KR101644059B1 - 동안정 풍동시험장치 - Google Patents

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KR101644059B1
KR101644059B1 KR1020150030592A KR20150030592A KR101644059B1 KR 101644059 B1 KR101644059 B1 KR 101644059B1 KR 1020150030592 A KR1020150030592 A KR 1020150030592A KR 20150030592 A KR20150030592 A KR 20150030592A KR 101644059 B1 KR101644059 B1 KR 101644059B1
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KR
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driving
test
wind tunnel
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KR1020150030592A
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오세윤
김준모
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국방과학연구소
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    • G01M9/02—Wind tunnels
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    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
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    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations

Abstract

본 발명은 동안정 풍동시험장치에 관한 것으로서, 일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠; 상기 구동캠을 회전 가능하게 지지하는 구동캠지지부; 일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면에 선형으로 접촉되는 선형접촉부를 구비한 종동캠; 및 상기 구동캠지지부에 대하여 상대 운동 가능하게 연결되고 상기 구동캠의 회전 시 상기 종동캠이 상대 운동할 수 있게 지지하는 종동캠지지부;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 시험모형의 가진 방향 별 장치 제작을 배제할 수 있어 장치 제작 비용을 줄일 수 있고 시험에 소요되는 비용 및 시간을 저감할 수 있다.

Description

동안정 풍동시험장치{DYNAMIC STABILITY WIND TUNNEL TEST APPARATUS}
본 발명은, 동안정 풍동시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 시험모형의 가진장치의 개수를 줄일 수 있어 가진장치 제작 비용을 줄일 수 있고 시험에 소요되는 비용 및 시간을 저감할 수 있도록 한 동안정 풍동시험장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 풍동시험장치는, 비행체 시험모형의 위치와 자세를 풍동시험부에 고정한 상태에서 시험 데이터를 측정하는 정적 풍동시험과, 시험모형을 미리 설정된 방향으로 일정한 진폭으로 가진시켜서 시험모형의 경과에 따라 변하는 동적 공력 특성 데이터를 측정하는 동적 풍동시험으로 구별된다.
이러한 동적 풍동시험을 위해서는, 시험모형에 미리 설정된 방향(롤-피치-요우 방향)으로 일정한 크기의 진동운동을 가할 수 있는 가진장치가 요구된다.
그런데, 이러한 종래의 풍동시험장치에 있어서는, 풍동 시험모형의 크기의 제한 및/또는 가진력 전달 방법상의 제한 등에 기인하여 각 가진 방향 별로 가진장치를 별개로 제작하도록 되어 있어, 장치 제작에 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.
이렇게 각 가진 방향 별로 가진장치를 제작할 경우, 시험모형을 각 가진 장치로부터 분리하여 다른 가진장치로 이송하여 장착 및 관련 부분의 교정 작업 또한 수반되어야 하기 때문에 시험에 많은 노력이 소요되고 시험 기간이 연장되는 문제점이 있다.
특히, 일부에 있어서는, 시험모형의 지지를 위해 일반적으로 사용되는 수평 후방지지봉(HORIZONTAL REAR STING SUPPORT) 대신에 유동장 교란영향이 상대적으로 큰 수직 배면지지봉(VERTICAL BELLY STING SUPPORT)을 사용하는 경우가 발생되고, 이에 기인하여 유동장 교란 측정오차 및 모형(장치) 제작 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 시험모형의 가진장치의 개수를 줄일 수 있어 장치 제작 비용을 줄일 수 있고 시험에 소요되는 비용 및 시간을 저감할 수 있는 동안정 풍동시험장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 시험모형의 탈거없이 2방향 진동을 가할 수 있는 동안정 풍동시험장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 장치의 교체 없이 2방향 진동을 가할 수 있는 동안정 풍동시험장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 동일한 풍동시험공간 내에서 3방향 진동을 가할 수 있는 동안정 풍동시험장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠; 상기 구동캠을 회전 가능하게 지지하는 구동캠지지부; 일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면에 선형으로 접촉되는 선형접촉부를 구비한 종동캠; 및 상기 구동캠지지부에 대하여 상대 운동 가능하게 연결되고 상기 구동캠의 회전 시 상기 종동캠이 상대 운동할 수 있게 지지하는 종동캠지지부;를 포함하는 동안정 풍동시험장치를 제공한다.
여기서, 상기 종동캠지지부는 상기 구동캠지지부에 상대 회동 가능하게 연결될 수 있다.
상기 종동캠지지부의 회동축은 상기 선형접촉부에 대해 수직으로 배치되게 구성될 수 있다.
