ITMI20071869A1

ITMI20071869A1 - ROPE TRANSPORTATION SYSTEM AND METHOD OF DRIVING A RESCUE VEHICLE IN SUCH A SYSTEM

Info

Publication number: ITMI20071869A1
Application number: IT001869A
Authority: IT
Inventors: Artur Webhofer; Hartmut Wieser
Original assignee: Rolic Invest Sarl
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-03-29
Also published as: WO2009040141A8; WO2009040141A1; EP2207705A1; ATE504479T1; ES2362748T3; EP2207705B1; DE602008006110D1

Abstract

A cable transportation system (1) has a supporting cable (6); a haul cable (7); a rescue haul cable (8); a transportation unit (9); a rescue vehicle (12) movable along the supporting cable (6) and hauled by the rescue haul cable (8); a station (2; 3; 2, 3) having a main track (27) adjacent to the supporting cable (6) and for supporting the transportation unit (9); and an auxiliary track (29) for supporting the rescue vehicle (12) in a rest position, and which is adjacent to the main track (27) and selectively connectable to the main track (27) by means of a switch device (33).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un impianto di trasporto a fune. The present invention relates to a cable transport system.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un impianto di trasporto a fune, il quale comprende almeno una fune portante; una fune traente; una fune traente di soccorso; un'unità di trasporto; almeno un veicolo di soccorso mobile lungo la fune portante e trainato dalla fune traente di soccorso; una stazione, la quale comprende una guida principale, che è atta a supportare l'unità di trasporto ed è adiacente alla fune portante. In particular, the present invention relates to a cable transport system, which comprises at least one carrying cable; a hauling rope; a rescue hauling rope; a transport unit; at least one rescue vehicle movable along the carrying rope and towed by the hauling rescue rope; a station, which comprises a main guide, which is adapted to support the transport unit and is adjacent to the carrying cable.

In pratica, l'unità di trasporto è trasferita dalla fune portante alla guida principale della stazione e coopera con dispositivi di azionamento. Generalmente, la guida principale si estende lungo un percorso ad U ed i dispositivi di azionamento comprendono un dispositivo di sgancio/aggancio, il quale ha la funzione di sganciare o agganciare l'unità di trasporto alla fune traente, ed un dispositivo di avanzamento ausiliario, il quale ha la funzione di avanzare l'unità di trasporto lungo la guida principale quando l'unità di trasporto è svincolata dalla fune traente . In practice, the transport unit is transferred from the carrying rope to the main rail of the station and cooperates with drive devices. Generally, the main guide extends along a U-shaped path and the actuation devices comprise a release / coupling device, which has the function of unhooking or hooking the transport unit to the haul rope, and an auxiliary feeding device, which has the function of advancing the transport unit along the main guide when the transport unit is released from the hauling cable.

Inoltre, gli impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato sono spesso equipaggiati con un veicolo di soccorso il quale, in caso di arresto della fune traente, ha la funzione di recuperare l'unità di trasporto e riportarla in prossimità del girostazione per evacuare i passeggeri occupanti l'unità di trasporto . Furthermore, the cable transport systems of the type identified above are often equipped with a rescue vehicle which, in the event of the hauling cable stopping, has the function of recovering the transport unit and bringing it back to the vicinity of the gyrostation to evacuate the passengers occupying the transport unit.

A questo scopo, i veicoli di soccorso di tipo noto sono atti ad essere supportati dalla fune portante e trainati dalla fune traente di soccorso, la quale è azionata da una puleggia motrice collegata ad un gruppo elettrogeno . For this purpose, known type rescue vehicles are able to be supported by the carrying rope and towed by the rescue hauling rope, which is driven by a driving pulley connected to a generator.

Generalmente, il veicolo di soccorso è parcheggiato in prossimità di una stazione e, in caso di intervento, è issato con un dispositivo di sollevamento sulla fune portante ed agganciato alla fune traente di soccorso. Queste operazioni di messa in funzione del veicolo di soccorso sono particolarmente onerose in termini di tempo ed impongono tempi di attesa relativamente lunghi per i passeggeri di un'unità di trasporto bloccata. Generally, the rescue vehicle is parked near a station and, in case of intervention, it is hoisted with a lifting device on the supporting rope and hooked to the rescue hauling rope. These operations for putting the rescue vehicle into operation are particularly time-consuming and require relatively long waiting times for the passengers of a blocked transport unit.

Lo scopo della presente è quello di realizzare un impianto di trasporto a fune che sia esente dagli inconvenienti dell'arte nota e che in particolare renda possibile un rapido intervento del veicolo di soccorso. The object of the present invention is to provide a cable transport system which is free from the drawbacks of the prior art and which in particular makes it possible to quickly intervene by the rescue vehicle.

