JP4554649B2 - スタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム - Google Patents
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Description
前記グリッパーユニット140は、本体100をボルト穴30に固定するものであり、前記ブラシングユニット110と目視検査ユニット130がボルト穴30への対応箇所に位置するように前記本体100を固定する。
20 スタッドボルト
30 ボルト穴
100 本体
110 ブラシングユニット
120 内蔵コントロールボックス
130 目視検査ユニット
140 グリッパーユニット
150 磁性ホイール
160 ツールクランプユニット
200 メインコントローラ
210 自動制御部
230 マニュアル制御部
250 写真検索部
300 ペンダントコントローラ
400 洗浄水タンク
500 真空洗浄機
Claims (9)
- シリンダの主フランジの上面に沿って移動しつつ、スタッドボルトを挿通するための複数のボルト穴を洗浄、検査、及び管理する本体(100)であって、前記各ボルト穴を洗浄するためのブラシ(112)と、前記各ボルト穴の内部を目視して検査するための目視検査ユニット(130)とを備える本体(100)と、
前記本体(100)の自動制御を行う自動制御部(210)と、前記本体(100)のマニュアル操作を行うマニュアル制御部(230)と、前記ボルト穴の写真の検索を行うための写真検索部(250)とを有するメインコントローラ(200)と、
前記メインコントローラ(200)に接続され、マニュアル操作を行うためのペンダントコントローラ(300)と、
前記本体(100)に接続されて前記ボルト穴へ洗浄水を供給する洗浄水タンク(400)と、
前記ボルト穴の洗浄後に異物及び洗浄水を吸引して貯溜する真空洗浄機(500)と、を備えており、
前記自動制御部(210)は、前記本体(100)により、前記各ボルト穴の洗浄を予め定められた順番で行い、
前記各ボルト穴の洗浄を予め定められた順番で行うに際し、ボルト穴の洗浄が完了したブラシ(112)を洗浄が完了したボルト穴から離脱させて当該洗浄が完了したボルト穴に前記目視検査ユニット(130)を挿入すると同時に、前記洗浄が完了したボルト穴から離脱させたブラシ(112)を次の順番のボルト穴に挿入して当該次の順番のボルト穴の洗浄を開始し、
前記本体(100)は、
前記本体(100)の中央部に設けられ、最下端部に着脱可能なブラシ(112)が取付けられるとともに、前記ブラシ(112)を回転させるための速度可変型のモータを有するブラシングユニット(110)と、
前記ブラシングユニット(110)の一側部に設けられ、前記本体(100)を前記ペンダントコントローラ(300)の操作によりマニュアル制御する内蔵コントロールボックス(120)と、
前記ブラシングユニット(110)の一側部に設けられてボルト穴内部の状態を検査する目視検査ユニット(130)と、
前記ブラシングユニット(110)と目視検査ユニット(130)とがボルト穴への対応箇所に位置するように前記本体(100)を固定するグリッパーユニット(140)と、
前記本体(100)を前記シリンダの主フランジの上面から逸脱させずに円弧に沿って移動させる磁性ホイール(150)と、
前記ブラシングユニット(110)、前記目視検査ユニット(130)、及び前記グリッパーユニット(140)を一体的に組み合わせるツールクランプユニット(160)とを備えることを特徴とするスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。 - 前記目視検査ユニット(130)は、マイクロカメラと送りモータ(133)及び回転モータ(136)を用いてボルト穴が正常であるか否かを検査し、該画像記録をメインコントローラ(200)に送るものであることを特徴とする請求項1記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
- 前記磁性ホイール(150)は、永久磁石及びウレタンよりなることを特徴とする請求項1記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
- 前記ツールクランプユニット(160)は、前記本体(100)が前記シリンダの主フランジの上面に沿って移動するときに、前記上面の状況に応じて送り角度が調節されるように上下動自在に配設されていることを特徴とする請求項1記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
