JP2000008853A - 内燃機関のラジエータ故障検知装置 - Google Patents
内燃機関のラジエータ故障検知装置Info
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- JP2000008853A JP2000008853A JP10188104A JP18810498A JP2000008853A JP 2000008853 A JP2000008853 A JP 2000008853A JP 10188104 A JP10188104 A JP 10188104A JP 18810498 A JP18810498 A JP 18810498A JP 2000008853 A JP2000008853 A JP 2000008853A
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関に接続されて冷却水を冷却するラジ
エータのサーモスタットの故障を高精度かつ応答性良く
検知する。 【解決手段】 機関始動時の温度条件および運転状態に
より推定水温ＣＴＷを算出し、その推定水温ＣＴＷが故
障判定値ＣＴＷＪＵＤに達したとき（Ｓ３０６）、検出
水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵＤに達していない場合
（Ｓ３００）、サーモスタット故障と判定する（Ｓ３０
８）。
エータのサーモスタットの故障を高精度かつ応答性良く
検知する。 【解決手段】 機関始動時の温度条件および運転状態に
より推定水温ＣＴＷを算出し、その推定水温ＣＴＷが故
障判定値ＣＴＷＪＵＤに達したとき（Ｓ３０６）、検出
水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵＤに達していない場合
（Ｓ３００）、サーモスタット故障と判定する（Ｓ３０
８）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関のラジエ
ータ故障検知装置、より詳しくはラジエータのサーモス
タットの故障検知装置に関する。
ータ故障検知装置、より詳しくはラジエータのサーモス
タットの故障検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用の内燃機関は連通路を介して接続
されて冷却水を冷却するラジエータを備え、連通路には
サーモスタット（開閉バルブ）が配置される。サーモス
タットは、始動時など冷却水温が低いときは連通路を閉
じると共に、昇温すると開弁して連通路を開放し、冷却
水をラジエータに導入して冷却する。
されて冷却水を冷却するラジエータを備え、連通路には
サーモスタット（開閉バルブ）が配置される。サーモス
タットは、始動時など冷却水温が低いときは連通路を閉
じると共に、昇温すると開弁して連通路を開放し、冷却
水をラジエータに導入して冷却する。
【０００３】かかるラジエータも車両の搭載部品の１つ
であることから、その故障を検知するのが望ましい。例
えば、特開平６−２１３１１７号公報は、通常運転時に
暖機された冷却水を貯留して保温する保温容器を備えた
ラジエータにおいて、始動運転時に検出された冷却水温
が異常に低いとき、保温容器故障と判定している。
であることから、その故障を検知するのが望ましい。例
えば、特開平６−２１３１１７号公報は、通常運転時に
暖機された冷却水を貯留して保温する保温容器を備えた
ラジエータにおいて、始動運転時に検出された冷却水温
が異常に低いとき、保温容器故障と判定している。
【０００４】また、この従来技術は、定常運転時に検出
された冷却水温が異常に高いときはサーモスタットが閉
じたまま、即ち、クローズスティック故障と判定すると
共に、異常に低いときはサーモスタットが開いたまま、
即ち、オープンスティック故障と判定している。
された冷却水温が異常に高いときはサーモスタットが閉
じたまま、即ち、クローズスティック故障と判定すると
共に、異常に低いときはサーモスタットが開いたまま、
即ち、オープンスティック故障と判定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、検出された冷却水温が異常な値を示すと
きのみサーモスタットの故障を検知できるため、検知精
度および応答性において必ずしも満足し難いものであっ
た。
術においては、検出された冷却水温が異常な値を示すと
きのみサーモスタットの故障を検知できるため、検知精
度および応答性において必ずしも満足し難いものであっ
た。
【０００６】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、ラジエータ、より詳しくはラジ
エータに配置されるサーモスタットの故障を高精度かつ
応答性良く検知することができる内燃機関のラジエータ
故障検知装置を提供することにある。
を解消することにあり、ラジエータ、より詳しくはラジ
エータに配置されるサーモスタットの故障を高精度かつ
応答性良く検知することができる内燃機関のラジエータ
故障検知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を解決する
ために請求項１項にあっては、内燃機関に連通路を介し
て接続され、前記内燃機関の冷却水を冷却すると共に、
前記連通路を開閉するサーモスタットを備えてなるラジ
エータの故障検知装置において、前記内燃機関の運転状
態を検出する運転状態検出手段、前記検出された運転状
態のうち、少なくとも機関始動時の水温および前記水温
上昇に相関する熱負荷パラメータに基づいて推定水温を
算出する推定水温算出手段、および前記算出された推定
水温と前記検出された水温とをそれぞれ所定値と比較
し、前記比較結果に基づいて前記ラジエータの故障を判
定する故障判定手段を備える如く構成した。
ために請求項１項にあっては、内燃機関に連通路を介し
て接続され、前記内燃機関の冷却水を冷却すると共に、
前記連通路を開閉するサーモスタットを備えてなるラジ
エータの故障検知装置において、前記内燃機関の運転状
態を検出する運転状態検出手段、前記検出された運転状
態のうち、少なくとも機関始動時の水温および前記水温
上昇に相関する熱負荷パラメータに基づいて推定水温を
算出する推定水温算出手段、および前記算出された推定
水温と前記検出された水温とをそれぞれ所定値と比較
し、前記比較結果に基づいて前記ラジエータの故障を判
定する故障判定手段を備える如く構成した。
【０００８】即ち、機関始動時の水温およびラジエータ
の動作を近似する熱負荷パラメータから水温を推定する
と共に、実際の水温を検出し、それぞれ所定値と比較す
ることで両者の昇温特性を判断して故障検知するように
したので、ラジエータ、より詳しくはラジエータに配置
されるサーモスタットの故障を高精度かつ応答性良く検
知することができる。
の動作を近似する熱負荷パラメータから水温を推定する
と共に、実際の水温を検出し、それぞれ所定値と比較す
ることで両者の昇温特性を判断して故障検知するように
したので、ラジエータ、より詳しくはラジエータに配置
されるサーモスタットの故障を高精度かつ応答性良く検
知することができる。
【０００９】請求項２項にあっては、前記推定水温算出
手段は、少なくとも機関負荷積算値に基づいて前記熱負
荷パラメータを算出する如く構成した。これによって、
ラジエータ、より詳しくはラジエータに配置されるサー
モスタットの故障を一層高精度かつ応答性良く検知する
ことができる。
手段は、少なくとも機関負荷積算値に基づいて前記熱負
荷パラメータを算出する如く構成した。これによって、
ラジエータ、より詳しくはラジエータに配置されるサー
モスタットの故障を一層高精度かつ応答性良く検知する
ことができる。
【００１０】請求項３項にあっては、前記推定水温算出
