KR100517973B1 - Car parking recognition apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접촉형 차량 주차 인식 장치에 관한 것으로, 종래에는 거리 센서로 차량 주차 유무를 판단함에 따라 주차 공간에 차량이 아닌 기타 물건 등이 놓여 있는 경우에도 이를 감지함으로써 실제 자리가 있는데도 자리가 없다고 오판하는 문제점이 있다. 따라서, 상기 문제점을 감안한 본 발명은 각각의 차량 바퀴에 대응하여 바퀴 접촉을 감지하는 4개의 바퀴 접촉 센서와; 상기 4개의 바퀴 접촉 센서로부터 전달되는 감지 신호를 조합하여 4개의 바퀴 접촉 센서의 출력을 앞, 뒤에 위치한 2개씩 분리하고 분리된 두 감지 신호를 곱해서 주차 관리 시스템에 차량 주차 유무를 2개의 출력 신호로 전송하는 접촉 처리부로 구성되어 주차 공간에 차량이 위치할 때 정확한 주차 정보를 제공하여 주차 관리 시스템에서 차량 주차에 따른 올바른 조치를 취할 수 있는 효과가 있다The present invention relates to a contact type vehicle parking recognition apparatus, and in the related art, when a vehicle is detected by a distance sensor, even when a vehicle other than the vehicle is placed, the vehicle detects the misplacement even if there is no actual seat. There is a problem. Accordingly, the present invention in view of the above problems and four wheel contact sensor for detecting the wheel contact corresponding to each vehicle wheel; By combining the detection signals transmitted from the four wheel contact sensors, the outputs of the four wheel contact sensors are separated by two located at the front and the rear, and multiplied by the two detected signals to convert the presence or absence of vehicle parking to the parking management system as two output signals. It is composed of a contact processing unit that transmits and provides accurate parking information when the vehicle is located in the parking space, so that the parking management system can take corrective action according to the parking of the vehicle.
Description
본 발명은 접촉형 차량 주차 인식 장치에 관한 것으로, 특히 차량을 감지하는 센서를 4개 바퀴 쪽에 각각 위치시키고 4개의 센서로부터 전달되는 신호를 처리하여 주차 공간에 차량이 존재하는지를 인식할 수 있게 한 접촉형 차량 주차 인식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a contact type vehicle parking recognition apparatus, and in particular, a sensor that detects a vehicle on each of four wheels, and processes a signal transmitted from four sensors to recognize whether a vehicle exists in a parking space. It relates to a type vehicle parking recognition device.
종래 차량 주차 인식 기술은 거리 센서를 이용하여 차량이 주차 공간에 주차되었는지를 감지하였다. 그리고, 중앙시스템에서 이를 체크한 후 주차장 입구에서 고객에게 붉은색 혹은 푸른색 전등을 이용한 전광판으로 직접 주차 유무를 알려주는 기능을 제공하였다.Conventional vehicle parking recognition technology detects whether a vehicle is parked in a parking space by using a distance sensor. And after checking this in the central system, it provided a function of informing the customer whether the parking was directly at the entrance of the parking lot to the signboard using the red or blue light.
종래 기술의 실시 예로서 대한민국 등록실용신안공보 실20-0203026호(명칭: 주차관리 시스템)는 주차장에 빈 주차 공간이 있는지를 사전에 인식한 상태에서 차량을 진입시키고, 차량의 진입 후에도 주차 공간을 용이하게 찾아 주차할 수 있도록 주차 공간의 식별력을 향상시키는 주차 관리 시스템을 구현하는 것으로,As an embodiment of the prior art, the Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0203026 (name: parking management system) enters the vehicle in advance to recognize whether there is an empty parking space in the parking lot, and even after entering the vehicle By implementing a parking management system that improves the identification of parking spaces so that they can be easily found and parked,
도 1에 도시된 바와 같이, 각 구역마다 할당된 주차 공간에 차량이 주차해 있는지를 감지하도록 바닥 면에 설치된 초음파센서(6)와; 상기 초음파센서(6)로부터 전송된 차량감지신호를 수신하는 신호수신부(20)와; 상기 신호수신부(20)로부터 입력된 차량감지신호를 연산 처리하여 각 주차공간에 대한 차량 주차여부를 판단하는 중앙연산처리장치(21)와; 상기 중앙연산처리장치(21)의 판단결과에 따른 차량주차신호를 실시간으로 전광판(8)의 각 발광램프로 전송함과 동시에 빈 주차공간 번호신호를 발급기(7)로 전송하는 신호송신부(22)로 구성된다.As shown in FIG. 1, an ultrasonic sensor 6 installed on the floor surface to detect whether a vehicle is parked in a parking space allocated to each zone; A signal receiver 20 for receiving a vehicle detection signal transmitted from the ultrasonic sensor 6; A central processing unit (21) for calculating whether the vehicle is parked for each parking space by calculating and processing the vehicle detection signal input from the signal receiving unit (20); Signal transmitter 22 for transmitting the vehicle parking signal according to the determination result of the central processing unit 21 to each light emitting lamp of the electronic display board 8 in real time and transmitting an empty parking space number signal to the issuing machine 7. It consists of.
이와 같이 구성된 종래기술에서 주차 공간에 차량이 주차해 있는지를 감지하는 초음파센서(6)와 신호수신부(20)는 차량이 주차할 위치에 들어서면 초음파센서(6)가 이를 감지한다.In the prior art configured as described above, the ultrasonic sensor 6 and the signal receiver 20 for detecting whether the vehicle is parked in the parking space are detected by the ultrasonic sensor 6 when the vehicle enters a parking position.
이후, 감지된 신호는 중앙연산처리장치(21)에 전달되어 감지된 거리의 정도를 수치적으로 인식하여 차량이 주차되었는지 아닌지를 판별한다.Then, the detected signal is transmitted to the central processing unit 21 to numerically recognize the degree of the detected distance to determine whether or not the vehicle is parked.
그리고, 중앙연산처리장치(21)에서 신호수신부(20)로부터 전달되는 감지 신호를 입력받아 차량이 주차 공간에 진입하는 거리를 계산하여 주차 공간에 차량이 주차했는지를 판단하고 사용자에게 주차 공간 유무를 알리기 위해 '참' 아니면 '비움'의 간단한 문구와 주차 공간에 대응한 주차 번호를 담은 정보를 제공하여 차량 주차여부를 알린다.In addition, the central processing unit 21 receives the detection signal transmitted from the signal receiving unit 20 to calculate the distance that the vehicle enters the parking space to determine whether the vehicle is parked in the parking space, and whether the user has the parking space or not. To inform you of whether or not the vehicle is parked by providing a simple phrase 'true' or 'empty' and information containing the parking number corresponding to the parking space.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 거리 센서로부터 제한 거리 내에 차량이 진입하였을 경우 차량이 주차하고 있음을 감지하여 이를 중앙 처리 시스템에 알려줄 수 있지만, 만약 그 자리에 차량이 아닌 기타 물건 등이 놓여 있는 경우에도 이를 감지함으로써 실제 자리가 있는데도 자리가 없다고 오판하는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, when the vehicle enters within the limited distance from the distance sensor, it can detect that the vehicle is parked and inform the central processing system of the vehicle. There is a problem that by detecting this even if there is a real seat there is no seat there is no seat.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 주차 공간에 차량의 4바퀴가 모두 놓여야만 중앙 처리 시스템에 차량이 주차되었음을 알릴 수 있도록 한 접촉형 차량 주차 인식 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a contact type vehicle parking recognition device capable of informing the central processing system that the vehicle is parked only when all four wheels of the vehicle are placed in the parking space. There is this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각각의 차량 바퀴에 대응하여 바퀴 접촉을 감지하는 4개의 바퀴 접촉 센서와; 상기 4개의 바퀴 접촉 센서로부터 전달되는 감지 신호를 조합하여 4개의 바퀴 접촉 센서의 출력을 앞, 뒤에 위치한 2개씩 분리하고 분리된 두 감지 신호를 곱해서 주차 관리 시스템에 차량 주차 유무를 2개의 출력 신호로 전송하는 접촉 처리부로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, four wheel contact sensor for detecting a wheel contact corresponding to each vehicle wheel; By combining the detection signals transmitted from the four wheel contact sensors, the outputs of the four wheel contact sensors are separated by two located at the front and the rear, and multiplied by the two detected signals to convert the presence or absence of vehicle parking to the parking management system as two output signals. Characterized in that it comprises a contact processing unit for transmitting.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 접촉형 차량 주차 인식 장치의 전체적인 개괄도로서, 이에 도시한 바와 같이 차량 바퀴의 접촉을 감지하는 4개의 바퀴 접촉 센서(2)와; 상기 4개의 바퀴 접촉 센서(2)로부터 전달되는 신호를 조합하여 주차 관리 시스템에 차량 주차 유무를 나타내는 신호를 출력하는 접촉 처리부(4)로 구성된 것으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.FIG. 2 is an overall schematic view of a contact type vehicle parking recognition apparatus according to the present invention, and as shown therein, four wheel contact sensors 2 for detecting a contact of a vehicle wheel; An embodiment of the present invention will be described as comprising a contact processing unit 4 which combines the signals transmitted from the four wheel contact sensors 2 and outputs a signal indicating whether the vehicle is parked or not to the parking management system.
바퀴 접촉 센서(2)는 바퀴가 직접 접촉하는 폐타이어 혹은 이와 유사한 재질(2a)과 이 재질(2a)의 안쪽 면에 금속판(2b)이 장착되고 바닥(2d)에 금속 패널(2c)이 장착되어 있다.The wheel contact sensor 2 has a waste tire or similar material 2a in direct contact with a wheel, a metal plate 2b mounted on an inner surface of the material 2a, and a metal panel 2c mounted on a bottom 2d. It is.
바닥(2d)에 장착된 금속 패널(2c)에 대략 수 V의 약 전압을 걸어주어 감지시 라인을 통해 무리 없이 주차 관리 시스템에 전달될 정도의 전압으로 한다. 예를 들어 라인 상에 손실이 없다면 3V 정도의 전압으로도 충분할 것이다.A voltage of approximately several V is applied to the metal panel 2c mounted on the floor 2d so that the voltage is enough to be transmitted to the parking management system through the line upon detection. For example, if there is no loss on the line, a voltage of around 3V would suffice.
차량이 주차를 시도할 때, 차량의 바퀴가 폐타이어(2a)와 닿으면서 차량의 무게로 인해 금속판(2b)과 금속 패널(2c)이 닿게 되고, 폐타이어 혹은 유사 재질(2a)의 고무 안쪽 면은 접지와 맞물려 있으므로 금속 패널(2c)과 닿을 때 전체 전압은 접지와 같은 0V가 될 것이다.When the vehicle attempts to park, the wheels of the vehicle touch the waste tires 2a and the metal weights 2b and the metal panels 2c are touched by the weight of the vehicle, and the inside of the rubber of the waste tires or the similar material 2a The face is in contact with the ground, so when it comes into contact with the metal panel 2c, the total voltage will be 0V equal to ground.
이와 같이 0V가 되면 주차 관리 시스템에서는 4개의 바퀴 접촉 센서(2)의 전압을 모두 체크하고 주차 완료시 4 바퀴 모두에서 0V가 인식되어 주차 완료되었음을 인식한다. 이는 일정 시간 주기로 체크하고, 이로써 주차 여부에 대한 정보를 제공할 수 있는 근거가 된다.As such, when the 0V is reached, the parking management system checks all the voltages of the four wheel contact sensors 2 and recognizes that the parking is completed because 0V is recognized on all four wheels when the parking is completed. This is the basis for checking at regular time intervals, thereby providing information on whether or not parking.
상기와 같은 장치 구성은 도 3과 같은 장치 구성과 동일하다. 각각의 폐타이어와 바닥 패널이 닿아서 얻어지는 정보는 각각의 바퀴부분이 차량의 무게로 인해 눌린 정보를 나타내며, 이는 매우 간단하게 하이(3V) 또는 로우(0V)와 같은 방식으로 주차 관리 시스템(30)에 전달된다.The device configuration as described above is the same as the device configuration shown in FIG. The information obtained by touching each of the waste tires and the floor panel represents the information that each wheel part is pressed by the weight of the vehicle, which is very simply a high (3V) or low (0V) way of parking management system 30 Is delivered).
이때, 각각의 바퀴에 순서를 A, B, C, D로 놓고 바퀴 접촉 센서가 눌림으로써 주차 관리 시스템(30)은 로우(0V)가 되는 정보를 받을 때마다 차량이 진입하고 있는지 아니면 완전 진입하였는지를 판단할 수 있다.At this time, the order of each wheel is set to A, B, C, D, and the wheel contact sensor is pressed, so that the parking management system 30 enters or fully enters whenever the parking management system 30 receives information that is low (0V). You can judge.
도 4는 이러한 4비트 처리 방식을 2비트 처리 방식으로 구현할 때 각 단자의 파형을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 클럭 신호와 싱크 신호 그리고 AND 게이트를 이용한 연산과정이 포함된다.FIG. 4 is an exemplary view showing waveforms of each terminal when the 4-bit processing method is implemented as a 2-bit processing method. As shown in FIG. 4, a clock signal, a sink signal, and an AND gate are included.
AND 게이트는 입력 데이터 중 임의의 하나라도 로우가 되면, 전체 합이 로우가 되는 구조로 되어 있다.When any one of the input data is low, the AND gate has a structure in which the total sum is low.
차량 진입시 보통 접촉형 차량 주차 인식 장치의 A, B는 거의 동시에 바퀴가 닿을 확률이 높으며, 약간의 차이가 있다고 하여도 거의 짧은 시간 내에 로우 신호는 주차 관리 시스템에 전달된다.When entering the vehicle, A and B of the contact type vehicle parking recognition device are most likely to reach the wheels at about the same time, and even if there is a slight difference, a low signal is transmitted to the parking management system within a short time.
따라서, A, B로 표기된 바퀴가 닿는 면의 정보를 AND 게이트를 이용하여 OUT1으로 출력하고 이때, A의 B의 결과 중 하나라도 0이 되면 전체 결과가 0이 되어 진입구의 앞부분에 차량이 진입했음을 인식하게 된다.Therefore, the information on the surface where the wheels marked A and B touches is output to OUT1 using the AND gate. At this time, if any one of the results of B of A becomes 0, the overall result is 0 and the vehicle enters the front part of the entrance. To be recognized.
마찬가지로 C, D에서도 같은 방식으로 AND 게이트를 사용하고 그 결과는 OUT2로 출력된다.Similarly, C and D use the AND gate in the same way, and the result is output to OUT2.
이러한 장치 구성을 사용할 경우 차량 진입 여부의 판별에 있어서 큰 차이가 없으면서도 명확한 결과를 얻어낼 수 있으므로 처리 과정은 2 비트 처리보다 간단하게 되고, 소비자에게 제공하는 정보는 동일할 수 있다.With such a device configuration, since a clear result can be obtained without a big difference in the determination of whether the vehicle is entered or not, the process becomes simpler than the 2-bit process, and the information provided to the consumer can be the same.
상기와 같이 라인을 통해 주차 정보를 주차 관리 시스템에 알리지 않고 무선이나 적외선으로 차량 주차 유무를 알릴 수 있다.As described above, it is possible to notify the presence or absence of the vehicle parking by wireless or infrared light without informing the parking management system through the line.
도 5는 주차 관리 시스템에 무선으로 차량 주차 유무를 알리는 장치 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 차량이 주차되는 위치마다 블루투스 모듈이 장착된 송신기(40)가 설치되고 주차 관리 시스템(30)에는 블루투스 무선 신호를 수신하는 수신기(50)가 설치된다.FIG. 5 is an exemplary view showing a device for informing whether a vehicle is parked wirelessly to a parking management system. As shown in FIG. 5, a transmitter 40 equipped with a Bluetooth module is installed at each parking position of the vehicle, and the parking management system 30 is shown. ) Is installed a receiver 50 for receiving a Bluetooth wireless signal.
블루투스 송신기(40)는 항상 슬레이브로 동작하고 주차 관리 시스템(30)은 마스터로 동작한다.The Bluetooth transmitter 40 always operates as a slave and the parking management system 30 operates as a master.
즉, 상기와 같은 구조로 인해 배선 작업이 필요 없어지고 차량이 주차되면 이를 인식하는 접촉 처리부는 블루투스 송신기(40)에 차량 주차 유무를 알려 주차 관리 시스템(30)이 이를 인식하게 하는 것이다.That is, due to the structure as described above, when the wiring work is not required and the vehicle is parked, the contact processing unit for recognizing this tells the Bluetooth transmitter 40 whether the vehicle is parked so that the parking management system 30 recognizes it.
상기와 같이 구성할 경우 배선 공사를 위해 바닥을 드러내는 일이 필요 없으며 무선 통신망을 구성함으로써 주차 관리 시스템이 모든 차량의 처리를 대신할 수 있게 된다.If the configuration as described above does not need to expose the floor for the wiring work, by configuring a wireless communication network, the parking management system can replace the processing of all vehicles.
또한, 블루투스 통신 방식을 사용하지 않고 소형 무전기에서 사용되는 주파수 도약 방식이나 기타 간단한 구조의 무선기기를 이용한 통신 방식으로도 위의 마스터와 슬레이브 구조의 구성이 가능하다.In addition, the above-described master and slave structures can be configured by using a frequency hopping method or other simple structured wireless device used in a small radio without using a Bluetooth communication method.
이때, 주차 공간이 넓은 경우에는 무선 송신기 사이에 중계기를 설치하여 거리의 영향을 받지 않도록 한다.In this case, when the parking space is large, a repeater is installed between the radio transmitters so as not to be affected by the distance.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 주차 공간에 차량이 위치할 때 정확한 주차 정보를 제공하므로 주차 관리 시스템에서 차량 주차에 따른 올바른 조치를 취할 수 있고 배선이 용이하지 못한 주차 공간에 설치가 용이한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides accurate parking information when the vehicle is located in the parking space, so that the parking management system can take corrective action according to the vehicle parking and can be easily installed in the parking space where wiring is not easy. It works.
도 1은 종래 주차 관리 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional parking management system.
도 2는 본 발명에 따른 접촉형 차량 주차 인식 장치의 전체적인 개괄도.2 is a general overview of a contact type vehicle parking recognition apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 접촉 처리부를 4비트 처리 방식으로 구현할 때 차량이 진입한 상태에 따른 예시도.FIG. 3 is an exemplary view of a vehicle entering state when the contact processor of FIG. 2 is implemented in a 4-bit processing scheme. FIG.
도 4는 도 2의 접촉 처리부를 2비트 처리 방식으로 구현할 때 각 단자의 파형을 보인 예시도.4 is an exemplary view illustrating waveforms of respective terminals when the contact processor of FIG. 2 is implemented by a 2-bit processing method.
도 5는 도 2의 접촉 처리부에서 주차 관리 시스템에 무선으로 차량 주차 유무를 알리는 장치 구성을 보인 예시도.5 is an exemplary view showing a device configuration for informing the presence of parking of the vehicle wirelessly to the parking management system in the contact processing unit of FIG.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
2 : 바퀴 접촉 센서 4 : 접촉 처리부2: wheel contact sensor 4: contact processing unit
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Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH116318A (en) * | 1997-04-30 | 1999-01-12 | Soilmec Spa | Automatic parking system of automobile in multistory parking space and operation method in the same |
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