- 前記メインコントロール(200)の自動制御部(210)は、
マイクロカメラからの画像信号をリアルタイムにて表示するビデオ画面表示部(211)と、
装置の駆動状態、位置及びセンサの入力状態を表示する進行状態表示部(212)と、
自動またはマニュアル洗浄のための自動及びマニュアル制御方式を含む制御方式選択部(213)と、
マニュアル洗浄の許容可否を決定するマニュアルコントロール部(214)と、
自動洗浄を許容するために、自動制御方式を選択した場合に限って操作を開始する洗浄開始ボタン部(215)と、
自動洗浄を一時中止または続行する一時中止・洗浄続行ボタン部(216)と、
前記ボルト穴の洗浄が行われる最中に強制的に洗浄を終了する洗浄終了ボタン部(217)と、
前記ブラシングユニット(110)、前記目視検査ユニット(130)及び前記グリッパーユニット(140)を初期状態に戻す装置初期化ボタン部(218)と、
洗浄機をマニュアル操作でオンまたはオフさせる洗浄機オン/オフボタン部(219)と、
前記本体(100)を当該ボルト穴に移動させる移動部(220)と、
当該ボルト穴の洗浄状態を切り換える洗浄状態切換部(221)と、
前記本体(100)の現在のボルト穴の位置を指定する現在位置設定部(222)と、
前記ボルト穴の洗浄が完了した状態であっても、そのボルト穴の洗浄状態を未洗浄の状態に初期化させる洗浄初期化ボタン部(223)と、
前記ボルト穴の洗浄動作方法を制御する洗浄モード選択ボタン部(224)とを備えることを特徴とする請求項1記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。 - 前記制御方式選択部(213)においては、自動洗浄時にはマニュアル洗浄指令ボタンが操作不可であり、マニュアル洗浄時には自動洗浄指令ボタンが操作不可であることを特徴とする請求項5記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
- 前記マニュアルコントロール部(214)がマニュアル洗浄を許容した場合には、前記本体(100)の内蔵コントロールボックス(120)に接続されている前記ペンダントコントローラ(300)が操作可能であることを特徴とする請求項5記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
- 前記洗浄モード選択ボタン部(224)は、
「洗浄開始」の指令時にブラシ(112)による洗浄は行わずに洗浄状態のみをキャプチャーするカメラモード(224−1)と、
「洗浄開始」の指令時にカメラキャプチャーは行わずにブラシ(112)による洗浄のみを行うブラシモード(224−2)と、
ブラシによる洗浄及び洗浄完了状態のカメラキャプチャーを同時に行う全部モード(224−3)とを含むことを特徴とする請求項5記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。 - 前記メインコントロール(200)のマニュアル制御部(230)は、
マイクロカメラからの画像信号をリアルタイムにて表示して画像ファイルとして保存するビデオ画面表示部(231)と、
装置の駆動状態、位置及びセンサの入力状態を表示する進行状態表示部(232)と、
自動及びマニュアル制御方式を含んで自動またはマニュアル洗浄を行う制御方式選択部(233)と、
マニュアル洗浄の許容可否を決めるマニュアルコントロール部(234)と、
前記ブラシングユニット(110)、前記目視検査ユニット(130)及び前記グリッパーユニット(140)を初期状態に戻す装置初期化ボタン部(235)と、
洗浄機をマニュアル操作でオンまたはオフさせる洗浄機オン/オフボタン部(236)と、
前記ボルト穴の状態に対するビデオ画面を静止画で撮影してフォルダに保存する撮影ボタン部(237)と、
前記マイクロカメラ画面の内容を動画像で撮影して保存する機能をマニュアルで操作させる動画像保存部(238)と、
前後方グリッパーの移動を制御して前記グリッパーのロック及び解除を行うグリッパー操作部(239)と、
カメラの上下動と回転を制御し、カメラの位置と角度を画面上に表示するカメラ操作部(240)と、
前記ブラシ(112)の上下動と回転を制御し、前記ブラシ(112)の位置と回転状態を画面上に表示するブラシ操作部(241)と、
前記本体(100)に取付けられたモータを制御するモータ駆動部(242)と、
前記本体(100)を当該ボルト穴に移動させる移動部(243)とを備えることを特徴とする請求項1記載のスタッドボルト穴の洗浄、検査及び損傷履歴管理システム。
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