JP6998486B1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態における工作機械100は、加工領域200内に配置されるワークを加工する複合加工機である。ワークは保持部104に固定され、別の保持部である主軸に取り付けられる工具102により切削される。ワークを保持する保持部104は駆動機構により回転駆動される。
加工領域200の一部に、工具認識領域210が形成される。具体的には、ワークを固定する保持部104の上方に工具認識領域210(空間)が形成される。工具認識領域210は、カメラ106および照明装置108を含む(図3,図4に関連して後述)。
工具102は、ワークの加工に利用される刃部112と、主軸116のホルダ118に固定される部位であるシャンク部114を含む。主軸116は、工具102を保持しつつ、回転および移動可能に構成される。また、保持部でもある主軸116は、保持している工具を回転させることもできる。この例のようにマシニングセンタの場合には、主軸116が「撮像領域内で工具を保持可能な工具保持部」に相当する。ターニングセンタの場合には、刃物台が「撮像領域内で工具を保持可能な工具保持部」に相当する。
工具102は、カメラ106と照明装置108の中間に挿入される。カメラ106の側部には下方から工具102を照らすための照明装置308も設置される。カメラ106の横にはカメラ106の受光面を覆うための第1カバー304が設置される。照明装置108の横には照明装置108の発光面を覆うための第2カバー306が設置される。以下、第1カバー304および第2カバー306をまとめていうときには「内部カバー」とよぶ。
エアーパージの仕組みについて説明する。カメラ106内部には、イメージセンサ412とレンズ部品410が設けられている。カメラ106内部に流入した空気は、イメージセンサ412とレンズ部品410の脇を通ってカメラ106の受光面の方へ流れ、カメラ106の受光面付近の隙間から外部へ放出される。このような空気の流れによってカメラ106内部の不純物(クーラントのミストなど)を排出させる。このとき、受光面付近の隙間から放出される空気がカメラ106の受光面と閉じた第1カバー304との間に流れるので、カメラ106の受光面と第1カバー304の覆い面の付着物(汚れ)を除去する。第1カバー304が開いているときには、受光面に付着物(汚れ)を近づけない。このように、カメラ106の受光面と第1カバー304との間に流体を流すことによって、パージが行われる。
工作機械100は、操作制御装置120、加工制御部122、加工装置124、工具交換部126および工具格納部130を含む。数値制御装置として機能する加工制御部122は、加工プログラムにしたがって加工装置124に制御信号を送信する。加工装置124は、加工制御部122からの指示にしたがって主軸116を動かしてワークを加工する。
加工プログラムにおいて、所定の測定コマンドMXが検出されたとき、図7に示す処理が開始される。なお、干渉が発生したとき、作業者が操作盤206または画像処理装置110から測定指示を入力したときにも工具検査は実行される。
清掃回転の終了後、カバー制御部320はシャッタ300の開口(開放)の動作を開始させる(S22)。付着物あるいは加工室を浮遊するミストが工具認識領域210に入り込むのを防ぐため、カバー制御部320はシャッタ300の開口をできるだけ遅くすることが望ましい。より好ましくは、工具102が工具認識領域210のシャッタ300に接触する寸前に、カバー制御部320はシャッタ300を開口する。シャッタ300が開口することにより、主軸116(工具102)は工具認識領域210に進入可能となる。続いて、シャッタ300が開口の動作を始めた後に、カバー制御部320は内部カバー(第1カバー304および第2カバー306)を開口する(S24)。シャッタ300が開口動作を行っている途中あるいは完全に開口した後に、内部カバーを開口させてもよい。内部カバーを開口することにより、工具認識領域210において工具102を撮像可能となる。内部カバーの開口動作は、カバーの移動に相当する。
工具格納部130と加工領域200との間に工具102の撮像を行う工具認識領域210を設ける例を示したが、工具格納部130の収容室10内で工具102の撮像を行うようにしてもよい。
図10に示すように、対象工具102xは、収容室10において水平に支持される。シャッタ30は、開閉機構32により対象工具102xの長手方向に駆動され、開口28を開閉する。開閉機構32は、ねじ送り機構33およびこれを駆動するサーボモータ35を含む。
図11は、工作機械100の実装例における工具認識領域210の斜視図である。
実施形態で説明したように、カメラ106で下方から工具102を撮像する。照明装置108は、撮像される工具102の上方から光を当てる。
カメラ106を包含する枠体(筐体)側に第1カバー304を設けるようにしてもよい。カメラ106は枠体に収容され、第1カバー304は枠体に取り付けられる。第1カバー304が回転駆動によって、カメラ106の受光面を覆う構造は、実施形態と同様である。
Claims (4)
- 所定の撮像領域内で工具を撮像する撮像部と、
前記撮像領域内で前記工具を保持可能な工具保持部と、
前記工具による機械加工が実行される加工領域と前記撮像領域との間に設けられ、開放状態と閉鎖状態とを移動可能なシャッタと、
前記撮像部の受光面を覆うカバーと、
前記撮像部の前記受光面と前記カバーとの間に流体を流しパージするパージ機構と、を有し、
(i)前記パージ機構によるパージが行われた後に、(ii)前記シャッタを移動させ、(iii)前記シャッタ移動開始後に前記カバーを移動させる、工作機械。 - 前記撮像部より上方に設置され、撮像される前記工具に光を当てる照明部と、
前記照明部の発光面を覆うカバーと、をさらに有し、
前記シャッタ移動開始後かつ前記撮像部の前記受光面を覆う前記カバーの移動前に、前記照明部の前記発光面を覆う前記カバーを移動させる、請求項1に記載の工作機械。 - 前記撮像部より下方に設置され、撮像される前記工具に光を当てる照明部と、
前記照明部の発光面を覆うカバーと、をさらに有し、
前記撮像部の前記受光面を覆う前記カバーの移動後に、前記照明部の前記発光面を覆う前記カバーを移動させる、請求項1に記載の工作機械。 - 所定の撮像領域内で工具を撮像する撮像部と、
前記撮像領域内で前記工具を保持可能な工具保持部と、
前記工具による機械加工が実行される加工領域と前記撮像領域との間に設けられ、開放状態と閉鎖状態とを移動可能なシャッタと、
前記撮像部の受光面を覆う第1カバーと、
前記撮像部より上方に設置され、撮像される前記工具に光を当てる照明部と、
前記照明部の発光面を覆う第2カバーと、をさらに有し、
(i)前記シャッタを開放させ、(ii)前記第2カバーを開放させ、(iii)前記第1カバーを開放させ、(iv)前記撮像部に撮像させ、(v)前記第1カバーを閉鎖させ、(vi)前記第2カバーを閉鎖させ、(vii)前記シャッタを閉鎖させる順番に動作を行う工作機械。
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