図８】従来のヘリコプタの動力伝達装置の構造を示し
た斜視図。
た斜視図。
１ ヘリコプタの動力伝達装置 ２ メインロータの駆動軸 ３ 大歯車 ４ａ 第１小歯車 ４ｂ 第２小歯車 ５ａ 第１軸 ５ｂ 第２軸 ６ａ 第１大はすば歯車 ６ｂ 第２大はすば歯車 ７ 入力軸 ８ 外筒 ９ 第１小はすば歯車 ９’ 第２小はすば歯車 １０ かさ歯車 １１ かさ歯車 １２ テールロータ用歯車 １３ 軸 １４ かさ歯車 １５ かさ歯車 １６ スプライン ２０ ヘリコプタの動力伝達装置 ２１ 第３軸 ２２ 摺動ジョイント ３０ ヘリコプタの動力伝達装置 ３１ 第３軸 ３２ 摺動ジョイント
Claims (9)
- 【請求項１】メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、 前記大歯車に噛合し、互いに所定間隔離間して配置され
た同径、同歯数の第１小歯車および第２小歯車と、 前記第１小歯車の上方に第１軸を介して連結された第１
大はすば歯車と、 前記第２小歯車の下方に第２軸を介して連結され、前記
第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の
傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、 前記第１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設
けられ、エンジンで発生した回転トルクを伝達する入力
軸と、 前記入力軸の外側に嵌合し、入力軸の軸方向に摺動可能
に設けられた外筒と、 前記外筒の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１大
はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はすば
歯車と第２小はすば歯車と、からなるヘリコプタの動力
伝達装置において、 前記第１軸と前記第２軸は、前記第１小歯車と前記第２
小歯車とが同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに
前記第１軸と第２軸にかかる不均等な力に対して前記第
１小歯車と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなる関係
にある曲げ剛性を有していることを特徴とするヘリコプ
タの動力伝達装置。 - 【請求項２】メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、 前記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合し、
互いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１
小歯車および第２小歯車と、 前記第１小歯車の上方または下方に第１軸を介して連結
された第１大はすば歯車と、 前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車の反対側の上方
または下方に第２軸を介して連結され、前記第１大はす
ば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向が
反対の第２大はすば歯車と、 前記第１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設
けられ、エンジンで発生した回転トルクを伝達する入力
軸と、 前記入力軸の外側に嵌合し、入力軸の軸方向に摺動可能
に設けられた外筒と、 前記外筒の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１大
はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はすば
歯車と第２小はすば歯車と、からなるヘリコプタの動力
伝達装置において、 前記第１軸は前記第２軸より高い曲げ剛性を有している
ことを特徴とするヘリコプタの動力伝達装置。 - 【請求項３】前記入力軸はその外周面にスプラインを有
し、前記外筒は、前記入力軸のスプラインに嵌合してそ
の軸方向に摺動可能に設けられていることを特徴とする
請求項１または２に記載のヘリコプタの動力伝達装置。 - 【請求項４】メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、 前記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合し、
互いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１
小歯車および第２小歯車と、 前記第１小歯車の上方または下方に第１軸を介して連結
された第１大はすば歯車と、 前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車の反対側の上方
または下方に第２軸を介して連結され、前記第１大はす
ば歯車と同径、同歯数を有し、はすばの歯の傾斜方向が
反対の第２大はすば歯車と、 前記第１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設
けられ、軸方向に移動可能に設けられた第３軸と、 前記第３軸の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１
大はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はす
