JP3578394B2 - 筒状物の清掃装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポンジチタン等の各種反応容器、それ以外の容器、配管等の筒状物の内壁に付着した物、特に難除去性の付着物を除去する清掃装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、半導体製造用材料として高純度チタンの利用が一般化しているが、その高純度チタンを製造する過程で、スポンジチタンが製造される。このスポンジチタンは、図7〜図9に示すように、通常底部aが小径で口部bが大径なコップ状の反応容器c内で製造される。そして、製造の終わった反応容器c内からスポンジチタンdを取り出すが、その前に、蓋e及び反応容器cの上部内壁面fに付着している鉄、クロム、ニッケル、銅等の不純物である付着物gを取り除かなくてはならない。
【0003】
従来は人手にて、蓋eを外し、更に反応容器cの上部内壁面fから付着物gを除去し、その後、反応容器c内からスポンジチタンdを取り出し、再び反応容器cに蓋eをしていた。なお、反応容器cから蓋eを外したあと、付着物gを取り除かないでスポンジチタンdを取り出すことも可能であるが、スポンジチタンdに不純物である付着物gが混入し易く、スポンジチタンdの純度が低下し、次のチタン精製工程にそれだけ負荷をかけることになり望ましくない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、人手にて、蓋eを外し反応容器cの上部内壁面fから付着物gを除去し、その後反応容器c内からスポンジチタンdを取り出すことは効率的でない。また、反応容器cの上部内壁面fから付着物gを除去する際、付着物gが粉塵となって作業者にかかったり、吸い込む危険性が高く、労働安全上好ましくない。
【0005】
従って、本発明の目的は、付着物除去作業自体を効率化すると共に、労働安全上の問題を解決し、且つ除去した付着物が他の物に混入しないようにした筒状物の清掃装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる実情において、本発明者らは鋭意検討を行った結果、旋回台に蓋取り用フレームと付着物除去用フレームとが取り付けられてなり、蓋取り用フレームは伸縮自在とし、その先端に筒状物の蓋をつかむ蓋体把持部を取り付け、付着物除去用フレームは伸縮自在且つ回転自在とし、その先端部に筒状物内壁の付着物を取り除くための除去機を取り付けることで、人手をほとんど使わなくても蓋取り及び付着物除去作業ができるようになり、効率化が図れ、労働安全上の問題を可決することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【0007】
すなわち、請求項1の発明は、台座に回転自在に取り付けられた旋回台に、蓋取り用フレームと付着物除去用フレームとが互いに必要角度を有し且つ同一レベルに取り付けられてなり、前記蓋取り用フレームは前記旋回台に伸縮自在に取り付けられ且つその先端部に筒状物の蓋をつかむ蓋体把持部が取り付けられ、前記付着物除去用フレームは前記旋回台に伸縮自在且つ回転自在に取り付けられると共にその先端部に筒状物内壁の付着物を取り除くための除去機が取り付けられていることを特徴とする筒状物の清掃装置である。
【0008】
また、請求項2の発明は、前記除去機の更に先端に位置する付着物除去用フレームに、仕切り板を取り付けたことを特徴とする筒状物の清掃装置である。
【0009】
また、請求項3の発明は、前記除去機は、前記付着物除去用フレームに固定してなる据付け板に1以上の清掃具の基端側を回転自在に取り付け、該1以上の清掃具を位置決めし且つ前記筒状物の内壁の径に追従するアクチュエータを前記据付け板と1以上の清掃具との間に介在させて設けたことを特徴とする筒状物の清掃装置である。
【0010】
また、請求項4の発明は、前記清掃具は、ブレーカーあるいはブラシ又はブレーカーとブラシとの組合わせであることを特徴とする筒状物の清掃装置である。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態における筒状物の清掃装置を図1〜図4を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置の平面図、図2は本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置の側面図、図3は本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置を構成する蓋体把持部の側面図、図4は本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置を構成する除去機の側面図である。図中、筒状物の清掃装置1は、台座2に回転自在に取り付けられた旋回台3に、蓋取り用フレーム4と付着物除去用フレーム5とが互いに必要角度を有し且つ同一レベルに取り付けられてなり、この蓋取り用フレーム4は旋回台3に伸縮自在に取り付けられ且つその先端部に筒状物である反応容器6の蓋7をつかむ蓋体把持部8が取り付けられ、上記した付着物除去用フレーム5は旋回台3に伸縮自在且つ回転自在に取り付けられると共にその先端部に反応容器6の内壁9の付着物10を取り除くための除去機11が取り付けられているものである。