Secondo la presente invenzione è realizzato un impianto di trasporto a fune, il quale comprende almeno una fune portante; una fune traente; una fune traente di soccorso; un'unità di trasporto; almeno un veicolo di soccorso mobile lungo la fune portante e trainato dalla fune traente di soccorso; ed una stazione comprendente una guida principale, la quale è atta a supportare l'unità di trasporto ed è adiacente alla fune portante; l'impianto di trasporto a fune essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una guida ausiliaria, la quale ha la funzione di supportare il veicolo di soccorso in una posizione di riposo; la guida ausiliaria essendo adiacente alla guida principale e selettivamente collegabile alla guida principale tramite un dispositivo di scambio. According to the present invention, a cable transport system is provided, which comprises at least one carrying cable; a hauling rope; a rescue hauling rope; a transport unit; at least one rescue vehicle movable along the carrying rope and towed by the hauling rescue rope; and a station comprising a main guide, which is adapted to support the transport unit and is adjacent to the carrying cable; the cable transport system being characterized in that it comprises an auxiliary guide, which has the function of supporting the rescue vehicle in a rest position; the auxiliary guide being adjacent to the main guide and selectively connectable to the main guide by means of an exchange device.

La presente invenzione è inoltre relativa ad un metodo di azionamento di un veicolo di soccorso in un impianto di trasporto a fune. The present invention also relates to a method of operating a rescue vehicle in a cable transport system.

Secondo la presente invenzione è fornito un metodo di azionamento di un veicolo di soccorso in un impianto di trasporto a fune comprendente almeno una fune portante; una fune traente; una fune traente di soccorso; un'unità di trasporto; almeno un veicolo di soccorso mobile lungo la fune portante e trainato dalla fune traente di soccorso; ed una stazione comprendente una guida principale, che è atta a supportare l'unità di trasporto ed è adiacente alla fune portante; il metodo comprendendo la fase di avanzare il veicolo di soccorso lungo la fune portante per recuperare la detta unità di trasporto in caso di avaria dell'impianto di trasporto a fune; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di parcheggiare il veicolo di soccorso su una guida ausiliaria, la quale è adiacente alla guida principale; di collegare la guida ausiliaria alla guida principale tramite un dispositivo di scambio; e di avanzare il veicolo di soccorso lungo la guida principale. According to the present invention there is provided a method of driving a rescue vehicle in a cable transport system comprising at least one carrying cable; a hauling rope; a rescue hauling rope; a transport unit; at least one rescue vehicle movable along the carrying rope and towed by the hauling rescue rope; and a station comprising a main guide, which is adapted to support the transport unit and is adjacent to the carrying cable; the method comprising the step of advancing the rescue vehicle along the carrying cable to recover said transport unit in case of failure of the cable transport system; the method being characterized in that it comprises the steps of parking the rescue vehicle on an auxiliary guide, which is adjacent to the main guide; to connect the auxiliary guide to the main guide by means of an exchange device; and to advance the rescue vehicle along the main guide.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the attached figures, in which:

- la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune realizzato secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic side elevation view, with parts removed for clarity, of a cable transport system made according to the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica, in scala ingrandita, di un particolare dell'impianto di trasporto a fune della figura 1; Figure 2 is a perspective view, on an enlarged scale, of a detail of the cable transport system of Figure 1;

- le figura 3 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza ed in scala ingrandita, di un particolare dell'impianto di trasporto a fune della figura 1; Figure 3 is a schematic plan view, with parts removed for clarity and on an enlarged scale, of a detail of the cable transport system of Figure 1;

- la figura 4 è una vista schematica in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza ed in scala ingrandita, di un particolare dell'impianto di trasporto a fune della figura 1; Figure 4 is a schematic side elevation view, with parts removed for clarity and on an enlarged scale, of a detail of the cable transport system of Figure 1;

- la figura 5 è una vista in elevazione frontale in scala ulteriormente ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare dell'impianto della figura 1; e Figure 5 is a front elevation view on a further enlarged scale, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the system of Figure 1; And

- la figura 6 è una vista schematica in elevazione frontale in scala ulteriormente ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare dell'impianto della figura 1. - figure 6 is a schematic front elevation view on a further enlarged scale, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the system of figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un impianto di trasporto a fune, il quale comprende una stazione 2 di valle; una stazione 3 di monte; due rulliere 4 intermedie supportate da rispettivi piloni 5; due funi portanti 6 (una sola delle quali è mostrata nella figura 1); una fune traente 7; una fune traente di soccorso 8; ed un'unità di trasporto 9, la quale presenta un carrello 10, il quale è supportato dalle funi portanti 6 ed è trainato, in uso, dalla fune traente 7, alla quale il carrello 10 è agganciato per mezzo di ima morsa 11. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a cable transport system, which comprises a downstream station 2; an upstream station 3; two intermediate roller conveyors 4 supported by respective pillars 5; two carrying ropes 6 (only one of which is shown in Figure 1); a hauling rope 7; a rescue hauling rope 8; and a transport unit 9, which has a trolley 10, which is supported by the carrying ropes 6 and is towed, in use, by the hauling rope 7, to which the trolley 10 is hooked by means of a vice 11.

L'impianto di trasporto a fune 1 comprende un veicolo di soccorso 12, il quale ha la funzione di recuperare e trasferire l'unità di trasporto 9 in caso di avaria dell'impianto di trasporto a fune 1 in modo da recuperare e trasferire l'unità di trasporto 9 nella stazione 2 di valle o nella stazione 3 di monte. The cable transport system 1 comprises a rescue vehicle 12, which has the function of recovering and transferring the transport unit 9 in the event of a failure of the cable transport system 1 in order to recover and transfer the transport unit 9 in the valley station 2 or in the mountain station 3.

Nella figura 1 è illustrato un solo veicolo di soccorso 12 beninteso che i veicoli di soccorso 12 possono anche essere una pluralità, parcheggiati rispettivamente nella stazione 2 di valle, nella stazione 3 di monte e anche in eventuali postazioni intermedie . Figure 1 illustrates only one rescue vehicle 12, it being understood that the rescue vehicles 12 can also be a plurality, parked respectively in the downstream station 2, in the upstream station 3 and also in any intermediate positions.

Con riferimento alla figura 2, il veicolo di soccorso 12 è in appoggio sulle funi portanti 6, è trainato dalla fune traente di soccorso 8 in una direzione D di avanzamento e comprende un carrello 13; un dispositivo di ancoraggio 14 atto ad agganciare un'unità di trasporto 9 (non illustrata nella figura 2); un dispositivo di collegamento 15 per collegare il carrello 13 alla fune traente di soccorso 8; ed una piattaforma 16, la quale è adibita ad ospitare il personale di soccorso ed è supportata dal carrello 13 in modo girevole attorno ad un asse A1 in modo da disporre la piattaforma 16 in posizione orizzontale indipendentemente dall'inclinazione assunta dal carrello 13. With reference to Figure 2, the rescue vehicle 12 rests on the carrying ropes 6, is towed by the hauling rescue rope 8 in a forward direction D and comprises a trolley 13; an anchoring device 14 adapted to hook a transport unit 9 (not shown in Figure 2); a connection device 15 for connecting the trolley 13 to the rescue hauling rope 8; and a platform 16, which is used to house the rescue personnel and is supported by the trolley 13 in a rotatable way around an axis A1 so as to arrange the platform 16 in a horizontal position regardless of the inclination assumed by the trolley 13.

Nella fattispecie, il carrello 13 supporta in modo girevole quattro gruppi 17 (solo due dei quali sono visibili nella figura 2), ciascuno dei quali comprende due rulli 18 accoppiati a bilanciere ed atti ad impegnare una delle funi portanti 6. In this case, the carriage 13 rotatably supports four groups 17 (only two of which are visible in Figure 2), each of which comprises two rollers 18 coupled to a rocker arm and suitable for engaging one of the carrying ropes 6.

Il dispositivo di ancoraggio 14 comprende un gancio di traino 19 solidale al carrello 13 ed un gancio di traino 20, il quale è articolato al carrello 13 attorno ad un asse A2 tramite un braccio 21 ed è a sua volta articolato al braccio 21 attorno ad un asse Tramite i due ganci di traino 19 e 20, il carrello 13 del veicolo di soccorso 12 può essere collegato al carrello 10 dell'unità di trasporto 9 lungo due lati opposti. The anchoring device 14 comprises a tow hook 19 integral with the trolley 13 and a tow hook 20, which is articulated to the trolley 13 around an axis A2 by means of an arm 21 and is in turn articulated to the arm 21 around a axle By means of the two tow hooks 19 and 20, the trolley 13 of the rescue vehicle 12 can be connected to the trolley 10 of the transport unit 9 along two opposite sides.

Il dispositivo di collegamento 15 comprende un primo gruppo di collegamento 22 il quale è fissato alla fune traente di soccorso 8; un secondo gruppo di collegamento 23 incernierato al carrello 13 e impegnato in modo scorrevole con il primo gruppo di collegamento 22; ed un terzo gruppo di collegamento 24 ancorato al carrello 13 e impegnato in modo scorrevole con il primo gruppo di collegamento 22. La fune traente di soccorso 8 trainando il veicolo di soccorso 12 selettivamente tramite il primo e secondo gruppo di collegamento 22 e 23 o il primo ed il terzo gruppo di collegamento 22 e 24 in funzione della direzione di trazione della fune traente di soccorso 8 e della inclinazione delle funi portanti 6. The connection device 15 comprises a first connection unit 22 which is fixed to the emergency hauling rope 8; a second connection unit 23 hinged to the carriage 13 and slidingly engaged with the first connection unit 22; and a third connecting assembly 24 anchored to the trolley 13 and slidingly engaged with the first connecting assembly 22. The rescue towing cable 8 pulling the rescue vehicle 12 selectively through the first and second connecting assemblies 22 and 23 or the first and third connection units 22 and 24 as a function of the traction direction of the emergency hauling rope 8 and of the inclination of the carrying cables 6.