상기 동안정 풍동시험장치는 상기 구동캠과 상기 종동캠을 구속시키는 록킹유닛;을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 록킹유닛은, 일 측은 상기 구동캠에 결합되고 타 측은 상기 종동캠에 결합되는 록킹부재; 및 상기 구동캠 및 종동캠에 상기 록킹부재가 각각 수용될 수 있게 형성되는 록킹부재수용부;를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 구동캠은 상기 구동캠지지부에 대해 착탈 가능하게 구성될 수 있다.
상기 구동캠은 상기 축선방향에 대해 서로 다른 경사각을 가지는 경사면을 각각 구비한 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 구동캠은, 상기 축선방향을 따라 배치되어 회전되는 바디; 및 상기 경사면을 구비하여 상기 바디의 일 단부에 착탈 가능하게 구비되는 캠부재;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 동안정 풍동시험장치는, 풍동시험공간 내에 상기 구동캠지지부를 지지하는 지지부;를 구비할 수 있다.
상기 동안정 풍동시험장치는, 상기 지지부에 구비되어 상기 구동캠에 회전력을 제공하는 구동부;를 구비할 수 있다.
상기 동안정 풍동시험장치는, 상기 종동캠에 연결되어 상기 구동캠의 회전 시 미리 설정된 방향으로 진동하는 시험모형;을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 동안정 풍동시험장치는, 일 측은 상기 종동캠에 연결되고 타 측은 상기 시험모형에 연결되어 상기 시험모형에 가해지는 힘을 측정하는 측정장치;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 시험모형은 비행체 모형으로 구성될 수 있다.
상기 시험모형은 상하방향이 상기 선형접촉부를 따라 배치되는 제1방향 및 상기 시험모형의 좌우방향이 상기 선형접촉부를 따라 배치되는 제2방향에서 상기 측정장치에 각각 장착될 수 있게 장착부가 구비되게 구성될 수 있다.
상기 시험모형은 상기 종동캠 및 구동캠이 내부에 수용될 수 있고 상기 장착부와 연통되는 수용공간부가 구비되게 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 내부에 기류가 형성되는 풍동시험부; 상기 풍동시험부의 내부에 배치되는 시험모형; 상기 시험모형이 지지되게 하는 지지부; 상기 시험모형과 지지부 사이에 배치되어 상기 시험모형을 지지함과 아울러 상기 시험모형을 미리 설정된 방향으로 가진 시키는 가진부; 상기 가진부에 구동력을 제공하는 구동부; 및 일 측은 상기 가진부에 연결되고 타 측은 상기 시험모형에 연결되어 상기 시험모형에 가해지는 힘을 측정하는 측정장치;를 포함하고, 상기 가진부는, 일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠; 및 일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면에 선형으로 접촉되는 선형접촉부를 구비한 종동캠;을 구비하는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치가 제공된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 풍동 시험모형의 가진장치의 개수를 줄일 수 있어 장치 제작 비용을 줄일 수 있고 풍동 시험에 소요되는 비용 및 시간을 저감할 수 있다.
또한, 시험모형의 탈거없이 2방향 진동을 가할 수 있으므로 시험 시간을 현저하게 단축할 수 있다.
또한, 장치의 교체 없이 2방향 진동을 가할 수 있으므로 시험 시간을 현저하게 단축할 수 있다.
또한, 동일한 풍동시험공간 내에서 3방향 진동을 가할 수 있으므로 시험에 소요되는 시간, 인원, 장비 및 비용을 더욱 현저하게 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동안정 풍동시험장치의 사용상태를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 구동캠 및 종동캠 영역의 확대 사시도,
도 3은 도 2의 단면도,
도 4는 도 2의 구동캠의 확대단면도,
도 5는 도 2의 종동캠의 확대사시도,
도 6은 도 5의 종동캠의 측면도,
도 7은 도 5의 종동캠의 단면도,
도 8은 도 2의 구동캠 및 종동캠의 록킹유닛의 결합상태의 사시도,
도 9는 도 8의 록킹부재영역의 단면도,
도 10 내지 도 13은 각각 구동캠 및 종동캠의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 14는 도 1의 시험모형의 롤 방향 가진을 설명하기 위한 도면,
도 15는 도 1의 시험모형의 요우 방향 가진을 설명하기 위한 도면,
도 16은 도 1의 동안정 풍동시험장치의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동안정 풍동시험장치는, 일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면(195)을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠(190); 및 일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면(195)에 선형으로 접촉되는 선형접촉부(232)를 구비한 종동캠(230);을 구비한 가진부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.
풍동(wind tunnel)시험부(100)는 내부에 유체의 유로가 형성될 수 있게 구성될 수 있다.
상기 풍동시험부(100)는, 예를 들면, 유체가 순환할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 풍동시험부(100)의 일 측에는, 도면에는 도시하지 아니하였으나, 미리 설정된 속도의 기류를 형성할 수 있게 송풍부가 구비될 수 있다.
상기 풍동시험부(100)의 내부 일 측에는 시험모형(150)이 구비될 수 있다.
상기 풍동시험부(100)의 내부에는, 예를 들면, 상기 시험모형(150)이 지지될 수 있게 지지부(110)가 구비될 수 있다.
상기 지지부(110)와 상기 시험모형(150) 사이에 상기 가진부(180)가 구비될 수 있다.
상기 지지부(110)에는, 예를 들면, 상기 가진부(180)에 구동력을 제공하는 구동부(130)가 구비될 수 있다.
상기 가진부(180)는, 예를 들면, 상기 지지부(110)에 의해 지지될 수 있다.
상기 가진부(180)는, 예를 들면, 상기 시험모형(150)을 지지함과 아울러 미리 설정된 방향으로 가진시키게 구성될 수 있다.
상기 지지부(110)는, 예를 들면, 상기 풍동 시험부의 유체(바람)의 흐름방향을 따라 배치되어 상기 가진부(180)를 지지하는 수평지지부(112) 및 상기 유체의 흐름방향에 대해 가로로 배치되어 상기 수평지지부(112)를 지지하는 수직지지부(114)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 구동부(130)는, 예를 들면, 유압에 의해 회전 가능하게 배치되는 회전체(132); 및 상기 회전체(132)에 유압을 제공하는 유체공급부(135)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 회전체(132)는, 예를 들면, 상기 수평지지부(112)에 구비될 수 있다.
상기 유체공급부(135)는, 예를 들면, 상기 회전체(132)에 연결되어 소정 압력의 유체를 공급하는 유체공급라인(136); 및 상기 유체의 압력이 상승되게 유체를 펌핑하는 펌프(137)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 펌프(137)는, 예를 들면, 상기 풍동시험부(100)의 외부에 마련될 수 있다.
상기 유체공급라인(136)은, 예를 들면, 상기 수직지지부(114)를 따라 상기 펌프(137) 및 회전체(132)에 각각 연결될 수 있다.
상기 구동부(130)는, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평지지부(112)의 내부에 회전 가능하게 구비되는 동력전달 샤프트(138)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 동력전달 샤프트(138)는, 예를 들면, 일 측은 상기 회전체(132)에 회전 가능하게 연결되고 타 측은 상기 수평지지부(112)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
상기 수평지지부(112)의 단부에는, 예를 들면, 상기 구동캠지지부(210)가 연결될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)는 상기 수평지지부(112)에 의해 수평으로 지지될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)는, 예를 들면, 내부에 수용공간이 구비된 일 측이 개방된 원통형상으로 구현될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)의 내부에는 구동캠(190)이 회전 가능하게 수용될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)의 내부에는, 예를 들면, 상기 구동캠(190)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(212)이 구비될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)에는 종동캠지지부(250)가 상대 회전 가능하게 연결될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)에는, 예를 들면, 축선방향을 따라 돌출된 돌출부(214)가 형성될 수 있다.
상기 종동캠지지부(250)에는, 예를 들면, 상기 돌출부(214)와 대면 접촉될 수 있게 결합부(254)가 형성될 수 있다.
상기 돌출부(214) 및 결합부(254)는, 예를 들면, 원주방향을 따라 서로 대향된 위치(180도 간격)에 한 쌍으로 각각 구현될 수 있다.
상기 돌출부(214) 및 결합부(254)에는, 예를 들면, 회동축(217)이 동시에 삽입될 수 있게 체결공(216,256)이 각각 관통 형성될 수 있다.
여기서, 상기 회동축(217)은, 예를 들면, 일 측에 머리부(218)가 형성되고 타 측에 수나사부가 형성된 볼트로 구현될 수 있다.
상기 수나사부에는 너트(222)가 나사 결합될 수 있다.
상기 너트(222)의 내측에는 와셔(223)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 종동캠지지부(250)가 상기 구동캠지지부(210)에 대해 회동축(217)을 중심으로 회동가능하게 지지될 수 있다.
한편, 구동캠(190)은, 예를 들면, 원통형상을 구비하고 일 단부에 축선방향에 대해 미리 설정된 경사각으로 경사지게 배치된 경사면(195)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 구동캠(190)은, 예를 들면, 상기 구동캠지지부(210)에 대해 착탈되게 구성될 수 있다.
상기 구동캠(190)은, 예를 들면, 상기 동력전달 샤프트(138)에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.
상기 구동캠(190)은, 예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 원통 형상의 바디(192)와, 상기 바디(192)의 일 단부에 축선방향에 대해 미리 설정된 경사각으로 경사지게 배치되는 경사면(195)을 구비한 캠부재(194)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 바디(192)는, 예를 들면, 상기 동력전달 샤프트(138)에 대해 착탈 가능하게 구성될 수 있다.
상기 캠부재(194)는 상기 바디(192)에 대해 착탈 가능하게 구성될 수 있다.
상기 캠부재(194)에는, 예를 들면, 상기 바디(192)에 나사 결합되는 체결부재(201)가 삽입될 수 있게 관통공(206)이 관통 형성될 수 있다.
상기 체결부재(201)는, 예를 들면, 머리부(203) 및 수나사부(204)를 구비한 고정볼트로 구현될 수 있다.
상기 관통공(206)에는, 예를 들면, 상기 체결부재(201)의 머리부(203)가 수용될 수 있게 확장부(207)가 형성될 수 있다.
상기 캠부재(194)는, 예를 들면, 축선방향(La)에 대해 경사진 경사면(195)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 경사면(195)은, 예를 들면, 타원 형상으로 구현될 수 있다.
상기 경사면(195)은, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이, 축선방향에 대해 수직인 수직선(LV)에 대해 미리 설정된 경사각(θ1)을 가지게 구성될 수 있다.
여기서, 상기 경사각(θ1)은, 예를 들면, 3도로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 경사면(195)의 경사각은 후술할 시험모형(150)의 피치(Pitch), 요우(Yaw), 롤(Roll) (각)과의 관계를 고려하여 설명의 편의상 축선방향(La)의 수직선(LV)에 대한 경사각(θ1)으로 표시하고 있으나, 축선방향에 대한 경사각으로 표시될 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서, 상기 경사면(195)의 경사각(θ1)이 3도로 구현된 캠부재(194)를 예시하고 있으나, 상기 캠부재(194)의 경사각(θ1)은 적절히 조절될 수 있다.
또한, 상기 캠부재(194)는 서로 다른 경사각(θ1)의 경사면(195)을 가지는 복수 개로 구성될 수도 있다.
이러한 구성에 의하면, 원하는 경사각의 경사면이 구비된 캠부재(194)로 교체하는 간단한 작업을 수행하는 것만으로 상기 시험모형(150)을 서로 다른 경사각(진동폭)으로 용이하게 가진 할 수 있다.
즉 서로 다른 경사각으로 형성된 경사면(195)을 구비한 복수의 캠부재(194)중 원하는 캠부재(194)를 선택 및 교체함으로써 종동캠(230)을 원하는 진동폭(각도)으로 가진되게 제어할 수 있다.
이에 의하면, 시험 시간이 현저하게 단축될 수 있다.
한편, 상기 종동캠(230)은, 예를 들면 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 원통 형상을 구비하고, 일 단부에 상기 구동캠(190)과 선형으로 접촉될 수 있게 축선방향에 수직으로 배치되는 선형접촉부(232)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 선형접촉부(232)의 양 측에는 상기 구동캠(190)과의 간섭 발생이 발생하지 아니하게 절취된 절취부(234)가 각각 형성될 수 있다.
상기 절취부(234)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 선형접촉부(232)(실제로는 선형접촉부(232)가 형성되는 종동캠(230)의 단부면(평면))에 대해 미리 설정된 경사각(θ2)을 가지게 절취 형성될 수 있다.
상기 경사각(θ2)은, 예를 들면, 상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 경사각(θ1) 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 선형접촉부(232)는, 예를 들면, 상기 종동캠지지부(250)의 회동축(217)과 서로 수직으로 배치되게 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 장경방향이 상기 선형접촉부(232)와 나란하게 배치될 경우, 상기 선형접촉부(232)는 상기 구동캠(190)의 경사면(195)에 의해 가압되어 상기 축선방향에 대해 상기 경사면(195)의 경사각(θ1)에 대응되는 경사각을 이루게 배치될 수 있다.
이때, 상기 종동캠(230)과 일체로 결합된 상기 종동캠지지부(250)는 상기 회동축(217)을 중심으로 상기 구동캠지지부(210)에 대해 상대 회동될 수 있다.
한편, 상기 구동캠(190)과 종동캠(230)은 일체로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
본 실시예의 동안정 풍동시험장치는, 상기 구동캠(190)과 종동캠(230)을 구속시키는 록킹유닛(locking unit)(270)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 록킹유닛(270)은, 예를 들면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 일 측은 상기 구동캠(190)에 결합되고 타 측은 상기 종동캠(230)에 결합되는 록킹부재(273); 및 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)에 상기 록킹부재(273)가 삽입될 수 있게 형성되는 록킹부재수용부(277)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 록킹부재(273)는, 예를 들면, 막대 형상으로 구현될 수 있다.
상기 록킹부재수용부(277)는, 상기 록킹부재(273)의 각 일 단부가 수용될 수 있게 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)에 각각 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구동캠(190)의 록킹부재수용부(277)는, 상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 반대측 외면에 축선방향을 따라 배치되고 반경방향을 따라 함몰되게 구성될 수 있다.
상기 종동캠(230)의 록킹부재수용부(277)는 일 측의 절취부(234)에 상기 선형접촉부(232)와 수직을 이루게 배치되고 반경방향을 따라 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 구동캠(190)의 록킹부재수용부(277) 및 종동캠(230)의 록킹부재수용부(277)는 상기 록킹부재(273)가 동시에 삽입될 수 있게 상호 연통될 수 있다.
상기 록킹부재(273)는, 예를 들면, 상기 구동캠(190) 및/또는 종동캠(230)에 고정 결합되게 구성될 수 있다.
상기 록킹부재(273)는, 예를 들면, 상기 구동캠(190) 및/또는 종동캠(230)에 나사 결합되는 고정부재(279)가 삽입될 수 있게 고정부재삽입공(275)이 관통 형성될 수 있다.
상기 구동캠(190) 및/또는 종동캠(230)에는 상기 고정부재(279)가 나사 결합될 수 있게 암나사부(278)가 각각 형성될 수 있다.
상기 각 암나사부(278)는 상기 고정부재삽입공(275)과 각각 연통되게 형성될 수 있다.
한편, 상기 종동캠(230)의 일 측에는 시험 대상인 시험모형(150)이 연결될 수 있다.
상기 시험모형(150)은, 예를 들면, 비행체 모형일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 비행체 모형은, 예를 들면, 동체(152)와, 상기 동체(152)의 양 측으로 돌출된 날개(154)와, 상기 동체(152)의 꼬리에 형성되는 꼬리날개(156)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 시험모형(150)의 동체(152)에는 상기 시험모형(150)에 가해지는 힘(공기력, 모멘트 등)을 측정하는 측정장치(165)가 장착될 수 있게 장착부(162)가 구비될 수 있다.
상기 측정장치(165)는, 예를 들면, 풍동저울로 구현될 수 있다.
상기 측정장치(165)의 일 측은, 예를 들면, 상기 시험모형(150)에 장착되고 타 측은 상기 종동캠(230)에 연결될 수 있다.
여기서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 종동캠(230)에는 상기 측정장치(165)가 결합되는 측정장치결합부가 구비될 수 있다.
상기 장착부(162)의 일 측에는 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)이 수용될 수 있게 수용공간부(164)가 형성될 수 있다.
상기 수용공간부(164)는 상기 장착부(162)와 연통될 수 있다.
상기 장착부(162)는, 예를 들면, 상기 시험모형(150)의 상하방향이 상기 선형접촉부(232)를 따라 배치되는 제1방향 및 상기 시험모형(150)의 좌우방향이 상기 선형접촉부(232)를 따라 배치되는 제2방향에서 상기 측정장치(165)가 각각 장착될 수 있게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 시험모형(150)이 상기 제1방향으로 상기 측정장치(165)에 장착될 경우, 상기 시험모형(150)이 피치(Pitch) 방향으로 가진될 수 있다.
또한, 상기 시험모형(150)이 상기 제2방향으로 상기 측정장치(165)에 장착될 경우, 상기 시험모형(150)이 요우(Yaw) 방향으로 가진될 수 있다.
한편, 상기 시험모형(150)이 상기 제1방향 또는 제2방향으로 상기 측정장치(165)에 장착된 상태에서, 상기 록킹유닛(270)에 의해 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)이 상호 일체로 구속될 경우, 상기 동력전달 샤프트(138)를 미리 설정된 각도로 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키면 상기 시험모형(150)이 롤(Roll) 방향으로 가진될 수 있다.
한편, 본 실시예의 동안정 풍동시험장치는 제어프로그램을 구비한 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(280)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(280)에는, 도 16에 도시된 바와 같이, 제어 신호를 입력하는 신호입력부(285)가 구비될 수 있다.
상기 제어부(280)에는 상기 풍동 시험부의 내부에 기류를 형성하는 송풍부(290)가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 제어부(280)에는 상기 구동캠(190)이 회전될 수 있게 상기 구동부(130)가 제어 가능하게 연결될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동안정 풍동시험장치의 작용효과에 대하여 설명한다.
이러한 구성에 의하여, 상기 수평지지부(112)의 단부에 상기 구동캠지지부(210)가 연결될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)의 내부에 상기 구동캠(190)이 수용되고, 상기 구동캠(190)은 상기 수평지지부(112)의 내부의 동력전달 샤프트(138)에 일체로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
상기 구동캠(190)은 상기 구동캠지지부(210)의 내부에 베어링(212)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 구동캠지지부(210)에 상기 종동캠지지부(250)가 상대 회동 가능하게 연결될 수 있다.
이때, 상기 종동캠(230)의 선형접촉부(232)는 상기 종동캠지지부(250)의 회동축(217)과 수직을 이루게 배치될 수 있다.
상기 종동캠(230)에 측정장치(165)의 일 측이 결합될 수 있다.
상기 측정장치(165)의 타 측은 상기 시험모형(150)의 수용공간부(164)로 삽입된 후 상기 시험모형(150)의 장착부(162)에 삽입될 수 있다.
여기서, 상기 시험모형(150)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시험모형(150)의 상하 방향이 상기 선형접촉부(232)를 따라 배치되는 제1방향에서 장착되거나, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 시험모형(150)의 좌우 방향이 상기 선형접촉부(232)를 따라 배치되는 제2방향에서 장착될 수 있다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 시험모형(150)이 제1방향으로 장착된 상태에서, 상기 신호입력부(285)를 통해 상기 송풍부(290)의 구동 신호가 입력되면, 상기 제어부(280)는 상기 송풍부(290)를 제어하여 상기 풍동시험부(100)의 내부로 미리 설정된 속도의 기류가 형성되게 할 수 있다.
상기 신호입력부(285)를 통해 상기 구동부(130)의 구동 신호가 입력되면 상기 제어부(280)는 상기 구동부(130)를 제어하여 상기 회전체(132)가 미리 설정된 방향으로 회전되게 할 수 있다.
상기 회전체(132)가 회전되면 상기 회전체(132)의 구동력은 상기 동력전달 샤프트(138)를 통해 상기 구동캠(190)으로 전달될 수 있다.
상기 구동캠(190)의 경사면(195)은 상기 종동캠(230)의 선형접촉부(232)와 접촉상태를 유지하면서 축선방향을 중심으로 연속회전될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 종동캠(230)의 선형접촉부(232)는 도면상 상하방향(수직방향)으로 배치되므로, 상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 장경방향이 선형접촉부(232)와 수직하게 배치될 경우, 상기 종동캠(230)의 축선은 상기 구동캠(190)의 축선과 일치되게 배치될 수 있다.
상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 장경방향이 선형접촉부(232)와 수직을 이루는 90도 및 270도에서는, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 종동캠(230)의 축선은 상기 구동캠(190)의 축선과 일치될 수 있다.
상기 시험모형(150)의 피치(pitch)는 0도를 이루게 된다.
상기 구동캠(190)이 축선을 중심으로 회전을 개시하면 상기 종동캠(230)은 상기 선형접촉부(232)가 상기 구동캠(190)의 경사면(195)에 의해 가압되어 상기 종동캠(230)의 축선이 상기 구동캠(190)의 축선에 대해 경사지게 이동될 수 있다.
상기 구동캠(190)이 회전을 계속하여 상기 경사면(195)의 장경방향이 상기 선형접촉부(232)의 하단에 배치되면, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 종동캠(230)의 축선은 상기 구동캠(190)의 축선의 수직선에 대해 미리 설정된 경사각(θ1)으로 경사지게 배치될 수 있다.
본 실시예에서 상기 경사각(θ1)이 3도이므로 상기 종동캠(230)은 축선에 대해 3도 경사지게 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 시험모형(150)은 피치가 +3도, 즉 축선방향에 대해 상측으로 3도 경사지게 배치될 수 있다.
상기 구동캠(190)이 회전하여 상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 장경방향이 상기 선형접촉부(232)와 나란하게 되는 180도에 위치하면, 상기 종동캠(230)은 도 12에 도시된 바와 같이, 축선이 상기 구동캠(190)의 축선과 동일하게 배치된다.
상기 구동캠(190)이 회전을 계속하면 상기 종동캠(230)의 선형접촉부(232)가 상기 구동캠(190)의 경사면(195)에 의해 가압되어 상기 종동캠(230)의 축선은 하측으로 경사지게 될 수 있다.
상기 구동캠(190)의 경사면(195)의 장경방향이 상기 선형접촉부(232)의 상단에 도달하게 되면, 상기 종동캠(230)의 경사각은 축선과 -3도를 이루게 된다.
상기 구동캠(190)은 실제로 미리 설정된 속도로 회전되므로 상술한 과정을 미리 설정된 속도로 반복할 수 있다.
이에 의해, 상기 시험모형(150)은 축선에 대해 미리 설정된 각도(+3도 내지 -3도)의 진폭을 가지고 상하방향으로 가진될 수 있다.
상기 시험모형(150)이 상하로 진동하고 있는 동안에 상기 측정장치(165)에 의해 상기 시험모형(150)에 가해지는 힘(공기력, 모멘트 등)이 측정될 수 있다.
상기 시험모형(150)의 피치 방향의 가진 시험이 완료되면 상기 제어부(280)는 상기 송풍부(290) 및 구동부(130)의 구동이 중지되게 제어할 수 있다.
한편, 상기 시험모형(150)의 롤 방향으로 가진 하고자 할 때는, 상기 구동캠(190)은 상기 구동캠(190)의 록킹부재수용부(277)와 상기 종동캠(230)의 록킹부재수용부(277)가 상호 연통되는 위치로 회전될 수 있다.
상호 연통된 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)의 록킹부재수용부(277)에 록킹부재(273)가 삽입 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)은 서로 구속되어 상대 회전이 억제될 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 구동부(130)를 구동시켜 상기 구동캠(190)이 회전되게 할 수 있다.
상기 제어부(280)는 상기 구동부(130)를 제어하여 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)의 조립체를 정방향 및 역방향으로 미리 설정된 각도(+3도, -3도)씩 회전되게 할 수 있다.
이에 의해, 상기 시험모형(150)은, 도 14에 도시된 바와 같이, 축선을 중심으로 양 날개(154)가 상하방향으로 회동되게 가진될 수 있다.
상기 시험모형(150)은 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)이 구속된 상태에서 상기 구동부(130)의 정, 역 반복 구동에 의해 롤 방향으로 가진될 수 있다.
상기 측정장치(165)는 상기 시험모형(150)의 롤 방향 가진 시 상기 시험모형(150)에 가해지는 힘(공기력, 모멘트 등)을 측정할 수 있다.
본 실시예의 동안정 풍동시험장치는 상기 구동캠(190) 및 종동캠(230)을 구속시키는 간단한 동작만으로 상기 시험모형(150)의 피치 방향 가진에서 롤 방향 가진으로 전환될 수 있다.
이에 의해, 시험모형(150)의 탈거, 이동, 교체, 교정 등 과정이 배제 및/또는 단축됨으로써, 시험 비용, 인원, 장비 및 시간이 현저하게 단축될 수 있다.
한편, 상기 시험모형(150)을 요우 방향으로 가진 하고자 할 때는, 먼저 상기 신호입력부(285)를 통해 상기 구동부(130) 및 송풍부(290)의 중지신호가 입력될 수 있다.
상기 구동부(130) 및 송풍부(290)의 구동이 중지되면, 상기 시험모형(150)은 상기 측정장치(165)로부터 분리된 후, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 시험모형(150)의 날개(154)가 상하방향을 따라 배치되게 90도 회전된 상태(제2방향)로 상기 측정장치(165)에 재결합될 수 있다.
상기 시험모형(150)이 제2방향으로 결합되면, 상기 신호입력부(285)를 통해 상기 송풍부(290) 및 구동부(130)의 운전신호가 입력될 수 있다.
상기 구동부(130)에 의해 상기 구동캠(190)이 회전을 개시하면 상기 종동캠(230)은 상기 구동캠(190)의 축선에 대해 상하방향으로 미리 설정된 각도( +3도 내지 -3도)로 진동할 수 있다.
이에 의해, 상기 시험모형(150)은 상하방향, 즉 요우 방향으로 가진될 수 있다.
상기 측정장치(165)는, 상기 시험모형(150)의 요우 방향 가진 시 상기 시험모형(150)에 가해지는 힘을 측정할 수 있다.
본 실시예의 동안정 풍동시험장치는, 동일한 풍동시험부(100) 내에서 시험모형(150)을 분리하여 90도 회전시켜 재 장착하는 간단한 동작만으로 피치 또는 롤 방향 가진에서 요우 방향 가진으로 신속하고 용이하게 전환될 수 있다.
이에 의해, 동일한 풍동시험부(100)를 반복하여 이용함으로써, 설비의 가동률이 제고될 수 있다.
