ITUD950152A1 - Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo - Google Patents
Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo Download PDFInfo
- Publication number
- ITUD950152A1 ITUD950152A1 IT000152A ITUD950152A ITUD950152A1 IT UD950152 A1 ITUD950152 A1 IT UD950152A1 IT 000152 A IT000152 A IT 000152A IT UD950152 A ITUD950152 A IT UD950152A IT UD950152 A1 ITUD950152 A1 IT UD950152A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- laminate
- driver
- pull
- section
- stand
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 29
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004836 empirical method Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
Descrizione del trovato avente per titolo:
"PROCEDIMENTO DI CONTROLLO INTERGABBIA DEL TIRO DEL LAMINATO E RELATIVO DISPOSITIVO"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Formano oggetto del presente trovato un procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato ed il dispositivo che realizza detto procedimento come espressi nelle relative rivendicazioni principali.
Il trovato è applicabile sostanzialmente ad ogni tipo di processo di laminazione e/o finitura allo scopo di controllare e regolare il tiro impartito al laminato per evitare la formazione di punti critici e/o deformazioni longitudinalmente al laminato stesso come derivanti da un tiro eccessivo e/o non uniforme e/o non costante nel tempo.
In particolare, il trovato permette di evitare deformazioni e strizioni del materiale che possono inficiare la tolleranza finale sul prodotto e portare all'ottenimento di un prodotto finale dalle caratteristiche qualitative insufficienti.
STATO DELLA TECNICA
Uno dei grossi problemi riscontrati nei processi di laminazione a caldo, in particolare nella produzione di prodotti lunghi, è collegato all'esigenza di mantenere un tiro intergabbia sostanzialmente costante in modo da evitare la formazione sul laminato di punti critici distribuiti derivanti da deformazioni e strizioni sul materiale. Dette deformazioni e strizioni si propagano lungo il laminato e vanno ad interessare in maniera disuniforme il tratto di materiale posto tra le due gabbie e/o tra una gabbia ed il gruppo di trascinamento ad essa associato.
Ciò può provocare uno scadimento qualitativo non accettabile nel materiale e, talvolta, la necessità di scartare una elevata quantità di prodotto che non soddisfa gli standard qualitativi richiesti dal mercato.
Questo problema è particolarmente rilevante negli impianti di laminazione che prevedono treni finitori in cui, almeno a monte dell'ultima unità di laminazione veloce, è presente una linea di raffreddamento rapido ed eventuale equalizzazione. Detta linea di raffreddamento serve per realizzare un trattamento di tipo termomeccanico sul laminato a monte dell'ultimo passaggio di finitura in modo che l’ultima unità di laminazione veloce possa agire su materiale più freddo, ottenendo vantaggi tecnologici e qualitativi di trattamento.
Questo tipo di processo accentua i problemi summenzionati derivanti da un tiro irregolare e non uniforme in quanto, nel tratto intergabbia, ovvero tra una gabbia ed il relativo trascinatore, il laminato presenta tratti a temperature anche fortemente differenziate.
In particolare, esso presenta il tratto a monte dell'unità di raffreddamento che, essendo più caldo, è maggiormente soggetto alle conseguenze di questo tipo di sollecitazioni meccaniche provocate da un tiro non costante e non uniforme.
Nella tecnica nota, il tiro intergabbia o non viene controllato o viene controllato utilizzando metodi empirici che si basano unicamente sulle capacità e sull’esperienza degli operatori.
Per risolvere questi inconvenienti della tecnica nota, nonché per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rispettive rivendicazioni principali.
Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.
Lo scopo del trovato è quello di realizzare un procedimento, ed il relativo dispositivo, per il controllo intergabbia del tiro esercitato sul laminato in una linea di laminazione.
Il presente trovato può essere applicato in una posizione intermedia tra due gabbie di laminazione convenzionali, tra due gabbie tra le quali è interposto un trascinatore, tra una gabbia ed il relativo trascinatore, tra una gabbia ed un'unità di laminazione veloce, tra due unità di laminazione veloce con trattamento intermedio, ed in ogni altra situazione proponibile in cui vi è un laminato tirato fra due o più unità di lavoro.
Il trovato è particolarmente indicato nel caso di due blocchi di laminazione veloce, rispettivamente un blocco veloce di semifinitura ed uno di finitura, in un treno finitore che presenta un ciclo intermedio di trattamento termomeccanico.