Il veicolo di soccorso 12 comprende, inoltre, un contrappeso 25 articolato al carrello 13 dalla stessa banda della piattaforma 16 rispetto al carrello 13. The rescue vehicle 12 also comprises a counterweight 25 articulated to the trolley 13 by the same band as the platform 16 with respect to the trolley 13.

Con riferimento alla figura 6, il carrello 13 del veicolo di soccorso 12 comprende quattro rulli 26 (solo due dei quali illustrati nella figura 5), i quali sono girevoli attorno a rispettivi assi paralleli agli assi dei rulli 18 e sono disposti all'interno dei rulli 18. With reference to Figure 6, the trolley 13 of the rescue vehicle 12 comprises four rollers 26 (only two of which are illustrated in Figure 5), which are rotatable about respective axes parallel to the axes of the rollers 18 and are arranged inside the rollers 18.

Con riferimento alla figura 1, la stazione 2 di valle e la stazione 3 di monte comprendono rispettive strutture portanti 2b e 3b, le quali hanno le funzioni di supportare le estremità delle funi portanti 6 e di supportare e di rinviare la fune traente 6 e la fune traente di soccorso 8. With reference to Figure 1, the downstream station 2 and the upstream station 3 comprise respective bearing structures 2b and 3b, which have the function of supporting the ends of the bearing cables 6 and of supporting and returning the hauling cable 6 and the rescue hauling rope 8.

Con riferimento alla figura 3, la stazione 2 di valle comprende una guida principale 27 conformata a U, la quale è supportata dalla struttura portante 2b {non illustrata nella figura 3) e comprende due binari 28 affiancati e paralleli; e due guide ausiliarie 29, ciascuna delle quali comprende due binari 30 selettivamente collegabili alla guida principale 27 ed aventi lo stesso scartamento dei binari 28. With reference to Figure 3, the downstream station 2 comprises a U-shaped main guide 27, which is supported by the supporting structure 2b (not shown in Figure 3) and comprises two tracks 28 side by side and parallel; and two auxiliary guides 29, each of which comprises two tracks 30 selectively connectable to the main guide 27 and having the same gauge as the tracks 28.

Nella fattispecie illustrata nella figura 3, la guida 27 comprende due tratti rettilinei 31 collegati da un tratto curvo 32, mentre le guide ausiliarie 29 sono rettilinee ed allineate a rispettivi tratti rettilinei 31 della guida principale 27. In the case illustrated in Figure 3, the guide 27 comprises two rectilinear portions 31 connected by a curved portion 32, while the auxiliary guides 29 are rectilinear and aligned with respective rectilinear portions 31 of the main guide 27.

La stazione 2 di valle comprende due dispositivi di scambio 33 per collegare selettivamente le rispettive guide ausiliarie 29 alla guida principale 27. Ciascun dispositivo di scambio 33 comprende una porzione mobile 34 di guida ausiliaria 29, ed una porzione mobile 35 di guida principale 27. The downstream station 2 comprises two switching devices 33 for selectively connecting the respective auxiliary guides 29 to the main guide 27. Each switching device 33 comprises a movable portion 34 of the auxiliary guide 29, and a movable portion 35 of the main guide 27.

La porzione mobile 34 comprende due binari 36 incernierati ai rispettivi binari 30 attorno ad un asse verticale . The movable portion 34 comprises two tracks 36 hinged to the respective tracks 30 around a vertical axis.

La porzione mobile 35 della guida principale 27 si estende lungo il tratto curvo 32, è adiacente al tratto rettilineo 31 della guida principale 27 e comprende due spezzoni di binari 28. The movable portion 35 of the main guide 27 extends along the curved portion 32, is adjacent to the rectilinear portion 31 of the main guide 27 and comprises two sections of tracks 28.

La porzione mobile 35 è mobile fra una posizione operativa (illustrata a linee tratteggiate nella figura 4), in cui la guida principale 27 è senza soluzione di continuità ed una posizione abbassata (illustrata a tratto intero nella figura 4), in cui la guida principale 27 è interrotta. La porzione mobile 35 è azionata per mezzo di attuatori 37. The movable portion 35 is movable between an operating position (illustrated in broken lines in Figure 4), in which the main guide 27 is seamless, and a lowered position (illustrated in full line in Figure 4), in which the main guide 27 is interrupted. The movable portion 35 is operated by means of actuators 37.

