JPS6092009A - ル−プ位置制御方法 - Google Patents
ル−プ位置制御方法Info
- Publication number
- JPS6092009A JPS6092009A JP58198384A JP19838483A JPS6092009A JP S6092009 A JPS6092009 A JP S6092009A JP 58198384 A JP58198384 A JP 58198384A JP 19838483 A JP19838483 A JP 19838483A JP S6092009 A JPS6092009 A JP S6092009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- rolling
- rolling mills
- loops
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は俸材若しくは線材（以下棒線材と言う）等の圧
延時に、スタンド間に形成したループの位置を制御する
ループ位置制御方法に関する。
延時に、スタンド間に形成したループの位置を制御する
ループ位置制御方法に関する。
棒線材圧延、特に、高級品種、高生産性の圧延に好適な
ものとして、複数本の圧延材を同時圧延し得る多ストラ
ンド圧延機を上流に配置すると共に、その下流に圧延材
を７本毎に連続圧延する単ストランド圧延機群を複数台
配置し、複数本の圧延材を多ストランド圧延機で同時に
圧延し、これに続いて複数台の単ストランド圧延機群で
複数本の圧延材を７本毎に連続的に圧延する俸線材圧延
プラントがある。
ものとして、複数本の圧延材を同時圧延し得る多ストラ
ンド圧延機を上流に配置すると共に、その下流に圧延材
を７本毎に連続圧延する単ストランド圧延機群を複数台
配置し、複数本の圧延材を多ストランド圧延機で同時に
圧延し、これに続いて複数台の単ストランド圧延機群で
複数本の圧延材を７本毎に連続的に圧延する俸線材圧延
プラントがある。
かかる圧延方式において、多ストランド圧延機と単スト
ランド圧延機のスタンド間、および、単ストランド圧延
機のスタンド間に通過材料のループを形成させて無張力
に近い圧延を行う場合、そのループ位置を一定の範囲に
制御しなければならない。
ランド圧延機のスタンド間、および、単ストランド圧延
機のスタンド間に通過材料のループを形成させて無張力
に近い圧延を行う場合、そのループ位置を一定の範囲に
制御しなければならない。
第１図は特公昭！；！；−／／１７０７号公報に示され
たループ位置制御回路で、圧延材ｌ−≠は多ストランド
圧延機である粗圧延機１／によって同時に圧延され、こ
のうち、圧延材／はその下流に配置しり単ストランド圧
延機である中間圧延機−ノ〜ユ弘および仕上圧延機おに
よって圧延された後、その下流の巻取機３により、仕上
圧延機易と同期した速度で巻取られる。なお、圧延材コ
、３、ｖもまた、これと全く同様な構成の設備によシ圧
延および巻取りが行なわれる。
たループ位置制御回路で、圧延材ｌ−≠は多ストランド
圧延機である粗圧延機１／によって同時に圧延され、こ
のうち、圧延材／はその下流に配置しり単ストランド圧
延機である中間圧延機−ノ〜ユ弘および仕上圧延機おに
よって圧延された後、その下流の巻取機３により、仕上
圧延機易と同期した速度で巻取られる。なお、圧延材コ
、３、ｖもまた、これと全く同様な構成の設備によシ圧
延および巻取りが行なわれる。
ここで、３ノ〜３Ｓはスタンド間に形成されたループを
示し、それぞれループ位置検出器弘／〜ｐｓによりルー
プ位置が検出され、その検出信号はループ位置設定器と
、比例若しくは比例積分増幅器とで構成されるループ制
御器３／−３！；に加えられる。
示し、それぞれループ位置検出器弘／〜ｐｓによりルー
プ位置が検出され、その検出信号はループ位置設定器と
、比例若しくは比例積分増幅器とで構成されるループ制
御器３／−３！；に加えられる。
ループ制御器Ｓノはループ３１の位置が予め設定された
上限および下限な超えない一定の許容範囲にある間は制
御信号を出力せず、これらの上限および下限を超えてル
ープ３／が過度に弛緩または緊張したと色のみ制御信号
を出力する形式のものであシ、これに対してループ制御
器５２〜おは予め設定されたループ位置に対応する信号
とループ位置検出信号との偏差に応じた制御信号を出力
する形式のものが用いられる。
上限および下限な超えない一定の許容範囲にある間は制
御信号を出力せず、これらの上限および下限を超えてル
ープ３／が過度に弛緩または緊張したと色のみ制御信号
を出力する形式のものであシ、これに対してループ制御
器５２〜おは予め設定されたループ位置に対応する信号
とループ位置検出信号との偏差に応じた制御信号を出力
する形式のものが用いられる。
これらの制゛御信号は各圧延機の速度補正信号として図
示しない圧延制御回路に加えられるが、ここでは単に圧
延機に加えるものとしてループ位置制御方法を説明する
。
示しない圧延制御回路に加えられるが、ここでは単に圧
延機に加えるものとしてループ位置制御方法を説明する
。
先ス、ループ３１のループ位置が設定範囲を超えたとき
に出力されるループ制御器３１の制御信号を中間圧延機
ユｌに加えるとこの中間圧延機νの回転速度が調節され
、これによってループ３１のループ位置制御が行なわれ
る。このとき、中間圧延機コｌの回転速度を調節するだ
けでは他の圧延機との速度バランスが崩れるので、ルー
プ制御器ｓノの制御４６号を圧延機ｎ−３にも加えるこ
とによって速度バランスを保つようにしてイル。
に出力されるループ制御器３１の制御信号を中間圧延機
ユｌに加えるとこの中間圧延機νの回転速度が調節され
、これによってループ３１のループ位置制御が行なわれ
る。このとき、中間圧延機コｌの回転速度を調節するだ
けでは他の圧延機との速度バランスが崩れるので、ルー
プ制御器ｓノの制御４６号を圧延機ｎ−３にも加えるこ
とによって速度バランスを保つようにしてイル。
次に、ループ３２〜３ｓにそれぞれ対応して設けられる
ループ制御器Ｓ２〜ＳＳの制御信号はそれぞれ当該ルー
プより上流側の中間圧延機に同時に与えられ、これによ
って速度バランスを保ったままで当該ループの位置制御
が行なわれる。つまり、ループ制机器３４！の制御信号
によって中間圧延機２１．：１．１゜力の回転速度を調
節してループ３１Ｉの位置を制御し、また、ループ制御
器、ｌｔｊの制御信号によって中間圧延機２／−ｊＪｃ
の回転速度を調節してループ３Ｓの位置を制御している
。
ループ制御器Ｓ２〜ＳＳの制御信号はそれぞれ当該ルー
プより上流側の中間圧延機に同時に与えられ、これによ
って速度バランスを保ったままで当該ループの位置制御
が行なわれる。つまり、ループ制机器３４！の制御信号
によって中間圧延機２１．：１．１゜力の回転速度を調
節してループ３１Ｉの位置を制御し、また、ループ制御
器、ｌｔｊの制御信号によって中間圧延機２／−ｊＪｃ
の回転速度を調節してループ３Ｓの位置を制御している
。
第１図に示した制御回路において、ループ３／のループ
位置が許容範囲にある間は、ループ制御器ｊ／がループ
制御信号を出力しないので仕上圧延機２Ｊの回転速度も
変化せず、したがってコイル巻取形状に及ぼす悪影響を
少なくする点で有利である。
位置が許容範囲にある間は、ループ制御器ｊ／がループ
制御信号を出力しないので仕上圧延機２Ｊの回転速度も
変化せず、したがってコイル巻取形状に及ぼす悪影響を
少なくする点で有利である。
すなわち、コイル巻取機ツが仕上圧延機ｊに同期した速
度で巻取っている際に、仕上圧延機おの速度を急速に変
化させると仕上圧延機ｊとコイル巻取機易との速度応答
性の僅かな違いにより厳密には両者が同期せず、これに
よってコイル巻取形状が悪くなることが予測される。こ
れを防ぐために１ル一プ制御信号を出力しない範囲を設
けて、いわゆるリミット制御することによってコイル巻
取形状に及ぼす影響を除去している。
度で巻取っている際に、仕上圧延機おの速度を急速に変
化させると仕上圧延機ｊとコイル巻取機易との速度応答
性の僅かな違いにより厳密には両者が同期せず、これに
よってコイル巻取形状が悪くなることが予測される。こ
れを防ぐために１ル一プ制御信号を出力しない範囲を設
けて、いわゆるリミット制御することによってコイル巻
取形状に及ぼす影響を除去している。
しかしながら、ループ位置が−１、許容範囲を超えると
ループ位置の変化に応じて仕上圧延機３０回転速度が種
々に変化してコイル巻取形状に無視できない悪影響を及
ぼすと言う欠点があった。
ループ位置の変化に応じて仕上圧延機３０回転速度が種
々に変化してコイル巻取形状に無視できない悪影響を及
ぼすと言う欠点があった。
この目的を達成するために本発明は、３台以上の圧延機
に順次圧延材を通すと共に、これらの圧延機のスタンド
間にそれぞれループを形成し、前記圧延機の回転速度を
調節することによって前記ループの位置を制御するルー
プ位置制御方法において、前記ループの位置をそれぞれ
検出すると共に設定されたループ位置との偏差をめ、最
上流側ループの位置偏差信号に基いてこの最上流側ルー
プより下流の前記各圧延機の回転速度を所定の加減速率
以内で調節して最上流側ループの位置を制御し、且つ、
最上流側を除く前記各ループの位置偏差信号に基いて当
該ループおよび最上流側ループ間の前記各圧延機の回転
速度を調節して最上流側を除く前記各ループの位置を制
御することを特徴としている。
に順次圧延材を通すと共に、これらの圧延機のスタンド
間にそれぞれループを形成し、前記圧延機の回転速度を
調節することによって前記ループの位置を制御するルー
プ位置制御方法において、前記ループの位置をそれぞれ
検出すると共に設定されたループ位置との偏差をめ、最
上流側ループの位置偏差信号に基いてこの最上流側ルー
プより下流の前記各圧延機の回転速度を所定の加減速率
以内で調節して最上流側ループの位置を制御し、且つ、
最上流側を除く前記各ループの位置偏差信号に基いて当
該ループおよび最上流側ループ間の前記各圧延機の回転
速度を調節して最上流側を除く前記各ループの位置を制
御することを特徴としている。
第２図は本発明に係るループ位置制御方法を実施するた
めのループ位置制御回路の構成例で、第１図と同一の符
号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。そ
して第１図ではループ位置検出器列／の出力信号に基い
てループ位置が許容範囲を超えたとき始めて制御信号を
出力するループ制御器３／を設けているが第２図ではこ
の代わシに、ループ位置検出器４’／の出力すなわちル
ープ位置検出信号と、予め設定されたループ位置に対応
する信号との偏差に応じた制御信号を出力するループ制
御器ＡＩを設けた点、および、このループ制御器６１の
制御信号を入力してその変化率を制限して出力する加減
速制限器を新たに設けた点が第１図と異っている。
めのループ位置制御回路の構成例で、第１図と同一の符
号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。そ
して第１図ではループ位置検出器列／の出力信号に基い
てループ位置が許容範囲を超えたとき始めて制御信号を
出力するループ制御器３／を設けているが第２図ではこ
の代わシに、ループ位置検出器４’／の出力すなわちル
ープ位置検出信号と、予め設定されたループ位置に対応
する信号との偏差に応じた制御信号を出力するループ制
御器ＡＩを設けた点、および、このループ制御器６１の
制御信号を入力してその変化率を制限して出力する加減
速制限器を新たに設けた点が第１図と異っている。
ここで、加減速制限器ｔ２はそれ自体の出力信号の単位
時間当υの変化率が所定の値以内のときは人力信号と同
一の信号を出力し、この単位時間当りの変化率が所定の
値を超えるときは出力信号の単位時間当りの変化率を所
定の値に制限しながら出力信号の値を人力信号の値に近
づける特性を有し、この関係を数式を用いて説明すれば
次のようになる。
時間当υの変化率が所定の値以内のときは人力信号と同
一の信号を出力し、この単位時間当りの変化率が所定の
値を超えるときは出力信号の単位時間当りの変化率を所
定の値に制限しながら出力信号の値を人力信号の値に近
づける特性を有し、この関係を数式を用いて説明すれば
次のようになる。
時刻ｔにおける入力信号を１（ｔ）、この時刻ｔよりも
単位時間Ｔ、たけ前の時刻ｔ −Ｔ、における出力信号
がｅ （ｔ −’ｒ＋ｓ ）であったとすれば、時刻ｔ
における予測される出力信号の単位時間工、当りの変化
率Ｉは次式で表わされる。
単位時間Ｔ、たけ前の時刻ｔ −Ｔ、における出力信号
がｅ （ｔ −’ｒ＋ｓ ）であったとすれば、時刻ｔ
における予測される出力信号の単位時間工、当りの変化
率Ｉは次式で表わされる。
この変化率ｒが所定の加速率Ａよシも大きいときは出力
信号の変化率ｒ、をＡとし、また、所定の減速率Ｂ（負
数）より小さいときはｒ、をＢとし、さらに、Ａ！たは
Ｂに等しいかこれらの間にあるときｒ、をｒとして次式 ％式％（２） の演算により時刻ｔにおける制御信号ｅ （ｔ）を出力
する特性を有している。
信号の変化率ｒ、をＡとし、また、所定の減速率Ｂ（負
数）より小さいときはｒ、をＢとし、さらに、Ａ！たは
Ｂに等しいかこれらの間にあるときｒ、をｒとして次式 ％式％（２） の演算により時刻ｔにおける制御信号ｅ （ｔ）を出力
する特性を有している。
上記の如く構成されたループ位置制御回路により、次の
ようにループ位置制御を行つている。
ようにループ位置制御を行つている。
先ず、ループ３７〜３Ｓのループ位置はループ位置検出
器列ｌ−Ｑによってそれぞれ検出されループ制御器６７
１３２−３３に与えられる。これらのループ制御器はそ
れぞれループ３７〜３Ｓのループ位置検出信号と、設定
された位置に対応する信号との偏差に応じた制御信号を
出力する。
器列ｌ−Ｑによってそれぞれ検出されループ制御器６７
１３２−３３に与えられる。これらのループ制御器はそ
れぞれループ３７〜３Ｓのループ位置検出信号と、設定
された位置に対応する信号との偏差に応じた制御信号を
出力する。
この５ち、ループ３１の制御信号は加減速制御器６．２
に加えられており、上述した特性にょシ出カ信号の時間
に対する変化率が所定の範囲に制限される。このように
して変化率に制限がかけられた制御信号は中間圧延機２
ノに与えられその回転速度を調節してループ３／のルー
プ位置を制御すると共に、中間圧延機、ｕ−ｊ、μおよ
び仕上圧延機Ｊにも与えられ各圧延機間の速度バランス
を保つようにしている。
に加えられており、上述した特性にょシ出カ信号の時間
に対する変化率が所定の範囲に制限される。このように
して変化率に制限がかけられた制御信号は中間圧延機２
ノに与えられその回転速度を調節してループ３／のルー
プ位置を制御すると共に、中間圧延機、ｕ−ｊ、μおよ
び仕上圧延機Ｊにも与えられ各圧延機間の速度バランス
を保つようにしている。
’ｌ タ、／’ −：ｉ’ＪＪ〜３５の制御信号は、該
ループよυ上流の中間圧延機に与えられこれらの圧延機
の回転速度を調節してループ位置を制御すると共に圧延
機間の速度バランスを保つようにしている。
ループよυ上流の中間圧延機に与えられこれらの圧延機
の回転速度を調節してループ位置を制御すると共に圧延
機間の速度バランスを保つようにしている。
この場合、仕上圧延機３は加減速制限器６２を介して加
減速制御されるため、コイル巻取機３を仕上圧延機Δに
同期させ易くなり仕上圧延機を加減速させたことによる
コイル巻取形状に与える影響を著しく低く抑えることが
できる。
減速制御されるため、コイル巻取機３を仕上圧延機Δに
同期させ易くなり仕上圧延機を加減速させたことによる
コイル巻取形状に与える影響を著しく低く抑えることが
できる。
なお上記実施例におけるループ制御器ｔ／は予め設定さ
れたループ位置と実際のループ位置との偏差に応じた制
御信号を出力するが、この設定ループ位置を含むような
一定の許容範囲を別に定め、ループ位置がこの許容範囲
にあるときは上述したと同様に加減速制御し、この許容
範囲の上限を超えた場合には加速率Ａの代わシにより大
きな加速率Ｃとし、この許容範囲の下限を超えた場合に
は減速率Ｂよりもさらに小さい減速率Ｄ（負数）となる
ように加減速制限器を構成すれば、位置制御における応
答性を改善し得る。
れたループ位置と実際のループ位置との偏差に応じた制
御信号を出力するが、この設定ループ位置を含むような
一定の許容範囲を別に定め、ループ位置がこの許容範囲
にあるときは上述したと同様に加減速制御し、この許容
範囲の上限を超えた場合には加速率Ａの代わシにより大
きな加速率Ｃとし、この許容範囲の下限を超えた場合に
は減速率Ｂよりもさらに小さい減速率Ｄ（負数）となる
ように加減速制限器を構成すれば、位置制御における応
答性を改善し得る。
すなわち、回転速度の変化率を所定の範囲に抑えながら
、ル〜ブ３／の過度の弛緩状態または緊張状態を速やか
に除去することができる。
、ル〜ブ３／の過度の弛緩状態または緊張状態を速やか
に除去することができる。
なお、第２図に示したループ位置制御回路では、ループ
３／を制御するために、ループ制御器６１の出力信号の
時間変化率を加減速制限器Ａ−で制限しているが、この
加減速制限器６．２を除去して、ループ制御器を構成す
る比例若しくは比例積分増幅器の制御ゲインを小さくす
るようにしても、上述したと略同様な加減速制限が可能
であシ、これによってループ位置制御回路が著しく簡易
化される。
３／を制御するために、ループ制御器６１の出力信号の
時間変化率を加減速制限器Ａ−で制限しているが、この
加減速制限器６．２を除去して、ループ制御器を構成す
る比例若しくは比例積分増幅器の制御ゲインを小さくす
るようにしても、上述したと略同様な加減速制限が可能
であシ、これによってループ位置制御回路が著しく簡易
化される。
ンド圧延機と単ストランド圧延機でなる圧延プラントを
制御対象としているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、３台以上の圧延機に順次圧延材を通すと共に
、これらの圧延機のスタンド間にそれぞれループを形成
し、これらの圧延機の回転速度を調節するととによって
ループ位置を制御する圧延制御トに全て適用し得るもの
である。
制御対象としているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、３台以上の圧延機に順次圧延材を通すと共に
、これらの圧延機のスタンド間にそれぞれループを形成
し、これらの圧延機の回転速度を調節するととによって
ループ位置を制御する圧延制御トに全て適用し得るもの
である。
以上の説明によって明らかな如く、本発明のループ位置
制御方法によれば、ループ制御信号の変化率を所定の範
囲に抑えることによって最下流の圧延機の回転速度の変
化率を所定の範囲に制限しているので、コイル巻取機に
おけるコイル巻取形状に及ぼす影響を著しく少なくする
ことができるという優れた効果が得られている。
制御方法によれば、ループ制御信号の変化率を所定の範
囲に抑えることによって最下流の圧延機の回転速度の変
化率を所定の範囲に制限しているので、コイル巻取機に
おけるコイル巻取形状に及ぼす影響を著しく少なくする
ことができるという優れた効果が得られている。
第１図は従来のループ位置制御方法を説明するための位
置制御回路の構成を示すブロック図、第２図は本発明に
係るループ位置制御方法を実施するための位置制御回路
の構成例を示すブロック図である。 ／／ ゛°°粗圧延機、２／−、）／ｌ−・・・中間圧
延機、２Ｊ・・・仕上圧延機、：ｌｔ・°゛コイル巻取
機、３／〜３ｓ・・・ループ、４４７〜弘Ｓ・・・ルー
プ位置検出器、ｊ７〜！！；、ＡＩ・・・ループ制御器
、ｔコ・・・加減速制限器。 出願人代理人 猪 股 清
置制御回路の構成を示すブロック図、第２図は本発明に
係るループ位置制御方法を実施するための位置制御回路
の構成例を示すブロック図である。 ／／ ゛°°粗圧延機、２／−、）／ｌ−・・・中間圧
延機、２Ｊ・・・仕上圧延機、：ｌｔ・°゛コイル巻取
機、３／〜３ｓ・・・ループ、４４７〜弘Ｓ・・・ルー
プ位置検出器、ｊ７〜！！；、ＡＩ・・・ループ制御器
、ｔコ・・・加減速制限器。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１３台以上の圧延機に順次圧延材を通すと共に、と
わらの圧延機のスタンド間にそれぞれループを形成し、
前記圧延機の回転速度を調節することによって前記ルー
プの位置を制御するループ位置制御方法において、前記
ループの位置をそれぞれ検出すると共に設定されたルー
プ位置との偏差をめ、最上流側ループの位置偏差信号に
基いてこの最上流側ループよシ下流の前記各圧延機の回
転速度を所定の加減速率以内で調節して最上流側ループ
の位置を制御し、且つ、最上１５１ｉ側を除く前記各ル
ープの位置偏差信号に基いて当該ループおよび前記最上
流側ループ間の前記各圧延機の回転速度を調節して最上
流側を除く前記各ループの位置を制御することを特徴と
するループ位置制御方法。 （２）最上流側ループ位置の許容変動範囲を定め、ルー
プ位置がこの許容変動範囲を超えたとき、前記加減速率
をより大きな値に切換えることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のループ位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198384A JPS6092009A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | ル−プ位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198384A JPS6092009A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | ル−プ位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092009A true JPS6092009A (ja) | 1985-05-23 |
Family
ID=16390225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198384A Pending JPS6092009A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | ル−プ位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092009A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654318A (en) * | 1984-02-28 | 1987-03-31 | Toa Nenryo Kogyo Kabushiki Kaisha | Process for preparing catalyst component for polymerization of olefins |
| WO1994007618A1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum regeln der drehzahlen der walzen eines walzwerkes |
| EP0756907A1 (en) * | 1995-08-03 | 1997-02-05 | CEDA Spa Costruzioni Elettromeccaniche e Dispositivi d'Automazione | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| EP0920926A1 (en) * | 1997-12-04 | 1999-06-09 | Centro Automation Spa | Method to control the drawing of the rolled stock |
| EP0937518A2 (de) * | 1998-02-23 | 1999-08-25 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Walzverfahren für mindestens eine erste und eine zweite Walzader |
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| JPS5511407A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Toho Kikai Kogyo Kk | Transporter |
| JPS5645682A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-25 | Toshio Tanikado | Receiving device for pinball |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP58198384A patent/JPS6092009A/ja active Pending
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