手段は、少なくとも前記内燃機関に供給される燃料噴射
量と機関回転数と機関負荷に基づいて前記機関負荷積算
値を算出する如く構成した。これによって、同様に、ラ
ジエータ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモ
スタットの故障を一層高精度かつ応答性良く検知するこ
とができる。
手段は、少なくとも前記内燃機関に供給される燃料噴射
量と機関回転数と機関負荷に基づいて前記機関負荷積算
値を算出する如く構成した。これによって、同様に、ラ
ジエータ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモ
スタットの故障を一層高精度かつ応答性良く検知するこ
とができる。
【００１１】請求項４項にあっては、前記推定水温算出
手段は、さらに、風などによる冷却損失積算値に基づい
て前記熱負荷パラメータを算出する如く構成した。これ
によって、同様に、ラジエータ、より詳しくはラジエー
タに配置されるサーモスタットの故障を一層高精度かつ
応答性良く検知することができる。
手段は、さらに、風などによる冷却損失積算値に基づい
て前記熱負荷パラメータを算出する如く構成した。これ
によって、同様に、ラジエータ、より詳しくはラジエー
タに配置されるサーモスタットの故障を一層高精度かつ
応答性良く検知することができる。
【００１２】請求項５項にあっては、前記推定水温算出
手段は、少なくとも外気温と車速に基づいて前記風など
による冷却損失積算値を算出する如く構成した。これに
よって、同様に、ラジエータ、より詳しくはラジエータ
に配置されるサーモスタットの故障を一層高精度かつ応
答性良く検知することができる。
手段は、少なくとも外気温と車速に基づいて前記風など
による冷却損失積算値を算出する如く構成した。これに
よって、同様に、ラジエータ、より詳しくはラジエータ
に配置されるサーモスタットの故障を一層高精度かつ応
答性良く検知することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１４】図１はこの発明に係る内燃機関のラジエー
タ故障検知装置を全体的に示す概略図である。
タ故障検知装置を全体的に示す概略図である。
【００１５】図において、符号１０は４気筒４サイクル
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０の本体１０ａに接続される吸気管１２の途中には
スロットルバルブ１４が配置される。スロットルバルブ
１４にはスロットル開度センサ１６が連結され、スロッ
トルバルブ１４の開度θＴＨに応じた電気信号を出力
し、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０に
送る。
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジ
ン１０の本体１０ａに接続される吸気管１２の途中には
スロットルバルブ１４が配置される。スロットルバルブ
１４にはスロットル開度センサ１６が連結され、スロッ
トルバルブ１４の開度θＴＨに応じた電気信号を出力
し、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０に
送る。
【００１６】前記した吸気管１２はスロットルバルブ配
置位置の下流でインテークマニホルド（図示せず）を形
成し、そのインテークマニホルドにおいて各気筒の吸気
弁（図示せず）の上流側には燃料噴射弁（インジェク
タ）２２が気筒ごとに設けられる。
置位置の下流でインテークマニホルド（図示せず）を形
成し、そのインテークマニホルドにおいて各気筒の吸気
弁（図示せず）の上流側には燃料噴射弁（インジェク
タ）２２が気筒ごとに設けられる。
【００１７】燃料噴射弁２２は燃料ポンプ（図示せず）
に機械的に接続されて燃料の圧送を受けると共に、ＥＣ
Ｕ２０に電気的に接続されてその開弁時間を制御され、
開弁される間、圧送された燃料を気筒に噴射（供給）す
る。
に機械的に接続されて燃料の圧送を受けると共に、ＥＣ
Ｕ２０に電気的に接続されてその開弁時間を制御され、
開弁される間、圧送された燃料を気筒に噴射（供給）す
る。
【００１８】吸気管１２においてスロットルバルブ１４
の下流には分岐管２４を介して絶対圧センサ２６が取付
けられており、吸気管１２内の吸気管内圧力（絶対圧）
ＰＢＡに応じた電気信号を出力する。
の下流には分岐管２４を介して絶対圧センサ２６が取付
けられており、吸気管１２内の吸気管内圧力（絶対圧）
ＰＢＡに応じた電気信号を出力する。
【００１９】また、その下流には外気温（吸気温）セン
サ３０が取り付けられ、外気温（吸気温）ＴＡに応じた
電気信号を出力すると共に、エンジン本体１０ａの冷却
水通路（図示せず）の付近には水温センサ３２が配置さ
れ、エンジン冷却水温（以下「水温」という）ＴＷに応
じた電気信号を出力する。
サ３０が取り付けられ、外気温（吸気温）ＴＡに応じた
電気信号を出力すると共に、エンジン本体１０ａの冷却
水通路（図示せず）の付近には水温センサ３２が配置さ
れ、エンジン冷却水温（以下「水温」という）ＴＷに応
じた電気信号を出力する。
【００２０】また、内燃機関１０においてカム軸あるい
はクランク軸（共に図示せず）の付近には、気筒判別セ
ンサ３４が取り付けられ、所定気筒のピストン位置ごと
に気筒判別信号ＣＹＬを出力送出する。
はクランク軸（共に図示せず）の付近には、気筒判別セ
ンサ３４が取り付けられ、所定気筒のピストン位置ごと
に気筒判別信号ＣＹＬを出力送出する。
【００２１】同様に、カム軸あるいはクランク軸（共に
図示せず）の付近には、ＴＤＣセンサ３６が取付けら
れ、ピストン（図示せず）のＴＤＣ位置に関連したクラ
ンク角度（例えばＢＴＤＣ１０度）ごとにＴＤＣ信号パ
ルスを出力すると共に、クランク角センサ３８が取り付
けられ、前記ＴＤＣ信号パルスの周期より短いクランク
角度（例えば３０度）周期でＣＲＫ信号パルスを出力す
る。
図示せず）の付近には、ＴＤＣセンサ３６が取付けら
れ、ピストン（図示せず）のＴＤＣ位置に関連したクラ
ンク角度（例えばＢＴＤＣ１０度）ごとにＴＤＣ信号パ
ルスを出力すると共に、クランク角センサ３８が取り付
けられ、前記ＴＤＣ信号パルスの周期より短いクランク
角度（例えば３０度）周期でＣＲＫ信号パルスを出力す
る。
【００２２】また、内燃機関１０の排気系においてはエ
キゾストマニホルド（図示せず）に接続される排気管４
０の適宜位置には空燃比センサ（Ｏ2 センサ）４２が設
けられ、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2 に応じた信号を出力
すると共に、その下流には三元触媒４４が設けられ、排
気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分を浄化する。
キゾストマニホルド（図示せず）に接続される排気管４
０の適宜位置には空燃比センサ（Ｏ2 センサ）４２が設
けられ、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2 に応じた信号を出力
すると共に、その下流には三元触媒４４が設けられ、排
気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分を浄化する。
【００２３】また、内燃機関１０の燃焼室（図示せず）
には点火プラグ４８が配置され、点火コイル、イグナイ
タ５０を介してＥＣＵ２０に電気的に接続される。
には点火プラグ４８が配置され、点火コイル、イグナイ
タ５０を介してＥＣＵ２０に電気的に接続される。
【００２４】さらに、エンジン本体１０ａのシリンダヘ
ッド（図示せず）にはノックセンサ５２が配置され、エ
ンジン１０の振動に応じた信号を出力する。また、エン
ジン１０が搭載される車両のドライブシャフト（図示せ
ず）の付近には車輪速センサ５４が搭載され、車輪の単
位回転ごとにパルスを出力する。
ッド（図示せず）にはノックセンサ５２が配置され、エ
ンジン１０の振動に応じた信号を出力する。また、エン
ジン１０が搭載される車両のドライブシャフト（図示せ
ず）の付近には車輪速センサ５４が搭載され、車輪の単
位回転ごとにパルスを出力する。
【００２５】これらセンサの出力もＥＣＵ２０に送られ
る。
る。
【００２６】ＥＣＵ２０はマイクロコンピュータからな
り、上記した各種センサからの入力信号波形の整形、電
圧レベルの変換、あるいはアナログ信号値のデジタル信
号化などの処理を行う入力回路２０ａ、論理演算を行う
ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０ｂ、ＣＰＵで実行され
る各種演算プログラムおよび演算結果などを記憶する記
憶手段２０ｃ、および出力回路２０ｄなどから構成され
る。
り、上記した各種センサからの入力信号波形の整形、電
圧レベルの変換、あるいはアナログ信号値のデジタル信
号化などの処理を行う入力回路２０ａ、論理演算を行う
ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０ｂ、ＣＰＵで実行され
る各種演算プログラムおよび演算結果などを記憶する記
憶手段２０ｃ、および出力回路２０ｄなどから構成され
る。
【００２７】ＥＣＵ２０において、ノックセンサ５２の
出力は検出回路（図示せず）に入力され、そこでノイズ
レベルを増幅して得たノック判定レベルと比較される。
ＣＰＵ２０ｂは検出回路出力から燃焼室内にノックが発
生したか否か検出する。またＣＰＵ２０ｂは、ＣＲＫ信
号パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出する
と共に、車輪速センサ５４の出力パルスをカウントして
車速ＶＰＳを検出する。
出力は検出回路（図示せず）に入力され、そこでノイズ
レベルを増幅して得たノック判定レベルと比較される。
ＣＰＵ２０ｂは検出回路出力から燃焼室内にノックが発
生したか否か検出する。またＣＰＵ２０ｂは、ＣＲＫ信
号パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出する
と共に、車輪速センサ５４の出力パルスをカウントして
車速ＶＰＳを検出する。
【００２８】ＣＰＵ２０ｂは、検出したエンジン回転数
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エンジン負荷パラメー
タ）とから予め設定されて記憶手段２０ｃ内に格納され
ているマップを検索し、基本点火時期を算出し、エンジ
ン冷却水温ＴＷなどから基本点火時期を補正すると共
に、ノックが検出されたときは基本点火時期を遅角補正
する。
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エンジン負荷パラメー
タ）とから予め設定されて記憶手段２０ｃ内に格納され
ているマップを検索し、基本点火時期を算出し、エンジ
ン冷却水温ＴＷなどから基本点火時期を補正すると共
に、ノックが検出されたときは基本点火時期を遅角補正
する。
【００２９】また、ＣＰＵ２０ｂは燃料噴射量（開弁時
間）を決定し、出力回路２０ｄおよび駆動回路（図示せ
ず）を介して燃料噴射弁２２を駆動する。
間）を決定し、出力回路２０ｄおよび駆動回路（図示せ
ず）を介して燃料噴射弁２２を駆動する。
【００３０】エンジン１０には、ラジエータ６０が接続
される。
される。
【００３１】図２はそのラジエータ６０を詳細に示す説
明側面断面図である。
明側面断面図である。
【００３２】図示の如く、エンジン本体１０はラジエー
タ６０にインレットパイプ（連通路）６２を介して接続
され、インレットパイプ６２にはサーモスタット６４が
配置される。
タ６０にインレットパイプ（連通路）６２を介して接続
され、インレットパイプ６２にはサーモスタット６４が
配置される。
【００３３】インレットパイプ６２はアッパタンク６６
に接続され、そこから下部のロアタンク６８に至る空間
には蜂の巣状のコア７０が収納される。冷却水通路の冷
却水はウォータポンプ７２で圧送されてインレットパイ
プ６２からタンク内に入り、コア７０に接触しつつ循環
し、アウトレットパイプ７４からエンジン本体１０内の
冷却水通路に戻る。
に接続され、そこから下部のロアタンク６８に至る空間
には蜂の巣状のコア７０が収納される。冷却水通路の冷
却水はウォータポンプ７２で圧送されてインレットパイ
プ６２からタンク内に入り、コア７０に接触しつつ循環
し、アウトレットパイプ７４からエンジン本体１０内の
冷却水通路に戻る。
【００３４】図２に矢印で示す如く、コア７０は車両進
行方向から風を受けて冷却されると共に、背面側に設置
されエンジン出力で駆動されるファン７６で強制的に冷
却される。
行方向から風を受けて冷却されると共に、背面側に設置
されエンジン出力で駆動されるファン７６で強制的に冷
却される。
【００３５】サーモスタット６４はバイメタルからなる
開閉バルブであり、冷却水温が低い始動時にはインレッ
トパイプ６２を閉じて冷却水の侵入するのを防止すると
共に、冷却水温が上がると開放し、冷却水をコア７０に
接触させて冷却して冷却水通路に戻す。
開閉バルブであり、冷却水温が低い始動時にはインレッ
トパイプ６２を閉じて冷却水の侵入するのを防止すると
共に、冷却水温が上がると開放し、冷却水をコア７０に
接触させて冷却して冷却水通路に戻す。
【００３６】上記した構成において、ＥＣＵ２０は後述
する如く、前記したセンサ出力に基づいて推定水温を算
出し、サーモスタット６４の故障を検知する。
する如く、前記したセンサ出力に基づいて推定水温を算
出し、サーモスタット６４の故障を検知する。
【００３７】図３フロー・チャートを参照し、その故障
検知を説明する。尚、図示のプログラムは、所定時間、
例えば２ｓｅｃごとに実行される。
検知を説明する。尚、図示のプログラムは、所定時間、
例えば２ｓｅｃごとに実行される。
【００３８】以下説明すると、Ｓ１０でエンジン１０が
始動モードにあるか否か判断する。これは、先ずスター
タモータ（図示せず）が動作しているか否か判定し、否
定されるときはエンジン回転数ＮＥがクランキング回転
数に達しているか否か判定することで行う。いずれかで
肯定されるとき、エンジン１０が始動モードにあると判
断する。
始動モードにあるか否か判断する。これは、先ずスター
タモータ（図示せず）が動作しているか否か判定し、否
定されるときはエンジン回転数ＮＥがクランキング回転
数に達しているか否か判定することで行う。いずれかで
肯定されるとき、エンジン１０が始動モードにあると判
断する。
【００３９】Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、
水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬ、積算冷却損失
値ＣＬＴＴＬ、始動後カウンタｃｔＴＲＭ（エンジン始
動からの経過時間計測用）および車速積算値ＶＰＳＴＴ
Ｌの値を零にすると共に、始動時推定水温ＴＷＩＮＩＴ
の値を推定水温ＣＴＷとする（置き換える）。これらの
パラメータは後述する。
水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬ、積算冷却損失
値ＣＬＴＴＬ、始動後カウンタｃｔＴＲＭ（エンジン始
動からの経過時間計測用）および車速積算値ＶＰＳＴＴ
Ｌの値を零にすると共に、始動時推定水温ＴＷＩＮＩＴ
の値を推定水温ＣＴＷとする（置き換える）。これらの
パラメータは後述する。