【0012】
旋回台3は、台座2の上面に着座した軸受20上に旋回軸21を中心として回転自在に取り付けられ、この旋回台3は、台座2内に取り付けられた旋回モータ22により回転する。そして、旋回台3上には、蓋取り用フレーム4と付着物除去用フレーム5とが互いに必要角度、すなわち、この実施の形態では180度の角度を有し、反対方向にしかも同一レベルに取り付けられている。すなわち、旋回台3を180度回転させると、蓋取り用フレーム4のあった位置に付着物除去用フレーム5が来て、更に旋回台3を同一方向に180度回転させると、蓋取り用フレーム4が元の位置に戻るようになっている。なお、蓋取り用フレーム4と付着物除去用フレーム5との必要角度は、180度でなく90度であってもよく、この場合には、蓋取り用フレーム4及び付着物除去用フレーム5以外に90度づつずらして他の機能を有する2つのフレームを取り付けるのも可能になる。また、120度づつずらし3つのフレームを取り付け、3つの機能を有するようにしてもよい。
【0013】
蓋取り用フレーム4は、旋回台3に取り付けられ、油圧シリンダ30を内蔵した基端側フレーム31内に、先端に蓋セットフレーム32を取り付けた伸縮フレーム33を摺動自在に嵌合してなる。そして、この蓋セットフレーム32は、伸縮フレーム33に対して油圧シリンダ34により、直角方向、すなわち上下方向に移動できるようになっている。従って、反応容器6の設置高さの位置が多少ずれても、油圧シリンダ34を作動させ、伸縮フレーム33上で蓋セットフレーム32を上下させて対応できる。
【0014】
この蓋セットフレーム32は4本のアーム35があり、これら各アーム35の先端に前記蓋体把持部8が取り付けられている。この蓋体把持部8は、図3に示すように、ベース板36に2枚の平板37を立て、平板37に孔38を開け、一方の平板37に油圧シリンダ39を取り付け、そのロッド40を伸縮して2枚の平板37の孔38を通したり、引っ込めたりするものである。従って、この蓋体把持部8の2枚の平板37の間に反応容器6の蓋7の把手41を入れ、油圧シリンダ39を作動させ、そのロッド40を2枚の平板37の孔38及び把手41に通せば、蓋体把持部8により、反応容器6の蓋7を強固に把持したことになる。
【0015】
付着物除去用フレーム5は、前記旋回台3に取り付けられ、油圧シリンダ50を内蔵した基端側フレーム51内に、先端に仕切り板52及び前記除去機11を取り付けた伸縮フレーム53を摺動自在に嵌合してなる。そして、仕切り板52及び除去機11は、伸縮フレーム53に回転自在に軸支され、この伸縮フレーム53に対して、旋回用油圧モータ54により、回転できるようになっている。従って、油圧シリンダ50及び旋回用油圧モータ54を作動させて、除去機11を回転させながら反応容器6の口部から徐々に底部に向かって移動させて、反応容器6の内壁9の付着物10を取り除くことができる。なお、仕切り板52は傘様の円板状をなし、その円周にゴム状の板が貼られた構造になっている。
【0016】
この除去機11は、付着物除去用フレーム5の伸縮フレーム53に固定してなる据付け板55に1以上の清掃具、すなわち、ブレーカー56及びブラシ57の基端側を回転自在に取り付け、これらブレーカー56及びブラシ57を位置決めし、且つ反応容器6の内壁9の径に追従するアクチュエータである油圧シリンダ58、59を、据付け板55とブレーカー56及びブラシ57との間に介在させて設置されている。なお、本実施の形態例ではブレーカー56及びブラシ57をセットしたが、いずれか一方のみであってもよく、その目的に合わせて他の清掃具、例えば、吸引タイプの掃除機やこれとブラシを組み合わせた清掃具等を付け加えても差し支えない。
【0017】
ブレーカー56は、設置台60にスライド自在に係合するブレーカースライド台60aに載せられて固着され、この設置台60の基端部が軸ピン61により据付け板55の角に回転自在に取り付けられ、設置台60の中程と据付け板55の他の角との間に油圧シリンダ58を介在させ、軸ピン62、63により回転自在に取り付けられている。また、設置台60内には内壁9上の付着物を除去する際、作動させるブレーカースライド用シリンダ56aが収納されている。従って、油圧シリンダ58を作動させることで、反応容器6の内壁9にブレーカー56の先端部を位置決めでき、且つ内壁9の径に合わせて油圧シリンダ58及びブレーカースライド用シリンダ56aを作動させれば、反応容器6の内壁9の径に追従してブレーカー56の先端部を移動させ、且つ内壁9上の付着物を除去することができる。
【0018】
また、ブラシ57は、その基端部が軸ピン70により据付け板55の角に回転自在に取り付けられ、その中程よりやや先端側と据付け板55の他の角との間に油圧シリンダ59を介在させ、軸ピン71、72により回転自在に取り付けられている。従って、油圧シリンダ59を作動させることで、反応容器6の内壁9にブラシ57の先端部を位置決めでき、且つ内壁9の径に合わせて油圧シリンダ59を作動させれば、反応容器6の内壁9の径に追従してブラシ57の先端部を移動させることができる。
【0019】
なお、油圧シリンダ30、34、39、50、58、59は、エアーシリンダでも、電動シリンダであっても差し支えなく、油圧モータ54も通常の電動モータでもよい。また、旋回モータ22は油圧モータでも電動モータでもよい。更に、筒状物として、この実施形態では反応容器を上げたが、それ以外の容器、大口径の配管材にも適用でき、この筒状物の清掃装置1は容器内壁に析出した缶石除去に対しても有効に適用できる。
【0020】
次に、この筒状物の清掃装置1の操作方法を説明する。
まず、筒状物の清掃装置1に隣接して設置してある架台に、スポンジチタン12入りの反応容器6を水平方向にセットする。旋回モータ22を作動させ、旋回台3を回転させて蓋取り用フレーム4の先端の蓋体把持部8を反応容器6の蓋7の前方に位置させる。次に、油圧シリンダ30を作動させて蓋7の直前に蓋体把持部8を位置させ、油圧シリンダ34を作動させて上下位置を合わせ、更に油圧シリンダ30を作動させて蓋7の把手41を蓋体把持部8の2枚の平板37の間に差し入れ、油圧シリンダ39を作動させてロッド40を2枚の平板37の孔38及び把手41に通し、蓋体把持部8により蓋7を強固に把持する。その後、油圧シリンダ30を逆に作動させて蓋7を反応容器6から外し、蓋取り工程は終了する。
【0021】
次に、旋回モータ22を作動させ、旋回台3を180度回転させて付着物除去用フレーム5の先端の仕切り板52及び前記除去機11を蓋の開いた反応容器6の前方に位置させる。そして、油圧シリンダ50を作動させて反応容器6の直前に仕切り板52及び前記除去機11を位置させ、油圧シリンダ58、59を作動させて、反応容器6の内壁9の径よりも除去機11のブレーカー56及びブラシ57の先端部が若干小さくなるようにし、更に油圧シリンダ50を作動させて仕切り板52並びにブレーカー56及びブラシ57を反応容器6内に差し入れる。その後、油圧シリンダ58、59を微作動させて、ブレーカー56及びブラシ57の先端部が反応容器6の内壁9上に程よく当たるようにして、油圧モータ54及びブレーカースライド用シリンダ56aを作動させると共に、ブレーカー56を作動させ、ブレーカー56及びブラシ57の協動により内壁9上の付着物10を除去する。更に油圧シリンダ50を作動させて、仕切り板52並びにブレーカー56及びブラシ57を徐々に反応容器6の底方向に移動させて、内壁9上の不純物である付着物10を除去して行く。この際、反応容器6の形状は、底部が小径で口部が大径なコップ状になっているから、油圧シリンダ58、59を常に微作動させて、反応容器6の内壁9の内径に追従させ、ブレーカー56及びブラシ57の先端部が常に反応容器6の内壁9上に程よく当たるようにする。そして、内壁9上の付着物10を除去し終わったら、油圧シリンダ50を逆に作動させて、仕切り板52並びにブレーカー56及びブラシ57を反応容器6内から取り出し、付着物除去工程を終了する。
【0022】
なお、このように、反応容器6の内壁9上から除去された付着物10は、仕切り板52により、スポンジチタン12側への混入が防止でき、スポンジチタン12の純度の低下を防止することができる。
【0023】
付着物除去工程を終了した後、架台から反応容器6をスポンジチタン取り出し場所に移動して、反応容器6内のスポンジチタン12を取り出す。スポンジチタン12を取り出し終わったら、再び、架台に反応容器6をセットし直す。そして、上述と同様にして、今度は反応容器6の内壁9全体に除去機11のブレーカー56及びブラシ57を作業させて、内壁9全体の付着物を清掃する。清掃が終了した反応容器6はスポンジチタン製造工程に戻され、スポンジチタンが製造される。その後再び上述した作業が繰り返される。すなわち、これらの作業は基本的に人手を要さず、遠隔操作が可能であり、確認・点検等のみの作業となり、効率上及び労働安全上好ましいものとなる。
【0024】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明によれば、旋回台を回転して蓋取り用フレームを筒状物に位置させ、その蓋体把持部により筒状物の蓋を把持して、筒状物から蓋を外し、そのまま状態で旋回台を更に回転して付着物除去用フレームを筒状物に位置させ、その除去機にて筒状物の内壁の付着物を除去し、除去後筒状物に対する必要な作業を終了したあと、更に旋回台を回転して蓋を把持している蓋取り用フレームを筒状物の位置に戻し、筒状物に蓋を嵌めることができる。従って、ほとんど人手を必要とせず、ほぼ遠隔操作にて作業をできて、作業自体を効率化することは無論のこと、労働安全上不安のないものにし、且つ除去物を除去するから、筒状物内に存在する他の物に混入することもない。
【0025】
請求項2の発明によれば、仕切り板により除去機にて除去中の筒状物の内壁の付着物が更に筒状物内の奥深くに入り込まず、除去付着物を外部に取り出し易くなり、筒状物内に他の物が存在している場合はその物に混ざることを防げる。従って、上記効果に加えて、除去付着物を外部に取り出し易く、筒状物内に他の物が存在する場合はその他の物の純度を保持できる。
【0026】
請求項3の発明によれば、1以上の清掃具をアクチュエータにより、位置決めでき且つ筒状物の内壁の径に追従することが可能となる。従って、上記効果に加えて、筒状物の内壁の径が変化しても、1以上の清掃具にて筒状物の内壁に付着している付着物を常時取り除くことが可能となる。
【0027】
請求項4の発明によれば、ブレーカーにより筒状物の内壁に付着している付着物を除去できる。従って、筒状物の内壁に強固に付着している付着物であっても除去できる。また、ブラシにより筒状物の内壁に付着している付着物を除去できる。従って、筒状物の内壁に付着している付着物がブラシにより除去できる程度である場合に、装置も作業も簡便となる。また、ブレーカーにより筒状物の内壁に付着している付着物を除去したあと、更にブラシにより仕上げ除去ができる。従って、ブレーカーにより取りづらい付着物を除去、あるいは浮き上げて、次にブラシにより残った付着物を除去するという二段構えで、筒状物の内壁に付着している付着物を除去するため、付着物の除去作業が上質のものになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置の平面図である。
【図2】本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置の側面図である。
【図3】本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置を構成する蓋体把持部の側面図である。
【図4】本発明の実施の形態を示す筒状物の清掃装置を構成する除去機の側面図である。
【図5】筒状物の清掃装置の作動状態を示す一部を断面した平面図である。
【図6】筒状物の清掃装置の作動状態を示す一部を断面した平面図である。
【図7】従来例を示す断面図である。
【図8】従来例を示す断面図である。
【図9】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 筒状物の清掃装置
2 台座
3 旋回台
4 蓋取り用フレーム
5 付着物除去用フレーム
6、c 反応容器(筒状物)
7、e 蓋
8 蓋体把持部
9 内壁
10、g 付着物
11 除去機
12、d スポンジチタン
20 軸受
21 旋回軸
22 旋回モータ
30、34、39、50、58、59 油圧シリンダ
31、51 基端側フレーム
32 蓋セットフレーム
33、53 伸縮フレーム
35 アーム
36 ベース板
37 平板
38 孔
40 ロッド
41 把手
52 仕切り板
54 旋回用油圧モータ
55 据付け板
56 ブレーカー
56a ブレーカースライド用シリンダ58a
57 ブラシ
60 設置台
60a ブレーカースライド台
61、62、63、70、71、72 軸ピン
a 底部
b 口部
f 上部内壁面
Claims (4)
- 台座に回転自在に取り付けられた旋回台に、蓋取り用フレームと付着物除去用フレームとが互いに必要角度を有し且つ同一レベルに取り付けられてなり、前記蓋取り用フレームは前記旋回台に伸縮自在に取り付けられ且つその先端部に筒状物の蓋をつかむ蓋体把持部が取り付けられ、前記付着物除去用フレームは前記旋回台に伸縮自在且つ回転自在に取り付けられると共にその先端部に筒状物内壁の付着物を取り除くための除去機が取り付けられていることを特徴とする筒状物の清掃装置。
- 前記除去機の更に先端に位置する付着物除去用フレームに、仕切り板を取り付けたことを特徴とする請求項1記載の筒状物の清掃装置。
- 前記除去機は、前記付着物除去用フレームに固定してなる据付け板に1以上の清掃具の基端側を回転自在に取り付け、該1以上の清掃具を位置決めし且つ前記筒状物の内壁の径に追従するアクチュエータを前記据付け板と1以上の清掃具との間に介在させて設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の筒状物の清掃装置。
- 前記清掃具は、ブレーカーあるいはブラシ又はブレーカーとブラシとの組合わせであることを特徴とする請求項3記載の筒状物の清掃装置。
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