Il trovato prevede di agire sui parametri di funzionamento delle unità di lavoro che esercitano il tiro sul laminato se si riscontra che il tiro stesso eccede i limiti desiderati e/o induce sul . laminato deformazioni longitudinali che superano
valori limite predefiniti.
Il trovato comprende almeno un dispositivo di
misura atto a rilevare, in modo diretto od
indiretto, l'entità del tiro esercitato sul
laminato.
Detto dispositivo di misura è associato ad
un'unità di controllo che agisce in controreazione
sui parametri di funzionamento delle unità di lavoro
a valle e/o a monte allo scopo di mantenere detto
tiro entro limiti predefiniti.
Secondo una variante, sono presenti due o più di
detti dispositivi di misura nel tratto intergabbia
allo scopo di migliorare la precisione dei risultati
ottenuti.
Secondo una prima soluzione del trovato, il
dispositivo di misura è costituito da un gruppo di
controllo del diametro, o di altra dimensione
significativa, del laminato transitante.
Detta misura dimensionale, presa in uno o più
specifici punti del tratto intergabbia, viene
confrontata con il relativo valore nominale,
ricavando da ciò le volute informazioni sul valore
di deformazione indotto da un tiro non corretto e non costante e quindi sulle eventuali correzioni da operare per mantenere dette deformazioni all'interno di una voluta gamma accettabile.
Secondo un'altra soluzione del trovato, il dispositivo di misura comprende un gruppo formatore d'ansa associato a mezzi atti a misurare la tensione ed il carico esercitato dal laminato sul detto gruppo formatore d'ansa.
Nel caso in cui detta tensione o carico superino valori predefiniti, corrispondenti a valori di tiro e quindi di deformazione non accettabili, i parametri operativi di funzionamento delle unità a valle vengono corretti per riportare il tiro esercitato sul laminato a valori tali da ridurre dette deformazioni riportandole all'interno di una voluta specifica tolleranza.
Secondo un'altra soluzione del trovato, sul laminato transitante viene indotta un'azione di tipo impulsivo che ne determina una vibrazione e/o oscillazione secondo specifici parametri di frequenza ed ampiezza.
Detti parametri di frequenza ed ampiezza vengono misurati da opportuni mezzi rilevatori che li correlano al valore di tensione del laminato, con conseguente determinazione del valore di tiro.
In questo caso,a valle e vantaggiosamente in una posizione prossima ai detti mezzi rilevatori, è presente un gruppo trascinatore atto a definire una precisa determinazione della lunghezza del laminato su cui viene indotta detta vibrazione e ad evitare interferenze del laminato stesso con mezzi di guida od altri elementi che circondano il transito del laminato.
Ciò permette l'ottenimento di una misura precisa e non falsata da fattori esterni indesiderati.
In una soluzione del trovato, detta azione impulsiva è di tipo elettromagnetico e viene concretizzata da un generatore di campo impulsivo associato perifericamente al laminato.
Secondo una variante, detta azione impulsiva è di tipo meccanico e viene realizzata applicando un urto direttamente sul laminato transitante.
Secondo un'altra variante, l'urto che determina la vibrazione del laminato viene applicato sulla o sulle gabbie di laminazione, ovvero sul o sui trascinatori cooperanti con il transito del laminato.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato.
Nelle tavole abbiamo che:
- la fig. 1 illustra una prima soluzione del procedimento di controllo del tiro del laminato secondo il trovato;
- la fig. 2 illustra una variante di fig. 1;
- la fig. 3 illustra un' altra variante di fig. 1 ;
- la fig . 4 illustra l ' applicazione del trovato nel caso di trattamento termomeccanico intermedio tra due blocchi di laminazione veloce ;
- la fig. 5 illustra una variante di fig. 4;
- la fig. 6 illustra un ' altra variante di fig. 4.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Nelle figure allegate, il numero 10 indica un tratto di una linea di laminazione comprendente almeno una gabbia di laminazione normale 23a ovvero almeno un blocco di laminazione veloce Ila.
Nel caso di fig. 1, sono presenti due gabbie di laminazione convenzionali, rispettivamente 23a e 23b, che cooperano a valle con una cesoia di taglio a misura 20 ed un trascinatore di uscita 13.
A monte della prima gabbia 23a è presente un trascinatore di entrata 12.
Nel caso di specie, tra la prima 23a e la seconda 23b gabbie di laminazione è presente un dispositivo di misura 16 atto a rilevare, in maniera diretta od indiretta, l'entità del tiro esercitato sul laminato 14 dalle unità poste a valle, nel caso di specie dalla gabbia di laminazione 23b.
Detto dispositivo di misura 16 è associato ad un'unità comando e controllo 18, la quale interviene in retroazione sui parametri di funzionamento della detta gabbia 23b, e più in particolare sui motori di azionamento dei cilindri, se il tiro rilevato non corrisponde ai valori predefiniti affinchè non vengano indotte sul laminato 14 deformazioni e strizioni eccessive ed al di fuori di limiti preordinati e/o assume caratteristiche non uniformi e non costanti nel tempo.
Nel caso illustrato in fig. 1, il dispositivo di misura 16 comprende un gruppo 17 di rilevazione del diametro effettivo del laminato 14 come transitante, o di altra dimensione significativa di detto 14.
Detto gruppo 17, in particolare, rileva le variazioni anche minime di diametro del laminato 14 come derivanti dalle deformazioni e dalle strizioni provocate dal tiro esercitato dai cilindri della gabbia di laminazione 23b.
Secondo la variante illustrata in fig. 2, il dispositivo di misura 16 è costituito da un gruppo generatore di impulsi elettromagnetici 24 e da un gruppo rilevatore 25 dei parametri di frequenza ed ampiezza delle vibrazioni indotte sul laminato 14 transitante.
In particolare, il gruppo generatore di impulsi elettromagnetici 24 emette un campo impulsivo che provoca sul laminato 14 transitante una vibrazione che si caratterizza per definiti parametri di frequenza ed ampiezza, i quali sono strettamente correlati al valore di tensione, e quindi di tiro, del laminato 14 stesso.
In questo caso, a valle del dispositivo di misura 16 è vantaggiosamente presente un trascinatore 19 che serve per la definizione di una precisa lunghezza del tratto di laminato 14 sotto osservazione, detto parametro di lunghezza condizionando il valore di frequenza ed ampiezza del laminato vibrante e quindi essendo necessario per il calcolo preciso del valore di tensione e/o tiro.
Detto trascinatore 19 inoltre impedisce, o quanto meno limita fortemente, la possibilità che il tratto di laminato 14 in osservazione interferisca con elementi di guida e/o con altri elementi disposti attorno al suo cammino di transito, i quali potrebbero falsare la precisione e l'accuratezza della determinazione dei parametri di vibrazione. Detto gruppo rilevatore 25 è associato all'unità di comando e controllo 18, la quale in questo caso interviene sui parametri di funzionamento del trascinatore 19 e della gabbia 23b in modo da regolare il tiro secondo i valore predefiniti.
Nella variante illustrata in fig. 3, che si riferisce al caso di cooperazione fra una gabbia 23a ed un blocco veloce Ila, con interposto un trascinatore 19, la generazione della vibrazione del laminato 14 viene indotta con un'azione meccanica, ossia mediante un urto ripetuto con parametri di intensità e frequenza definibili a priori.
Anche in questo caso, il gruppo rilevatore 25 rileva i parametri di frequenza ed ampiezza della vibrazione indotta sul laminato 14 transitante e li trasmette all'unità di comando e controllo 18, la quale calcola il valore di tensione e tiro del laminato 14 ed eventualmente interviene in retroazione sui parametri di funzionamento del blocco veloce Ila e/o del trascinatore 19.
In una soluzione del trovato, l'urto viene inferto alla gabbia a monte 23a mediante opportuni mezzi indicati con 26, nel caso di specie costituiti da un martinetto associato all'ultima coppia dicilindri. Secondo una variante, l'urto viene inferto al trascinatore 19 mediante mezzi indicati con 126.
Secondo un'altra variante, l'urto viene inferto direttamente al laminato 14 mediante mezzi indicati con 226.
Possono essere previste anche azioni simultanee fra dettimezzi 26,126,226.
Nelle soluzioni illustrate nelle figg. 4-6, il tratto di linea 10 è costituito da un treno finitore che comprende un blocco di semifinitura Ila ed un blocco di finitura 11b.
Tra il blocco veloce di semifinitura 11a e quello di finitura 11b è presente un dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15 che realizza sul laminato 14 un voluto trattamento termomeccanico. Il dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15 è strutturato in due blocchi tra i quali è interposto un dispositivo di trascinamento 19.
Nel caso di specie, il dispositivo di misura 16 è interposto almeno tra il blocco veloce di semifinitura 11a ed il dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15.
Detto dispositivo di misura 16 coopera con il tratto "caldo" del laminato 14 e quindi più soggetto alle deformazioni derivanti dal tiro esercitato valle.
Nel caso di fig. 4, sono presenti due gruppi di misura dimensionale del laminato 14, rispettivamente un primo gruppo 117a posto subito in uscita al blocco veloce di semifinitura 11a ed un secondo gruppo 117b posto subito in entrata al dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15.
Il primo gruppo 117a serve ad ottenere una misura del diametro del laminato 14 che più si avvicina al valore nominale in quanto lo stato di tensione, appena applicato, non ha ancora provocato deformazioni sensibili.
Il secondo gruppo 117b viene posto in entrata al dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15, nella posizione più prossima allo stesso compatibilmente con i vincoli operativi presenti, allo scopo di ottenere la misura nel tratto di laminato 14 che più risente delle deformazioni indotte per essere rimasto un tempo maggiore in stato di tensione.
Le due misure così ottenute vengono confrontate per ottenere l'effettivo valore generato dalle deformazioni indotte dal tiro, e non da scostamenti e tolleranze del diametro reale rispetto a quello nominale .
Secondo una variante, è presente, od anche presente, uno o più gruppi rilevatori di diametro 217 posto tra il dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15 ed il blocco veloce di finitura 11b.
Secondo la variante illustrata in fig, 5, il dispositivo di misura 16 comprende almeno un rullo formatore d’ansa 21 disposto tra il blocco veloce di semifinitura 11a ed il dispositivo di raffreddamento a getti d’acqua 15.
Secondo un'altra variante, è presente, od anche presente, almeno un rullo formatore d'ansa 121 tra il dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15 ed il blocco veloce di finitura llb.
Detti rulli formatori d'ansa 21,121 sono associati a rispettive celle di carico 22 atte a rilevare la tensione ed il carico determinato dal passaggio del laminato 14 sul relativo rullo 21,121, e quindi a rilevare l'entità del tiro esercitato dal trascinatore 19 e/o dai cilindri del blocco veloce di finitura llb.
Come negli altri casi descritti, se detto valore di tiro corrisponde ad un valore di deformazione troppo elevato ed al di fuori di una tolleranza accettabile, l'unità di comando e controllo 18 a cui dette celle di carico 22 sono associate regola i parametri operativi di funzionamento allo scopo di riportare il tiro entro un valore accettabile e quindi ristabilire corrette condizioni di funzionamento.
La fig. 6 illustra infine il caso in cui in un tratto di linea 10 del tipo di cui alle figg. 4 e 5, comprendente un blocco veloce di semifinitura Ila ed un blocco veloce di finitura 11b, è presente un dispositivo di misura 16 del tipo comprendente un generatore di impulsi 24 ed un rilevatore di vibrazioni 25.
In questo caso, vantaggiosamente, è presente un trascinatore 19a anche a monte del dispositivo di raffreddamento a getti d'acqua 15 per le ragioni summenzionate.
Nell'ambito del trovato, rientrano tutte le possibili combinazioni fra le varie tipologie di dispositivi di misura 16 come descritte ed i differenti casi di applicazione a gabbie e/o blocchi veloci di laminazione.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1 - Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato (14) in un tratto (10) di una linea di laminazione, detto tratto (10) potendo comprendere due gabbie convenzionali (23a, 23b) con o senza trascinatore (19) interposto, una gabbia (23a) ed un trascinatore (19), una gabbia (23a) ed un blocco veloce (Ila), due blocchi veloci (11a, 11b) con trattamento termomeccanico intermedio, od altro tipo di combinazione fra unità di laminazione, essendo presente un eventuale trascinatore di entrata (12) ed un eventuale trascinatore di uscita (13) associato ad una cesoia (20), caratterizzato dal fatto che prevede il controllo del tiro indotto sul laminato (14) nel tratto intergabbia compreso tra due unità di laminazione (23a, 23b, 11a, 11b) e/o tra un'unità di laminazione ed il relativo trascinatore (19), con consequenziale eventuale correzione in retroazione dei parametri di funzionamento del trascinatore (19) e/o dell'unità di laminazione a valle (23b, 11b) per mantenere detto tiro ad un valore voluto e costante nel tempo. 2 - Procedimento come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede il controllo del tiro impartito al laminato (14) in un'unica zona nel tratto intergabbia. 3 - Procedimento come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede il controllo del tiro impartito al laminato (14) in più zone nel tratto intergabbia. 4 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il controllo del tiro impartito al laminato (14) viene attuato mediante misure di almeno una dimensione significativa del laminato (14) come transitante. 5 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 3, caratterizzato dal fatto che il controllo del tiro impartito al laminato (14) viene attuato mediante la misura del valore di tensione e carico esercitato dal laminato (14) come transitante su almeno un elemento ausiliario formatore d’ansa (21,121). 6 - Procedimento come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti fino a 3, caratterizzato dal fatto che il controllo del tiro impartito al laminato (14) viene attuato mediante la misura dei parametri di frequenza e/o ampiezza della vibrazione del laminato (14) nel tratto intergabbia, detta vibrazione essendo indotta da un'azione di tipo impulsivo eseguita sul laminato (14) stesso. 7 - Procedimento come alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'azione di tipo impulsivo è generata dall’applicazione di un campo magnetico impulsivo con effetto vibrante sul laminato (14). 8 - Procedimento come alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'azione di tipo impulsivo è generata dall'applicazione di un urto meccanico con effetto vibrante sul laminato (14). 9 - Procedimento come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'urto meccanico viene applicato direttamente sul laminato (14) transitante. 10 - Procedimento come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che l'urto meccanico viene applicato su una delle unità di laminazione e/o su uno dei trascinatori (19) associati al laminato (14) transitante. 11 - Dispositivo di controllo intergabbia del tiro del laminato (14) in un tratto (10) di una linea di laminazione, detto tratto (10) potendo comprendere due gabbie convenzionali (23a, 23b) con o senza trascinatore (19) interposto, una gabbia (23a) ed un trascinatore (19), una gabbia (23a) ed un blocco veloce (Ila), due blocchi veloci (11a, 11b) con trattamento termomeccanico intermedio, od altro tipo di combinazione fra unità di laminazione, essendo presente un eventuale trascinatore di entrata (12) ed un eventuale trascinatore di uscita (13) associato ad una cesoia (20) , essendo presente un'unità di comando e controllo (18) , caratterizzato dal fatto che almeno tra l’unità di laminazione a monte (23a, 11a) e l'unità di laminazione a valle (23b, 11b) e/o il trascinatore (19) è presente un dispositivo di misura (16) , diretta od indiretta, del tiro impartito al laminato (14) nel tratto intergabbia, detto dispositivo di misura (16) essendo associato all’unità di comando e controllo (18) per la determinazione del valore di tiro e per l'eventuale correzione in retroazione dei parametri di funzionamento delle unità a valle (19, 23b, 11b) funzionalmente al mantenimento di un valore di tiro voluto e costante nel tempo. 12 - Dispositivo come alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che nel tratto intergabbia (10) in osservazione è presente un singolo dispositivo di misura (16) . 13 - Dispositivo come alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che nel tratto intergabbia (10) in osservazione sono presenti più dispositivi di misura (16) con conseguente correlazione fra le differenti misure di tiro rilevate. 14 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti da 11 in poi, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di misura (16) comprende almeno un gruppo di misura (17, 117a, 117b, 217) della reale dimensione più significativa del laminato (14) come transitante. 15 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti da 11 a 13, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di misura (16) comprende almeno un elemento formatore d'ansa (21,121) associato a mezzi (22) atti a misurare la tensione ed il carico esercitato dal laminato (14) transitante su detto elemento formatore d'ansa (21,121). 16 - Dispositivo come ad una o l ' altra delle rivendicazioni precedenti da 11 a 13 , caratterizzato dal fatto che il dispositivo di misura (16 ) comprende almeno un gruppo generatore di una vibrazione del laminato ( 14 ) associato ad un gruppo rilevatore (25 ) dei parametri almeno di frequenza ed ampiezza di detta vibrazione. 17 - Dispositivo come alla rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il gruppo generatore di una vibrazione del laminato (14) comprende un gruppo generatore di un campo magnetico impulsivo (24). 18 - Dispositivo come alla rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il gruppo generatore di una vibrazione del laminato (14) comprende un gruppo generatore di un urto meccanico interessante il laminato (14) stesso. 19 - Dispositivo come alla rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che l'urto meccanico viene impartito direttamente sul laminato (14) mediante mezzi (226). 20 - Dispositivo come alla rivendicazione 18 o 19, caratterizzato dal fatto che l'urto meccanico viene impartito ad un'unità di laminazione e/o al trascinatore (19) in prossimità del laminato (14). 21 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni da 16 in poi, caratterizzato dal fatto che il gruppo rilevatore (25) dei parametri di frequenza e/o ampiezza della vibrazione del laminato (14) coopera a valle con un trascinatore (19, 19a) per la determinazione di un preciso valore di lunghezza del tratto di laminato (14) in osservazione e per impedire interferenze del laminato (14) con elementi circostanti,
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95UD000152A IT1280208B1 (it) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo |
| ES96111981T ES2146814T3 (es) | 1995-08-03 | 1996-07-25 | Metodo para controlar, entre los castilletes de laminacion, el estirado de un producto laminado, y dispositivo correspondiente. |
| DE69607534T DE69607534T2 (de) | 1995-08-03 | 1996-07-25 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Ziehens von Walzgut zwischen Walzgerüste |
| EP96111981A EP0756906B1 (en) | 1995-08-03 | 1996-07-25 | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| DE69615622T DE69615622T2 (de) | 1995-08-03 | 1996-07-26 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Ziehens von Walzgut zwischen Walzgerüste |
| ES96112080T ES2165455T3 (es) | 1995-08-03 | 1996-07-26 | Metodo y dispositivo para controlar el estirado del producto laminado entre los castilletes de laminacion. |
| EP96112080A EP0756907B1 (en) | 1995-08-03 | 1996-07-26 | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| US08/691,798 US5784914A (en) | 1995-08-03 | 1996-08-02 | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| US08/691,799 US5791182A (en) | 1995-05-03 | 1996-08-02 | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95UD000152A IT1280208B1 (it) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITUD950152A0 ITUD950152A0 (it) | 1995-08-03 |
| ITUD950152A1 true ITUD950152A1 (it) | 1997-02-03 |
| IT1280208B1 IT1280208B1 (it) | 1998-01-05 |
Family
ID=11421889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT95UD000152A IT1280208B1 (it) | 1995-05-03 | 1995-08-03 | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5784914A (it) |
| EP (2) | EP0756906B1 (it) |
| DE (2) | DE69607534T2 (it) |
| ES (2) | ES2146814T3 (it) |
| IT (1) | IT1280208B1 (it) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1297570B1 (it) * | 1997-12-04 | 1999-12-17 | Automation Spa Centro | Procedimento di controllo del tiro del laminato |
| SE517670C2 (sv) * | 1998-07-10 | 2002-07-02 | Abb Ab | Förfarande och anordning för en kontinuerlig styrning av mellansparsspänningen i ett valsverk |
| DE19831481A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Schloemann Siemag Ag | Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht |
| IT1302821B1 (it) * | 1998-12-21 | 2000-09-29 | Ct Automation Spa | Procedimento e dispositivo per la misura della lucetra elementi a posizione variabile |
| DE10007364A1 (de) * | 1999-06-10 | 2001-03-01 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Zugregelung zwischen den Walzgerüsten von Walzenstraßen für Stabstahl, Draht oder Profile |
| US6733906B2 (en) | 2000-07-27 | 2004-05-11 | Imation Corp. | Magnetic recording media having specific wet thickness and coating methods |
| DE10294379D2 (de) * | 2001-09-25 | 2004-09-09 | Karl Fuhr Gmbh & Co Kg Maschin | Verfahren und Vorrichtung für die Herstellung metallener Flachbandleiter |
| US6960385B2 (en) | 2002-09-10 | 2005-11-01 | Imation Corp. | Magnetic recording medium |
| DE102006013921A1 (de) * | 2006-03-25 | 2007-09-27 | Sms Meer Gmbh | Verfahren zum Walzen eines Drahts und Drahtstraße |
| IT1400550B1 (it) * | 2010-06-09 | 2013-06-11 | Danieli Automation Spa | Procedimento e dispositivo per il controllo dimensionale della sezione di un prodotto laminato. |
| ITUD20120026A1 (it) | 2012-02-17 | 2013-08-18 | Danieli Automation Spa | Impianto per il controllo dell'area della sezione di un prodotto laminato e relativo procedimento |
| BE1021190B1 (nl) * | 2014-05-28 | 2015-06-29 | Intersig Nv | Werkwijze voor het plastisch rekken van een metaaldraad |
| CN108326040A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-27 | 新疆众和股份有限公司 | 一种轧制高镁铝合金杆分电机平立辊轧机的调试方法 |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1341651A (en) * | 1920-06-01 | Sylvania | ||
| US3212310A (en) | 1962-05-31 | 1965-10-19 | Armco Steel Corp | Automatic gauge and tension control system |
| SU799853A1 (ru) * | 1978-09-04 | 1981-01-30 | Центральный Научно-Исследовательскийинститут Черной Металлургии Им. И.П.Бардина | Способ волочени металла с применениемульТРАзВуКА |
| SU852397A1 (ru) * | 1979-09-07 | 1981-08-07 | Витебское Отделение Института Фи-Зики Твердого Тела И Полупроводни-Kob Ah Белорусской Ccp | Устройство дл волочени металлаС иСпОльзОВАНиЕМ ульТРАзВуКОВыХКОлЕбАНий |
| JPS5835013A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-01 | Daido Steel Co Ltd | テ−パ・ロツドの製造方法 |
| JPS5850119A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 金属線の引抜き加工中の内部欠陥検出方法 |
| US4557126A (en) * | 1981-09-30 | 1985-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for continuous rolling machine |
| JPS58224018A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Kobe Steel Ltd | 条材圧延設備におけるル−プ形成方法 |
| LU84257A1 (fr) * | 1982-07-05 | 1984-03-22 | Lamitref Aluminium | Procede de fabrication de fil metallique,fil metallique ainsi obtenu et unite de production utilisee pour appliquer ce procede |
| JPS59223108A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-14 | Toshiba Corp | 張力制御装置 |
| US4535614A (en) * | 1983-06-08 | 1985-08-20 | Nippon Steel Corporation | Method of gauging and controlling workpiece profile in a rolling mill |
| JPS6092009A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-23 | Toshiba Corp | ル−プ位置制御方法 |
| US4558576A (en) * | 1983-11-14 | 1985-12-17 | Morgan Construction Company | Automatic gauge control system for multi-stand tied block rod rolling mill |
| DE3401075A1 (de) * | 1984-01-13 | 1985-07-25 | Gosudarstvennyj naučno-issledovatel'skij proektnyj i konstruktorskij institut splavov i obrabotki cvetnych metallov "Giprocvetmetobrabotka", Moskau/Moskva | Verfahren zum ziehen von erzeugnissen mit gegenzug und ziehmaschine zur durchfuehrung desselben |
| JPS60240321A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
| JPS60240322A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
| JPS61159217A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-18 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 線材の高速伸線設備 |
| US4607511A (en) | 1985-04-26 | 1986-08-26 | Morgan Construction Company | Tension prefinishing with sizing stands |
| US4665730A (en) | 1985-10-09 | 1987-05-19 | Morgan Construction Company | Method of controlling product tension in a rolling mill |
| SU1391760A1 (ru) * | 1985-12-09 | 1988-04-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт метизной промышленности | Способ контрол качества волочильного инструмента |
| IT1218614B (it) * | 1987-05-15 | 1990-04-19 | Denieli E C Officine Meccanich | Procedimento di regolazione tiro nei treni di laminazione in continuo e treno di laminazione adottante tale procedimento |
| SU1488041A1 (ru) * | 1987-05-25 | 1989-06-23 | Донецкий политехнический институт | Способ прокатки профилей круглого поперечного сечени |
| SU1547911A1 (ru) * | 1988-06-10 | 1990-03-07 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Способ оценки качества технологической смазки при волочении проволоки |
| JPH0289534A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-29 | Daido Steel Co Ltd | バルブ素形品の製造方法 |
| SU1616744A1 (ru) * | 1989-02-24 | 1990-12-30 | Кременчугский Филиал Харьковского Политехнического Института Им.В.И.Ленина | Вибрационный привод волочильного стана |
| FR2652014B1 (fr) * | 1989-09-19 | 1991-12-27 | Fils Speciaux | Procede et dispositif pour l'auto-controle de produits longs a la fabrication. |
| NL8903031A (nl) * | 1989-12-11 | 1991-07-01 | Hoogovens Groep Bv | Schaduwlijndetector. |
| JP2789796B2 (ja) * | 1990-07-31 | 1998-08-20 | 大同特殊鋼株式会社 | 線材圧延機の速度制御装置 |
| DE4117054A1 (de) * | 1991-05-22 | 1992-11-26 | Mannesmann Ag | Sizing-geruest gruppe |
| JPH05200420A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toshiba Corp | マットロール圧延用板厚制御装置 |
| DE4220121C2 (de) * | 1992-06-16 | 1995-06-01 | Elpro Ag | Verfahren zur Zugistwerterfassung für eine Minimalzugregelung in einer mehrgerüstigen kontinuierlichen Walzstraße |
| DE4232685A1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen der Walzen eines Walzwerkes |
| DE4412268A1 (de) * | 1994-04-09 | 1995-10-12 | Herborn & Breitenbach | Verfahren zum selbständigen bzw. automatischen Betrieb einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung für die Ziehantriebe einer im direkten gleitlosen Ziehverfahren arbeitenden Mehrfachziehmaschine |
-
1995
- 1995-08-03 IT IT95UD000152A patent/IT1280208B1/it active IP Right Grant
-
1996
- 1996-07-25 ES ES96111981T patent/ES2146814T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-25 EP EP96111981A patent/EP0756906B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-25 DE DE69607534T patent/DE69607534T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-26 EP EP96112080A patent/EP0756907B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-26 ES ES96112080T patent/ES2165455T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-26 DE DE69615622T patent/DE69615622T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 US US08/691,798 patent/US5784914A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 US US08/691,799 patent/US5791182A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69615622D1 (de) | 2001-11-08 |
| IT1280208B1 (it) | 1998-01-05 |
| US5791182A (en) | 1998-08-11 |
| EP0756906B1 (en) | 2000-04-05 |
| DE69607534D1 (de) | 2000-05-11 |
| ITUD950152A0 (it) | 1995-08-03 |
| ES2165455T3 (es) | 2002-03-16 |
| EP0756907A1 (en) | 1997-02-05 |
| DE69607534T2 (de) | 2000-08-10 |
| EP0756906A1 (en) | 1997-02-05 |
| EP0756907B1 (en) | 2001-10-04 |
| DE69615622T2 (de) | 2002-08-08 |
| ES2146814T3 (es) | 2000-08-16 |
| US5784914A (en) | 1998-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITUD950152A1 (it) | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo | |
| CN104307892B (zh) | 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法 | |
| US8490447B2 (en) | Method for adjusting a state of a rolling stock, particularly a near-net strip | |
| JP6342003B2 (ja) | 熱間圧延方法 | |
| CN104801551B (zh) | 一种热连轧厚板卷取温度控制方法 | |
| KR102537661B1 (ko) | 금속 제품의 제조를 모니터링하기 위한 방법 및 전자 디바이스, 관련된 컴퓨터 프로그램 및 장치 | |
| JP2007216246A (ja) | 熱間圧延における金属帯の形状制御方法 | |
| CN103406367A (zh) | 一种提高冷轧机直接张力控制精度的方法 | |
| JP6569494B2 (ja) | 薄肉鋳片製造設備、及びピンチロールのレベリング方法 | |
| JP2012171008A (ja) | 調質圧延方法および調質圧延装置、ならびに鋼帯の製造方法 | |
| JP5310966B1 (ja) | 熱延鋼板冷却装置 | |
| JP2007245215A (ja) | 冷間連続圧延設備 | |
| JP6620777B2 (ja) | 圧延機のレベリング設定方法および圧延機のレベリング設定装置 | |
| CN105499277A (zh) | 一种轧机秒流量自动增益控制方法及装置 | |
| JP5626172B2 (ja) | 鋼帯の製造設備 | |
| ITUD970226A1 (it) | Procedimento di controllo del tiro del laminato | |
| JP6897609B2 (ja) | 熱間圧延装置及び熱延鋼板の製造方法 | |
| JP5626275B2 (ja) | 熱延鋼板の冷却方法 | |
| KR20120032865A (ko) | 조질 압연기의 연신율 측정 장치 | |
| JP6311627B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
| JP2019130550A (ja) | 圧延機のレベリング設定方法、圧延機のレベリング設定装置、及び鋼板の製造方法 | |
| JP5310964B1 (ja) | 鋼板製造方法 | |
| JP5949691B2 (ja) | 板幅制御方法及び板幅制御装置 | |
| KR101320317B1 (ko) | 스트립의 결함 검출 장치 및 방법 | |
| ITUD970052A1 (it) | Procedimento di misura delle variazioni di sezione di una barra laminata e relativo dispositivo |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |