JP2000015201A - 管状構造物のタップ穴の遠隔ブラッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭隘部に設けられた管状構造物の外面にある
タップ穴の内部を遠隔的に清掃する。 【解決手段】 遠隔ブラッシング装置１０は、管台９に
クランプ機構２９により固定される固定部２０と、固定
部２０の下方に取り付けられる旋回部３０と、旋回部３
０に取着されるブラッシング機構５０とからなり、ブラ
ッシング機構５０は、回転ブラシの回転手段及び送り手
段、並びに回転ブラシを管台９に接近離隔する手段を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タップ穴などの穴
の内部を清掃するブラッシング装置に関し、特に人間が
アクセスし難い狭い場所に設けられた管状構造物の外面
のタップ穴を遠隔的に清掃するブラッシング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】既に設置されている構造物の外面にある
穴などを清掃する必要性がしばしば発生するが、その穴
のある部分が狭隘な空間に面している場合は作業員が直
接清掃することができず、特別の工夫が必要である。例
えば、加圧水型原子炉においては、次のようなケースが
発生している。即ち、図５を参照するに、原子炉容器本
体１は内部に炉心３を支持しているが、上部開口は着脱
自在の容器上蓋５によって閉じられている。この容器上
蓋５には、炉心３内の反応を制御するための制御棒駆動
装置７が多数立設されている。この制御棒駆動装置７
は、容器上蓋５を貫通する管台９を含んでいる。制御棒
駆動装置７の下部には、容器上蓋５の取り付け時に運搬
などによって本体に損傷を与えぬように保護カバーが取
り付けられる。この保護カバー取り付け用のタップ穴９
ａが図６に示すような部分に設けられていて、これには
硫黄を含んだネオリューベが塗布されていたり、或いは
予期しない異物が侵入したりするので、このタップ穴９
ａの内部を清掃する必要性がしばしば生ずる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、制御棒駆動
装置７は狭い間隔で多数設けられているので、清掃すべ
きタップ穴に作業員が清掃工具乃至ブラッシング工具を
持って接近するのは物理的に難しく、又高放射線雰囲気
下にあるので作業員による長期の作業は被曝防止上困難
であった。従って、本発明の課題は、その作業空間が狭
隘であったりして人間がアクセスするのが難しく、或い
はその作業か各種の制限を受ける雰囲気にある管状構造
物のタップ穴の内部を遠隔的に清掃できるブラッシング
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、管状構造物のタップ穴の遠隔ブラ
ッシング装置は、管状構造物にクランプ機構により固定
される固定部と、この固定部に旋回自在に取り付けられ
る旋回部と、この旋回部に取着されたブラッシング機構
から構成され、該ブラッシング機構はブラシ等のブラッ
シング工具を軸回りに回転する回転手段、そのブラッシ
ング工具を軸方向即ち穴の奥へ挿脱する送り手段、及び
ブラッシング装置の装着時姿勢と作業時姿勢とを選択す
べく該ブラッシング工具を前記管状構造物に対し接近離
隔させるスイング手段を具備して構成されている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図１及び図２を参照して、
本発明による遠隔ブラッシング装置１０の固定部２０及
び旋回部３０を説明する。固定部２０は、センターリン
グ２１を含む筒状の取付けケーシング２３を備え、その
上端面には複数の吊り金具２５が円周方向に間隔を置い
て突設されている。この吊り金具２５は遠隔ブラッシン
グ装置１０を管台９に取付けたり、取り外したりすると
きにクレーンワイヤに連結されるもので、移動時にそれ
を支持する。そして、取付けケーシング２３の下部に上
下方向に間隔を置いて配設された位置決めリング２７が
その取り付け位置を規制する。固定部２０は、更に取付
けケーシング２３延いては遠隔ブラッシング装置１０を
管台９に固定する４個のクランプ機構２９を有してい
る。クランプ機構２９は、円周方向に等間隔で配置され
ているが、３個の等円周間隔配置としても良い。クラン
プ機構２９の詳細構造は図示されていないが、通常の水
圧シリンダとピストンに連結された押圧部材などを含ん
でいる。

【０００６】次に旋回部３０を説明すると、これは取付
けケーシング２３の下部に配置された一対の軸受３１，
軸受け３１に嵌装された旋回リング３３、センターリン
グ２１の下部に取付けられたモータブラケット３５、旋
回リング３３の上端面に固定された大径平歯車３７、及
びこの大径平歯車３７に噛み合う駆動平歯車３９を出力
軸に具えると共にモータブラケット３５に支持された直
流電動機４１を具備しており、後述する構造のブラッシ
ング機構５０を下端に支持している。従って、直流電動
機４１を作動させれば駆動平歯車３９が回転し、これに
噛み合っている大径平歯車３７即ち旋回リング３３を中
心軸回りに回転する。

【０００７】次に図３及び図４を参照してブラッシング
機構５０の構造を説明する。前述の旋回リング３３に固
定されたベースプレート５１にはホルダプレート５３が
取付けられ、更にその上面にスライドできるようにスイ
ングプレート５５が設けられている。一方、ベースプレ
ート５１には、スイング用直流電動機５７が設けられて
いる。直流電動機５７の出力軸はカップリング５９を介
して送り軸６１に連結され、更に送り軸６１は伝達軸６
３に螺合している。伝達軸６３の先端に取付けられたブ
ロック６５は、スイングプレート５５側のナックルピン
６７に係合している。伝達軸６３の基端側はブッシュ６
９を介して送り軸６１に滑動自在に支持され、直流電動
機５７が作動して送り軸６１を回動すると、伝達軸６３
は軸方向に出退する。更に、スイングプレート５５には
ジョイント７１が設けられ、同様に設けられた送りスタ
ンド７３にはナックル７５が取付けられている。前述の
ナックルピン６７は、ナックル７５に突設されている。
このようにすると、前述のように出退する伝達軸６３と
共にブロック６５は、図面において上下方向に移動し、
ナックルピン６７を同方向に押引するから、スイングプ
レート５５を枢動支持軸を中心にしてスイングさせる。
スイングプレート５５には後述するようにブラシ等を支
持しているから、これらをスイングさせる即ち管台９に
対し接近・離隔させる。

【０００８】次にブラッシング工具、その回転駆動系及
び送り機構を説明する。回転駆動用エアモータ８１はク
ランププレート８３，８５に掴持されてホルダプレート
５３に固定されている。このエアモータ８１には、図示
しない空気配管が左側（図において）から接続され、右
側の出力軸には減速機８７が連結され、更には９０°ア
ングルスピンドル８９が取付けられている。そして、ア
ングルスピンドル８９のスピンドルは上側を向いていて
コレットチャック９１が取付けられ、ブラッシング工具
即ち回転ブラシ９３が着脱自在に取付けられている。そ
して、ホルダプレート５３は、シリンダ９５，９７を介
してスイングプレート５５に取付けられている。このシ
リンダ９５，９７は、伸縮するとホルダプレート５３が
スイングプレート５５に接近し或いは離隔するから、こ
れにつれて回転ブラシ９３がその回転軸方向に動く。即
ち送りが与えられる。尚、タップ穴９ａの位置及びブラ
ッシング後の状態を観察するＣＣＤカメラ９８及び照明
９９が図示のようにタップ穴９ａの位置に対応して配設
されている。図示の例では、タップ穴９ａは等円周間隔
で４個設けられているが、その位置及び数は制御棒駆動
装置の設計によっては適宜変わり得るものであり、本実
施例におけるブラシ等の位置も変わり得るものであるこ
とに留意されたい。

【０００９】次に前述の構成の遠隔ブラッシング装置１
０を使用してタップ穴９ａを清掃する手順を説明する。
先ず、吊り金具２５を介して遠隔ブラッシング装置１０
をクレーンで吊り上げ、管台９の上方から嵌め込む。こ
の際、スイングプレート５５は、管台９から遠い位置
（図４において実線の位置）にしておく。こうすると、
スイングプレート５５は、取付けるべき管台９にも隣接
する制御棒駆動装置の管台にも干渉しない。そして、位
置決めリング２７により垂直度を決めた後、クランプ機
構２９を作動せしめて、取付けケーシング２１即ち遠隔
ブラッシング装置１０を中心部に位置する管台９に固定
する。次に、直流電動機４１，５７とを同時的に作動せ
しめ、旋回リング３３及びスイングプレート５５とをそ
れぞれ回動せしめ、回転ブラシ９３をタップ穴９ａの直
下に位置決めする。この際ＣＣＤカメラ９８及び照明９
９を利用し、離れた位置のディスプレイにタップ穴９ａ
を映し出す。そして、シリンダ９５，９７を短縮し、回
転ブラシ９３をタップ穴９ａの中に送る。そして、最後
にエアモータ８１を駆動して、ブラシ９３を回転して清
掃を行う。その清掃の状況や清掃後の状態は、ＣＣＤカ
メラ９８により観察できるから、清掃が不十分である場
合にはブラシ９３の挿入及び回転を繰り返せば良い。遠
隔ブラッシング装置１０を管台９から取外すには、前述
の操作手順を遡行すればよい。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブラッシング機構はスイング手段を有しているので、取
付け時の干渉を避けると共に、旋回部とスイング手段を
利用してブラッシング工具を正確に位置付けることがで
き、狭い場所のタップ穴の清掃を遠隔的に効率的に実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施形態の全体構造及び取付け状
態を示す立断面図である。

【図２】図１中のII−II線に沿う平断面図である。

【図３】図４中のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図１の実施形態の底面図である。

【図５】本発明の装置によって清掃される管状構造物の
一例を示す加圧水型原子炉の上部の立断面図である。

【図６】図５のVI部を示す部分拡大図である。

【符号の説明】

７ 制御棒駆動装置 ９ 管台 ９ａ タップ穴 １０ 遠隔ブラッシング装置 ２０ 固定部 ２１ センターリング ２３ 取付けケーシング ２５ 吊り金具 ２７ 位置決めリング ２９ クランプ機構 ３０ 旋回部 ３１ 軸受 ３３ 旋回リング ３５ モータブラケット ３７ 大径平歯車 ３９ 駆動平歯車 ４１ 直流電動機 ５０ ブラッシング機構 ５１ ベースプレート ５３ ホルダープレート ５５ スイングプレート ５７ 直流電動機 ５９ カップリング ６１ 送り軸 ６３ 伝達軸 ６５ ブロック ６７ ナックルピン ６９ ブッシュ ７１ ジョイント ７３ 送りスタンド ７５ ナックル ８１ エアモータ ８３、８５ クランプレート ８７ 減速機 ８９ ９０°アングルスピンドル ９１ コレットチャック ９３ 回転ブラシ ９５、９７ シリンダ ９８ ＣＣＤカメラ ９９ 照明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管状構造物にクランプ機構により固定さ
   れる固定部と、同固定部に旋回自在に取り付けられる旋
   回部と、同旋回部に取着されたブラッシング機構とから
   なり、該ブラッシング機構はブラッシング工具の軸回り
   の回転手段、ブラッシング工具の軸方向送り手段、及び
   該ブラッシング工具を前記管状構造物に対し接近離隔さ
   せるスイング手段を具備している管状構造物のタップ穴
   の遠隔ブラッシング装置。