ば歯車と第２小はすば歯車と、 前記第３軸の前記第１大はすば歯車に近い端部に、前記
第３軸の軸方向の移動を許容するとともにトルクを伝達
する摺動ジョイントを介して連結し、エンジンで発生し
た回転トルクを伝達する入力軸と、を有することを特徴
とするヘリコプタの動力伝達装置。 - 【請求項５】前記第３軸は、前記第１小歯車と前記第２
小歯車とが同一のトルクを前記大歯車に伝達するときに
前記第１軸と第２軸にかかる不均等な力に対して前記第
１小歯車と前記第２小歯車の位相差がほぼなくなるねじ
り剛性を有していることを特徴とする請求項４に記載の
ヘリコプタの動力伝達装置。 - 【請求項６】前記摺動ジョイントは、外周面にスプライ
ンを有する前記第３軸の端部と、前記第３軸端部のスプ
ラインに嵌合するとともに前記第３軸の軸方向の移動を
許容する形状の前記入力軸の端部とからなることを特徴
とする請求項４または５に記載のヘリコプタの動力伝達
装置。 - 【請求項７】メインロータの駆動軸に直結した大歯車
と、 前記大歯車の回転方向に対してそれぞれ先後に噛合し、
互いに所定間隔離間して配置された同径、同歯数の第１
小歯車および第２小歯車と、 前記第１小歯車の上方または下方に第１軸を介して連結
された第１大はすば歯車と、 前記第２小歯車の前記第１大はすば歯車と同じ側の上方
または下方に前記第１軸より長い第２軸を介して連結さ
れ、前記第１大はすば歯車と同径、同歯数を有し、はす
ばの歯の傾斜方向が反対の第２大はすば歯車と、 前記第１軸と第２軸の間に、これらの軸とほぼ平行に設
けられ、軸方向に移動可能に設けられた第３軸と、 前記第３軸の上下両端部に固着され、それぞれ前記第１
大はすば歯車と第２大はすば歯車と噛合する第１小はす
ば歯車と第２小はすば歯車と、 前記第３軸の前記第１大はすば歯車に近い端部に、前記
第３軸の軸方向の移動を許容するとともにトルクを伝達
する摺動ジョイントを介して連結し、エンジンで発生し
た回転トルクを伝達する入力軸と、を有することを特徴
とするヘリコプタの動力伝達装置。 - 【請求項８】前記第１軸、第２軸は、前記第１小歯車と
前記第２小歯車とが同一のトルクを前記大歯車に伝達す
るときに前記第１軸と第２軸にかかる不均等な力に対し
て前記第１小歯車と前記第２小歯車の位相差がほぼなく
なる関係にある曲げ剛性を有し、第３軸は、前記第１小
歯車と前記第２小歯車とが同一のトルクを前記大歯車に
伝達するときに前記第１小歯車と前記第２小歯車との位
相差がほぼなくなる関係にあるねじり剛性を有している
ことを特徴とする請求項７に記載のヘリコプタの動力伝
達装置。 - 【請求項９】前記摺動ジョイントは、外周面にスプライ
ンを有する前記第３軸の端部と、前記第３軸端部のスプ
ラインに嵌合するとともに前記第３軸の軸方向の移動を
許容する形状の前記入力軸の端部とからなることを特徴
とする請求項７または８に記載のヘリコプタの動力伝達
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219570A JPH1159593A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
| US09/132,679 US6364611B1 (en) | 1997-08-14 | 1998-08-12 | Helicopter power transmitting apparatus |
| DE69821061T DE69821061T2 (de) | 1997-08-14 | 1998-08-14 | Hubschraubergetriebe |
| EP98115358A EP0896922B1 (en) | 1997-08-14 | 1998-08-14 | Helicopter transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219570A JPH1159593A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159593A true JPH1159593A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16737591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9219570A Pending JPH1159593A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6364611B1 (ja) |
| EP (1) | EP0896922B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1159593A (ja) |
| DE (1) | DE69821061T2 (ja) |
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| US1357674A (en) * | 1918-06-22 | 1920-11-02 | Alquist Karl | Gearing |
| US1459964A (en) * | 1919-04-05 | 1923-06-26 | Alquist Karl | Gearing |
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- 1997-08-14 JP JP9219570A patent/JPH1159593A/ja active Pending
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