JP2913626B1 - 航空機動安定試験装置 - Google Patents
航空機動安定試験装置Info
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Abstract
【要約】
【課題】 ロール運動に関する動安定微係数を正確に求
めることができる航空機動安定試験装置を提供するこ
と。 【解決課題】 航空機模型７８に運動を与えるための駆
動用モータ１６と、航空機模型７８内に配設された共役
カムユニット２２と、共役カムユニット２２を支持する
ためのスティング２０と、スティング２０内に回転自在
に支持された駆動軸２４とを具備する航空機動安定試験
装置。共役カムユニット２２の入力軸３６は駆動軸２４
を介して駆動用モータ１６に駆動連結され、共役カムユ
ニットの出力軸３８は航空機模型７８に取付けられ、駆
動用モータ１６からの駆動力は駆動軸２４および共役カ
ムユニット２２を介して航空機模型７８に伝達され、か
くして航空機模型７８にロール運動が付与される。
めることができる航空機動安定試験装置を提供するこ
と。 【解決課題】 航空機模型７８に運動を与えるための駆
動用モータ１６と、航空機模型７８内に配設された共役
カムユニット２２と、共役カムユニット２２を支持する
ためのスティング２０と、スティング２０内に回転自在
に支持された駆動軸２４とを具備する航空機動安定試験
装置。共役カムユニット２２の入力軸３６は駆動軸２４
を介して駆動用モータ１６に駆動連結され、共役カムユ
ニットの出力軸３８は航空機模型７８に取付けられ、駆
動用モータ１６からの駆動力は駆動軸２４および共役カ
ムユニット２２を介して航空機模型７８に伝達され、か
くして航空機模型７８にロール運動が付与される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の動的安定
性能を風洞実験で把握するときに用いる航空機動安定試
験装置に関する。
性能を風洞実験で把握するときに用いる航空機動安定試
験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機を設計するに際し、動安定微係数
を求めるために、航空機模型を用いて風洞実験が行われ
る。この風洞実験に用いる航空機動安定試験装置とし
て、たとえば特開平３−３７５４２号公報に開示された
ものが知られている。この公知の動安定試験装置は、航
空機模型に運動を与えるための駆動源と、ヒンジを中心
として揺動自在に支持された加振用スティングと、加振
用スティングの一端部に取付けられた航空機模型と、加
振用スティングの他端部と駆動源の出力部との間に介在
された上下動連結機構とを備えている。上下動連結機構
は、駆動源の出力軸に駆動連結された回転円板と、この
回転円板に偏心して設けられたカムフォロアと、加振用
スティングの他端部に設けられた移動部材とを備え、こ
の移動部材が上下方向に移動自在に支持されている。移
動部材には横方向に延びる細長いスリットが形成され、
このスリットにカムフォロアが移動自在に受入れられて
いる。
を求めるために、航空機模型を用いて風洞実験が行われ
る。この風洞実験に用いる航空機動安定試験装置とし
て、たとえば特開平３−３７５４２号公報に開示された
ものが知られている。この公知の動安定試験装置は、航
空機模型に運動を与えるための駆動源と、ヒンジを中心
として揺動自在に支持された加振用スティングと、加振
用スティングの一端部に取付けられた航空機模型と、加
振用スティングの他端部と駆動源の出力部との間に介在
された上下動連結機構とを備えている。上下動連結機構
は、駆動源の出力軸に駆動連結された回転円板と、この
回転円板に偏心して設けられたカムフォロアと、加振用
スティングの他端部に設けられた移動部材とを備え、こ
の移動部材が上下方向に移動自在に支持されている。移
動部材には横方向に延びる細長いスリットが形成され、
このスリットにカムフォロアが移動自在に受入れられて
いる。
【０００３】このような動安定試験装置では、駆動源が
駆動されると、回転円板は所定方向に回転駆動され、こ
れによって偏心したカムフォロアも一体的に回動され
る。かくすると、このカムフォロアの移動によって移動
部材が上下方向に移動され、加振用スティングはヒンジ
を中心として上下方向に揺動され、かくして航空機模型
にピッチ運動を付与することができる。
駆動されると、回転円板は所定方向に回転駆動され、こ
れによって偏心したカムフォロアも一体的に回動され
る。かくすると、このカムフォロアの移動によって移動
部材が上下方向に移動され、加振用スティングはヒンジ
を中心として上下方向に揺動され、かくして航空機模型
にピッチ運動を付与することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
知の動安定試験装置には、次のとおりの解決すべき問題
が存在する。すなわち、この動安定試験装置では、容易
に理解されるとおり、航空機模型に上下方向の運動、す
なわちピッチ運動を付与することができるが、たとえば
航空機模型の前後方向に延びる軸線を中心とする揺動運
動、すなわちロール運動を付与することができず、した
がってロール運動に関する動安定微係数を求めることが
できない。また、この動安定試験装置では、航空機模型
の揺動中心がこの模型の外側に位置する加振用スティン
グの揺動中心、すなわちヒンジであるため、航空機模型
胴体内の機体重心位置まわりの運動を航空機模型に与え
ることができず、このことに起因して風洞実験における
動安定微係数を正確に求めることができない。
知の動安定試験装置には、次のとおりの解決すべき問題
が存在する。すなわち、この動安定試験装置では、容易
に理解されるとおり、航空機模型に上下方向の運動、す
なわちピッチ運動を付与することができるが、たとえば
航空機模型の前後方向に延びる軸線を中心とする揺動運
動、すなわちロール運動を付与することができず、した
がってロール運動に関する動安定微係数を求めることが
できない。また、この動安定試験装置では、航空機模型
の揺動中心がこの模型の外側に位置する加振用スティン
グの揺動中心、すなわちヒンジであるため、航空機模型
胴体内の機体重心位置まわりの運動を航空機模型に与え
ることができず、このことに起因して風洞実験における
動安定微係数を正確に求めることができない。
【０００５】本発明の目的は、ロール運動に関する動安
定微係数を正確に求めることができる航空機動安定試験
装置を提供することである。
定微係数を正確に求めることができる航空機動安定試験
装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、風洞試験用航
空機模型に所定の運動を与える航空機動安定試験装置に
おいて、前記航空機模型に運動を与えるための駆動源
と、前記航空機模型内に配設された共役カムユニット
と、前記共役カムユニットを支持するためのスティング
と、前記スティング内に回転自在に支持された駆動軸と
を具備し、前記共役カムユニットの入力部は前記駆動軸
を介して前記駆動源に駆動連結され、前記共役カムユニ
ットの出力部は前記航空機模型に取付けられ、前記駆動
源からの駆動力は前記駆動軸および前記共役カムユニッ
トを介して前記航空機模型に伝達され、かくして前記航
空機模型には前記共役カムユニットの作用によってロー
ル運動が付与されることを特徴とする航空機動安定試験
装置である。
空機模型に所定の運動を与える航空機動安定試験装置に
おいて、前記航空機模型に運動を与えるための駆動源
と、前記航空機模型内に配設された共役カムユニット
と、前記共役カムユニットを支持するためのスティング
と、前記スティング内に回転自在に支持された駆動軸と
を具備し、前記共役カムユニットの入力部は前記駆動軸
を介して前記駆動源に駆動連結され、前記共役カムユニ
ットの出力部は前記航空機模型に取付けられ、前記駆動
源からの駆動力は前記駆動軸および前記共役カムユニッ
トを介して前記航空機模型に伝達され、かくして前記航
空機模型には前記共役カムユニットの作用によってロー
ル運動が付与されることを特徴とする航空機動安定試験
装置である。
【０００７】本発明に従えば、航空機模型内に共役カム
ユニットが設けられ、この共役カムユニットによって航
空機模型に運動が付与されるので、航空機模型の運動は
共役カムの配置部位を中心とした揺動運動となる。それ
故に、航空機模型の揺動中心は航空機模型内に位置し、
これにより航空機模型の揺動運動が実際の運動状態によ
り近いものとなり、かくして動安定微係数を正確に求め
ることができる。また、共役カムユニットは航空機模型
にロール運動を付与するので、ロール運動に関する動安
定微係数を求めることができる。
ユニットが設けられ、この共役カムユニットによって航
空機模型に運動が付与されるので、航空機模型の運動は
共役カムの配置部位を中心とした揺動運動となる。それ
故に、航空機模型の揺動中心は航空機模型内に位置し、
これにより航空機模型の揺動運動が実際の運動状態によ
り近いものとなり、かくして動安定微係数を正確に求め
ることができる。また、共役カムユニットは航空機模型
にロール運動を付与するので、ロール運動に関する動安
定微係数を求めることができる。
【０００８】また本発明は、前記共役カムユニットは、
前記駆動軸に駆動連結される入力軸と、前記入力軸に設
けられた一対のカムプレートと、前記航空機模型に取付
けられる出力軸と、前記出力軸に設けられた一対の従動
部材とを備え、前記一対の従動部材の一方の先端部は、
前記一対のカムプレートの片側から対応するカムプレー
トのカム作用部に沿って移動し、それらの他方の先端部
は、前記一対のカムプレートの他側から対応するカムプ
レートのカム作用部に沿って移動することを特徴とす
る。
前記駆動軸に駆動連結される入力軸と、前記入力軸に設
けられた一対のカムプレートと、前記航空機模型に取付
けられる出力軸と、前記出力軸に設けられた一対の従動
部材とを備え、前記一対の従動部材の一方の先端部は、
前記一対のカムプレートの片側から対応するカムプレー
トのカム作用部に沿って移動し、それらの他方の先端部
は、前記一対のカムプレートの他側から対応するカムプ
レートのカム作用部に沿って移動することを特徴とす
る。
【０００９】本発明に従えば、共役カムユニットは、入
力軸に設けられた一対のカムプレートと、出力軸に設け
られた一対の従動部材とを備え、一方の従動部材の先端
部が片側から対応するカムプレートのカム作用部に沿っ
て移動し、他方の従動部材が他側から残りのカムプレー
トのカム作用部に沿って移動する。それ故に、一方カム
プレートに対する一方（または他方）従動部材の動き
は、残りのカムプレートによって従動される他方（また
は一方）の従動部材の動きによって拘束され、したがっ
てばね部材等を用いることなく一対の従動部材の先端部
を一対のカムプレートのカム作用部に沿って確実に従動
させることができる。また、ばね部材等を必要としない
ので、カムユニット自体を小さくすることができる。
力軸に設けられた一対のカムプレートと、出力軸に設け
られた一対の従動部材とを備え、一方の従動部材の先端
部が片側から対応するカムプレートのカム作用部に沿っ
て移動し、他方の従動部材が他側から残りのカムプレー
トのカム作用部に沿って移動する。それ故に、一方カム
プレートに対する一方（または他方）従動部材の動き
は、残りのカムプレートによって従動される他方（また
は一方）の従動部材の動きによって拘束され、したがっ
てばね部材等を用いることなく一対の従動部材の先端部
を一対のカムプレートのカム作用部に沿って確実に従動
させることができる。また、ばね部材等を必要としない
ので、カムユニット自体を小さくすることができる。
【００１０】さらに本発明は、前記共役カムユニットの
前記出力軸の中心軸線の延長線は、前記航空機模型の重
心を実質上通って延びていることを特徴とする。
前記出力軸の中心軸線の延長線は、前記航空機模型の重
心を実質上通って延びていることを特徴とする。
【００１１】本発明に従えば、共役カムユニットの出力
軸の中心軸線の延長線は、航空機模型の重心を実質上通
って延びているので、共役カムユニットによる航空機模
型のロール運動の揺動中心はこの重心を通るようにな
り、したがって実質上重心を通る軸線を中心とするロー
ル運動を航空機模型に与えることができる。
軸の中心軸線の延長線は、航空機模型の重心を実質上通
って延びているので、共役カムユニットによる航空機模
型のロール運動の揺動中心はこの重心を通るようにな
り、したがって実質上重心を通る軸線を中心とするロー
ル運動を航空機模型に与えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う航空機動安定試験装置の一実施形態について説
明する。図１は、本発明に従う動安定試験装置の要部を
一部断面で示す断面図であり、図２は、図１の動安定試
験装置の共役カムユニットを示す断面図であり、図３
は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図であ
る。
明に従う航空機動安定試験装置の一実施形態について説
明する。図１は、本発明に従う動安定試験装置の要部を
一部断面で示す断面図であり、図２は、図１の動安定試
験装置の共役カムユニットを示す断面図であり、図３
は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図であ
る。
【００１３】主として図１を参照して、航空機動安定性
能の風洞試験を行うための風洞２にはスティング支持装
置４が設けられ、スティング支持装置４にスティングポ
ッド６が所要のとおりに取付けられ、このスティングポ
ッド６に動安定試験装置８が取付けられている。動安定
試験装置８は、スティングポッド６に支持された主ハウ
ジング１０と、主ハウジング１０の先端部に取付ねじ１
２によって装着された副ハウジング１４とを有し、主ハ
ウジング１０内に、駆動源を構成する駆動用モータ１６
が設けられ、副ハウジング１４内に、駆動用モータ１６
の回転数を減速する減速機１８が設けられている。駆動
用モータ１６の出力部は減速機１８の入力部に駆動連結
されている。
能の風洞試験を行うための風洞２にはスティング支持装
置４が設けられ、スティング支持装置４にスティングポ
ッド６が所要のとおりに取付けられ、このスティングポ
ッド６に動安定試験装置８が取付けられている。動安定
試験装置８は、スティングポッド６に支持された主ハウ
ジング１０と、主ハウジング１０の先端部に取付ねじ１
２によって装着された副ハウジング１４とを有し、主ハ
ウジング１０内に、駆動源を構成する駆動用モータ１６
が設けられ、副ハウジング１４内に、駆動用モータ１６
の回転数を減速する減速機１８が設けられている。駆動
用モータ１６の出力部は減速機１８の入力部に駆動連結
されている。
【００１４】動安定試験装置８は、また、スティング２
０および共役カムユニット２２を備えている。スティン
グ２０は中空スリーブ部材から構成され、その一端部
（図１において右端部）が取付ねじ２４によって副ハウ
ジング１４の先端部に取付けられている。このスティン
グ２０の内部には、駆動用モータ１６からの駆動力を伝
達するための駆動軸２４が配設されている。駆動軸２４
の一端部近傍は、スティング２０の一端部に装着された
軸受２６を介して回転自在に支持され、その他端部近傍
は、スティング２０の他端部に装着された軸受２８を介
して回転自在に支持されている。駆動軸２４の一端部は
軸受２６から突出しており、この一端突出部が上記減速
機１８の出力部に駆動連結されている。また、駆動軸２
４の他端部は軸受２８から突出しており、この他端突出
部に、共役カムユニット２２の入力部に駆動力を伝達す
るための歯車３０が取付けられている。
０および共役カムユニット２２を備えている。スティン
グ２０は中空スリーブ部材から構成され、その一端部
（図１において右端部）が取付ねじ２４によって副ハウ
ジング１４の先端部に取付けられている。このスティン
グ２０の内部には、駆動用モータ１６からの駆動力を伝
達するための駆動軸２４が配設されている。駆動軸２４
の一端部近傍は、スティング２０の一端部に装着された
軸受２６を介して回転自在に支持され、その他端部近傍
は、スティング２０の他端部に装着された軸受２８を介
して回転自在に支持されている。駆動軸２４の一端部は
軸受２６から突出しており、この一端突出部が上記減速
機１８の出力部に駆動連結されている。また、駆動軸２
４の他端部は軸受２８から突出しており、この他端突出
部に、共役カムユニット２２の入力部に駆動力を伝達す
るための歯車３０が取付けられている。
【００１５】共役カムユニット２２はスティング２０の
他端部に取付けられている。図１とともに図２を参照し
て、共役カムユニット２２はユニットハウジング３２を
有し、このユニットハウジング３２が取付ねじ３４によ
ってスティング２０の他端部に固定されている。共役ユ
ニット２２は、図１および図２において上下方向に間隔
を置いて配設された入力軸３６および出力軸３８を備え
ている。入力部を構成する入力軸３６は、その軸線方向
（図１および図２において左右方向）に間隔を置いて配
設された軸受３９，４０，４２を介してユニットハウジ
ング３２に回転自在に支持されている。出力部を構成す
る出力軸３８は、その軸線方向（図１および図２におい
て左右方向）に間隔を置いて配設された軸受４４，４６
を介してユニットハウジング３２に回転自在に支持され
ている。図２に示すとおり、この実施形態では、入力軸
３６の中心軸線４８と出力軸３８の中心軸線５０とは実
質上平行に延び、この出力軸３８の中心軸線５０と駆動
軸２４の中心軸線５２とは実質上合致している。このよ
うに構成することによって、共役ユニット２２全体を比
較的コンパクトにしながら駆動軸２４からの駆動力を後
述する如くして入力軸３６を介して出力軸５０に伝達す
ることができる。
他端部に取付けられている。図１とともに図２を参照し
て、共役カムユニット２２はユニットハウジング３２を
有し、このユニットハウジング３２が取付ねじ３４によ
ってスティング２０の他端部に固定されている。共役ユ
ニット２２は、図１および図２において上下方向に間隔
を置いて配設された入力軸３６および出力軸３８を備え
ている。入力部を構成する入力軸３６は、その軸線方向
（図１および図２において左右方向）に間隔を置いて配
設された軸受３９，４０，４２を介してユニットハウジ
ング３２に回転自在に支持されている。出力部を構成す
る出力軸３８は、その軸線方向（図１および図２におい
て左右方向）に間隔を置いて配設された軸受４４，４６
を介してユニットハウジング３２に回転自在に支持され
ている。図２に示すとおり、この実施形態では、入力軸
３６の中心軸線４８と出力軸３８の中心軸線５０とは実
質上平行に延び、この出力軸３８の中心軸線５０と駆動
軸２４の中心軸線５２とは実質上合致している。このよ
うに構成することによって、共役ユニット２２全体を比
較的コンパクトにしながら駆動軸２４からの駆動力を後
述する如くして入力軸３６を介して出力軸５０に伝達す
ることができる。
【００１６】図３をも参照して、入力軸３６の一端部近
傍は軸受３９を介して支持され、その一端部は軸受３９
を通してユニットハウジング３２から外方に突出し、こ
の突出部に入力歯車５４が取付けられ、入力歯車５４が
駆動軸２４の歯車３０に噛合されている。また、入力軸
３６の中間部、すなわち軸受４０，４２間の部位には、
第１および第２のカムプレート５４，５６が設けられて
いる。この実施形態では、第１および第２カムプレート
５４，５６は入力軸３６と一体に形成されているが、こ
れと別体に形成して固定用ねじを用いて固定するように
することもできる。第１および第２カムプレート５４，
５６は略円板状のカムから構成され、それらの外周面は
カム作用部として機能する。
傍は軸受３９を介して支持され、その一端部は軸受３９
を通してユニットハウジング３２から外方に突出し、こ
の突出部に入力歯車５４が取付けられ、入力歯車５４が
駆動軸２４の歯車３０に噛合されている。また、入力軸
３６の中間部、すなわち軸受４０，４２間の部位には、
第１および第２のカムプレート５４，５６が設けられて
いる。この実施形態では、第１および第２カムプレート
５４，５６は入力軸３６と一体に形成されているが、こ
れと別体に形成して固定用ねじを用いて固定するように
することもできる。第１および第２カムプレート５４，
５６は略円板状のカムから構成され、それらの外周面は
カム作用部として機能する。
【００１７】出力軸３８の一端部は軸受４４を介して支
持され、その他端部近傍は他方の軸受４６を介して支持
されている。この出力軸３８の中間部には、第１および
第２カムプレート５４，５６に対応して、それぞれ、第
１および第２従動部材５８，６０が設けられている。本
実施形態では、第１および第２の従動部材５８，６０は
出力軸３８と一体的に形成されているが、これと別体に
形成して固定用ねじを用いて固定するようにすることも
できる。第１のカムプレート５４に対応する第１の従動
部材５８は、第１および第２のカムプレート５４，５６
の片側（図２において手前側、図３において左側）に配
置され、その先端部にはピン６２を介してフォロアロー
ラ６４が回転自在に装着され、このフォロアローラ６４
が第１のカムプレート５４の外周面、すなわちカム作用
部に作用している。また、第２のカムプレート５６に対
応する第２の従動部材６０は、第１および第２のカムプ
レート５４，５６の他側（図２において奥側、図３にお
いて右側）に配置され、その先端部にはピン６６を介し
てフォロアローラ６８が回転自在に装着され、このフォ
ロアローラ６８が第２のカムプレート５６の外周面、す
なわちカム作用部に作用している。このように第１の従
動部材５８のフォロアローラ６４が片側から第１のカム
プレート５４に作用し、第２の従動部材６０のフォロア
ローラ６８が他側から第２のカムプレート５６に作用す
るので、第１および第２の従動部材５８，６０の動きは
相互に拘束し合い、第１（または第２）の従動部材５８
（または６０）のフォロアローラ６４（または６８）と
第１（または第２）のカムプレート５４（または５６）
との接触状態は、第２（または第１）の従動部材６０
（または５８）および第２（または第１）のカムプレー
ト５６（または５４）の作用によって保持され、ばね部
材等を用いることなく第１および第２の従動部材５８，
６０と第１および第２のカムプレート５４，５６との接
触状態を保持することができ、これによって共役カムユ
ニット２２の小型化を図ることができる。
持され、その他端部近傍は他方の軸受４６を介して支持
されている。この出力軸３８の中間部には、第１および
第２カムプレート５４，５６に対応して、それぞれ、第
１および第２従動部材５８，６０が設けられている。本
実施形態では、第１および第２の従動部材５８，６０は
出力軸３８と一体的に形成されているが、これと別体に
形成して固定用ねじを用いて固定するようにすることも
できる。第１のカムプレート５４に対応する第１の従動
部材５８は、第１および第２のカムプレート５４，５６
の片側（図２において手前側、図３において左側）に配
置され、その先端部にはピン６２を介してフォロアロー
ラ６４が回転自在に装着され、このフォロアローラ６４
が第１のカムプレート５４の外周面、すなわちカム作用
部に作用している。また、第２のカムプレート５６に対
応する第２の従動部材６０は、第１および第２のカムプ
レート５４，５６の他側（図２において奥側、図３にお
いて右側）に配置され、その先端部にはピン６６を介し
てフォロアローラ６８が回転自在に装着され、このフォ
ロアローラ６８が第２のカムプレート５６の外周面、す
なわちカム作用部に作用している。このように第１の従
動部材５８のフォロアローラ６４が片側から第１のカム
プレート５４に作用し、第２の従動部材６０のフォロア
ローラ６８が他側から第２のカムプレート５６に作用す
るので、第１および第２の従動部材５８，６０の動きは
相互に拘束し合い、第１（または第２）の従動部材５８
（または６０）のフォロアローラ６４（または６８）と
第１（または第２）のカムプレート５４（または５６）
との接触状態は、第２（または第１）の従動部材６０
（または５８）および第２（または第１）のカムプレー
ト５６（または５４）の作用によって保持され、ばね部
材等を用いることなく第１および第２の従動部材５８，
６０と第１および第２のカムプレート５４，５６との接
触状態を保持することができ、これによって共役カムユ
ニット２２の小型化を図ることができる。
【００１８】再び主として図１および図２を参照して、
出力軸３８の他端部は、ユニットハウジング３２から外
方、図１および図２において左方に突出しており、この
突出端部に固定用ねじ７０によって取付部材７２が取付
けられ、この取付け部材７２に固定ピン７４等によって
空力荷重測定用センサ７６が取付けられ、この空力荷重
測定用センサ７６に、風洞試験に用いられる航空機模型
７８が取付けられる。このように航空機模型７８を取付
けると、共役カムユニット２２は航空機模型７８の内部
に収容され、スティング２０は航空機模型７８の後方に
向けて延び、前方からの風に対してスティング２０等が
障害となることが防止される。このような航空機模型７
８は、風洞実験によって設計の際の動安定微係数を求め
るために用いられる。
出力軸３８の他端部は、ユニットハウジング３２から外
方、図１および図２において左方に突出しており、この
突出端部に固定用ねじ７０によって取付部材７２が取付
けられ、この取付け部材７２に固定ピン７４等によって
空力荷重測定用センサ７６が取付けられ、この空力荷重
測定用センサ７６に、風洞試験に用いられる航空機模型
７８が取付けられる。このように航空機模型７８を取付
けると、共役カムユニット２２は航空機模型７８の内部
に収容され、スティング２０は航空機模型７８の後方に
向けて延び、前方からの風に対してスティング２０等が
障害となることが防止される。このような航空機模型７
８は、風洞実験によって設計の際の動安定微係数を求め
るために用いられる。
【００１９】このような動安定試験装置８では、風洞実
験の際、駆動用モータ１６が所定方向に回転駆動され
る。かくすると、駆動用モータ１６からの駆動力が減速
機１８を介して駆動軸２４に伝達され、さらに歯車３０
を介して共役カムユニット２２の入力歯車５４に伝達さ
れる。駆動用モータ１６からの駆動力がかく伝達される
と、その入力軸３６が矢印８０（図３）で示す方向に回
転駆動され、これによって第１および第２カムプレート
５４，５６も矢印８０で示す方向に回転される。かくす
ると、第１および第２のカムプレート５４，５６のカム
作用部が第１および第２の従動部材５８，６０のフォロ
アローラ６４，６８に作用し、第１および第２のカムプ
レート５４，５６を介して出力軸３８が矢印８２および
８４（図３）で示す方向に所定角度範囲、たとえば±１
〜３度程度の角度範囲に渡って揺動運動される。かくし
て、空力荷重測定用センサ７６を介して航空機模型７８
が回転され、駆動用モータ１６によって航空機模型７８
にロール運動を付与することができ、その結果、空力荷
重測定センサ７６の検出信号を利用してロール運動に関
する動安定微係数を求めることができる。なお、航空機
模型７８の揺動運動の範囲は、第１および第２のカムプ
レート５４，５６の形状、すなわちカム作用部を変える
ことによって所望のとおりに設定することができる。
験の際、駆動用モータ１６が所定方向に回転駆動され
る。かくすると、駆動用モータ１６からの駆動力が減速
機１８を介して駆動軸２４に伝達され、さらに歯車３０
を介して共役カムユニット２２の入力歯車５４に伝達さ
れる。駆動用モータ１６からの駆動力がかく伝達される
と、その入力軸３６が矢印８０（図３）で示す方向に回
転駆動され、これによって第１および第２カムプレート
５４，５６も矢印８０で示す方向に回転される。かくす
ると、第１および第２のカムプレート５４，５６のカム
作用部が第１および第２の従動部材５８，６０のフォロ
アローラ６４，６８に作用し、第１および第２のカムプ
レート５４，５６を介して出力軸３８が矢印８２および
８４（図３）で示す方向に所定角度範囲、たとえば±１
〜３度程度の角度範囲に渡って揺動運動される。かくし
て、空力荷重測定用センサ７６を介して航空機模型７８
が回転され、駆動用モータ１６によって航空機模型７８
にロール運動を付与することができ、その結果、空力荷
重測定センサ７６の検出信号を利用してロール運動に関
する動安定微係数を求めることができる。なお、航空機
模型７８の揺動運動の範囲は、第１および第２のカムプ
レート５４，５６の形状、すなわちカム作用部を変える
ことによって所望のとおりに設定することができる。
【００２０】この実施形態では、図１から理解されると
おり、共役カムユニット２２は航空機模型７８内に配置
されているので、共役カムユニット２２によって付与さ
れる揺動運動の揺動中心は航空機模型７８内に位置し、
したがって航空機模型７８のロール運動がより実際の運
動状態に近いものとなり、上記動安定微係数を正確に求
めることができる。特に、航空機模型７８内に配設され
た共役カムユニット２２の出力軸３８の中心軸線５０
（揺動運動の揺動中心として作用し、航空機模型７８の
前後方向に延びている）が航空機模型７８の重心を実質
上通るように構成されている。それ故に、共役カムユニ
ット２２によって付与される揺動運動は、航空機模型７
８の重心を通る軸線を中心とする運動、換言すると、現
実のロール運動とほぼ同一の運動となり、上記動安定微
係数を一層正確に求めることができる。
おり、共役カムユニット２２は航空機模型７８内に配置
されているので、共役カムユニット２２によって付与さ
れる揺動運動の揺動中心は航空機模型７８内に位置し、
したがって航空機模型７８のロール運動がより実際の運
動状態に近いものとなり、上記動安定微係数を正確に求
めることができる。特に、航空機模型７８内に配設され
た共役カムユニット２２の出力軸３８の中心軸線５０
（揺動運動の揺動中心として作用し、航空機模型７８の
前後方向に延びている）が航空機模型７８の重心を実質
上通るように構成されている。それ故に、共役カムユニ
ット２２によって付与される揺動運動は、航空機模型７
８の重心を通る軸線を中心とする運動、換言すると、現
実のロール運動とほぼ同一の運動となり、上記動安定微
係数を一層正確に求めることができる。
【００２１】以上、本発明に従う航空機動安定試験装置
の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく種々の変形、修正が可能である。
の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく種々の変形、修正が可能である。
【００２２】たとえば、図示の実施形態では、駆動用モ
ータ１６によって駆動される駆動軸２４と共役カムユニ
ット２２の入力軸３６とを歯車３０および入力歯車５４
を介して駆動連結しているが、これに代えて、駆動軸２
４を共役カムユニット２２の入力軸としても機能させ、
この駆動軸２４に第１および第２のカムプレート５４，
５６を設けるようにすることもできる。
ータ１６によって駆動される駆動軸２４と共役カムユニ
ット２２の入力軸３６とを歯車３０および入力歯車５４
を介して駆動連結しているが、これに代えて、駆動軸２
４を共役カムユニット２２の入力軸としても機能させ、
この駆動軸２４に第１および第２のカムプレート５４，
５６を設けるようにすることもできる。
【００２３】また、たとえば、図示の実施形態では、駆
動用モータ１６と駆動軸２４との間に減速機１８を介在
させているが、駆動用モータ１６によって駆動軸２４を
所望のとおりに回転駆動することができる場合、この減
速機１８を省略することができる。
動用モータ１６と駆動軸２４との間に減速機１８を介在
させているが、駆動用モータ１６によって駆動軸２４を
所望のとおりに回転駆動することができる場合、この減
速機１８を省略することができる。
【００２４】さらに、たとえば、図示の実施形態では、
第１および第２の従動部材５８，６０の先端部にフォロ
アローラ６４，６８を設けてスムースに従動するように
構成しているが、このようなスムースな動きができる場
合、フォロアローラ６４，６８を省略することもでき
る。
第１および第２の従動部材５８，６０の先端部にフォロ
アローラ６４，６８を設けてスムースに従動するように
構成しているが、このようなスムースな動きができる場
合、フォロアローラ６４，６８を省略することもでき
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の航空機動安定試
験装置によれば、航空機模型内に共役カムユニットが設
けられ、この共役カムユニットによって航空機模型に運
動が付与されるので、航空機模型の運動は共役カムの配
置部位を中心とした揺動運動となる。それ故に、航空機
模型の揺動中心は航空機模型内に位置し、これにより航
空機模型の揺動運動が実際の運動状態により近いものと
なり、かくして動安定微係数を正確に求めることができ
る。また、共役カムユニットは航空機模型にロール運動
付与を付与するので、ロール運動に関する動安定微係数
を求めることができる。
験装置によれば、航空機模型内に共役カムユニットが設
けられ、この共役カムユニットによって航空機模型に運
動が付与されるので、航空機模型の運動は共役カムの配
置部位を中心とした揺動運動となる。それ故に、航空機
模型の揺動中心は航空機模型内に位置し、これにより航
空機模型の揺動運動が実際の運動状態により近いものと
なり、かくして動安定微係数を正確に求めることができ
る。また、共役カムユニットは航空機模型にロール運動
付与を付与するので、ロール運動に関する動安定微係数
を求めることができる。
【００２６】また本発明の請求項２記載の航空機動安定
試験装置によれば、共役カムユニットは、入力軸に設け
られた一対のカムプレートと、出力軸に設けられた一対
の従動部材とを備え、一方の従動部材の先端部が片側か
ら対応するカムプレートのカム作用部に沿って移動し、
他方の従動部材が他側から残りのカムプレートの周面に
沿って移動する。それ故に、一方のカムプレートに対す
る一方（または他方）従動部材の動きは、残りのカムプ
レートによって従動される他方（または一方）の従動部
材の動きによって拘束され、したがってばね部材等を用
いることなく一対の従動部材の先端部を一対のカムプレ
ートのカム作用部に沿って確実に従動させることができ
る。また、ばね部材等を必要としないので、カムユニッ
ト自体を小さくすることができる。
試験装置によれば、共役カムユニットは、入力軸に設け
られた一対のカムプレートと、出力軸に設けられた一対
の従動部材とを備え、一方の従動部材の先端部が片側か
ら対応するカムプレートのカム作用部に沿って移動し、
他方の従動部材が他側から残りのカムプレートの周面に
沿って移動する。それ故に、一方のカムプレートに対す
る一方（または他方）従動部材の動きは、残りのカムプ
レートによって従動される他方（または一方）の従動部
材の動きによって拘束され、したがってばね部材等を用
いることなく一対の従動部材の先端部を一対のカムプレ
ートのカム作用部に沿って確実に従動させることができ
る。また、ばね部材等を必要としないので、カムユニッ
ト自体を小さくすることができる。
【００２７】さらに本発明の請求項３記載の航空機動安
定試験装置によれば、共役カムユニットの出力軸の中心
軸線の延長線は、航空機模型の実質上重心を通って延び
ているので、共役カムユニットによる航空機模型のロー
ル運動の揺動中心はこの重心を通るようになり、したが
って実質上重心を通る軸線を中心とするロール運動を航
空機模型に与えることができる。
定試験装置によれば、共役カムユニットの出力軸の中心
軸線の延長線は、航空機模型の実質上重心を通って延び
ているので、共役カムユニットによる航空機模型のロー
ル運動の揺動中心はこの重心を通るようになり、したが
って実質上重心を通る軸線を中心とするロール運動を航
空機模型に与えることができる。
【図１】本発明に従う動安定試験装置の要部を一部断面
で示す断面図である。
で示す断面図である。
【図２】図１の動安定試験装置の共役カムユニットを示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図で
ある。
ある。
２ 風洞 ４ スティング支持装置 ８ 動安定試験装置 １６ 駆動用モータ ２０ スティング ２４ 駆動軸 ２２ 共役カムユニット ３２ ユニットハウジング ３６ 入力軸 ３８ 出力軸 ５４ 第１のカムプレート ５６ 第２のカムプレート ５８ 第１の従動部材 ６０ 第２の従動部材 ６４，６８ フォロアローラ ７８ 航空機模型
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志子田 繁一 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 中嶋 勝己 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 八木 栄一 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 米本 浩一 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工 業株式会社 岐阜工場内 (72)発明者 大垣 正信 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工 業株式会社 岐阜工場内 (56)参考文献 特開 平４−89543（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−115572（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−37542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−175541（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 9/00 G01M 9/06 G01M 9/08
Claims (3)
- 【請求項１】 風洞試験用航空機模型に所定の運動を与
える航空機動安定試験装置において、 前記航空機模型に運動を与えるための駆動源と、前記航
空機模型内に配設された共役カムユニットと、前記共役
カムユニットを支持するためのスティングと、前記ステ
ィング内に回転自在に支持された駆動軸とを具備し、 前記共役カムユニットの入力部は前記駆動軸を介して前
記駆動源に駆動連結され、前記共役カムユニットの出力
部は前記航空機模型に取付けられ、前記駆動源からの駆
動力は前記駆動軸および前記共役カムユニットを介して
前記航空機模型に伝達され、かくして前記航空機模型に
は前記共役カムユニットの作用によってロール運動が付
与されることを特徴とする航空機動安定試験装置。 - 【請求項２】 前記共役カムユニットは、前記駆動軸に
駆動連結される入力軸と、前記入力軸に設けられた一対
のカムプレートと、前記航空機模型に取付けられる出力
軸と、前記出力軸に設けられた一対の従動部材とを備
え、前記一対の従動部材の一方の先端部は、前記一対の
カムプレートの片側から対応するカムプレートのカム作
用部に沿って移動され、それらの他方の先端部は、前記
一対のカムプレートの他側から対応するカムプレートの
カム作用部に沿って移動されることを特徴とする請求項
１記載の航空機動安定試験装置。 - 【請求項３】 前記共役カムユニットの前記出力軸の中
心軸線の延長線は、前記航空機模型の重心を実質上通っ
て延びていることを特徴とする請求項１または２記載の
航空機動安定試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008198A JP2913626B1 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 航空機動安定試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15008198A JP2913626B1 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 航空機動安定試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2913626B1 true JP2913626B1 (ja) | 1999-06-28 |
| JPH11344413A JPH11344413A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15489107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15008198A Expired - Fee Related JP2913626B1 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 航空機動安定試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913626B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111289212A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-16 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 应用于模型级间动态分离风洞试验的动态分离装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100929002B1 (ko) | 2008-05-08 | 2009-11-27 | 국방과학연구소 | 풍동실험장치 및 풍동실험방법 |
| KR101644059B1 (ko) * | 2015-03-04 | 2016-07-29 | 국방과학연구소 | 동안정 풍동시험장치 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP15008198A patent/JP2913626B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111289212A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-16 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 应用于模型级间动态分离风洞试验的动态分离装置 |
| CN111289212B (zh) * | 2020-04-01 | 2024-03-08 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 应用于模型级间动态分离风洞试验的动态分离装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11344413A (ja) | 1999-12-14 |
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