Con riferimento alla figura 3, la porzione mobile 34 è mobile fra una posizione di riposo illustrata a tratto intero nella figura 3, ed una posizione operativa (illustrate a linee tratteggiate nella figura 3), in cui collega i binari 30 della guida ausiliaria 29 ai binari 28 della guida principale 27. La porzione mobile 34 è azionata per mezzo di attuatori, non illustrati nelle figure allegate o in alternativa manualmente . With reference to Figure 3, the movable portion 34 is movable between a rest position illustrated in full line in Figure 3, and an operative position (illustrated in broken lines in Figure 3), in which it connects the tracks 30 of the auxiliary guide 29 to the tracks 28 of the main guide 27. The movable portion 34 is operated by means of actuators, not shown in the attached figures or alternatively manually.

La stazione di valle 2 comprende dei dispositivi di azionamento che sono atti a cooperare con l'unità di trasporto 9 quando l'unità di trasporto 9 transita attraverso la stazione di valle 2 stessa. Nella fattispecie, i dispositivi di azionamento comprendono un dispositivo di avanzamento ausiliario 38, il quale ha la funzione di avanzare l'unità di trasporto 9 quando l'unità di trasporto 9 è disposta sulla guida principale 27 ed è svincolata dalla fune traente 6; e due dispositivi di sgancio/ aggancio 39 per selettivamente sganciare ed agganciare l'unità di trasporto 9 dalla fune traente 6. Il dispositivo di avanzamento ausiliario 38 e formato da una pluralità di pneumatici 40, i quali sono disposti al di sopra della guida principale 27 e sono azionati dalla fune traente 6 stessa e sono collegati gli uni agli altri in modo noto e non illustrato nelle figure allegate per conferire all'unità di trasporto 9 un moto determinato lungo la guida principale 27. The downstream station 2 comprises actuation devices which are able to cooperate with the transport unit 9 when the transport unit 9 passes through the downstream station 2 itself. In this case, the actuation devices comprise an auxiliary feed device 38, which has the function of advancing the transport unit 9 when the transport unit 9 is arranged on the main guide 27 and is released from the pulling cable 6; and two release / hooking devices 39 for selectively unhooking and hooking the transport unit 9 from the pulling cable 6. The auxiliary feed device 38 is formed by a plurality of tires 40, which are arranged above the main guide 27 and are driven by the pulling cable 6 itself and are connected to each other in a known way and not shown in the attached figures to give the transport unit 9 a determined motion along the main guide 27.

Ciascun dispositivo di sgancio/aggancio 39 comprende una camma 41 lineare, la quale è disposta al di sopra della guida principale 27 in una posizione sostanzialmente centrale rispetto ai binari 28 e presenta due facce 42 opposte la cui distanza relativa varia lungo la camma 41 stessa. Each release / coupling device 39 comprises a linear cam 41, which is arranged above the main guide 27 in a substantially central position with respect to the tracks 28 and has two opposite faces 42 whose relative distance varies along the cam 41 itself.

Con riferimento alla figura 5, il carrello 10 dell'unità di trasporto 9 è mostrato lungo la guida principale 27 ed in impegno sia con il dispositivo di avanzamento ausiliario 38, sia con la camma 41. With reference to Figure 5, the carriage 10 of the transport unit 9 is shown along the main guide 27 and in engagement both with the auxiliary feed device 38 and with the cam 41.

Il carrello 10 comprende dei rulli 43 atti ad impegnare le funi portanti 6 e rulli 44 atti ad impegnare i binari 28 ed i binari 30. La morsa 11 del carrello 10 comprende una ganascia 45 fissa ed una ganascia 46 mobile, la quale è collegata ad un rullo 47. Il carrello 10 supporta, inoltre, un rullo 48 affacciato al rullo 47. La camma 41 è disposta in modo tale da incunearsi fra il rullo 48 ed il rullo 47. L'aumento della distanza fra le facce 42 opposte della camma 41 determina lo spostamento del rullo 47 rispetto al rullo 48 e l'apertura della morsa 11, mentre la successiva riduzione di tale distanza ne determina la chiusura. Il carrello 10 è fissato ad un braccio 49 di sostegno della cabina (non illustrata) dell'unità di trasporto 9. The trolley 10 comprises rollers 43 suitable for engaging the carrying ropes 6 and rollers 44 suitable for engaging the tracks 28 and the tracks 30. The vice 11 of the trolley 10 comprises a fixed jaw 45 and a movable jaw 46, which is connected to a roller 47. The carriage 10 also supports a roller 48 facing the roller 47. The cam 41 is arranged in such a way as to be wedged between the roller 48 and the roller 47. The increase in the distance between the opposite faces 42 of the cam 41 determines the displacement of the roller 47 with respect to the roller 48 and the opening of the vice 11, while the subsequent reduction of this distance determines its closure. The trolley 10 is fixed to a support arm 49 of the cabin (not shown) of the transport unit 9.

Con riferimento alla figura 3, la fune traente di soccorso 8 è avvolta attorno a due pulegge 50 una delle quali è azionata da un attuatore, generalmente un gruppo elettrogeno non illustrato nelle figure allegate, e si estende al di sopra dei tratti rettilinei 31 della guida principale 27 e al di sopra delle guide ausiliarie 29. With reference to Figure 3, the emergency hauling cable 8 is wound around two pulleys 50 one of which is operated by an actuator, generally a generator set not shown in the attached figures, and extends above the straight sections 31 of the guide main 27 and above the auxiliary guides 29.

Nella figura 4, la fune traente 6 è deviata dalle pulegge 51, è avvolta attorno ad una puleggia 52, ed il veicolo di soccorso 12 è mostrato in appoggio sulla guida ausiliaria 29 in una posizione di riposo. In Figure 4, the hauling cable 6 is deflected by the pulleys 51, is wound around a pulley 52, and the rescue vehicle 12 is shown resting on the auxiliary guide 29 in a rest position.

Di fatto, ciascuna guida ausiliaria 29 definisce una zona di parcheggio del veicolo di soccorso 12, il quale, in caso di necessità, è avanzato attraverso la guida principale 27 e lungo le funi portanti 6 ed è in grado di trainare l'unità di trasporto 9 sulla guida principale 27, una volta effettuato il recupero dell'unità di trasporto 9. Nella fattispecie della figura 4, il veicolo di soccorso 12 è illustrato privo della piattaforma 16 per motivi di chiarezza. In fact, each auxiliary guide 29 defines a parking area of the rescue vehicle 12, which, in case of need, is advanced through the main guide 27 and along the supporting ropes 6 and is able to tow the transport unit 9 on the main guide 27, once the transport unit 9 has been recovered. In the case of Figure 4, the rescue vehicle 12 is shown without the platform 16 for reasons of clarity.

Con riferimento alle figure 5 e 6, la camma 41 è mobile fra la posizione operativa della figura 5 e la posizione di riposo della figura 6, in cui permette il transito del veicolo di soccorso 12 lungo la guida principale 27. With reference to Figures 5 and 6, the cam 41 is movable between the operative position of Figure 5 and the rest position of Figure 6, in which it allows the transit of the rescue vehicle 12 along the main guide 27.

Il dispositivo di sgancio/aggancio 39 comprende due bracci 53 fissati alla camma 41 e montati in modo girevole attorno ad un asse A4 parallelo alla camma 41 rispetto ad un telaio 54 solidale alla struttura di supporto 2b. The release / coupling device 39 comprises two arms 53 fixed to the cam 41 and rotatably mounted around an axis A4 parallel to the cam 41 with respect to a frame 54 integral with the support structure 2b.

L'azionamento della camma 39 è realizzato per mezzo di attuatori 55, che, nella fattispecie, sono dei cilindri idraulici collegati ai bracci 53 ed alla struttura portante 2b. The actuation of the cam 39 is achieved by means of actuators 55, which, in this case, are hydraulic cylinders connected to the arms 53 and to the supporting structure 2b.

Nella descrizione si è fatto specifico riferimento ad una stazione 2 di valle equipaggiata con due guide ausiliarie 29 ciascuna delle quali definisce una rispettiva zona di parcheggio di un rispettivo veicolo di soccorso 12, beninteso che la stazione 2 di valle può essere equipaggiata con una sola guida ausiliaria 29 oppure la stazione 3 di monte comprende almeno una guida ausiliaria 29, mentre la stazione 2 di valle ne è priva oppure sia la stazione 2 di valle, sia la stazione 3 di monte comprendono almeno una guida ausiliaria 29. In the description specific reference has been made to a downstream station 2 equipped with two auxiliary guides 29 each of which defines a respective parking area of a respective rescue vehicle 12, it being understood that the downstream station 2 can be equipped with a single guide auxiliary 29 or the upstream station 3 comprises at least one auxiliary guide 29, while the downstream station 2 has none or both the downstream station 2 and the upstream station 3 comprise at least one auxiliary guide 29.

In uso, l'impianto di trasporto a fune 1 prevede di avanzare la fune traente 7 lungo un percorso P chiuso ad anello e di avanzare l'unità di trasporto 9 fra la stazione 2 di valle 3 e la stazione 3 di monte lungo il percorso P. In corrispondenza delle stazioni 2 e 3 l'unità di trasporto 9 viene svincolata dalla fune traente 7, avanzata dal dispositivo di avanzamento ausiliario 38 lungo la guida principale 27 e decelerata per permettere ai passeggeri di scendere dalla, e rispettivamente salire sull'unità di trasporto 9. Successivamente l'unità di trasporto 9 è accelerata e agganciata alla fune traente 7. In use, the cable transport system 1 provides for advancing the hauling cable 7 along a looped path P and for advancing the transport unit 9 between the downstream station 2 3 and the upstream station 3 along the route P. At stations 2 and 3 the transport unit 9 is released from the hauling cable 7, advanced by the auxiliary feed device 38 along the main guide 27 and decelerated to allow passengers to get off, and respectively get on the unit transport 9. The transport unit 9 is then accelerated and hooked to the hauling rope 7.

