JPH10293527A - 回転バネ定数可変トーションバー装置 - Google Patents
回転バネ定数可変トーションバー装置Info
- Publication number
- JPH10293527A JPH10293527A JP9101829A JP10182997A JPH10293527A JP H10293527 A JPH10293527 A JP H10293527A JP 9101829 A JP9101829 A JP 9101829A JP 10182997 A JP10182997 A JP 10182997A JP H10293527 A JPH10293527 A JP H10293527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torsion bar
- rotation
- spring constant
- rotating spring
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、飛翔体の操舵翼の回転軸にかかる空
気力が大きく変化しても、空気力の変動を模擬すること
が出来る回転バネ定数可変トーションバー装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る回転バネ定数可変トーショ
ンバー装置は、（Ａ）長手方向に溝５を設けたトーショ
ンバー１と、（Ｂ）前記トーションバーの溝５にかみ合
い、トーションバー１の長手方向に移動できる回転拘束
金具４からなり、（Ｃ）前記回転拘束金具４の移動によ
り、トーションバー１の回転バネ定数を可変にすること
を特徴とする。
気力が大きく変化しても、空気力の変動を模擬すること
が出来る回転バネ定数可変トーションバー装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る回転バネ定数可変トーショ
ンバー装置は、（Ａ）長手方向に溝５を設けたトーショ
ンバー１と、（Ｂ）前記トーションバーの溝５にかみ合
い、トーションバー１の長手方向に移動できる回転拘束
金具４からなり、（Ｃ）前記回転拘束金具４の移動によ
り、トーションバー１の回転バネ定数を可変にすること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飛翔体等の空力負
荷模擬に利用される空力負荷模擬の回転バネ定数可変ト
ーションバー装置に関する。
荷模擬に利用される空力負荷模擬の回転バネ定数可変ト
ーションバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図６に示す。図６は、従来
の空力負荷を模擬するトーションバー装置を示す。図６
に示す従来のトーションバー空力負荷模擬装置は、回転
バネ定数を変化させることができない。そのため、従来
のトーションバー空力負荷模擬装置では、回転バネ負荷
の範囲が一定のトーションバー空力負荷模擬試験しかで
きない。
の空力負荷を模擬するトーションバー装置を示す。図６
に示す従来のトーションバー空力負荷模擬装置は、回転
バネ定数を変化させることができない。そのため、従来
のトーションバー空力負荷模擬装置では、回転バネ負荷
の範囲が一定のトーションバー空力負荷模擬試験しかで
きない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術には、次の
ような問題がある。 （１）飛翔体の模擬飛翔実験では、飛翔体の操舵翼の回
転軸にかかる空力負荷を模擬する必要がある。
ような問題がある。 （１）飛翔体の模擬飛翔実験では、飛翔体の操舵翼の回
転軸にかかる空力負荷を模擬する必要がある。
【０００４】その模擬飛翔実験において、飛翔体の速度
または高度変化の小さい場合は、飛翔体の操舵翼の回転
軸にかかる空気力の変動が小さく、図６に示す従来のト
ーションバー方式、すなわち、回転バネ定数が一定でも
空力負荷模擬は可能である。
または高度変化の小さい場合は、飛翔体の操舵翼の回転
軸にかかる空気力の変動が小さく、図６に示す従来のト
ーションバー方式、すなわち、回転バネ定数が一定でも
空力負荷模擬は可能である。
【０００５】しかし、地上から発射される飛翔体の場
合、速度および高度が大きく変化するため、すなわち、
動圧が大きく変化するため、飛翔体の操舵角が一定で
も、飛翔体の操舵翼の回転軸にかかる空気力は大きく変
化する。 （２）そのため、模擬飛翔実験においても、操舵翼の回
転軸にかかる空気力の変動を模擬する必要があるが、従
来のトーションバーでは、回転バネ定数が一定のため、
空気力の変動は模擬することが出来ない。本発明は、こ
れらの問題を解決することができる回転バネ定数が可変
のトーションバーを提供することを目的とする。
合、速度および高度が大きく変化するため、すなわち、
動圧が大きく変化するため、飛翔体の操舵角が一定で
も、飛翔体の操舵翼の回転軸にかかる空気力は大きく変
化する。 （２）そのため、模擬飛翔実験においても、操舵翼の回
転軸にかかる空気力の変動を模擬する必要があるが、従
来のトーションバーでは、回転バネ定数が一定のため、
空気力の変動は模擬することが出来ない。本発明は、こ
れらの問題を解決することができる回転バネ定数が可変
のトーションバーを提供することを目的とする。
【０００６】
（第１の手段）本発明に係る回転バネ定数可変トーショ
ンバー装置は、（Ａ）長手方向に溝５を設けたトーショ
ンバー１と、（Ｂ）前記トーションバーの溝５にかみ合
い、トーションバー１の長手方向に移動できる回転拘束
金具４からなり、（Ｃ）前記回転拘束金具４の移動によ
り、トーションバー１の回転バネ定数を可変にすること
を特徴とする。
ンバー装置は、（Ａ）長手方向に溝５を設けたトーショ
ンバー１と、（Ｂ）前記トーションバーの溝５にかみ合
い、トーションバー１の長手方向に移動できる回転拘束
金具４からなり、（Ｃ）前記回転拘束金具４の移動によ
り、トーションバー１の回転バネ定数を可変にすること
を特徴とする。
【０００７】すなわち、本発明はトーションバー１の長
手方向に溝５を設け、その溝５にボールねじ１１を備え
た回転拘束金具４をかみ合わせ、回転拘束金具４の位置
を移動できる構造とすることで、トーションバー１の回
転バネ負荷となる部分の範囲７を変化させることができ
る。
手方向に溝５を設け、その溝５にボールねじ１１を備え
た回転拘束金具４をかみ合わせ、回転拘束金具４の位置
を移動できる構造とすることで、トーションバー１の回
転バネ負荷となる部分の範囲７を変化させることができ
る。
【０００８】これにより、回転バネ定数が変化し、空気
力の変動に対応することができ、模擬飛翔実験におい
て、従来のトーションバーでは飛翔体の操舵翼の回転軸
に対する空気力の変動を模擬できないという課題を解決
することが出来る。
力の変動に対応することができ、模擬飛翔実験におい
て、従来のトーションバーでは飛翔体の操舵翼の回転軸
に対する空気力の変動を模擬できないという課題を解決
することが出来る。
【０００９】従って、次のように作用する。 （１）一定の回転バネ定数を持つトーションバー１の長
手方向に溝を設け、その溝にかみ合わせた回転拘束金具
４は、空気力の変動に相当する外部信号８により、ステ
ッピングモータ１０を駆動し、そのステッピングモータ
１０の回転をボールねじ１１に伝える。
手方向に溝を設け、その溝にかみ合わせた回転拘束金具
４は、空気力の変動に相当する外部信号８により、ステ
ッピングモータ１０を駆動し、そのステッピングモータ
１０の回転をボールねじ１１に伝える。
【００１０】そのボールねじ１１を回転させることで、
トーションバー１の長手方向に設けられた溝にかみ合っ
ている回転拘束金具４を正確に、かつ容易に左右に移動
させることができる。 （２）また、飛翔体の操舵翼の回転軸が回転することに
伴い、ねじれの生じたトーションバー１の溝上を、容易
に回転拘束金具４が左右に移動できるように、トーショ
ンバー１の溝と回転拘束金具４の接触面にボールベアリ
ング９を使用することにより、接触抵抗を軽減すること
が出来る。
トーションバー１の長手方向に設けられた溝にかみ合っ
ている回転拘束金具４を正確に、かつ容易に左右に移動
させることができる。 （２）また、飛翔体の操舵翼の回転軸が回転することに
伴い、ねじれの生じたトーションバー１の溝上を、容易
に回転拘束金具４が左右に移動できるように、トーショ
ンバー１の溝と回転拘束金具４の接触面にボールベアリ
ング９を使用することにより、接触抵抗を軽減すること
が出来る。
【００１１】
（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
に示す。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る装置
の正面図。
に示す。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る装置
の正面図。
【００１２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
装置の側面図。図３は、本発明装置の回転拘束金具の説
明図。図４は、本発明装置における信号の流れを示す
図。
装置の側面図。図３は、本発明装置の回転拘束金具の説
明図。図４は、本発明装置における信号の流れを示す
図。
【００１３】図５は、通常の飛翔体操舵翼取付およびト
ーションバーの取付状態を示す図である。 （構成）通常の模擬飛翔実験を行う飛翔体の操舵翼は、
それぞれ、図５に示すように、回転を行う４本の回転軸
に、取付けられている。
ーションバーの取付状態を示す図である。 （構成）通常の模擬飛翔実験を行う飛翔体の操舵翼は、
それぞれ、図５に示すように、回転を行う４本の回転軸
に、取付けられている。
【００１４】その操舵翼を取外し、トーションバー１を
取付けて模擬飛翔実験を行う。なお、４本の回転軸に、
同じ本発明の回転バネ定数可変トーションバー１を備え
ているが、以下の説明においては、１本のトーションバ
ー１に付いて説明する。
取付けて模擬飛翔実験を行う。なお、４本の回転軸に、
同じ本発明の回転バネ定数可変トーションバー１を備え
ているが、以下の説明においては、１本のトーションバ
ー１に付いて説明する。
【００１５】図１〜図３に示すように、トーションバー
１の一端は飛翔体の操舵翼回転軸２に結合され、他の一
端は空力負荷装置本体３に固定される。回転拘束金具４
は、トーションバー１の溝５にかみ合わされ左右に移動
する。
１の一端は飛翔体の操舵翼回転軸２に結合され、他の一
端は空力負荷装置本体３に固定される。回転拘束金具４
は、トーションバー１の溝５にかみ合わされ左右に移動
する。
【００１６】回転拘束金具４の駆動機構部６は、空力負
荷装置本体３に固定されている。従って、飛翔体の操舵
翼回転軸２から回転拘束金具４までの間が、トーション
バー１のねじれ負荷の範囲７となる。
荷装置本体３に固定されている。従って、飛翔体の操舵
翼回転軸２から回転拘束金具４までの間が、トーション
バー１のねじれ負荷の範囲７となる。
【００１７】なお、空力負荷装置本体３は、飛翔体の操
舵翼回転軸２の回転および本発明のトーションバー１の
回転では動かないように、がっちりと固定する。 （作用）図４に示す模擬飛翔実験用の外部コンピュータ
１４で計算された空気力の変動（空力負荷定数）に相当
する外部信号８により、モータ制御装置１３を介して、
ステッピングモータ１０を回転させ、ボールねじ１１が
回転する。
舵翼回転軸２の回転および本発明のトーションバー１の
回転では動かないように、がっちりと固定する。 （作用）図４に示す模擬飛翔実験用の外部コンピュータ
１４で計算された空気力の変動（空力負荷定数）に相当
する外部信号８により、モータ制御装置１３を介して、
ステッピングモータ１０を回転させ、ボールねじ１１が
回転する。
【００１８】ボールねじ１１が回転することにより、回
転拘束金具４が左右に移動する。図２に示すように回転
拘束金具４を左右に移動させることで、回転バネ負荷
（ねじれ負荷）の範囲７の長さが変わり、回転バネ定数
を可変にする。
転拘束金具４が左右に移動する。図２に示すように回転
拘束金具４を左右に移動させることで、回転バネ負荷
（ねじれ負荷）の範囲７の長さが変わり、回転バネ定数
を可変にする。
【００１９】回転バネ定数を可変にすることにより、空
気力の変動に対応した回転バネ負荷を模擬することがで
きる。図３に示すように、トーションバー１の溝５と回
転拘束金具４の接触面にボールベアリング９を使用する
ことで、接触抵抗を軽減することができる。 （実用上の検討結果）空気力の変動をトーションバー１
の長さに換算した場合、１ｃｍの径のトーションバーで
７５ｃｍを移動させる必要があり、地上から発射される
飛翔体の最大速度に達するには、１０〜１１秒で回転拘
束金具を７５ｃｍ移動させることになる。
気力の変動に対応した回転バネ負荷を模擬することがで
きる。図３に示すように、トーションバー１の溝５と回
転拘束金具４の接触面にボールベアリング９を使用する
ことで、接触抵抗を軽減することができる。 （実用上の検討結果）空気力の変動をトーションバー１
の長さに換算した場合、１ｃｍの径のトーションバーで
７５ｃｍを移動させる必要があり、地上から発射される
飛翔体の最大速度に達するには、１０〜１１秒で回転拘
束金具を７５ｃｍ移動させることになる。
【００２０】また、１ｃｍ径のトーションバーの固有振
動数を換算すると、長さ０．２５ｍ〜１ｍで、３３００
〜８２５Ｈｚと高く、飛翔体に悪影響を与えない。空気
力の変動による回転バネ定数は、 最小０．１７８ｋｇｆｍ／ｄｅｇ〜最大４．６ｋｇｆｍ
／ｄｅｇ となる。（飛翔体の最大操舵角は約２０度） 第１の実施の形態に係る回転拘束金具の駆動機構部６で
は、最大回転負荷は１５７ｋｇｆｍ、最大移動速度は５
０ｃｍ／秒を確保している。従って、実用上、第１の実
施の形態で確保する回転拘束金具の駆動機構部６で、十
分回転拘束金具４の移動は可能である。
動数を換算すると、長さ０．２５ｍ〜１ｍで、３３００
〜８２５Ｈｚと高く、飛翔体に悪影響を与えない。空気
力の変動による回転バネ定数は、 最小０．１７８ｋｇｆｍ／ｄｅｇ〜最大４．６ｋｇｆｍ
／ｄｅｇ となる。（飛翔体の最大操舵角は約２０度） 第１の実施の形態に係る回転拘束金具の駆動機構部６で
は、最大回転負荷は１５７ｋｇｆｍ、最大移動速度は５
０ｃｍ／秒を確保している。従って、実用上、第１の実
施の形態で確保する回転拘束金具の駆動機構部６で、十
分回転拘束金具４の移動は可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）地上から発射される飛翔体の場合、速度および高
度が大きく変化するため、すなわち、動圧が大きく変化
するため、飛翔体の操舵角が一定でも、飛翔体の操舵翼
の回転軸にかかる空気力は大きく変化する。そのため、
模擬飛翔実験においても、操舵翼の回転軸にかかる空気
力の変動を模擬する必要があるが、従来のトーションバ
ーでは、回転バネ定数が一定のため、空気力の変動は模
擬することが出来ない。 （２）しかし、本発明のトーションバーによれば、回転
バネ定数を可変にすることができ、空気力の変動に対応
した回転バネ負荷を模擬することが出来る。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）地上から発射される飛翔体の場合、速度および高
度が大きく変化するため、すなわち、動圧が大きく変化
するため、飛翔体の操舵角が一定でも、飛翔体の操舵翼
の回転軸にかかる空気力は大きく変化する。そのため、
模擬飛翔実験においても、操舵翼の回転軸にかかる空気
力の変動を模擬する必要があるが、従来のトーションバ
ーでは、回転バネ定数が一定のため、空気力の変動は模
擬することが出来ない。 （２）しかし、本発明のトーションバーによれば、回転
バネ定数を可変にすることができ、空気力の変動に対応
した回転バネ負荷を模擬することが出来る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の正面
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る装置の側面
図。
図。
【図３】本発明装置の回転拘束金具の説明図。
【図４】本発明装置における信号の流れを示す図。
【図５】通常の飛翔体操舵翼取付およびトーションバー
の取付状態を示す図。
の取付状態を示す図。
【図６】従来の装置の正面図。 （符号の説明） １ …トーションバー ２ …飛翔体の操舵翼回転軸 ３ …空力負荷装置本体 ４ …回転拘束金具 ５ …トーションバーの溝 ６ …回転拘束金具の駆動機構部 ７ …ねじれ負荷の範囲 ８ …外部信号 ９ …ボールベアリング １０…ステッピングモータ １１…ボールねじ １２…従来のトーションバー １３…モータ制御装置 １４…模擬飛翔実験用外部コンピュータ ２０…飛翔体
Claims (1)
- 【請求項１】（Ａ）長手方向に溝（５）を設けたトーシ
ョンバー（１）と、（Ｂ）前記トーションバーの溝
（５）にかみ合い、トーションバー（１）の長手方向に
移動できる回転拘束金具（４）からなり、（Ｃ）前記回
転拘束金具（４）の移動により、トーションバー（１）
の回転バネ定数を可変にすることを特徴とする回転バネ
定数可変トーションバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101829A JPH10293527A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転バネ定数可変トーションバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101829A JPH10293527A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転バネ定数可変トーションバー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293527A true JPH10293527A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14310997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9101829A Withdrawn JPH10293527A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転バネ定数可変トーションバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293527A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127080A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-16 | 北京零壹空间技术研究院有限公司 | 舵机载荷模拟器 |
| CN112526268A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP9101829A patent/JPH10293527A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127080A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-08-16 | 北京零壹空间技术研究院有限公司 | 舵机载荷模拟器 |
| CN112526268A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法 |
| CN112526268B (zh) * | 2020-11-30 | 2023-03-14 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111268170B (zh) | 一种面向扑翼飞行机器人的飞行测试系统 | |
| JP2601517B2 (ja) | フラッタ励振器 | |
| US20110264427A1 (en) | Calibration and Synchronization of Micro Air Vehicle Autopilots | |
| JP3694742B2 (ja) | 舵面駆動機構を有する動的風試模型 | |
| JP2000356567A (ja) | 風洞試験用加振装置 | |
| JPH10293527A (ja) | 回転バネ定数可変トーションバー装置 | |
| CN106458317A (zh) | 用于飞行控制表面的致动器 | |
| US5305968A (en) | Device for automatically stabilizing the yaw motion of a helicopter | |
| US4518313A (en) | Wind blade vibration eliminator for helicopters | |
| KR102369169B1 (ko) | 항공기 조종면 관성 모사 장치 | |
| JP2000155058A (ja) | トルク付加試験方法およびトルク付加試験装置 | |
| JP2948207B1 (ja) | 航空機動安定試験装置 | |
| JPH0350500A (ja) | 飛しょう体の試験装置 | |
| JP2021041755A (ja) | 飛行装置 | |
| KR100436086B1 (ko) | 무선모형 헬리콥터 트레이닝 시뮬레이션 시스템 | |
| JP2665088B2 (ja) | 制振装置 | |
| RU2090446C1 (ru) | Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности | |
| JP3423446B2 (ja) | 駆動装置および飛翔体の操舵装置 | |
| JPH0452542A (ja) | 風洞試験装置 | |
| JP2913626B1 (ja) | 航空機動安定試験装置 | |
| CN119479430B (zh) | 一种仿真驾驶设备的操纵力感控制装置 | |
| JPH0620092Y2 (ja) | 模型用レートジャイロ | |
| JPH07199788A (ja) | シミュレータの揺動装置 | |
| WO2002016900A2 (en) | Flutter exciter | |
| CN116298601A (zh) | 面向汽车横向加速和横摆联合模拟的传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |