ITTO970373A1

ITTO970373A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF A VEHICLE IN A PARKING TOWER AND HANDLING PROCEDURE USING SUCH

Info

Publication number: ITTO970373A1
Application number: IT97TO000373A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Rivalta; Luciano Agostini
Original assignee: Soilmec Spa
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-10-30
Also published as: EP0875644A3; ITTO970373A0; JPH116318A; IT1292299B1; EP0875644A2

Description

Descrizione a corredo di una domanda di Brevetto per Invenzione dal titolo: Dispositivo per la movimentazione automatica di un veicolo in un parcheggio a torre e procedimento di movimentazione utilizzante tale dispositivo, Description accompanying a patent application for an invention entitled: Device for the automatic movement of a vehicle in a parking tower and a movement procedure using this device,

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la movimentazione automatica di veicoli in un parcheggio del tipo a torre interrata o esterna, ed al procedimento di movimentazione utilizzante tale dispositivo per depositare o rimuovere il veicolo dal parcheggio. The present invention refers to a device for the automatic movement of vehicles in a parking lot of the underground or external tower type, and to the handling method using this device to deposit or remove the vehicle from the parking lot.

Sono noti alla tecnica dei dispositivi di parcheggio automatico i quali possono prelevare un veicolo per portarlo in posizione all'interno del parcheggio e quindi trascorso il periodo di sosta riprendere il veicolo per riportarlo al punto di ritiro. Automatic parking devices are known in the art which can pick up a vehicle to bring it into position inside the parking lot and then, after the parking period, take the vehicle back to take it back to the pick-up point.

In un parcheggio di tipo noto, i posti di parcheggio dei veicoli sono distribuiti su più piani, e ciascun veicolo viene portato nel proprio posto di parcheggio con l'aiuto di un montacarichi atto allo scopo. I veicoli in questione vengono presi in consegna da dei carrelli mobili che sono poi spostati sul piani dall'ascensore. Tali carrelli vengono inseriti sotto il veicolo e quindi hanno larghezza inferiore alla carreggiata dei veicoli in circolazione. Essi inoltre provvisti di mezzi per il sollevamento dell'autovettura su di essi e per il suo centraggio, in modo da consentirne la traslazione passiva anche in presenza di freno di stazionamento e marcia inseriti. Come è ovvio i mezzi di centraggio e sollevamento, agiscono sulle ruote dei due assi dell'autovettura in modo da evitare qualsiasi possibilità di danneggiare la carrozzeria o le parti meccaniche del veicolo durante la sua movimentazione. In a known type of car park, the parking spaces of the vehicles are distributed over several floors, and each vehicle is brought to its own parking space with the help of a lift suitable for the purpose. The vehicles in question are taken over by mobile trolleys which are then moved onto the floors by the lift. These trolleys are inserted under the vehicle and therefore have a width smaller than the track of the vehicles in circulation. They are also provided with means for lifting the vehicle on them and for centering it, so as to allow passive translation even in the presence of the parking and running brake engaged. As is obvious, the centering and lifting means act on the wheels of the two axles of the car so as to avoid any possibility of damaging the bodywork or the mechanical parts of the vehicle during its movement.

Uno dei problemi principali che questi sistemi di movimentazione devono risolvere è quello della differenza di passo, a volte elevata, del parco autovetture circolanti, da cui deriva la necessità di adattare i vari mezzi di bloccaggio e sollevamento che normalmente sono posizionati su di un carrello singolo e sono spostabili lungo il suo asse maggiore, almeno per quanto riguarda il loro adattamento ad uno dei due assi dell'autovettura. A questo scopo vengono impiegati generalmente dei sistemi a cremagliera oppure a vite senza fine. Questi sistemi di centratura ed adattamento al passo ed alla carreggiata delle differenti autovetture, sono tuttavia abbastanza lenti, per cui le operazioni di parcheggio possono protrarsi più del dovuto. One of the main problems that these handling systems have to solve is that of the sometimes large difference in wheelbase of the circulating car fleet, hence the need to adapt the various locking and lifting means that are normally positioned on a single trolley. and are movable along its major axis, at least as regards their adaptation to one of the two axes of the car. For this purpose, rack or worm screw systems are generally used. These systems for centering and adapting to the wheelbase and roadway of the different cars, however, are quite slow, so that parking operations can take longer than necessary.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo per il parcheggio di un'autovettura in un parcheggio automatizzato a torre multipiano che abbia la possibilità di adattarsi alle varie misure di passo delle autovetture, in un tempo breve e con sicurezza, in modo che il tempo complessivo di parcheggio possa essere contenuto al massimo. The purpose of the present invention is that of realizing a device for parking a car in an automated multi-storey tower car park that has the possibility of adapting to the various wheelbase measures of the cars, in a short time and with safety, so that the total parking time can be kept to a maximum.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo per il parcheggio di un'autovettura in un parcheggio automatizzato a torre che comprenda dei carrelli di trasporto autovettura particolarmente atti a bloccare e sollevare la autovettura in modo rapido e sicuro. A further object of the invention is to provide a device for parking a car in an automated tower car park which comprises car transport trolleys particularly suitable for locking and lifting the car quickly and safely.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un procedimento di movimentazione di autovetture in un parcheggio che utilizzi tale dispositivo. Another object of the present invention is to provide a process for moving motor vehicles in a parking lot that uses this device.

Detti ed altri scopi sono raggiunti secondo la presente invenzione tramite un dispositivo per il parcheggio di un'autovettura in un parcheggio automatizzato di tipo a torre interrata od esterna, che presenta le caratteristiche della prima rivendicazione . Said and other objects are achieved according to the present invention by means of a device for parking a motor vehicle in an automated parking lot of the underground or external tower type, which has the characteristics of the first claim.

Un ulteriore scopo viene raggiunto dalla presente invenzione tramite un procedimento di movimentazione di un'autovettura utilizzante detto dispositivo che presenta le caratteristiche della diciottesima rivendicazione. A further object is achieved by the present invention by means of a process for moving a motor vehicle using said device which has the characteristics of the eighteenth claim.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno chiari dalla descrizione che segue riferita ai disegni allegati forniti a titolo di esempio non limitativo e di cui: Further characteristics and advantages of the device according to the invention will become clear from the following description with reference to the attached drawings provided by way of non-limiting example and of which:

- la figura 1 è una vista della piattaforma di ingresso al parcheggio con un'autovettura in posizione di inizio dell'operazione di parcheggio; Figure 1 is a view of the entrance platform to the parking lot with a car in the starting position of the parking operation;

- le figure da 2 a 8 sono una vista laterale di un carrello secondo l'invenzione posizionato nelle varie fasi operative di intercettazione e sollevamento dell'autovettura da parcheggiare; Figures 2 to 8 are a side view of a trolley according to the invention positioned in the various operating phases of interception and lifting of the vehicle to be parked;

- le figure da 9 a 12 sono delle viste frontali del carrello nelle varie fasi operative di cui sopra disposto all'Interno delle plazzole di sosta; - Figures 9 to 12 are front views of the trolley in the various operating phases above arranged inside the parking pads;

le figure da 13 a 15 sono delle viste dall'alto del carrello dell'invenzione equipaggiato con i sistemi di centraggio e fissaggio-sollevamento dell'autovettura, in posizione di riposo ed in funzione; Figures 13 to 15 are top views of the trolley of the invention equipped with the centering and fixing-lifting systems of the motor vehicle, in the rest position and in operation;

- la figura 16 è una vista di un'autovettura disposta sul carrello dell'invenzione e portata tramite un montacarichi al piano di parcheggio assegnato . - figure 16 is a view of a motor vehicle arranged on the trolley of the invention and carried by means of a freight elevator to the assigned parking level.

Con riferimento alle figure, ed in particolare alle figure 2 e 13-15, con 3 è indicato un carrello di trasporto e movimentazione delle autovetture 1 da parcheggiare in un parcheggio a torre di più piani sovrapposti . With reference to the figures, and in particular to figures 2 and 13-15, the number 3 indicates a carriage for transporting and moving the motor vehicles 1 to be parked in a parking tower with several superimposed floors.

Il carrello 3 è composto di un primo semicarrello 5 e di un secondo semicarrello 7 semoventi. Tali semicarrelli sono collegati tra di loro tramite una coppia di cilindri idraulici 9, 11, in cui uno stantuffo collegato tramite il suo stelo 12 al secondo semicarrello 7 divide due camere comunicanti ricavate in un cilindro 13 collegato al primo semicarrello 5. Lo stantuffo può essere mantenuto flottante all'Interno del cilindro lasciando aperto un condotto di comunicazione esistente tra le due camere, oppure può essere bloccato nella sua corsa chiudendo il condotto tra le due camere tramite una valvola on-off od altro dispositivo atto allo scopo, realizzando così un collegamento rigido tra i due semicarrelli 5 e 7. Le camere dei cilindri 9 e 11 sono naturalmente anche in collegamento selettivo con una sorgente di fluido in pressione e con uno scarico, in modo che lo stantuffo possa essere fatto traslare nei due sensi al loro interno . The trolley 3 is composed of a first half-trolley 5 and a second half-trolley 7 self-propelled. These half-carriages are connected to each other by means of a pair of hydraulic cylinders 9, 11, in which a piston connected by means of its rod 12 to the second half-carriage 7 divides two communicating chambers formed in a cylinder 13 connected to the first half-carriage 5. The piston can be kept floating inside the cylinder leaving open a communication duct existing between the two chambers, or it can be blocked in its run by closing the duct between the two chambers by means of an on-off valve or other device suitable for the purpose, thus creating a connection rigid between the two half-carriages 5 and 7. The chambers of the cylinders 9 and 11 are naturally also in selective connection with a source of pressurized fluid and with a drain, so that the piston can be made to translate in both directions inside them.

Ciascun semicarrello 5 e 7 è provvisto di due coppie di ruote 13 e 15 che ruotano su dei bracci di supporto 17 che sono atti ad oscillare rispetto al telaio 21 dei semicarrelli 5 e 7. Infatti ciascuna coppia di bracci di supporto 17 è solidale rispettivamente ad una coppia di assi 23 supportati in rotazione su ciascun semicarrello e comandabili in modo noto, tramite un pignone collocato all'esterno di una leva che fa reazione su di un settore dentato fisso, per ruotare nei due sensi, in seguito all'azionamento una coppia di motori elettrici 25 disposti uno per asse, allo scopo di alzare od abbassare il carrello 3. Each half-carriage 5 and 7 is provided with two pairs of wheels 13 and 15 which rotate on support arms 17 which are able to oscillate with respect to the frame 21 of the half-carriages 5 and 7. In fact, each pair of support arms 17 is respectively integral with a pair of axes 23 supported in rotation on each half-carriage and controllable in a known way, by means of a pinion located outside a lever which reacts on a fixed toothed sector, to rotate in both directions, following the actuation of a pair of electric motors 25 arranged one per axis, in order to raise or lower the carriage 3.

Sulla parte centrale di ciascun semicarrello, è posto un meccanismo 29 con viti senza fine destra e sinistra coassiali e solidali tra di loro, comandato da un motore elettrico 31, il quale tramite un sistema di madreviti e leverismi 33 muove, con un movimento simmetrico, dei bracci di presa 35 dei pneumatici dell'autovettura, normalmente sistemati a lato di ciascun semicarrello parallelamente al suo asse longitudinale. On the central part of each half-carriage, there is a mechanism 29 with right and left worm screws coaxial and integral with each other, controlled by an electric motor 31, which by means of a system of nut screws and levers 33 moves, with a symmetrical movement, of the gripping arms 35 of the tires of the motor vehicle, normally arranged at the side of each half-trolley parallel to its longitudinal axis.

Coassialmente al meccanismo 29, ma in posizione ad esso sovrastante, è posto un secondo meccanismo 36 costituito da una vite destra ed una vite sinistra solidali tra di loro, che tramite la rotazione imposta da un motore 37 per ciascun semicarrello 5 e 7, provoca lo scorrimento assiale opposto lungo le viti di una coppia di madreviti supportanti delle parti spingenti 39 (due per ciascun semicarrello). Tali parti spingenti 39 sono atte ad esercitare una pressione sull'interno delle ruote di uno stesso asse, in modo da spostare eventualmente la autovettura per disporla esattamente in posizione centrale su ’ciascun semicarrello 5 o 7. Tale operazione viene facilitata dal fatto che la piattaforma 40 (fig. 1) su cui si arresta la autovettura all'ingresso nel parcheggio, è realizzata in acciaio liscio, o altro materiale equivalente, in modo da opporre una minima resistenza allo slittamento dei pneumatici. Coaxially to the mechanism 29, but in a position above it, there is a second mechanism 36 consisting of a right screw and a left screw integral with each other, which through the rotation imposed by a motor 37 for each half-carriage 5 and 7, causes the opposite axial sliding along the screws of a pair of nut screws supporting the thrusting parts 39 (two for each half-carriage). These thrusting parts 39 are able to exert a pressure on the inside of the wheels of the same axle, so as to possibly move the motor vehicle to place it exactly in the central position on each half-trolley 5 or 7. This operation is facilitated by the fact that the platform 40 (fig. 1) on which the car stops when entering the parking lot, is made of smooth steel, or other equivalent material, so as to offer a minimum resistance to tire slippage.

Un'ulteriore coppia .di motori 41, per ciascun semicarrello 5 e 7, disposti agli angoli opposti, uno sulla parte anteriore e l'altro sulla parte posteriore (rispetto al senso di inserimento del carrello sotto la autovettura) dei semicarrelli, e collegati direttamente alle rispettive ruote 15, permette la movimentazione indipendente di ciascun semicarrello comandato da un computer centrale di controllo. Tale computer provvede a controllare i collegamenti necessari ad inviare l'alimentazione richiesta, tramite dei cavi di collegamento 49 (illustrati schematicamente in figura 16), per un tempo prestabilito ai motori elettrici attuatori sistemati sui semicarrelli. A further pair of motors 41, for each half-trolley 5 and 7, arranged at opposite corners, one on the front and the other on the rear (with respect to the direction of insertion of the trolley under the car) of the semi-carriages, and directly connected to the respective wheels 15, it allows the independent movement of each half-trolley controlled by a central control computer. This computer checks the connections necessary to send the requested power supply, through connection cables 49 (schematically illustrated in figure 16), for a predetermined time to the electric actuator motors arranged on the half-carriages.

Su di un'estremità anteriore del primo semicarello, l'invenzione prevede di disporre un sensore ottico 50, del tipo a tasteggio, atto a rilevare la posizione dei bordi di ciascun pneumatico, anteriore e posteriore, nel momento in cui il primo semicarrello 5 viene inserito al di sotto dell'autovettura. In base ai segnali del sensore, viene rilevata la posizione del carrello rispetto agli assi dell’autovettura. I rilevamenti del sensore sono costantemente inviati al computer centrale che controlla il movimento dei semicarrelli con i motori elettrici, tramite sistemi di tipo noto e collegamenti 49 via cavo o via radio, oppure con un sistema misto. On a front end of the first half-wheel, the invention provides to arrange an optical sensor 50, of the diffuse type, able to detect the position of the edges of each tire, front and rear, when the first half-carriage 5 is inserted under the car. Based on the sensor signals, the position of the trolley with respect to the axles of the car is detected. The sensor readings are constantly sent to the central computer which controls the movement of the semi-carriages with the electric motors, by means of known systems and connections 49 via cable or radio, or with a mixed system.

Il dispositivo di parcheggio secondo l'invenzione, prevede che, come per l'ingresso del parcheggio, in ogni punto di sosta all'interno del parcheggio stesso, siano presenti delle piazzole 55, di sagoma ed ampiezza tale da contenere la maggior parte dei modelli di autovettura oggi in circolazione. Sia la piattaforma 40 che le piazzole 55 presentano un vano 57 assiale longitudinale, atto a contenere ampiamente il carrello 3 ed a permetterne l'inserimento sotto la autovettura 1. Tali piazzole o piattaforme sono provviste, prima fra tutte quella di ingresso al parcheggio, di un punto di arresto fisso e definito per la ruota anteriore dell'autovettura. Nella realizzazione illustrata questo punto fermo è costituito da una cunetta 59 sul loro bordo anteriore, di modo che il pneumatico anteriore dell'autovettura 1 possa inserirvisi al momento dell'ingresso, sia al parcheggio che alle piazzole all'interno dello stesso, cosi da trovare sempre una posizione di arresto esattamente definita. The parking device according to the invention provides that, as for the entrance to the car park, in each stopping point within the car park itself, there are parking spaces 55, of such shape and width as to contain most of the models. of car in circulation today. Both the platform 40 and the stands 55 have a longitudinal axial compartment 57, able to contain the trolley 3 widely and to allow its insertion under the car 1. These stands or platforms are provided, first of all the entrance to the car park, with a fixed and defined stopping point for the front wheel of the car. In the illustrated embodiment, this fixed point is constituted by a gutter 59 on their front edge, so that the front tire of the car 1 can enter it at the time of entry, both at the parking lot and at the pitches inside it, so as to find always an exactly defined stop position.

La piattaforma di ingresso 40, presenta nella sua parte posteriore, in corrispondenza di almeno una delle ruote del retrotreno delle autovetture, una piastra 60 in cui sono disposte in successione ravvicinata più celle di carico 62. La/le piastre 60 avranno lunghezza sufficiente a coprire tutto il campo di interassi rappresentato dalle autovetture attualmente in commercio, in modo che quando un'autovettura si trova con le ruote anteriori nella cunetta 59, la/le ruote posteriori siano sicuramente posizionate sulla piastra 60 e quindi su una delle celle di carico 62 di cui è munita. The inlet platform 40 has in its rear part, in correspondence with at least one of the rear wheels of the cars, a plate 60 in which several load cells 62 are arranged in close succession. The plates 60 will have sufficient length to cover the entire wheelbase range represented by the cars currently on the market, so that when a car is with the front wheels in the groove 59, the rear wheel (s) are safely positioned on the plate 60 and therefore on one of the load cells 62 of which it is equipped with.

Ciascuna delle celle 62 è collegata con il computer centrale tramite apparecchiature note atte allo scopo, in modo che per ciascuna autovettura in Ingresso al parcheggio possa essere rilevata e memorizzata una rispettiva misura X di interasse (o passo), definita dalla distanza tra il centro della cunetta 59 e la/le celle di carico impegnate dalla/e ruote posteriori. Each of the cells 62 is connected to the central computer by means of known equipment suitable for the purpose, so that for each car entering the parking lot a respective distance measurement X of the wheelbase (or wheelbase), defined by the distance between the center of the gutter 59 and the load cell (s) engaged by the rear wheel (s).

Il dispositivo dell'invenzione funziona nel modo descritto qui di seguito. The device of the invention works in the manner described below.

Quando la autovettura 1 si presenta all'ingresso del parcheggio, deve necessariamente salire sulla piattaforma 40 e procedere fino a che le ruote dell'asse anteriore non vengano a trovarsi inserite nella cunetta 59 di riferimento. Quando la autovettura si trova in questa posizione si procede, tramite l’impulso inviato al computer centrale dalle celle di carico 62, alla misura dell'interasse (passo) dell'autovettura che deve essere parcheggiata. When the car 1 arrives at the entrance to the parking lot, it must necessarily climb onto the platform 40 and proceed until the wheels of the front axle are inserted in the reference groove 59. When the car is in this position, through the impulse sent to the central computer by the load cells 62, the measurement of the wheelbase (wheelbase) of the car to be parked is carried out.

L'impulso generato dalle celle 62 fornisce anche il consenso alla movimentazione da parte del computer centrale del carrello 3, ovvero dei due semicarrelli 5 e 7, tramite i motori elettrici 25 che agiscono sulle ruote 15. Nelle figure da 2 a 7 viene illustrata la movimentazione dei due semicarrelli che si spostano secondo la freccia F. Essi sono in condizione solidale l'uno rispetto all'altro, ovvero gli stantuffi all'interno dei cilindri 13 sono bloccati dalla chiusura del passaggio di comunicazione tra le due camere. I due carrelli sono bloccati nella configurazione di distanza massima tra di loro ovvero alla corsa massima dei cilindri idraulici 9 e 11. The impulse generated by the cells 62 also provides consent to the movement by the central computer of the trolley 3, or of the two half-carriages 5 and 7, by means of the electric motors 25 which act on the wheels 15. Figures 2 to 7 illustrate the movement of the two half-carriages which move according to the arrow F. They are in an integral condition with respect to each other, ie the pistons inside the cylinders 13 are blocked by the closure of the communication passage between the two chambers. The two carriages are locked in the configuration of maximum distance between them or at the maximum stroke of the hydraulic cylinders 9 and 11.

In tale configurazione solidale, i sémicarrelli 5 e 7 vengono fatti traslare al di sotto dell'autovettura nel vano 57. Il sensore ottico 50 a tasteggio, rileva e trasmette al computer centrale la posizione dei bordi di ciascun pneumatico anteriore e posteriore in modo da individuarne la distanza. Il carrello 3 prosegue la traslazione sino a che il secondo semicarrello 7 non raggiunge la posizione di fine corsa fisso che individua l'asse anteriore dell'autovettura e che è data dal centro della cunetta 59 in cui giacciono i pneumatici anteriori dell'autovettura 1. Il primo semicarrello si trova ora nella posizione di fine corsa massimo e viene fatto traslare in senso opposto previa apertura della comunicazione tra le camere dei cilindri 9 e 11 al fine di rendere liberi i due seraicarrelli. Il primo semicarrello 5 trasla in senso opposto alla freccia F, fino a posizionarsi in centro rispetto al pneumatico posteriore (fig.7), alla quota individuata sia tramite la pesatura (carico sulle cella 62), sia tramite il rilevamento ottico che ha funzione di misura di sicurezza nel caso di malfunzionamento delle celle 62 (ridondanza reciproca di sicurezza). In this integral configuration, the carriages 5 and 7 are made to translate under the car in compartment 57. The diffuse optical sensor 50 detects and transmits to the central computer the position of the edges of each front and rear tire in order to identify them. the distance. The carriage 3 continues its translation until the second half-carriage 7 reaches the fixed end-of-stroke position which identifies the front axle of the car and which is given by the center of the gutter 59 in which the front tires of the car 1 lie. The first half-carriage is now in the maximum end-of-stroke position and is made to translate in the opposite direction after opening the communication between the chambers of cylinders 9 and 11 in order to free the two sets of carriages. The first half-carriage 5 moves in the opposite direction to the arrow F, until it is positioned in the center with respect to the rear tire (fig. 7), at the height identified both by weighing (load on cell 62) and by means of optical detection which has the function of safety measure in case of malfunction of cells 62 (mutual safety redundancy).

Riassumendo, secondo la programmazione inserita nel computer centrale, in caso di ciclo normale assume sempre priorità la misura ottenuta tramite pesatura, mentre in caso di emergenza (perdita della memorizzazione, guasto del sistema di pesatura) il sistema di controllo del computer centrale prevede la commutazione automatica sulla priorità di sistema ottico. E anche prevista una sequenza di rilevamento dell'interasse (passo) in casi di emergenza, ovvero per il prelievo dell'auto già in assetto di uscita, con riposizionamento in una piazzola di parcheggio, oppure con prelievo dall'ingresso o dalla piazzola di parcheggio tramite comandi manuali o semiautomatici. In tali casi, venendo a mancare la memorizzazione della quota interasse, il ciclo di prelievo o consegna autovettura si basa unicamente sulla misurazione ottica. In summary, according to the programming inserted in the central computer, in the case of a normal cycle the measurement obtained by weighing always takes priority, while in the event of an emergency (loss of memorization, failure of the weighing system) the control system of the central computer provides for switching automatic on optical system priority. A sequence for detecting the wheelbase (wheelbase) is also provided in case of emergency, i.e. for picking up the car already in the exit position, with repositioning in a parking area, or with picking up from the entrance or from the parking area. by means of manual or semi-automatic controls. In such cases, since the memorization of the distance between centers fails, the collection or delivery cycle of the vehicle is based solely on the optical measurement.

Quando i due semicarrelli 5 e 7 sono posizionati esattamente sotto i due assi (fig. 7), vengono alimentati, tramite computer, i motori 37 di ciascun semicarrello in modo che le parti spingenti 39 spostandosi in direzioni opposte sulla coppia di viti del meccanismo 36, possano centrare la autovettura rispetto al carrello. Naturalmente la spinta esercitata dalle parti 39 sarà controllata da un sensore di coppia (non illustrato) od equivalente, che provvederà a togliere l'alimentazione ai motori 37 in caso di superamento di una data soglia, al fine di evitare sovraccarichi sulle sospensioni delle autovetture . When the two half-carriages 5 and 7 are positioned exactly under the two axles (fig. 7), the motors 37 of each half-carriage are powered by computer so that the pushing parts 39 moving in opposite directions on the pair of screws of the mechanism 36 , can center the car with respect to the trolley. Naturally, the thrust exerted by the parts 39 will be controlled by a torque sensor (not shown) or equivalent, which will cut off the power supply to the motors 37 if a given threshold is exceeded, in order to avoid overloads on the suspensions of the motor vehicles.

A fine manovra di centratura, i cilindri di collegamento 9 e 11 tra i due semicarrelli verranno resi flottanti per consentire, in corrispondenza delle fasi successive, la ripresa di piccoli giochi ed errori che inevitabilmente si sono accumulati. At the end of the centering maneuver, the connecting cylinders 9 and 11 between the two half-carriages will be made floating to allow, in correspondence with the subsequent phases, the resumption of small backlashes and errors that have inevitably accumulated.

A questo punto viene comandato il meccanismo 29 posto su ciascun semicarrello 5 e 7, il quale tramite i motori 31 ed il sistema di leverismi collegati alle viti senza fine, consente di ruotare di 90°, con corse simmetriche, i bracci di presa 35 per bloccare le ruote dell'autovettura, in modo che resti fissata sul carrello 3. Ora agendo sui motori 25 si può sollevare il carrello ed insieme ad esso la autovettura (figure 8 e 12). A sollevamento ottenuto si blocca il circuito di collegamento dei cilindri 9 e 1 in modo da realizzare un collegamento rigido tra i due carrelli ed evitare che i pneumatici fuoriescano dai bracci di presa 35. Il carrello 3 così disposto potrà essere traslato, con le ruote 13 e 15, sul montacarichi (ascensore) 65 che si porterà alla piazzola 55 preassegnata per depositare la autovettura. At this point, the mechanism 29 placed on each half-carriage 5 and 7 is controlled, which, by means of the motors 31 and the system of levers connected to the worm screws, allows the gripping arms 35 to be rotated by 90 °, with symmetrical strokes, for block the wheels of the car, so that it remains fixed on the trolley 3. Now, by acting on the motors 25, it is possible to lift the trolley and together with it the car (figures 8 and 12). When lifting is obtained, the connection circuit of cylinders 9 and 1 is blocked so as to make a rigid connection between the two carriages and prevent the tires from coming out of the gripping arms 35. The carriage 3 thus arranged can be moved, with the wheels 13 and 15, on the goods lift (lift) 65 which will take you to the pre-assigned pitch 55 to deposit the car.

Il carrello, quando l'elevatóre si è posizionato al plano della plazzola assegnata, trasla fino a raggiungere 11 punto di corsa massima fisso definito per le ruote anteriori dalla cunetta 59, e deposita la autovettura sulla plazzola eseguendo In modo inverso le operazioni appena descritte. The trolley, when the lift has positioned itself on the plane of the assigned brush, translates until it reaches the fixed maximum travel point defined for the front wheels by the gutter 59, and deposits the motor vehicle on the brush performing the above described operations in reverse order.

Quindi ritorna in posizione di massima distanza dei semicarrelli, con 1 cilindri flottanti (il semicarrello 2 trasla rispetto al semicarrello 1) e si sposta nuovamente per portarsi sull'elevatore in modo da essere pronto per un’altra operazione di parcheggio o di consegna di autovettura. Then it returns to the position of maximum distance of the half-carriages, with 1 floating cylinders (the half-carriage 2 translates with respect to the half-carriage 1) and moves again to move onto the lift in order to be ready for another car parking or delivery operation. .

Per il ritiro dell'autovettura 1 dalla plazzola di parcheggio, la misurazione dell'interasse non sarà più necessaria, in quanto il computer centrale avrà memorizzato ed associato tale misura X dell'interasse autovettura con la plazzola corrispondente. Esso potrà cosi impostare senza problemi la distanza tra i due semicarrelli 5 e 7 in modo che le ruote dell'autovettura 1 si trovino nel punto richiesto per l'operazione di prelievo. For the withdrawal of the car 1 from the parking pad, the measurement of the wheelbase will no longer be necessary, since the central computer will have memorized and associated this measurement X of the car wheelbase with the corresponding pad. It can thus easily set the distance between the two half-carriages 5 and 7 so that the wheels of the motor vehicle 1 are in the point required for the picking operation.

Beninteso l'invenzione non è limitata al solo esemplo descritto e numerose varianti possono essere apportate a questo esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Of course, the invention is not limited to the described example alone and numerous variations can be made to this example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Così, sì può pensare ad altri tipi di collegamento tra i due semicarrellì, che abbiano le stesse funzioni dei cilindri idraulici, ad esempio un sistema a vite senza fine e madrevite movimentata elettricamente. Si possono anche prevedere altri sistemi per determinare l'interasse dell'autovettura, ad esempio con sistemi ottici anche sulla piattaforma di ingresso 40 ed il sollevamento del carrello potrà essere affidato ad un sistema idraulico o pneumatico che dia un risultato equivalente. Thus, it is possible to think of other types of connection between the two half-carriages, which have the same functions as the hydraulic cylinders, for example a worm screw system and an electrically moved nut screw. Other systems can also be provided for determining the wheelbase of the motor vehicle, for example with optical systems also on the inlet platform 40 and the lifting of the trolley can be entrusted to a hydraulic or pneumatic system which gives an equivalent result.

Claims

CLAIMS 1) Device for parking a car in an underground or external tower-type automated car park, equipped with an entrance platform (40) to the car park, several superimposed levels of pitches (55) and a lift (65) suitable for bringing cars of different types and sizes to the various floors, characterized by the fact of including in combination: - first and second vehicles (59,60,62,50) for measuring the wheelbase of the cars to be parked; - means (3) for picking up the cars and transporting them from the entrance platform to the lift and from the lift to the parking areas and vice versa; - means for command and control of the first and second measuring means and of the means for picking up and transporting the motor vehicles.

2) Device according to claim 1 characterized by the fact that said first means for measuring the wheelbase of the cars consist of a fixed stop point (59) for the front wheels of the cars (1) integral with the entry platform (40). ) in its front part, and by at least one plate (60) of elongated shape for the point detection of a péso or an image, arranged on said platform in correspondence with at least one wheel of the rear axle of said car and at a known distance from said fixed stop point (59).

3) Device according to claim 2 characterized in that said plate (60) is provided along its major axis with a succession of load cells (62) arranged in a position close to each other.

4) Device according to claim 2 characterized in that said plate (60) is provided along its major axis with a succession of optical sensors arranged in a position close to each other.

5) Device according to claims 1, 3 and 4, characterized in that the load cells (62) and the optical sensors are able to send a signal to said command and control means.

6) Device according to claim 1 characterized by the fact that said second measuring means consist of an optical sensor (50) arranged on one end of said means (3) for picking up and transporting motor vehicles (1).

7) Device according to claim 6 characterized in that the optical sensor (50) is able to send signals to said command and control means.

8) Device according to claim 1 characterized by the fact that said means for picking up the motor vehicles are constituted by a trolley (3) self-propelled by means of electric motors (41) and composed of two half-trolleys (5,7) connected to each other in a fixed way releasable, by means (9,11) whose length is adjustable on command.

9) Device according to claim 8 characterized by the fact that said means for connecting the half-carriages (5,9) consist of at least two hydraulic cylinders whose working chambers can be connected both to each other and, selectively, to a source of fluid under pressure or to a drain.

10) Device according to claims 5, 7 and 9 characterized in that the connections to the chambers of the hydraulic cylinders (9, 11) can be controlled by said command and control means depending on the signals received from said cells or said sensors.

11) Device according to claim 8, characterized by the fact that said trolley (3) is able to be inserted under the cars to be transported and is provided with means (36, 37, 39) for centering the cars (1) on it.

12) Device according to claim 8, characterized by the fact that said trolley (3) is provided with means (29,31,33,35) for locking the wheels of motor vehicles (1).

13) Device according to claim 8 characterized by the fact that said trolley (3) is provided with means (23,25) for its lifting.

14) Device according to claims 11 to 13 characterized in that said centering, locking and lifting means are driven by electric motors (25,31,37).

15) Device according to claims 1, 8 and 14, characterized in that said electric motors (25,31,37,41) are controlled by said command and control means.

16) Device according to claim 1, characterized in that said command and control means are constituted by a computer provided with suitable connections (49).

17) Device according to claim 1, characterized by the fact that said pads (55) are provided with a fixed stopping point (59) for the front wheels of motor vehicles (1).

18) Process using the device according to the preceding claims, for parking a car in an underground or external tower-type automated car park, provided with an entrance platform (40) to the car park, with several superimposed floors of pitches (55 ) and an elevator (65) suitable for carrying cars of different types and sizes to the various floors, characterized by the fact that it comprises the following phases: a) stopping the vehicle in a predetermined position; b) first survey of the wheelbase of the car; c) translation of means for transporting the vehicle below the same and simultaneous second detection of the wheelbase; d) centering of the vehicle on the means of transport; e) locking of the car wheels on the means of transport; f) lifting the vehicle stuck on the means of transport; g) translation of the means of transport from the entry point to the parking point.