In caso di avaria dell'impianto di trasporto a fune 1, ossia di bloccaggio della fune traente 7, il veicolo di soccorso 12 parcheggiato sopra la guida ausiliaria 29 entra in azione. Con riferimento alla figura 3, prima di azionare il veicolo di soccorso 12, è necessario azionare il dispositivo di scambio 33: la porzione mobile 35 della guida principale 27 è abbassata, e la porzione mobile 34 della guida ausiliaria 29 è ruotata in modo da congiungere la guida ausiliaria 29 al tratto rettilineo 31 della guida principale 27. In the event of a failure of the cable transport system 1, that is, of the hauling cable 7 being blocked, the rescue vehicle 12 parked above the auxiliary guide 29 comes into action. With reference to Figure 3, before operating the rescue vehicle 12, it is necessary to operate the switching device 33: the movable portion 35 of the main guide 27 is lowered, and the movable portion 34 of the auxiliary guide 29 is rotated so as to join the auxiliary guide 29 to the straight section 31 of the main guide 27.

Inoltre, la camma 41 viene spostata dalla posizione operativa al di sopra della guida principale 27, in cui la camma 41 coopera con l'unità di trasporto 9 per selettivamente sganciare e agganciare l'unità di trasporto 9 alla fune traente 7 (figura 5), nella posizione di riposo, in cui la camma 41 permette il passaggio del veicolo di soccorso 12 lungo la guida principale 27 {figura 6). Furthermore, the cam 41 is moved from the operative position above the main guide 27, in which the cam 41 cooperates with the transport unit 9 to selectively unhook and hook the transport unit 9 to the hauling cable 7 (figure 5) , in the rest position, in which the cam 41 allows the passage of the rescue vehicle 12 along the main guide 27 (Figure 6).

Una volta bloccata la porzione mobile 34 nella posizione operativa e la camma 41 nella posizione di riposo, la fune traente di soccorso 8 è avanzata lungo il percorso P ed il veicolo di soccorso 12 transita in successione attraverso la guida ausiliaria 29, la guida principale 27, e le funi portanti 6 fino ad accostare l'unità di trasporto 9 {figura 1). Il dispositivo di ancoraggio 14 è fissato al carrello 10 dell'unità di trasporto 9 ed il veicolo di soccorso 12 è trascinato dalla fune traente di soccorso 8 nella stazione 2 assieme l'unità di trasporto 9 nella stazione 2 da cui era partito. Una volta che l'unità di trasporto 9 è disposta sulla guida principale 27, il veicolo di soccorso 12 è sganciato dall'unità di trasporto 9 ed avanzato sulla guida ausiliaria 29. Successivamente, il dispositivo di scambio 33 è azionato per ripristinare la continuità della guida principale 27 e l'unità di trasporto 9 è spinta nel tratto curvo 32 della guida principale 27. Once the mobile portion 34 has been locked in the operative position and the cam 41 in the rest position, the rescue towing cable 8 is advanced along the path P and the rescue vehicle 12 passes in succession through the auxiliary guide 29, the main guide 27 , and the supporting ropes 6 until they approach the transport unit 9 (figure 1). The anchoring device 14 is fixed to the trolley 10 of the transport unit 9 and the rescue vehicle 12 is dragged by the hauling rescue rope 8 to the station 2 together with the transport unit 9 to the station 2 from which it started. Once the transport unit 9 is arranged on the main guide 27, the rescue vehicle 12 is released from the transport unit 9 and advanced on the auxiliary guide 29. Subsequently, the switching device 33 is operated to restore the continuity of the main guide 27 and the transport unit 9 is pushed into the curved portion 32 of the main guide 27.

Di seguito, il dispositivo di scambio 33 è azionato nuovamente per collegare la guida ausiliaria 29 alla guida principale 27 ed il veicolo di soccorso 12 è in grado di compiere un nuovo ciclo di recupero di un'ulteriore unità di trasporto 9. Subsequently, the switching device 33 is operated again to connect the auxiliary guide 29 to the main guide 27 and the rescue vehicle 12 is able to carry out a new recovery cycle of a further transport unit 9.

Grazie alla presente invenzione il carrello 12 è rapidamente disponibile per entrare in azione ed inoltre è disposto all'interno della stazione al riparo dalle intemperie. Thanks to the present invention, the trolley 12 is rapidly available for action and is furthermore arranged inside the station sheltered from the elements.

Claims

CLAIMS 1. A rope transport system (1) comprises at least one carrying rope (6); a hauling rope (7); a rescue hauling rope (8); a transport unit (9); at least one rescue vehicle (12) movable along the carrying rope (6) and towed by the hauling rescue rope (8); and a station (2; 3; 2, 3) comprising a main guide (27), which is adapted to support the transport unit (9) and is adjacent to the carrying cable (6); the cable transport system (1) being characterized in that it comprises an auxiliary guide (29), which has the function of supporting the rescue vehicle (12) in a rest position; the auxiliary guide (29) being adjacent to the main guide (27) and selectively connectable to the main guide (29) by means of an exchange device (33).

2. Cable transport system according to claim 1, characterized in that the main guide (27) comprises two rectilinear sections (31) and a curved section (32) arranged between the two rectilinear sections (31); said auxiliary guide (29) being aligned with one of said rectilinear portions (31).

Cable transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the main guide (27) and the auxiliary guide (29) are coplanar.

Cable transport system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said switch (33) comprises a first movable portion (35) of the main guide (27) selectively movable between an operative position, in which the first movable portion (35) is aligned with the remaining part of the main guide (27), and a rest position, in which the first movable portion (35) interrupts the continuity of the main guide (27); and a second movable portion (34) of the auxiliary guide (29) selectively movable between an operative position, in which it joins the auxiliary guide (29) to one of the rectilinear portions (31) of the main guide (27); and a rest position, in which the second movable portion (34) connects the auxiliary guide (29) from the main guide (27).

Cable transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises actuation devices (38, 39) extending at least in part in correspondence with the main guide (27); at least one of the actuation devices (38, 39) is selectively movable between an operating position, in which the said actuation device (39) cooperates with the said transport unit (9); and a rest position, in which the said actuation device (39) allows the passage of the rescue vehicle (12) along the main guide (27).

6. Cable transport system according to claim 5, characterized in that the transport unit (9) comprises a trolley (10) and a vice (11), which is supported by the trolley (10) and is selectively detachable and hookable to the hauling rope (7); the actuation device (39) comprising a cam (41), which in said operating position is adapted to cooperate with the vice (11) to actuate the vice (11); and arms (53) supporting the cam (41) articulated around an axis (A4) to selectively arrange the cam (41) between the operating position and the storage position.

7. Cable transport system according to claim 6, characterized in that it comprises actuators (55) connected to said arms (53).

Cable transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a further auxiliary guide (29) for supporting a further rescue vehicle (12); the further auxiliary guide (29) being adjacent to the main guide (27) and selectively connectable to the main guide (27) by means of a further switching device (33).

9. Cable transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two supporting cables (6), said main guide (27) being defined by two first tracks (28) side by side; said auxiliary guide (29) being defined by two second tracks (30) having a gauge equal to the gauge of said first tracks (28).

10. Rope transport system according to claim 9, characterized in that said haul rope (7) is arranged below the carrying rope (6) and said rescue haul rope (8) is arranged above the carrying rope (6).

11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the rescue vehicle (12) comprises a further trolley (13) and a counterweight (25) connected to said trolley (13).

12. Cable transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two stations (2, 3); each of the two stations (2, 3) being equipped with at least one auxiliary guide (29) to support at least one respective rescue vehicle (12) in a rest position.

13. A method of operating a cable transport system comprising at least one carrying cable (6); a hauling rope (7); a rescue hauling rope (8); a transport unit (9); at least one rescue vehicle (12) movable along the carrying rope (6) and towed by the hauling rescue rope (8); a station (2; 3; 2, 3) comprising a main guide, which is adapted to support the transport unit and is adjacent to the carrying cable; the method comprising the step of advancing the rescue vehicle (12) along the carrying cable (6) to recover said transport unit (9) in case of failure of the cable transport system (1); the method being characterized in that it comprises the steps of parking the rescue vehicle (12) on an auxiliary guide (29), which is adjacent to the main guide (27); connecting the auxiliary guide (29) to the main guide (27) by means of an exchange device (33); and to advance the rescue vehicle (12) along the main guide (27).

Method according to claim 13, characterized in that the switching device (33) provides for selectively aligning a first movable portion (35) of the main guide (27) to the remaining part of the main guide (27) in an operative position, and moving the first movable portion (35) to a rest position, in which the first movable portion (35) interrupts the continuity of the main guide (27); and selectively align a second portion (34) of the auxiliary guide (29) between an operating position, in which it joins the auxiliary guide (29) to a straight section (31) of the main guide (27), and move the second portion ( 34) in a rest position, in which the second portion (34) disconnects the auxiliary guide (29) from the main guide (27).

Method according to claim 13 or 14, characterized by the fact of selectively moving a cam (41) between an operative position above the main guide (27), in which the cam (41) cooperates with the said transport unit ( 9) to selectively release and hook the transport unit (9) to the hauling cable (7); and a rest position, in which the cam (41) allows the passage of the rescue vehicle (12) along the main guide (27).

Method according to claim 15, characterized by the fact of rotating the cam (41) around an axis (A4) parallel to the cam (41), the said cam (41) being a linear cam,