또한, 별도의 풍동시험부(100)를 마련하여 시험모형(150)을 이동시킬 필요가 없으므로, 장비, 인원 및 시간을 현저하게 저감할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
100 : 풍동시험부 110 : 지지부
112 : 수평지지부 114 : 수직지지부
130 : 구동부 132 : 회전체
135 : 유체공급부 136 : 유체공급라인
137 : 펌프 138 : 동력전달 샤프트
150 : 시험모형 152 : 동체
154 : 날개 156 : 꼬리날개
162 : 장착부 164 : 수용공간부
165 : 측정장치 180 : 가진부
190 : 구동캠 192 : 바디
194 ; 캠부재 195 : 경사면
210 : 구동캠지지부 212 : 베어링
214 : 돌출부 216,256 : 체결공
217 : 회동축 230 : 종동캠
232 : 선형접촉부 234 : 절취부
250 : 종동캠지지부 254 : 결합부
270 : 록킹유닛 273 : 록킹부재
277 : 록킹부재수용부 278 : 암나사부
280 : 제어부 285 : 신호입력부
290 : 송풍부

Claims (12)

  1. 일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠;
    상기 구동캠을 회전 가능하게 지지하는 구동캠지지부;
    일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면에 선형으로 접촉되는 선형접촉부를 구비한 종동캠; 및
    상기 구동캠지지부에 대하여 상대 운동 가능하게 연결되고 상기 구동캠의 회전 시 상기 종동캠이 상대 운동할 수 있게 지지하는 종동캠지지부;
    를 포함하는 동안정 풍동시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 종동캠지지부는 상기 구동캠지지부에 상대 회동 가능하게 연결되고,
    상기 종동캠지지부의 회동축은 상기 선형접촉부에 대해 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동캠과 상기 종동캠을 구속시키는 록킹유닛;을 더 포함하는 동안정 풍동시험장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 록킹유닛은,
    일 측은 상기 구동캠에 결합되고 타 측은 상기 종동캠에 결합되는 록킹부재; 및
    상기 구동캠 및 종동캠에 상기 록킹부재가 각각 수용될 수 있게 형성되는 록킹부재수용부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동캠은 상기 구동캠지지부에 대해 착탈 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동캠은 상기 축선방향에 대해 서로 다른 경사각을 가지는 경사면을 각각 구비한 복수 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 구동캠은,
    상기 축선방향을 따라 배치되어 회전되는 바디; 및
    상기 경사면을 구비하여 상기 바디의 일 단부에 착탈 가능하게 구비되는 캠부재;를 포함하는 동안정 풍동시험장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    풍동시험공간 내에 상기 구동캠지지부를 지지하는 지지부;
    상기 지지부에 구비되어 상기 구동캠에 회전력을 제공하는 구동부; 및
    상기 종동캠에 연결되어 상기 구동캠의 회전 시 미리 설정된 방향으로 진동하는 시험모형;을 더 포함하는 동안정 풍동시험장치.
  9. 제8항에 있어서,
    일 측은 상기 종동캠에 연결되고 타 측은 상기 시험모형에 연결되어 상기 시험모형에 가해지는 힘을 측정하는 측정장치;를 더 포함하는 동안정 풍동시험장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 시험모형은 비행체 모형이고,
    상기 시험모형은 상하방향이 상기 선형접촉부를 따라 배치되는 제1방향 및 상기 시험모형의 좌우방향이 상기 선형접촉부를 따라 배치되는 제2방향에서 상기 측정장치에 각각 장착될 수 있게 장착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 시험모형은 상기 종동캠 및 구동캠이 내부에 수용될 수 있고 상기 장착부와 연통되는 수용공간부가 구비되는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
  12. 내부에 기류가 형성되는 풍동시험부;
    상기 풍동시험부의 내부에 배치되는 시험모형;
    상기 시험모형이 지지되게 하는 지지부;
    상기 시험모형과 지지부 사이에 배치되어 상기 시험모형을 지지함과 아울러 상기 시험모형을 미리 설정된 방향으로 가진 시키는 가진부;
    상기 가진부에 구동력을 제공하는 구동부; 및
    일 측은 상기 가진부에 연결되고 타 측은 상기 시험모형에 연결되어 상기 시험모형에 가해지는 힘을 측정하는 측정장치;를 포함하고,
    상기 가진부는,
    일 단부에 축선방향에 대하여 경사진 경사면을 구비하여 회전 가능하게 배치되는 구동캠; 및
    일 단부에 상기 축선방향에 직각으로 형성되어 상기 경사면에 선형으로 접촉되는 선형접촉부를 구비한 종동캠;을 구비하는 것을 특징으로 하는 동안정 풍동시험장치.
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