【００４０】Ｓ１０で否定されるときはＳ１４に進み、
フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビットが１にセットされてい
るか否か判断する。
フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビットが１にセットされてい
るか否か判断する。
【００４１】このフラグのビットが１にセットされるこ
とは、サーモスタット故障検知実行条件が成立したこと
を意味する。このフラグのビットは、別のサブルーチン
・フロー・チャートで故障検知実行条件の成立の有無が
判断されてセットされる。
とは、サーモスタット故障検知実行条件が成立したこと
を意味する。このフラグのビットは、別のサブルーチン
・フロー・チャートで故障検知実行条件の成立の有無が
判断されてセットされる。
【００４２】図４は、その故障検知実行条件成立判断作
業を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラ
ムも所定クランク角度ごとに実行される。
業を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラ
ムも所定クランク角度ごとに実行される。
【００４３】以下説明すると、Ｓ１００でエンジン１０
が始動モードにあるか否か、図３のＳ１０で述べたと同
様の手法で判断する。
が始動モードにあるか否か、図３のＳ１０で述べたと同
様の手法で判断する。
【００４４】Ｓ１００で肯定されるとＳ１０２に進み、
外気温センサ３０から検出された外気温（吸気温）ＴＡ
が所定値ＴＡＴＨＥＲＭＬ（例えば−７°Ｃ）以上で、
所定値ＴＡＴＨＥＲＭＨ（例えば５０°Ｃ）未満であ
り、かつ水温センサ３２から検出された水温ＴＷが所定
値ＴＷＴＨＥＲＭＬ（例えば−７°Ｃ）以上で、所定値
ＴＷＴＨＥＲＭＨ（例えば５０°Ｃ）未満であるか否か
判断する。
外気温センサ３０から検出された外気温（吸気温）ＴＡ
が所定値ＴＡＴＨＥＲＭＬ（例えば−７°Ｃ）以上で、
所定値ＴＡＴＨＥＲＭＨ（例えば５０°Ｃ）未満であ
り、かつ水温センサ３２から検出された水温ＴＷが所定
値ＴＷＴＨＥＲＭＬ（例えば−７°Ｃ）以上で、所定値
ＴＷＴＨＥＲＭＨ（例えば５０°Ｃ）未満であるか否か
判断する。
【００４５】Ｓ１０２で肯定されるとＳ１０４に進み、
検出された冷却水温ＴＷと外気温ＴＡの差を求め、それ
が所定値ＤＴＴＨＥＲＭ（例えば１０°Ｃ）未満か否か
判断する。
検出された冷却水温ＴＷと外気温ＴＡの差を求め、それ
が所定値ＤＴＴＨＥＲＭ（例えば１０°Ｃ）未満か否か
判断する。
【００４６】Ｓ１０４で肯定されるとＳ１０６に進み、
検出水温ＴＷから図５にその特性を示すテーブルを検索
し、水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷを算出する
（後述）。
検出水温ＴＷから図５にその特性を示すテーブルを検索
し、水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷを算出する
（後述）。
【００４７】次いでＳ１０８に進み、検出外気温ＴＡと
検出水温ＴＷを、始動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴ、始動
時検出水温ＴＷＩＮＩＴと書き換える。
検出水温ＴＷを、始動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴ、始動
時検出水温ＴＷＩＮＩＴと書き換える。
【００４８】次いでＳ１１０に進み、いま書き換えた始
動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴが始動時検出水温ＴＷＩＮ
ＩＴより小さいか否か判断し、肯定されるときはＳ１１
２に進んでＴＡＩＮＩＴをＣＴＡＯＳと書き換えると共
に、否定されるときはＳ１１４に進んでＴＷＩＮＩＴを
ＣＴＡＯＳと書き換える。
動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴが始動時検出水温ＴＷＩＮ
ＩＴより小さいか否か判断し、肯定されるときはＳ１１
２に進んでＴＡＩＮＩＴをＣＴＡＯＳと書き換えると共
に、否定されるときはＳ１１４に進んでＴＷＩＮＩＴを
ＣＴＡＯＳと書き換える。
【００４９】ここで、ＣＴＡＯＳは補正始動時外気温を
意味し、ここでの作業は、始動時検出水温ＴＷＩＮＩＴ
と始動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴのうちの低い方の値を
始動時検出外気温と補正することを意味する。
意味し、ここでの作業は、始動時検出水温ＴＷＩＮＩＴ
と始動時検出外気温ＴＡＩＮＩＴのうちの低い方の値を
始動時検出外気温と補正することを意味する。
【００５０】続いてＳ１１６に進み、前記したフラグ
Ｆ．ＭＯＮＴＲＭのビットを１にセットして故障検知実
行条件が成立したことを示す。
Ｆ．ＭＯＮＴＲＭのビットを１にセットして故障検知実
行条件が成立したことを示す。
【００５１】他方、Ｓ１０２，Ｓ１０４で否定されると
きはＳ１１８に進み、フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビット
を０にリセットし、故障検知実行条件が成立しなかった
ことを示す。
きはＳ１１８に進み、フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビット
を０にリセットし、故障検知実行条件が成立しなかった
ことを示す。
【００５２】また、Ｓ１００で否定されるときはＳ１２
０に進み、検出外気温ＴＡと前記した始動時検出外気温
値ＴＡＩＮＩＴの差を求め、その差が所定値ＤＴＡＴＨ
ＥＲＭ未満か、換言すれば外気温の低下が大きいか否か
判断する。
０に進み、検出外気温ＴＡと前記した始動時検出外気温
値ＴＡＩＮＩＴの差を求め、その差が所定値ＤＴＡＴＨ
ＥＲＭ未満か、換言すれば外気温の低下が大きいか否か
判断する。
【００５３】Ｓ１２０で肯定されるときはＳ１２２に進
んでフラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビットを０にリセットし
て故障検知実行条件不成立を示すと共に、否定されると
きは以降の処理をスキップする。
んでフラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビットを０にリセットし
て故障検知実行条件不成立を示すと共に、否定されると
きは以降の処理をスキップする。
【００５４】この実施の形態において、後述する如く、
検出水温と推定水温との関係に基づいてサーモスタット
故障検知を判定すると共に、始動時の検出水温から推定
水温を算出することから、故障検知実行条件は、エンジ
ン１０が外気温相当まで冷却された状態で、かつ外気温
の変化が小さいときに成立するようにした。
検出水温と推定水温との関係に基づいてサーモスタット
故障検知を判定すると共に、始動時の検出水温から推定
水温を算出することから、故障検知実行条件は、エンジ
ン１０が外気温相当まで冷却された状態で、かつ外気温
の変化が小さいときに成立するようにした。
【００５５】即ち、エンジン始動時の検出外気温および
検出水温が所定範囲内で（Ｓ１０２）、検出外気温が検
出水温より所定値以上高くないとき（Ｓ１０４）、条件
を成立させる。従って、始動した後の検出外気温の低下
が大きいとき（Ｓ１２０）は、駐車時間不十分あるいは
外気温の低下が大きいとみなし、条件を成立させない。
検出水温が所定範囲内で（Ｓ１０２）、検出外気温が検
出水温より所定値以上高くないとき（Ｓ１０４）、条件
を成立させる。従って、始動した後の検出外気温の低下
が大きいとき（Ｓ１２０）は、駐車時間不十分あるいは
外気温の低下が大きいとみなし、条件を成立させない。
【００５６】ここで、この実施の形態に係るサーモスタ
ット故障検知手法を概説すると、エンジン始動時の温度
条件および運転状態から推定水温ＣＴＷを求め（図３の
Ｓ３２）、推定水温ＣＴＷが故障判定値ＣＴＷＪＵＤに
達したときに検出水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵＤに達
していない場合、サーモスタット６４が故障と判定する
（図１３のＳ３００からＳ３０８）ようにした。
ット故障検知手法を概説すると、エンジン始動時の温度
条件および運転状態から推定水温ＣＴＷを求め（図３の
Ｓ３２）、推定水温ＣＴＷが故障判定値ＣＴＷＪＵＤに
達したときに検出水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵＤに達
していない場合、サーモスタット６４が故障と判定する
（図１３のＳ３００からＳ３０８）ようにした。
【００５７】推定水温ＣＴＷは、以下のように算出す
る。 推定水温ＣＴＷ＝始動時検出水温ＴＷＩＮＩＴ（図４の
Ｓ１０８）＋水温推定基本値ＤＤＣＴＷ（図３のＳ３
０）×水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷ（図４のＳ
１０６）
る。 推定水温ＣＴＷ＝始動時検出水温ＴＷＩＮＩＴ（図４の
Ｓ１０８）＋水温推定基本値ＤＤＣＴＷ（図３のＳ３
０）×水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷ（図４のＳ
１０６）
【００５８】上記で、水温推定基本値ＤＤＣＴＷは、水
温上昇に寄与する熱負荷パラメータ（水温推定エンジン
負荷積算値ＴＩＴＴＬ。図３のＳ２８および図９のＳ２
００からＳ２１２）の増加に比例して増大する。そこ
で、発明者達は知見を重ねた結果、熱負荷パラメータ
を、エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬと、積算冷却損失
値ＣＬＴＴＬ（室内ヒータ・風の冷却損失値）から求め
るようにした（図３のＳ２６）。
温上昇に寄与する熱負荷パラメータ（水温推定エンジン
負荷積算値ＴＩＴＴＬ。図３のＳ２８および図９のＳ２
００からＳ２１２）の増加に比例して増大する。そこ
で、発明者達は知見を重ねた結果、熱負荷パラメータ
を、エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬと、積算冷却損失
値ＣＬＴＴＬ（室内ヒータ・風の冷却損失値）から求め
るようにした（図３のＳ２６）。
【００５９】図３の説明に戻ると、Ｓ１４では図４フロ
ー・チャートの処理で決定されるフラグのビットから判
断し、肯定、即ち、故障検知実行条件成立と判断される
ときはＳ１６に進み、推定水温の前回値ＣＴＷ(k-1)
と、補正始動時外気温ＣＴＡＯＳ（Ｓ１１０からＳ１１
４で求めた始動時の検出水温と検出外気温のうちの低い
方の値）の差ＤＣＴＷを算出する。
ー・チャートの処理で決定されるフラグのビットから判
断し、肯定、即ち、故障検知実行条件成立と判断される
ときはＳ１６に進み、推定水温の前回値ＣＴＷ(k-1)
と、補正始動時外気温ＣＴＡＯＳ（Ｓ１１０からＳ１１
４で求めた始動時の検出水温と検出外気温のうちの低い
方の値）の差ＤＣＴＷを算出する。
【００６０】尚、この明細書および図面で、ｋは離散系
のサンプリング時刻、より詳しくは図３フロー・チャー
トの起動周期を示し、(k-1) は前回の起動周期、即ち、
前回値を示す。尚、簡略化のため、今回値にｋを付すの
を省略する。
のサンプリング時刻、より詳しくは図３フロー・チャー
トの起動周期を示し、(k-1) は前回の起動周期、即ち、
前回値を示す。尚、簡略化のため、今回値にｋを付すの
を省略する。
【００６１】次いでＳ１８に進み、いま求めた差ＤＣＴ
Ｗから図６にその特性を示すテーブルを検索し、ヒータ
冷損ＨＴＣＬを算出する。ここで、ヒータ冷損は、冷却
水が昇温して室内暖房用に使用されるときの損失を意味
する。
Ｗから図６にその特性を示すテーブルを検索し、ヒータ
冷損ＨＴＣＬを算出する。ここで、ヒータ冷損は、冷却
水が昇温して室内暖房用に使用されるときの損失を意味
する。
【００６２】ヒータ冷損ＨＴＣＬは、推定水温と外気温
（検出水温と検出外気温の低い方）の差ＤＣＴＷの増加
に比例して増加する。ヒータ冷損ＨＴＣＬは、単位時間
ごとの燃料噴射時間（燃料噴射量）相当値に換算して算
出する。
（検出水温と検出外気温の低い方）の差ＤＣＴＷの増加
に比例して増加する。ヒータ冷損ＨＴＣＬは、単位時間
ごとの燃料噴射時間（燃料噴射量）相当値に換算して算
出する。
【００６３】次いでＳ２０に進み、同様にいま求めた差
ＤＣＴＷから図７にその特性を示すテーブルを検索して
風冷損ＷＤＣＬを算出する。
ＤＣＴＷから図７にその特性を示すテーブルを検索して
風冷損ＷＤＣＬを算出する。
【００６４】風冷損ＷＤＣＬも、風速一定とした場合、
同様に差ＤＣＴＷの増加に比例して増加する。風冷損Ｗ
ＤＣＬも、単位時間ごとの燃料噴射時間（燃料噴射量）
相当値に換算して算出する。
同様に差ＤＣＴＷの増加に比例して増加する。風冷損Ｗ
ＤＣＬも、単位時間ごとの燃料噴射時間（燃料噴射量）
相当値に換算して算出する。
【００６５】次いでＳ２２に進み、車速センサ５４から
検出された車速ＶＰＳに強風時の風速ＷＤＳＩＮＩＴ
（固定値）を加算し、推定相対風速ＷＤＳを算出する。
検出された車速ＶＰＳに強風時の風速ＷＤＳＩＮＩＴ
（固定値）を加算し、推定相対風速ＷＤＳを算出する。
【００６６】次いでＳ２４に進み、算出した推定相対風
速ＷＤＳから図８にその特性を示すテーブルを検索し、
風速補正値ＫＶＷＤを検索する。
速ＷＤＳから図８にその特性を示すテーブルを検索し、
風速補正値ＫＶＷＤを検索する。
【００６７】次いでＳ２６に進み、積算冷却損失値ＣＬ
ＴＴＬを算出する。
ＴＴＬを算出する。
【００６８】即ち、かく求めたヒータ冷損ＨＴＣＬに、
風冷損ＷＤＣＬに風速補正値ＫＶＷＤを乗じた積を加算
し、それに積算冷却損失値の前回値ＣＬＴＴＬ(k-1) を
加算（更新）し、よって得た和を積算冷却損失値の今回
値ＣＬＴＴＬとする。
風冷損ＷＤＣＬに風速補正値ＫＶＷＤを乗じた積を加算
し、それに積算冷却損失値の前回値ＣＬＴＴＬ(k-1) を
加算（更新）し、よって得た和を積算冷却損失値の今回
値ＣＬＴＴＬとする。
【００６９】次いでＳ２８に進み、水温推定エンジン負
荷積算値ＴＩＴＴＬを算出する。
荷積算値ＴＩＴＴＬを算出する。
【００７０】これはエンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬな
どから算出するが、そのエンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴ
Ｌは、図９に示すフロー・チャートに従って算出され
る。同図のプログラムは、ＴＤＣなどのクランク角度で
実行される。
どから算出するが、そのエンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴ
Ｌは、図９に示すフロー・チャートに従って算出され
る。同図のプログラムは、ＴＤＣなどのクランク角度で
実行される。
【００７１】以下説明すると、Ｓ２００においてエンジ
ン１０が始動モードにあるか否かＳ１０などと同様の手
法で判断し、否定されるときはＳ２０２に進み、前記し
た故障検知実行条件成立フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビッ
トが１、即ち、故障検知実行条件が成立しているか否か
判断する。
ン１０が始動モードにあるか否かＳ１０などと同様の手
法で判断し、否定されるときはＳ２０２に進み、前記し
た故障検知実行条件成立フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビッ
トが１、即ち、故障検知実行条件が成立しているか否か
判断する。
【００７２】Ｓ２０２で肯定されるときはＳ２０４に進
み、フラグＦ．ＦＣのビットが１にセットされている
か、即ち、フューエルカットが実行中か否か判断し、否
定されるときはＳ２０６に進み、検出されたエンジン回
転数ＮＥから図１０にその特性を示すテーブルを検索
し、回転数補正値ＫＮＥＴＩＭを算出する。
み、フラグＦ．ＦＣのビットが１にセットされている
か、即ち、フューエルカットが実行中か否か判断し、否
定されるときはＳ２０６に進み、検出されたエンジン回
転数ＮＥから図１０にその特性を示すテーブルを検索
し、回転数補正値ＫＮＥＴＩＭを算出する。
【００７３】次いでＳ２０８に進み、検出された吸気管
内絶対圧ＰＢＡから図１１にその特性を示すテーブルを
検索し、負荷補正値ＫＰＢＴＩＭを算出し、Ｓ２１０に
進み、エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬを算出する。
内絶対圧ＰＢＡから図１１にその特性を示すテーブルを
検索し、負荷補正値ＫＰＢＴＩＭを算出し、Ｓ２１０に
進み、エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬを算出する。
【００７４】具体的には、エンジン負荷積算値ＴＩＭＴ
ＴＬは、燃料噴射時間（燃料噴射量）基本値ＴＩＭに、
乗算補正項ＫＰＡと、上記で算出された回転数補正値Ｋ
ＮＥＴＩＭと負荷補正値ＫＰＢＴＩＭとを乗じて得た積
を、エンジン負荷積算値の前回値ＴＩＭＴＴＬ(k-1) に
加算（更新）することで算出する。
ＴＬは、燃料噴射時間（燃料噴射量）基本値ＴＩＭに、
乗算補正項ＫＰＡと、上記で算出された回転数補正値Ｋ
ＮＥＴＩＭと負荷補正値ＫＰＢＴＩＭとを乗じて得た積
を、エンジン負荷積算値の前回値ＴＩＭＴＴＬ(k-1) に
加算（更新）することで算出する。
【００７５】尚、Ｓ２００あるいはＳ２０２で否定され
るときはエンジン負荷積算値を正確に求め難いことから
Ｓ２１２に進んでエンジン負荷積算値を零とすると共
に、Ｓ２０４で肯定されるときは、燃料噴射がなされな
かったため、以降の処理をスキップする。
るときはエンジン負荷積算値を正確に求め難いことから
Ｓ２１２に進んでエンジン負荷積算値を零とすると共
に、Ｓ２０４で肯定されるときは、燃料噴射がなされな
かったため、以降の処理をスキップする。
【００７６】図３フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ
２８においては、かく算出されたエンジン負荷積算値に
基づいて水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬを算出
する。
２８においては、かく算出されたエンジン負荷積算値に
基づいて水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬを算出
する。
【００７７】即ち、算出されたエンジン負荷積算値ＴＩ
ＭＴＴＬから前記した積算冷却損失値ＣＬＴＴＬを減算
して水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬを算出す
る。
ＭＴＴＬから前記した積算冷却損失値ＣＬＴＴＬを減算
して水温推定エンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬを算出す
る。
【００７８】次いでＳ３０に進み、算出した水温推定エ
ンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬで図１２にその特性を示す
テーブルを検索し、前記した水温推定基本値ＤＤＣＴＷ
を算出し、Ｓ３０に進んで推定水温ＣＴＷを最終的に決
定する。
ンジン負荷積算値ＴＩＴＴＬで図１２にその特性を示す
テーブルを検索し、前記した水温推定基本値ＤＤＣＴＷ
を算出し、Ｓ３０に進んで推定水温ＣＴＷを最終的に決
定する。
【００７９】即ち、水温推定値ＣＴＷは、始動時検出水
温ＴＷＩＮＩＴに、いま求めた水温推定基本値ＤＤＣＴ
Ｗに水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷ（図４のＳ１
０６で算出）を乗じて得た積を加算することで算出す
る。
温ＴＷＩＮＩＴに、いま求めた水温推定基本値ＤＤＣＴ
Ｗに水温推定始動時水温補正値ＫＤＣＴＷ（図４のＳ１
０６で算出）を乗じて得た積を加算することで算出す
る。
【００８０】次いでＳ３４に進んで前記した始動後カウ
ンタｃｔＴＲＭの値を１つインクリメントし、Ｓ３６に
進み、車速積算値ＶＰＳＴＴＬに今回検出された車速Ｖ
ＰＳを加算して車速積算値ＶＰＳＴＴＬを更新する。
ンタｃｔＴＲＭの値を１つインクリメントし、Ｓ３６に
進み、車速積算値ＶＰＳＴＴＬに今回検出された車速Ｖ
ＰＳを加算して車速積算値ＶＰＳＴＴＬを更新する。
【００８１】次いでＳ３８に進み、更新した車速積算値
ＶＰＳＴＴＬを始動後カウンタ値ｃｔＴＲＭで除算して
エンジン始動後の平均車速ＶＰＳＡＶＥを算出する。
ＶＰＳＴＴＬを始動後カウンタ値ｃｔＴＲＭで除算して
エンジン始動後の平均車速ＶＰＳＡＶＥを算出する。
【００８２】次いでＳ４０に進み、サーモスタット６４
が正常か故障か判定する。
が正常か故障か判定する。
【００８３】図１３はその処理を示すサブルーチン・フ
ロー・チャートである。
ロー・チャートである。
【００８４】以下説明すると、Ｓ３００において水温セ
ンサ３２から検出された水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵ
Ｄ（例えば７０°Ｃ）以下か否か判断し、肯定されると
きはＳ３０２に進み、平均車速ＶＰＳＡＶＥが基準値Ｖ
ＰＳＡＶＴＲＭ（例えば３０ｋｍ／ｈ）を超えるか否か
判断し、肯定されるときはＳ３０４に進んでサーモスタ
ット６４が正常と判定する。
ンサ３２から検出された水温ＴＷが正常判定値ＴＷＪＵ
Ｄ（例えば７０°Ｃ）以下か否か判断し、肯定されると
きはＳ３０２に進み、平均車速ＶＰＳＡＶＥが基準値Ｖ
ＰＳＡＶＴＲＭ（例えば３０ｋｍ／ｈ）を超えるか否か
判断し、肯定されるときはＳ３０４に進んでサーモスタ
ット６４が正常と判定する。
【００８５】他方、Ｓ３００で否定されるときはＳ３０
６に進み、推定水温ＣＴＷが故障判定値ＣＴＷＪＵＤ
（例えば７５°Ｃ）未満か否か判断し、肯定されるとき
はＳ３０８に進んでサーモスタット６４が故障、即ち、
漏れ量の増大、開弁温度低下、全開故障（オープンステ
ィック）などの異常が生じたと判定する。
６に進み、推定水温ＣＴＷが故障判定値ＣＴＷＪＵＤ
（例えば７５°Ｃ）未満か否か判断し、肯定されるとき
はＳ３０８に進んでサーモスタット６４が故障、即ち、
漏れ量の増大、開弁温度低下、全開故障（オープンステ
ィック）などの異常が生じたと判定する。
【００８６】また、Ｓ３０６で否定されるときはＳ３１
０に進み、推定水温ＣＴＷから検出水温ＴＷを減算した
得た差が第２の故障判定値ＤＣＴＷＪＵＤ（例えば１５
°Ｃ）以下か否か判断し、否定されるときはＳ３０８に
進んでサーモスタット故障と判定する。
０に進み、推定水温ＣＴＷから検出水温ＴＷを減算した
得た差が第２の故障判定値ＤＣＴＷＪＵＤ（例えば１５
°Ｃ）以下か否か判断し、否定されるときはＳ３０８に
進んでサーモスタット故障と判定する。
【００８７】このように、検出水温が正常判定値に達す
る前に、推定水温が故障判定値に達したとき、サーモス
タット故障と判定する。また、推定水温が検出水温より
非常に高いときは、推定水温が所定値に達する前でもサ
ーモスタット故障と判定する。
る前に、推定水温が故障判定値に達したとき、サーモス
タット故障と判定する。また、推定水温が検出水温より
非常に高いときは、推定水温が所定値に達する前でもサ
ーモスタット故障と判定する。
【００８８】サーモスタット正常と判定されるときはＳ
３１２に進んで診断完了回数カウンタをインクリメント
し、Ｓ３１４に進んで前記フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビ
ットを０にリセットする。
３１２に進んで診断完了回数カウンタをインクリメント
し、Ｓ３１４に進んで前記フラグＦ．ＭＯＮＴＲＭのビ
ットを０にリセットする。
【００８９】また、Ｓ３０２で否定されるときは、車速
（平均車速）が低くてラジエータ６０に風がほとんど当
たらないと判断されるとき、実際にサーモスタット６４
が故障したとしても、水温上昇が早いため、誤判定を避
ける意図から、判定を遅延するようにした。
（平均車速）が低くてラジエータ６０に風がほとんど当
たらないと判断されるとき、実際にサーモスタット６４
が故障したとしても、水温上昇が早いため、誤判定を避
ける意図から、判定を遅延するようにした。
【００９０】即ち、その場合はＳ３１６に進み、図示し
ない別ルーチンにおいてファン７６を所定時間強制的に
駆動してラジエータ６０を冷却し、所定時間経過後に検
出水温ＴＷを前記正常判定値ＴＷＪＵＤと比較し、検出
水温ＴＷが前記正常判定値ＴＷＪＵＤ以上のときはサー
モスタット正常と判定すると共に、検出水温ＴＷが前記
正常判定値ＴＷＪＵＤ未満のときはサーモスタット故障
と判定するようにした。
ない別ルーチンにおいてファン７６を所定時間強制的に
駆動してラジエータ６０を冷却し、所定時間経過後に検
出水温ＴＷを前記正常判定値ＴＷＪＵＤと比較し、検出
水温ＴＷが前記正常判定値ＴＷＪＵＤ以上のときはサー
モスタット正常と判定すると共に、検出水温ＴＷが前記
正常判定値ＴＷＪＵＤ未満のときはサーモスタット故障
と判定するようにした。
【００９１】この実施の形態は上記の如く、検出水温が
正常判定値に達する前に推定水温が故障判定値に達した
ときもサーモスタット故障と判定する（あるいは推定水
温が検出水温より非常に高いときは推定水温が所定値に
達する前でもサーモスタット故障と判定する）ように構
成した。
正常判定値に達する前に推定水温が故障判定値に達した
ときもサーモスタット故障と判定する（あるいは推定水
温が検出水温より非常に高いときは推定水温が所定値に
達する前でもサーモスタット故障と判定する）ように構
成した。
【００９２】即ち、機関始動時の水温とラジエータの動
作を近似する熱負荷パラメータから水温を推定すると共
に、実際の水温を検出し、それぞれ所定値と比較するこ
とで両者の昇温特性を判断してサーモスタットの故障を
検知するように構成したので、サーモスタットの漏れ量
増大、開弁温度低下、全開故障などの故障を高精度かつ
に応答性良く検知することができる。
作を近似する熱負荷パラメータから水温を推定すると共
に、実際の水温を検出し、それぞれ所定値と比較するこ
とで両者の昇温特性を判断してサーモスタットの故障を
検知するように構成したので、サーモスタットの漏れ量
増大、開弁温度低下、全開故障などの故障を高精度かつ
に応答性良く検知することができる。
【００９３】上記の如く、この実施の形態にあっては、
内燃機関（エンジン１０）に連通路（インレットパイプ
６２）を介して接続され、前記内燃機関の冷却水を冷却
すると共に、前記連通路を開閉するサーモスタット６４
を備えてなるラジエータ６０の故障検知装置において、
前記内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥ、吸気管
内絶対圧ＰＢＡ、水温ＴＷ、外気温（吸気温）ＴＡ、車
速ＶＰＳなど）を検出する運転状態検出手段（クランク
角センサ３８、絶対圧センサ２６、水温センサ３２、外
気温（吸気温）センサ３０、車輪速センサ５４、ＥＣＵ
２０）、前記検出された運転状態のうち、少なくとも機
関始動時の水温（ＴＷ，ＴＷＩＮＩＴ）および前記水温
上昇に相関する熱負荷パラメータ（水温推定エンジン負
荷積算値ＴＩＴＴＬ）に基づいて推定水温ＣＴＷを算出
する推定水温算出手段（ＥＣＵ２０，Ｓ２６，Ｓ２８，
Ｓ２００からＳ２１２，Ｓ３０，Ｓ３２）、および前記
算出された推定水温ＣＴＷと前記検出された水温ＴＷと
をそれぞれ所定値（故障判定値ＣＴＷＪＵＤ，ＤＣＴＪ
ＵＤ，正常判定値ＴＷＪＵＤ）と比較し、前記比較結果
に基づいて前記ラジエータの故障を判定する故障判定手
段（ＥＣＵ２０，Ｓ４０，Ｓ３００からＳ３０８）を備
える如く構成した。
内燃機関（エンジン１０）に連通路（インレットパイプ
６２）を介して接続され、前記内燃機関の冷却水を冷却
すると共に、前記連通路を開閉するサーモスタット６４
を備えてなるラジエータ６０の故障検知装置において、
前記内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥ、吸気管
内絶対圧ＰＢＡ、水温ＴＷ、外気温（吸気温）ＴＡ、車
速ＶＰＳなど）を検出する運転状態検出手段（クランク
角センサ３８、絶対圧センサ２６、水温センサ３２、外
気温（吸気温）センサ３０、車輪速センサ５４、ＥＣＵ
２０）、前記検出された運転状態のうち、少なくとも機
関始動時の水温（ＴＷ，ＴＷＩＮＩＴ）および前記水温
上昇に相関する熱負荷パラメータ（水温推定エンジン負
荷積算値ＴＩＴＴＬ）に基づいて推定水温ＣＴＷを算出
する推定水温算出手段（ＥＣＵ２０，Ｓ２６，Ｓ２８，
Ｓ２００からＳ２１２，Ｓ３０，Ｓ３２）、および前記
算出された推定水温ＣＴＷと前記検出された水温ＴＷと
をそれぞれ所定値（故障判定値ＣＴＷＪＵＤ，ＤＣＴＪ
ＵＤ，正常判定値ＴＷＪＵＤ）と比較し、前記比較結果
に基づいて前記ラジエータの故障を判定する故障判定手
段（ＥＣＵ２０，Ｓ４０，Ｓ３００からＳ３０８）を備
える如く構成した。
【００９４】また、前記推定水温算出手段は、少なくと
も機関負荷積算値（エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬ）
に基づいて前記熱負荷パラメータ（水温推定エンジン負
荷積算値ＴＩＴＴＬ）を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ２
６，Ｓ２８，Ｓ２００からＳ２１２）如く構成した。
も機関負荷積算値（エンジン負荷積算値ＴＩＭＴＴＬ）
に基づいて前記熱負荷パラメータ（水温推定エンジン負
荷積算値ＴＩＴＴＬ）を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ２
６，Ｓ２８，Ｓ２００からＳ２１２）如く構成した。
【００９５】また、前記推定水温算出手段は、少なくと
も前記内燃機関に供給される燃料噴射量（ＴＩＭ×ＫＰ
Ａ）と機関回転数（エンジン回転数ＮＥ）と機関負荷
（吸気管内絶対圧ＰＢＡ）に基づいて前記機関負荷積算
値を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２００
からＳ２１２）如く構成した。
も前記内燃機関に供給される燃料噴射量（ＴＩＭ×ＫＰ
Ａ）と機関回転数（エンジン回転数ＮＥ）と機関負荷
（吸気管内絶対圧ＰＢＡ）に基づいて前記機関負荷積算
値を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２００
からＳ２１２）如く構成した。
【００９６】また、前記推定水温算出手段は、さらに、
風などによる冷却損失積算値（積算冷却損失値ＣＬＴＴ
Ｌ）に基づいて前記熱負荷パラメータを算出する（ＥＣ
Ｕ２０，Ｓ１６からＳ２６，Ｓ２８）如く構成した。
風などによる冷却損失積算値（積算冷却損失値ＣＬＴＴ
Ｌ）に基づいて前記熱負荷パラメータを算出する（ＥＣ
Ｕ２０，Ｓ１６からＳ２６，Ｓ２８）如く構成した。
【００９７】また、前記推定水温算出手段は、少なくと
も外気温（補正始動時外気温ＣＴＡＯＳ）と車速ＶＰＳ
に基づいて前記風などによる冷却損失積算値（積算冷却
損失値ＣＬＴＴＬ）を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ１６か
らＳ２６，Ｓ２８）如く構成した。
も外気温（補正始動時外気温ＣＴＡＯＳ）と車速ＶＰＳ
に基づいて前記風などによる冷却損失積算値（積算冷却
損失値ＣＬＴＴＬ）を算出する（ＥＣＵ２０，Ｓ１６か
らＳ２６，Ｓ２８）如く構成した。
【００９８】
【発明の効果】請求項１項にあっては、ラジエータ、よ
り詳しくはラジエータに配置されるサーモスタットの故
障を高精度かつ応答性良く検知することができる。
り詳しくはラジエータに配置されるサーモスタットの故
障を高精度かつ応答性良く検知することができる。
【００９９】請求項２項にあっては、ラジエータ、より
詳しくはラジエータに配置されるサーモスタットの故障
を一層高精度かつ応答性良く検知することができる。
詳しくはラジエータに配置されるサーモスタットの故障
を一層高精度かつ応答性良く検知することができる。
【０１００】請求項３項にあっては、同様に、ラジエー
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
【０１０１】請求項４項にあっては、同様に、ラジエー
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
【０１０２】請求項５項にあっては、同様に、ラジエー
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
タ、より詳しくはラジエータに配置されるサーモスタッ
トの故障を一層高精度かつ応答性良く検知することがで
きる。
【図１】この発明に係る内燃機関のラジエータ故障検知
装置を全体的に示す概略図である。
装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１装置の中のラジエータの詳細を示す説明側
面断面図である。
面断面図である。
【図３】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャー
トである。
トである。
【図４】図３フロー・チャートの中のフラグＦ．ＭＯＮ
ＴＲＭのビット決定作業、より詳しくは故障検知実行条
件成立判断作業を示すフロー・チャートである。
ＴＲＭのビット決定作業、より詳しくは故障検知実行条
件成立判断作業を示すフロー・チャートである。
【図５】図４フロー・チャートで使用する水温推定始動
時水温補正値ＫＤＣＴＷのテーブル特性を示す説明グラ
フである。
時水温補正値ＫＤＣＴＷのテーブル特性を示す説明グラ
フである。
【図６】図３フロー・チャートで使用するヒータ冷損Ｈ
ＴＣＬのテーブル特性を示す説明グラフである。
ＴＣＬのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図７】図４フロー・チャートで使用する風冷損ＷＤＣ
Ｌのテーブル特性を示す説明グラフである。
Ｌのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図８】図４フロー・チャートで使用する風速補正値Ｋ
ＶＷＤのテーブル特性を示す説明グラフである。
ＶＷＤのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図９】図３フロー・チャートの中の水温推定エンジン
負荷積算値ＴＩＴＴＬの算出の基礎となるエンジン負荷
積算値ＴＩＭＴＴＬの算出作業を示すフロー・チャート
である。
負荷積算値ＴＩＴＴＬの算出の基礎となるエンジン負荷
積算値ＴＩＭＴＴＬの算出作業を示すフロー・チャート
である。
【図１０】図９フロー・チャートで使用する回転数補正
値ＫＮＥＴＩＭのテーブル特性を示す説明グラフであ
る。
値ＫＮＥＴＩＭのテーブル特性を示す説明グラフであ
る。
【図１１】図９フロー・チャートで使用する負荷補正値
ＫＰＢＴＩＭのテーブル特性を示す説明グラフである。
ＫＰＢＴＩＭのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図１２】図３フロー・チャートで使用する水温推定基
本値ＤＣＴＷのテーブル特性を示す説明グラフである。
本値ＤＣＴＷのテーブル特性を示す説明グラフである。
【図１３】図３フロー・チャートの中のサーモスタット
故障・正常判定作業を示すサブルーチン・フロー・チャ
ートである。
故障・正常判定作業を示すサブルーチン・フロー・チャ
ートである。
１０ 内燃機関（エンジン） ２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ２０ｂ ＣＰＵ ２２ 燃料噴射弁（インジェクタ） ２６ 絶対圧センサ ３０ 外気温（吸気温）センサ ３２ 水温センサ ３８ クランク角センサ ５４ 車輪速センサ ６０ ラジエータ ６２ インレットパイプ（連通路） ６４ サーモスタット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 譲 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 橋本 朗 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関に連通路を介して接続され、前
記内燃機関の冷却水を冷却すると共に、前記連通路を開
閉するサーモスタットを備えてなるラジエータの故障検
知装置において、 ａ．前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段、 ｂ．前記検出された運転状態のうち、少なくとも機関始
動時の水温および前記水温上昇に相関する熱負荷パラメ
ータに基づいて推定水温を算出する推定水温算出手段、 および ｃ．前記算出された推定水温と前記検出された水温とを
それぞれ所定値と比較し、前記比較結果に基づいて前記
ラジエータの故障を判定する故障判定手段、を備えたこ
とを特徴とする内燃機関のラジエータ故障検知装置。 - 【請求項２】 前記推定水温算出手段は、少なくとも機
関負荷積算値に基づいて前記熱負荷パラメータを算出す
ることを特徴とする請求項１項記載の内燃機関のラジエ
ータ故障検知装置。 - 【請求項３】 前記推定水温算出手段は、少なくとも前
記内燃機関に供給される燃料噴射量と機関回転数と機関
負荷に基づいて前記機関負荷積算値を算出することを特
徴とする請求項２項記載の内燃機関のラジエータ故障検
知装置。 - 【請求項４】 前記推定水温算出手段は、さらに、風な
どによる冷却損失積算値に基づいて前記熱負荷パラメー
タを算出することを特徴とする請求項１項ないし３項の
いずれかに記載の内燃機関のラジエータ故障検知装置。 - 【請求項５】 前記推定水温算出手段は、少なくとも外
気温と車速に基づいて前記風などによる冷却損失積算値
を算出することを特徴とする請求項４項記載の内燃機関
のラジエータ故障検知装置。
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|---|---|---|---|
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| JP18810498A JP3538545B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 内燃機関のラジエータ故障検知装置 |
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